JP2012501852A - 自動ワイヤ供給システム - Google Patents

Abstract

溶接ワイヤを供給する装置及び方法であって、装置は、ワイヤを繰り出すワイヤ供給装置及びワイヤ繰り出される間、ワイヤに電流及び電圧を供する電力ソースを含む。装置はさらに、ワイヤがワークピース又はそれと同種のものと接触する時に、ワイヤのショートを検出する検出器を含み、ショートの検出において、ワイヤ供給装置は、望ましいスティックアウト距離（Ｄ）が達成されるようにワイヤの供給を停止する。

Description

本発明は、請求項１及び請求項８の各々のプリアンブルにより、溶接ワイヤ装置及び溶接ワイヤを供給する方法に関する。さらに、本発明と一致する装置、システム及び方法は、ワイヤ、特に溶接ワイヤ、を自動的に供給する方法及び装置に関する。

ガスシールドＭＩＧ（ｍｅｔａｌ ｉｎｅｒｔ ｇａｓ）溶接プロセスの間、ＭＩＧ電極（又はＭＩＧワイヤ）は、断続的にスプールから送りだされ、溶接ガンに向かってかつ、溶接ガンを介して渡される。これは、自動溶接及び半自動溶接の両方の場合である。溶接ワイヤは、１スプール又は１箱（ｂｉｎ）入りの溶接ワイヤから始まるため、溶接プロセスの間のある時点において、ワイヤの端に達する。溶接ワイヤが全て消耗したとき、溶接プロセスを終了させなければならず、そして、新しいスプールの、供給用の又は箱入りの溶接ワイヤを得なければならない。

溶接操作において新しい供給用の溶接ワイヤが供されるとき、ワイヤはまず、ワイヤフィーダ、又はそれと同種のもの、を介して溶接ガンに供給されなければならない。大抵の溶接操作においては、特定のワイヤ「スティックアウト（ｓｔｉｃｋ ｏｕｔ）」長が維持されなければ、正常な溶接が発生するのを保証できない。「スティックアウト」とは、溶接ガンのコンタクトチップから伸びる溶接ワイヤの長さの度合いである。関連する技術システムにおいて、オペレータは先ず、ワイヤフィーダを介して溶接ワイヤを供給し、その後、「スティックアウト」に十分なワイヤを供しているとオペレータが確信するまでワイヤを供給し続けなければならない。

この方法には不利な点がある。例えば、自動溶接システムにおいて、コンタクトチップは通常、オペレータを保護し、自動溶接プロセスとの干渉を防ぐために防護壁又は防護遮蔽物の後ろに位置している。これにより、オペレータはコンタクトチップから離れた位置でワイヤ供給操作を始めることになり、十分な「スティックアウト」が供されている時間について推測を必要とする。オペレータは、その後、溶接エリアに近付き、スティックアウト長が適切であるかどうかを決定しなければならない。もしスティックアウトが長すぎるなら、オペレータはその超過分を切らなければならないが、もしスティックアウトが十分でないなら、オペレータはワイヤフィーダ制御装置に戻って、プロセスを続けなければならない。その代案として、操作は二人のオペレータで成し遂げることができるが、これは、オペレータの時間の非効率的な使用であり、ディレイ及び操作のダウンタイムに終わる。

それゆえ、本発明の一つの目的は、これらの不利な点を克服する装置、システム及び方法を供することである。

本発明は、具体的には、請求項１及び請求項８の各々により、溶接ワイヤ供給装置及び溶接ワイヤ供給方法を供することである。本発明の実施様態において溶接ワイヤ供給装置は、ワイヤを溶接ガンに供給するワイヤ供給装置、前記ワイヤ供給装置が前記ワイヤを供給している間、前記ワイヤに電流及び電圧を供する電力ソース及び前記ワイヤに結合されるショート検出器を含む。ショート検出器がワイヤのショートを検出する時、ワイヤ供給装置は、ショートの検出に基づいてワイヤの供給を止める。さらなる実施様態を、後の説明、特許請求の範囲及び図面で示す。

本発明の上記及び／又は他の様態は、付随する図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明することにより、より明白になるであろう。

図１は、本発明の実施形態のダイヤグラム表示を示す。 図２は、本発明の他の実施形態のダイヤグラム表示を示す。 図３は、本発明の実施様態で使用することができる検出器のダイヤグラム表示を示す。

これより本発明で例示する実施形態を、添付の図を参照することにより下記に説明する。説明される実施形態例は、本発明の理解を助ける意図であり、本発明の範囲を如何なる方法でも制限することを意図しない。全体を通して、同じ参照番号は同じ要素を指す。

図１に、本発明で例示する実施形態に準じるシステム１００を示す。システム１００において、ワイヤ１０１はワイヤソース１０３から繰り出され、ワイヤ供給装置１０５を介して方向付けられ、かつ、通る。ワイヤ供給装置１０５は、ワイヤ１０１を、コンタクトチップ１２３を有する溶接ガン１０９に供給する。コンタクトチップ１２３は、接続体１２５を介して電力ソースに電気的に結合され、電力ソースを介して溶接波形が溶接操作の間送られる（ｐａｓｓ）。溶接ガン１０９及びコンタクトチップ１２３は、如何なる従来又は一般的に使用される型若しくは形態のものを使用でき、かつ、自動、半自動又はハンドヘルドの型のものが使用でき、本発明はこの点において制限されない。さらに、溶接ガン１０９とワイヤ供給装置１０５との間の距離に制限されない。溶接操作を実施する目的のため、ワイヤ１０１は、溶接ガン１０９のチップ／コンタクトチップ１２３から距離Ｄ伸びている。通常「スティックアウト」と参照される。溶接する目的のため、溶接ガン１０９は溶接されるワークピース１１１に隣接して位置する。

種々の溶接操作に関して、距離Ｄは溶接プロセスを通じて維持され、また、溶接に先立ってセットされる。本発明を使用する例示的な方法を、下記により詳細に論じる。

ワイヤ１０１に結合しているのは、ワイヤ１０１を介して電圧及び電流を送る溶接電力ソース１０７である。溶接電力ソース１０７は、溶接操作のために使用される、如何なる一般的に知られる又は使用されるタイプのものであって良い。本発明はこの点において制限されない。本発明で例示する実施形態において、溶接電力ソース１０７は、ワイヤ供給装置に（破線１２１によって示されるように）結合され、セットアップ及び操作の間、ワイヤ供給装置１０５と通信又はそうでなければ制御する。電力ソース１０７は、ハードワイヤ又はワイヤレス接続方法を含む、いかなる方法を介してワイヤ供給装置１０５に接続しても良い。

本発明の実施形態では、電力供給１０７は、処理装置又はコンピュータのような構成要素（図不示）を含み、ワイヤ供給装置１０５の様々なセンサ及び／又はユーザー並びに制御操作（例えば、スタート、ストップ、ワイヤ供給速度、等）を介して入力を受信する。

本発明で例示する実施形態において、電力供給１０７は、ワイヤ１０１とワークピース１１１との間のショートを検出できる検出器１１３を含む。検出器１１３は、ワイヤ１０１とワークピース１１１との間のショートを表す、ワイヤ１０１間の電流の増加、電圧の減少、抵抗の減少又はそれらを組み合わせたもの、を検出できる如何なる形態のものであって良い。当該分野において通常の技術を有する者はそのような検出器を良く知っており、そのような回路のアーキテクチャ又はトポロジーに関する詳細な議論は、ここでは組み込まない。しかしながら、例示する実施形態の議論は、図３に関して下４番目にされている。

電力供給１０７（内部コンピュータ、処理装置、等を介して）は、ショートが発生していることを、検出器１１３を介して検出することができ、それに従いワイヤ供給装置１０５を制御する。例えば、ショートが検出器１１３により検出される時、電力供給１０７からワイヤ供給装置１０５まで信号が送られ、ワイヤ供給プロセスを停止する。これにより、ワイヤ１０１は、ユーザーがワイヤ供給プロセスを停止する必要なしに、セットされたスティックアウト距離Ｄで止まることができる。

本発明で例示する実施形態に示されるように、コンタクトチップ自身がタッチセンサとして作動できるよう、コンタクトチップ１２３は接続体１２５を介して電力ソース１０７／検出器１１３に結合される。ワイヤ１０１に関して上述されていることと同様、コンタクトチップ１２３自身はタッチセンサとして使用される。つまり、表面１１１がワイヤ１０１と触れるというよりは寧ろ、チップ１２３が接触する。そして、コンタクトチップ１２３がワークピース１１１に接触するとき、ショートが引き起こされるであろう。このショートは、電力ソース１０７（制御回路又はそれと同種のものを介して）内で検出され、システム１００はワークピース１１１との接触がなされているということを決定できるであろう。本実様態は、距離Ｄをセットするのに役立つが、これは下記でより詳細に説明される。

図３は、本発明で使用できる検出器１１３の実施形態を表す。しかしながら、本発明は図３で示される検出器１１３に制限されず、当該分野において通常の技術を有する者は形態を変化させた検出器に気がつく又はそうでなければ実行できるということが言及される。図３で示される検出器１１３は、低電力供給３０３と電圧モニタリングシステム３０１との両方を使用する。低電力供給３０３は、例えば１２〜４８Ｖｄｃの領域の、低電圧を供し、電極１０１に対する電流制限を有する。電極１０１は、ワークピース１１１に近付くからである。電圧モニタリングシステム３０１は、電極１０１のける電圧をモニタし、測定電圧を参照電圧と比較する。電極１０１における電圧が参照電圧に届く又は超える場合（電極１０１とワークピース１０１との間にショートが発生する場合）、電圧モニタリングシステム３０３は、検出信号を発し、オペレータ及び／又は制御装置２０１及び／又は電力ソース１０７は、電極１０１の前進が止まるように気づかされる。

検出器１１３についての上述の説明は、ワイヤ１０１との使用にフォーカスしていることが言及される。しかしながら、検出器１１３又は同様に設計された回路の形態は、コンタクトチップ１２３自身がタッチセンサとして作動する場合にも使用できる。ワイヤ１０１０及びコンタクトチップ１２３を介する検出のために同様の検出器１１３を使用することは、当該分野において通常の技術を有する者の知識範囲内であるということが、さらに言及される。別の言い方をすれば、本発明の実施形態において、同様の検出器１１３が、両方の検出操作、（１）ワークピース１１１上でのチップ１２３の検出及びワークピース１１１と接触するワイヤ１０１の検出、に使用できる。熟練した技術者は、本発明を達成するに必要とされる制御回路及び／又はプログラムを発展し得るであろう。

本発明を使用する例示的な方法は、図１を参照して、これより議論される。

上で議論されたように、（例えば）ＭＩＧ溶接の間、ワイヤ１０１は、溶接プロセスの間断続的に消費される。１つのワイヤソース１０３がワイヤ１０１を空にすると、そのワイヤソースは新しいソース１０３に交換されることになる。従って、オペレータはソース１０３を交換し、ワイヤ１０１の先端を、ワイヤ供給装置１０５を通るように供給する。オペレータはまた、望ましいスティックアウト距離Ｄを決定する又はそうでなければセットする必要がある（もし以前の操作から変更するなら）。これは、自動で又は手動ですることができる。例えば、オペレータはリセットスイッチ又は同様のものを作動できるし、又はそうでなければ、ガン１０９が必要とされるスティックアウト距離Ｄを供する位置に移動するように、距離Ｄを制御装置（不図示）に入力できる。これは手動でなされても良く、その場合オペレータはコンタクトチップ１２３を適切なスティックアウト距離Ｄに手動で位置を合わせる。

更なる実施形態では、システム１００は、上述されたようにタッチセンシングのコンタクトチップ１２３を備える（電気的接続体（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）１２５を介して電力ソース１０７に結合される）。これは自動的に距離Ｄをセットする実施形態例である。この例示する実施形態では、オペレータが操作をリロードする準備ができると、オペレータは必要とされる制御装置（不示）を作動し、リロード操作を開始する。もしスティックアウト距離Ｄを変更するのが望ましい場合、オペレータは新しい距離Ｄを、電力ソース１０７に入力できる。制御機構は何でも使用でき、また、以前にセットしたデフォルトの距離Ｄを使用しても良い。その後、コンタクトチップ１２３は、ワークピース１１１の上の、所定の（又は任意の）開始位置に移動され、その後、ワークピース１１１に向かって下に移動される。この操作が起こると、検出器（不示。しかし、図３に示されるものと同じ又は同様のものが使用できる）は、ワイヤ１２５に沿ってチップ１２３に低電圧信号を送信する。チップ１２３がワークピース１１１と接触するとすぐに、ショートが検出される。ショートの検出によりチップ１２３の移動が止まり、電力ソース１０７、オペレータ及び／又はワークピース１１１の表面に位置する如何なる制御装置に示唆する。これが起こるとすぐに、電力ソース１０７及び／又は制御装置は、ワークピースから離れるようコンタクトチップを移動させ、セットした距離Ｄとなるようにする。距離Ｄが達成されるとすぐに、ワイヤ供給操作が開始しても良い。ガン１０９／チップ１２３の移動及び制御は、最新のロボット溶接操作で使用されるような、通常に利用される及び従来の方法及び装置により起こるということが、言及される。

ワイヤの送り出しを始めるために、ワイヤ供給装置１０５が十分にワイヤ１０１と接触していると、オペレータが確信した時点で、オペレータはワイヤ供給操作を開始する。本発明で例示する実施形態において、オペレータは、ワイヤ供給装置１０５上の制御スイッチによってワイヤ供給操作を開始することができる。他の実施形態において、制御スイッチは、電力ソース１０７上に位置しても良い。さらに他の実施形態において、制御スイッチは、ワイヤ供給装置１０５と電力ソース１０７との両方から離れており、ワイヤ供給装置１０５と電力ソース１０７のいずれか一方又は両方と（電気的接続又はワイヤレス接続を介して）通信する、吊り下げ型の制御装置（不示）上に位置しても良い。本発明の他の実施形態において、ワイヤ供給制御スイッチが作動される時（上述のように）、ガン１０９／チップ１２３は、それ自身、ワークピースの上の距離Ｄに自動的に位置する。もちろん、他の実施形態でも可能であるということが意図される。例えば、ソース１０３及び／又は最初のワイヤ供給操作の交換が、オペレータの関与が最小限になる又は排除されるように、自動的又は半自動的に行われるということが意図される。

本発明の実施形態において、ワイヤ１０１は、ワイヤ装填プロセスで助けになるワイヤの種類／サイズといった、データでエンコードされる。即ち、読込装置（不示）は、ワイヤ１０１上のエンコードデータを読み込み、そのエンコードデータに基づきワイヤ供給装置１０５及び／又は電力ソース１０７の種々の設定がセットされる。さらに、ワイヤ１０１は、残っているワイヤ及び／又は消費したワイヤの長さが測定され得るような、長さ情報でエンコードしても良い。

ワイヤ供給操作開始されるとすぐ、ワイヤ１０１が溶接ガン１０９に向かって前進するように、電力ソース１０７は電力及び電圧をワイヤ１０１に供給する。供給される電流及び電圧は、溶接のための電流及び電圧は必要とされないので、比較的低く保たれても良い。しかし、如何なるレベルも使用できる。本発明の実施形態において、電力ソース１０７は、図１に示されるように、ワイヤ供給装置１０５に左右されないワイヤに電気的に結合される。その電気的な接続は、接続体１２５によることを含む、如何なる適切な手法により達成される。例えば、電源ソース１０７は、信号がワイヤ１０１に送信されるようにワイヤ１０１が通る導電性ローラ（不示）に電気的に結合できる。他の実施形態例において、電力ソース１０７は、ワイヤ供給装置１０５（不示）によりワイヤ１０１に電気的に結合される。例えば、電力ソース１０７は、ワイヤ供給装置１０５内の前記ローラ（不示）に電気的に接続できる。電流及び電圧がワイヤ供給ローラによりワイヤ１０１に与えられるようにである。本発明はこの点において制限されず、ソース１０７からワイヤ１０１まで信号を送信する如何なる従来の、標準の又は適当な手段を使用しても良い。

電流及び電圧がワイヤ１０１に供される後のある時点において、ワイヤ１０１はワークピース１０１と接触する地点に送り込まれる。これが起こると、ワイヤ１０１とワークピース１０１との間にショートが引き起こされる。ワイヤ供給装置が、溶接ガン１０９とワークピース１１１との間の距離Ｄで止まっている時点において、検出器１１３は、ショートが発生していることを検出し、電力供給１０７及びワイヤ供給装置１０５のいずれか又は両方に信号を供する。この後、ガン１０９及び／又はワークピース１１１は、溶接操作のための位置に合わされ、その後、溶接を行うために、ワイヤ１０１に電力供給１０５からの溶接電流及び電圧が伝わる。

スティックアウト距離Ｄは、所定の溶接操作のための、望ましい始動スティックアウトに基づいて決定される距離である。距離Ｄは、実行される溶接操作に基づいて変化するであろうし、本発明はこの点において制限されない。

本発明の実施形態において、ワイヤ供給操作を行うに先立って、溶接ガン１０９／チップ１２３は、適切な溶接距離が達成されるよう、望ましい位置、例えばワークピース１１１の上、に移動される。このプロセスは、手動又は自動で実行されうる。別の言い方をすれば、ワイヤ１０１がワークピース１１１と接触した状態で、溶接操作を開始することは望ましくない。距離Ｄ（望ましいスティックアウト）が達成された時点で、必要に応じて、ガン１０９／チップ１２３及びワイヤ１０１が適切な溶接位置に移動されるということが意図されるために。

例えば、オペレータは、溶接ガン１０９のチップと、ワークピース１１１（例えば）との間に適切な距離が存在するよう、溶接ガン１０９を位置合わせしても良い。適切な位置合わせが達成された時点で、オペレータは、検出器１１３がショートを検出する場合に自動的に終了するワイヤ供給操作を開始し、プロセスの終わりを引き起こす（ｔｒｉｇｇｅｒｓ）。

代わりに、初期のワイヤ供給操作の間、電力ソース１０７内のコンピュータ又は同様の装置は、溶接ガン１０９を適切な距離Ｄに自動で位置合わせする。ワイヤ供給プロセスを始めようとする指示があった時点で。オペレータは、電力ソース１０７の入力端子（不示）のワイヤ供給選択又は命令を選ぶことができ、その後、電力ソース１０７又は同様の制御装置は、ガン１０９を適切な距離に位置合わせする。距離Ｄがセットされる時点で、ワイヤ１０１でのショートが検出されるような時まで、ワイヤ供給プロセスは稼動する。検出とは、適切なスティックアウト距離Ｄが達成されることを指す。これが達成される時点で、ワイヤ供給は停止され、ガン１０９又はワークピース１１１若しくは両方の組み合わせ、が適切に位置合わせされ（高さ及び水平位置）、溶接操作が始まることができる。

図２は、本発明によるシステム２００の他の実施形態を示す。この実施形態においては、電力ソース１０７内の制御機構としてよりも、独立した制御装置２０１が、ワイヤ供給装置を制御するために使用される。操作上、システム２００は、図１に関して述べられたものと同様に作動する。しかしながら、この実施形態において、ワイヤ供給操作は、電力ソース１０７とは独立した制御装置２０１により制御され、検出器２０３は制御装置２０１内に設置される。この実施形態において、制御装置２０１は、ワイヤ供給装置１０５を制御し、ワイヤ１０１に電流及び電圧を供し、ワイヤ供給操作を達成する。検出器２０３は、ショートを検出し、ワイヤ１０１の供給を止めるよう、ワイヤ供給装置１０５に信号を送る。本発明の実施形態において、電流／電圧は、接続体２０５を介するワイヤ及びコンタクトチップ１２３に送られ、他にも溶接波形が送られる。

本発明のまた更に別の実施形態においては、制御装置２０１は、上述のようにワイヤ供給操作を制御するが、電力ソース１０７は、ワイヤ供給操作の間、ワイヤに電流及び電圧を供する。これは、電力ソース１０７がすでに電圧及び電流を供するように構成されており、それによって制御装置２０１内の回路の重複を避けるという理由からなされる。この実施形態において、制御装置２０１は、電力ソース１０７及びワイヤ供給装置１０５と結合され、かつ、通信しており、ワイヤ供給操作を達成する。そのような実施形態においては、制御装置２０１により、電力ソース１０７とワイヤ供給装置１０５との両方がワイヤ供給操作を開始でき（各々、電流及び電圧を供し、ワイヤ１０１を供給する）、検出器２０３がワイヤ１０１内のショートを検出する時、ワイヤ供給装置１０５と電力ソース１０７の両方と交信して、ワイヤ供給操作を終了する。

図１に示される実施形態のように、図２で示される実施形態でもまた、制御装置２０１に対する、電気的接続体２０５によるコンタクトチップ１２３のタッチセンシングを供することができる。従って、上述されたように、制御装置２０１は、コンタクトチップ１２３のワークピース１１１に対する動作を制御し、チップ１２３に必要とする電圧／電流を供する。チップ１２３がワークピース１１１と接触する時点で、制御装置２０１は、発生したショートを検出し、チップ１２３の移動が止まるようにさせる。制御装置２０１（又は不示の別の制御装置）は、必要とするスティックアウト距離Dによりチップ１２３がワークピース１１１から離れるようにし、その後、ワイヤが接触するまでワイヤ１０１の前進を継続又は開始し、その後、必要とするスティックアウト距離Dを供する。その時、チップ１２３及びワイヤ１０１は、その後、溶接操作を開始するために如何なる適切な位置／高さに移動されても良い。

本発明は、実施形態例について参照することで具体的に示され、かつ述べられてきたが、本発明はこれらの実施形態に制限されない。当該分野において通常の技術を有する者により、次の特許請求の範囲に定義された本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態及び詳細についての種々の変化がその中になされ得るということが理解されるであろう。

１００ システム
１０１ ワイヤ
１０３ ソース
１０５ 供給装置
１０７ 電力ソース
１０９ 溶接ガン
１１１ ワークピース
１１３ 検出器
１２１ 破線
１２３ コンタクトチップ
１２５ 接続体
２００ システム
２０１ 制御装置
２０３ 検出器
３０１ モニタリングシステム
３０３ 電力供給装置
Ｄ 距離

Claims (15)

1. ワイヤ（１０１）を溶接ガン（１０９）へと供給するワイヤ供給装置（１０５）；
   前記ワイヤ供給装置（１０５）が前記ワイヤ（１０１）を供給している間、前記ワイヤ（１０１）に電流及び電圧を供する電力ソース（１０７）；
   前記溶接ガン（１０９）を、溶接されるワークピースの上のスティックアウト距離Dに位置合わせする制御装置（２０１）；及び
   前記ワイヤ供給装置（１０５）に結合されるショート検出器（１１３、２０３）；
   を含み、
   前記ショート検出器（１１３、２０３）が前記ワイヤ（１０１）のショートを検出する時、前記ワイヤ供給装置（１０５）は前記ショートの前記検出に基づき、前記ワイヤ（１０１）の供給を停止し；
   前記溶接ガン（１０９）はコンタクトチップ（１２３）を含み、前記コンタクトチップに対する前記ワイヤのスティックアウト距離が前記距離Ｄとなるように、前記ショート検出器（１１３、２０３）は、前記ワイヤ供給装置（１０５）が前記ワイヤ（１０１）を停止させるようにする：
   溶接ワイヤ供給装置。
2. 前記ショート検出器（１１３、２０３）が、前記ワイヤ（１０１）の電流又は電圧若しくは電流と電圧の両方、の変化を検出する、請求項１に記載の溶接ワイヤ供給装置。
3. 前記コンタクトチップ（１２３）に結合され、前記コンタクトチップが前記ワークピースと接触する時に、前記コンタクトチップ（１２３）と前記ワークピース（１１１）との間のショートを検出する、コンタクトチップ検出器を含む、請求項１又は２に記載の溶接ワイヤ供給装置。
4. 前記ショート検出器（１１３、２０３）は前記電力ソース（１０７）と一体をなし、前記電力ソース（１０７）は前記ワイヤ供給装置（１０５）に結合される、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の溶接ワイヤ供給装置。
5. 制御装置（２０１）は前記ワイヤ供給装置（１０５）を制御する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の溶接ワイヤ供給装置。
6. 前記制御装置（２０１）は前記ショート検出器を含む、請求項５に記載の溶接ワイヤ供給装置。
7. 前記電力ソース（１０７）は、前記ワイヤ供給装置（１０５）を介して前記ワイヤに前記電圧及び前記電流を供する、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の溶接ワイヤ供給装置。
8. 溶接ガン（１０９）を、溶接操作の間の望ましいスティックアウト距離Ｄに相当する、ワークピース（１１１）の表面からの、距離に位置合わせする工程；
   前記表面に向かって、前記溶接ガン（１０９）を通るようにワイヤ（１０１）を送る工程；
   前記ワイヤが前記表面に接近する時に電流及び電圧を前記ワイヤ（１０１）に供する工程；
   前記ワイヤ（１０１）が前記表面に接触することを検出する工程；及び
   接触が検出された時に、前記ワイヤのスティックアウト距離が前記望ましいスティックアウト距離Ｄに相当するよう、前記ワイヤを自動的に停止する工程：
   を含む、溶接ワイヤ（１０１）を供給する方法。
9. 前記検出する工程は、前記ワイヤ１０１のショート、前記ワイヤ（１０１）の電圧の変化及び前記ワイヤ（１０１）の電流の変化の少なくとも１つを検出する工程を含む、請求項８に記載の方法。
10. 前記電流及び前記電圧は、前記送る工程を行うワイヤ供給装置（１０５）を通じて供される、請求項８又は９に記載の方法。
11. 前記位置合わせする工程は、
    前記溶接ガン（１０９）のコンタクトチップ（１２３）を前記ワークピース（１１１）に移動させる工程；
    前記コンタクトチップ（１２３）に電流及び電圧を供する工程；
    前記コンタクトチップ（１２３）が前記ワークピース（１１１）と接触することを検出する工程；
    前記コンタクトチップ（１２３）と前記ワークピース（１１１）との間の接触が検出された時に、前記コンタクトチップ（１２３）を自動的に停止する工程；及び
    前記コンタクトチップ（１２３）と前記ワークピース（１１１）との間の距離は、前記望ましいスティックアウト距離Ｄであるように、前記コンタクトチップ（１２３）を位置合わせする工程：
    を含む、請求項８乃至１０のいずれか一項に記載の方法。
12. 前記コンタクトチップに関する前記検出する工程は、前記コンタクトチップのショート、前記コンタクトチップの電圧の変化及び前記コンタクトチップの電流の変化の少なくとも１つを検出する工程を含む、請求項１１に記載の方法。
13. 前記停止する工程の後に、溶接位置での前記溶接ガンを位置あわせする工程を含む、請求項８乃至１２のいずれか一項に記載の方法。
14. 前記コンタクトチップ（１２３）の前記電圧及び前記電流は、電力ソース（１０７）及び制御装置（２０１）の少なくとも一方から供される、請求項８乃至１３のいずれか一項に記載の方法。
15. 前記停止する工程の後に、前記溶接操作の間前記ワイヤ（１０１）を介して、電流及び電圧を送る工程を含む、請求項８乃至１４のいずれか一項に記載の方法。

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