JP2012501221A - 較正圧力監視機能を有する電動注入器 - Google Patents

Abstract

電動注入器の制御論理（１１０）を開示し、この電動注入器の制御論理（１１０）は、シリンジ充填プロトコル（１１４）と、圧力較正プロトコル（１１６）と、圧力監視プロトコル（１１８）と、注入プロトコル（１２０）とを含む。電動注入器の制御論理（１１０）は、シリンジ充填プロトコル（１１４）の各実行において、圧力較正プロトコル（１１６）を実行するように構成される。圧力較正プロトコル（１１６）は、注入プロトコル（１２０）の実行中に実行される、圧力監視プロトコル（１１８）を更新する。

Description

（関連出願）
本願は、米国仮特許出願第６１／０９１，７５７号（名称「ＰＯＷＥＲ ＩＮＪＥＣＴＩＯＮ ＨＡＶＩＮＧ ＣＡＬＩＢＲＡＴＥＤ ＰＲＥＳＳＵＲＥ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＦＵＮＣＴＩＯＮＡＬＩＴＹ」、２００８年８月２６日出願）の優先権を主張する。

（発明の分野）
本発明は、概して、電動注入器の分野に関し、より具体的には、電動注入器動作に関連する圧力を監視および／または制御することに関する。

種々の医療処置は、１つ以上の医用流体が患者に注入されることを要求する。医用撮像処置は、しばしば、おそらく生理食塩水および他の流体とともに、患者への造影剤の注入を伴う。他の医療処置は、治療目的で１つ以上の流体を患者に注入することを伴う。電動注入器が、これらの種類の用途に使用され得る。

電動注入器は概して、一般的にパワーヘッドと呼ばれるものを含む。１つ以上のシリンジが、種々の方式で（例えば、着脱可能式、後方装填式、前方装填式、側面装填式）パワーヘッドに載置され得る。各シリンジは、一般的には、シリンジプランジャ、ピストン、または同等物として特徴付けられ得るものを含む。シリンジプランジャドライバの動作が、シリンジの筒の内側において、およびそれに対して、関連シリンジプランジャを軸方向に前進させるために、それぞれのそのようなシリンジプランジャは、パワーヘッドに組み込まれる適切なシリンジドライバと連動する（例えば、接触および／または一時的に相互接続する）ように設計される。１つの典型的なシリンジプランジャドライバは、ネジ山付き主ネジまたは駆動ネジに載置されるラムの形態である。１つの回転方向への駆動ネジの回転が、１つの軸方向に関連ラムを前進させる一方で、反対の回転方向への駆動ネジの回転は、反対の軸方向に関連ラムを前進させる。

少なくとも、特定の注入処置は、１つ以上の圧力限度を組み込む。電動注入器は、圧力限度に一致または超過したことに応じて、１つ以上の措置を行うように構成され得る。多くの場合、電動注入器から排出された流体の圧力が、監視／決定され、次いで、１つ以上の圧力限度と比較される。圧力限度と比較される圧力値の正確さは、当然、電動注入器の圧力監視機能の精度に影響する。

シリンジ中の圧力は、プランジャを押す力を決定し、その力をシリンジプランジャの有効表面積で割ることによって計算される。プランジャを押す力は、装填セルもしくは同等物からの直読、または電圧および電流を使用した駆動モータ力の計算を含む様々な方法によって取得され得る。これらの方法は、固有の変動を有し、較正される必要があり、ゼロ点が設定される必要がある。このことは、一般的に組立中に工場で行われ、ときに保守担当者によって調節される。ゼロ点に影響を与える変動要因は、周囲温度、注入器の摩耗、線電圧、およびシリンジの製造公差を含む場合がある。

本発明の第１の態様は、電動注入器の操作方法によって具体化される。シリンジプランジャを含むシリンジは、電動注入器に設置される。この設置は、シリンジが空の状態（例えば、患者に注入されるべき流体が、設置されるときにはシリンジ内に含有されていない）にあるときに生じる。電動注入器を使用して、流体がシリンジの中に装填され、その後に、シリンジから排出される。注入器の圧力監視プロトコルは、シリンジが電動注入器に設置されるたびに、そして任意の流体がシリンジから排出される前に較正される。シリンジからの流体排出は、圧力監視プロトコルを使用して監視される。

本発明の第２の態様は、電動注入器の操作方法によって具体化される。シリンジプランジャを含むシリンジは、電動注入器に設置される。この設置は、シリンジが空の状態（例えば、患者に注入されるべき流体が、設置されるときにはシリンジ内に含有されていない）にあるときに生じる。このシリンジが電動注入器に設置されている間に、流体装填動作がシリンジに対して行われる。この流体装填動作において、シリンジプランジャは、シリンジが空の状態にある間に、シリンジ内を前進する。さらに、圧力監視プロトコルは、シリンジ内のシリンジプランジャのこの前進に基いて少なくとも部分的に少なくとも部分的に較正される。その後、流体（例えば、造影剤、生理食塩水、またはこれらの組み合わせ）はシリンジの中に装填される。流体は、その後、圧力監視プロトコルを使用して流体排出を監視しながら、シリンジから排出される。

本発明の第３の態様は、電動注入器の操作方法によって具体化される。シリンジプランジャを含むシリンジは、電動注入器に設置される。この設置は、シリンジが空の状態（例えば、患者に注入されるべき流体が、設置されるときにシリンジ内に含有されない）にあるときに起こる。シリンジが注入器に設置される間に、充填シーケンスがシリンジに関して開始される。この充填シーケンスは、シリンジが空の状態（第１の移動させるステップ）のままである間に、シリンジ内にシリンジプランジャを移動させ、この第１の移動させるステップから基準値を取得するステップを含む。加えて、充填シーケンスは、流体をシリンジに装填するステップを含み、これは、シリンジ内にシリンジプランジャを移動させるステップ（第２の移動させるステップ）を含む。流体は、その後、シリンジ内のシリンジプランジャを移動させること（第３の移動させるステップ）によってシリンジから排出される。この流体排出は、記述の充填シーケンスの実行から取得された基準値を使用して監視される。

いくつかの特徴の改良および追加特徴が、本発明の第３の側面に適用可能である。これらの特徴の改良および追加特徴は、個別に、または任意の組み合わせで使用され得る。充填シーケンスの実行中に取得された基準値は、シリンジが空の状態にあるときに、シリンジプランジャを移動させるために必要な力の形態であってもよい。流体排出の監視は、流体排出と関連する圧力を圧力限度と比較するステップを伴うが、この比較は、記述の基準値を考慮に入れる。一実施形態において、流体排出の監視は、流体排出に関連する圧力を監視する、較正圧力を識別する、およびこの較正圧力を圧力限度と比較するステップを伴う。較正圧力は、監視された圧力値を基準値に関連する、または基づく圧力値に低減させることに基づいてもよい。

いくつかの特徴の改良および追加特徴が、本発明の第１、第２、および第３の態様のそれぞれに、適用することが可能である。これらの特徴の改良および追加特徴は、個別に、または任意の組み合わせで使用されてもよい。以下の論議は、本発明の第４の態様における論議の開始までの第１、第２、および第３の態様のそれぞれに適用可能である。

任意の適切な流体（例えば、単一の流体または複数の流体の任意の組み合わせを含む）は、電動注入器に設置されるときに、任意の適切な方式で、シリンジに装填または提供され得る。流体のシリンジへの方向付けは、「充填動作」または同等物として特徴付けられるが、これは、その後の流体排出において、最大流体量がシリンジに方向付けられる必要性を要求しないことを理解されたい。任意の適切な流体量は、これが装填動作、充填動作、または同等物として特徴付けられるか否かに関わらず、電動注入器に設置されるシリンジに向けられ得る。

一実施形態において、流体源は、電動注入器に設置された後に、シリンジと流体連通される。シリンジプランジャは、次いで、（例えば、吸引力または真空力を介して）シリンジに流体を「引き込む」ように後退させられるか、シリンジプランジャは、（例えば、重力がシリンジへの流体の流れの方向付けを少なくとも補助するように）シリンジ内の流体量を受容するための用量を提供するように後退させられるか、またはその両方であってもよい。シリンジプランジャは、電動注入器に最初に設置されたときに、少なくとも部分的に後退した状態にあってもよい。この場合、シリンジプランジャは、シリンジの排出ノズルに向かって前進してもよい。データは、圧力監視プロトコルの較正のために、シリンジプランジャのこの前進中に取得されてもよい。シリンジプランジャが拡張した状態（例えば、シリンジ排出ノズルで、またはそこに向かって）にあるときに、シリンジの中に流体を装填するか、または流体の装填に対応するように、（例えば、反対方向へのシリンジプランジャの移動を介して）シリンジプランジャが後退させられてもよい。

電動注入器の圧力監視プロトコルの較正は、シリンジが空の状態にある間、プランジャの前進を伴ってもよい。シリンジプランジャのこの移動は、設置されたシリンジの流体装填動作、または充填シーケンスの一部であってもよい。一実施形態において、圧力監視プロトコルの較正は、シリンジが空の状態にあるときにプランジャを移動するために必要な力を決定するステップを伴う。さらなる特徴付けは、較正目的のためにシリンジプランジャの移動に適用される。較正目的のためのシリンジプランジャの前進は、シリンジプランジャが完全な後退位置にあるときに開始されてもよい。一実施形態において、シリンジは、排出ノズルを含む。シリンジプランジャと排出ノズルの間の空間が減少させるように、シリンジプランジャが、排出ノズルに向かって、もしくはその方向に移動するように、またはその両方で、較正目的の方向に前進してもよい。

圧力監視プロトコルの較正は、シリンジが電動注入器に設置された後に、シリンジの中に流体を装填または方向付けする前に、またはその両方において行われてもよい。圧力監視プロトコルは、ゼロ圧力基準値を必要としてもよく、圧力監視プロトコルの較正は、ゼロ圧力基準値を提供してもよい。一実施形態において、この較正は、シリンジが空の状態にあるときに、シリンジプランジャを前進するために必要な力の大きさを決定するステップを伴う。この力または関連する値は、較正された圧力または較正された圧力値を定義するために、監視された圧力値から差し引かれてもよい。この較正された圧力は、電動注入器の動作によるシリンジからの流体排出を監視する目的で、１つ以上の圧力限度と比較されてもよい。

本発明の第４から第６までの態様は、それぞれ、シリンジプランジャドライバ、シリンジ、および電動注入器制御論理を含む電動注入器によって具体化される。シリンジプランジャドライバは、電動式駆動源を含み、シリンジは、第４から第６までの態様のそれぞれにおいて、シリンジプランジャを含む。

上記の構成の電動注入器の第４の態様の場合において、電動注入器制御論理は、シリンジ充填プロトコルおよび圧力監視プロトコルを含む。圧力監視プロトコルは、圧力較正係数を組み込む。電動注入器制御論理は、シリンジ充填プロトコルの各実行に関するこの圧力較正係数を更新するように構成される、つまり、圧力較正係数の更新とシリンジ充填プロトコルの各実行の間は、１対１の関係にある。

上記の構成の電動注入器の第５の態様の場合において、電動注入器制御論理は、シリンジ充填プロトコルと、圧力較正プロトコルと、圧力監視プロトコルとを含む。圧力較正プロトコルは、圧力監視プロトコルと動作可能に相互接続される。電動注入器制御論理は、シリンジ充填プロトコルの各実行に関するこの圧力較正プロトコルを実行するように構成され、圧力較正プロトコルの各実行とシリンジ充填プロトコルの各実行の間は、１対１の関係にある。

上記の構成の電動注入器の第６の態様の場合において、電動注入器制御論理は、シリンジ充填プロトコルと、圧力較正プロトコルと、圧力監視プロトコルとを含む。圧力較正プロトコルは、圧力監視プロトコルと動作可能に相互接続される。電動注入器は、シリンジ充填プロトコルおよび圧力較正プロトコルのそれぞれと動作可能に相互接続されるシリンジ充填プロトコルトリガをさらに含む。

いくつかの特徴の改良および追加特徴が、本発明の第４、第５、および第６の態様に適用可能である。これらの特徴の改良および追加特徴は、個別に、または任意の組み合わせで使用されてもよい。以下の論議は、第４、第５、および第６の態様のそれぞれに別個に適用可能である。

電動注入器は、同時に圧力較正係数を利用する圧力監視プロトコルを含んでもよい。電動注入器制御論理は、シリンジ充填プロトコルの各実行に関するこの圧力較正係数を更新するように構成され、圧力較正係数の更新とシリンジ充填プロトコルの各実行の間は、１対１の関係にある。シリンジ充填プロトコルは、シリンジが空の状態で、シリンジプランジャを前進させるように構成されてもよい。一実施形態において、記述の圧力較正係数は、シリンジプランジャのこの前進から取得したデータに基づく。

電動注入器は、シリンジ充填プロトコルトリガを含んでもよい。このシリンジ充填プロトコルトリガは、電動注入器に設置された「空」のシリンジと関連するシリンジからの情報に基づき、注入器の１つ以上のセンサから取得された情報（例えば、電動注入器の適切なセンサによって識別されるシリンジのＲＦＩＤデータタグ、バーコード、戻り止め、露出部、任意に検出可能なマーキングまたは同等物）の形態であるか、またはそれによって生じてもよい。シリンジ充填シーケンスは、空のシリンジが電動注入器に設置されたことを識別する電動注入器に応答して、電動的に開始されてもよい。シリンジ充填プロトコルトリガは、任意の適切な種類の手動装置の形態であり得る。一実施形態において、シリンジ充填プロトコルトリガは、電動注入器に関連する（例えば、電動注入器のパワーヘッド上）タッチスクリーンディスプレイ、グラフィカルユーザインターフェース、または同等物上に存在し、ユーザの入力に応答する。このように、上記の手動装置は、電動注入器のタッチスクリーンディスプレイまたはグラフィカルユーザインターフェース上のボタンまたは同等物の形態であってもよい。ユーザは、シリンジの手動充填またはシリンジの電動充填を開始するために、そのようなボタンを起動してもよい。

いくつかの特徴の改良および追加特徴が、本発明の上記の第１、第２、第３、第４、第５および第６の態様のそれぞれに、別個に適用可能である。これらの特徴の改良および追加特徴は、第１、第２、第３、第４、第５および第６の態様のそれぞれに関して、個別に、または任意の組み合わせで使用されてもよい。最初に、「単一」内容または同等物に限定されるべき任意の特徴は、本明細書において、「唯一の」、「単一の」、「〜に限定」、または同等物等の用語によって明確に記述される。一般的に受け入れられる先行の基準実践に従う特徴の単なる導入（または所与の特徴に関して「少なくとも」または同等物といった語句を利用しない）は、単数（例えば、電動注入器は単独で「１つのシリンジ」を含むと示すことで、電動注入器が単一シリンジのみを含むという意味ではない）に対応する特徴を制限するものではない。最後に、特定の特徴に関する「少なくとも概して」または同等物といった語句の使用は、対応する特性およびそのごくわずかな変化例を包含する（例えば、シリンジ筒が少なくとも略円筒形であると示すことで、円筒形であるシリンジ筒を包含する）。

本発明の種々の態様のうちのいずれかによって利用されてもよい、任意の「論理」は、任意の適切なソフトウェア、ファームウェア、またはハードウェアで、１つ以上のプラットフォームを使用して、１つ以上のプロセッサを使用して、任意の適切な種類のメモリを使用して、任意の適切な種類の任意の単一のコンピュータもしくは任意の適切な方式で相互接続された任意の適切な種類の複数のコンピュータを使用して、またはそれらの任意の組み合わせを含むが、これらに限定されない任意の適切な方式で実装されてもよい。この論理は、任意の単一の場所で、または任意の適切な方式で（例えば、任意の種類のネットワークを介して）相互接続される複数の場所で実装されてもよい。

電動注入器は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい。電動注入器は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類の１つ以上のシリンジプランジャドライバを利用してもよく、その場合、それぞれのそのようなシリンジプランジャドライバは、少なくとも二方向運動（例えば、流体を排出するための第１の方向の運動、流体の装填の収容、または後続の流体排出動作のための位置に戻るための第２の方向の運動）が可能であり、それぞれのそのようなシリンジプランジャドライバは、（例えば、流体を排出するように）少なくとも１つの方向にシリンジプランジャを前進させることができるよう、任意の適切な方式で（例えば、機械的接触によって、（機械的または別様の）適切な連結によって）、その対応するシリンジプランジャと相互作用してもよい。各シリンジプランジャドライバは、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類の１つ以上の電力駆動源を利用してもよい。複数の電力駆動源出力が、所与のときに単一のシリンジプランジャを前進させるように任意の適切な方式で組み合わせられてもよい。１つ以上の電力駆動源が、単一のシリンジプランジャドライバ専用であってもよく、１つ以上の電力駆動源が、複数のシリンジプランジャドライバと関連してもよく（例えば、１つのシリンジプランジャから別のシリンジプランジャに出力を変更するように、ソートの伝送を組み込む）、またはそれらの組み合わせである。代表的な電力駆動源の形態は、ブラシ付きまたはブラシレス電気モータ、水圧モータ、空気モータ、圧電モータ、またはステッピングモータを含む。

電動注入器は、任意の適切な医療用途（例えば、コンピュータ断層撮影法またはＣＴ撮像、磁気共鳴映像法またはＭＲＩ、単光子放射型コンピュータ断層撮影法またはＳＰＥＣＴ撮像、陽電子放射型コンピュータ断層撮影法またはＰＥＴ撮像、Ｘ線撮像、血管造影法、光学撮像、超音波撮像）を無制限に含む、１つ以上の医用流体の送達が所望される任意の適切な用途に使用されてもよい。電動注入器は、適切な撮像システム（例えば、ＣＴスキャナ）等の、任意の構成要素または構成要素の組み合わせと併せて使用されてもよい。例えば、電動注入器と１つ以上の他の構成要素との間で、情報を伝えることができる（例えば、スキャン遅延情報、注入開始信号、注入速度）。

任意の適切な数のシリンジが、任意の適切な方式で（例えば、着脱可能に、前方装填式、後方装填式、側面装填式）、電動注入器によって利用されるか、任意の適切な医用流体が、電動注入器の所与のシリンジから排出されるか（例えば、造影剤、放射性医薬品、生理食塩水、およびそれらの任意の組み合わせ）、任意の適切な流体が、任意の適切な方式で（例えば、連続的に、同時に）多重シリンジ電動注入器構成から排出されるか、またはそれらの任意の組み合わせであってもよい。一実施形態において、電動注入器の動作によってシリンジから排出される流体は、導管（例えば、医用管類セット）の中へ方向付けられ、その場合、この導管は、任意の適切な方式でシリンジと流体連通され、流体を所望の場所に（例えば、注入のために患者に挿入されるカテーテルに）方向付ける。複数のシリンジが、（例えば、単一の注入部位に提供するために）共通導管の中へ排出してもよく、または１つのシリンジが、（例えば、１つの注入部位に提供するために）１つの導管の中へ排出してもよい一方で、別のシリンジは、（例えば、異なる注入部位に提供するために）異なる導管の中へ排出してもよい。一実施形態において、各シリンジは、シリンジ筒と、シリンジ筒内に配置され、かつシリンジに対して移動可能であるシリンジプランジャとを含む。このシリンジプランジャは、シリンジプランジャドライバが少なくとも一方向に、場合によって反対方向の二方向（例えば、シリンジプランジャドライバの延在および後退）にシリンジプランジャを前進させることができるように、シリンジプランジャドライバと相互接続してもよい。

本発明の様々な態様のそれぞれは、ゼロ圧力点に影響を与える場合がある様々な変数を考慮し、異なる条件下で（例えば、工場で）作製された設定に依存するよりも充填サイクル中の各シリンジのゼロ点を再設定するときに特徴付けされ得る。例えば、本発明の様々な態様は、周囲温度、入力電圧、注入摩擦、およびシリンジの変形の１つ以上を補正するためのゼロ圧力点を較正するときに特徴付けされ得る。

本発明の様々な態様のそれぞれは、電動注入器によって利用される圧力監視機能の開始ときに特徴付けされてもよい。電動注入器は、任意の適切な目的のために圧力監視機能を利用してもよい。例えば、圧力監視機能は、空のシリンジが電動注入器に設置されたか否かを決定するための溢出検出のために、空気注入の検出を可能にするためのエラー検出のために（例えば、注入プロトコルの実行において生じる場合があるエラーを識別するための試み）、または同等物のために利用されてもよい。本発明によって実現される圧力監視機能の精度の強化は、（例えば、患者への注入のために低流速度を提供するように電動注入器を操作するとき）、低圧速度のＩＶアクセス装置を使用するとき、または両方のときの、低圧力動作で特に有益であり得る。例えば、本発明は、５０ｐｓｉまたはそれ以下の注入圧力で特に適応性を有し得る。

図１は、電動注入器の一実施形態の概略図である。 図２Ａは、携帯型でスタンド載置式の二重ヘッド電動注入器の一実施形態の斜視図である。 図２Ｂは、図２Ａの電動注入器によって使用される、パワーヘッドの拡大部分分解斜視図である。 図２Ｃは、図２Ａの電動注入器によって使用される、シリンジプランジャ駆動アセンブリの一実施形態の概略図である。 図３は、電動注入器によって利用されてもよい電動注入器制御論理の一実施形態の機能概略図である。 図４は、図３の電動注入器制御論理によって利用され得る電動注入器動作プロトコルの一実施形態である。 図５は、図３の電動注入器制御論理によって利用され得る電動注入器動作プロトコルの別の実施形態である。 図６は、図３の電動注入器制御論理によって利用され得る電動注入器動作プロトコルの別の実施形態である。 図７は、図３の電動注入器制御論理によって利用され得る圧力較正プロトコルの一実施形態である。

図１は、パワーヘッド１２を有する電動注入器１０の一実施形態の概略図を提示する。１つ以上のグラフィカルユーザインターフェースまたはＧＵＩ１１が、パワーヘッド１２と関連付けられ得る。各ＧＵＩ１１は、（１）任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい、（２）任意の適切な方式でパワーヘッド１２と動作可能に相互接続されてもよい、（３）任意の適切な場所に配置されてもよい、（４）電動注入器１０の動作の１つ以上の態様を制御するか、電動注入器１０の動作と関連する１つ以上のパラメータを入力／編集するか、および（例えば、電動注入器１０の動作と関連する）適切な情報を表示するといった機能のうちの１つ、または任意の組み合わせを提供するように構成されてもよい、または（５）前述の内容の任意の組み合わせである。任意の適切な数のＧＵＩ１１が利用されてもよい。一実施形態において、電動注入器１０は、パワーヘッド１２とは別であるが、パワーヘッド１２と通信するコンソールによって組み込まれるＧＵＩ１１を含む。別の実施形態において、電動注入器１０は、パワーヘッド１２の一部であるＧＵＩ１１を含む。さらに別の実施形態では、電動注入器１０は、パワーヘッド１２と通信する別個のコンソール上で１つのＧＵＩ１１を利用し、また、パワーヘッド１２上にある別のＧＵＩ１１も利用する。各ＧＵＩ１１は、同じ機能性または一式の機能性を提供することができるか、または、ＧＵＩ１１は、各機能性に関して、少なくともある点で異なってもよい。

シリンジ２８は、このパワーヘッド１２上に設置され得、設置されると、電動注入器１０の一部と見なされ得る。いくつかの注入処置は、シリンジ２８内で生成される比較的高い圧力をもたらし得る。この点で、圧力ジャケット２６内にシリンジ２８を配置することが望ましくあり得る。圧力ジャケット２６は、一般的には、パワーヘッド１２上にシリンジ２８を設置するステップの一部として、またはそのステップの後に、シリンジ２８がその中に配置されることを可能にする態様で、パワーヘッド１２と関連付けられる。同一の圧力ジャケット２６は、一般的には、様々なシリンジ２８が、複数の注入処置のために、圧力ジャケット２６内に設置され、そこから除去される際に、パワーヘッド１２と関連付けられた状態のままとなる。電動注入器１０が低圧注入のために構成／利用される場合、および／または、電動注入器１０とともに利用されるシリンジ２８が、圧力ジャケット２６によって提供される追加支持がない状態で、高圧注入に耐えることに十分な耐久性である場合に、電動注入器１０は、圧力ジャケット２６を排除し得る。いずれの場合でも、シリンジ２８から排出される流体は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類の導管３８の中へ方向付けられ得、これは任意の適切な方式でシリンジ２８と流体的に相互接続され得、そして、流体を任意の適切な場所に（例えば、患者に）方向付けし得る。

パワーヘッド１２は、シリンジ２８から流体を排出するようにシリンジ２８（例えば、そのプランジャ３２）と相互作用する（例えば、連動する）シリンジプランジャ駆動アセンブリまたはシリンジプランジャドライバ１４を含む。このシリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、駆動出力１８（例えば、回転可能な駆動ネジ）に電力供給する電力駆動源１６（例えば、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類のモータ、オプションの歯車装置、および同等物）を含む。ラム２０は、駆動出力１８によって、適切な経路（例えば軸方向）に沿って前進させられ得る。ラム２０は、以下で論議される方式で、シリンジ２８の対応する部分と相互作用または連動するための連結器２２を含んでもよい。

シリンジ２８は、（例えば、双頭矢印Ｂと一致する軸に沿った軸方向の往復運動のために）シリンジ筒３０内に移動可能に配置されるプランジャまたはピストン３２を含む。プランジャ３２は、連結器３４を含み得る。このシリンジプランジャ連結器３４は、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４がシリンジ筒３０内でシリンジプランジャ３２を後退させることを可能にするように、ラム連結器２２と相互作用または連動し得る。シリンジプランジャ連結器３４は、ヘッドまたはボタン３６ｂとともにシリンジプランジャ３２の本体から延在するシャフト３６ａの形態であってもよい。しかしながら、シリンジプランジャ連結器３４は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい。

概して、電動注入器１０のシリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、（例えば、対応するシリンジ２８から流体を排出するために）少なくとも１つの方向に（シリンジ筒３０に対して）シリンジプランジャ３２を移動または前進させることできるように、任意の適切な方式で（例えば、機械的接触によって、（機械的または別様の）適切な連結によって）シリンジ２８のシリンジプランジャ３２と相互作用し得る。つまり、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、（例えば、同一の駆動源１６の動作を介して）二方向運動が可能であってもよいが、電動注入器１０は、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４の動作が、実際には電動注入器１０によって使用されている各シリンジプランジャ３２を１つの方向にしか移動させないように、構成されてもよい。しかしながら、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、２つの異なる方向のそれぞれに（例えば、共通軸方向経路に沿った異なる方向に）、それぞれのそのようなシリンジプランジャ３２を移動させることができるように、電動注入器１０によって使用されている各シリンジプランジャ３２と相互作用するように構成されてもよい。

シリンジプランジャ３２の後退は、後続の注入または排出のために、シリンジ筒３０の中への流体の装填に適応するように利用され得、後続の注入または排出のために、または任意の他の適切な目的で、シリンジ筒３０の中へ流体を実際に引き込むために利用され得る。ある構成は、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４がシリンジプランジャ３２を後退させることができることを要求しなくてもよく、その場合、ラム連結器２２およびシリンジプランジャ連結器３４が所望されなくてもよい。この場合、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、（例えば、別の事前充填されたシリンジ２８が設置された後に）別の流体送達動作を実行する目的で後退させられてもよい。ラム連結器２２およびシリンジプランジャ連結器３４が利用されるときでさえ、ラム２０がシリンジプランジャ３２を前進させてシリンジ２８から流体を排出するときに、これらの構成要素が連結されてもされなくてもよいようであり得る（例えば、ラム２０は、単に、シリンジプランジャ連結器３４またはシリンジプランジャ３２の近位端を「押す」だけでよい）。ラム連結器２２およびシリンジプランジャ連結器３４を連結の状態または条件で配置するため、ラム連結器２２およびシリンジプランジャ連結器３４を非連結の状態または条件で配置するため、または両方のために、任意の適切な寸法または寸法の組み合わせで、任意の単一の運動または運動の組み合わせが利用され得る。

シリンジ２８は、任意の適切な方式でパワーヘッド１２上に設置され得る。例えば、シリンジ２８は、パワーヘッド１２上に直接設置されるように構成することができる。図示された実施形態では、シリンジ２８とパワーヘッド１２との間に界面を提供するために、筐体２４がパワーヘッド１２上に適切に載置される。この筐体２４は、シリンジ２８の１つ以上の構成が設置され得るアダプタの形態であってもよく、その場合、シリンジ２８の少なくとも１つの構成は、任意のそのようなアダプタを使用することなく、パワーヘッド１２上に直接設置することができる。筐体２４はまた、シリンジ２８の１つ以上の構成が設置され得る面板の形態であってもよい。この場合、面板は、パワーヘッド１２上にシリンジ２８を設置するために要求されるものであってもよく、面板なしでシリンジ２８をパワーヘッド１２上に設置することはできない。圧力ジャケット２６が使用されているときは、シリンジ２８に関して本明細書で論議される種々の方式で、それがパワーヘッド１２上に設置され得、次いで、シリンジ２８は、その後、圧力ジャケット２６の中に設置される。

筐体２４は、シリンジ２８を設置するときに、パワーヘッド１２上に載置され、パワーヘッド１２に対して固定した位置にとどまり得る。別の選択肢は、シリンジ２８の設置に適応するように、筐体２４およびパワーヘッド１２を移動可能に相互接続することである。例えば、筐体２４は、双頭矢印Ａを含有する平面内で移動して、ラム連結器２２とシリンジプランジャ連結器３４との間で、連結の状態または条件および非連結の状態または条件のうちの１つ以上を提供してもよい。

１つの特定の電動注入器構成が、図２Ａに図示され、それは、参照数字４０によって識別され、少なくとも概して図１の電動注入器１０に従う。電動注入器４０は、携帯型スタンド４８上に載置されるパワーヘッド５０を含む。電動注入器４０用の一対のシリンジ８６ａ、８６ｂが、パワーヘッド５０上に載置される。流体が、電動注入器４０の動作中にシリンジ８６ａ、８６ｂから排出され得る。

携帯型スタンド４８は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい。スタンド４８を携帯型にするために、車輪、ローラ、キャスタ、または同等物が利用されてもよい。パワーヘッド５０は、携帯型スタンド４８に対して固定した位置に維持することができる。しかしながら、少なくとも何らかの方式で、パワーヘッド５０の位置が携帯型スタンド４８に対して調整可能となることを可能にすることが望ましくあり得る。例えば、シリンジ８６ａ、８６ｂのうちの１つ以上の中へ流体を装填するときに、携帯型スタンド４８に対する１つの位置にパワーヘッド５０を有すること、および注入処置の実施のために携帯型スタンド４８に対する異なる位置にパワーヘッド５０を有することが望ましくあり得る。この点において、パワーヘッド５０は、任意の適切な方式で（例えば、パワーヘッド５０が少なくともある可動域を通して旋回させられ、その後、所望の位置に維持されてもよいように）携帯型スタンド４８と移動可能に相互接続されてもよい。

パワーヘッド５０は、流体を提供するために任意の適切な方式で支持することができると理解されたい。例えば、携帯型構造上に載置される代わりに、パワーヘッド５０は、支持アセンブリと相互接続することができ、支持アセンブリは、次に、適切な構造（例えば、天井、壁、床）に載置される。パワーヘッド５０用の任意の支持アセンブリは、（例えば、１つ以上の他の支持セクションに対して設置し直され得る１つ以上の支持セクションを有することによって）少なくともある点で位置的に調整可能であってもよいか、または、固定した位置に維持されてもよい。また、パワーヘッド５０は、固定した位置に維持されるように、または支持アセンブリに対して調整可能となるように、任意のそのような支持アセンブリと一体化してもよい。

パワーヘッド５０は、グラフィカルユーザインターフェースまたはＧＵＩ５２を含む。このＧＵＩ５２は、電動注入器４０の動作の１つ以上の態様を制御する、電動注入器４０の動作と関連する１つ以上のパラメータを入力／編集する、および（例えば、電動注入器４０の動作と関連する）適切な情報を表示する機能のうちの１つ、または任意の組み合わせを提供するように構成され得る電動注入器４０はまた、それぞれが任意の適切な方式で（例えば、１つ以上のケーブルを介して）パワーヘッド５０と通信してもよい、検査室の中または任意の他の適切な場所でテーブル上に配置されるか、または電子機器ラック上に載置されてもよい、または両方であってもよい、コンソール４２および電力パック４６を含んでもよい。電力パック４６は、注入器４０用の電力供給部、コンソール４２とパワーヘッド５０との間の通信を提供するためのインターフェース回路網、遠隔コンソール、遠隔手動または足踏み制御スイッチ、または他の相手先機器製造業者（ＯＥＭ）の遠隔制御接続（例えば、電動注入器４０の動作が撮像システムのＸ線被曝と同期化されることを可能にする）等の遠隔ユニットへの電動注入器４０の接続を可能にするための回路網、および任意の他の適切な構成要素のうちの１つ以上を、任意の適切な組み合わせで含んでもよい。コンソール４２は、タッチスクリーンディスプレイ４４を含んでもよく、それは順に、操作者が電動注入器４０の動作の１つ以上の側面を遠隔制御することを可能にする、操作者が電動注入器４０の動作と関連する１つ以上のパラメータを入力／編集することを可能にする、操作者が電動注入器４０の電動化動作のためのプログラムを特定し、記憶することを可能にする（後に、操作者による開始時に電動注入器４０によって電動的に実行することができる）、および電動注入器４０の動作と関連し、その動作の任意の側面を含む、任意の適切な情報を表示する機能のうちの１つ以上を、任意の適切な組み合わせで提供してもよい。

パワーヘッド５０とのシリンジ８６ａ、８６ｂの統合に関する種々の詳細を図２Ｂに提示する。シリンジ８６ａ、８６ｂのそれぞれは、同じ一般的構成要素を含む。シリンジ８６ａは、シリンジ筒８８ａ内で可動性に配置されるプランジャまたはピストン９０ａを含む。パワーヘッド５０の動作を介した、軸１００ａ（図２Ａ）に沿ったプランジャ９０ａの運動は、シリンジ８６ａのノズル８９ａを通してシリンジ筒８８ａ内から流体を排出する。適切な導管（図示せず）が、一般的には、流体を所望の場所（例えば、患者）に方向付けるように、任意の適切な方式でノズル８９ａと流体的に相互接続される。同様に、シリンジ８６ｂは、シリンジ筒８８ｂ内に移動可能に配置されるプランジャまたはピストン９０ｂを含む。パワーヘッド５０の動作を介した、軸１００ｂ（図２Ａ）に沿ったプランジャ９０ｂの運動は、シリンジ８６ｂのノズル８９ｂを通してシリンジ筒８８ｂ内から流体を排出する。適切な導管（図示せず）が、一般的には、流体を所望の場所（例えば、患者）に方向付けるように、任意の適切な方式でノズル８９ｂと流体的に相互接続される。

シリンジ８６ａは、中間面板１０２ａを介してパワーヘッド５０と相互接続される。この面板１０２ａは、シリンジ筒８８ａの少なくとも一部を支持し、任意の追加機能性または機能性の組み合わせを提供／適応してもよい、クレードル１０４を含む。台８２ａが、面板１０２ａと連動するために、パワーヘッド５０上に配置され、パワーヘッド５０に対して固定される。シリンジ８６ａのシリンジプランジャ駆動アセンブリまたはシリンジプランジャドライバ５６（図２Ｃ）の各部分である、ラム７４（図２Ｃ）のラム連結器７６は、パワーヘッド５０上に載置されるとき、面板１０２ａに近接して設置される。シリンジプランジャ駆動アセンブリ５６に関する詳細を、図２Ｃに関して以下でより詳細に論議する。概して、ラム連結器７６は、シリンジ８６ａのシリンジプランジャ９０ａと連結されてもよく、次いで、ラム連結器７６およびラム７４（図２Ｃ）は、軸１００ａ（図２Ａ）に沿ってシリンジプランジャ９０ａを移動させるように、パワーヘッド５０に対して移動させられてもよい。それは、シリンジプランジャ９０ａを移動させ、シリンジ８６ａのノズル８９ａを通して流体を排出するときに、ラム連結器７６がシリンジプランジャ９０ａと係合されるが、実際には連結されないようなものであってもよい。

面板１０２ａは、パワーヘッド５０上に面板１０２ａを載置するとともに、パワーヘッド５０上の台８２ａから面板１０２ａを除去するように、（それぞれ、シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの運動と関連し、図２Ａに図示される）軸１００ａ、１００ｂに対して直角である平面の少なくとも略内側で動かされてもよい。面板１０２ａはまた、シリンジプランジャ９０ａを、パワーヘッド５０上の対応するラム連結器７６と連結するために使用されてもよい。この点で、面板１０２ａは、一対のハンドル１０６ａを含む。概して、シリンジ８６ａが最初に面板１０２ａ内に設置されると、ハンドル１０６ａは順に、（それぞれ、シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの運動と関連し、図２Ａに図示される）軸１００ａ、１００ｂに対して直角である平面の少なくとも概して内側でシリンジ８６ａを移動／平行移動させるように、移動させられてもよい。ハンドル１０６ａを１つの位置に移動させることによって、少なくとも略下向きの方向に（面板１０２ａに対して）シリンジ８６ａを移動／平行移動させて、シリンジプランジャ９０ａを、その対応するラム連結器７６と連結する。ハンドル１０６ａを別の位置に移動させることによって、少なくとも略上向きの方向に（面板１０２ａに対して）シリンジ８６ａを移動／平行移動させて、シリンジプランジャ９０ａを、その対応するラム連結器７６から分断する。

シリンジ８６ｂは、中間面板１０２ｂを介してパワーヘッド５０と相互接続される。台８２ｂが、面板１０２ｂと連動するために、パワーヘッド５０上に配置され、パワーヘッド５０に対して固定される。シリンジ８６ｂのシリンジプランジャ駆動アセンブリ５６の各部分である、ラム７４（図２Ｃ）のラム連結器７６は、パワーヘッド５０に載置されるとき、面板１０２ｂに近接して設置される。シリンジプランジャ駆動アセンブリ５６に関する詳細を、再度、図２Ｃに関して以下でより詳細に論議する。概して、ラム連結器７６は、シリンジ８６ｂのシリンジプランジャ９０ｂと連結されてもよく、ラム連結器７６およびラム７４（図２Ｃ）は、軸１００ｂ（図２Ａ）に沿ってシリンジプランジャ９０ｂを移動させるように、パワーヘッド５０に対して移動させられてもよい。それは、シリンジプランジャ９０ｂを移動させ、シリンジ８６ｂのノズル８９ｂを通して流体を排出するときに、ラム連結器７６がシリンジプランジャ９０ｂと係合されるが、実際には連結されないようなものであってもよい。

面板１０２ｂは、パワーヘッド５０上に面板１０２ｂを載置するとともに、パワーヘッド５０上の台８２ｂから面板１０２ｂを除去するために、（それぞれ、シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの運動と関連し、図２Ａに図示される）軸１００ａ、１００ｂに対して直角である平面の少なくとも概して内側で動かされ得る。面板１０２ｂはまた、シリンジプランジャ９０ｂを、パワーヘッド５０上の対応するラム連結器７６と連結するために使用されてもよい。この点で、面板１０２ｂは、ハンドル１０６ｂを含んでもよい。概して、シリンジ８６ｂが最初に面板１０２ｂ内に設置されると、シリンジ８６ｂは、その長軸１００ｂ（図２Ａ）に沿って、面板１０２ｂに対して回転させられてもよい。この回転は、ハンドル１０６ｂを動かすことによって、シリンジ８６ｂを把持して旋回させることによって、または両方によって実現されてもよい。いずれの場合でも、この回転は、（それぞれ、シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの運動と関連し、図２Ａに図示される）軸１００ａ、１００ｂに対して直角である平面の少なくとも概して内側で、シリンジ８６ｂおよび面板１０２ｂの両方を移動／平行移動させる。シリンジ８６ｂを１つの方向に回転させることによって、少なくとも略下向きの方向にシリンジ８６ｂおよび面板１０２ｂを移動／平行移動させて、シリンジプランジャ９０ｂを、その対応するラム連結器７６と連結する。シリンジ８６ｂを反対方向に回転させることによって、少なくとも略上向きの方向にシリンジ８６ｂおよび面板１０２ｂを移動／平行移動させて、シリンジプランジャ９０ｂを、その対応するラム連結器７６から分断する。

図２Ｂに図示されるように、シリンジプランジャ９０ｂは、プランジャ本体９２と、シリンジプランジャ連結器９４とを含む。このシリンジプランジャ連結器９４は、プランジャ本体９２から離間したヘッド９６とともに、プランジャ本体９２から延在するシャフト９８を含む。ラム連結器７６のそれぞれは、ラム連結器７６の面の上のより小型のスロットの後に設置される、より大型のスロットを含む。シリンジプランジャ連結器９４のヘッド９６は、ラム連結器７６の、より大型のスロット内に設置され得、シリンジプランジャ連結器９４のシャフト９８は、シリンジプランジャ９０ｂおよびその対応するラム連結器７６が連結状態または条件であるときに、ラム連結器７６の面の上のより小型のスロットを通って延在してもよい。シリンジプランジャ９０ａは、その対応するラム連結器７６と連動するために、同様のシリンジプランジャ連結器９４を含んでもよい。

パワーヘッド５０は、電動注入器４０の場合では、シリンジ８６ａ、８６ｂから流体を排出するために利用される。つまり、パワーヘッド５０は、シリンジ８６ａ、８６ｂのそれぞれから流体を排出する原動力を提供する。シリンジプランジャ駆動アセンブリまたはシリンジプランジャドライバとして特徴付けられ得る一実施形態が、図２Ｃに図示され、参照数字５６によって識別され、シリンジ８６ａ、８６ｂのそれぞれから流体を排出するために、パワーヘッド５０によって利用され得る。別個のシリンジプランジャ駆動アセンブリ５６が、シリンジ８６ａ、８６ｂのそれぞれに対するパワーヘッド５０に組み込まれ得る。この点で、図２Ａ−Ｂを再度参照すると、パワーヘッド５０は、シリンジプランジャ駆動アセンブリ５６のそれぞれを別々に制御する際に使用するための手動ノブ８０ａおよび８０ｂを含んでもよい。

最初に、図２Ｃのシリンジプランジャ駆動アセンブリ５６に関して、その個々の構成要素のそれぞれは、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい。シリンジプランジャ駆動アセンブリ５６は、出力シャフト６０を有するモータ５８を含む。駆動歯車６２が、モータ５８の出力シャフト６０上に載置され、それとともに回転する。駆動歯車６２は、被駆動歯車６４と係合されるか、または少なくとも係合可能である。この被駆動歯車６４は、駆動ネジまたはシャフト６６上に載置され、それとともに回転する。周囲で駆動ネジ６６が回転する軸は、参照数字６８によって識別される。１つ以上の軸受７２が、駆動ネジ６６を適切に支持する。

台車またはラム７４が、駆動ネジ６６上に移動可能に載置される。概して、１つの方向への駆動ネジ６６の回転が、対応するシリンジ８６ａ／ｂの方向へ駆動ネジ６６に沿って（それによって、軸６８に沿って）ラム７４を軸方向に前進させる一方で、反対方向への駆動ネジ６６の回転は、対応するシリンジ８６ａ／ｂから離れて駆動ネジ６６に沿って（それによって、軸６８に沿って）ラム７４を軸方向に前進させる。この点で、駆動ネジ６６の少なくとも一部の周囲は、ラム７４の少なくとも一部と連動するらせんネジ山７０を含む。ラム７４はまた、駆動ネジ６６の回転中にラム７４が回転することを可能にしない、適切なブッシング７８内で移動可能に載置される。したがって、駆動ネジ６６の回転は、駆動ネジ６６の回転方向によって決定される方向で、ラム７４の軸方向移動を提供する。

ラム７４は、対応するシリンジ８６ａ／ｂのシリンジプランジャ９０ａ／ｂのシリンジプランジャ連結器９４と着脱可能に連結されてもよい、連結器７６を含む。ラム連結器７６およびシリンジプランジャ連結器９４が適切に連結されると、シリンジプランジャ９０ａ／ｂは、ラム７４とともに移動する。図２Ｃは、シリンジ８６ａ／ｂが、ラム７４に連結されることなく、その対応する軸１００ａ／ｂとともに移動させられてもよい、構成を図示する。そのシリンジプランジャ９０ａ／ｂのヘッド９６がラム連結器７６と整合させられるが、軸６８が依然として図２Ｃのオフセット構成にある状態で、それに沿ってラム７４が移動する軸６８に対して直角である平面内で、シリンジ８６ａ／ｂが平行移動させられてもよいように、シリンジ８６ａ／ｂは、その対応する軸１００ａ／ｂとともに移動させられる。このことは、上記の方式でラム連結器７６とシリンジプランジャ連結器９６との間で連結係合を確立する。

図１および２Ａ−Ｃの電動注入器１０、４０はそれぞれ、流体が対象（例えば、患者）に注入される医用画像用途を無制限に含む、任意の適切な用途に使用されてもよい。電動注入器１０、４０の代表的な医用撮像用途は、コンピュータ断層撮影法またはＣＴ撮像、磁気共鳴映像法またはＭＲＩ、単光子放射型コンピュータ断層撮影法またはＳＰＥＣＴ撮像、陽電子放射型コンピュータ断層撮影法またはＰＥＴ撮像、Ｘ線撮像、血管造影法、光学撮像、および超音波撮像を含むが、これらに限定されない。電動注入器１０、４０はそれぞれ、単独で、または１つ以上の他の構成要素と組み合わせて使用することができる。電動注入器１０、４０はそれぞれ、例えば、情報が電動注入器１０、４０と１つ以上の他の構成要素との間で伝えられてもよいように（例えば、スキャン遅延情報、注入開始信号、注入速度）、１つ以上の構成要素と動作可能に相互接続されてもよい。

図１および２Ａ〜Ｃの電動注入器１０、４０は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類の１つ以上のシリンジプランジャドライバを利用してもよく、その場合、それぞれのそのようなシリンジプランジャドライバは、少なくとも二方向運動（例えば、流体を排出するための第１の方向の運動、流体の装填を収容するための、または後続の流体排出動作のための位置に戻るための第２の方向の運動）が可能であり、それぞれのそのようなシリンジプランジャドライバは、（例えば、流体を排出するように）少なくとも１つの方向にシリンジプランジャを前進させることができるよう、任意の適切な方式で（例えば、機械的接触によって、（機械的または別様の）適切な連結によって）、その対応するシリンジプランジャと相互作用してもよい。各シリンジプランジャドライバは、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類の１つ以上の電力駆動源を利用してもよい。複数の電力駆動源出力が、所与のときに単一のシリンジプランジャを前進させるように任意の適切な方式で組み合わせられてもよい。１つ以上の電力駆動源が、単一のシリンジプランジャドライバ専用であってもよく、１つ以上の電力駆動源が、複数のシリンジプランジャドライバと関連してもよく（例えば、１つのシリンジプランジャから別のシリンジプランジャに出力を変更するように、ソートの伝送を組み込む）、またはそれらの組み合わせである。代表的な電力駆動源の形態は、ブラシ付きまたはブラシレス電気モータ、水圧モータ、空気モータ、圧電モータ、またはステッピングモータを含む。

単一のヘッド構成（単一のシリンジ用）および二重ヘッド構成（２つのシリンジ用）を含むが、これらに限定されない任意の数のシリンジが、電動注入器１０、４０のそれぞれによって利用されてもよい。多重シリンジ構成の場合は、各電動注入器１０、４０は、任意の好適な方式で、任意のタイミングシーケンスに従って、種々のシリンジから流体を排出してもよい（例えば、２つ以上のシリンジからの連続排出、２つ以上のシリンジからの同時排出、またはそれらの任意の組み合わせ）。複数のシリンジが、（例えば、単一の注入部位に提供するために）共通導管の中へ排出してもよく、または１つのシリンジが、（例えば、１つの注入部位に提供するために）１つの導管の中へ排出してもよい一方で、別のシリンジは、（例えば、異なる注入部位に提供するために）異なる導管の中へ排出してもよい。電動注入器１０、４０のそれぞれによって利用される、それぞれのそのようなシリンジは、任意の適切な流体（例えば、医用流体）、例えば、造影剤、放射性医薬品、生理食塩水、およびそれらの任意の組み合わせを含んでもよい。電動注入器１０、４０のそれぞれによって利用される、それぞれのそのようなシリンジは、任意の適切な方式で設置されてもよい（例えば、後方装填構成が利用されてもよい、前方装填構成が利用されてもよい、側面装填構成が利用されてもよい）。

電動注入器制御論理またはモジュールの一実施形態は、図３に図示され、参照数字１１０によって識別される。電動注入器制御論理１１０は、上記に論議される電動注入器１０、４０のそれぞれを含むが、これらに限定されない任意の適切な電動注入器によって使用され得る。電動注入器制御論理１１０の構成要素は、シリンジ充填プロトコルトリガ１１２と、シリンジ充填プロトコル１１４と、圧力較正プロトコル１１６と、圧力監視プロトコル１１８と、流体送達または注入プロトコル１２０とを含む。

シリンジ充填プロトコルトリガ１１２は、シリンジ充填プロトコル１１４および圧力較正プロトコル１１６のそれぞれと動作可能に相互接続される。概して、シリンジ充填プロトコルトリガ１１２は、シリンジ充填プロトコル１１４および圧力較正プロトコル１１６のそれぞれを開始するために使用される。換言すると、シリンジ充填プロトコル１１４および圧力較正プロトコル１１６のそれぞれは、シリンジ充填プロトコルトリガ１１２に応答して開始される。シリンジ充填プロトコルトリガ１１２は、電動注入器によって電動的に生成される信号（例えば、「空」のシリンジが電動注入器に設置されたという識別に応答して生成される信号）であり得るが、シリンジ充填プロトコルトリガ１１２も、ユーザ入力を必要としてもよい。一実施形態において、シリンジ充填プロトコルトリガ１１２は、電動注入器制御論理１１０を組み込む電動注入器と関連付けられ得る任意の適切なデータエントリーデバイスまたは要素の形態である。例えば、シリンジ充填プロトコルトリガ１１２は、電動注入器のタッチスクリーンディスプレイまたはグラフィカルユーザインターフェース（例えば、電動注入器４０のタッチスクリーンディスプレイ４４）上に提示されるボタンまたは同等物の形態であってもよい。シリンジ充填プロトコルトリガ１１２はまた、電動注入器のタッチスクリーンディスプレイまたはグラフィカルユーザインターフェース上に提示されるか、またさらにユーザ入力に応答するときに特徴付けられてもよい。

シリンジ充填プロトコル１１４は、電動注入器に設置されたシリンジの手動または電動の充填を提供するステップを含むが、これに限定されない任意の適切な種類であってもよい。任意の適切なステップ、またはステップの組み合わせは、任意の適切な方式で１つ以上の流体をシリンジに提供するように、シリンジ充填プロトコル１１４によって使用され得る。シリンジ充填プロトコル１１４に関して、「充填」という用語は、シリンジの全容積がシリンジ充填動作中に流体で装填されることを必要としないことを理解されたい。そうではなく、シリンジ充填プロトコル１１４は、電動注入器に設置されたシリンジに任意の適切な量または容量の流体を提供するように使用され得る。

圧力較正プロトコル１１６は、シリンジ充填プロトコルトリガ１１２に応答して開始される。圧力較正プロトコル１１６は、任意の適切な形態および／または種類であってもよく、任意の場合において、圧力監視プロトコル１１８と動作可能に相互接続される。概して、電動注入器制御論理１１０は、圧力較正プロトコル１１６がシリンジ充填プロトコル１１４の各実行のために、および圧力監視プロトコル１１８の較正または更新の目的のために実行されるように構成される。

圧力監視プロトコル１１８は、任意の適切な種類であってもよく、注入プロトコル１２０の実行中、流体圧力を少なくとも実質的に監視するために実行される。任意の適切なステップまたはステップの組み合わせは、圧力監視プロトコル１１８によって使用され得、流体圧力は、任意の適切な方式および任意の適切な基準で監視され得る。一実施形態において、較正された圧力は、圧力監視プロトコル１１８による圧力限度と比較され、この比較は、任意の適切な方式行われてもよい。任意の適切なステップまたはステップの組み合わせは、較正された圧力値が圧力限度を超えるか、またはそれに等しいことを識別する圧力監視プロトコル１１８に応答して開始されてもよい。圧力限度は、任意の適切な方式で確立されてもよく、任意の適切な値であってもよい。

注入プロトコル１２０は、１つ以上の流体が、患者への注入等の、流体標的に送達される方式を制御するように構成され得る。概して、１つ以上の流体は、流体標的に順次送達されてもよいか、流体標的に同時に送達されてもよいか、またはそれらの任意の組み合わせであってもよい。注入プロトコル１２０によって提供されるそれぞれの不連続な流体排出は、相として特徴付けられ得る。１つ以上の相が、１つまたは複数の流体において利用されてもよく、相は、注入プロトコル１２０の目的のために、任意の適切な順序で実行されてもよい。概して、注入プロトコル１２０は、任意の適切な数の流体（単一または複数の流体を含む）、および任意の適切な数の相（単一相または複数相を含む）を使用するように構成されてもよく、この場合、各相は、任意の適切な流速で（１つ以上の固定流速、１つ以上の可変流速、およびそれらの任意の組み合わせを含む）、任意の適切な流体量を送達してもよい。一実施形態において、注入プロトコル１２０は、少なくとも１つの造影剤の相と、少なくとも１つの生理食塩水の相とを含む。例えば、注入プロトコル１２０は、プログラムされた流速で、プログラムされた容量の造影剤、その後、プログラムされた流速でプログラムされた容量の生理食塩水を送達するように構成されてもよい。

任意の適切な数の注入プロトコル１２０（例えば、１つ以上）は、電動注入器制御論理１１０に関して記憶され、任意の適切な方式で選択／呼び出され得る。別の選択肢は、オペレータが注入処置を開始するための準備において、電動注入器制御論理１１０に注入プロトコル１２０を定義することである。

電動注入器動作プロトコルの一実施形態が、図４に図示され、参照数字１３０によって識別され、図３の電動注入器制御論理１１０によって利用され得る。電動注入器動作プロトコル１３０は、ステップ１３２に従い、電動注入器にシリンジを設置するステップを含む。このシリンジは、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよく、任意の適切な方式（例えば、成形用具を伴うパワーヘッド上、手動でこのようなシリンジ台に設置され得るアダプタ上、手動でパワーヘッドに設置され得る面板上に設置されるシリンジ台を含む、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類のシリンジ台）で設置されてもよい。

シリンジ充填プロトコル１１４は、電動注入器動作プロトコル１３０のステップ１３４に従って実行され、同様に、圧力較正プロトコル１１６のステップ１３６に従って実行される。ステップ１３４（シリンジ充填プロトコル１１４）およびステップ１３６（圧力較正プロトコル１１６）の少なくとも一部は、同時に実行されてもよい。いずれの場合においても、圧力監視プロトコル１１８は、ステップ１３８に従い、かつ圧力較正プロトコル１１６（ステップ１３６）の実行に応答して更新される。一般的には、圧力監視プロトコル１１８が更新された（ステップ１３８）後に、注入プロトコル１２０が、ステップ１４０によって実行される。圧力監視プロトコル１１８は、注入プロトコル１２０（ステップ１４０）の実行中の少なくとも一部で実行されるが、より一般的には注入プロトコル全体を通して実行される（ステップ１４２）。

電動注入器動作プロトコルの別の実施形態が、図５に図示され、参照数字１５０によって識別され、図３の電動注入器制御論理１１０によって利用され得る。プロトコル１５０は、上述のステップ１３２に従いシリンジを電動注入器に設置するステップを含む（図４）。シリンジ充填プロトコル１１４は、ステップ１５４に従って開始される。この点において、流体は、ステップ１５６に従ってシリンジに装填される一方で、圧力較正係数は、ステップ１５８に従い更新される。この圧力較正係数（ステップ１５８）は、圧力監視プロトコル１１８によって使用され得る（図３）。

ステップ１５６および１５８のそれぞれは、ステップ１５４（シリンジ充填プロトコル１１４の開始）の実行に応答して開始される。ステップ１５６（流体の装填）の実行に関連する少なくとも１つ以上の態様は、ステップ１５８（圧力較正係数の更新）に関連する少なくとも１つ以上の態様と同時に生じ得る。しかしながら、ステップ１５６（流体の装填）の実行に関連する１つ以上の態様は、ステップ１５８（圧力較正係数の更新）が完了する前もしくは後に、またはその逆で実行されてもよい。一実施形態において、ステップ１５６の目的のための流体のシリンジへの装填は、最初に、シリンジプランジャがシリンジの遠位端に、またはシリンジ排出ノズルに向かって、および流体がこの時点ではシリンジにないまま、前進させられることを必要とする（例えば、この前進はシリンジ充填プロトコル１１４の一部であってもよい）。ステップ１５８（圧力較正係数の更新）は、ステップ１５６のこの部分の１つ以上の態様を利用してもよい。いずれの場合においても、その後、シリンジプランジャは、シリンジの近位端に向かって後退されてもよい。シリンジプランジャのこの後退は、ステップ１５６の目的のためにシリンジの中に流体を「引き込」んでもよく、かつ／またはさもなければ流体が、（例えば、重力によって）シリンジの中に装填されることを可能にしてもよい。シリンジプランジャの後退の完了は、ステップ１５６の完了に関連してもよい。

ステップ１５６および１５８のそれぞれが完了した後に、電動注入器動作プロトコル１５０は、ステップ１６０に進み、この場合、流体はシリンジから排出される。一実施形態において、これは、シリンジプランジャをシリンジ排出ノズルに向かって前進させることによって提供される。流体排出圧力は、ステップ１６２に従って監視される。流体排出圧力は、任意の適切な場所において、および任意の適切は方式によって監視され得る。一実施形態において、電動注入器からの流体排出圧力は、ステップ１６０の流体排出を提供するためのシリンジを前進させるための電動注入器によって使用されるモータの電流を監視することを介して間接的に監視される。いずれの場合においても、較正された圧力は、ステップ１６４に従って圧力限度と比較される。この比較は、任意の適切な方式で、および任意の適切な基準で行われてもよい。一実施形態において、ステップ１６４からの「較正された圧力」は、ステップ１５８の圧力較正係数を考慮して、ステップ１６２からの監視された圧力である。

電動注入器動作プロトコル１５０のステップ１６４と関連する圧力限度は、任意の適切な方式で確立され得、任意の適切な値であり得る。任意の適切なステップ／動作またはステップ／動作の組み合わせは、ステップ１６４に応答して開始されてもよく、特定の較正された圧力示度が圧力限度を超えるかまたはそれと等しいことを識別する。

電動注入器動作プロトコルの別の実施形態が、図６に図示され、参照数字１７０によって識別され、図３の電動注入器制御論理１１０によって利用され得る。プロトコル１７０は、上述のステップ１３２に関連する電動注入器にシリンジを設置するステップを含む（図４）。ステップ１７４は、シリンジが空の状態において、シリンジのシリンジプランジャの前進を方向付ける（ステップ１３２）。ステップ１７４は、実質的にシリンジ充填プロトコル１１４の一部であってもよい。いずれの場合においても、圧力較正係数は、上記のステップ１５８に従って更新され（図６）、ステップ１７４の少なくとも一部に基づいている。この圧力較正係数は、圧力監視プロトコル１１８によって使用され得る（図３）。

流体は、電動注入器動作プロトコル１７０のステップ１７６に従ってシリンジの中に装填され得る。ステップ１７６は、シリンジ充填プロトコル１１４の一部であってもよく、流体がシリンジの中に方向付けられるように引き込むか、またはさもなければ可能にするように、シリンジプランジャを後退するステップを伴ってもよい。いずれの場合においても、またステップ１７６が完了した後に、電動注入器動作プロトコル１５０は、上述のステップ１６０に進み（図５）、このとき、流体はシリンジから排出される。流体排出圧力は、上述のステップ１６２に従って監視される（図５）。較正された圧力は、上述のステップ１６４に従って圧力限度と比較される（図５）。

それぞれ、図５および６の電動注入器動作プロトコル１５０および１７０は、それぞれ、圧力監視プロトコル１１８によって使用され得る圧力較正係数を更新するステップに対処する（図３）。図７は、このような圧力較正係数を更新するステップを具体化する圧力監視プロトコル１８０の一実施形態を図示する。プロトコル１８０は、上述のステップ１７４に従って、空の状態の（電動注入器に設置された）シリンジを伴うシリンジプランジャを前進させるステップを含む（図６）。一実施形態において、図５の電動注入器動作プロトコル１５０の流体装填ステップ１５６は、この同じステップ１７４を利用する。いずれの場合においても、圧力較正プロトコル１８０のステップ１８２は、ステップ１７４の実行中に圧力に関連するデータの取得に向けられる。例えば、ステップ１８２は、ステップ１７４の目的において、シリンジプランジャを移動させるために必要な力の大きさの決定に向けられ、この力は上記の圧力較正係数と対応し得る。この圧力に関連するデータは、圧力監視プロトコル１１８のゼロ圧力基準値を再設定するために、ステップ１８４によって使用され得る（図３）。例えば、このゼロ圧力基準値の再設定は、ステップ１８２から取得した圧力較正係数を考慮するステップを伴ってもよい。

電気モータが、電動注入器に設置されたシリンジのシリンジプランジャを前進させるために使用される場合を考える。このモータの電流は、シリンジからの流体排出圧力を決定するために使用され得る。つまり、電流の大きさは、特定の流体圧力と対応し得る。圧力較正プロトコル１８０のステップ１８２の圧力に関連するデータは、電流値の形態であってもよく、この電流値は、圧力限度と比較される較正された圧力を定義するために、（同様に注入プロトコル中に実行される）圧力監視プロトコル１１８の実行中に得られた電流値から差し引かれてもよい。

そのプロトコルのそれぞれを含むが、これに限定されない電動注入器制御論理１１０は、任意の適切なソフトウェア、ファームウェアまたはハードウェアで、１つ以上のプラットフォームを使用して、１つ以上のプロセッサを使用して、任意の適切な種類のメモリを使用して、任意の適切な種類の任意の単一のコンピュータもしくは任意の適切な方式で相互接続された任意の適切な種類の複数のコンピュータを使用して、またはそれらの任意の組み合わせを含むが、これらに限定されない任意の適切な方式で実装されてもよい。そのプロトコルのそれぞれを含むが、これに限定されない電動注入器制御論理１１０は、任意の単一の場所において、または任意の適切な方法によって（例えば、任意の種類のネットワークを介して）相互接続される複数の場所において実装されてもよい。

本発明の前述の説明は、例示および説明のために提示されている。さらに、これらの説明は、本発明を本明細書において開示される形態に限定することを目的としない。その結果として、変化例および修正は、上記の教示に相応し、関連技術の技能および知識は、本発明の範囲内である。上記で説明される実施形態はさらに、本発明を実践する公知のベストモードを説明すること、および、そのような実施形態および他の実施形態において、かつ本発明の使用の特定の用途によって必要とされる種々の修正とともに、当業者が本発明を利用できるようにすることを目的とする。添付の請求項は、従来技術によって可能となる程度に代替的な実施形態を含むと解釈されることが意図される。

Claims (40)

1. 電動注入器の操作方法であって、
   シリンジを電動注入器に設置することであって、該シリンジは、シリンジプランジャを備え、該設置するステップの間、空の状態にある、ことと、
   該設置するステップの各実行に対して圧力監視プロトコルを較正することと、
   流体を該シリンジに装填することと、
   該較正するステップおよび装填するステップの後に、該シリンジから該流体を排出することと、
   該圧力監視プロトコルを使用して、該排出するステップを監視することと
   を含む、方法。
2. 前記空の状態にある前記シリンジとともに前記シリンジプランジャを前進させることをさらに含み、前記較正するステップは、該前進させるステップを使用することを含む、請求項１に記載の方法。
3. 電動注入器の操作方法であって、
   シリンジを電動注入器に設置することであって、該シリンジは、シリンジプランジャを備え、該設置するステップの間、空の状態にある、ことと、
   流体装填動作を実行することであって、
   該空の状態にある該シリンジとともに該シリンジプランジャを前進させることと、
   該前進させるステップを使用して、圧力監視プロトコルを較正することと、
   流体を該シリンジの中に装填することと
   を含む、ことと、
   該流体装填動作の後に、該シリンジから該流体を排出することと、
   該圧力監視プロトコルを使用して、該排出するステップを監視することと
   を含む、方法。
4. 電動注入器の操作方法であって、
   シリンジを電動注入器に設置することであって、該シリンジは、シリンジプランジャを備え、該設置するステップの間、空の状態にある、ことと、
   該設置するステップの後に、充填シーケンスを実行することであって、該充填シーケンスを実行するステップは、
   空の状態にある該シリンジとともに該シリンジプランジャを移動させることを含む第１の移動させるステップを実行することであって、該シリンジは、該第１の移動させるステップの全体を通して該空の状態のままである、ことと、
   該第１の移動させるステップから基準値を取得することと、
   該設置するステップの後に、該シリンジの中に流体を装填することであって、該装填するステップは、該シリンジプランジャを移動させることを含む第２の移動させるステップを実行することを含む、ことと、
   該充填シーケンスの完了後に、該シリンジから流体を排出することであって、該シリンジプランジャを移動させることを含む第３の移動させるステップを実行することを含む、ことと、
   該充填シーケンスと関連する該基準値を使用して、該排出するステップを監視することと
   を含む、方法。
5. 前記基準値は、前記第１の移動させるステップの間に使用される力と関連する、請求項４に記載の方法。
6. 前記監視するステップは、前記排出するステップからの圧力を圧力限度と比較することを含み、該比較するステップは、前記基準値を考慮に入れることを含む、請求項４〜５のうちのいずれかに記載の方法。
7. 前記監視するステップは、
   前記排出するステップからの圧力を監視することと、
   較正圧力を識別することであって、前記基準値に基づいて該監視するステップからの該圧力を低減することを含む、ことと、
   該較正圧力を圧力限度と比較することと
   を含む、請求項４〜６のうちのいずれかに記載の方法。
8. 前記第１の移動させるステップは、前記シリンジプランジャを前進させることを含む、請求項４〜７のうちのいずれかに記載の方法。
9. 圧力監視プロトコルを較正することをさらに含み、該較正するステップは、前記取得するステップを含む、請求項４〜８のうちのいずれかに記載の方法。
10. 前記第１の移動させるステップは、前記シリンジプランジャを前進させることを含み、前記較正するステップは、該前進させるステップを使用することを含む、請求項９に記載の方法。
11. 前記較正するステップは、前記前進させるステップに必要な力を決定することと、前記圧力監視プロトコルにおける該力を考慮に入れることとを含む、請求項２、３、および８〜１０のうちのいずれかに記載の方法。
12. 前記前進させるステップは、前記シリンジプランジャが完全後退位置にある状態で開始される、請求項２、３、および８〜１１のうちのいずれかに記載の方法。
13. 前記シリンジは排出ノズルを備え、前記前進させるステップは、前記シリンジプランジャと該排出ノズルとの間の空間を減少させることを含む、請求項２、３、および８〜１２のうちのいずれかに記載の方法。
14. 前記シリンジは排出ノズルを備え、前記前進させるステップは、前記シリンジプランジャを該排出ノズルに向かって移動させることを含む、請求項２、３、および８〜１３のうちのいずれかに記載の方法。
15. 前記前進させるステップを開始する前に、完全後退位置に前記シリンジプランジャを後退させることをさらに含む、請求項２、３、および８〜１４のうちのいずれかに記載の方法。
16. 前記較正するステップは、前記設置するステップの後に実行される、請求項１〜３、９、および１０のうちのいずれかに記載の方法。
17. 前記較正するステップは、前記装填するステップの前に実行される、請求項１〜３、９、１０、および１６のうちのいずれかに記載の方法。
18. 前記較正するステップは、任意の前記流体が前記シリンジの中に方向付けられる前に実行される、請求項１〜３、９、１０、１６、および１７のうちのいずれかに記載の方法。
19. 前記較正するステップは、前記圧力監視プロトコルに対してゼロ圧力基準値を設定することを含む、請求項１〜３、９、１０、および１６〜１８のうちのいずれかに記載の方法。
20. 前記較正するステップは、前記前進させるステップに必要な力の大きさを決定することを含む、請求項２、３、および１０のうちのいずれかに記載の方法。
21. 前記較正するステップは、前記圧力監視プロトコルにおいて前記力の前記大きさを考慮に入れることを含む、請求項２０に記載の方法。
22. 前記較正するステップは、前記力の前記大きさと関連する値だけ、前記圧力監視プロトコルの出力を減少させることを含む、請求項２０〜２１のうちのいずれかに記載の方法。
23. 前記装填するステップは、前記シリンジプランジャを後退させることを含む、請求項１〜２２のいずれかに記載の方法。
24. 前記シリンジは排出ノズルを備え、前記装填するステップは、前記シリンジプランジャと該排出ノズルとの間の空間を増加させることを含む、請求項１〜２３のうちのいずれかに記載の方法。
25. 前記前進させるステップは、前記シリンジプランジャを第１の方向に移動させることを含み、前記装填するステップは、該シリンジプランジャを第２の方向に移動させることを含み、該第１および第２の方向は相互に反対である、請求項２、３、８、および１０のうちのいずれかに記載の方法。
26. 前記監視するステップから、および前記較正するステップに基づいて、較正圧力を識別することと、
    該較正圧力を圧力限度と比較することと
    をさらに含む、請求項１〜３、９、１０、１６〜１９、２３、および２４のうちのいずれかに記載の方法。
27. 電動注入器であって、
    モータ式駆動源を備える、シリンジプランジャドライバと、
    シリンジプランジャを備える、シリンジと、
    シリンジ充填プロトコルと、圧力監視プロトコルとを備える電動注入器制御論理であって、該圧力監視プロトコルは、圧力較正係数を含み、該電動注入器制御論理は、該シリンジ充填プロトコルの各実行において、該圧力較正係数を更新するように構成される、電動注入器制御論理と
    を備える、電動注入器。
28. 前記電動注入器制御論理は、圧力較正プロトコルを備える、請求項２７に記載の電動注入器。
29. 前記シリンジ充填プロトコルおよび前記圧力較正プロトコルのそれぞれと動作可能に相互接続される、シリンジ充填プロトコルトリガをさらに備える、請求項２８に記載の電動注入器。
30. 電動注入器であって、
    電動式駆動源を備えるシリンジプランジャドライバと、
    シリンジプランジャを備える、シリンジと、
    シリンジ充填プロトコルと、圧力較正プロトコルと、圧力監視プロトコルとを備える電動注入器制御論理であって、該圧力較正プロトコルは、該圧力監視プロトコルと動作可能に相互接続され、該電動注入器制御論理は、該シリンジ充填プロトコルの各実行において、該圧力較正プロトコルを実行するように構成される、電動注入器制御論理と
    を備える、電動注入器。
31. 前記圧力監視プロトコルは、圧力較正係数を備える、請求項３０に記載の電動注入器。
32. 前記シリンジ充填プロトコルおよび前記圧力較正プロトコルのそれぞれと動作可能に相互接続されるシリンジ充填プロトコルトリガをさらに備える、請求項３０および３１のいずれかに記載の電動注入器。
33. 電動注入器であって、
    モータ式駆動源を備える、シリンジプランジャドライバと、
    シリンジプランジャを備える、シリンジと、
    シリンジ充填プロトコルと、圧力較正プロトコルと、圧力監視プロトコルとを備える電動注入器制御論理であって、該圧力較正プロトコルは、該圧力監視プロトコルと動作可能に相互接続される、電動注入器制御論理と、
    該シリンジ充填プロトコルおよび該圧力較正プロトコルのそれぞれと動作可能に相互接続されるシリンジ充填プロトコルトリガと
    を備える、電動注入器。
34. 前記圧力監視プロトコルは、圧力較正係数を備える、請求項３３に記載の電動注入器。
35. 前記電動注入器制御論理は、前記シリンジ充填プロトコルの各実行において、前記圧力較正係数を更新するように構成される、請求項３１および３４のうちのいずれかに記載の電動注入器。
36. 前記シリンジ充填プロトコルは、空の状態にある前記シリンジとともに前記シリンジプランジャを前進させるように構成され、前記圧力較正係数は、該シリンジ充填プロトコルによる、および該空にある状態の該シリンジを伴う該プランジャの前進から取得されたデータに基づいている、２７、３１、３４、および３５のうちのいずれかに記載の電動注入器。
37. 前記シリンジ充填プロトコルは、空の状態にある前記シリンジとともに前記シリンジプランジャを前進させるように構成され、前記圧力較正プロトコルは、該空の状態にある該シリンジとともに該プランジャを前進させることから取得されたデータを使用するように構成される、請求項２８〜３６のうちのいずれかに記載の電動注入器。
38. 前記シリンジ充填プロトコルトリガは、手動デバイスを備える、請求項２９、３２、および３３〜３７のうちのいずれかに記載の電動注入器。
39. 前記電動注入器は、タッチスクリーンディスプレイを備え、前記手動デバイスは、該タッチスクリーンディスプレイ上に表示される、請求項３８に記載の電動注入器。
40. 電動注入器は、グラフィカルユーザインターフェースを備え、前記シリンジ充填プロトコルトリガは、該グラフィカルユーザインターフェース上に表示され、ユーザ入力に応答する、請求項２９、３２、および３３〜３７のうちのいずれかに記載の電動注入器。

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