CN102132282A - 具有校准压力监视功能的动力注射器 - Google Patents

Abstract

本发明披露一种用于动力注射器的控制逻辑(110)，其中该动力注射器控制逻辑(110)包括针筒装填协议(114)、压力校准协议(116)、压力监视协议(118)和注射协议(120)。动力注射器控制逻辑(110)被配置为在针筒装填协议(114)的每次执行时执行压力校准协议(116)。压力校准协议(116)更新压力监视协议(118)，其被在注射协议(120)的执行过程中被执行。

Description

具有校准压力监视功能的动力注射器

相关申请

本申请要求2008年8月26日提交的题为“POWER INJECTOR HAVINGCALIBRATED PRES SURE MONITORING FUNCTIONALITY”的美国临时专利申请的优先权。

技术领域

本发明一般涉及动力注射器领域，且更特别地涉及监视和/或控制与动力注射器操作相关联的压力。

背景技术

各种医用过程需要将一种或多种流体注射给患者。医用成像过程通常包括将造影剂(可能与盐水或其它流体一起)注射给患者。其它医用过程包括将一种或多种流体注射给患者，以用于治疗目的。动力注射器可用于这些类型的应用。

动力注射器一般包括通常被称为动力头的部件。一个或多个针筒可以以各种方式(例如，可拆卸地；后装载；前装载)安装到动力头。每个针筒通常包括作为针筒柱塞、活塞等的部件。每个这样的针筒柱塞与并入到动力头中的适当针筒柱塞驱动器相互作用(例如接触和/或暂时地互连)，从而针筒柱塞驱动器的操作在针筒筒体内并相当于该针筒筒体轴向地推进相关联的针筒柱塞。一个典型的针筒柱塞驱动器具有推杆的形式，该推杆安装在螺纹导杆或驱动螺杆上。驱动螺杆沿一个旋转方向的旋转沿一个轴向方向推进相关联的推杆，而驱动螺杆沿相反旋转方向的旋转能沿相反的轴向方向推进该相关联的推杆。

至少某些具体注射过程应并入一个或多个压力极限。动力注射器可被构造为响应已经达到或超过压力极限而采取一个或多个动作。在许多情况下，从动力注射器排放的流体的压力被监视/确定，且然后与一个或多个压力极限比较。与压力极限进行比较的压力值的精度自然会影响动力注射器的压力监视性能的精度。

针筒内的压力可通过对推动柱塞的力作出确定和把该力除以针筒柱塞的有效表面积来计算。推动柱塞的力可通过各种方法获取，包括直接从测压单元(load cell)等或使用电压和电流作出的驱动马达功率计算来读取。这些方法具有固有的变化且必须被校正且零点需要被设定。这通常在工厂在组装过程中进行且有时通过维修人员调解。影响零点的变量可包括周围温度、注射器磨损、线路电压和针筒内的制造变化因素。

发明内容

本发明的第一方面实施为一种用于动力针筒的操作的方法。包括针筒柱塞的针筒被安装在动力注射器上。该安装发生在针筒处于空的状态时(例如，当针筒安装时，没有要被注射患者的流体被包含在针筒内)。使用该动力注射器，流体被装载到针筒且随后被从针筒排放。每次针筒被安装在动力注射器上时且在任何流体被从针筒排放前，针筒的压力监视协议被校准。使用压力监视协议监视从针筒排放的流体。

本发明的第二方面实施为一种用于操作针筒的操作的方法。包括针筒柱塞的针筒被安装在动力注射器上。该安装发生在针筒处于空的状态时(例如，当针筒安装时没有要被注射到患者的流体被包含在该针筒中)。当针筒被安装在动力注射器上时，流体装载操作可关联于该针筒进行。在该流体装载操作中，针筒柱塞被在针筒内被推进同时针筒处于空的状态。此外，压力监视协议被至少部分地基于针筒柱塞在针筒内的推进而被校准。随后，流体(例如，造影剂、盐水、或其组合)被装载到针筒内。流体此后从针筒排放，利用压力监视协议监视流体排放。

本发明的第三方面被实施为一种用于动力注射器的操作的方法。包括针筒柱塞的针筒被安装在动力注射器上。该安装发生在针筒处于空的状态时(例如，当针筒安装时没有要被注射到患者的流体被包含在该针筒中)。当针筒被安装在针筒时，关联于该针筒启动装填程序。该装填程序包括在针筒保持处于其空的状态时移动针筒内的针筒柱塞(第一移动步骤)和从该第一移动步骤获取参考值，此外，装填程序包括把流体装载到针筒内；这包括移动针筒内的针筒柱塞(第二移动步骤)。通过移动针筒内的针筒柱塞(第三移动步骤)，流体随后被从针筒排放。使用从执行所述装填程序获得的参考值监视该流体排放。

许多特征细节和附加特征可适用于本发明的第三方面。这些特征细节和附加特征可被单独或以任何组合使用。在装填程序中获取的参考值可以是力的形式，该力是在针筒处于空的状态时移动针筒柱塞所需要的力。监视流体排放可包括把压力极限与同流体排放相关联的压力进行比较，其中该比较能说明所述参考值。在一个实施例中，流体排放的监视包括监视与流体排放相关联的压力、识别被校准的压力、和将该被校准的压力与压力极限进行比较。被校准的压力可基于将被监视压力值减去一压力值，该该压力值与参考值相关或基于该参考值。

许多特征细节和附加特征可适用于本发明的第一、第二和第三方面。这些特征件可被单独或以任何组合使用。下述讨论直到本发明的第四方面的讨论的开始之前可适用于该第一、第二和第三方面。

当针筒被安装在动力注射器上时，任何适当的流体(例如，包括单一流体或多种流体的任何组合)可被以任何适当的方式装载或提供到针筒内。应认识到，即使把流体导入针筒可被称为“装填操作”等，但是这不要求需要将最大的流体体积导入针筒用于随后流体排放。任何适当的流体体积可被导入安装在动力注射器上的针筒，无论这是否被称为装载操作、装填操作等。

在一个实施例中，流体源在针筒被安装在动力注射器后与针筒流体地互联。针筒柱塞然后被退回以把流体“抽“入针筒(例如经由吸力或真空力)，针筒柱塞可被退回以将流体“抽入”到针筒中(例如经由抽吸或真空力)，或针筒柱塞可被退回以提供个用于在针筒内接收流体量的容积(例如，使得重力至少有助于把流体流导入针筒)，或以上两种情况都有。可以使得当针筒起初被安装在动力注射器上时，针筒柱塞处于至少部分的退回状态中。在这种情况下，针筒柱塞可被朝向针筒的排放嘴推进。在针筒柱塞的该推进过程中，数据可被获得以用于校准压力监视协议。针筒柱塞处于伸出状态(例如，处于或朝向针筒排放嘴)下，针筒柱塞然后可被退回(例如，经由针筒柱塞沿相反方向的运动)以把流体装载到针筒内或实现流体装载到针筒内。

动力注射器的压力监视协议的校准可包括在针筒处于空的状态时推进柱塞。针筒柱塞的该运动可以是针对已安装针筒的流体装载操作或填充程序的一部分。在一个实施例中，压力监视协议的校准包括确定在针筒处于空的状态时移动柱塞所需的力。其它特性可应用于针筒柱塞的用于校准目的的运动。针筒柱塞用于校准目的的推进可在针筒柱塞处于完全退回位置时被启动。在一个实施例中，针筒包括排放嘴。针筒柱塞可沿一方向被推进用于校准目的，以使得针筒柱塞和排放嘴之间的间隔被减小，使得针筒柱塞朝向或沿着排放嘴的方向移动，或者以上两种情况都有。

压力监视协议的校准可在针筒已经被安装在动力注射器上后、在把流体装载或导入针筒前进行，或以上两种情况都有。压力监视协议可需要零压力参考值，且压力监视协议的校准可提供该零压力参考值。在一个实施例中，该校准包括确定在针筒处于空的状态时推进针筒柱塞所需的力的量。该力或相关值可被从被监视的压力值中减去，以定义被校准的压力或被校准的压力值。该被校准的压力可与一个或多个压力极限比较，用于监视通过动力注射器的操作作出的从针筒排放流体的目的。

本发明的第四至第六方面的每个被实施为动力注射器，其包括针筒柱塞驱动器、针筒、和动力注射器控制逻辑。对于第四至第六方面的每个，针筒柱塞驱动器包括马达驱动源，针筒包括针筒柱塞。

在上述构造的动力注射器的第四方面的情况下，动力注射器控制逻辑包括针筒装填协议和压力监视协议。压力监视协议包括压力校准因数。动力注射器控制逻辑被构造为关联于针筒装填协议的每次执行而更新该压力校准因数，在更新压力校准因数和针筒装填协议的每次执行之间存在一对一的关系。

在上述构造的动力注射器的第五方面的情况下，动力注射器控制协议包括针筒装填协议、压力校准协议和压力监视协议。压力校准协议***作地与压力监视协议互连。动力注射器控制逻辑别构造为关联于针筒装填协议的每次执行而执行压力校准协议，在压力校准协议的每次执行和针筒装填协议的每次执行之间存在一对一的关系。

在上述构造的动力注射器的第六方面，动力注射器控制逻辑包括针筒装填协议、压力校准协议和压力监视协议。压力校准协议***作地与压力监视协议互连。动力注射器还包括针筒装填协议触发器，其***作地与针筒装填协议和压力校准协议每个互连。

许多特征细节和附加特征可适用于本发明的第四、第五和第六方面。这些特征细节和附加特征可被单独或以任何组合使用。下面的讨论被单独适用于第四、第五和第六方面每一个。

动力注射器可包括压力监视协议，而该协议使用压力校准因数。动力注射器控制逻辑可被构造为关联于针筒装填协议的每次执行而更新该压力校准因数，在更新压力校准因数和针筒装填协议的每次执行之间具有一对一的关系。针筒装填协议可被构造为在针筒处于空的状态时推进针筒柱塞。在一个实施例中，所述压力校准因数基于从针筒柱塞的该推进过程获得的数据。

动力注射器可包括针筒装填触发器。该针筒装填协议触发器可以是基于来自针筒的信息(这些信息与被安装在针筒上的“空的“针筒相关联)而从注射器的一个或多个传感器接收到的信息的形式或由该信息产生(例如能被动力注射器的适当传感器识别的RFID数据标签、条码、掣子(detent)、凸起、光学可检测标记或类似物)。针筒装填程序响应动力注射器识别出空针筒已经被安装在动力注射器上而被自动启动。针筒装填协议触发器还可以是任何适当类型的手动激活装置的形式。在一个实施例中，针筒装填协议触发器被显示在与动力注射器相关联的触摸屏显示器上、图形用户界面上或类似物上(例如，在动力注射器的动力头上)且可对用户输入作出响应。这样，上述手动激活装置可以是动力注射器的触摸屏显示器或图形用户界面上的按钮或类似物的形式。用户可激活这种按钮以启动针筒的手动装填或针筒的自动装填。

许多特征细节和附加特征可单独地适用于本发明的上述第一、第二、第三、第四、第五和第六方面每一个。这些特征细节和附加特征可被单独地或以关于上述第一、第二、第三、第四、第五和第六方面的每个的任何组合使用。起初，本发明的任何其它各个方面的限制于“单数”含义等的任何特征在这里被清楚地通过术语例如“仅”、“单个”、“限制于”等阐述。仅根据普遍接受的先前基本实践来描述特征(或没有针对给定特征使用短语“至少一个”等)并不是将应特征限制于单数(例如，若仅说动力注射器包括“针筒”则不表示动力注射器包括仅单个的针筒)。最后，针对特定特征使用短语“至少大致”等包括相应的特性和其非实质变化(例如，若说针筒筒体是至少大致圆柱形则包括圆柱形的针筒筒体)。

本发明的任一各个方面使用的任何“逻辑”(包括但不限于由任何装置逻辑包括的每个协议)可以以任何合适的方式实施，包括但不限于以任何合适的软件、固件、硬件、使用一个或多个平台、使用一个或多个处理器、使用任何合适类型的存储器、使用任何合适类型的任一单个计算机或任何合适类型的且以任何合适方式互连的多个计算机、或其任何组合。该逻辑可被在单个位置或在以任何合适的方式互连(例如通过任何类型的网络)的多个位置实施。

动力注射器可以具有任何适当的尺寸、形状、构造和/或类型。动力注射器可使用具有任何适当的尺寸、形状、构造和/或类型的一个或多个针筒柱塞驱动器，其中，每个这样的针筒柱塞驱动器能够进行至少双向运动(例如，沿第一方向运动以排放流体；沿第二方向运动以实现流体的装载或回到用于随后流体排放操作的位置)，并且其中，每个这样的针筒柱塞驱动器可以任何适当的方式(例如，通过机械接触；通过适当的联接(机械的或其它方式))与其相应的针筒柱塞协作，以便能沿至少一个方向推进针筒柱塞(例如，排放流体)。每个针筒柱塞驱动器可使用具有任何适当的尺寸、形状、构造和/或类型的一个或多个动力驱动源。多个动力驱动源输出可以任何适当的方式组合，以在给定时机推进单个针筒柱塞。一个或多个动力驱动源可以用于单个针筒柱塞驱动器，一个或多个动力驱动源可与多个针筒柱塞驱动器关联(例如，并入某种传动机构，以改变从一个针筒柱塞到另一个针筒柱塞的输出)，或具有上述情况的组合。代表性的动力驱动源形式包括有刷或无刷电马达、液压马达、气动马达、压电马达或步进马达。

动力注射器可用于需要一种或多种流体传送的任何适当应用，包括但不限于任何适当医疗应用(例如，计算机断层成像或CT成像；磁共振成像或MRI；单光子发射计算机断层成像或SPECT成像；正电子发射断层成像或PET成像；X光成像；血管造影成像；光学成像；超声成像)。动力注射器可与任何部件或部件组合相结合使用，诸如适当的成像***(例如，CT扫描仪)。例如，信息(例如，扫描延迟信息、注射起动信号、注射流量)可在动力注射器和一个或多个其他部件之间传递。

任何合适数量的针筒可以任何适当的方式(例如，可拆卸地；前装载；后装载；侧装载)与动力注射器一起使用，任何适当的医用流体(例如，造影剂、放射性药剂、盐水和任何其组合)可从动力注射器的给定针筒排放，且任何适当的流体可以任何适当的方式从多针筒动力注射器结构排放(例如，相继地、同时地)，或其任何组合。在一个实施例中，通过动力注射器的操作从针筒排出的流体被引导到导管(例如，医用管道组)，该导管与针筒以任何适当的方式流体地互连且将流体引导到期望位置(例如，***到患者体内的导管，例如用于注射)。多个针筒可排液到共用的导管(例如，设置到单个注射部位)，而另一针筒可排液到不同导管(例如，用于不同注射部位)。在一个实施例中，每个针筒包括针筒筒体和针筒柱塞，该柱塞布置在针筒筒体内，并相对于该针筒筒体可移动。该柱塞可与针筒柱塞驱动器相接，从而针筒筒体驱动组件能沿至少一个方向推进柱塞，可能地沿两个不同的相反方向(例如针筒柱塞驱动器的伸出和退回)。

本发明的各个方面的每个特点是考虑了各种变量(这些变量可影响零压力点)，和在装填循环中对于每个针筒重设该零点，而不依靠在不同条件下(例如在工厂)所作的设定。例如，本发明的各个方面特点是再校准零压力点以对环境温度、输出线电压、针筒磨损和针筒变化中的一个或多个进行补偿。

本发明的各个方面的每个特点是初始化动力注射器所使用的压力监视功能。动力注射器可使用压力监视功能用于任何适当的目的。例如，压力监视功能可被用于溢出检测、用于确定空的针筒是否被安装在动力注射器上、用于错误检测(例如，用于识别在注射协议的执行过程中发生的错误)、用于检测空气的注入等。当使用较低标定压力I.V.访问设备(lower pressure-ratedI.V.access device)，本发明所实现的压力监视功能的增强的准确度在低操作压力下有特别的优点(例如，当操作动力注射器以提供以较低流量注射给患者时)。例如，本发明在50psi或更低注射压力是具有特别的适用性。

附图说明

图1是动力注射器的一个实施例的示意图。

图2A是安装在可动立架上的双头动力注射器的一个实施例的透视图。

图2B是被图2A的动力注射器使用的动力头的放大、局部分解透视图。

图2C是被图2A的动力注射器使用的针筒柱塞驱动组件的一个实施例的示意图。

图3是可被动力注射器使用的动力注射器控制逻辑的一个实施例的功能示意图；

图4是可被图3的动力注射器控制逻辑使用的动力注射器操作协议的一个实施例；

图5是可被图3的动力注射器控制逻辑使用的动力注射器操作协议的另一实施例；

图6是可被图3的动力注射器控制逻辑使用的动力注射器操作协议大的又一实施例；

图7是可被图3的动力注射器控制逻辑使用的压力校准协议的一个实施例。

具体实施方式

图1示出了具有动力头12的动力注射器10的一个实施例的示意图。一个或多个图形用户界面或GUI 11可与动力头12相关联。每个GUI 11：1)可具有任何适当的尺寸、形状、构造和/或类型；2)可与动力头12以任何适当的方式操作性地相互连接；3)可被布置在任何适当的位置；4)可被构造为提供下面任一功能或功能组合：控制动力注射器10的操作的一个或多个方面；输入/编辑与动力注射器10的操作相关联的一个或多个参数；以及显示适当的信息(例如与动力注射器10的操作相关联的)；或5)以上情况的组合。可使用任何适当数目的GUI 11。在一个实施例中，动力注射器10包括GUI 11，该GUI 11被控制台并入，该控制台与动力头12分开但是与其通讯。在另一实施例中，动力注射器10包括GUI 11，该GUI 11为动力头12的一部分。在又一实施例中，动力注射器10使用一个GUI 11，该GUI 11位于与动力头12通讯的单独控制台上，且还使用位于动力头12上的另一GUI 11，每个GUI 11可提供相同的功能或一组功能，或GUI 11可在它们的各自的功能有关的至少一些方面不同。

针筒28可被安装在该动力头12上，且当安装时可被认为是动力注射器10的一部分。一些注射过程可导致相对较高的压力产生于针筒28中。由此，可希望把针筒28布置在压力套26中。压力套26通常与动力头12相关联，其方式是允许针筒28布置在其中以作为动力头12的一部分，或在针筒28安装在动力头12之后将压力套26与动力头12相关联。相同的压力套26通常保持与动力头12相关联，因为各种针筒28被定位在压力套26中或从该压力套去除，以用于各种注射过程。如果动力注射器10被构造/用于低压注射和/或如果针筒(一个或多个)28与具有对于高压注射具有足够耐受性的动力注射器10一起使用而不需要压力套26提供额外支撑，则动力注射器10可不具有压力套26。在任何情况下，从针筒28排出的流体可被引入到适当尺寸、形状、构造和/或类型的管道38中，该管道可与针筒28以任何合适的方式流体地相互连接，且其可引导流体至任何适当的位置(例如至病人)。

动力头12包括针筒柱塞驱动组件或针筒柱塞驱动器14，其与针筒28(例如其柱塞32)相互作用，以从针筒28排出流体。该针筒柱塞驱动组件14包括为驱动输出件18(例如可旋转驱动螺杆)提供动力的动力驱动源16(例如任何适当尺寸、形状、构造和/或类型的马达，可选的齿轮传动装置等)。推杆20可沿适当的路径(例如轴向地)被驱动输出件18推进。推杆20可包括联接件22，用于与针筒28的相应部分以下面所述的方式相互作用或相互配合。

针筒28包括柱塞或活塞32，其可移动地布置在针筒筒体30内(例如用于沿与双箭头B一致的轴线做轴向往复运动)。柱塞32可包括联接件34。该针筒柱塞联接件34可与推杆联接件22相互作用或相互配合以允许针筒柱塞驱动组件14把针筒柱塞32退回到针筒筒体30内。针筒柱塞联接件34可以是从针筒柱塞32的主体延伸的轴36a加上头部或按钮36b的形式。但是，针筒柱塞联接件34可以具有任何适当的尺寸、形状、构造和/或类型。

通常，动力注射器10的针筒柱塞驱动组件14可与针筒28的针筒柱塞32以任何适当的方式(例如通过机械接触；通过适当的联接(机械或其它方式))相互作用，以能沿至少一个方向(相对于针筒筒体30)移动或推进针筒柱塞32(例如用于从相应针筒28排出流体)。即，尽管针筒柱塞驱动组件14能双方向运动(例如，经由相同驱动源16的操作)，动力注射器10可被构造为使得针筒柱塞驱动组件14的操作实际上仅沿一个方向移动动力注射器10使用的每个针筒柱塞32。但是，针筒柱塞驱动组件14可被构造为与被动力注射器10使用的每个针筒柱塞32相互作用，以能沿两个不同方向(例如沿公共轴向路径的不同方向)的每个移动每个这种针筒柱塞32。

针筒柱塞32的退回可被用于将流体装填至针筒筒体30内以用于随后的注射或排出、可被用于实际上把流体抽入到针筒筒体30内以用于随后的注射或排出，或用于任何其它适当的目的。特定构造可以不需要针筒柱塞驱动组件14能退回针筒柱塞32的，在这种情况下，可以不需要推杆联接件22和针筒柱塞联接件34。在这种情况下，针筒柱塞驱动组件14可被退回以用于执行另一流体输送操作的目的(例如，在另一预装填针筒28已被安装后)。甚至当推杆联接件22和针筒柱塞联接件34被使用时，也可以使得这些部件在推杆20推进针筒柱塞32以从针筒28排出流体时可以或可以不被联接(例如，推杆20可简单地“推压”在针筒柱塞联接件34上或推压在针筒柱塞32的近端上)。沿任何适当维度或维度组合的任何单个运动或运动组合都可被用于把推杆联接件22和针筒柱塞联接件34布置为联接状态或状况、把推杆联接件22和针筒柱塞联接件34布置为未联接状态或状况、或这两种情况都有。

针筒28可被以任何适当的方式安装在动力头12上。例如，针筒28可被构造为被直接安装在动力头12上。在所示的实施例中，壳体24被适当地安装在动力头12上，以提供针筒28和动力头12之间的相互配合。该壳体24可以是适配器的形式，针筒28的一种或多种构造可被安装到该适配器上，且其中至少一种用于针筒28的构造可被直接安装在动力头12上而不使用任何这种适配器。壳体24还可以是花盘(faceplate)的形式，针筒28的一种或多种构造可被安装到该花盘。在这种情况下，需要用花盘把针筒28安装在动力头12上--没有花盘则针筒28不能被安装在动力头12上。当压力套26被使用时，其可被以这里针对针筒28所述的各种方式安装在动力头12上，且此后针筒28被安装在压力套26中。

当安装针筒28时，壳体24可被安装在相对于动力头12上并保持在相对于动力头12的固定位置中。另一选择是把壳体24和动力头12可移动地相互连接，以适于安装针筒28。例如，壳体24可在包含双箭头A的平面内移动，以提供推杆联接件22和针筒柱塞联接件34之间的一个或多个联接状态或状况以及非联接状态或状况。

一种具体的动力注射器构造在图2A中示出，由附图标记40指示，且至少部分地与图1的动力注射器10一致。动力注射器40包括安装在可动立架48上的动力头50。用于动力注射器40的一对针筒86a、86b被安装在动力头50上。在动力注射器40的操作过程中，流体可从针筒86a、86b中排出。

可动立架48可以具有任何适当的尺寸、形状、构造和/或类型。轮子、滚轮、脚轮等可被用于使得立架可动。动力头50可被保持在相对于可动立架48的固定位置中。但是，希望允许动力头50的位置被能相对于可动立架48以至少一些方式调节。例如，希望在将流体装到一个或多个针筒86a、86b中时，使得动力头50相对于可动立架48处于一个位置中，并希望使得动力头50相对于可动立架48处于不同位置中以执行注射过程。因此，动力头50可移动地与可动立架48以适当的方式相互连接(例如，使得动力头50可枢转过至少一定范围动作，且此后被保持在期望的位置中)。

应认识到，可以以任何适当的方式支撑动力头50，以提供流体。例如，代替安装在可动结构上，动力头50可与支撑组件互相连接，该支撑组件又被安装到适当的结构(例如，天花板、墙、地板)。用于动力头50的任何支撑组件在至少一定程度上可调节位置(例如，通过设置一个或多个支撑段，所述一个或多个制成段可相对于一个或多个其它支撑段重新定位)，或可被保持在固定位置中。而且，动力头50可与任何这种支撑组件整合，以被保持在固定位置或可相对于支撑组件调节。

动力头50包括图形用户界面或GUI 52。该GUI 52可被构造为提供下面功能中的一种或任何组合：控制动力注射器40的操作的一个或多个方面；输入/编辑与动力注射器40的操作相关联的一个或多个参数；以及显示适当的信息(例如，与动力注射器40的操作相关联的)。动力注射器40还可包括控制台42和动力组46，控制台和动力组每个都可以任何适当的方式(例如，经由一个或多个缆线)与动力头50通讯，且可被放置在工作台上或安装在检查室内的电子支架上或处于任何其它合适的位置，或两种情况都有。动力组46可包括以下组件的一个或多个或任何适当组合：用于注射器40的动力源；用于在控制台42和动力头50之间提供通讯的接口电路；用于允许动力注射器40连接到远程单元的电路，远程单元例如是远程控制台，远程手或脚控开关，或其它原装备制造商(OEM)远程控制连接件(例如用于允许动力注射器40的操作与成像***的X射线曝光同步)；以及任何其它适当的部件。控制台42可包括触摸屏显示器44，其又可提供下面功能中的一种或多种以及任何适当组合：允许操作者远程地控制动力注射器40的操作的一个或多个方面；允许操作者输入/编辑与动力注射器40的操作相关联的一个或多个参数；允许操作者指定和储存用于动力注射器40的自动操作的过程(其可随后在***作者启动时被动力注射器40自动地执行)；以及显示与动力注射器40相关的适当信息，包括其操作的任何方面。

关于针筒86a、86b与动力头50的整合的各细节在图2B中示出。针筒86a、86b每一个都包括相同的一般部件。针筒86a包括可移动地设置在针筒筒体88a中的柱塞或活塞90a。柱塞90a经由动力头50的操作而沿轴线100a的运动把流体从针筒筒体88a中通过针筒86a的嘴89a排出。适当的管道(未示出)通常以适当的方式流体地与嘴89a相互连接，以把流体引导至希望的位置(例如，病人)。类似地，针筒86b包括柱塞或活塞90b，其可移动地设置在针筒筒体88b中。柱塞90b经由动力头50的操作而沿轴线100b(图2A)的运动将流体从针筒筒体88b中通过针筒86b的嘴89b排出。适当的管道(未示出)通常以任何适当的方式与嘴89b流体地相互连接，以引导流体至希望的位置(例如病人)。

针筒86a经由中间花盘102a与动力头50相互连接。该花盘102a包括托架104，该托架支撑针筒筒体88a的至少一部分且该托架可提供/适于任何附加功能或功能的组合。安装件82a被布置在动力头50上且相对于该动力头固定，以与花盘102a相互配合。推杆74的推杆联接件76(图2C)--其是用于针筒86a的针筒柱塞驱动组件或针筒柱塞驱动器56(图2C)的一部分--在安装到动力头50上时被定位在花盘102a的附近。关于针筒柱塞驱动组件56的细节将结合图2C详细讨论如下。通常，推杆联接件76可与针筒86a的针筒柱塞90a联接，且推杆联接件76和推杆74(图2C)随后可相对于动力头50移动，以把针筒柱塞90a沿轴线100a(图2A)移动。情况是，推杆联接件76在移动针筒柱塞90a以把流体通过针筒86a的嘴89a排出时与针筒注射90a接合，但是并不真正联接到该针筒柱塞。

花盘102a可至少大致在正交于轴线100a、100b的平面内移动(分别与针筒柱塞90a、90b的运动相关联，且在图2A中示出)，以把花盘102a安装在动力头50上的其安装件82上或把花盘102a从该安装件去除。花盘102a可被用于将针筒柱塞90a与动力头50上的其相应推杆联接件76联接。因此，花盘102a包括一对手柄106a。通常且在针筒86a初始定位在花盘102a中的情况下，手柄106a可被移动，以由此至少大致在正交于轴线100a、100b的平面内移动/平移针筒86(分别与针筒柱塞90a、90b的运动相关联，且在图2A中示出)。把手柄106a移动到另一位置使得针筒86a(相对于花盘102a)沿至少大致向上方向移动/平移针筒86a，以把其针筒柱塞90a从其相应的推杆联接件76脱离联接。

针筒86b经由中间花盘102b与动力头50相互连接。安装件82b被布置在动力头50上且相对于其被固定，以与花盘102b相互配合。推杆74的推杆联接件76(图2C)--其为用于针筒86b的针筒柱塞驱动组件56的各部分--在被安装到动力头50时被定位在花盘102b附近。关于针筒柱塞驱动组件56的细节将再次结合图2C详细描述如下。通常，推杆联接件76可与针筒86b的针筒柱塞90b联接，且推杆联接件76和推杆74(图2C)可相对于动力头50移动，以将针筒柱塞90b沿轴线100b移动(图2A)。情况是，当移动针筒柱塞90b以通过针筒86b的嘴89b排出流体时，推杆联接件76与针筒柱塞90b接合但是并不真正连接到该柱塞。

花盘102b可至少大致在正交于轴线100a、100b的平面内移动(分别与针筒柱塞90a、90b的运动相关联，且在图2A中示出)，以把花盘102b安装在动力头50上的其安装件82b上或从该安装件去除。花盘102b还可被用于将针筒柱塞90b与动力头50上的其相应推杆联接件76联接。因此，花盘102b可包括手柄106b。通常且在针筒86b被初始定位在花盘102b中的情况下，针筒86b可沿其长轴线100b(图2A)且相对于花盘102b旋转。该旋转可通过移动手柄106b、或通过抓持和转动针筒86b或通过这两者来实现。在任何情况下，该旋转使得针筒86b和花盘102b两者至少大致在正交于轴线100a、100b的平面内移动/平移(分别与针筒柱塞90a、90b的运动相关联，且在图2A中示出)。沿一个方向旋转针筒86b使得针筒86b和花盘102b沿大致向下方面移动/平移，以把针筒柱塞90b与其相应推杆联接件76联接。沿相反方向旋转针筒86b使得针筒86b和花盘102b沿至少大致向上方面移动/平移，以将针筒柱塞90b从其相应推杆联接件76分离。

如图2B所示，针筒柱塞90b包括柱塞主体92和针筒柱塞联接件94。该针筒柱塞联接件94包括从柱塞主体92延伸的轴98以及与柱塞主体92间隔开的头部96。推杆联接件76每一个都包括较大的槽，该槽定位在推杆联接件76的表面上的较小的槽之后。当针筒柱塞90b和其相应推杆联接件76处于联接状态或状况下时，针筒柱塞联接件94的头部96可被定位在推杆联接件76的较大的槽中，且针筒柱塞联接件94的轴98可延伸通过推杆联接件76的表面上的较小的槽。针筒柱塞90a可包括类似的针筒柱塞联接件94，用于与其相应推杆联接件76相互配合。

在动力注射器40的情况下，动力头50用于从针筒86a、86b排出流体。即，动力头50提供原动力，以将流体从针筒86a、86b每一个排出。以针筒柱塞驱动组件或针筒柱塞驱动器为特征的一个实施例在图2C中示出，由附图标记56指示，且可被动力头50使用，以从针筒86a、86b每一个排出流体。分开的针筒柱塞驱动组件56可并入到动力头50，以用于每个针筒86a、86b。因此且参考图2A-B，动力头50可包括手操作的钮80a和80b，以用于分开控制每个针筒柱塞驱动组件56。

起初且与图2C的针筒柱塞驱动组件56，其各部件的每一个可以具有任何适当的尺寸、形状、构造和/或类型。针筒柱塞驱动组件56包括马达58，其具有输出轴60。驱动齿轮62被安装在马达58的输出轴60上且与其一起旋转。驱动齿轮62与从动齿轮64啮合或至少可与其啮合。该从动齿轮64被安装在驱动螺杆或轴66上且与其一起旋转。驱动螺杆66旋转所绕的轴线由附图标记68标识。一个或多个轴承72适当地支撑驱动螺杆66。

支架(carriage)或推杆74被可移动地安装在驱动螺杆66上。通常，驱动螺杆66沿一个方向的旋转沿驱动螺杆66(且由此沿轴线68)并在相应针筒86a/b的方向轴向地推进推杆74，而驱动螺杆66沿相反方向的旋转沿驱动螺杆66(且由此沿轴线68)并远离相应的针筒86a/b而轴向地推进推杆。因此，驱动螺杆66的至少一部分的外周包括螺旋螺纹70，该螺纹与推杆74的至少一部分相互配合。推杆74也被可移动地安装在适当的轴衬78内，该轴衬不允许推杆74在驱动螺杆66的旋转过程中旋转。因此，驱动螺杆66的旋转规定了推杆74沿由驱动螺杆66的旋转方向确定的方向做轴向运动。

推杆74包括联接件76，其可被可拆卸地与相应针筒86a/b的针筒柱塞90a/b的针筒柱塞联接件94联接。当推杆联接件76和针筒柱塞联接件94被适当地联接时，针筒柱塞90a/b与推杆74一起移动。图2C示出了一种构造，其中针筒86a/b可沿其相应轴线100a/b移动，而不联接至推杆74。当针筒86a/b沿其相应轴线100a/b移动，以使得其针筒柱塞90a/b的头部96与推杆联接件76对齐，但是轴线68仍处于图2C中的偏移构造中时，针筒86a/b可在正交于轴线68的平面内平移，推杆74沿该轴线68移动。这里建立了推杆联接件76和针筒柱塞联接件96之间的以上述方式的联接接合。

图1和2A-C的动力注射器10、40可被用于任何适当的应用，包括且不限于医疗成像应用，其中流体被注射给目标(例如病人)。对于动力注射器10、40的代表性的医疗成像应用包括但不限于计算机断层成像或CT成像、磁共振成像或MRI、单光子发射计算机断层成像或SPECT成像、正电子发射断层成像或PET成像、X射线成像、造影成像、光学成像和超声波成像。动力注射器10、40每个可单独使用或与一个或多个其他部件组合使用。动力注射器10、40每个可操作地与一个或多个部件相互连接，例如使得信息可在动力注射器10、40和一个或多个其它部件之间传递(例如，扫描延迟信息、注射开始信号、注射流量)。

图1和2A-C的动力注射器10、40可使用任何适当尺寸、形状、构造和/或类型的一个或多个针筒柱塞驱动器，其中每个该针筒柱塞驱动器能至少双向运动(例如沿第一方向运动以排放流体；沿第二方向运动以实现装载流体或返回到后续流体排放操作的位置)，且其中每个这种针筒柱塞驱动器可与其相应的针筒柱塞以任何合适的方式相互作用(例如通过机械接触；通过适当的联接(机械或其它方式))以能沿至少第一方向推进该针筒柱塞(例如用于排放流体)。每个针筒柱塞驱动器可使用任何合适类型的尺寸、形状、构造、和/或类型的一个或多个动力驱动源。多个动力驱动源输出可被以任何合适的方式组合以在给定时刻推进单个针筒柱塞。一个或多个动力驱动源可被专用于单个针筒柱塞驱动器，或一个或多个动力驱动源可与多个针筒柱塞驱动器相关联(例如并入各种传动装置，以改变从一个针筒柱塞至另一针筒柱塞的输出)，或以上情况的组合。典型的动力驱动源形式包括带电刷或无电刷电马达、液压马达、气动马达、压电马达、或步进马达。

每个动力注射器10、40使用任何数量的针筒可，包括不限于单头配置(用于单个的针筒)和双头配置(用于两个针筒)。在多个针筒配置的情况下，每个动力注射器10、40能以任何合适的方式并且根据任何时序从各个针筒排出流体(例如，从两个或更多针筒顺序排出，同时从两个或多个针筒排出，或者它们的任何结合)。多个针筒可排入到共同的导管(例如，用于提供给单个的注射位置)，或者一个针筒可排入到一个导管(例如，用于提供给一个注射位置)，而另一针筒可排入到不同的导管(例如，用于提供给不同的注射位置)。被每个动力注射器10、40采用的每个这样的针筒可包括任何合适的流体(例如，医用流体)，例如造影剂、放射性药物、生理盐水、以及其任何结合。被每个动力注射器10、40采用的每个这样的针筒能以任何合适的方式进行安装(例如，可采用后部装载的构造；可采用前部装载的构造；可采用侧部装载的构造)。

动力注射器控制逻辑或模块的一个实施例在图3中示出且用附图标记110表示。动力注射器控制逻辑110可被任何适当的动力注射器使用，包括但不限于上述的动力注射器10、40中的每个。动力注射器控制逻辑110的组成部分包括针筒装填协议触发器112、针筒装填协议114、压力校准协议116、压力监视协议118和流体输送或注射协议120。

针筒装填协议触发器112被可操作地与针筒装填协议114和压力校准协议116每一个互连。通常，针筒装填协议触发器112被用于启动针筒装填协议114和压力校准协议116每一个。用另一种方式表述，针筒装填协议114和压力校准协议116每一个都响应针筒装填协议触发器112而被启动。尽管针筒装填协议触发器112可以是由动力注射器自动产生的信号(例如，响应对“空”注射器已经被安装在动力注射器上作出的识别而产生的信号)，但是针筒装填协议触发器112也可要求用户输入。在一个实施例中，针筒装填协议触发器112是任何适当的数据输入设备或元件(其与并入动力注射器控制逻辑110的动力注射器相关联)。例如，针筒装填协议触发器112可以是出现在动力注射器的触摸屏显示器或图形用户界面(例如动力注射器40的触摸屏显示器)上的按钮和类似物。针筒装填协议触发器112特点也可以是出现在动力注射器的触摸屏显示器上或图形用户界面上，且还响应用户的输入出现。

针筒装填协议114可以具有任何适当的类型，包括但不限于提供安装在动力注射器上的针筒的手动装填或自动装填。任何适当的步骤或步骤的组合可被针筒装填协议114使用，用于以任何适当方式提供一种或多种流体给针筒。应认识到，关于针筒装填协议114的术语“装填”不要求针筒的整个体积容量在针筒装填操作过程中都被用流体装载。而是，针筒装填协议114可被用于将任何适当量或体积的流体提供至安装在动力注射器上的针筒。

压力校准协议116响应针筒装填协议触发器112而被启动。压力校准协议116可以具有任何适当的形式和/或类型，且在任何情况下与***作第与压力监视协议118互连。通常，动力注射器控制逻辑110被构造为使得压力校准协议116针对针筒装填协议114的每次执行而被执行并用于校准或更新压力监视协议118的目的。

压力监视协议118可具有任何适当的类型、且在注射协议120的执行过程中被执行以至少有效地监视流体压力。任何适当的步骤或步骤的组合可被压力监视协议118使用，且可以以任何适当的方式并以任何适当的基准来监视流体压力。在一个实施例中，校准的压力被压力监视协议118与压力极限进行比较，该比较可以以任何适当的方式进行。可响应压力监视协议118识别出被校准的压力值大于或等于压力极限而启动任何适当的步骤或步骤组合。压力极限可以以任何适当的方式建立且可具有任何适当的数值。

注射协议120可被构造用于控制一种或多种流体被输送给流体目标的方式，例如用于注射给患者。通常，一种或多种流体可被顺序地输送至流体目标，或可同时被输送给流体目标，或以上方式的任何组合。由注射协议120提供的每次单独流体排放可被称为一阶段。针对一种或多种流体采用一个或多个阶段，且这些阶段可以以任何次序执行以用于注射协议120的目的。通常，注射协议120可被构造为使用任何适当数目的流体(包括单一流体或多种流体)和任何适当数目的阶段(包括单一阶段或多阶段)，其中每个阶段可以以任何适当流量(包括一种或多个固定流量、一个或多个可变流量和其任何组合)输送任何适当流体体积。在一个实施例中，注射协议120包括至少一个阶段的造影剂和至少一个阶段的盐水。例如，注射协议120可被构造用于以经编程的流量输送经编程体积的造影剂，接着是以经编程流量输送经编程体积的盐水。

任何适当数目的注射协议120(例如一个或多个)可关联于动力注射器控制逻辑110而被储存和可以以任何适当的方式进行选择/获取。对于操作者的另一选项是将注射协议120定义给动力注射器控制逻辑110，以准备启动注射程序。

动力注射器操作协议的一个实施例在图4中示出，用附图标记130指示，其可被图3的动力注射器控制逻辑110使用。动力注射器操作协议130包括依照步骤132把针筒安装在动力注射器上。该针筒可具有任何适当的尺寸、形状、构造、和/或类型，且可被以任何适当的方式安装在动力注射器上(例如，在任何适当尺寸、形状、构造、和/或类型的注射器安装件上，包括利用工具安装在动力头上的针筒安装部；可用手安装在这种针筒安装部上的适配器上；可用手安装在动力头上的花盘上)。

依照动力注射器操作协议130的步骤134执行以及依照步骤136的压力校准协议116执行针筒装填协议114。步骤134(针筒装填协议114)和步骤136(压力校准协议116)的至少一些部分可被同时执行。在任何情况下，压力监视协议118根据步骤138并响应压力校准协议116(步骤136)的执行而被更新。通常在压力监视协议118已经被更新后(步骤138)，注射协议120被步骤140执行。在注射协议120(步骤140)的至少一部分(但通常是全部)的执行过程中，执行压力监视协议118(步骤142)。

动力注射器操作协议的另一实施例在图5中示出，用附图标记150指示，且可被图3的动力注射器控制逻辑110使用。该协议150包括根据上述步骤132(图4)把注射器安装在动力注射器上。依照步骤154启动针筒装填协议114。在这一点上，流体被依照步骤156装载到针筒内，同时依照步骤158更新压力校准因数。该压力校准因数(步骤158)可被压力监视协议118(图3)使用。

步骤156和158每一个都响应步骤154(启动针筒装填协议114)的执行而被启动。与步骤156(装载流体)的执行相关联的至少一个或多个方面可以在与步骤158(更新压力校准因数)的执行相关联的一个或多个方面方式的同时发生。但是，应认识到，与步骤156(装载流体)的执行相关联的一个或多个方面可在步骤158(更新压力校准因数)完成之前或之后而被执行，或反之亦然，在一个实施例中，出于步骤156的目的而把流体装载到针筒中首先要求针筒柱塞被推进至针筒的远端或朝向针筒排放嘴推进，且在此时针筒内没有流体(例如，该推进可以是针筒装填协议114的一部分)。步骤158(更新压力校准因数)可使用步骤156的该部分的一个或多个方面。在任何情况下，此后，针筒柱塞可被朝向针筒的近端退回。针筒柱塞的该退回可把流体“抽”入针筒以用于步骤156的目的，和/或可以以其它方式允许流体被装载到针筒内(例如经由重力)。针筒柱塞的退回的完成可以与步骤156的完成相关联。

在步骤156和158每个都被完成后，动力注射器操作协议150进行到步骤160，在那里流体被从针筒排放。在一个实施例中，这是通过把针筒柱塞朝向针筒排放嘴推进来实现的。依照步骤162监视流体排放压力。流体排放压力可在任何适当的位置和以任何适当的方式而被监视。在一个实施例中，通过监视马达(动力注射器正使用该马达推进注射器以提供步骤160的流体排放)的电流来间接监视来自动力注射器排放的流体压力。在任何情况下，依照步骤164被校准的压力与压力极限进行比较。该比较可以以任何适当的方式和以任何适当的基准进行。在一个实施例中，来自步骤164的“被校准的压力”是来自步骤162的被监视的压力，考虑了来自步骤158的压力校准因数。

与动力注射器操作协议150的步骤164相关联的压力极限可以以任何适当的方式建立且可具有任何适当的值。可响应步骤164识别出特定的被校准压力读数大于或等于压力极限而启动任何适当的步骤/动作或步骤/动作的组合。

动力注射器操作协议的另一实施例在图6中示出，用附图标记170指示，且可被图3的动力注射器控制逻辑110使用。协议170包括根据上述步骤132(图4)把针筒安装在动力注射器上。步骤174涉及推进针筒的针筒柱塞(步骤132)，同时针筒处于空的状态。步骤174可实际上是针筒装填协议114的一部分。在任何情况下，根据上述步骤158(图6)且至少部分地基于步骤174而更新压力校准因数。该压力校准因数可被压力监视协议118(图3)使用。

依照动力注射器操作协议170的步骤176流体可被装载到针筒内。步骤176可以是针筒装填协议114的一部分，且可包括退回针筒柱塞以抽吸或以其他方式允许流体导入针筒。在任何情况下且在步骤176已经完成后，动力注射器操作协议150进行到上述步骤160(图5)，在那里流体被从针筒排放。依照上述步骤162(图5)监视流体排放压力。依照上述步骤164(图5)将被校准的压力与压力极限进行比较。

图5和6的动力注射器操作协议150和170每个分别涉及更新压力校准因数，该因数可被压力监视协议118(图3)使用。图7示出了压力监视协议180的一个实施例，其实现了这种压力校准因数的更新。协议180包括依照上述步骤174(图6)在针筒(安装在动力注射器上)处于空的状态时推进针筒柱塞。在一个实施例中，图5的动力注射器操作协议150的流体装载步骤156使用该相同步骤174。在任何情况下，压力校准协议180的步骤182涉及在步骤174的执行过程中获取压力相关数据。例如，步骤182可涉及确定出于步骤174的目的移动针筒柱塞所需的力的量，且该力可用上述压力校准因数进行换算。该压力相关数据可被步骤184使用，以重设用于压力监视协议118(图3)的零压力参考值。例如，零压力参考值的重设可包括考虑从步骤182获取的压力校准因数。

考虑一种情况，其中电马达被用于推进安装在动力注射器上的针筒的针筒柱塞。该马达的电流可被用于确定从针筒排放流体的压力。即，电流的量可被用特定流体压力换算。压力校准协议180的步骤182的压力相关数据可以是电流值的形式，且该电流值可被从压力监视协议118的执行(其在注射协议过程中被执行)过程中获得的电流数值中减去，以定义被校准压力，该被校准压力与压力极限比较。

动力注射器控制逻辑110(包括但不限于其每个协议)可被以任何适当的方式实施，包括但不限于以任何适当的软件、固件、或硬件、使用一个或多个平台、使用一个或多个处理器、使用任何适当类型的储存器、使用任何适当类型的任何单个计算机或任何适当类型的且以任何适当方式互连的多个计算机、或其组合。动力注射器控制逻辑110(包括但不限于其每个协议)可实施在任何单个地点或以任何适当的方式互连(例如，经由任何类型的网络)的多个地点。

已经处于阐释和说明目的进行了本发明上述描述。此外，本说明书并不意图限制将本发明限制为在本文披露的形式。因而，与上述教导以及相关领域的技术和知识相适的改变和修改都落入本发明的范围内。以上披露的实施例还意图解释实施本发明的已知较佳形式，且使得按照本发明应用(一个或多个)或使用(一个或多个)，本领域的技术人员在这样的或其它实施例中利用本发明及各变化例。所附权利要求意图解释为包含现有技术所允许程度的替换实施例。

Claims (40)

1.一种用于动力注射器的操作的方法，包括：

把针筒安装在动力注射器上，其中所述针筒包括针筒柱塞且处于空的状况以用于所述安装步骤；

针对所述安装步骤的每次执行来校准压力监视协议；

把流体装载到所述针筒内；

在所述校准和装载步骤之后，从所述针筒排放所述流体；和

使用所述压力监视协议监视所述排放步骤。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

在所述针筒处于所述空的状态时推进所述针筒柱塞，其中所述校准步骤包括使用所述推进步骤。

3.一种用于动力注射器的操作的方法，包括：

把针筒安装在动力注射器上，其中所述针筒包括针筒柱塞且处于空的状态以用于所述安装步骤；

执行流体装载操作，包括：

在所述针筒处于所述空的状态时推进所述针筒柱塞；

使用所述推进步骤来校准压力监视协议；和

把流体装载到所述针筒中；

在所述流体装载操作后，从所述针筒排放所述流体；和

使用所述压力监视协议监视所述排放步骤。

4.一种用于动力注射器的操作的方法，包括：

把针筒安装在动力注射器上，其中所述针筒包括针筒柱塞且处于空的状态以用于所述安装步骤；

在所述安装步骤后，执行装填程序，所述执行装填程序的步骤包括：

执行第一移动步骤，该步骤包括在所述针筒处于空的状态时移动所述针筒柱塞，其中所述针筒在所述第一移动步骤中保持处于所述空的状态；

从所述第一移动步骤获取参考值；和

在所述安装步骤之后，把流体装载到所述针筒内，所述装载步骤包括执行第二移动步骤，该第二移动步骤包括移动所述针筒柱塞；

在所述装填程序完成后从所述针筒排放所述流体，且包括执行第三移动步骤，该第三移动步骤包括移动所述针筒柱塞；和

使用与所述装填程序相关的所述参考值来监视所述排放步骤。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述参考值与用于所述第一移动步骤的力相关联。

6.如权利要求4或5所述的方法，其中，所述监视步骤包括把来自所述排放步骤的压力与压力极限进行比较，其中所述比较步骤包括考虑所述参考值。

7.如权利要求4至6中任一项所述的方法，其中，所述监视步骤包括：

监视来自所述排放步骤的压力；

识别被校准的压力包括基于所述参考值减去来自所述监视步骤的所述压力；和

把所述被校准压力与压力极限进行比较。

8.如权利要求4至7中任一项所述的方法，其中，所述第一移动步骤包括推进所述针筒柱塞。

9.如权利要求4至8中任一项所述的方法，还包括校准压力监视协议，其中所述校准步骤包括所述获取步骤。

10.如权利要求9所述的方法，其中，所述第一移动步骤包括推进所述针筒柱塞，且其中，所述校准步骤包括使用所述推进步骤。

11.如权利要求2、3和8-10中任一项所述的方法，其中，校准步骤包括确定所述推进步骤所需的力，且在所述压力监视协议中考虑所述力。

12.如权利要求2、3和8-11中任一项所述的方法，其中，所述推进步骤在所述针筒柱塞处于完全退回位置时被启动。

13.如权利要求2、3和8-12中任一项所述的方法，其中，所述针筒包括排放嘴，且其中，所述推进步骤包括减少所述针筒柱塞和所述排放嘴之间的间距。

14.如权利要求2、3和8-13中任一项所述的方法，其中，所述针筒包括排放嘴，且其中，所述推进步骤包括把所述针筒柱塞朝向所述排放嘴移动。

15.如权利要求2、3和8-14中任一项所述的方法，还包括在启动所述推进步骤之前把所述针筒柱塞退回到完全退回位置。

16.如权利要求1-3、9和10中任一项所述的方法，其中，所述校准步骤在所述安装步骤之后执行。

17.如权利要求1-3、9、10和16中任一项所述的方法，其中，所述校准步骤在所述装载步骤之前执行。

18.如权利要求1-3、9、10、16和17中任一项所述的方法，其中，所述校准步骤在任何所述流体被导入所述针筒之前执行。

19.如权利要求1-3、9、10和16-18中任一项所述的方法，其中，所述校准步骤包括建立零压力参考值以用于所述压力监视协议。

20.如权利要求2、3和10中任一项所述的方法，其中，所述校准步骤包括确定所述推进步骤所需的力的量。

21.如权利要求20所述的方法，其中，所述校准步骤包括在所述压力监视协议中考虑所述力的所述量。

22.如权利要求20或21所述的方法，其中，所述校准步骤包括将所述压力监视协议的输出减少与所述力的所述量相关联的值。

23.如权利要求1至22中任一项所述的方法，其中，所述装载步骤包括退回所述针筒柱塞。

24.如权利要求1至23中任一项所述的方法，其中，所述针筒包括排放嘴，其中所述装载步骤包括增加所述针筒柱塞和所述排放嘴之间的间距。

25.如权利要求2、3、8和10中任一项所述的方法，其中，所述推进步骤包括沿第一方向移动所述针筒柱塞，其中所述装载步骤包括沿第二方向移动所述针筒柱塞，且其中所述第一和第二方向彼此相反。

26.如权利要求1-3、9、10、16-19、23和24中任一项所述的方法，还包括：

识别来自所述监视步骤且基于所述校准步骤的被校准压力；和

把所述被校准的压力与压力极限进行比较。

27.一种动力注射器，包括：

针筒柱塞驱动器，包括马达驱动源；

针筒，包括针筒柱塞；和

动力注射器控制逻辑，包括针筒装填协议和压力监视协议，其中所述压力监视协议包括压力校准因数，且其中所述动力注射器控制逻辑被配置为在所述针筒装填协议每次执行时更新所述压力校准因数。

28.如权利要求27所述的动力注射器，其中，所述动力注射器控制逻辑包括压力校准协议。

29.如权利要求28所述的动力注射器，还包括针筒装填协议触发器，该触发器与所述针筒装填协议和所述压力校准协议每一个操作性地互连。

30.一种动力注射器，包括

针筒柱塞驱动器，包括马达驱动源；

针筒，包括针筒柱塞；和

动力注射器控制逻辑，包括针筒装填协议、压力校准协议和压力监视协议，其中，所述压力校准协议操作性地与所述压力监视协议互连，且其中所述动力注射器控制逻辑被配置为在所述针筒装填协议每次执行时执行所述压力校准协议。

31.如权利要求30所述的动力注射器，其中，所述压力监视协议包括压力校准因数。

32.如权利要求30或31所述的动力注射器，还包括针筒装填协议触发器，该触发器与所述针筒装填协议和所述压力校准协议每一个操作性地互连。

33.一种动力注射器，包括

针筒柱塞驱动器，包括马达驱动源；

针筒，包括针筒柱塞；

动力注射器控制逻辑，包括针筒装填协议、压力校准协议和压力监视协议，其中所述压力校准协议操作性地与所述压力监视协议互连；和

针筒装填协议触发器，操作性地与所述针筒装填协议和所述压力校准协议每一个互连。

34.如权利要求33所述的动力注射器，其中，所述压力监视协议包括压力校准因数。

35.如权利要求31或34所述的动力注射器，其中，所述动力注射器控制逻辑被配置为在所述针筒装填协议的每次执行时更新所述压力校准因数。

36.如权利要求27、31、34和35中任一项所述的动力注射器，其中，所述针筒装填协议被配置为在所述针筒处于空的状态时推进所述针筒柱塞，且其中，所述压力校准因数基于从通过所述针筒装填协议并在所述针筒处于所述空的状态时所作所述柱塞的推进过程中获取的数据。

37.如权利要求28至36中任一项所述的动力注射器，其中，所述针筒装填协议被配置为在所述针筒处于空的状态时推进所述针筒柱塞，且其中，所述压力校准协议被配置为使用在所述针筒处于所述空的状态时推进所述柱塞的过程中获取的数据。

38.如权利要求29、32和33-37中任一项所述的动力注射器，其中，所述针筒装填协议触发器包括手动激活的装置。

39.如权利要求38所述的动力注射器，其中，所述动力注射器包括触摸屏显示器，且其中，所述手动激活的装置出现在所述触摸屏显示器上。

40.如权利要求29、32和33-37中任一项所述的动力注射器，其中，动力注射器包括图形用户界面，且其中，所述针筒装填协议触发器出现在所述图形用户界面上且对用户输入作出响应。

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