JP2012251840A - Rail unevenness measurement device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、レールの凹凸を測定するレール凹凸測定装置に関する。 The present invention relates to a rail unevenness measuring apparatus for measuring unevenness of a rail.
レールの凹凸を測定する技術は、地上で測定する技術、車上で測定する技術がある。地上で測定する技術は、２つのタイプに分けられる。１つのタイプは、レールに装置を固定し、基準長間（２ｍ、１ｍあるいは０．５ｍ等）のレール凹凸を直接測定するものである。他の１つのタイプは、レールの上を装置が移動しながら凹凸を測定するものである。さらに、この移動しながら測定する方式で２つのタイプがある。１つは加速度センサを用い、他の１つは変位センサを用いる。前者は加速度の２階積分で変位になるという慣性測定の原理を用いて、加速度センサをレール上で移動させながらレール凹凸を間接的に測定する（慣性測定方式）。後者は、複数の変位センサを用いて、レール凹凸を直接測定する（直接変位測定方式）。 There are two techniques for measuring the unevenness of the rail: a technique for measuring on the ground and a technique for measuring on the vehicle. The technology for measuring on the ground is divided into two types. One type is to directly measure the rail unevenness between the reference lengths (2 m, 1 m, 0.5 m, etc.) by fixing the device to the rail. Another type is to measure irregularities as the device moves over the rail. Furthermore, there are two types of methods for measuring while moving. One uses an acceleration sensor and the other uses a displacement sensor. The former indirectly measures the rail unevenness while moving the acceleration sensor on the rail, using the principle of inertial measurement in which displacement is obtained by the second-order integration of acceleration (inertia measurement method). The latter directly measures rail unevenness using a plurality of displacement sensors (direct displacement measurement method).
車上で測定する技術はさらに分類して２つのタイプがある。１つは、変位センサ群をレール上で移動させながらレール凹凸を直接測定するものである。別の１つは、加速度を２階積分すれば変位となるという慣性測定の原理を用いて、加速度センサをレール上で移動させながらレール凹凸を間接的に測定する。 There are two types of on-vehicle measurement techniques. One is to directly measure the unevenness of the rail while moving the displacement sensor group on the rail. Another is to indirectly measure the unevenness of the rail while moving the acceleration sensor on the rail, using the principle of inertia measurement that the displacement is obtained by integrating the acceleration second order.
しかし、上記地上測定方式において固定式は、レール凹凸の連続測定が困難であった。また、上記慣性測定方式では継目部等で衝撃的な加速度が発生するので、継目部等は欠測となっていた。この場合、加速度から積分演算とバンドパスフィルタ演算を実施してレール凹凸を算定する。そのため、過渡応答によってレール継目の前後２〜３ｍ程度の凹凸データの信頼性が得られなかった。上記直接変位測定方式は、正矢法を用いているため、計測特性上、検測倍率が０となり、測定できない波長があり、および、弦長よりも長い波長の凹凸を測定する場合、測定精度が劣る。 However, in the above-mentioned ground measurement method, continuous measurement of rail unevenness is difficult with the fixed method. Further, in the above inertial measurement method, shocking acceleration is generated at the seam portion and the like, so the seam portion and the like are missing. In this case, the unevenness of the rail is calculated by performing integration calculation and bandpass filter calculation from the acceleration. Therefore, the reliability of the unevenness data of about 2 to 3 m before and after the rail joint cannot be obtained due to the transient response. Since the direct displacement measurement method uses the Masaya method, the measurement magnification is 0 due to measurement characteristics, there are wavelengths that cannot be measured, and when measuring irregularities with wavelengths longer than the chord length, measurement accuracy Is inferior.
また、レール凹凸は、レール長手方向のみならずレール長手方向に直交するレール断面方向についても、凹凸の大きさが異なることが分かっている。しかしながら、これらの装置は、レールの断面方向について、測定位置を変化させる機構を備えていないか、備えていてもその機構が不十分であった。 Further, it has been found that the unevenness of the rail unevenness differs not only in the rail longitudinal direction but also in the rail cross-sectional direction orthogonal to the rail longitudinal direction. However, these devices do not have a mechanism for changing the measurement position in the cross-sectional direction of the rail, or even if provided, the mechanism is insufficient.
そこで、本発明の目的は、地上で連続測定を行いながらも、レール継目部での欠測部を最小限に留めるレール凹凸測定装置を提供する。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a rail unevenness measuring device that keeps a missing portion at a rail joint portion to a minimum while performing continuous measurement on the ground.
また、本発明の目的は、レールに対する測定位置を正確に設定するレール凹凸測定装置を提供する。 Moreover, the objective of this invention provides the rail unevenness measuring apparatus which sets the measurement position with respect to a rail correctly.
以下、符号を付して本発明の特徴を説明する。なお、符号は参照のためであり、本発明を実施形態に限定するものでない。 Hereinafter, the features of the present invention will be described with reference numerals. Note that the reference numerals are for reference, and the present invention is not limited to the embodiments.
本発明の第１の特徴に係わるレール凹凸測定装置は、測定レール（Ｒ１）上を走行可能な測定車両（１０）と、測定車両（１０）の進行距離を測定する距離センサ（３１）と、測定車両（１０）に取り付けられると共に測定レールの長手方向に不均等な間隔で順に直列に配置された第１、第２および第３の変位センサ（２１、２２、２３）からなる変位センサ群（２０）を有し、第１、第２および第３の変位センサ（２１、２２、２３）のうち少なくとも１つの変位センサは位置について変更可能である。 The rail unevenness measuring apparatus according to the first feature of the present invention includes a measurement vehicle (10) capable of traveling on the measurement rail (R1), a distance sensor (31) for measuring a traveling distance of the measurement vehicle (10), A displacement sensor group (first, second and third displacement sensors (21, 22, 23)) which is attached to the measurement vehicle (10) and arranged in series in order at unequal intervals in the longitudinal direction of the measurement rail. 20), and at least one of the first, second and third displacement sensors (21, 22, 23) can be changed in position.
以上の第１の特徴において、前記少なくとも１つの変位センサは測定レール（Ｒ１）の長手方向の位置について変更可能である。 In the first feature described above, the at least one displacement sensor can be changed with respect to the position in the longitudinal direction of the measurement rail (R1).
前記少なくとも１つの変位センサは測定レール（Ｒ１）の長手方向に直交する断面方向の位置について変更可能である。 The at least one displacement sensor can be changed with respect to the position in the cross-sectional direction perpendicular to the longitudinal direction of the measurement rail (R1).
測定車両（１０）は、測定レール（Ｒ１）上に配置された走行車輪（１４、１５）と、走行車輪（１４、１５）が取り付けられたフレーム（１１）を有し、測定車両（１０）は変位センサ群（２０）の振動を防止する防振機構（４０）を有し、防振機構（４１、４２）は走行車輪（１４、１５）とフレーム（１１）との間に配置される。 The measurement vehicle (10) has traveling wheels (14, 15) arranged on the measurement rail (R1) and a frame (11) to which the traveling wheels (14, 15) are attached. The measurement vehicle (10) Has an anti-vibration mechanism (40) that prevents vibration of the displacement sensor group (20), and the anti-vibration mechanism (41, 42) is disposed between the traveling wheels (14, 15) and the frame (11). .
測定車両（１０）はフレーム（１１）に取り付けられた測定基準梁（１８）を有し、変位センサ群（２０）は測定基準梁（１８）に取り付けられ、防振機構（４３、４４）は測定基準梁（１８）とフレーム（１１）との間に配置される。 The measurement vehicle (10) has a measurement reference beam (18) attached to the frame (11), the displacement sensor group (20) is attached to the measurement reference beam (18), and the vibration isolation mechanisms (43, 44) It is arranged between the measurement reference beam (18) and the frame (11).
測定車両（１０）は、測定レール（Ｒ１）上を走行可能な走行車輪（１４）と、測定レール（Ｒ１）とまくらぎを介して固定された対側のレール（Ｒ２、Ｒ３）上で走行可能な補助車輪（１９）と、測定レール（Ｒ１）に沿って走行車輪（１４）を誘導し、前記まくらぎを介して固定された対側のレール（Ｒ２、Ｒ３）に沿って補助車輪（１９）を誘導するガイド（５２Ａ、５２Ｂ）と、ガイド（５２Ａ、５２Ｂ）を測定レール（Ｒ１）および前記まくらぎを介して固定された対側のレール（Ｒ２、Ｒ３）に押し付ける付勢部材（５１）を有する。 The measurement vehicle (10) travels on a traveling wheel (14) that can travel on the measurement rail (R1) and on the opposite rail (R2, R3) fixed via the measurement rail (R1) and a sleeper. Possible auxiliary wheels (19) and traveling wheels (14) along the measuring rails (R1), and auxiliary wheels (R2, R3) fixed via the sleepers along the opposite rails (R2, R3) 19) guides (52A, 52B) for guiding and urging members (52A, 52B) for pressing the guides (52A, 52B) against the measurement rail (R1) and the opposite rails (R2, R3) fixed via the sleepers ( 51).
前記距離センサはロータリエンコーダであり、測定車両（１０）は前記ロータリンエンコーダを有すると共に測定レール（Ｒ１）に付勢された距離測定車輪（６１）を有する。 The distance sensor is a rotary encoder, and the measurement vehicle (10) has the rotary encoder and a distance measurement wheel (61) biased to the measurement rail (R1).
前記少なくとも１つの変位センサはレーザー式変位センサである。 The at least one displacement sensor is a laser displacement sensor.
変位センサ群（２０）は距離センサ（３１）と同期して測定する。 The displacement sensor group (20) measures in synchronization with the distance sensor (31).
第１の変位センサ（２１）と第２の変位センサ（２２）との間隔は、第２の変位センサ（２２）と第３の変位センサ（２３）との間隔より大きく、第１の変位センサ（２１）は測定車両（１０）の進行方向において第２の変位センサ（２２）および第３の変位センサ（２３）よりも前に配置される。 The distance between the first displacement sensor (21) and the second displacement sensor (22) is larger than the distance between the second displacement sensor (22) and the third displacement sensor (23), and the first displacement sensor. (21) is arranged in front of the second displacement sensor (22) and the third displacement sensor (23) in the traveling direction of the measurement vehicle (10).
第１の変位センサ（２１）と第２の変位センサ（２２）との間隔は第２の変位センサ（２２）と第３の変位センサ（２３）との間隔より大きく、第３の変位センサ（２３）は測定車両（１０）の進行方向において第１の変位センサ（２１）および第２の変位センサ（２２）よりも前に配置される。 The distance between the first displacement sensor (21) and the second displacement sensor (22) is larger than the distance between the second displacement sensor (22) and the third displacement sensor (23), and the third displacement sensor ( 23) is arranged in front of the first displacement sensor (21) and the second displacement sensor (22) in the traveling direction of the measurement vehicle (10).
本発明の特徴によれば、地上で連続測定を行いながらも、レール継目部での欠測区間を最小限に留めることができる。 According to the feature of the present invention, it is possible to minimize the missing measurement section at the rail joint while performing continuous measurement on the ground.
変位センサ群のレール長手方向の位置を変えて偏心矢の弦長を変更できるので、検出したいレールの凹凸の波長を適した弦長で測定することができる。 Since the chord length of the eccentric arrow can be changed by changing the position of the displacement sensor group in the rail longitudinal direction, the wavelength of the unevenness of the rail to be detected can be measured with a suitable chord length.
レールの断面方向に変位センサ群の位置を変更できるので、その測定位置を正確に設定することができる。 Since the position of the displacement sensor group can be changed in the cross-sectional direction of the rail, the measurement position can be set accurately.
防振機構は変位センサ群を防振するので、変位センサ群の測定誤差を減少することができる。 Since the vibration isolation mechanism isolates the displacement sensor group, the measurement error of the displacement sensor group can be reduced.
付勢部材はガイドを測定レールおよびまくらぎを介して固定された対側のレールに押し付けるので、測定レールに対して変位センサ群を位置決めすることができる。 Since the urging member presses the guide against the opposite rail fixed via the measurement rail and the sleeper, the displacement sensor group can be positioned with respect to the measurement rail.
ロータリエンコーダを内蔵した距離測定車輪は測定レールに付勢されるので、距離測定車輪の空転、滑走を防止し、正確な距離測定を達成する。 The distance measuring wheel with a built-in rotary encoder is biased by the measuring rail, so that the distance measuring wheel is prevented from slipping and sliding, thereby achieving accurate distance measurement.
以下、図面を参照して実施の形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings.
第１の実施形態
図１に示すように、レール凹凸測定装置１は、測定レールＲ１上を走行可能な測定車両１０と、測定車両に取り付けられた変位センサ群２０を有する。
1st Embodiment As shown in FIG. 1, the rail unevenness | corrugation measuring apparatus 1 has the measurement vehicle 10 which can drive | work on measurement rail R1, and the displacement sensor group 20 attached to the measurement vehicle.
測定車両１０は、フレーム１１と、フレーム１１にサスペンション１２、１３を介在して取り付けられた前後の走行車輪１４、１５と、ばね１６、１７を介在してフレーム１１に取り付けられた測定基準梁１８と、測定基準梁１８に取り付けられた変位センサ群２０と、測定車両１０の進行距離を測定する距離センサとしてのロータリエンコーダ３１を有する。 The measurement vehicle 10 includes a frame 11, front and rear traveling wheels 14 and 15 attached to the frame 11 via suspensions 12 and 13, and a measurement reference beam 18 attached to the frame 11 via springs 16 and 17. And a displacement sensor group 20 attached to the measurement reference beam 18 and a rotary encoder 31 as a distance sensor for measuring the travel distance of the measurement vehicle 10.
変位センサ群２０は、測定レールＲ１の長手方向に沿って配置された第１、第２、第３の変位センサ２１、２２、２３を有する。第１、第２、第３の変位センサ２１、２２、２３は不均等な間隔で直列に配置される。つまり、第１、第２の変位センサ２１、２２の間隔は、第２、第３の変位センサ２２、２３の間隔よりも、小さく設定される。第１、第２の変位センサ２１、２２の間隔は、例えば、２５ｍｍであり、第２、第３の変位センサ２２、２３の間隔は、例えば、２３０ｍｍである。第１、第２、第３の変位センサ２１、２２、２３の配置は、偏心矢Ａ１を構成する。 The displacement sensor group 20 includes first, second, and third displacement sensors 21, 22, and 23 arranged along the longitudinal direction of the measurement rail R1. The first, second, and third displacement sensors 21, 22, and 23 are arranged in series at unequal intervals. That is, the interval between the first and second displacement sensors 21 and 22 is set smaller than the interval between the second and third displacement sensors 22 and 23. The interval between the first and second displacement sensors 21 and 22 is, for example, 25 mm, and the interval between the second and third displacement sensors 22 and 23 is, for example, 230 mm. The arrangement of the first, second, and third displacement sensors 21, 22, and 23 constitutes an eccentric arrow A1.
各変位センサ２１、２２、２３は、例えば、非接触式のレーザー変位センサである。レーザー変位センサの測定スポットは、例えば、２００×７５０μｍに設定される。同測定スポットは、レール継目等のレール欠線部やレール段差部の測定は、変位センサの測定スポットを小さくした方がよい。 Each displacement sensor 21, 22, 23 is, for example, a non-contact type laser displacement sensor. The measurement spot of the laser displacement sensor is set to 200 × 750 μm, for example. In the measurement spot, it is better to make the measurement spot of the displacement sensor smaller for measurement of a rail broken line part such as a rail joint or a rail step part.
すなわち、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、新品のレールＲ１１の場合、測定位置によらず小さなスポットＳ１と大きなスポットＳ２は測定誤差につい相違を生じない。一方、図２（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、側摩耗したレールＲ１２の場合、測定位置によってスポットＳ１は、スポットＳ２に比較してより小さな測定範囲となるので、測定誤差をより少なくする。 That is, as shown in FIGS. 2A and 2B, in the case of a new rail R11, the small spot S1 and the large spot S2 do not differ in measurement error regardless of the measurement position. On the other hand, as shown in FIGS. 2C and 2D, in the case of the rail R12 with side wear, the spot S1 has a smaller measurement range than the spot S2 depending on the measurement position, so that the measurement error is reduced. To do.
なお、各変位センサ２１、２２、２３は、その他の渦電流式変位センサのような非接触式の変位センサを用いてもよい。 Each displacement sensor 21, 22, 23 may be a non-contact displacement sensor such as another eddy current displacement sensor.
ロータリエンコーダ３１は、走行車輪１５と同軸に取り付けられている。ロータリエンコーダ３１は走行車輪１５の回転に伴って測定車両１０の進行距離を測定する。なお、ロータリエンコーダ３１の代わりにレーザー距離センサ、光学式距離センサ、超音波式距離センサを用いてもよい。 The rotary encoder 31 is attached coaxially with the traveling wheel 15. The rotary encoder 31 measures the travel distance of the measurement vehicle 10 as the traveling wheel 15 rotates. In place of the rotary encoder 31, a laser distance sensor, an optical distance sensor, or an ultrasonic distance sensor may be used.
次に、偏心矢測定方式について説明する。 Next, the eccentric arrow measurement method will be described.
レール凹凸測定装置１は、不均等な間隔に配置された第１、第２、第３の変位センサ２１、２２、２３よって構成した偏心矢Ａ１を用いた偏心矢測定機構を採用している。偏心矢測定機構は、均等な間隔に配置した変位センサ群によって構成した正矢を用いた正矢測定機構よりも、検出波長域が広い点、また、検測倍率がゼロとなる波長をなくすことができる点で優れている。 The rail unevenness measuring apparatus 1 employs an eccentric arrow measuring mechanism using an eccentric arrow A1 configured by first, second, and third displacement sensors 21, 22, and 23 arranged at unequal intervals. The eccentric arrow measurement mechanism eliminates the point where the detection wavelength range is wider than the positive arrow measurement mechanism using the positive arrow composed of a group of displacement sensors arranged at equal intervals, and the wavelength at which the inspection magnification is zero. It is excellent in that it can.
すなわち、レールの長い波長の波状摩耗を測定可能とする場合、正矢の弦長を長くする必要がある。さらに、正矢法の検測特性により、検測倍率が０となる波長が存在する。一方、レール凹凸測定装置１は、偏心矢Ａ１の基本特性により検測精度が０となる波長を無くすことができる（偏心矢の基本特性）。また、レール凹凸測定装置１は、正矢法と同じ弦長とした場合、正矢法よりも短い波長から長い波長まで正矢法よりも高い精度で測定可能である。すなわち、図３（Ａ）に示すように、偏心矢Ａ１を用いたレール凹凸測定装置１は、３０〜４５０ｍｍの波長の波状摩耗を高い精度で検出可能である。一方、図３（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、正矢を用いた測定は、高い精度の波長の検出範囲は偏心矢を用いた測定よりも小さくなる。つまり、図３（Ｂ）において、５０ｍｍ弦正矢を用いた測定は、３０〜１５０ｍｍの波状摩耗の波長において高い精度となる。図３（Ｃ）において、１５０ｍｍ弦正矢を用いた測定は９０〜５００ｍｍの波状摩耗の波長において高い精度となる。 That is, in order to be able to measure long-wave wavy wear on the rail, it is necessary to increase the chord length of Masaya. Furthermore, there is a wavelength at which the inspection magnification is 0 due to the inspection characteristics of the Masaya method. On the other hand, the rail unevenness measuring apparatus 1 can eliminate the wavelength at which the detection accuracy becomes 0 due to the basic characteristic of the eccentric arrow A1 (basic characteristic of the eccentric arrow). Moreover, when the rail unevenness measuring apparatus 1 has the same chord length as the Masaya method, it can measure from a shorter wavelength to a longer wavelength with a higher accuracy than the Masaya method. That is, as shown in FIG. 3 (A), the rail unevenness measuring apparatus 1 using the eccentric arrow A1 can detect wavy wear with a wavelength of 30 to 450 mm with high accuracy. On the other hand, as shown in FIGS. 3B and 3C, in the measurement using the positive arrow, the detection range of the highly accurate wavelength is smaller than the measurement using the eccentric arrow. That is, in FIG. 3 (B), the measurement using a 50 mm chordal arrow is highly accurate at a wave wear wavelength of 30 to 150 mm. In FIG. 3C, measurement using a 150 mm chord is highly accurate at a wave wear wavelength of 90 to 500 mm.
次に、レールの波状摩耗を例としてレール凹凸測定装置１の使用方法を説明する。 Next, the usage method of the rail uneven | corrugated measuring apparatus 1 is demonstrated by using the wavy wear of a rail as an example.
図１において、測定車両１０を測定レールＲ１上で進行させる。検測速度は、例えば、８ｋｍ／ｈ以下である。同時に、ロータリエンコーダ３１は測定車両１０の進行距離を測定する。ロータリエンコーダ３１と同期して第１、第２および第３の変位センサ２１、２２、２３は測定レールＲ１の変位を測定する。第１、第２および第３の変位センサ２１、２２、２３の測定したそれぞれの変位から偏心矢Ａ１を決定し、偏心矢Ａ１に基づいて測定レールＲ１の凹凸を決定する。 In FIG. 1, the measurement vehicle 10 is advanced on the measurement rail R1. The inspection speed is, for example, 8 km / h or less. At the same time, the rotary encoder 31 measures the travel distance of the measurement vehicle 10. In synchronization with the rotary encoder 31, the first, second and third displacement sensors 21, 22, 23 measure the displacement of the measurement rail R1. The eccentric arrow A1 is determined from each displacement measured by the first, second, and third displacement sensors 21, 22, and 23, and the unevenness of the measurement rail R1 is determined based on the eccentric arrow A1.
ここで、非接触式のレーザー変位センサを用いることにより、継目通過時の測定上の制約を無くすことができる。一方、接触式の変位センサの場合、継目等の段差で支障し、センサを損傷する場合がある。 Here, by using a non-contact type laser displacement sensor, it is possible to eliminate restrictions on measurement when the joint passes. On the other hand, in the case of a contact-type displacement sensor, there is a case where a step such as a joint is hindered and the sensor is damaged.
また、変位を直接測定しているので、偏心矢のフィルタの次数を適切に設定すれば，レールの継目等通過時に生じるノイズによる欠測区間を継目前後０．２〜０．３ｍ程度まで短くすることができる。 In addition, since displacement is measured directly, if the filter order of the eccentric arrow is set appropriately, the missing section due to noise generated when passing through the rail joint, etc., is shortened to about 0.2 to 0.3 m before and after the joint. be able to.
また、ロータリエンコーダ３１と同期して測定レールＲ１の変位を直接測定するので、検測速度に依存しない測定機構を有する。さらに、測定車両１０が測定途中で停止しても、測定結果に影響しない。一方、加速度センサを用いた慣性測定方式によるレール凹凸測定装置（図６参照）もロータリエンコーダと同期して加速度を測定している。しかし、加速度を時間軸上で２回積分して変位を求めるため、検測速度は制約される（４ｋｍ／ｈ前後）。また、途中で停止すると、測定する加速度が０となって、レールの凹凸を演算できなくなるため、その前後が２ｍ程度欠測となる。 Further, since the displacement of the measurement rail R1 is directly measured in synchronization with the rotary encoder 31, it has a measurement mechanism that does not depend on the inspection speed. Furthermore, even if the measurement vehicle 10 stops during measurement, the measurement result is not affected. On the other hand, a rail unevenness measuring apparatus (see FIG. 6) based on an inertial measurement method using an acceleration sensor also measures acceleration in synchronization with a rotary encoder. However, since the acceleration is integrated twice on the time axis to obtain the displacement, the inspection speed is limited (around 4 km / h). Moreover, if it stops on the way, the acceleration to measure will become 0 and it will become impossible to calculate the unevenness | corrugation of a rail, Therefore About 2 m before and behind that is missing.
また、レール凹凸測定装置１は、偏心矢測定機構を採用しているので、測定車両１０の前進、後進の何れの方向においても、測定レールＲ１の凹凸を測定可能である。すなわち、図４に示すように、測定車両１０が前進する方向、つまり、偏心矢Ａ１を構成する３つの変位センサ２１、２２、２３のうち、変位センサ同士の間隔の大きい側が先行の場合、および、図５に示すように、測定車両１０の後進する方向、すなわち、偏心矢Ａ１を構成する３つの変位センサ２１、２２、２３のうち、変位センサ同士の間隔の小さい側が先行する場合である。 Moreover, since the rail unevenness measuring apparatus 1 employs the eccentric arrow measuring mechanism, the unevenness of the measurement rail R1 can be measured in either the forward or reverse direction of the measurement vehicle 10. That is, as shown in FIG. 4, the direction in which the measurement vehicle 10 moves forward, that is, of the three displacement sensors 21, 22, and 23 constituting the eccentric arrow A <b> 1 is preceded by the side with the larger interval between the displacement sensors, and As shown in FIG. 5, the measurement vehicle 10 moves backward, that is, among the three displacement sensors 21, 22, and 23 constituting the eccentric arrow A <b> 1, the side with the smaller interval between the displacement sensors precedes.
一方、図６に示すように、加速度センサを用いた慣性測定方式によるレール凹凸測定装置１００は、測定車両１１０と、測定車両１１０に取り付けられた接触式の加速度センサ１２０を有する。測定車両１１０は、フレーム１１１と、フレーム１１１の前後に取り付けられた走行車輪１１４、１１５を有する。同レール凹凸測定装置１００は、装置の機構上、一定の向きでの測定を推奨されている。同レール凹凸測定装置１００が逆向きに測定する場合、その加速度センサ１２０がレール間の継目および測定レールＲ１の大きな凹凸の段差に、支障して引っかかってしまう。これにより、装置の故障の可能性がある。 On the other hand, as shown in FIG. 6, a rail unevenness measuring apparatus 100 using an inertial measurement method using an acceleration sensor has a measurement vehicle 110 and a contact-type acceleration sensor 120 attached to the measurement vehicle 110. The measurement vehicle 110 includes a frame 111 and traveling wheels 114 and 115 attached to the front and rear of the frame 111. The rail unevenness measuring apparatus 100 is recommended to measure in a certain direction because of the mechanism of the apparatus. When the rail unevenness measuring apparatus 100 performs measurement in the opposite direction, the acceleration sensor 120 is hindered and caught by the joint between the rails and the large unevenness of the measurement rail R1. This may cause a device failure.
第２の実施形態
図７に示すように、レール凹凸測定装置１Ａは、偏心矢Ａ１の弦長を可変する機構を有する。
Second Embodiment As shown in FIG. 7, the rail unevenness measuring apparatus 1A has a mechanism for changing the chord length of the eccentric arrow A1.
第１、第２、第３の変位センサ２１、２２、２３は、測定基準梁１８に対して、例えば、ボルトで固定されている。そして、第１、第２、第３の変位センサ２１、２２、２３は、ボルトによる固定位置の変更により測定レールＲ１の長手方向の位置について変更可能である。例えば、変位センサ同士の間隔の小さい側の第１、第２の変位センサ２１、２２の間隔は２５〜４５ｍｍの範囲で変更可能であり、例えば、変位センサ同士の間隔の大きい側の第２、第３の変位センサ２２、２３の間隔は１８０ｍｍ〜３００ｍｍの範囲で変更可能である。 The first, second, and third displacement sensors 21, 22, and 23 are fixed to the measurement reference beam 18 with, for example, bolts. And the 1st, 2nd, 3rd displacement sensor 21, 22, 23 can be changed about the position of the longitudinal direction of measurement rail R1 by the change of the fixed position by a volt | bolt. For example, the distance between the first and second displacement sensors 21 and 22 on the side where the distance between the displacement sensors is small can be changed within a range of 25 to 45 mm. The distance between the third displacement sensors 22 and 23 can be changed within a range of 180 mm to 300 mm.
また、第１、第２、第３の変位センサ２１、２２、２３は測定基準梁１８にボルトで固定し、間隔調整部材等を用いて、第１、第２、第３の変位センサ２１、２２、２３の測定
レールＲ１の長手方向の位置を変更してもよい。これによれば、第１、第２、第３の変位センサ２１、２２、２３は測定基準梁１８に固定されるので、偏心矢の弦長は非常に高い精度で管理される。
The first, second, and third displacement sensors 21, 22, and 23 are fixed to the measurement reference beam 18 with bolts, and the first, second, and third displacement sensors 21, The positions in the longitudinal direction of the measurement rails R1 and 22 may be changed. According to this, since the first, second, and third displacement sensors 21, 22, and 23 are fixed to the measurement reference beam 18, the chord length of the eccentric arrow is managed with very high accuracy.
波状摩耗の波長は、一般的に、曲線区間の曲線内側のレールで、５０〜２００ｍｍ程度、曲線区間の曲線外側のレールで１５０〜４００ｍｍ程度、直線レールで１５０〜４００ｍｍ程度である。２５ｍｍ〜２３０ｍｍの弦長の偏心矢を用いて、４０〜５００ｍｍの波状摩耗の波長域について高い測定精度を得ることができる。一方、偏心矢Ａ１の弦長可変機構は、偏心矢の弦長を変更できるので、異なる波長の波状摩耗を測定する場合、適切な弦長を設定して測定を実施することができる。 The wave wear wavelength is generally about 50 to 200 mm for the inner rail of the curved section, about 150 to 400 mm for the outer rail of the curved section, and about 150 to 400 mm for the straight rail. By using an eccentric arrow having a chord length of 25 mm to 230 mm, high measurement accuracy can be obtained in the wavelength range of wavy wear of 40 to 500 mm. On the other hand, since the variable chord length mechanism of the eccentric arrow A1 can change the chord length of the eccentric arrow, when measuring wave wear of different wavelengths, it is possible to set the appropriate chord length and perform the measurement.
第３の実施形態
図８に示すように、本実施形態のレール凹凸測定装置１Ｂは、変位センサ群２０の測定レールＲ１の長手方向と直交する断面方向の位置を可変とする断面位置案内機構としてのリニアガイド３５を有する。
Third Embodiment As shown in FIG. 8, the rail unevenness measuring apparatus 1 </ b> B of the present embodiment is a cross-sectional position guide mechanism that can change the position in the cross-sectional direction orthogonal to the longitudinal direction of the measurement rail R <b> 1 of the displacement sensor group 20. The linear guide 35 is provided.
測定基準梁１８Ａは、ばね１６、１７に固定された第１の測定基準梁部１８ａと、リニアガイド３５を用いて第１の測定基準梁部１８ａに取り付けられた第２の測定基準梁部１８ｂを有する。 The measurement reference beam 18A includes a first measurement reference beam portion 18a fixed to the springs 16 and 17, and a second measurement reference beam portion 18b attached to the first measurement reference beam portion 18a using the linear guide 35. Have
リニアガイド３５は、第１の測定基準梁部１８ａと第２の測定基準梁部１８ｂと間に配置される。このリニアガイド３５は、第１の測定基準梁部１８ａに固定されたリニアレール３６と、第２の測定基準梁部１８ｂに固定されると共にリニアレール３６にその長手方向に直線移動可能に取り付けられたリニアスライダ３７を有する。リニアレール３６とリニアスライダ３７とは断面位置調整ねじで固定されている。 The linear guide 35 is disposed between the first measurement reference beam portion 18a and the second measurement reference beam portion 18b. The linear guide 35 is fixed to the first measurement reference beam portion 18a and the second measurement reference beam portion 18b, and is attached to the linear rail 36 so as to be linearly movable in the longitudinal direction thereof. The linear slider 37 is provided. The linear rail 36 and the linear slider 37 are fixed by a cross-section position adjusting screw.
次に、図９を用いて、リニアガイド３５の使用方法を説明する。 Next, the usage method of the linear guide 35 is demonstrated using FIG.
図９（Ａ）において、断面位置調整ねじを外すことにより、リニアスライダ３７はリニアレール３６に対して移動可能なる。図９（Ｂ）に示すように、リニアスライダ３７を測定レールＲ１の断面方向に直線移動させ、断面位置調整ねじを留めることにより、リニアスライダ３７をリニアレール３６に固定する。これにより、第２の測定基準梁１８ｂは第１の測定基準梁１８ａに対して測定レールＲ１の断面方向に移動し、変位センサ群２０を測定レールＲ１の断面方向の任意の位置に設定する。例えば、測定レールＲ１の横方向の断面中心から±２０ｍｍの範囲で設定可能である．
この実施形態によれば、測定レールＲ１の断面方向の任意の断面位置でレール凹凸を測定することができる。
In FIG. 9A, the linear slider 37 can move with respect to the linear rail 36 by removing the cross-section position adjusting screw. As shown in FIG. 9B, the linear slider 37 is fixed to the linear rail 36 by linearly moving the linear slider 37 in the cross-sectional direction of the measurement rail R1 and fastening the cross-section position adjusting screw. As a result, the second measurement reference beam 18b moves in the cross-sectional direction of the measurement rail R1 with respect to the first measurement reference beam 18a, and the displacement sensor group 20 is set at an arbitrary position in the cross-sectional direction of the measurement rail R1. For example, it can be set within a range of ± 20 mm from the center of the cross section of the measurement rail R1 in the lateral direction.
According to this embodiment, rail unevenness can be measured at an arbitrary cross-sectional position in the cross-sectional direction of the measurement rail R1.
第４の実施形態
図１０に示すように、レール凹凸測定装置１Ｃは、測定基準梁１８Ａの二重の防振機構４０を有する。
Fourth Embodiment As illustrated in FIG. 10, the rail unevenness measuring apparatus 1 </ b> C includes a double vibration isolating mechanism 40 of the measurement reference beam 18 </ b> A.
具体的には、防振機構４０は、走行車輪１４、１５とフレーム１１との間に取り付けられた第１のサスペンション４１、４２と、フレーム１１と第１の測定基準梁１８ａとの間に取り付けられた第２のサスペンション４３、４４を有する。 Specifically, the vibration isolating mechanism 40 is attached between the first suspensions 41 and 42 attached between the traveling wheels 14 and 15 and the frame 11, and between the frame 11 and the first measurement reference beam 18a. Second suspensions 43, 44.
この防振機構４０によれば、第１のサスペンション４１、４２はフレーム１１を防振し、第２のサスペンション４３、４４は第１の測定基準梁１８ａおよび第２の測定基準梁１８ｂを防振する。これらにより、変位センサ群２０を防振し、測定誤差を減少することができる。 According to the vibration isolating mechanism 40, the first suspensions 41 and 42 isolate the frame 11, and the second suspensions 43 and 44 isolate the first measurement reference beam 18a and the second measurement reference beam 18b. To do. As a result, the displacement sensor group 20 can be isolated and the measurement error can be reduced.
また、レール凹凸測定装置１Ｃは、図１１（Ａ）に示すように、車輪径および車輪幅を大きくした走行車輪１４Ａ、１５Ａを用いてもよい。走行車輪１４Ａ、１５Ａの表面の材質は樹脂製であり、弾性を有する。樹脂は、例えば、ゴムである。大きな車輪径は、同測定装置１ＣがレールＲ１１の欠損部、凹凸を通過する際の挙動を滑らかにする。また、樹脂製の表面はレールＲ１１上を走行する際の振動を低減することができる。 Moreover, 1 C of rail uneven | corrugated measuring apparatuses may use traveling wheel 14A, 15A which enlarged the wheel diameter and the wheel width, as shown to FIG. 11 (A). The surface material of the traveling wheels 14A and 15A is made of resin and has elasticity. The resin is rubber, for example. The large wheel diameter smoothens the behavior when the measuring device 1C passes through the missing portion and the unevenness of the rail R11. In addition, the resin surface can reduce vibration when traveling on the rail R11.
また、同車輪幅は、同図１１（Ｂ）に示すように、側摩耗したレールＲ１２でも、同測定装置１Ｃを安定して走行させる。一方、同図１１（Ｃ）に示すように、小さな車輪幅の走行車輪１４Ｂ、１５Ｂは側摩耗部で下がり、振動を生じさせる。 Further, as shown in FIG. 11 (B), the wheel width allows the measuring device 1C to travel stably even on the rail R12 that is side-worn. On the other hand, as shown in FIG. 11 (C), the traveling wheels 14B and 15B having a small wheel width are lowered at the side wear portion to cause vibration.
第５の実施形態
図１２に示すように、本実施形態のレール凹凸測定装置は、車輪誘導機構５０を有する。車輪誘導機構５０は、走行車輪１４と補助車輪１９とを連結する連結部材３２の補助車輪１９側に取り付けられた付勢部材としての水平ばね５１と、連結部材３２に取り付けられると共に測定レールＲ１とまくらぎＭ１を介して固定された対側のレールＲ２に接するガイド５２Ａ、５２Ｂを有する。走行車輪１４は測定レールＲ１に対応し、補助車輪１９は測定レールＲ１とまくらぎＭ１を介して固定された対側のレールＲ２に対応する。
Fifth Embodiment As shown in FIG. 12, the rail unevenness measuring apparatus of the present embodiment has a wheel guiding mechanism 50. The wheel guide mechanism 50 includes a horizontal spring 51 as an urging member attached to the auxiliary wheel 19 side of the connecting member 32 that connects the traveling wheel 14 and the auxiliary wheel 19, and is attached to the connecting member 32 and the measurement rail R <b> 1. Guides 52A and 52B are in contact with the opposite rail R2 fixed via the sleeper M1. The traveling wheel 14 corresponds to the measurement rail R1, and the auxiliary wheel 19 corresponds to the opposite rail R2 fixed via the measurement rail R1 and the sleeper M1.
ここで、各ガイド５２Ａ、５２Ｂは、連結部材３２に取り付けられた軸部材５３Ａ、５３Ｂと、軸部材５３Ａ、５３Ｂに回転可能に取り付けられたゴム製のガイド車輪５４Ａ、５４Ｂを有する。 Here, each guide 52A, 52B has shaft members 53A, 53B attached to the connecting member 32, and rubber guide wheels 54A, 54B attached to the shaft members 53A, 53B so as to be rotatable.
車輪誘導機構５０によれば、水平ばね５１は、縮んだ状態で、ガイド車輪５４Ａ、５４Ｂを測定レールＲ１、Ｒ２の頭部内側に押し付ける。ガイド車輪５４Ａ、５４Ｂは、それぞれ、測定レールＲ１、Ｒ２の上で回転しながら、走行車輪１４、補助車輪１９を測定レールＲ１、Ｒ２に沿って案内する。 According to the wheel guide mechanism 50, the horizontal spring 51 presses the guide wheels 54A and 54B against the inner sides of the heads of the measurement rails R1 and R2 in a contracted state. The guide wheels 54A and 54B guide the traveling wheel 14 and the auxiliary wheel 19 along the measurement rails R1 and R2 while rotating on the measurement rails R1 and R2, respectively.
次に、図１３（Ａ）に示すように、補助車輪１９が側摩耗したレールＲ２を通過する際、水平ばね５１は伸びて、ガイド５２Ｂのガイド車輪５４ＢをレールＲ３の側摩耗した凹部に押し付ける。これにより、走行車輪１４は、測定レールＲ１の断面方向の中心から変位しない。よって、変位センサ群２０は、レールＲ３の断面方向の凹凸に影響されずに、測定レールＲ１の凹凸を測定することができる。 Next, as shown in FIG. 13A, when the auxiliary wheel 19 passes through the side-worn rail R2, the horizontal spring 51 extends and presses the guide wheel 54B of the guide 52B against the side-worn recess of the rail R3. . Thereby, the traveling wheel 14 is not displaced from the center in the cross-sectional direction of the measurement rail R1. Therefore, the displacement sensor group 20 can measure the unevenness of the measurement rail R1 without being affected by the unevenness in the cross-sectional direction of the rail R3.
また、図１４（Ａ）に示すように、走行車輪１４が側摩耗したレールＲ４を通過する際、水平ばね５１は伸びて、ガイド５２Ａのガイド車輪５４ＡをレールＲ４の側摩耗した凹部に押し付ける。これにより、走行車輪１４はレールＲ４の頂部の平坦部に位置決めされる。変位計群２０はレールＲ４の側摩耗の影響を受けずに、レールＲ４の凹凸を測定することができる。 As shown in FIG. 14A, when the traveling wheel 14 passes through the side-worn rail R4, the horizontal spring 51 extends to press the guide wheel 54A of the guide 52A against the side-worn recess of the rail R4. Thereby, the traveling wheel 14 is positioned in the flat part of the top part of the rail R4. The displacement meter group 20 can measure the unevenness of the rail R4 without being affected by the side wear of the rail R4.
以上から、図１３（Ａ）において、曲線外側の摩耗したレールＲ３を有する曲線区間において曲線内側の測定レールＲ１を測定する際、車輪誘導機構５０は、曲線内側の測定レールＲ１の断面方向の中心に変位センサ群２０を設定することができる。 From the above, in FIG. 13A, when measuring the measurement rail R1 inside the curve in the curve section having the worn rail R3 outside the curve, the wheel guide mechanism 50 is centered in the cross-sectional direction of the measurement rail R1 inside the curve. The displacement sensor group 20 can be set to
また、同曲線区間において摩耗した曲線外側のレールＲ３を測定する際、車輪誘導機構５０は、走行車輪１４のフランジがレールＲ３に接触している位置に変位センサ群２０を設定することができる。 Moreover, when measuring the rail R3 outside the curve worn in the same curve section, the wheel guiding mechanism 50 can set the displacement sensor group 20 at a position where the flange of the traveling wheel 14 is in contact with the rail R3.
なお、図１３（Ｂ）、図１４（Ｂ）に示すように、軸部材５３Ａ、５３Ｂより長い軸部材５５Ａ、５５Ｂを用いて、レールＲ３、Ｒ４の側摩耗のない部位にガイド車輪５４Ａ、５４Ｂを接触させてもよい。水平ばね５１は縮んだ状態でガイド車輪５４Ａ、５４Ｂを測定レールＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４に押し付ける。この態様によれば、変位計群２０はレールＲ３、Ｒ４の側摩耗に影響されずに測定レールＲ１、Ｒ４の凹凸を測定することができる。 As shown in FIGS. 13 (B) and 14 (B), guide wheels 54A and 54B are provided on the portions of the rails R3 and R4 where there is no side wear using shaft members 55A and 55B that are longer than the shaft members 53A and 53B. May be contacted. With the horizontal spring 51 contracted, the guide wheels 54A and 54B are pressed against the measurement rails R1, R2, R3, and R4. According to this aspect, the displacement meter group 20 can measure the unevenness of the measurement rails R1 and R4 without being affected by the side wear of the rails R3 and R4.
また、水平ばね５１の代わり、付勢部材としてベローズを用いてもよい。 Further, instead of the horizontal spring 51, a bellows may be used as the biasing member.
第６の実施形態
図１５に示すように、レール凹凸測定装置１Ｄの距離測定機構６０は、ロータリエンコーダを内蔵した距離測定車輪６１と、距離測定車輪６１をフレーム１１に取り付けるばね６２を有する。距離測定車輪６１は、幅広であり、その表面は樹脂製である。樹脂は、例えば、ゴムである。
Sixth Embodiment As shown in FIG. 15, the distance measuring mechanism 60 of the rail unevenness measuring apparatus 1 </ b> D includes a distance measuring wheel 61 incorporating a rotary encoder, and a spring 62 that attaches the distance measuring wheel 61 to the frame 11. The distance measuring wheel 61 is wide and its surface is made of resin. The resin is rubber, for example.
同車輪６１は側摩耗したレールにも確実に接触する。同車輪６１の表面は樹脂製であり、ばね６２は同車輪６１を測定レールＲ１に押し付けるので、測定レールＲ１との摩擦係数を高め、同車輪６１の空転、滑走を防止する。これにより、ロータリエンコーダによる正確な距離測定を達成する。 The wheel 61 also reliably contacts the side-worn rail. The surface of the wheel 61 is made of resin, and the spring 62 presses the wheel 61 against the measurement rail R1, thereby increasing the coefficient of friction with the measurement rail R1 and preventing the wheel 61 from slipping and sliding. This achieves accurate distance measurement by the rotary encoder.
なお、本発明は本実施形態に限定されず、また、各実施形態は発明の趣旨を変更しない範囲で変更、修正可能である。 In addition, this invention is not limited to this embodiment, Moreover, each embodiment can be changed and corrected in the range which does not change the meaning of invention.
１ レール凹凸測定装置
１０ 測定車両
１１ フレーム
１４ 走行車輪
１５ 走行車輪
１８ 測定基準梁
１９ 補助車輪
２０ 変位センサ群
２１ 第１の変位センサ
２２ 第２の変位センサ
２３ 第３の変位センサ
３１ ロータリエンコーダ
４０ 防振機構
５０ 車輪誘導機構
６０ 距離測定機構
Ｒ１ 測定レール
Ｒ２ 対側のレール
Ｍ１ まくらぎ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rail uneven | corrugated measuring apparatus 10 Measurement vehicle 11 Frame 14 Traveling wheel 15 Traveling wheel 18 Measurement reference beam 19 Auxiliary wheel 20 Displacement sensor group 21 1st displacement sensor 22 2nd displacement sensor 23 3rd displacement sensor 31 Rotary encoder 40 Prevention Vibration mechanism 50 Wheel guidance mechanism 60 Distance measurement mechanism R1 Measurement rail R2 Opposite rail M1 Sleeper
Claims (11)
前記測定車両の進行距離を測定する距離センサと、
前記測定車両に取り付けられると共に測定レールの長手方向に不均等な間隔で順に直列に配置された第１、第２および第３の変位センサからなる変位センサ群を有し、
前記第１、第２および第３の変位センサのうち少なくとも１つの変位センサは位置について変更可能である、
レール凹凸測定装置。 A measurement vehicle capable of traveling on the measurement rail;
A distance sensor for measuring a traveling distance of the measurement vehicle;
A displacement sensor group consisting of first, second and third displacement sensors which are attached to the measurement vehicle and arranged in series in order at unequal intervals in the longitudinal direction of the measurement rail;
Of the first, second and third displacement sensors, at least one displacement sensor is changeable in position,
Rail unevenness measuring device.
請求項１に記載のレール凹凸測定装置。 The at least one displacement sensor is changeable with respect to a longitudinal position of the measuring rail;
The rail unevenness measuring apparatus according to claim 1.
請求項１又は２に記載のレール凹凸測定装置。 The at least one displacement sensor is changeable with respect to a position in a cross-sectional direction perpendicular to the longitudinal direction of the measurement rail.
The rail unevenness measuring apparatus according to claim 1 or 2.
前記測定車両は前記変位センサ群の振動を防止する防振機構を有し、
前記防振機構は前記走行車輪と前記フレームとの間に配置される、
請求項１乃至３の何れか１つに記載のレール凹凸測定装置。 The measurement vehicle has a traveling wheel disposed on the measurement rail, and a frame to which the traveling wheel is attached.
The measurement vehicle has an anti-vibration mechanism for preventing vibration of the displacement sensor group,
The vibration isolation mechanism is disposed between the traveling wheel and the frame.
The rail unevenness measuring apparatus according to any one of claims 1 to 3.
前記変位センサ群は測定基準梁に取り付けられ、
前記防振機構は測定基準梁と前記フレームとの間に配置される、
請求項１乃至４の何れか１つに記載のレール凹凸測定装置。 The measurement vehicle has a measurement reference beam attached to the frame;
The displacement sensor group is attached to a measurement reference beam,
The anti-vibration mechanism is disposed between the measurement reference beam and the frame;
The rail unevenness measuring apparatus according to any one of claims 1 to 4.
請求項１乃至５の何れか１つに記載のレール凹凸測定装置。 The measuring vehicle guides the traveling wheel along the measuring rail, the traveling wheel that can travel on the measuring rail, the auxiliary wheel that can travel on the opposite rail fixed via the measuring rail and the sleeper, and the measuring rail. A guide for guiding the auxiliary wheel along the opposite rail fixed via the sleeper, and a biasing member that presses the guide against the measurement rail and the opposite rail fixed via the sleeper. Have
The rail unevenness measuring apparatus according to any one of claims 1 to 5.
前記測定車両は、前記ロータリンエンコーダを有すると共に前記測定レールに付勢された距離測定車輪を有する、
請求項１乃至６の何れか１つに記載のレール凹凸測定装置。 The distance sensor is a rotary encoder;
The measurement vehicle includes the rotary encoder and a distance measurement wheel biased to the measurement rail.
The rail unevenness measuring apparatus according to any one of claims 1 to 6.
請求項１乃至７の何れかに１つに記載のレール凹凸測定装置。 The at least one displacement sensor is a laser displacement sensor;
The rail unevenness measuring apparatus according to any one of claims 1 to 7.
請求項１乃至８の何れか１つに記載のレール凹凸測定装置。 The displacement sensor group measures in synchronization with the distance sensor,
The rail unevenness measuring apparatus according to any one of claims 1 to 8.
前記第１の変位センサは前記測定車両の進行方向において第２の変位センサおよび第３の変位センサよりも前に配置される、
請求項１乃至９の何れか１つに記載のレール凹凸測定装置。 An interval between the first displacement sensor and the second displacement sensor is larger than an interval between the second displacement sensor and the third displacement sensor,
The first displacement sensor is disposed before the second displacement sensor and the third displacement sensor in the traveling direction of the measurement vehicle.
The rail unevenness measuring apparatus according to any one of claims 1 to 9.
前記第３の変位センサは前記測定車両の進行方向において第１の変位センサおよび第２の変位センサよりも前に配置される、
請求項１乃至１０の何れか１つに記載のレール凹凸測定装置。 An interval between the first displacement sensor and the second displacement sensor is larger than an interval between the second displacement sensor and the third displacement sensor,
The third displacement sensor is disposed in front of the first displacement sensor and the second displacement sensor in the traveling direction of the measurement vehicle.
The rail unevenness measuring apparatus according to any one of claims 1 to 10.
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