JP2012255502A - Torsional vibration damping device - Google Patents

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Kimio Kato
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a torsional vibration damping device that can prevent uneven load from occurring when the rotation center axis of an output rotating body of a driving source and the rotation center axis of an output shaft of a drive transmission system are deviated radially, and therefore prevent the durability thereof from being deteriorated.SOLUTION: The torsional vibration damping device includes a boss 16 formed of circumferentially-divided bosses 71-73. The divided bosses 71-73 include, respectively, protrusions 71a-73a protruding circumferentially outward from one ends thereof in the circumferential direction and protrusions 71b-73b protruding circumferentially outward from the other ends thereof in the circumferential direction and located radially outward of the protrusions 71a-73a to oppose the protrusions 71a-73a in the radial direction. Resilient bodies 74-76 are placed between the radially opposed surfaces of the protrusions 71a-73a and the protrusions 71b-73b, respectively.

Description

本発明は、捩り振動減衰装置に関し、特に、車両等に搭載され、駆動源の出力回転体と駆動伝達系の入力軸との間で捩り振動を吸収しつつトルクを伝達するための捩り振動減衰装置に関する。   The present invention relates to a torsional vibration damping device, and more particularly, torsional vibration damping that is mounted on a vehicle or the like and transmits torque while absorbing torsional vibration between an output rotating body of a drive source and an input shaft of a drive transmission system. Relates to the device.

車両の内燃機関等の駆動源と変速歯車組を有する変速機を含んだ駆動伝達系とを連結する捩り振動減衰装置が用いられており、この捩り振動減衰装置は、駆動源からの回転トルクを変速機に伝達する機能と、駆動源と変速機との間の捩り振動を吸収する機能とを有している。   A torsional vibration damping device for connecting a driving source such as an internal combustion engine of a vehicle and a driving transmission system including a transmission having a transmission gear set is used. The torsional vibration damping device uses rotational torque from the driving source. It has a function of transmitting to the transmission and a function of absorbing torsional vibration between the drive source and the transmission.

この捩り振動減衰装置は、例えば、変速機の入力軸に回転不能にかつ軸線方向に移動可能に連結されたクラッチハブからなる第１の回転部材と、内燃機関側のフライホイールに締結および解除（接続・切断）されるクラッチディスクおよびクラッチディスクの半径方向内方に設けられた一対のディスクプレートからなる第２の回転部材と、ディスクプレートおよびクラッチハブを円周方向に弾性的に連結するコイルスプリングとから構成されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。   This torsional vibration damping device is, for example, fastened and released to and from a first rotating member comprising a clutch hub that is connected to an input shaft of a transmission so as not to rotate and to be movable in an axial direction, and a flywheel on the internal combustion engine side ( Coil spring for elastically connecting the disc plate and the clutch hub in the circumferential direction to the clutch disc to be connected / disconnected) and a second rotating member comprising a pair of disc plates provided radially inward of the clutch disc (For example, refer to Patent Document 1).

この捩り振動減衰装置にあっては、クラッチディスクがプレッシャプレートに押圧されてフライホイールとプレッシャプレートに摩擦接触することで、内燃機関の回転トルクがディスクプレートに入力される。   In this torsional vibration damping device, the rotational torque of the internal combustion engine is input to the disk plate by the clutch disk being pressed against the pressure plate and frictionally contacting the flywheel and the pressure plate.

このとき、クラッチディスクおよび一対のディスクプレートとクラッチハブとが相対回転すると、コイルスプリングがクラッチディスクおよび一対のディスクプレートとクラッチハブとの間で円周方向に圧縮されることにより、クラッチプレートからクラッチハブを介して入力軸に入力される捩り振動をコイルスプリングによって、吸収・減衰するようになっている。   At this time, when the clutch disk and the pair of disk plates and the clutch hub rotate relative to each other, the coil spring is compressed in the circumferential direction between the clutch disk and the pair of disk plates and the clutch hub, so that Torsional vibration input to the input shaft via the hub is absorbed and damped by a coil spring.

ところで、捩り振動によって発生する変速機側の騒音としては、アイドリング時の異音、走行時の異音が知られている。したがって、各異音の発生原因となる捩り振動を吸収するためには、捩り振動減衰装置の捩れ特性を適切に設定する必要がある。   By the way, as noise on the transmission side generated by torsional vibration, abnormal noise during idling and abnormal noise during running are known. Therefore, in order to absorb the torsional vibration that causes each abnormal noise, it is necessary to appropriately set the torsional characteristics of the torsional vibration damping device.

ここで、アイドル時の異音としては、ニュートラルに変速したアイドル時に、内燃機関のトルク変動による回転変動を起振源とした捩り振動によって、無負荷状態にある歯車対が衝突して生じるガラガラという異音、所謂、ガラ音が知られている。   Here, the noise during idling is called rattling that occurs when a gear pair in an unloaded state collides due to torsional vibration caused by rotational fluctuation caused by torque fluctuation of the internal combustion engine during idling after shifting to neutral. An unusual noise, a so-called rattling sound, is known.

また、走行時の異音としては、車両の加減速中に、内燃機関のトルク変動による回転変動を起振源とした捩り振動や、駆動伝達系の捩り共振によって変速歯車組の空転歯車対が衝突して生じるジャラジャラという異音、所謂、ジャラ音が知られている。   In addition, as an abnormal noise during traveling, during the acceleration / deceleration of the vehicle, the idling gear pair of the transmission gear set is caused by torsional vibration caused by rotational fluctuation due to torque fluctuation of the internal combustion engine or torsional resonance of the drive transmission system. There is a known jagged noise generated by a collision, a so-called jagged sound.

従来、捩れ特性を適切に設定した捩り振動減衰装置としては、例えば、特許文献２に記載されたようなものが知られている。   Conventionally, as a torsional vibration damping device in which torsional characteristics are appropriately set, for example, a device described in Patent Document 2 is known.

この捩り振動減衰装置は、筒状のボスと、ボスから半径方向外方に広がる円板状のハブプレートとを二分割することにより、第１の回転部材を構成している。   This torsional vibration damping device constitutes a first rotating member by dividing a cylindrical boss and a disk-shaped hub plate extending radially outward from the boss into two parts.

ボスの外周部には外周スプラインが形成されているとともに、ハブプレートの内周部には外周スプラインと所定の隙間を介して円周方向に離隔する内周スプラインが形成されており、ボスの外周部とハブプレートの内周部との間にボスとハブプレートとの捩り振動を吸収するばね剛性の小さい小コイルスプリングが介装されている。   An outer peripheral spline is formed on the outer peripheral portion of the boss, and an inner peripheral spline that is separated from the outer peripheral spline in a circumferential direction through a predetermined gap is formed on the inner peripheral portion of the hub plate. A small coil spring having low spring rigidity for interposing the torsional vibration between the boss and the hub plate is interposed between the portion and the inner peripheral portion of the hub plate.

この捩り振動減衰装置にあっては、シフトポジションがニュートラルに変更されて内燃機関がアイドル状態にあるとき等のように、ディスクプレートとクラッチハブとの捩れ角が生じない１段目の捩れ特性の領域にあっては、小コイルスプリングのみを圧縮させてボスとハブプレートとを内周スプラインと外周スプラインとの円周方向の隙間の範囲で相対変位させることにより、捩れ角の小さな領域を低剛性にしてガラ音の発生を抑制する。   In this torsional vibration damping device, the torsional characteristic of the first stage in which the torsion angle between the disc plate and the clutch hub does not occur, such as when the shift position is changed to neutral and the internal combustion engine is in an idle state. In the region, only the small coil spring is compressed, and the boss and hub plate are relatively displaced within the circumferential clearance between the inner and outer splines. Thus, the generation of rattling noise is suppressed.

また、捩れ角が大きい２段目の捩れ特性の領域では、小コイルスプリングの弾性変形を停止して内周スプラインと外周スプラインとを噛み合わせ、ディスクプレートとクラッチハブとの間に介装された弾性部材を圧縮させることで、トルクの上昇率が大きくなる高剛性の捩れ特性を得ることにより、ジャラ音を抑制するようにしている。   Also, in the second stage torsional characteristic region where the torsion angle is large, the small coil spring stops elastic deformation and meshes between the inner and outer splines and is interposed between the disc plate and the clutch hub. By compressing the elastic member, a high-rigidity torsional characteristic in which the rate of increase in torque is increased is obtained, thereby suppressing jagged noise.

また、この捩り振動減衰装置は、ボスの外周部とディスクプレートの内周部との間に環状のセンタリングブッシュを介装することにより、ディスクプレートとボスとの半径方向の位置決めを行うようになっている。   In addition, this torsional vibration damping device positions the disc plate and the boss in the radial direction by interposing an annular centering bush between the outer circumference of the boss and the inner circumference of the disc plate. ing.

特開２００５−１２７５０７号公報JP 2005-127507 A 特開平４−６０２１８号公報JP-A-4-60218

このような従来の捩り振動減衰装置にあっては、捩り振動減衰装置を変速機の入力軸に組み付けてユニット化し、入力軸の回転中心軸と内燃機関側のフライホイールの回転中心軸（クランクシャフトの回転中心軸）との半径方向の芯出しを行っている。   In such a conventional torsional vibration damping device, the torsional vibration damping device is assembled to the input shaft of the transmission to form a unit, and the rotation center shaft of the input shaft and the rotation center shaft of the flywheel on the internal combustion engine side (the crankshaft) Centering in the radial direction with the rotation center axis).

しかしながら、変速機と内燃機関との組み付け時に変速機の入力軸の回転中心軸と内燃機関の出力軸の回転中心軸とが半径方向に芯ずれした場合に、入力軸からクラッチハブに対して芯ずれ方向に過大な偏荷重が入力されてしまい、捩り振動減衰装置の耐久性を悪化させてしまう。   However, when the rotation center shaft of the input shaft of the transmission and the rotation center shaft of the output shaft of the internal combustion engine are misaligned in the radial direction when the transmission and the internal combustion engine are assembled, the center from the input shaft to the clutch hub is detected. An excessive unbalanced load is input in the direction of displacement, and the durability of the torsional vibration damping device is deteriorated.

例えば、特許文献１に記載される捩り振動減衰装置は、入力軸からクラッチハブに過大な荷重が入力されてしまうと、入力軸がクラッチハブに対して芯ずれ方向に偏ってしまい、入力軸の外周部とクラッチハブの内周部の結合部に偏荷重が発生してしまう。このため、クラッチハブと入力軸の結合部が異常磨耗してクラッチハブおよび入力軸の耐久性が悪化してしまう。   For example, in the torsional vibration damping device described in Patent Document 1, if an excessive load is input from the input shaft to the clutch hub, the input shaft is biased in the direction of misalignment with respect to the clutch hub, and the input shaft Uneven load is generated at the connecting portion between the outer peripheral portion and the inner peripheral portion of the clutch hub. For this reason, the coupling portion between the clutch hub and the input shaft is abnormally worn, and the durability of the clutch hub and the input shaft is deteriorated.

また、特許文献２に記載される捩り振動減衰装置は、ボスとハブプレートとが２分割されているとともに、ボスとディスクプレートとの間にセンタリングブッシュが介装されているため、変速機の入力軸の回転中心軸と内燃機関の出力軸との回転中心軸の芯ずれがある場合に、入力軸からボスに過大な荷重が入力されてしまうと、ボスがセンタリングブッシュに対して芯ずれ方向に偏ってしまう。   Further, in the torsional vibration damping device described in Patent Document 2, the boss and the hub plate are divided into two parts, and a centering bush is interposed between the boss and the disk plate. If an excessive load is input from the input shaft to the boss when there is a misalignment between the rotation center shaft of the shaft and the output shaft of the internal combustion engine, the boss moves in the misalignment direction with respect to the centering bush. It will be biased.

このため、ボスの外周部とセンタリングブッシュの内周部との間に偏荷重が発生してしまい、ボスとセンタリングブッシュの接触部が異常磨耗してボスとセンタリングブッシュの耐久性が悪化してしまう。   For this reason, an uneven load is generated between the outer peripheral portion of the boss and the inner peripheral portion of the centering bush, and the contact portion between the boss and the centering bush is abnormally worn, and the durability of the boss and the centering bush is deteriorated. .

このように特許文献１、２に記載される捩り振動減衰装置は、変速機と内燃機関との組み付け時に変速機の入力軸の回転中心軸と内燃機関の出力軸の回転中心軸とが半径方向に芯ずれした場合に、偏荷重が発生してしまい、捩り振動減衰装置の耐久性が悪化してしまう。   As described above, in the torsional vibration damping devices described in Patent Documents 1 and 2, when the transmission and the internal combustion engine are assembled, the rotation center axis of the transmission input shaft and the rotation center axis of the output shaft of the internal combustion engine are in the radial direction. When the center is shifted, an offset load is generated, and the durability of the torsional vibration damping device is deteriorated.

本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、駆動源の出力回転体の回転中心軸と駆動伝達系の出力軸の回転中心軸とが半径方向に芯ずれした場合に、偏荷重が発生するのを防止することができ、耐久性が悪化するのを防止することができる捩り振動減衰装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and the rotation center axis of the output rotator of the drive source and the rotation center axis of the output shaft of the drive transmission system are misaligned in the radial direction. It is an object of the present invention to provide a torsional vibration damping device capable of preventing the occurrence of an uneven load and preventing the deterioration of durability.

本発明に係る捩り振動減衰装置は、上記目的を達成するため、（１）駆動源の出力回転体と駆動伝達系の入力軸との間で捩り振動を吸収しつつ回転トルクを伝達するための捩り振動減衰装置であって、前記入力軸に取付けられた第１の回転部材と、前記出力回転体から回転トルクが伝達される第２の回転部材と、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間に介装され、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材とが相対回転したときに弾性変形することにより、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間で捩り振動を吸収しつつ動力の伝達を行う弾性部材とを備え、前記第１の回転部材が、円周方向に分割される複数の分割体から構成され、円周方向に隣接する前記分割体は、半径方向に対向する対向部を有し、各分割体の対向部の間に弾性体が介装されるものから構成されている。   In order to achieve the above object, a torsional vibration damping device according to the present invention is (1) for transmitting rotational torque while absorbing torsional vibration between an output rotating body of a drive source and an input shaft of a drive transmission system. A torsional vibration damping device comprising: a first rotating member attached to the input shaft; a second rotating member to which rotational torque is transmitted from the output rotating body; the first rotating member; and the second rotating member. The first rotating member and the second rotating member are interposed between the first rotating member and the second rotating member by elastically deforming when the first rotating member and the second rotating member rotate relative to each other. And an elastic member that transmits power while absorbing torsional vibration, and the first rotating member is composed of a plurality of divided bodies that are divided in the circumferential direction, and is adjacent to the circumferential direction The divided body has opposed portions that face each other in the radial direction, and each divided body faces each other. Elastic body is constituted by what is interposed between the.

この捩り振動減衰装置は、第１の回転部材が、円周方向に分割される複数の分割体から構成され、円周方向に隣接する分割体が半径方向に対向する対向部を有し、各分割体の対向部の間に弾性体が介装されるので、駆動源の出力回転体の回転中心軸と駆動伝達系の出力軸の回転中心軸とが半径方向に芯ずれし、入力軸から第１の回転部材に芯ずれ方向に過大な荷重が入力された場合に、芯ずれ方向に位置する分割体が他の分割体に対して弾性体を圧縮しながら芯ずれ方向に移動する。   In this torsional vibration damping device, the first rotating member is composed of a plurality of divided bodies that are divided in the circumferential direction, and the divided bodies that are adjacent to each other in the circumferential direction have opposing portions facing each other in the radial direction. Since the elastic body is interposed between the opposed portions of the divided body, the rotation center axis of the output rotator of the drive source and the rotation center axis of the output shaft of the drive transmission system are misaligned in the radial direction, and from the input shaft When an excessive load is input to the first rotating member in the misalignment direction, the divided body positioned in the misalignment direction moves in the misalignment direction while compressing the elastic body with respect to the other divided bodies.

このため、芯ずれ方向に発生する入力荷重を緩和して偏荷重が発生するのを防止することができる。したがって、第１の回転部材を構成する分割体と入力軸とが芯ずれ方向に強い面圧で接触するのを防止して入力軸と分割体の結合部が異常磨耗すること等を防止することができ、捩り振動減衰装置の耐久性が悪化するのを防止することができる。   For this reason, it is possible to relieve the input load generated in the misalignment direction and prevent the occurrence of an uneven load. Accordingly, it is possible to prevent the divided body constituting the first rotating member and the input shaft from coming into contact with each other with a strong surface pressure in the direction of misalignment, thereby preventing the joint portion between the input shaft and the divided body from being abnormally worn. It is possible to prevent deterioration of the durability of the torsional vibration damping device.

上記（１）に記載の捩り振動減衰装置において、（２）前記対向部は、前記分割体の円周方向一端部から円周方向外方に突出する第１の突出部と、前記分割体の円周方向他端部から円周方向外方に突出し、前記第１の突出部の半径方向外方に位置して前記第１の突出部に半径方向で対向する第２の突出部を有し、前記弾性体が前記第１の突出部および前記第２の突出部の半径方向の対向面の間に介装されるものから構成されている。   In the torsional vibration damping device according to the above (1), (2) the facing portion includes a first projecting portion projecting outward in the circumferential direction from one circumferential end portion of the divided body, and the divided body. A second projecting portion projecting outward in the circumferential direction from the other circumferential end portion and positioned radially outward of the first projecting portion and facing the first projecting portion in the radial direction; The elastic body is configured such that it is interposed between opposing surfaces in the radial direction of the first protrusion and the second protrusion.

この捩り振動減衰装置は、分割体の第１の突出部と第２の突出部の半径方向の対向面の間に弾性体が介装されるので、芯ずれ方向に位置する分割体が他の分割体に対して弾性体を圧縮しながら半径方向に確実に移動するので、半径方向の芯ずれを確実に吸収することができる。   In this torsional vibration damping device, since the elastic body is interposed between the first projecting portion and the second projecting portion of the divided body in the radial direction, the divided body positioned in the misalignment direction is the other. Since the elastic body is reliably compressed in the radial direction while compressing the elastic body with respect to the divided body, the misalignment in the radial direction can be reliably absorbed.

上記（１）または（２）に記載の捩り振動減衰装置において、（３）前記第１の回転部材は、内周部が前記入力軸に嵌合されるとともに外周部に外周スプラインが形成された前記分割体と、前記分割体の半径方向外方に設けられ、円周方向に所定の隙間を介して前記外周スプラインに対向する内周スプラインを有する外周回転部材と、前記分割体の外周部に円周方向の所定長に亘って形成された外周溝と、前記外周溝に半径方向に対向して前記外周回転部材の内周部に円周方向の所定長に亘って形成された内周溝と、前記外周溝および内周溝に収納され、前記所定の隙間が形成されるように前記分割体と前記外周回転部材とを円周方向に付勢する付勢部材とを備え、前記弾性部材が前記外周回転部材と前記第２の回転部材との間に介装されるものから構成されている。   In the torsional vibration damping device according to (1) or (2) above, (3) the first rotating member has an inner peripheral portion fitted to the input shaft and an outer peripheral spline formed on the outer peripheral portion. An outer peripheral rotating member having an inner peripheral spline that is provided radially outward of the divided body and that opposes the outer peripheral spline via a predetermined gap in a circumferential direction; and an outer peripheral portion of the divided body. An outer peripheral groove formed over a predetermined length in the circumferential direction, and an inner peripheral groove formed over the predetermined length in the circumferential direction on the inner peripheral portion of the outer peripheral rotating member so as to face the outer peripheral groove in the radial direction And a biasing member that is housed in the outer circumferential groove and the inner circumferential groove and biases the divided body and the outer circumferential rotating member in a circumferential direction so that the predetermined gap is formed, and the elastic member Is interposed between the outer peripheral rotating member and the second rotating member. And it is configured from the.

この捩り振動減衰装置は、分割体の外周部に外周スプラインが形成されるとともに、外周回転部材に内周スプラインと円周方向に所定の隙間を有する内周スプラインが構成され、分割体の外周溝と外周回転部材の内周溝に付勢部材が介装されるので、所定の隙間の範囲で付勢部材を圧縮しながら分割体と外周回転部材とが相対回転することにより、入力軸と出力回転体との間の微小な振動を減衰することができる。   In this torsional vibration damping device, an outer peripheral spline is formed on the outer peripheral portion of the divided body, and an inner peripheral spline having a predetermined gap in the circumferential direction is formed on the outer peripheral rotating member, and an outer peripheral groove of the divided body is formed. Since the biasing member is interposed in the inner circumferential groove of the outer peripheral rotating member, the input shaft and the output are output by rotating the divided body and the outer peripheral rotating member relative to each other while compressing the biasing member within a predetermined gap. Small vibrations between the rotating body and the rotating body can be damped.

また、駆動源の出力回転体の回転中心軸と駆動伝達系の出力軸の回転中心軸とが半径方向に芯ずれし、入力軸から分割体に芯ずれ方向に過大な荷重が入力された場合に、芯ずれ方向に位置する分割体が他の分割体に対して弾性体を圧縮しながら芯ずれ方向に移動する。   Also, when the rotation center axis of the output rotating body of the drive source and the rotation center axis of the output shaft of the drive transmission system are misaligned in the radial direction, an excessive load is input from the input shaft to the split body in the misalignment direction. Furthermore, the divided body positioned in the misalignment direction moves in the misalignment direction while compressing the elastic body with respect to the other divided bodies.

このため、芯ずれ方向に発生する入力荷重を緩和して偏荷重が発生するのを防止することができる。したがって、分割体と入力軸とが芯ずれ方向に強い面圧で接触するのを防止して入力軸と分割体との結合部が異常磨耗すること等を防止することができ、捩り振動減衰装置の耐久性が悪化するのを防止することができる。   For this reason, it is possible to relieve the input load generated in the misalignment direction and prevent the occurrence of an uneven load. Therefore, the divided body and the input shaft can be prevented from coming into contact with each other with a strong surface pressure in the direction of misalignment, and the joint portion between the input shaft and the divided body can be prevented from being abnormally worn. It is possible to prevent deterioration of the durability.

上記（３）に記載の捩り振動減衰装置において、（４）前記付勢部材の一端部を保持して前記外周溝および前記内周溝の円周方向一端部に当接する第１の保持部材と、前記付勢部材の他端部を保持して前記外周溝および前記内周溝の円周方向他端部に当接する第２の保持部材とを備え、前記第１の保持部材および前記第２の保持部材の半径方向外端に、前記分割体が半径方向に所定量以上移動したときに、前記外周回転部材の内周溝の底面に当接する弾性ストッパを設けたものから構成されている。   (4) In the torsional vibration damping device according to (3), (4) a first holding member that holds one end portion of the urging member and abuts one end portion in the circumferential direction of the outer circumferential groove and the inner circumferential groove; A second holding member that holds the other end of the urging member and contacts the other end in the circumferential direction of the outer circumferential groove and the inner circumferential groove, and the first holding member and the second The outer end of the holding member is provided with an elastic stopper that abuts against the bottom surface of the inner peripheral groove of the outer peripheral rotating member when the divided body moves a predetermined amount or more in the radial direction.

この捩り振動減衰装置は、駆動源の出力回転体の回転中心軸と駆動伝達系の出力軸の回転中心軸とが半径方向に過度に芯ずれした場合には、芯ずれ方向に過大な偏荷重が加わって分割体の外周部と外周回転部材の内周部とが強い面圧で接触してしまうことがある。   This torsional vibration damping device has an excessive eccentric load in the misalignment direction when the rotation center axis of the output rotator of the drive source and the rotation center axis of the output shaft of the drive transmission system are excessively misaligned in the radial direction. In some cases, the outer peripheral portion of the divided body and the inner peripheral portion of the outer peripheral rotating member come into contact with each other with a strong surface pressure.

本発明では、付勢部材を保持する第１の保持部材および第２の保持部材の半径方向外端に弾性ストッパが設けられるので、分割体が芯ずれ方向に過度に移動した場合には、弾性ストッパが外周回転部材の内周部に当接することで、分割体が半径方向に過度に移動してしまうのを防止することができる。   In the present invention, since the elastic stopper is provided at the radially outer ends of the first holding member and the second holding member that hold the biasing member, if the divided body moves excessively in the misalignment direction, the elastic stopper is provided. It can prevent that a division body moves excessively to a radial direction because a stopper contact | abuts to the inner peripheral part of an outer periphery rotation member.

このため、分割体の外周部と外周回転部材の内周部との間に過大な偏荷重が発生するのを防止して分割体の外周部と外周回転部材の内周部とが異常磨耗することを防止することができ、捩り振動減衰装置の耐久性が悪化するのを防止することができる。   For this reason, an excessive bias load is prevented from being generated between the outer peripheral portion of the divided body and the inner peripheral portion of the outer peripheral rotating member, and the outer peripheral portion of the divided body and the inner peripheral portion of the outer peripheral rotating member are abnormally worn. This can be prevented, and deterioration of the durability of the torsional vibration damping device can be prevented.

また、隣接する分割体には半径方向に弾性変形する弾性体が介装されているので、弾性ストッパが外周回転部材の内周部に当接したときに、弾性体が緩衝体となることで入力軸と分割体との結合部に偏荷重が発生するのを抑制することができる。   In addition, since an elastic body that elastically deforms in the radial direction is interposed between the adjacent divided bodies, the elastic body becomes a buffer when the elastic stopper comes into contact with the inner peripheral portion of the outer peripheral rotating member. It is possible to suppress the occurrence of an offset load at the joint between the input shaft and the divided body.

上記（４）に記載の捩り振動減衰装置において、（５）前記第２の回転部材と前記分割体との間にヒステリシストルクを発生させるヒステリシストルク発生部材を備え、前記ヒステリシストルク発生部材は、前記第２の回転部材の内周部と前記分割体の外周部との間に介装され、前記第２の回転部材と前記分割体との半径方向の位置決めを行うとともに、軸線方向で前記分割体または前記第２の回転部材に接触する環状摩擦材と、前記環状摩擦材を軸線方向で前記分割体または前記第２の回転部材に押し付ける押し付け部材とを含んで構成されている。   In the torsional vibration damping device according to (4) above, (5) a hysteresis torque generating member that generates a hysteresis torque between the second rotating member and the divided body, and the hysteresis torque generating member includes: It is interposed between the inner peripheral part of the second rotating member and the outer peripheral part of the divided body, and performs positioning in the radial direction between the second rotating member and the divided body, and the divided body in the axial direction. Alternatively, it includes an annular friction material that contacts the second rotating member, and a pressing member that presses the annular friction material against the divided body or the second rotating member in the axial direction.

この捩り振動減衰装置は、第２の回転部材の内周部と分割体の外周部との間に第２の回転部材と分割体との半径方向の位置決めを行うとともに、押し付け部材の押し付け力によって、例えば、分割体の外周スプラインに押し付けられる環状摩擦材を設けたので、分割体が芯ずれ方向に過度に移動したときに、芯ずれ方向に移動した分割体が環状摩擦材に強く接触するおそれがある。   This torsional vibration damping device positions the second rotating member and the divided body in the radial direction between the inner peripheral portion of the second rotating member and the outer peripheral portion of the divided body, and by the pressing force of the pressing member. For example, since an annular friction material that is pressed against the outer peripheral spline of the divided body is provided, when the divided body moves excessively in the misalignment direction, the divided body that has moved in the misalignment direction may come into strong contact with the annular friction material. There is.

分割体が芯ずれ方向に過度に移動した場合には、弾性ストッパが外周回転部材の内周部に当接することで、分割体が半径方向に過度に移動してしまうのを防止することができるので、分割体の外周部と環状摩擦材の内周部との間に過大な偏荷重が発生するのを防止して分割体の外周部と環状摩擦材の内周部とが異常磨耗することを防止することができ、捩り振動減衰装置の耐久性が悪化するのを防止することができる。   When the divided body moves excessively in the misalignment direction, it is possible to prevent the divided body from moving excessively in the radial direction by the elastic stopper coming into contact with the inner peripheral portion of the outer peripheral rotating member. Therefore, it is possible to prevent an excessive uneven load from being generated between the outer peripheral portion of the divided body and the inner peripheral portion of the annular friction material, and abnormally wear the outer peripheral portion of the divided body and the inner peripheral portion of the annular friction material. It is possible to prevent the deterioration of the durability of the torsional vibration damping device.

上記（５）に記載の捩り振動減衰装置において、（６）前記第２の回転部材が、前記第１の回転部材の軸線方向両側に設けられ、互いに連結されて一体回転自在な一対の第１のディスクプレートおよび第２のディスクプレートを含んで構成され、前記環状摩擦材が、前記分割体の外周部に取付けられた半径方向内周部、前記分割体の外周スプラインに当接する軸線方向側部および前記第１のディスクプレートの内周部に当接する半径方向外周部を有する第１の環状摩擦材と、前記第２のディスクプレートと前記分割体の外周スプラインとの間に介装された第２の環状摩擦材とを含んで構成され、前記押し付け部材が、前記第２のディスクプレートとの第２の環状摩擦材との間に介装され、前記第２の環状摩擦材を前記分割体の外周スプラインに押圧することにより、前記第１の摩擦部材の外周部を前記第１のディスクプレートの内周部に押し付けるように構成され、前記第１の環状摩擦材の半径方向外周部にテーパ面が形成されるものから構成されている。   In the torsional vibration damping device according to (5) above, (6) a pair of first rotary members provided on both sides in the axial direction of the first rotary member and coupled to each other so as to be integrally rotatable. A disc plate and a second disc plate, wherein the annular friction member is attached to the outer peripheral portion of the divided body in the radial inner peripheral portion, and the axial side portion is in contact with the outer peripheral spline of the divided member. And a first annular friction member having a radially outer peripheral portion in contact with an inner peripheral portion of the first disk plate, and a first annular friction member interposed between the second disk plate and the outer peripheral spline of the divided body. 2, and the pressing member is interposed between the second disk plate and the second annular friction material, and the second annular friction material is divided into the divided bodies. Peripheral spline By pressing, the outer peripheral portion of the first friction member is configured to be pressed against the inner peripheral portion of the first disk plate, and a tapered surface is formed on the radially outer peripheral portion of the first annular friction material. It is composed of things.

この捩り振動減衰装置は、第１の環状摩擦材の半径方向外周部にテーパ面が形成され、このテーパ面に第１のディスクプレートの内周部が当接するので、分割体が芯ずれ方向に過度に移動した場合には、第１の環状摩擦材がテーパ面に沿って分割体と共に軸線方向に移動してしまう。   In this torsional vibration damping device, a tapered surface is formed on the radially outer peripheral portion of the first annular friction material, and the inner peripheral portion of the first disk plate abuts on the tapered surface, so that the divided body is in the direction of misalignment. If it moves excessively, the first annular friction material moves along the tapered surface in the axial direction along with the divided body.

このため、第２の環状摩擦材と第２のディスクプレートとの間の軸線方向の隙間が小さくなってしまい、第２の環状摩擦材と第２のディスクプレートとの間に介装された押し付け部材が軸線方向に過度に撓んでしまう。このため、押し付け部材が疲弊してしまい、押し付け部材の耐久性が悪化してしまうおそれがある。   For this reason, the axial gap between the second annular friction material and the second disk plate is reduced, and the pressing interposed between the second annular friction material and the second disk plate is performed. The member bends excessively in the axial direction. For this reason, the pressing member may be exhausted, and the durability of the pressing member may be deteriorated.

これに加えて、分割体が軸線方向に移動すると、分割体の外周スプラインと外周回転部材の内周スプラインとが軸線方向にずれてしまい、外周スプラインと内周スプラインとの噛み合い幅が少なくなり、外周スプラインと内周スプラインとの面圧が局部的に高くなってしまい、外周スプラインと内周スプラインとが異常磨耗してしまうおそれがある。   In addition to this, when the divided body moves in the axial direction, the outer peripheral spline of the divided body and the inner peripheral spline of the outer peripheral rotating member are displaced in the axial direction, and the meshing width between the outer peripheral spline and the inner peripheral spline is reduced. The surface pressure between the outer peripheral spline and the inner peripheral spline is locally increased, and there is a possibility that the outer peripheral spline and the inner peripheral spline are abnormally worn.

本発明では、分割体が芯ずれ方向に過度に移動した場合には、弾性ストッパが外周回転部材の内周部に当接することで、分割体が半径方向に過度に移動してしまうのを防止することができるので、第１の環状摩擦材が軸線方向に移動するのを抑制できる。   In the present invention, when the divided body moves excessively in the misalignment direction, the elastic stopper is brought into contact with the inner peripheral portion of the outer peripheral rotating member to prevent the divided body from moving excessively in the radial direction. Therefore, it is possible to suppress the first annular friction material from moving in the axial direction.

このため、押し付け部材が軸線方向に過度に撓んで疲弊してしまうのを防止することができる。これに加えて、外周スプラインと内周スプラインとが軸線方向にずれてしまうのを防止して外周スプラインと内周スプラインとの面圧が局部的に高くなるのを防止することができ、外周スプラインと内周スプラインとが異常磨耗してしまうのを防止することができる。
この結果、捩り振動減衰装置の耐久性が悪化してしまうのをより一層防止することができる。 For this reason, it is possible to prevent the pressing member from being excessively bent in the axial direction and being worn out. In addition, the outer peripheral spline and the inner peripheral spline can be prevented from shifting in the axial direction, and the surface pressure between the outer peripheral spline and the inner peripheral spline can be prevented from increasing locally. And the inner peripheral spline can be prevented from being abnormally worn.
As a result, it is possible to further prevent the durability of the torsional vibration damping device from deteriorating.

本発明によれば、駆動源の出力回転体の回転中心軸と駆動伝達系の出力軸の回転中心軸とが半径方向に芯ずれした場合に、偏荷重が発生するのを防止することができ、耐久性が悪化するのを防止することができる捩り振動減衰装置を提供することができる。   According to the present invention, when the rotation center axis of the output rotator of the drive source and the rotation center axis of the output shaft of the drive transmission system are misaligned in the radial direction, it is possible to prevent the occurrence of an uneven load. Further, it is possible to provide a torsional vibration damping device that can prevent deterioration in durability.

本発明に係る捩り振動減衰装置の第１の実施の形態を示す図であり、捩り振動減衰装置を備えたクラッチ機構の断面図である。It is a figure which shows 1st Embodiment of the torsional vibration damping device which concerns on this invention, and is sectional drawing of the clutch mechanism provided with the torsional vibration damping device. 本発明に係る捩り振動減衰装置の第１の実施の形態を示す図であり、捩り振動減衰装置の正面図である。It is a figure which shows 1st Embodiment of the torsional vibration damping device which concerns on this invention, and is a front view of the torsional vibration damping device. 本発明に係る捩り振動減衰装置の第１の実施の形態を示す図であり、図２のＡ−Ａ方向矢視断面図である。It is a figure which shows 1st Embodiment of the torsional vibration damping device which concerns on this invention, and is AA direction arrow sectional drawing of FIG. 本発明に係る捩り振動減衰装置の第１の実施の形態を示す図であり、図３の小コイルスプリング付近の拡大図である。It is a figure which shows 1st Embodiment of the torsional vibration damping device which concerns on this invention, and is an enlarged view of the small coil spring vicinity of FIG. 本発明に係る捩り振動減衰装置の第１の実施の形態を示す図であり、第１の回転部材が所定の回転位置に位置したときの第１の回転部材の断面図である。It is a figure showing a 1st embodiment of a torsional vibration damping device concerning the present invention, and is a sectional view of the 1st rotation member when the 1st rotation member is located in a predetermined rotation position. 本発明に係る捩り振動減衰装置の第１の実施の形態を示す図であり、入力軸の回転中心軸Ｏ１とクランクシャフトの回転中心軸Ｏ２が僅かに芯ずれした状態で第１の回転部材が所定の回転位置に位置したときの分割体の状態を示す図である。1 is a diagram illustrating a first embodiment of a torsional vibration damping device according to the present invention, in which the first rotating member is in a state where the rotation center axis O1 of the input shaft and the rotation center axis O2 of the crankshaft are slightly misaligned. It is a figure which shows the state of the division body when located in a predetermined | prescribed rotation position. 本発明に係る捩り振動減衰装置の第１の実施の形態を示す図であり、入力軸の回転中心軸Ｏ１とクランクシャフトの回転中心軸Ｏ２が過度に芯ずれした状態で第１の回転部材が所定の回転位置に位置したときの分割体の状態を示す図である。It is a figure which shows 1st Embodiment of the torsional vibration damping device which concerns on this invention, and the 1st rotation member is the state in which the rotation center axis | shaft O1 of an input shaft and the rotation center axis | shaft O2 of a crankshaft shifted too much. It is a figure which shows the state of the division body when located in a predetermined | prescribed rotation position. 本発明に係る捩り振動減衰装置の第２の実施の形態を示す図であり、捩り振動減衰装置の要部断面図である。It is a figure which shows 2nd Embodiment of the torsional vibration damping device which concerns on this invention, and is principal part sectional drawing of a torsional vibration damping device. 本発明に係る捩り振動減衰装置の第３の実施の形態を示す図であり、第１の回転部材の断面図である。It is a figure which shows 3rd Embodiment of the torsional vibration damping device which concerns on this invention, and is sectional drawing of a 1st rotation member. 本発明に係る捩り振動減衰装置の第３の実施の形態を示す図であり、入力軸の回転中心軸Ｏ１とクランクシャフトの回転中心軸Ｏ２が芯ずれした状態で第１の回転部材が所定の回転位置に位置したときの分割体の状態を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a third embodiment of the torsional vibration damping device according to the present invention, in which the first rotating member is a predetermined rotating state when the rotation center axis O1 of the input shaft and the rotation center axis O2 of the crankshaft are misaligned. It is a figure which shows the state of the division body when located in a rotation position.

以下、本発明に係る捩り振動減衰装置の実施の形態について、図面を用いて説明する。
（第１の実施の形態）
図１〜図７は、本発明に係る捩り振動減衰装置の第１の実施の形態を示す図であり、捩り振動減衰装置を備えたクラッチ機構を例に説明を行う。 Hereinafter, embodiments of a torsional vibration damping device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIGS. 1-7 is a figure which shows 1st Embodiment of the torsional vibration damping device based on this invention, and demonstrates the clutch mechanism provided with the torsional vibration damping device as an example.

まず、構成を説明する。
図１〜図３において、捩り振動減衰装置１０は、第１の回転部材１１と、第１の回転部材１１と同軸上に設けられ、第１の回転部材１１に対して相対回転自在に設けられた第２の回転部材１２と、第１の回転部材１１と第２の回転部材１２との間に介装された弾性部材としてのコイルスプリング１３とを含んで構成されている。 First, the configuration will be described.
1 to 3, the torsional vibration damping device 10 is provided coaxially with the first rotating member 11 and the first rotating member 11, and is provided so as to be rotatable relative to the first rotating member 11. The second rotating member 12 and a coil spring 13 as an elastic member interposed between the first rotating member 11 and the second rotating member 12 are included.

第１の回転部材１１は、内周回転部材としてのボス１６とハブプレート１９とを備えている。ボス１６の内周部には動力伝達系に含まれる変速機の入力軸１８の外周スプライン１８ａが嵌合される内周スプライン１６ａが形成されている。
なお、駆動伝達系は、変速歯車組を有する変速機、ディファレンシャル装置、ドライブシャフトおよび駆動輪までのドライブラインを含むものである。 The first rotating member 11 includes a boss 16 and a hub plate 19 as inner peripheral rotating members. An inner peripheral spline 16a is formed on the inner peripheral portion of the boss 16 to which the outer peripheral spline 18a of the input shaft 18 of the transmission included in the power transmission system is fitted.
The drive transmission system includes a transmission having a transmission gear set, a differential device, a drive shaft and a drive line to the drive wheels.

また、図５に示すように、ボス１６の外周部には外周スプライン１６ｂが連続して形成されており、外周スプライン１６ｂの間にはボス１６の円周方向に沿って所定長延在する３つの外周溝１６ｃが形成されている。この外周溝１６ｃは、外周スプライン１６ｂの歯面から半径方向内方に凹むように形成されている。   Further, as shown in FIG. 5, an outer peripheral spline 16b is continuously formed on the outer peripheral portion of the boss 16, and three outer peripheral splines 16b are extended by a predetermined length along the circumferential direction of the boss 16. An outer peripheral groove 16c is formed. The outer peripheral groove 16c is formed so as to be recessed inward in the radial direction from the tooth surface of the outer peripheral spline 16b.

ハブプレート１９は、ボス１６の半径方向外方に設けられており、ハブプレート１９は、半径方向内方に位置する環状部２０と、環状部２０から半径方向外方に突出する複数の突出部２１とを備えている。   The hub plate 19 is provided radially outward of the boss 16, and the hub plate 19 includes an annular portion 20 positioned radially inward and a plurality of protruding portions protruding radially outward from the annular portion 20. 21.

環状部２０の内周部には内周スプライン２０ａが形成されており、この内周スプライン２０ａは、外周スプライン１６ｂに対して円周方向に所定の隙間θを介して離隔している。   An inner peripheral spline 20a is formed in the inner peripheral portion of the annular portion 20, and the inner peripheral spline 20a is separated from the outer peripheral spline 16b in the circumferential direction via a predetermined gap θ.

また、環状部２０の内周部には内周スプライン２０ａの間に環状部２０の円周方向に亘って所定長延在する内周溝２０ｂが形成されており、この内周溝２０ｂは、外周溝１６ｃに半径方向に対向し、内周スプライン２０ａの歯面から半径方向外方に凹むようにして形成されている。   In addition, an inner circumferential groove 20b extending a predetermined length is formed between the inner circumferential spline 20a in the circumferential direction of the annular portion 20 on the inner circumferential portion of the annular portion 20, and the inner circumferential groove 20b It is formed so as to be opposed to the groove 16c in the radial direction and to be recessed radially outward from the tooth surface of the inner peripheral spline 20a.

外周溝１６ｃおよび内周溝２０ｂには付勢部材としての小コイルスプリング２２が圧縮されて収納されており、小コイルスプリング２２の一端部および他端部は、それぞれスプリングシート２３ａ、２３ｂによって保持されている。なお、スプリングシート２３ａは、第１の保持部材を構成し、スプリングシート２３ｂは、第２の保持部材を構成している。   A small coil spring 22 as a biasing member is compressed and accommodated in the outer peripheral groove 16c and the inner peripheral groove 20b. One end and the other end of the small coil spring 22 are held by spring seats 23a and 23b, respectively. ing. The spring seat 23a constitutes a first holding member, and the spring seat 23b constitutes a second holding member.

スプリングシート２３ａは、外周溝１６ｃおよび内周溝２０ｂの円周方向一端部に当接しているとともに、スプリングシート２３ｂは、外周溝１６ｃおよび内周溝２０ｂの円周方向他端部に当接している。   The spring seat 23a is in contact with one circumferential end of the outer circumferential groove 16c and the inner circumferential groove 20b, and the spring seat 23b is in contact with the other circumferential end of the outer circumferential groove 16c and the inner circumferential groove 20b. Yes.

このため、ボス１６およびハブプレート１９は、小コイルスプリング２２の付勢力によって外周スプライン１６ｂと内周スプライン２０ａとの間に所定の隙間θを形成するようにして円周方向に弾性的に支持される。   For this reason, the boss 16 and the hub plate 19 are elastically supported in the circumferential direction so as to form a predetermined gap θ between the outer peripheral spline 16b and the inner peripheral spline 20a by the urging force of the small coil spring 22. The

小コイルスプリング２２は、コイルスプリング１３よりも低いばね剛性を有しており、ボス１６とハブプレート１９との間で発生する微小な捩り振動を吸収するようになっている。このとき、ボス１６およびハブプレート１９は、外周スプライン１６ｂおよび内周スプライン２０ａの円周方向の隙間θ分だけ相対回転する。   The small coil spring 22 has lower spring rigidity than the coil spring 13 and absorbs minute torsional vibration generated between the boss 16 and the hub plate 19. At this time, the boss 16 and the hub plate 19 rotate relative to each other by a clearance θ in the circumferential direction between the outer peripheral spline 16b and the inner peripheral spline 20a.

また、突出部２１は、スプリング収容孔２１Ａを介して円周方向に離隔しており、スプリング収容孔２１Ａにはコイルスプリング１３が装着されている。コイルスプリング１３の一端部は、スプリングシート２４ａを介して突出部２１の円周方向一側面に当接しているとともに、コイルスプリング１３の他端部は、スプリングシート２４ｂを介して突出部２１の円周方向他側面に当接している。   Moreover, the protrusion part 21 is spaced apart in the circumferential direction via the spring accommodating hole 21A, and the coil spring 13 is attached to the spring accommodating hole 21A. One end portion of the coil spring 13 is in contact with one circumferential side surface of the protruding portion 21 via the spring seat 24a, and the other end portion of the coil spring 13 is a circle of the protruding portion 21 via the spring seat 24b. It is in contact with the other side surface in the circumferential direction.

すなわち、コイルスプリング１３は、スプリングシート２４ａ、２４ｂを介して突出部２１の円周方向一側面および他側面に当接するようにしてハブプレート１９に装着されている。   That is, the coil spring 13 is attached to the hub plate 19 so as to abut on one side surface and the other side surface of the protruding portion 21 via the spring seats 24a and 24b.

また、図１において上下方向に位置するコイルスプリング１３にはトーションダンパ２５が内蔵されており、このトーションダンパ２５は、スプリングシート２４ａ、２４ｂの間に位置している。   Further, a torsion damper 25 is built in the coil spring 13 positioned in the vertical direction in FIG. 1, and the torsion damper 25 is positioned between the spring seats 24a and 24b.

このトーションダンパ２５は、コイルスプリング１３が所定量以上圧縮した状態にあるときに、スプリングシート２４ａ、２４ｂに当接して弾性変形することにより、コイルスプリング１３が過度に圧縮されるのを抑制してコイルスプリング１３を保護するようになっている。   The torsion damper 25 suppresses excessive compression of the coil spring 13 by abutting against the spring seats 24a and 24b and elastically deforming when the coil spring 13 is in a compressed state of a predetermined amount or more. The coil spring 13 is protected.

一方、図１〜図４に示すように、第２の回転部材１２は、ディスクプレート２６、２７、クラッチディスク２８、第１のヒステリシストルク発生部材２９および第２のヒステリシストルク発生部材３０と備えている。   On the other hand, as shown in FIGS. 1 to 4, the second rotating member 12 includes disk plates 26 and 27, a clutch disk 28, a first hysteresis torque generating member 29, and a second hysteresis torque generating member 30. Yes.

ディスクプレート２６、２７は、ボス１６およびハブプレート１９の軸線方向両側に配設されており、ディスクプレート２６、２７は、半径方向外周側でリベット３１によって互いに連結されている。このため、ディスクプレート２６、２７は、一体回転自在となっている。なお、本実施の形態で用いられる軸線方向とは、入力軸１８の回転中心軸と同方向である。   The disc plates 26 and 27 are disposed on both sides in the axial direction of the boss 16 and the hub plate 19. The disc plates 26 and 27 are connected to each other by rivets 31 on the outer peripheral side in the radial direction. For this reason, the disk plates 26 and 27 are rotatable together. The axial direction used in the present embodiment is the same direction as the rotation center axis of the input shaft 18.

本実施の形態では、ディスクプレート２６が第１のディスクプレートを構成し、ディスクプレート２７が第２のディスクプレートを構成している。   In the present embodiment, the disc plate 26 constitutes a first disc plate, and the disc plate 27 constitutes a second disc plate.

ディスクプレート２６、２７にはスプリング収容孔２１Ａに対向してそれぞれ複数の窓孔３２、３３が形成されており、スプリング収容孔２１Ａおよび窓孔３２、３３の内部においてコイルスプリング１３が圧縮されている。   A plurality of window holes 32 and 33 are formed in the disk plates 26 and 27 so as to face the spring accommodating hole 21A, and the coil spring 13 is compressed inside the spring accommodating hole 21A and the window holes 32 and 33. .

また、ディスクプレート２６、２７の窓孔３２、３３の円周方向両端部の閉止端にはスプリングシート２４ａ、２４ｂの円周方向端部が当接している。   Further, the circumferential ends of the spring seats 24a, 24b are in contact with the closed ends of the circumferential ends of the window holes 32, 33 of the disk plates 26, 27.

このようにコイルスプリング１３は、スプリング収容孔２１Ａ、窓孔３２、３３に圧縮されて収容されることにより、ハブプレート１９とディスクプレート２６、２７との間に介装されている。   Thus, the coil spring 13 is interposed between the hub plate 19 and the disk plates 26 and 27 by being compressed and accommodated in the spring accommodating hole 21 </ b> A and the window holes 32 and 33.

したがって、ハブプレート１９とディスクプレート２６、２７とが相対回転しない中立位置からハブプレート１９に対してディスクプレート２６、２７が正側に相対回転した場合と負側に相対回転した場合とでコイルスプリング１３が弾性変形することにより、ハブプレート１９とディスクプレート２６、２７との間でトルクを伝達するようになっている。   Accordingly, the coil spring is produced when the disk plates 26 and 27 rotate relative to the hub plate 19 from the neutral position where the hub plate 19 and the disk plates 26 and 27 do not rotate relative to each other. Torque is transmitted between the hub plate 19 and the disk plates 26 and 27 by elastically deforming 13.

また、クラッチディスク２８は、環状のクッショニングプレート３４および環状の摩擦材３５ａ、３５ｂから構成されている。
クッショニングプレート３４は、ディスクプレート２６の外周部にリベット３１によって取付けられており、クッショニングプレート３４の軸線方向両側には、リベット３６により摩擦材３５ａ、３５ｂが固定されている。 The clutch disk 28 includes an annular cushioning plate 34 and annular friction members 35a and 35b.
The cushioning plate 34 is attached to the outer periphery of the disk plate 26 by rivets 31, and friction materials 35 a and 35 b are fixed by rivets 36 on both sides in the axial direction of the cushioning plate 34.

ヒステリシストルク発生部材としての第１のヒステリシストルク発生部材２９は、１段目のヒステリシストルクを発生するものであり、第１のヒステリシストルク発生部材２９は、図４に示すように、環状摩擦材としての環状のセンタリングブッシュ３７、３８および押し付け部材としての環状のコーンスプリング３９を備えている。   The first hysteresis torque generating member 29 as the hysteresis torque generating member generates the first stage hysteresis torque, and the first hysteresis torque generating member 29 is an annular friction material as shown in FIG. Annular centering bushes 37 and 38 and an annular cone spring 39 as a pressing member.

第２のヒステリシストルク発生部材３０は、２段目のヒステリシストルクを発生するものであり、環状のスラストブッシュ４０、４１および環状のコーンスプリング４２を備えている。   The second hysteresis torque generating member 30 generates second-stage hysteresis torque, and includes annular thrust bushes 40 and 41 and an annular cone spring 42.

センタリングブッシュ３７、３８およびスラストブッシュ４０、４１は、樹脂性材料から構成されている。センタリングブッシュ３７およびスラストブッシュ４０は、ディスクプレート２６に固定されている。センタリングブッシュ３８およびスラストブッシュ４１は、ディスクプレート２７に固定されており、センタリングブッシュ３７、３８およびスラストブッシュ４０、４１は、ディスクプレート２６、２７と一体回転する。   The centering bushes 37 and 38 and the thrust bushes 40 and 41 are made of a resinous material. The centering bush 37 and the thrust bush 40 are fixed to the disk plate 26. The centering bush 38 and the thrust bush 41 are fixed to the disk plate 27, and the centering bushes 37 and 38 and the thrust bush 40 and 41 rotate integrally with the disk plates 26 and 27.

センタリングブッシュ３７、３８は、スラストブッシュ４０、４１に対して半径方向内方に位置してそれぞれボス１６とディスクプレート２６、２７の間に設けられており、内周部３７ａ、３８ａがボス１６の外周部に当接するとともに、外周部３７ｂ、３８ｂがディスクプレート２６、２７の内周部に形成された開口２６ａ、２７ａに当接している。   The centering bushings 37 and 38 are located radially inward with respect to the thrust bushings 40 and 41 and are respectively provided between the boss 16 and the disk plates 26 and 27, and inner peripheral portions 37 a and 38 a are formed on the boss 16. The outer peripheral portions 37b and 38b are in contact with the outer peripheral portions and the openings 26a and 27a formed in the inner peripheral portions of the disk plates 26 and 27, respectively.

なお、図４では、センタリングブッシュ３８の外周部３８ｂとディスクプレート２７の開口２７ａが当接していないが、この開口２７ａは、センタリングブッシュ３８をディスクプレート２７に固定するディスクプレート２７の円周方向の一部の部位であって、図示しない円周方向の他の部位においてセンタリングブッシュ３８の外周部３８ｂとディスクプレート２７の開口２７ａが当接している。   In FIG. 4, the outer peripheral portion 38 b of the centering bush 38 is not in contact with the opening 27 a of the disk plate 27, but this opening 27 a is arranged in the circumferential direction of the disk plate 27 that fixes the centering bush 38 to the disk plate 27. The outer peripheral portion 38b of the centering bush 38 and the opening 27a of the disk plate 27 are in contact with each other at some other portion in the circumferential direction (not shown).

このため、センタリングブッシュ３７、３８は、ボス１６の回転中心とディスクプレート２６、２７の回転中心が一致するようにボス１６とディスクプレート２６、２７の芯出しを行うことができる。   For this reason, the centering bushes 37 and 38 can center the boss 16 and the disk plates 26 and 27 so that the rotation center of the boss 16 and the rotation center of the disk plates 26 and 27 coincide with each other.

また、コーンスプリング３９は、センタリングブッシュ３８とディスクプレート２７との間で圧縮されており、センタリングブッシュ３８の一側面３８ｃをボス１６の外周スプライン１６ｂに押し付けている。   The cone spring 39 is compressed between the centering bush 38 and the disk plate 27, and presses one side 38 c of the centering bush 38 against the outer peripheral spline 16 b of the boss 16.

また、コーンスプリング３９によりセンタリングブッシュ３８がボス１６の外周スプライン１６ｂに押し付けられると、ディスクプレート２６と外周スプライン１６ｂとによってセンタリングブッシュ３７が軸線方向に強く挟持されるので、センタリングブッシュ３７の一側面３７ｃが外周スプライン１６ｂに押し付けられる。   When the centering bush 38 is pressed against the outer peripheral spline 16b of the boss 16 by the cone spring 39, the centering bush 37 is strongly held in the axial direction by the disc plate 26 and the outer peripheral spline 16b. Is pressed against the outer peripheral spline 16b.

この結果、ハブプレート１９がボス１６に対して相対回転したときに、センタリングブッシュ３７、３８の一側面３７ｃ、３８ｃがボス１６の外周スプライン１６ｂに摩擦接触することにより、１段目のヒステリシストルクが発生するようになっている。   As a result, when the hub plate 19 rotates relative to the boss 16, the one side surfaces 37 c and 38 c of the centering bushes 37 and 38 are in frictional contact with the outer peripheral spline 16 b of the boss 16. It is supposed to occur.

スラストブッシュ４０、４１は、それぞれディスクプレート２６、２７とハブプレート１９との間に介装されており、コーンスプリング４２は、スラストブッシュ４１とハブプレート１９との間で圧縮され、スラストブッシュ４１をハブプレート１９に押圧している。   The thrust bushes 40 and 41 are respectively interposed between the disk plates 26 and 27 and the hub plate 19, and the cone spring 42 is compressed between the thrust bush 41 and the hub plate 19, and the thrust bush 41 is The hub plate 19 is pressed.

コーンスプリング４２の弾性率は、コーンスプリング３９の弾性率よりも大きくなっており、すなわち、コーンスプリング３９は、コーンスプリング４２よりも変形し易くなっている。   The elastic modulus of the cone spring 42 is larger than the elastic modulus of the cone spring 39, that is, the cone spring 39 is more easily deformed than the cone spring 42.

コーンスプリング４２によってスラストブッシュ４１がハブプレート１９に押圧されることにより、スラストブッシュ４０の一側面４０ａおよび他側面４０ｂがそれぞれディスクプレート２６とハブプレート１９に摩擦接触するとともに、スラストブッシュ４１の一側面４１ａがハブプレート１９に摩擦接触する。   When the thrust bush 41 is pressed against the hub plate 19 by the cone spring 42, the one side surface 40a and the other side surface 40b of the thrust bush 40 are brought into frictional contact with the disk plate 26 and the hub plate 19, respectively. 41 a makes frictional contact with the hub plate 19.

このため、ボス１６およびハブプレート１９がディスクプレート２６、２７に対して一体的に相対回転したときには１段目のヒステリシストルクよりも大きい２段目のヒステリシストルクが発生するようになっている。   Therefore, when the boss 16 and the hub plate 19 are integrally rotated relative to the disk plates 26 and 27, a second stage hysteresis torque larger than the first stage hysteresis torque is generated.

また、図１に示すように、捩り振動減衰装置１０は、クラッチハウジング５１内に設けられており、このクラッチハウジング５１は、駆動源である内燃機関と変速機との間に配置されるとともに、広く開口した内燃機関側の一端部でエンジンブロックにボルト締結され、他端部側ではトランスアクスルケースに一体に結合されている。   As shown in FIG. 1, the torsional vibration damping device 10 is provided in a clutch housing 51. The clutch housing 51 is disposed between an internal combustion engine that is a drive source and a transmission, A bolt is fastened to the engine block at one end on the internal combustion engine side that is widely opened, and is integrally coupled to the transaxle case on the other end.

クラッチハウジング５１内には、内燃機関のクランクシャフト５２に締結されたフライホイール５３が収納されている。なお、クランクシャフト５２およびフライホイール５３は、出力回転体を構成している。   A flywheel 53 fastened to a crankshaft 52 of the internal combustion engine is housed in the clutch housing 51. The crankshaft 52 and the flywheel 53 constitute an output rotating body.

本実施の形態のクラッチ機構１は、内燃機関のクランクシャフト５２と変速機の入力軸１８との間に介在する乾式単板タイプの摩擦クラッチから構成されている。   The clutch mechanism 1 of the present embodiment is composed of a dry single plate type friction clutch interposed between a crankshaft 52 of an internal combustion engine and an input shaft 18 of a transmission.

このクラッチ機構１は、クランクシャフト５２から変速機の入力軸１８への動力伝達経路を接続するクラッチ締結状態およびその動力伝達経路を切り離すクラッチ解除状態のうち任意の一方の状態に切換え可能であるが、常時はクラッチ締結状態となり、解除操作力が加えられるときに、解除操作力に応じて解除状態あるいは半クラッチ状態になるようになっている。   The clutch mechanism 1 can be switched to any one of a clutch engagement state in which a power transmission path from the crankshaft 52 to the transmission input shaft 18 is connected and a clutch release state in which the power transmission path is disconnected. The clutch is normally engaged, and when a release operation force is applied, the release state or half-clutch state is set according to the release operation force.

クラッチ機構１は、フライホイール５３に隣接するクラッチディスク２８を有する捩り振動減衰装置１０と、フライホイール５３との間にクラッチディスク２８を収納するようフライホイール５３に締結されたクラッチカバー５４と、クラッチディスク２８を間に挟んでフライホイール５３に対向し、クラッチディスク２８をフライホイール５３側に押圧するプレッシャプレート５５と、プレッシャプレート５５をフライホイール５３側に付勢して両者を圧接させ、クラッチディスク２８を締結させるダイヤフラムスプリング５６とを備えている。   The clutch mechanism 1 includes a torsional vibration damping device 10 having a clutch disk 28 adjacent to the flywheel 53, a clutch cover 54 fastened to the flywheel 53 so as to house the clutch disk 28 between the flywheel 53, a clutch A pressure plate 55 that opposes the flywheel 53 with the disk 28 interposed therebetween and presses the clutch disk 28 toward the flywheel 53 side, and urges the pressure plate 55 toward the flywheel 53 side so that they are pressed against each other. And a diaphragm spring 56 for fastening 28.

なお、ダイヤフラムスプリング５６は、ダイヤフラムスプリング５６の内周側の複数のフィンガースプリング部分で操作してクラッチ締結状態を解除させることができるようになっている。   The diaphragm spring 56 can be operated by a plurality of finger spring portions on the inner peripheral side of the diaphragm spring 56 to release the clutch engagement state.

ダイヤフラムスプリング５６は、自由状態ではその外周部がプレッシャプレート５５側に大きく湾曲する皿ばね状のものであり、円環状のピポットリング５６ａおよびクラッチカバー５４を介してフライホイール５３に対して一定半径位置で拘束されるとともに、ピポットリング５６ａによる拘束部位より半径方向外側でプレッシャプレート５５に圧接係合した状態でクラッチカバー５４内に組み込まれている。   The diaphragm spring 56 has a disc spring shape whose outer peripheral portion is largely curved toward the pressure plate 55 in a free state, and is located at a constant radial position with respect to the flywheel 53 via the annular pipette ring 56a and the clutch cover 54. And is incorporated in the clutch cover 54 in a state of being pressed and engaged with the pressure plate 55 on the radially outer side from the restrained portion by the pivot ring 56a.

このダイヤフラムスプリング５６は、クラッチカバー５４内に組み込まれた状態において、プレッシャプレート５５を介してクラッチディスク２８をフライホイール５３に圧接させるように撓んだ状態となっている。   The diaphragm spring 56 is bent so as to press the clutch disk 28 against the flywheel 53 via the pressure plate 55 when the diaphragm spring 56 is incorporated in the clutch cover 54.

この状態では、内燃機関の回転トルクがクランクシャフト５２、フライホイール５３および捩り振動減衰装置１０を介して変速機の入力軸１８に伝達される。   In this state, the rotational torque of the internal combustion engine is transmitted to the input shaft 18 of the transmission via the crankshaft 52, the flywheel 53, and the torsional vibration damping device 10.

スレーブシリンダ５７は、クラッチハウジング５１に固定されており、変速機の入力軸１８が挿通される貫通孔が形成されたインナーボディ５９およびインナーボディ５９の外側に配置されたアウターボディ６０を含むシリンダを備えている。   The slave cylinder 57 is fixed to the clutch housing 51, and includes a cylinder including an inner body 59 in which a through-hole through which the input shaft 18 of the transmission is inserted is formed and an outer body 60 disposed outside the inner body 59. I have.

インナーボディ５９は、入力軸１８の回転中心軸を中心に円筒状に形成されており、クラッチハウジング５１に固定されている。アウターボディ６０は、インナーボディ５９よりも径が大きく形成されており、アウターボディ６０の端部はクラッチハウジング５１に固定されている。   The inner body 59 is formed in a cylindrical shape around the rotation center axis of the input shaft 18, and is fixed to the clutch housing 51. The outer body 60 has a larger diameter than the inner body 59, and the end of the outer body 60 is fixed to the clutch housing 51.

そして、インナーボディ５９とアウターボディ６０との間には入力軸１８の回転中心軸を中心として、環状に延びる空隙部が形成されている。   Between the inner body 59 and the outer body 60, an annularly extending gap is formed with the rotation center axis of the input shaft 18 as the center.

スレーブシリンダ５７は、インナーボディ５９とアウターボディ６０との間に形成された空隙部内に配置された環状のピストン６１を備えており、ピストン６１は、空隙部内を入力軸１８の軸線方向に移動可能に設けられている。   The slave cylinder 57 includes an annular piston 61 disposed in a gap formed between the inner body 59 and the outer body 60, and the piston 61 can move in the axial direction of the input shaft 18 in the gap. Is provided.

そして、インナーボディ５９、アウターボディ６０およびピストン６１によって、油圧室６２が空隙部内に形成されており、油圧室６２には、作動油が充填されている。   The hydraulic chamber 62 is formed in the gap by the inner body 59, the outer body 60, and the piston 61, and the hydraulic chamber 62 is filled with hydraulic oil.

油圧室６２には、図示されないマスターシリンダに接続された供給管６３が接続されており、油圧室６２内には供給管６３を介してマスダーシリンダによって加圧された作動油が供給される。   A supply pipe 63 connected to a master cylinder (not shown) is connected to the hydraulic chamber 62, and hydraulic oil pressurized by the Maser cylinder is supplied into the hydraulic chamber 62 through the supply pipe 63.

レリーズベアリング５８は、ピストン６１に固定されたインナーレース６４と、インナーレース６４に転動体６５を介して回転自在に連結されたアウターレース６６とを備えており、レリーズベアリング５８は、ピストン６１が入力軸１８の軸線方向に変位することで、ピストン６１と共に軸線方向に変位する。   The release bearing 58 includes an inner race 64 fixed to the piston 61, and an outer race 66 rotatably connected to the inner race 64 via a rolling element 65. The release bearing 58 is input to the piston 61. By displacing in the axial direction of the shaft 18, it is displaced in the axial direction together with the piston 61.

このスレーブシリンダ５７は、クラッチ断続装置においては、図示しないクラッチペダルが踏み込まれてマスターシリンダにより作動油圧が発生するとき、マスターシリンダ側からの供給管６３を介して油圧室６２に作動油が供給されるようになっている。   The slave cylinder 57 is supplied with hydraulic oil to the hydraulic chamber 62 via the supply pipe 63 from the master cylinder side when a clutch pedal (not shown) is depressed and a hydraulic pressure is generated by the master cylinder. It has become so.

この作動油が供給管６３から油圧室６２に導入されると、ピストン６１がレリーズベアリング５８を図１中、右方に移動させることにより、レリーズベアリング５８がダイヤフラムスプリング５６のフィンガースプリング部分を押圧する。   When this hydraulic oil is introduced from the supply pipe 63 into the hydraulic chamber 62, the piston 61 moves the release bearing 58 to the right in FIG. 1 so that the release bearing 58 presses the finger spring portion of the diaphragm spring 56. .

このとき、ダイヤフラムスプリング５６がピポットリング５６ａを境に半時計方向に回動することにより、プレッシャプレート５５の押圧を解除する。このため、プレッシャプレート５５がクラッチディスク２８をフライホイール５３側に押圧しなくなり、フライホイール５３から捩り振動減衰装置１０に動力が伝達されなくなる。   At this time, the diaphragm spring 56 rotates counterclockwise around the pipe ring 56a, thereby releasing the pressure plate 55 from being pressed. For this reason, the pressure plate 55 does not press the clutch disk 28 toward the flywheel 53, and power is not transmitted from the flywheel 53 to the torsional vibration damping device 10.

一方、図５に示すように、ボス１６は、円周方向に３分割された分割体から構成されている。なお、以下、各分割体を分割ボス７１、７２、７３という。   On the other hand, as shown in FIG. 5, the boss 16 is composed of a divided body that is divided into three in the circumferential direction. Hereinafter, each divided body is referred to as a divided boss 71, 72, 73.

分割ボス７１〜７３のそれぞれは、分割ボス７１〜７３の円周方向一端部から円周方向外方に突出する対向部および第１の突出部としての突出部７１ａ、７２ａ、７３ａを備えている。   Each of the divided bosses 71 to 73 includes a facing portion protruding outward in the circumferential direction from one circumferential end of the divided bosses 71 to 73 and protruding portions 71a, 72a, 73a as first protruding portions. .

また、分割ボス７１〜７３のそれぞれは、分割ボス７１〜７３の円周方向他端部から円周方向外方に突出し、突出部７１ａ〜７３ａの半径方向外方に位置して突出部７１ａ〜７３ａに半径方向で対向する対向部および第２の突出部としての突出部７１ｂ、７２ｂ、７３ｂを備えており、突出部７１ａ〜７３ａおよび突出部７１ｂ〜７３ｂの半径方向の対向面の間には弾性体７４〜７６が介装されている。   Each of the divided bosses 71 to 73 protrudes from the other circumferential end of the divided bosses 71 to 73 outward in the circumferential direction, and is positioned outward of the protruding portions 71a to 73a in the radial direction. 73a is provided with a projecting portion 71b, 72b, 73b as a second projecting portion facing in the radial direction between the projecting portions 71a-73a and the projecting portions 71b-73b. Elastic bodies 74 to 76 are interposed.

具体的には、隣接する分割ボス７１〜７３の突出部７１ａと突出部７３ｂとの間、突出部７３ａと突出部７２ｂとの間、突出部７２ａと突出部７１ｂとの間にはそれぞれゴム等の弾性体７４、７５、７６が介装されており、分割ボス７１〜７３のそれぞれは、弾性体７４〜７６が弾性変形することにより、半径方向に相対移動自在となっている。なお、弾性体７４〜７６にはグリスが含有されている。   Specifically, rubber or the like is provided between the protruding portions 71a and 73b of the adjacent divided bosses 71 to 73, between the protruding portions 73a and 72b, and between the protruding portions 72a and 71b. Elastic bodies 74, 75, and 76 are interposed, and the divided bosses 71 to 73 can be relatively moved in the radial direction by elastic deformation of the elastic bodies 74 to 76. The elastic bodies 74 to 76 contain grease.

また、隣接する分割ボス７１〜７３の円周方向の側面は当接しており、分割ボス７１〜７３は、円周方向に相対的に移動することが規制されており、分割ボス７１〜７３は、入力軸１８にスプライン嵌合されて一体的に回転することになる。   Further, the side surfaces in the circumferential direction of the adjacent divided bosses 71 to 73 are in contact with each other, and the divided bosses 71 to 73 are restricted from moving relatively in the circumferential direction. The input shaft 18 is spline-fitted and rotates integrally.

また、外周溝１６ｃは、分割ボス７１〜７３のそれぞれに形成されており、外周溝１６ｃとハブプレート１９の環状部２０の内周溝２０ｂには小コイルスプリング２２が収納されている。   The outer peripheral groove 16 c is formed in each of the divided bosses 71 to 73, and the small coil spring 22 is accommodated in the outer peripheral groove 16 c and the inner peripheral groove 20 b of the annular portion 20 of the hub plate 19.

また、それぞれの小コイルスプリング２２を保持するスプリングシート２３ａ、２３ｂの半径方向の外端にはゴム等の弾性ストッパ７７ａ、７７ｂ、７８ａ、７８ｂ、７９ａ、７９ｂが接着剤等によって固定されている。   Further, elastic stoppers 77a, 77b, 78a, 78b, 79a, 79b such as rubber are fixed to the outer ends in the radial direction of the spring seats 23a, 23b holding the small coil springs 22 by an adhesive or the like.

この弾性ストッパ７７ａ、７７ｂ、７８ａ、７８ｂ、７９ａ、７９ｂは、環状部２０の内周溝２０ｂとスプリングシート２３ａ、２３ｂの半径方向外端の間に介装されているため、分割ボス７１〜７３が半径方向に所定量移動したときに、弾性ストッパ７７ａ、７７ｂ、７８ａ、７８ｂ、７９ａ、７９ｂが環状部２０の内周溝２０ｂの底面に当接することにより、分割ボス７１〜７３が半径方向に所定量以上移動するのを規制するようになっている。   Since the elastic stoppers 77a, 77b, 78a, 78b, 79a, 79b are interposed between the inner circumferential groove 20b of the annular portion 20 and the radially outer ends of the spring seats 23a, 23b, the divided bosses 71-73 are provided. When the elastic stoppers 77a, 77b, 78a, 78b, 79a, 79b come into contact with the bottom surface of the inner circumferential groove 20b of the annular portion 20 when the boss 71 moves in the radial direction, the divided bosses 71-73 are moved in the radial direction. The movement of a predetermined amount or more is restricted.

次に、作用を説明する。
クラッチディスク２８の摩擦材３５ａ、３５ｂがプレッシャプレート５５に押圧されてフライホイール５３およびプレッシャプレート５５に摩擦接触すると、内燃機関の回転トルクがクッショニングプレート３４を介してディスクプレート２６、２７に伝達される。 Next, the operation will be described.
When the friction members 35a and 35b of the clutch disk 28 are pressed against the pressure plate 55 and frictionally contact the flywheel 53 and the pressure plate 55, the rotational torque of the internal combustion engine is transmitted to the disk plates 26 and 27 via the cushioning plate 34. .

ニュートラルに変速したときのアイドル時には、捩り振動減衰装置１０にコイルスプリング１３を収縮させるだけの回転トルクが加わらないため、ボス１６とディスクプレート２６、２７との相対回転角度が略０となっている。   During idling when shifting to neutral, rotational torque sufficient to contract the coil spring 13 is not applied to the torsional vibration damping device 10, so that the relative rotational angle between the boss 16 and the disk plates 26 and 27 is substantially zero. .

ハブプレート１９は、環状部２０の内周スプライン２０ａとボス１６の外周スプライン１６ｂとの間に円周方向に所定の隙間θが形成されるため、小コイルスプリング２２の弾性変形が隙間θの距離で許容され、ボス１６とハブプレート１９とが相対回転することにより、トルク０付近の捩れ角の範囲でフラットな低剛性な捩れ特性が発生する。   In the hub plate 19, a predetermined gap θ is formed in the circumferential direction between the inner peripheral spline 20 a of the annular portion 20 and the outer peripheral spline 16 b of the boss 16, so that the elastic deformation of the small coil spring 22 causes the distance θ of the gap θ. As the boss 16 and the hub plate 19 rotate relative to each other, a flat, low-rigid torsion characteristic is generated in a torsional angle range near zero torque.

また、ハブプレート１９がボス１６に対して相対回転したときに、センタリングブッシュ３７、３８の一側面３７ｃ、３８ｃがボス１６に摩擦接触することにより、１段目の低ヒステリシストルクを発生させる。   Further, when the hub plate 19 rotates relative to the boss 16, the one side surfaces 37 c and 38 c of the centering bushes 37 and 38 are brought into frictional contact with the boss 16, thereby generating a first stage low hysteresis torque.

このため、１段目の低剛性・低ヒステリシストルクの捩れ特性を得ることができ、捩り振動減衰装置１０に加わる内燃機関のトルク変動による微小な回転変動は、小コイルスプリング２２の収縮によってハブプレート１９とボス１６との間で緩衝されながら変速機の入力軸１８に伝達される。   Therefore, the torsional characteristics of the first stage of low rigidity and low hysteresis torque can be obtained, and the minute rotation fluctuation due to the torque fluctuation of the internal combustion engine applied to the torsional vibration damping device 10 is caused by the contraction of the small coil spring 22 and the hub plate. It is transmitted between the transmission 19 and the boss 16 while being buffered.

したがって、ニュートラルに変速したアイドル時において、無負荷状態にある変速機の歯車対からガラガラという歯打ち音、所謂、ガラ音が発生するのを抑制することができる。   Therefore, it is possible to suppress rattling noise, that is, so-called rattling noise, from the gear pair of the transmission in the no-load state at the time of idle shifting to neutral.

次に、内燃機関がＲ１方向に回転している場合において、車両の加速時に内燃機関のトルク変動が大きくなると、環状部２０の内周スプライン２０ａとボス１６の外周スプライン１６ｂとが係合して小コイルスプリング２２の弾性変形が停止され、ボス１６とハブプレート１９とが一体回転する。   Next, when the internal combustion engine is rotating in the R1 direction and the torque fluctuation of the internal combustion engine increases during acceleration of the vehicle, the inner peripheral spline 20a of the annular portion 20 and the outer peripheral spline 16b of the boss 16 are engaged. The elastic deformation of the small coil spring 22 is stopped, and the boss 16 and the hub plate 19 rotate together.

そして、ディスクプレート２６、２７がボス１６とハブプレート１９に対して正側（Ｒ１側）に捩れることにより、コイルスプリング１３が圧縮することにより、ボス１６およびハブプレート１９がディスクプレート２６、２７からボス１６に回転トルクを伝達する。このため、トルクの上昇率が大きくなる高剛性の捩れ特性を得ることができる。   When the disk plates 26 and 27 are twisted to the positive side (R1 side) with respect to the boss 16 and the hub plate 19, the coil spring 13 is compressed, whereby the boss 16 and the hub plate 19 are moved to the disk plates 26 and 27. Rotational torque is transmitted from the boss 16 to the boss 16. For this reason, it is possible to obtain a high-rigidity torsional characteristic that increases the rate of torque increase.

このとき、スラストブッシュ４０の一側面４０ａおよび他側面４０ｂがそれぞれディスクプレート２６とハブプレート１９に摩擦接触するとともに、スラストブッシュ４１の一側面４１ａがハブプレート１９に摩擦接触するため、大きいヒステリシストルクを得ることができる。   At this time, the one side surface 40a and the other side surface 40b of the thrust bush 40 are in frictional contact with the disk plate 26 and the hub plate 19, respectively, and the one side surface 41a of the thrust bush 41 is in frictional contact with the hub plate 19, so that a large hysteresis torque is generated. Obtainable.

このため、２段目の高剛性・高ヒステリシストルクの捩れ特性を得ることができ、捩り振動減衰装置１０に加わる内燃機関のトルク変動が大きい場合に、コイルスプリング１３によって内燃機関と変速機との間で振動を減衰することにより、内燃機関のトルク変動による回転変動を起振源とした捩り振動や、駆動伝達系の捩り共振によって変速歯車組の空転歯車対が衝突して生じるジャラジャラという異音、所謂、ジャラ音の抑制を図ることができる。   Therefore, the torsional characteristics of the second stage of high rigidity and high hysteresis torque can be obtained, and when the torque fluctuation of the internal combustion engine applied to the torsional vibration damping device 10 is large, the coil spring 13 causes the internal combustion engine and the transmission to By attenuating the vibration between them, torsional vibration caused by rotational fluctuation due to torque fluctuation of the internal combustion engine, or the abnormal noise of jagged gears caused by the collision of the idle gear pair of the transmission gear set due to torsional resonance of the drive transmission system In other words, it is possible to suppress the so-called jagged noise.

一方、捩り振動減衰装置１０は、変速機の入力軸１８の外周スプライン１８ａにボス１６の内周スプライン１６ａがスプライン嵌合されることによって、変速機にユニット化されており、変速機は、捩り振動減衰装置１０とユニット化された状態で内燃機関に組み付けられる。   On the other hand, the torsional vibration damping device 10 is unitized in the transmission by the spline fitting of the inner peripheral spline 16a of the boss 16 to the outer peripheral spline 18a of the input shaft 18 of the transmission. The vibration damping device 10 and the internal combustion engine are assembled in a united state.

このとき、組み付け時に入力軸１８の回転中心軸とクランクシャフト５２の回転中心軸が合致していないと、クラッチディスク２８がフライホイール５３に締結されたときに入力軸１８の回転中心軸とフライホイール５３の回転中心軸、すなわち、クランクシャフト５２の回転中心軸とが合致しないことになる。   At this time, if the rotation center axis of the input shaft 18 and the rotation center axis of the crankshaft 52 do not match at the time of assembly, the rotation center axis of the input shaft 18 and the flywheel when the clutch disc 28 is fastened to the flywheel 53. 53, that is, the rotation center axis of the crankshaft 52 does not match.

捩り振動減衰装置１０は、入力軸１８の外周スプライン１８ａにボス１６を構成する分割ボス７１〜７３の内周スプライン１６ａがスプライン嵌合されることにより、入力軸１８と分割ボス７１〜７３とが一体化されているため、ボス１６の回転中心軸が入力軸１８の回転中心軸Ｏ１となる。   In the torsional vibration damping device 10, the input shaft 18 and the divided bosses 71 to 73 are connected to each other by the spline fitting of the inner peripheral splines 16 a of the divided bosses 71 to 73 constituting the boss 16 to the outer peripheral spline 18 a of the input shaft 18. Since they are integrated, the rotation center axis of the boss 16 becomes the rotation center axis O 1 of the input shaft 18.

また、ボス１６がハブプレート１９に対して分割されているため、フライホイール５３に締結されるクラッチディスク２８、ディスクプレート２６、２７およびハブプレート１９の回転中心軸がクランクシャフト５２の回転中心軸Ｏ２となる。   Further, since the boss 16 is divided with respect to the hub plate 19, the rotation center axis of the clutch disk 28, the disk plates 26 and 27 and the hub plate 19 fastened to the flywheel 53 is the rotation center axis O2 of the crankshaft 52. It becomes.

本実施の形態では、図６に示すように、入力軸１８の回転中心軸Ｏ１とクランクシャフト５２の回転中心軸Ｏ２が合致しておらず、回転中心軸Ｏ２に対して回転中心軸Ｏ１が矢印方向Ｆ方向にδ１だけ半径方向に芯ずれしていた場合に、例えば、捩り振動減衰装置１０の回転中のある瞬間に芯ずれ方向に分割ボス７１が位置していた場合には、分割ボス７１が芯ずれ方向Ｆに移動する。なお、芯ずれ方向Ｆは、ディスクプレート２６、２７およびハブプレート１９の半径方向と同方向である。   In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the rotation center axis O1 of the input shaft 18 and the rotation center axis O2 of the crankshaft 52 do not match, and the rotation center axis O1 is an arrow with respect to the rotation center axis O2. For example, when the split boss 71 is located in the misalignment direction at a certain moment during rotation of the torsional vibration damping device 10 when the misalignment is caused by δ1 in the direction F. Moves in the misalignment direction F. The misalignment direction F is the same as the radial direction of the disk plates 26 and 27 and the hub plate 19.

本実施の形態の捩り振動減衰装置１０は、ボス１６が、円周方向に分割される分割ボス７１〜７３から構成されており、分割ボス７１〜７３のそれぞれは、円周方向一端部から円周方向外方に突出する突出部７１ａ〜７３ａと、円周方向他端部から円周方向外方に突出し、突出部７１ａ〜７３ａの半径方向外方に位置して突出部７１ａ〜７３ａに半径方向で対向する突出部７１ｂ〜７３ｂとを含んで構成され、弾性体７４〜７６が突出部７１ａ〜７３ａおよび突出部７１ｂ〜７３ｂの半径方向の対向面の間に介装されている。   In the torsional vibration damping device 10 of the present embodiment, the boss 16 is composed of divided bosses 71 to 73 divided in the circumferential direction, and each of the divided bosses 71 to 73 is circular from one end in the circumferential direction. Protrusions 71a to 73a projecting outward in the circumferential direction, projecting outward in the circumferential direction from the other circumferential end, and positioned radially outward of the projecting parts 71a to 73a and radiating to the projecting parts 71a to 73a The elastic bodies 74 to 76 are interposed between the opposing surfaces in the radial direction of the protrusions 71a to 73a and the protrusions 71b to 73b.

このため、内燃機関が矢印Ｒ１方向で示す回転している場合には、弾性体７４が図６に示す位置よりもＲ１方向の上流側に位置している時点において、入力軸１８が芯ずれ方向Ｆに移動すると、分割ボス７１が芯ずれ方向Ｆに移動することによって突出部７１ａによって弾性体７４が圧縮され、分割ボス７２、７３に対して分割ボス７１が半径方向外方に移動して芯ずれを吸収する。   For this reason, when the internal combustion engine rotates in the direction indicated by the arrow R1, the input shaft 18 moves in the misalignment direction when the elastic body 74 is positioned upstream of the position shown in FIG. 6 in the R1 direction. When moved to F, the split boss 71 is moved in the misalignment direction F, whereby the elastic body 74 is compressed by the projecting portion 71a, and the split boss 71 moves radially outward relative to the split bosses 72 and 73. Absorb the deviation.

そして、捩り振動減衰装置１０が矢印Ｒ１方向に回転するのに伴い、弾性体７５、７６を順次、圧縮変形させることにより、芯ずれ方向にある分割ボス７２、７３が隣接する分割ボスに対して半径方向外方に移動して芯ずれを吸収する。   As the torsional vibration damping device 10 rotates in the direction of the arrow R1, the elastic bodies 75 and 76 are sequentially compressed and deformed so that the divided bosses 72 and 73 in the misalignment direction are adjacent to the adjacent divided bosses. Moves radially outward to absorb misalignment.

ここで、分割ボス７１〜７３とディスクプレート２６、２７との間にはセンタリングブッシュ３７、３８が介装されており、分割ボス７１〜７３とセンタリングブッシュ３７、３８との間には半径方向にガタ（隙間）がある。   Here, centering bushes 37 and 38 are interposed between the divided bosses 71 to 73 and the disk plates 26 and 27, and between the divided bosses 71 to 73 and the centering bushes 37 and 38 in the radial direction. There is play (gap).

なお、図６、図７において、分割ボス７１の移動状態を分かり易く説明するために、入力軸１８の回転中心軸Ｏ１とクランクシャフト５２の回転中心軸Ｏ２の芯ずれを大きく描いているが、実際の芯ずれ量は、数百μ程度であり、分割ボス７１は、センタリングブッシュ３７、３８とボス１６の間の半径方向のガタの範囲で半径方向に移動する。   6 and 7, the misalignment between the rotation center axis O1 of the input shaft 18 and the rotation center axis O2 of the crankshaft 52 is greatly drawn in order to easily understand the movement state of the divided boss 71. The actual misalignment amount is about several hundreds μm, and the divided boss 71 moves in the radial direction within the range of the radial play between the centering bushes 37, 38 and the boss 16.

このため、入力軸１８の回転中心軸Ｏ１とクランクシャフト５２の回転中心軸Ｏ２との芯ずれ量δ１が分割ボス７１〜７３とセンタリングブッシュ３７、３８とのガタの範囲内であれば、図６に示すように、分割ボス７１が芯ずれ方向Ｆに移動することにより、芯ずれ方向Ｆに発生する入力荷重を緩和して偏荷重が発生するのを防止することができる。   Therefore, if the misalignment amount δ1 between the rotation center axis O1 of the input shaft 18 and the rotation center axis O2 of the crankshaft 52 is within the range of play between the divided bosses 71 to 73 and the centering bushes 37 and 38, FIG. As shown in FIG. 6, when the divided boss 71 moves in the misalignment direction F, the input load generated in the misalignment direction F can be relaxed and the occurrence of an unbalanced load can be prevented.

したがって、分割ボス７１〜７３と入力軸１８とが芯ずれ方向Ｆに強い面圧で接触するのを防止して入力軸１８と分割ボス７１〜７３の結合部が異常磨耗すること等を防止することができる。   Therefore, the split bosses 71 to 73 and the input shaft 18 are prevented from contacting with a strong surface pressure in the misalignment direction F, and the joint between the input shaft 18 and the split bosses 71 to 73 is prevented from being abnormally worn. be able to.

一方、図７に示すように、入力軸１８の回転中心軸Ｏ１とクランクシャフト５２の回転中心軸Ｏ２との芯ずれ量δ２が分割ボス７１〜７３とセンタリングブッシュ３７、３８とのガタよりも大きい場合には、すなわち、入力軸１８の回転中心軸Ｏ１とクランクシャフト５２の回転中心軸Ｏ２との芯ずれ量δ２が過度に大きい場合には、分割ボス７１が芯ずれ方向Ｆに移動したときに、分割ボス７１の芯ずれ方向Ｆへの移動量が大きくなる。   On the other hand, as shown in FIG. 7, the misalignment amount δ2 between the rotation center axis O1 of the input shaft 18 and the rotation center axis O2 of the crankshaft 52 is larger than the play between the split bosses 71 to 73 and the centering bushes 37 and 38. In this case, that is, when the misalignment amount δ2 between the rotation center axis O1 of the input shaft 18 and the rotation center axis O2 of the crankshaft 52 is excessively large, the split boss 71 moves in the misalignment direction F. The amount of movement of the split boss 71 in the misalignment direction F increases.

本実施の形態では，小コイルスプリング２２を保持するスプリングシート２３ａ、２３ｂの半径方向の外端に弾性ストッパ７７ａ、７７ｂ、７８ａ、７８ｂ、７９ａ、７９ｂを設けているので、図７に示すように、入力軸１８の回転中心軸Ｏ１とクランクシャフト５２の回転中心軸Ｏ２が過度に芯ずれした場合には、弾性ストッパ７７ａ、７７ｂがハブプレート１９の内周溝２０ｂの底面に当接する。   In the present embodiment, the elastic stoppers 77a, 77b, 78a, 78b, 79a, 79b are provided at the outer ends in the radial direction of the spring seats 23a, 23b that hold the small coil spring 22, as shown in FIG. When the rotation center axis O1 of the input shaft 18 and the rotation center axis O2 of the crankshaft 52 are excessively misaligned, the elastic stoppers 77a and 77b abut against the bottom surface of the inner circumferential groove 20b of the hub plate 19.

このため、分割ボス７２、７３に対して分割ボス７１が芯ずれ方向に移動したときに、弾性ストッパ７７ａ、７７ｂがハブプレート１９の内周溝２０ｂの底面に当接することで、分割ボス７１が芯ずれ方向Ｆに過度に移動してしまうのを防止することができ、過度な芯ずれを規制することができる。   For this reason, when the divided boss 71 moves in the misalignment direction with respect to the divided bosses 72 and 73, the elastic stoppers 77a and 77b come into contact with the bottom surface of the inner circumferential groove 20b of the hub plate 19, so that the divided boss 71 is Excessive movement in the misalignment direction F can be prevented, and excessive misalignment can be regulated.

このため、分割ボス７１の外周部とセンタリングブッシュ３７、３８の内周部との間に過大な偏荷重が発生するのを防止して分割ボス７１の外周部とセンタリングブッシュ３７、３８の内周部とが異常磨耗することを防止することができる。   For this reason, it is possible to prevent an excessive bias load from being generated between the outer peripheral portion of the split boss 71 and the inner peripheral portion of the centering bushes 37 and 38, thereby preventing the outer periphery of the split boss 71 and the inner periphery of the centering bushings 37 and 38. It is possible to prevent abnormal wear of the part.

また、隣接する分割ボス７１〜７３には半径方向に弾性変形する弾性体７４〜７６が介装されているので、図７において、弾性ストッパ７７ａ、７７ｂがハブプレート１９の内周部に当接したときに、弾性体７４、７６が緩衝体となることで入力軸１８と分割ボス７１との結合部に偏荷重が発生するのを抑制することができる。   Further, since the elastic members 74 to 76 that elastically deform in the radial direction are interposed between the adjacent divided bosses 71 to 73, the elastic stoppers 77a and 77b abut against the inner peripheral portion of the hub plate 19 in FIG. In this case, the elastic bodies 74 and 76 serve as buffer bodies, so that it is possible to suppress the occurrence of an unbalanced load at the coupling portion between the input shaft 18 and the divided boss 71.

また、図７に示すように、過度な芯ずれが発生したときには、弾性ストッパ７７ａ、７７ｂがハブプレート１９の内周溝２０ｂの底面に当接することで分割ボス７１の外周部とハブプレート１９の内周部、すなわち、外周スプライン１６ｂとハブプレート１９との内周部および内周スプライン２０ａと分割ボス７１の外周部とが接触するのを防止することができるので、結果的に、分割ボス７１〜７３の外周部とハブプレート１９の結合部が異常磨耗することも防止することができる。
以上の結果、捩り振動減衰装置１０の耐久性が悪化するのを防止することができる。 As shown in FIG. 7, when excessive misalignment occurs, the elastic stoppers 77 a and 77 b come into contact with the bottom surface of the inner circumferential groove 20 b of the hub plate 19, so that the outer peripheral portion of the divided boss 71 and the hub plate 19 The inner peripheral portion, that is, the inner peripheral portion of the outer peripheral spline 16b and the hub plate 19 and the inner peripheral spline 20a and the outer peripheral portion of the divided boss 71 can be prevented from contacting each other. It is possible to prevent the outer peripheral portion of ˜73 and the joint portion of the hub plate 19 from being abnormally worn.
As a result, the durability of the torsional vibration damping device 10 can be prevented from deteriorating.

また、クラッチディスク２８がフライホイール５３から離脱すると、弾性体７４〜７６が圧縮状態から元の状態に復帰するため、芯ずれ方向Ｆに移動していた分割ボス７１〜７３が半径方向内方に移動する。   Further, when the clutch disk 28 is detached from the flywheel 53, the elastic bodies 74 to 76 are restored from the compressed state to the original state, so that the divided bosses 71 to 73 that have moved in the misalignment direction F are radially inward. Moving.

このため、入力軸１８の回転中心軸Ｏ１と分割ボス７１〜７３の回転中心軸が合致するように分割ボス７１〜７３が元の状態（図５に示す状態）に復帰する。
なお、本実施の形態では、ボス１６が３分割された分割ボス７１〜７３から構成されているが、ボス１６は、２分割または４分割以上に分割された分割体から構成されてもよい。 Therefore, the divided bosses 71 to 73 are restored to the original state (the state shown in FIG. 5) so that the rotation center axis O1 of the input shaft 18 and the rotation center axes of the divided bosses 71 to 73 coincide.
In the present embodiment, the boss 16 is composed of divided bosses 71 to 73 divided into three parts. However, the boss 16 may be composed of a divided body divided into two parts or four or more parts.

（第２の実施の形態）
図８は、本発明に係る捩り振動減衰装置の第２の実施の形態を示す図である。
本実施の形態では、第１のヒステリシストルク発生部材の構成が第１の実施の形態と異なり、その他の構成は、第１の実施の形態と同一であるため、第１の実施の形態と同一の構成には同一番号を付して説明を省略する。
また、本実施の形態では、第１の実施の形態と同一の構成については、第１の実施の形態に対応する図面を用いて説明を行う。 (Second Embodiment)
FIG. 8 is a diagram showing a second embodiment of the torsional vibration damping device according to the present invention.
In the present embodiment, the configuration of the first hysteresis torque generating member is different from that of the first embodiment, and the other configurations are the same as those of the first embodiment, and therefore the same as those of the first embodiment. The same number is given to the configuration of and the description is omitted.
In the present embodiment, the same configuration as that of the first embodiment will be described with reference to the drawings corresponding to the first embodiment.

図８において、ヒステリシストルク発生部材としての第１のヒステリシストルク発生部材８１は、１段目のヒステリシストルクを発生するものであり、第１の環状摩擦材としての環状のセンタリングブッシュ８２、第２の環状摩擦材としてのスラストブッシュ８３および押し付け部材としての環状のコーンスプリング８４を備えている。   In FIG. 8, a first hysteresis torque generating member 81 serving as a hysteresis torque generating member generates a first stage hysteresis torque, and includes an annular centering bush 82 serving as a first annular friction material, A thrust bush 83 as an annular friction material and an annular cone spring 84 as a pressing member are provided.

センタリングブッシュ８２およびスラストブッシュ８３は、樹脂性材料から構成されており、センタリングブッシュ８２は、分割ボス７１〜７３から構成されるボス１６の外周部に固定され、ボス１６と一体回転するようになっている。   The centering bush 82 and the thrust bush 83 are made of a resinous material, and the centering bush 82 is fixed to the outer peripheral portion of the boss 16 composed of the divided bosses 71 to 73 and rotates integrally with the boss 16. ing.

センタリングブッシュ８２は、ボス１６の外周部に取付けられた半径方向の内周部８２ａと、ボス１６の外周スプライン１６ｂに当接する軸線方向の側部８２ｂおよびディスクプレート２６の内周部に当接する半径方向の外周部を備えており、外周部にテーパ面８２ｃが形成されている。   The centering bush 82 has a radial inner peripheral portion 82 a attached to the outer peripheral portion of the boss 16, an axial side portion 82 b that contacts the outer peripheral spline 16 b of the boss 16, and a radius that contacts the inner peripheral portion of the disk plate 26. The outer peripheral part of a direction is provided, and the taper surface 82c is formed in the outer peripheral part.

ディスクプレート２６の内周部にはテーパ面８２ｃと同一の傾斜角に折り曲げられた折り曲げ部２６ｂが形成されており、この折り曲げ部２６ｂは、テーパ面８２ｃに当接している。   A bent portion 26b that is bent at the same inclination angle as the tapered surface 82c is formed on the inner peripheral portion of the disk plate 26. The bent portion 26b is in contact with the tapered surface 82c.

すなわち、センタリングブッシュ８２は、スラストブッシュ４０に対して半径方向内方に位置してそれぞれボス１６とディスクプレート２６の間に設けられており、センタリングブッシュ８２は、ボス１６の回転中心とディスクプレート２６、２７の回転中心が一致するようにボス１６とディスクプレート２６、２７の芯出しを行うことができる。   That is, the centering bush 82 is provided between the boss 16 and the disk plate 26 so as to be located radially inward with respect to the thrust bush 40. The centering bush 82 is provided between the rotation center of the boss 16 and the disk plate 26. The center of the boss 16 and the disk plates 26 and 27 can be centered so that the rotation centers of the discs 27 and 27 coincide.

スラストブッシュ８３は、ディスクプレート２７とボス１６の外周スプライン１６ｂとの間に介装されている。コーンスプリング８４は、スラストブッシュ８３とディスクプレート２７との間で軸線方向に圧縮されており、コーンスプリング８４は、スラストブッシュ８３をボス１６の外周スプライン１６ｂに押し付けることにより、センタリングブッシュ８２のテーパ面８２ｃをディスクプレート２６の折り曲げ部２６ｂに押し付けるようになっている。   The thrust bushing 83 is interposed between the disc plate 27 and the outer peripheral spline 16b of the boss 16. The cone spring 84 is compressed in the axial direction between the thrust bush 83 and the disk plate 27, and the cone spring 84 presses the thrust bush 83 against the outer peripheral spline 16 b of the boss 16, thereby causing the tapered surface of the centering bush 82 to be tapered. 82 c is pressed against the bent portion 26 b of the disk plate 26.

また、コーンスプリング４２の弾性率は、コーンスプリング８４の弾性率よりも大きくなっており、すなわち、コーンスプリング８４は、コーンスプリング４２よりも変形し易くなっている。   Further, the elastic modulus of the cone spring 42 is larger than the elastic modulus of the cone spring 84, that is, the cone spring 84 is more easily deformed than the cone spring 42.

このようにセンタリングブッシュ８２のテーパ面８２ｃがディスクプレート２６の折り曲げ部２６ｂに摩擦接触するとともに、スラストブッシュ８３がボス１６の外周スプライン１６ｂに摩擦接触することにより、ハブプレート１９がディスクプレート２６、２７と共にボス１６に対して相対回転したときに、１段目の低ヒステリシストルクが発生するようになっている。   In this way, the taper surface 82c of the centering bush 82 is in frictional contact with the bent portion 26b of the disk plate 26, and the thrust bush 83 is in frictional contact with the outer peripheral spline 16b of the boss 16, so that the hub plate 19 is in contact with the disk plates 26, 27. At the same time, the first stage low hysteresis torque is generated when the boss 16 rotates relative to the boss 16.

次に、作用を説明する。
入力軸１８の回転中心軸Ｏ１とクランクシャフト５２の回転中心軸Ｏ２との芯ずれ量δ１が分割ボス７１〜７３とセンタリングブッシュ３７、３８とのガタの範囲内であれば、図６に示すように、分割ボス７１が芯ずれ方向Ｆに移動することにより、芯ずれ方向に発生する入力荷重を緩和して偏荷重が発生するのを防止することができる。 Next, the operation will be described.
If the misalignment amount δ1 between the rotation center axis O1 of the input shaft 18 and the rotation center axis O2 of the crankshaft 52 is within the range of play between the divided bosses 71 to 73 and the centering bushes 37 and 38, as shown in FIG. In addition, when the divided boss 71 moves in the misalignment direction F, the input load generated in the misalignment direction can be relieved and the occurrence of an uneven load can be prevented.

したがって、分割ボス７１〜７３と入力軸１８とが芯ずれ方向Ｆに強い面圧で接触するのを防止して入力軸１８と分割ボス７１〜７３の結合部が異常磨耗すること等を防止することができる。   Therefore, the split bosses 71 to 73 and the input shaft 18 are prevented from contacting with a strong surface pressure in the misalignment direction F, and the joint between the input shaft 18 and the split bosses 71 to 73 is prevented from being abnormally worn. be able to.

一方、図７に示すように、入力軸１８の回転中心軸Ｏ１とクランクシャフト５２の回転中心軸Ｏ２との芯ずれ量δ２が分割ボス７１〜７３とセンタリングブッシュ８２およびスラストブッシュ８３とのガタよりも大きい場合には、すなわち、入力軸１８の回転中心軸Ｏ１とクランクシャフト５２の回転中心軸Ｏ２との芯ずれ量δ２が過度に大きい場合には、分割ボス７１が芯ずれ方向に移動したときに、分割ボス７１の芯ずれ方向への移動量が大きくなる。   On the other hand, as shown in FIG. 7, the amount of misalignment δ2 between the rotation center axis O1 of the input shaft 18 and the rotation center axis O2 of the crankshaft 52 is caused by the backlash between the divided bosses 71 to 73, the centering bush 82 and the thrust bush 83. Is larger, that is, when the misalignment amount δ2 between the rotation center axis O1 of the input shaft 18 and the rotation center axis O2 of the crankshaft 52 is excessively large, the divided boss 71 moves in the misalignment direction. In addition, the amount of movement of the split boss 71 in the misalignment direction increases.

本実施の形態のセンタリングブッシュ８２は、外周部にテーパ面８２ｃが形成され、このテーパ面８２ｃにディスクプレート２６の折り曲げ部２６ｂが当接するので、分割ボス７１が芯ずれ方向に過度に移動した場合には、センタリングブッシュ８２がテーパ面８２ｃに沿って分割ボス７１〜７３と共に軸線方向に移動してしまう。   In the centering bush 82 of the present embodiment, a tapered surface 82c is formed on the outer peripheral portion, and the bent portion 26b of the disk plate 26 abuts on the tapered surface 82c, so that the divided boss 71 moves excessively in the misalignment direction. Then, the centering bush 82 moves in the axial direction along with the tapered bosses 71 to 73 along the tapered surface 82c.

このため、スラストブッシュ８３とディスクプレート２７との間の軸線方向の隙間が小さくなってしまい、スラストブッシュ８３とディスクプレート２７との間に介装されたコーンスプリング８４が軸線方向に過度に撓んでしまう。   For this reason, the axial gap between the thrust bush 83 and the disk plate 27 is reduced, and the cone spring 84 interposed between the thrust bush 83 and the disk plate 27 is excessively bent in the axial direction. End up.

また、フライホイール５３からクラッチディスク２８が離隔してクラッチが解除されると、芯ずれ方向Ｆ２に移動していた分割ボス７１〜７３が弾性体７４〜７６に付勢されて元の状態に復帰するので、コーンスプリング８４の異常変形が解消され、センタリングブッシュ８２がコーンスプリング８４に付勢されて軸線方向で元の位置に戻る。   When the clutch disk 28 is separated from the flywheel 53 and the clutch is released, the divided bosses 71 to 73 that have moved in the misalignment direction F2 are urged by the elastic bodies 74 to 76 to return to the original state. Therefore, the abnormal deformation of the cone spring 84 is eliminated, and the centering bush 82 is urged by the cone spring 84 to return to the original position in the axial direction.

すなわち、クラッチが締結されるときにコーンスプリング８４が異常変形し、クラッチが解除されると元の状態に復帰する動作が繰り返されることになり、コーンスプリング８４の金属疲労が発生してしまう。   That is, when the clutch is engaged, the cone spring 84 is abnormally deformed, and when the clutch is released, the operation of returning to the original state is repeated, and metal fatigue of the cone spring 84 occurs.

これに加えて、分割ボス７１〜７３が軸線方向に移動すると、分割ボス７１〜７３の外周スプライン１６ｂとハブプレート１９の内周スプライン２０ａとが軸線方向にずれてしまい、外周スプライン１６ｂと内周スプライン２０ａとの噛み合い幅が少なくなり、外周スプライン１６ｂと内周スプライン２０ａとの面圧が局部的に高くなってしまい、外周スプライン１６ｂと内周スプライン２０ａとが異常磨耗してしまうおそれがある。   In addition to this, when the divided bosses 71 to 73 move in the axial direction, the outer peripheral spline 16b of the divided bosses 71 to 73 and the inner peripheral spline 20a of the hub plate 19 are displaced in the axial direction. The meshing width with the spline 20a is reduced, the surface pressure between the outer peripheral spline 16b and the inner peripheral spline 20a is locally increased, and the outer peripheral spline 16b and the inner peripheral spline 20a may be abnormally worn.

本実施の形態では、図７に示すように、例えば、分割ボス７１が芯ずれ方向Ｆに過度に移動した場合には、弾性ストッパ７７ａ、７７ｂがハブプレート１９の内周部に当接することで、分割ボス７１が芯ずれ方向Ｆに過度に移動してしまうのを防止することができるので、センタリングブッシュ８２が軸線方向に移動するのを抑制できる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 7, for example, when the divided boss 71 moves excessively in the misalignment direction F, the elastic stoppers 77 a and 77 b abut on the inner peripheral portion of the hub plate 19. Since the divided boss 71 can be prevented from excessively moving in the misalignment direction F, the centering bush 82 can be prevented from moving in the axial direction.

このため、コーンスプリング８４が軸線方向に過度に撓んだり、元の状態に復帰することの繰り返しによる金属疲労が発生するのを防止することができ、コーンスプリング８４の耐久性が低下してしまうのを防止することができる。   For this reason, it is possible to prevent the cone spring 84 from being excessively bent in the axial direction and to prevent metal fatigue due to repeated return to the original state, and the durability of the cone spring 84 is reduced. Can be prevented.

このため、１段目のヒステリシストルクを十分に出すことができ、ガラ音を抑制してＮＶ（Noise and Vibration）性能が低下するのを防止することができる。   For this reason, it is possible to sufficiently generate the first stage hysteresis torque, and it is possible to suppress the noise and prevent the NV (Noise and Vibration) performance from deteriorating.

これに加えて、外周スプライン１６ｂと内周スプライン２０ａとが軸線方向にずれてしまうのを防止して外周スプライン１６ｂと内周スプライン２０ａとの面圧が局部的に高くなるのを防止することができ、外周スプライン１６ｂと内周スプライン２０ａとが異常磨耗してしまうのを防止することができる。
以上の結果、捩り振動減衰装置１０の耐久性が悪化するのを防止することができる。 In addition to this, it is possible to prevent the outer peripheral spline 16b and the inner peripheral spline 20a from being displaced in the axial direction and to prevent the surface pressure between the outer peripheral spline 16b and the inner peripheral spline 20a from increasing locally. It is possible to prevent the outer peripheral spline 16b and the inner peripheral spline 20a from being abnormally worn.
As a result, the durability of the torsional vibration damping device 10 can be prevented from deteriorating.

（第３の実施の形態）
図９、図１０は、本発明に係る捩り振動減衰装置の第３の実施の形態を示す図である。
本実施の形態では、第１の回転部材の構成が第１の実施の形態と異なり、その他の構成は、第１の実施の形態と同一であるため、第１の実施の形態と同一の構成には同一番号を付して説明を省略する。 (Third embodiment)
9 and 10 are views showing a third embodiment of the torsional vibration damping device according to the present invention.
In the present embodiment, the configuration of the first rotating member is different from that of the first embodiment, and the other configurations are the same as those of the first embodiment, and therefore the same configurations as those of the first embodiment. The same numbers are assigned to and description thereof is omitted.

図９において、第１の回転部材９１は、内周回転部材と外周回転部材とが一体的に形成されたものであり、ボス９２およびボス９２から半径方向外方に突出する複数の突出部９３から構成されている。   In FIG. 9, the first rotating member 91 is formed by integrally forming an inner peripheral rotating member and an outer peripheral rotating member, and a plurality of projecting portions 93 projecting radially outward from the boss 92. It is composed of

ボス９２の内周部には変速機の入力軸１８の外周スプライン１８ａが嵌合される内周スプライン９２ａが形成されている。   An inner peripheral spline 92a is formed on the inner peripheral portion of the boss 92 to which the outer peripheral spline 18a of the input shaft 18 of the transmission is fitted.

突出部９３は、スプリング収容孔９３Ａを介して円周方向に離隔しており、スプリング収容孔９３Ａにはコイルスプリング１３およびスプリングシート２４ａ、２４ｂが装着されるようになっている。   The protrusions 93 are spaced circumferentially through the spring accommodating hole 93A, and the coil spring 13 and the spring seats 24a, 24b are mounted in the spring accommodating hole 93A.

ボス９２は、円周方向に４分割された分割体としての分割体９４、９５、９６、９７から構成されている。分割体９４〜９７のそれぞれは、分割体９４〜９７の円周方向一端部から円周方向外方に突出する対向部および第１の突出部としての突出部９４ａ、９５ａ、９６ａ、９７ａを備えている。   The boss 92 is composed of divided bodies 94, 95, 96, and 97 that are divided into four in the circumferential direction. Each of the divided bodies 94 to 97 includes a facing portion protruding outward in the circumferential direction from one circumferential end of the divided bodies 94 to 97 and protruding portions 94a, 95a, 96a, and 97a as first protruding portions. ing.

また、分割体９４〜９７のそれぞれは、分割体９４〜９７の円周方向他端部から円周方向外方に突出し、突出部９４ａ〜９７ａの半径方向外方に位置して突出部９４ａ〜９７ａに半径方向で対向する対向部および第２の突出部としての突出部９４ｂ、９５ｂ、９６ｂ、９７ｂとを備えており、突出部９４ａ〜９７ａおよび突出部９４ｂ〜９７ｂの半径方向の対向面の間には弾性体９８、９９、１００、１０１が介装されている。   Each of the divided bodies 94 to 97 protrudes outward in the circumferential direction from the other circumferential end of the divided bodies 94 to 97, and is positioned radially outward of the protruding portions 94a to 97a. 97a, and a projecting portion 94b, 95b, 96b, 97b as a second projecting portion, which are opposed to each other in the radial direction, of the projecting portions 94a to 97a and the projecting portions 94b to 97b in the radial direction. Elastic bodies 98, 99, 100, and 101 are interposed therebetween.

具体的には、分割体９４〜９７の突出部９４ａと突出部９５ｂとの間、突出部９５ａと突出部９６ｂとの間、突出部９６ａと突出部９７ｂとの間、突出部９７ａと突出部９４ｂとの間にはそれぞれゴム等の弾性体９８〜１０１が介装されており、分割体９４〜９７のそれぞれは、弾性体９８〜１０１が弾性変形することにより、半径方向に相対移動自在となっている。   Specifically, between the protrusions 94a and 95b of the divided bodies 94 to 97, between the protrusions 95a and 96b, between the protrusions 96a and 97b, and between the protrusions 97a and 97b. 94b, elastic bodies 98 to 101 such as rubber are interposed, and the divided bodies 94 to 97 can be relatively moved in the radial direction by elastic deformation of the elastic bodies 98 to 101. It has become.

また、隣接する分割体９４〜９７の円周方向の側面は、当接しているため、分割体９４〜９７は、円周方向に相対移動することが規制されており、分割体９４〜９７は、入力軸１８にスプライン嵌合されて一体的に回転することになる。なお、弾性体９８〜１０１にはグリスが含有されている。   Moreover, since the circumferential side surfaces of the adjacent divided bodies 94 to 97 are in contact with each other, the divided bodies 94 to 97 are restricted from moving relative to each other in the circumferential direction. The input shaft 18 is spline-fitted and rotates integrally. The elastic bodies 98 to 101 contain grease.

次に、作用を説明する。
図１０に示すように、入力軸１８の回転中心軸Ｏ１とクランクシャフト５２の回転中心軸Ｏ２が合致しておらず、回転中心軸Ｏ２に対して回転中心軸Ｏ１が矢印方向Ｂ方向にδ３だけ半径方向にずれていた場合に、例えば、捩り振動減衰装置１０の回転中のある瞬間に芯ずれ方向に分割体９４が位置していた場合には、分割体９４が半径方向外方に移動する。 Next, the operation will be described.
As shown in FIG. 10, the rotation center axis O1 of the input shaft 18 and the rotation center axis O2 of the crankshaft 52 do not match, and the rotation center axis O1 is δ3 in the arrow B direction with respect to the rotation center axis O2. For example, when the divided body 94 is positioned in the misalignment direction at a certain moment during the rotation of the torsional vibration damping device 10 when it is displaced in the radial direction, the divided body 94 moves radially outward. .

このため、内燃機関が矢印Ｒ１方向で示す回転している場合には、弾性体９８が図１０に示す位置よりもＲ１方向の上流側に位置している時点において、入力軸１８が芯ずれ方向に移動すると、半径方向内方に位置する分割体９４が芯ずれ方向Ｆに移動することによって突出部９４ａによって弾性体９８が圧縮され、分割体９５〜９７に対して分割体９４が半径方向外方に移動して芯ずれを吸収する。   For this reason, when the internal combustion engine rotates in the direction indicated by the arrow R1, the input shaft 18 moves in the misalignment direction when the elastic body 98 is positioned upstream of the position shown in FIG. 10 in the R1 direction. The segment 94 positioned radially inward moves in the misalignment direction F, whereby the elastic body 98 is compressed by the projecting portion 94a, and the segment 94 is displaced radially outward relative to the segments 95-97. Move toward the center to absorb misalignment.

そして、捩り振動減衰装置１０が矢印Ｒ１方向に回転するのに伴い、弾性体９９、１００、１０１を順次、圧縮変形させることにより、芯ずれ方向Ｆにある分割体９５〜９７が隣接する分割体に対して芯ずれ方向Ｆ３に移動して芯ずれを吸収する。
このため、芯ずれ方向Ｆ３に発生する入力荷重を緩和して偏荷重が発生するのを防止することができる。 As the torsional vibration damping device 10 rotates in the direction of the arrow R1, the divided bodies 95 to 97 in the misalignment direction F are adjacent by sequentially compressing and deforming the elastic bodies 99, 100, and 101. In contrast, it moves in the misalignment direction F3 to absorb misalignment.
For this reason, it is possible to reduce the input load generated in the misalignment direction F3 and prevent the occurrence of an unbalanced load.

したがって、ボス９２の内周スプライン９２ａと入力軸１８の外周スプライン１８ａとが芯ずれ方向Ｆに強い面圧で接触するのを防止して、入力軸１８と分割体９４〜９７のボス９２の結合部が異常磨耗すること等を防止することができ、捩り振動減衰装置１０の耐久性が悪化するのを防止することができる。
また、本実施の形態では、分割体９４〜９７が突出部９３を境にして分割されているため、分割体９４〜９７が半径方向に芯ずれした場合に、コイルスプリング１３が半径方向に撓むように変形するのを防止することができる。 Therefore, the inner peripheral spline 92a of the boss 92 and the outer peripheral spline 18a of the input shaft 18 are prevented from contacting with a strong surface pressure in the misalignment direction F, and the input shaft 18 and the bosses 92 of the divided bodies 94 to 97 are joined. It is possible to prevent the parts from being abnormally worn, and to prevent the durability of the torsional vibration damping device 10 from deteriorating.
In the present embodiment, since the divided bodies 94 to 97 are divided with the protruding portion 93 as a boundary, the coil spring 13 is bent in the radial direction when the divided bodies 94 to 97 are misaligned in the radial direction. Can be prevented from being deformed.

なお、本実施の形態では、捩り振動減衰装置１０をクラッチ機構１に適用しているが、これに限らず、車両の駆動伝達系に設けられる捩り振動減衰装置であれば何でもよい。例えば、ハイブリッド車両にあっては、内燃機関の出力軸と、電動機と車輪側出力軸とに動力を分割する動力分割機構との間に介装されるハイブリッドダンパ等の捩り振動減衰装置に適用してもよい。   In the present embodiment, the torsional vibration damping device 10 is applied to the clutch mechanism 1. However, the present invention is not limited to this, and any torsional vibration damping device provided in the drive transmission system of the vehicle may be used. For example, in a hybrid vehicle, the present invention is applied to a torsional vibration damping device such as a hybrid damper interposed between an output shaft of an internal combustion engine and a power split mechanism that splits power into an electric motor and a wheel side output shaft. May be.

また、トルクコンバータのロックアップクラッチ装置と変速歯車組の間に介装されるロックアップダンパ等の捩り振動減衰装置に適用してもよい。また、ディファレンシャルケースとディファレンシャルケースの外周部に設けられたリングギヤとの間に捩り振動減衰装置を設けてもよい。   Further, the present invention may be applied to a torsional vibration damping device such as a lockup damper interposed between a lockup clutch device of a torque converter and a transmission gear set. Further, a torsional vibration damping device may be provided between the differential case and a ring gear provided on the outer periphery of the differential case.

以上のように、本発明に係る捩り振動減衰装置は、駆動源の出力回転体の回転中心軸と駆動伝達系の出力軸の回転中心軸とが半径方向に芯ずれした場合に、偏荷重が発生するのを防止することができ、耐久性が悪化するのを防止することができるという効果を有し、車両等に搭載され、駆動源の出力回転体と駆動伝達系の入力軸との間で捩り振動を吸収しつつトルクを伝達するための捩り振動減衰装置等として有用である。   As described above, in the torsional vibration damping device according to the present invention, when the rotation center axis of the output rotator of the drive source and the rotation center axis of the output shaft of the drive transmission system are misaligned in the radial direction, the eccentric load is reduced. It can be prevented from occurring, and the durability can be prevented from deteriorating, and is mounted on a vehicle or the like, between the output rotating body of the drive source and the input shaft of the drive transmission system. It is useful as a torsional vibration damping device for transmitting torque while absorbing torsional vibration.

１０ 捩り振動減衰装置
１１、９１ 第１の回転部材
１２ 第２の回転部材
１３ コイルスプリング（弾性部材）
１６ ボス
１６ａ 内周スプライン
１６ｂ 外周スプライン
１６ｃ 外周溝
１８ 入力軸
１９ ハブプレート（外周回転部材）
２０ａ 内周スプライン
２０ｂ 内周溝
２２ 小コイルスプリング（付勢部材）
２３ａ スプリングシート（第１の保持部材）
２３ｂ スプリングシート（第２の保持部材）
２６ ディスクプレート（第２の回転部材、第１のディスクプレート）
２７ ディスクプレート（第２の回転部材、第２のディスクプレート）
２８ クラッチディスク（第２の回転部材）
２９、８１ 第１のヒステリシストルク発生部材（第２の回転部材、ヒステリシストルク発生部材）
３０ 第２のヒステリシストルク発生部材（第２の回転部材）
３７、３８ センタリングブッシュ（環状摩擦材）
３９、８４ コーンスプリング（環状摩擦材、押し付け部材）
５２ クランクシャフト（出力回転体）
５３ フライホイール（出力回転体）
７１、７２、７３ 分割ボス（分割体）
７１ａ、７２ａ、７３ａ、９４ａ、９５ａ、９６ａ、９７ａ 突出部（対向部、第１の突出部）
７１ｂ、７２ｂ、７３ｂ、９４ｂ、９５ｂ、９６ｂ、９７ｂ 突出部（対向部、第２の突出部）
７４、７５、７６、９８、９９、１００、１０１ 弾性体
７７ａ、７７ｂ、７８ａ、７８ｂ、７９ａ、７９ｂ 弾性ストッパ
８２ センタリングブッシュ（環状摩擦材、第１の環状摩擦材）
８２ａ 内周部（半径方向内周部）
８２ｂ 側部（軸線方向側部）
８２ｃ テーパ面（軸線方向外周部）
８３ スラストブッシュ（環状摩擦材、第１の環状摩擦材）
９５〜９７ 分割体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Torsional vibration damping device 11, 91 1st rotation member 12 2nd rotation member 13 Coil spring (elastic member)
16 Boss 16a Inner peripheral spline 16b Outer peripheral spline 16c Outer peripheral groove 18 Input shaft 19 Hub plate (outer peripheral rotating member)
20a Inner peripheral spline 20b Inner peripheral groove 22 Small coil spring (biasing member)
23a Spring seat (first holding member)
23b Spring seat (second holding member)
26 Disc plate (second rotating member, first disc plate)
27 Disc plate (second rotating member, second disc plate)
28 Clutch disc (second rotating member)
29, 81 First hysteresis torque generating member (second rotating member, hysteresis torque generating member)
30 Second hysteresis torque generating member (second rotating member)
37, 38 Centering bush (annular friction material)
39, 84 Cone spring (annular friction material, pressing member)
52 Crankshaft (Output rotating body)
53 Flywheel (Output Rotator)
71, 72, 73 Split boss (split body)
71a, 72a, 73a, 94a, 95a, 96a, 97a Protruding part (opposing part, first projecting part)
71b, 72b, 73b, 94b, 95b, 96b, 97b Protruding part (opposing part, second projecting part)
74, 75, 76, 98, 99, 100, 101 Elastic body 77a, 77b, 78a, 78b, 79a, 79b Elastic stopper 82 Centering bush (annular friction material, first annular friction material)
82a Inner circumference (radial inner circumference)
82b Side (Axial direction side)
82c Tapered surface (Axis direction outer periphery)
83 Thrust bush (annular friction material, first annular friction material)
95-97 divided body

Claims (6)

駆動源の出力回転体と駆動伝達系の入力軸との間で捩り振動を吸収しつつ回転トルクを伝達するための捩り振動減衰装置であって、
前記入力軸に取付けられた第１の回転部材と、前記出力回転体から回転トルクが伝達される第２の回転部材と、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間に介装され、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材とが相対回転したときに弾性変形することにより、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間で捩り振動を吸収しつつ動力の伝達を行う弾性部材とを備え、
前記第１の回転部材が、円周方向に分割される複数の分割体を備え、円周方向に隣接する前記分割体は、半径方向に対向する対向部を有し、各分割体の対向部の間に弾性体が介装されることを特徴とする捩り振動減衰装置。 A torsional vibration damping device for transmitting rotational torque while absorbing torsional vibration between an output rotating body of a drive source and an input shaft of a drive transmission system,
A first rotating member attached to the input shaft, a second rotating member to which rotational torque is transmitted from the output rotating body, and an intermediate between the first rotating member and the second rotating member. And torsional vibration is absorbed between the first rotating member and the second rotating member by elastically deforming when the first rotating member and the second rotating member rotate relative to each other. And an elastic member that transmits power while
The first rotating member includes a plurality of divided bodies that are divided in the circumferential direction, and the divided bodies that are adjacent to each other in the circumferential direction have opposed portions that face each other in the radial direction. A torsional vibration damping device characterized in that an elastic body is interposed between them. 前記対向部は、前記分割体の円周方向一端部から円周方向外方に突出する第１の突出部と、前記分割体の円周方向他端部から円周方向外方に突出し、前記第１の突出部の半径方向外方に位置して前記第１の突出部に半径方向で対向する第２の突出部を有し、前記弾性体が前記第１の突出部および前記第２の突出部の半径方向の対向面の間に介装されることを特徴とする請求項１に記載の捩り振動減衰装置。   The opposed portion protrudes from the circumferential end of the divided body in the circumferential outward direction, and protrudes in the circumferential outward direction from the circumferential end of the divided body, A second projecting portion located radially outward of the first projecting portion and facing the first projecting portion in the radial direction, wherein the elastic body includes the first projecting portion and the second projecting portion; The torsional vibration damping device according to claim 1, wherein the torsional vibration damping device is interposed between opposing surfaces of the protruding portion in the radial direction. 前記第１の回転部材は、内周部が前記入力軸に嵌合されるとともに外周部に外周スプラインが形成された前記分割体と、前記分割体の半径方向外方に設けられ、円周方向に所定の隙間を介して前記外周スプラインに対向する内周スプラインを有する外周回転部材と、前記分割体の外周部に円周方向の所定長に亘って形成された外周溝と、前記外周溝に半径方向に対向して前記外周回転部材の内周部に円周方向の所定長に亘って形成された内周溝と、前記外周溝および内周溝に収納され、前記所定の隙間が形成されるように前記分割体と前記外周回転部材とを円周方向に付勢する付勢部材とを備え、
前記弾性部材が前記外周回転部材と前記第２の回転部材との間に介装されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の捩り振動減衰装置。 The first rotating member is provided on the radially outer side of the divided body in which an inner peripheral portion is fitted to the input shaft and an outer peripheral spline is formed on the outer peripheral portion. An outer peripheral rotating member having an inner peripheral spline facing the outer peripheral spline through a predetermined gap, an outer peripheral groove formed on the outer peripheral portion of the divided body over a predetermined length in the circumferential direction, and the outer peripheral groove The inner circumferential groove formed in the inner circumferential portion of the outer circumferential rotating member so as to face the radial direction over a predetermined length in the circumferential direction, and the outer circumferential groove and the inner circumferential groove are accommodated to form the predetermined gap. An urging member that urges the divided body and the outer peripheral rotating member in a circumferential direction so that,
The torsional vibration damping device according to claim 1, wherein the elastic member is interposed between the outer peripheral rotating member and the second rotating member. 前記付勢部材の一端部を保持して前記外周溝および前記内周溝の円周方向一端部に当接する第１の保持部材と、前記付勢部材の他端部を保持して前記外周溝および前記内周溝の円周方向他端部に当接する第２の保持部材とを備え、
前記第１の保持部材および前記第２の保持部材の半径方向外端に、前記分割体が半径方向に所定量以上移動したときに、前記外周回転部材の内周溝の底面に当接する弾性ストッパを設けたことを特徴とする請求項３に記載の捩り振動減衰装置。 A first holding member that holds one end of the urging member and abuts against one end in the circumferential direction of the outer circumferential groove and the inner circumferential groove, and holds the other end of the urging member to the outer circumferential groove And a second holding member in contact with the other circumferential end of the inner circumferential groove,
An elastic stopper that contacts the bottom surface of the inner peripheral groove of the outer peripheral rotating member when the divided body moves a predetermined amount or more in the radial direction at the radially outer ends of the first holding member and the second holding member The torsional vibration damping device according to claim 3, wherein: 前記第２の回転部材と前記分割体との間にヒステリシストルクを発生させるヒステリシストルク発生部材を備え、
前記ヒステリシストルク発生部材は、前記第２の回転部材の内周部と前記分割体の外周部との間に介装され、前記第２の回転部材と前記分割体との半径方向の位置決めを行うとともに、軸線方向で前記分割体または前記第２の回転部材に接触する環状摩擦材と、
前記環状摩擦材を軸線方向で前記分割体または前記第２の回転部材に押し付ける押し付け部材とを含んで構成されることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の捩り振動減衰装置。 A hysteresis torque generating member that generates a hysteresis torque between the second rotating member and the divided body;
The hysteresis torque generating member is interposed between an inner peripheral portion of the second rotating member and an outer peripheral portion of the divided body, and performs radial positioning between the second rotating member and the divided body. And an annular friction material that contacts the divided body or the second rotating member in the axial direction;
5. The torsional vibration damping device according to claim 3, further comprising a pressing member that presses the annular friction material against the divided body or the second rotating member in an axial direction. 前記第２の回転部材が、前記第１の回転部材の軸線方向両側に設けられ、互いに連結されて一体回転自在な一対の第１のディスクプレートおよび第２のディスクプレートを含んで構成され、
前記環状摩擦材が、前記分割体の外周部に取付けられた半径方向内周部、前記分割体の外周スプラインに当接する軸線方向側部および前記第１のディスクプレートの内周部に当接する半径方向外周部を有する第１の環状摩擦材と、前記第２のディスクプレートと前記分割体の外周スプラインとの間に介装された第２の環状摩擦材とを含んで構成され、
前記押し付け部材が、前記第２のディスクプレートとの第２の環状摩擦材との間に介装され、前記第２の環状摩擦材を前記分割体の外周スプラインに押圧することにより、前記第１の摩擦部材の外周部を前記第１のディスクプレートの内周部に押し付けるように構成され、
前記第１の環状摩擦材の半径方向外周部にテーパ面が形成されることを特徴とする請求項５に記載の捩り振動減衰装置。 The second rotating member includes a pair of a first disk plate and a second disk plate which are provided on both sides in the axial direction of the first rotating member and are connected to each other and are rotatable together.
A radius in which the annular friction material abuts on an inner peripheral portion in the radial direction attached to an outer peripheral portion of the divided body, an axial side portion in contact with an outer peripheral spline of the divided body, and an inner peripheral portion of the first disk plate. A first annular friction material having a circumferential outer periphery, and a second annular friction material interposed between the second disk plate and the outer peripheral spline of the divided body,
The pressing member is interposed between the second annular friction material and the second disk plate, and presses the second annular friction material against the outer peripheral spline of the divided body, thereby The outer peripheral portion of the friction member is pressed against the inner peripheral portion of the first disk plate,
The torsional vibration damping device according to claim 5, wherein a tapered surface is formed on a radially outer peripheral portion of the first annular friction material.
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