JP2012253059A - 電子部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電子部品Bを吸着する吸着ノズルAがノズル保持部材に上下方向に移動可能に設けられ、前記ノズル保持部材がプリント基板Cを載置する基台に対して水平面内で相対変位するとともに吸着ノズルが上下方向に移動することにより、吸着ノズルに吸着された電子部品をプリント基板上に実装するように構成された表面実装機において、吸着ノズルの先端部分を側方から撮像可能な側方撮像手段を前記ノズル保持部材に設け、この側方撮像手段は、その光学系Dの光軸が、吸着ノズルAの吸着面に対し水平でなく、上方から所定の角度θをなすように電子部品Bを撮像する。
【選択図】図1
Description
B 部品
C プリント基板
D 側方撮像手段の光学系
E 光学系の焦点面
1 吸着ノズル
2 ノズル保持部材
3,4 ガイドレール
5 プリント基板
6 基台
7 側方撮像手段
7a CCDセンサ
7b 照明
7c レンズ(光学系)
7d 反射ミラー(光学系)
Claims (3)
- 電子部品を吸着する吸着ノズルがノズル保持部材に上下方向に移動可能に設けられ、前記ノズル保持部材がプリント基板を載置する基台に対して水平面内で相対変位するとともに前記吸着ノズルが上下方向に移動することにより、吸着ノズルに吸着された電子部品をプリント基板上に実装するように構成された電子部品実装機であって、
吸着ノズルの先端部分を側方から撮像可能であり、その光学系が前記ノズル保持部材に固定されている側方撮像手段を備え、
前記側方撮像手段は、その光学系の光軸が、吸着ノズルの吸着面に対し水平でなく、上方から所定の角度をなすように電子部品を撮像することを特徴とする電子部品実装装置。 - 前記側方撮像手段の光学系の光軸が、吸着ノズルの吸着面である水平面から上方に4度以上40度以下の角度をなす請求項1に記載の電子部品実装装置。
- 前記吸着ノズルに正常に吸着された電子部品を前記側方撮像手段により事前に撮像することで得られた画素レートを記憶する画素レート記憶手段と、
前記画素レート記憶手段に記憶された画素レートを使って、前記側方撮像手段により撮像した電子部品の画像データを補正する画像補正手段とを更に備えた請求項1又は2に記載の電子部品実装装置。
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