JP2015055313A - Linear guide device - Google Patents

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鉄也 工藤
Tetsuya Kudo
鉄也 工藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a linear guide device capable of precisely detecting abnormal force generated in the linear guide device which adversely affects processing accuracy or the like of a workpiece.SOLUTION: A linear guide device includes a guide rail 10 extending in an axial direction, and a slider 20 disposed on the guide rail 10 with a plurality of rolling bodies 30 interposed therebetween so as to be movable in the axial direction. A strain gauge 60 is disposed in the vicinity of an inflection point 41a of a direction change path 41 of each of end caps 40 disposed at opposite end parts in the axial direction in a slider body 20A constituting the slider 20.

Description

本発明は、直動案内装置に関する。   The present invention relates to a linear motion guide device.

従来より、工作機械等で使用されている直動案内装置としては、図１０に示すようなものがある。
図１０は、従来の直動案内装置の構成を示す斜視図である。図１０に示すように、直動案内装置１００は、案内レール１１０と、案内レール１１０を跨いで組み付けられたスライダ１２０とを備えている。案内レール１１０の両側面には、案内レール１１０の軸方向に延びる２条のレール側転動体転動溝１１１，１１１が形成されている。スライダ１２０は、案内レール１１０に相対移動可能に跨架されるスライダ本体１２０Ａと、スライダ本体１２０Ａの移動方向両端面にそれぞれ接合されているエンドキャップ１４０，１４０とを有する。 Conventionally, as a linear motion guide device used in a machine tool or the like, there is one as shown in FIG.
FIG. 10 is a perspective view showing a configuration of a conventional linear motion guide device. As shown in FIG. 10, the linear motion guide device 100 includes a guide rail 110 and a slider 120 assembled across the guide rail 110. Two rail-side rolling element rolling grooves 111 and 111 extending in the axial direction of the guide rail 110 are formed on both side surfaces of the guide rail 110. The slider 120 includes a slider main body 120A that is strung over the guide rail 110 so as to be relatively movable, and end caps 140 and 140 that are joined to both end surfaces of the slider main body 120A in the moving direction.

図１１は、図１０の１１−１１線に沿う断面図である。図１１に示すように、スライダ本体１２０Ａは、両袖部の内側面にレール側転動体転動溝１１１に対向するスライダ側転動体転動溝１２１，１２１を有しており、レール側転動体転動溝１１１及びスライダ側転動体転動溝１２１から、転動路１５０が形成されている。また、スライダ本体１２０Ａは、両袖部の肉厚部分を軸方向に貫通する転動体戻し路１２２を有している。なお、図中では、説明のために、左右２条の転動路１５０のうち右側２条の転動路１５０内にのみ、後述する転動体１３０が装填されている状態を示している。   11 is a cross-sectional view taken along line 11-11 of FIG. As shown in FIG. 11, the slider body 120A has slider-side rolling element rolling grooves 121 and 121 facing the rail-side rolling element rolling groove 111 on the inner side surfaces of both sleeve portions, and the rail-side rolling element A rolling path 150 is formed from the rolling groove 111 and the slider-side rolling element rolling groove 121. The slider main body 120A has a rolling element return path 122 that penetrates the thick portions of both sleeve portions in the axial direction. In the drawing, for the sake of explanation, only the right two rolling paths 150 of the two left and right rolling paths 150 are loaded with a rolling element 130 described later.

図１２は、図１１の１２−１２線に沿う断面図である。図１２に示すように、エンドキャップ１４０には、転動路１５０と転動体戻し路１２２とを連通させる方向転換路１４１が形成されている。
そして、転動路１５０、転動体戻し路１２２及び方向転換路１４１によって、転動体転動路１５１が形成されている。転動体転動路１５１内には、例えば鋼球からなる複数の転動体１３０が装填されており、これら複数の転動体１３０は、スライダ１２０の相対移動に伴って転動体転動路１５１内を転動しながら無限循環する。 12 is a cross-sectional view taken along line 12-12 of FIG. As shown in FIG. 12, the end cap 140 is formed with a direction changing path 141 that allows the rolling path 150 and the rolling element return path 122 to communicate with each other.
A rolling element rolling path 151 is formed by the rolling path 150, the rolling element return path 122, and the direction changing path 141. A plurality of rolling elements 130 made of, for example, steel balls are loaded in the rolling element rolling path 151, and the plurality of rolling elements 130 move along the rolling element rolling path 151 with the relative movement of the slider 120. Infinite circulation while rolling.

このような構成の直動案内装置１００では、剥離片や摩耗粉の異物等が転動体転動路１５１内に混入することにより、転動体１３０の循環が阻害されるだけでなく、負荷がかかったエンドキャップ１４０が破損に至ることがある。このような事故を未然に防ぐために、エンドキャップ１４０に発生した異常を検知する直動案内装置が提案されている（特許文献１，２参照）。   In the linear motion guide device 100 having such a configuration, peeling pieces, abrasion powder foreign matter, and the like are mixed in the rolling element rolling path 151, thereby not only inhibiting the circulation of the rolling element 130 but also applying a load. The end cap 140 may be damaged. In order to prevent such an accident, a linear motion guide device that detects an abnormality occurring in the end cap 140 has been proposed (see Patent Documents 1 and 2).

特許文献１に開示された技術は、エンドキャップ内に形成されている方向転換路に沿った位置には各方向転換路に対応してひずみゲージが破損検出手段として貼り付けられている。
また、特許文献２に開示された技術は、ボールの継続的な循環に伴って蓋体の変形が予想される位置に変形検出センサが取付けられている。具体的にその位置は、蓋体に具備された各方向転換路と重なる位置に設定されている。 In the technique disclosed in Patent Document 1, a strain gauge is attached as a breakage detection means at a position along the direction change path formed in the end cap corresponding to each direction change path.
In the technique disclosed in Patent Document 2, a deformation detection sensor is attached at a position where deformation of the lid is expected as the ball continuously circulates. Specifically, the position is set to a position overlapping each direction change path provided in the lid.

特開２００５−４２７８５号公報JP 2005-42785 A 特開２０１２−１９３８０３号公報JP 2012-193803 A

しかしながら、特許文献１に開示されたエンドキャップにおいては、ひずみゲージを方向転換路に貼る位置が具体的に記載されておらず、特許文献２に開示されたエンドキャップにおいては、変形検出センサが具体的なものとして記載されていない。すなわち、特許文献１，２に開示されたエンドキャップでは、その構成が転がり案内装置に発生する異常な力を精度よく検出することができるか否か不明な点がある。   However, in the end cap disclosed in Patent Document 1, the position at which the strain gauge is attached to the direction change path is not specifically described. In the end cap disclosed in Patent Document 2, the deformation detection sensor is specifically described. It is not described as typical. That is, in the end caps disclosed in Patent Documents 1 and 2, it is unclear whether or not the configuration can accurately detect an abnormal force generated in the rolling guide device.

そこで、本発明は上記の問題点に着目してなされたものであり、その目的は、工作物の加工精度等に悪影響を与える直動案内装置に発生する異常な力を精度よく検出することができる直動案内装置を提供することにある。   Therefore, the present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems, and its purpose is to accurately detect an abnormal force generated in the linear motion guide device that adversely affects the machining accuracy of the workpiece. An object of the present invention is to provide a linear motion guide device that can be used.

上記目的を達成するための直動案内装置のある態様は、軸方向に延びる案内レールと、該案内レール上を前記軸方向に移動可能に設けられたスライダと、複数個の転動体とを備え、
前記案内レールが、両側面の各々に軸方向に延びる上下２列の転動体転動溝を形成し、
前記スライダが、前記案内レール上に軸方向に移動可能に設けられるとともに、前記上下２列の転動体転動溝に対向する上下２列の転動体転動溝を両袖部の各々の内側面に有し、前記両袖部の各々の内部に上下２列の転動体戻し路を形成したスライダ本体と、該スライダ本体の軸方向両端部に取り付けられた一対のエンドキャップであって、各々が前記案内レールに形成された転動体転動溝と前記スライダ本体に形成された転動体転動溝とで構成される合計４列の転動路と前記転動体戻し路とを連通させる方向転換路を有する一対のエンドキャップとを備え、
上記エンドキャップには、上記方向転換路の変曲点近傍にひずみゲージが設けられる。 An aspect of the linear motion guide device for achieving the above object includes a guide rail extending in the axial direction, a slider provided on the guide rail so as to be movable in the axial direction, and a plurality of rolling elements. ,
The guide rails form two upper and lower rolling element rolling grooves extending in the axial direction on each of both side surfaces,
The slider is provided on the guide rail so as to be movable in the axial direction, and the upper and lower rows of rolling element rolling grooves facing the upper and lower rows of rolling element rolling grooves are provided on the inner surface of each sleeve portion. And a pair of end caps attached to both end portions in the axial direction of the slider body, each of which has two upper and lower rolling element return paths formed in each of the sleeve portions. A direction change path for communicating a total of four rows of rolling elements formed by rolling element rolling grooves formed in the guide rail and rolling element rolling grooves formed in the slider body and the rolling element return path. A pair of end caps having
The end cap is provided with a strain gauge near the inflection point of the direction change path.

このような直動案内装置によれば、エンドキャップにひずみが生じた際、そのひずみが顕著である方向転換路の薄肉部（変曲点）近傍にひずみゲージを設けたので、エンドキャップに発生する異常な力を精度よく検出することができる直動案内装置を提供することができる。   According to such a linear motion guide device, when a strain occurs in the end cap, a strain gauge is provided in the vicinity of the thin portion (inflection point) of the direction change path where the strain is significant. It is possible to provide a linear motion guide device that can detect an abnormal force to be detected with high accuracy.

ここで、上記直動案内装置においては、上記ひずみゲージは、上記エンドキャップの表面に形成された凹部に埋設されてもよい。   Here, in the linear motion guide device, the strain gauge may be embedded in a recess formed on the surface of the end cap.

また、上記直動案内装置においては、上記ひずみゲージは、上記エンドキャップの上記軸方向の両端面において交差する２軸のひずみゲージでもよい。
また、上記直動案内装置においては、上記ひずみゲージは、上記エンドキャップの上記軸方向の両端面において交差する３軸のひずみゲージでもよい。 In the linear motion guide device, the strain gauge may be a biaxial strain gauge that intersects at both end surfaces of the end cap in the axial direction.
In the linear motion guide device, the strain gauge may be a triaxial strain gauge that intersects at both end surfaces of the end cap in the axial direction.

本発明によれば、工作物の加工精度等に悪影響を与える直動案内装置に発生する異常な力を精度よく検出することができる直動案内装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the linear motion guide apparatus which can detect the abnormal force which generate | occur | produces in the linear motion guide apparatus which has a bad influence on the machining precision etc. of a workpiece | work can be provided accurately.

直動案内装置の第１実施形態における構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure in 1st Embodiment of a linear guide apparatus. 図１の２−２線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the 2-2 line of FIG. 直動案内装置の第１実施形態におけるエンドキャップの構成を示す背面図である。It is a rear view which shows the structure of the end cap in 1st Embodiment of a linear guideway. 図２の４−４線に沿う断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line 4-4 of FIG. 直動案内装置の第１実施形態におけるエンドキャップの構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the end cap in 1st Embodiment of a linear guideway. 直動案内装置の第２実施形態におけるエンドキャップの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the end cap in 2nd Embodiment of a linear guideway. 直動案内装置の第３実施形態における構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure in 3rd Embodiment of a linear guideway. 直動案内装置の第４実施形態における構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure in 4th Embodiment of a linear guideway. （ａ），（ｂ）は、直動案内装置のある実施形態におけるひずみゲージの回路構成を示す図である。(A), (b) is a figure which shows the circuit structure of the strain gauge in embodiment with a linear motion guide apparatus. 従来の直動案内装置の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the conventional linear motion guide apparatus. 図１０の１１−１１線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the 11-11 line of FIG. 図１１の１２−１２線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the 12-12 line of FIG.

以下、本発明に係る直動案内装置の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態の直動案内装置における構成を示す斜視図である。また、図２は、図１の２−２線に沿う断面図である。また、図３は、本実施形態の直動案内装置のエンドキャップの構成を示す背面図である。また、図４は、図２の４−４線に沿う断面図である。また、図５は、本実施形態の直動案内装置のエンドキャップの構成を示す正面図である。なお、従来の直動案内装置と同様の構造については、必要に応じて図１０〜１２を参照して説明する。 Embodiments of a linear guide apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of the linear motion guide device of the present embodiment. 2 is a cross-sectional view taken along line 2-2 in FIG. FIG. 3 is a rear view showing the configuration of the end cap of the linear guide apparatus of the present embodiment. 4 is a cross-sectional view taken along line 4-4 of FIG. FIG. 5 is a front view showing the configuration of the end cap of the linear guide apparatus of the present embodiment. In addition, about the structure similar to the conventional linear motion guide apparatus, it demonstrates with reference to FIGS. 10-12 as needed.

（第１実施形態）
＜直動案内装置の構成＞
図１に示すように、本実施形態の直動案内装置１は、案内レール１０と、案内レール１０を跨いで組み付けられたスライダ２０とを備えている。案内レール１０の両側面には、案内レール１０の軸方向に延びる２条のレール側転動体転動溝１１，１１が形成されている。スライダ２０は、案内レール１０に相対移動可能に跨架されるスライダ本体２０Ａと、スライダ本体２０Ａの移動方向両端面にそれぞれ接合されているエンドキャップ４０，４０とを有する。 (First embodiment)
<Configuration of linear motion guide device>
As shown in FIG. 1, the linear motion guide device 1 according to the present embodiment includes a guide rail 10 and a slider 20 assembled across the guide rail 10. Two rail-side rolling element rolling grooves 11, 11 extending in the axial direction of the guide rail 10 are formed on both side surfaces of the guide rail 10. The slider 20 includes a slider main body 20A that is supported on the guide rail 10 so as to be relatively movable, and end caps 40 and 40 that are respectively joined to both end surfaces of the slider main body 20A in the moving direction.

また、図２に示すように、スライダ本体２０Ａは、両袖部の内側面にレール側転動体転動溝１１に対向するスライダ側転動体転動溝２１，２１を有しており、レール側転動体転動溝１１及びスライダ側転動体転動溝２１から、転動路５０が形成されている。また、スライダ本体２０Ａは、両袖部の肉厚部分を軸方向に貫通する転動体戻し路２２を有している。なお、図中では、説明のために、左右２条の転動路５０のうち右側２条の転動路５０内にのみ、後述する転動体３０が装填されている状態を示している。   As shown in FIG. 2, the slider body 20 </ b> A has slider-side rolling element rolling grooves 21, 21 that face the rail-side rolling element rolling grooves 11 on the inner side surfaces of both sleeve portions. A rolling path 50 is formed from the rolling element rolling groove 11 and the slider-side rolling element rolling groove 21. Further, the slider main body 20A has a rolling element return path 22 that penetrates the thick portions of both sleeve portions in the axial direction. In the drawing, for the sake of explanation, only the right two rolling paths 50 of the two left and right rolling paths 50 are loaded with a rolling element 30 described later.

ここで、エンドキャップ４０（特に背面）について図３を参照して説明する。図３に示すように、スライダ本体２０Ａに当接するエンドキャップ４０の背面には、斜めに傾斜した半円状の方向転換路（上側）４１Ａと方向転換路（下側）４１Ｂとが、スライダ２０の左右袖部に設けられた転動路５０，５０に対応して形成される。そして、エンドキャップ４０の背面には、半円状の両方向転換路４１Ａ，４１Ｂの中心部を横断して半円柱状の凹溝４２が設けられている。
そして、その半円柱状の凹溝４２には、例えば樹脂材料を射出成形して得た半円筒状のリターンガイド（図示せず）が嵌合される。この樹脂材料としては、ポリカーボネートや、ポリアセタールが挙げられる。これは、転動路５０から転換路４１へ移るとき、転動体３０が慣性によって、エンドキャップ４０に衝突するため、耐衝撃性を有する樹脂材料が求められるからである。なお、後述するひずみゲージ６０をエンドキャップ４０に貼る場合には、ヘキサン、メチルアルコール等の有機溶剤を使用し、エンドキャップ４０の表面を洗浄する。そのため、このようにひずみゲージ６０をエンドキャップ４０に設置する場合には、耐溶剤性に優れているポリアセタールが好ましい。また、リターンガイドは、ひずみゲージ６０から発生する電圧に対して耐えうることも求められる。そのため、耐電圧性に優れたポリカーボネートも好ましい。 Here, the end cap 40 (especially the back surface) will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3, a semicircular direction change path (upper side) 41A and direction change path (lower side) 41B that are inclined obliquely are provided on the back surface of the end cap 40 that contacts the slider body 20A. It is formed corresponding to the rolling paths 50 and 50 provided in the left and right sleeve portions. A semi-cylindrical concave groove 42 is provided on the back surface of the end cap 40 so as to cross the central portion of the semicircular bidirectional switching paths 41A and 41B.
The semi-cylindrical concave groove 42 is fitted with a semi-cylindrical return guide (not shown) obtained by injection molding of a resin material, for example. Examples of the resin material include polycarbonate and polyacetal. This is because, when moving from the rolling path 50 to the switching path 41, the rolling element 30 collides with the end cap 40 due to inertia, so that a resin material having impact resistance is required. In addition, when sticking the strain gauge 60 mentioned later to the end cap 40, organic solvents, such as hexane and methyl alcohol, are used, and the surface of the end cap 40 is wash | cleaned. Therefore, when the strain gauge 60 is installed in the end cap 40 in this way, polyacetal having excellent solvent resistance is preferable. The return guide is also required to withstand the voltage generated from the strain gauge 60. Therefore, a polycarbonate excellent in voltage resistance is also preferable.

そして、リターンガイドを半円柱状の凹溝４２に組み込むことにより、エンドキャップ４０の背面の左右両側に、断面形状円形で半円状の方向転換路４１が上下二段に形成される（図４を参照）。このエンドキャップ４０をスライダ本体２０Ａに取り付けると、方向転換路４１，４１によって、転動体戻し路２２，２２と転動路５０，５０とが連通されることとなる。   Then, by incorporating the return guide into the semi-cylindrical concave groove 42, a semicircular direction change path 41 having a circular cross-sectional shape is formed in two upper and lower stages on the left and right sides of the back surface of the end cap 40 (FIG. 4). See). When the end cap 40 is attached to the slider body 20A, the rolling element return paths 22, 22 and the rolling paths 50, 50 are communicated with each other by the direction changing paths 41, 41.

また、図４に示すように、エンドキャップ４０には、転動路５０と転動体戻し路２２とを連通させる方向転換路４１が形成されている。
そして、転動路５０、転動体戻し路２２及び方向転換路４１によって、転動体転動路５１が形成されている。転動体転動路５１内には、例えば鋼球からなる複数の転動体３０が装填されており、これら複数の転動体３０は、スライダ２０の相対移動に伴って転動体転動路５１内を転動しながら無限循環する。 Further, as shown in FIG. 4, the end cap 40 is formed with a direction changing path 41 that allows the rolling path 50 and the rolling element return path 22 to communicate with each other.
A rolling element rolling path 51 is formed by the rolling path 50, the rolling element return path 22, and the direction changing path 41. In the rolling element rolling path 51, a plurality of rolling elements 30 made of, for example, steel balls are loaded, and the plurality of rolling elements 30 move in the rolling element rolling path 51 as the slider 20 moves relative to each other. Infinite circulation while rolling.

［ひずみゲージ］
ここで、図３〜５に示すように、本実施形態の直動案内装置１は、エンドキャップ４０の上記軸方向の端面（スライダ本体２０Ａに対向する面と反対側の面）にひずみゲージ６０が取りつけられている。
ひずみゲージ６０は、エンドキャップ４０における方向転換路の変曲点の軸方向直下に取り付けられている。この取り付け場所は、転動体の転走方向に沿って方向転換路の薄肉部である。ひずみゲージ６０は、接着剤などでエンドキャップ４０に取り付けられる（接着される）。また、ひずみゲージ６０のリード線６１は細く断線しやすいため、ひずみゲージ６０だけではなく、リード線６１及び被覆部６２もエンドキャップ４０に接着することが好ましい。 [Strain gauge]
Here, as shown in FIGS. 3 to 5, the linear guide device 1 of the present embodiment has a strain gauge 60 on the end face in the axial direction of the end cap 40 (the surface opposite to the surface facing the slider body 20 </ b> A). Is attached.
The strain gauge 60 is attached immediately below the inflection point of the direction change path in the end cap 40. This attachment place is the thin part of a direction change path along the rolling direction of a rolling element. The strain gauge 60 is attached (bonded) to the end cap 40 with an adhesive or the like. Further, since the lead wire 61 of the strain gauge 60 is thin and easily broken, it is preferable that not only the strain gauge 60 but also the lead wire 61 and the covering portion 62 are bonded to the end cap 40.

本実施形態の直動案内装置（リニアガイド）は、例えば、工作機械等にて積載重量の工作物を載置する加工テーブルに設けられるものである。そして、このような用途の直動案内装置においては、転動路５０、転動体戻し路２２及び方向転換路４１に圧痕、フレッチングが発生するおそれがある。具体的には、直動案内装置が駆動（案内レール１０に対してスライダ２０が走行）時に、圧痕から発生した剥離片、フレッチングが転動体に付着して転動体戻し路２２に到達して、エンドキャップ４０にひずみを与える力（異常な力）が加わる。本実施形態では、そのひずみをひずみゲージ６０が検知するため、転動路５０、転動体戻し路２２及び方向転換路４１に剥離、フレッチングが発生しても最小限にとどめることができる。したがって、工作物の加工精度に悪影響を与えない。特に、方向転換路４１の薄肉部では、その変形（変位）が顕著である。なお、剥離片や摩耗粉だけではなく、その他の異物（クーラントや切削粉等）により、転がり抵抗が上昇した場合でも同様である。   The linear motion guide device (linear guide) of the present embodiment is provided on a processing table on which a workpiece having a loaded weight is placed by a machine tool or the like, for example. And in the linear motion guide device of such a use, there exists a possibility that an indentation and fretting may generate | occur | produce in the rolling path 50, the rolling element return path 22, and the direction change path 41. FIG. Specifically, when the linear motion guide device is driven (the slider 20 travels with respect to the guide rail 10), the peeling pieces and fretting generated from the indentation adhere to the rolling element and reach the rolling element return path 22, A force (abnormal force) for applying strain to the end cap 40 is applied. In this embodiment, since the strain gauge 60 detects the strain, even if peeling or fretting occurs in the rolling path 50, the rolling element return path 22 and the direction changing path 41, it can be minimized. Therefore, the machining accuracy of the workpiece is not adversely affected. In particular, the deformation (displacement) is remarkable in the thin portion of the direction change path 41. The same applies to the case where the rolling resistance increases due to other foreign matters (coolant, cutting powder, etc.) as well as peeling pieces and wear powder.

このように、ひずみゲージ６０を方向転換路の薄肉部に貼り付けることにより、エンドキャップ４０に発生する異常な力を高精度で検出することができ、エンドキャップ４０が破損する前に異常を検知することができる。また、ひずみゲージ６０はコンパクトな形状であることから、設置スペースがほとんど必要ない。   In this way, by attaching the strain gauge 60 to the thin portion of the direction change path, the abnormal force generated in the end cap 40 can be detected with high accuracy, and the abnormality is detected before the end cap 40 is damaged. can do. Further, since the strain gauge 60 has a compact shape, little installation space is required.

（第２実施形態）
次に、図６を参照して直動案内装置の第２実施形態について説明する。本実施形態の説明では、ひずみゲージの設置態様が第１実施形態と異なるだけであるので、第１実施形態と重複する構成については、説明を省略する。図６に示すように、本実施形態では、ひずみゲージ６０を、エンドキャップ４０における方向転換路４１の変曲点近傍に埋設する。具体的には、エンドキャップ４０における方向転換路４１の変曲点近傍に凹部（切り欠き部）４５を形成し、この凹部４５に対し、ひずみゲージ６０が埋設される。
また、エンドキャップ４０が樹脂製である場合、エンドキャップ４０とひずみゲージ６０とを一体成形してもよい。一体成形することで、ひずみゲージ６０を接合するための加工やそれに要する時間を低減することができる。このような構成を採用することにより、感度よくひずみを検出することができる。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the linear guide device will be described with reference to FIG. In the description of the present embodiment, the installation mode of the strain gauge is only different from that of the first embodiment, and thus the description of the same configuration as that of the first embodiment is omitted. As shown in FIG. 6, in this embodiment, the strain gauge 60 is embedded near the inflection point of the direction change path 41 in the end cap 40. Specifically, a recess (notch) 45 is formed near the inflection point of the direction change path 41 in the end cap 40, and the strain gauge 60 is embedded in the recess 45.
When the end cap 40 is made of resin, the end cap 40 and the strain gauge 60 may be integrally formed. By integrally molding, the processing for joining the strain gauge 60 and the time required for it can be reduced. By adopting such a configuration, it is possible to detect strain with high sensitivity.

（第３実施形態）
次に、図７を参照して直動案内装置の第３実施形態について説明する。本実施形態の説明でも、ひずみゲージの設置態様が第１実施形態と異なるだけであるので、第１実施形態と重複する構成については、説明を省略する。図７に示すように、本実施形態では、ひずみゲージ６０を、エンドキャップ４０の軸方向の端面４０ａにおいて交差する２軸のひずみゲージ６０Ａ，６０Ｂとして設置する。ひずみゲージ６０Ａ，６０Ｂの設置態様は、互いに直交するように設置することが好ましいが、互いに交差し、方向転換路４１の薄肉部４１ａの近傍に設置されれば、設置態様、貼り方は特に制限はない。このような構成を採用することにより、ひずみゲージ６０Ａ，６０Ｂのそれぞれのひずみを測定することができ、エンドキャップ４０のねじれが検出しやすくなる。その結果、異物等を介して転動体３０が方向転換路４１に与える力が第２実施形態よりも正確に把握できる。よって、エンドキャップ４０のより正確な異常検出が可能となる。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment of the linear motion guide device will be described with reference to FIG. Also in the description of the present embodiment, the installation mode of the strain gauge is only different from that of the first embodiment, and therefore, the description of the same configuration as that of the first embodiment is omitted. As shown in FIG. 7, in this embodiment, the strain gauge 60 is installed as biaxial strain gauges 60 </ b> A and 60 </ b> B that intersect at the end face 40 a in the axial direction of the end cap 40. The installation modes of the strain gauges 60A and 60B are preferably installed so as to be orthogonal to each other, but the installation mode and the way of attaching are particularly limited as long as the strain gauges 60A and 60B are installed in the vicinity of the thin portion 41a of the direction change path 41. There is no. By adopting such a configuration, each strain of the strain gauges 60A and 60B can be measured, and the twist of the end cap 40 can be easily detected. As a result, the force which the rolling element 30 gives to the direction change path 41 via a foreign substance etc. can be grasped | ascertained more correctly than 2nd Embodiment. Therefore, more accurate abnormality detection of the end cap 40 becomes possible.

（第４実施形態）
次に、図８を参照して直動案内装置の第４実施形態について説明する。本実施形態の説明でも、ひずみゲージの設置態様が第１実施形態と異なるだけであるので、第１実施形態と重複する構成については、説明を省略する。図８に示すように、本実施形態では、ひずみゲージ６０を、エンドキャップ４０の軸方向の端面４０ａにおいて交差する３軸のひずみゲージ６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃとして設置する、いわゆるロゼットゲージとしてもよい。このような構成とすることで、モールの応力円により、第２，３実施形態より主応力とその角度が把握できるため、エンドキャップ４０のより正確な異常検出ができる。 (Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the linear motion guide device will be described with reference to FIG. Also in the description of the present embodiment, the installation mode of the strain gauge is only different from that of the first embodiment, and therefore, the description of the same configuration as that of the first embodiment is omitted. As shown in FIG. 8, in this embodiment, the strain gauge 60 may be a so-called rosette gauge that is installed as three-axis strain gauges 60 </ b> A, 60 </ b> B, 60 </ b> C that intersect at the end face 40 a in the axial direction of the end cap 40. By adopting such a configuration, the principal stress and its angle can be grasped from the second and third embodiments by the stress circle of the molding, so that the abnormality of the end cap 40 can be detected more accurately.

＜ひずみゲージの回路構成＞
ここで、上記第１〜第４実施形態においては、ひずみゲージ６０の結線は、図９（ａ）に示すように、ブリッジ回路の一辺にゲージを有し、他の三辺に固定抵抗を接続する１ゲージ法でよい。ただし、測定箇所近傍の温度変化が大きいことが予想されるため、図９（ｂ）に示すように、１ゲージ２線式ではなく温度補償を備えた１ゲージ３線式が好ましい。なお、図９（ａ），（ｂ）では、Ｒ：固定抵抗、Ｒｇ：ゲージ抵抗、Ｅ：ブリッジ電圧、Ｅ０：出力電圧を示している。また、ひずみゲージ６０としては、最大伸び５％程度までの測定（検出）ができる一般応力測定用のひずみゲージが挙げられ、例えば、共和電業社製のＫＦＧ型ひずみゲージが挙げられる。 <Circuit configuration of strain gauge>
Here, in the said 1st-4th embodiment, as shown to Fig.9 (a), the connection of the strain gauge 60 has a gauge in one side of a bridge circuit, and connects fixed resistance to the other three sides. The 1 gauge method can be used. However, since it is expected that the temperature change in the vicinity of the measurement site is large, as shown in FIG. 9B, a 1 gauge 3 wire type with temperature compensation is preferable instead of the 1 gauge 2 wire type. FIGS. 9A and 9B show R: fixed resistance, Rg: gauge resistance, E: bridge voltage, and E 0 : output voltage. Examples of the strain gauge 60 include a strain gauge for general stress measurement that can measure (detect) up to a maximum elongation of about 5%. For example, a KFG type strain gauge manufactured by Kyowa Denki Co., Ltd. may be used.

以上、本発明に係る直動案内装置について説明したが、本発明に係る直動案内装置は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。   The linear motion guide device according to the present invention has been described above. However, the linear motion guide device according to the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. is there.

１０ 案内レール
１１ （レール側）転動体転動溝
２０ スライダ
２０Ａ スライダ本体
２１ （スライダ側）転動体転動溝
２２ 転動体戻し路
３０ ボール（転動体）
４０ エンドキャップ
５０ 転動路
６０ ひずみゲージ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Guide rail 11 (Rail side) Rolling body rolling groove 20 Slider 20A Slider main body 21 (Slider side) Rolling body rolling groove 22 Rolling body return path 30 Ball (Rolling body)
40 End cap 50 Rolling path 60 Strain gauge

Claims (4)

軸方向に延びる案内レールと、該案内レール上を前記軸方向に移動可能に設けられたスライダと、複数個の転動体とを備え、
前記案内レールが、両側面の各々に軸方向に延びる上下２列の転動体転動溝を形成し、
前記スライダが、前記案内レール上に軸方向に移動可能に設けられるとともに、前記上下２列の転動体転動溝に対向する上下２列の転動体転動溝を両袖部の各々の内側面に有し、前記両袖部の各々の内部に上下２列の転動体戻し路を形成したスライダ本体と、該スライダ本体の軸方向両端部に取り付けられた一対のエンドキャップであって、各々が前記案内レールに形成された転動体転動溝と前記スライダ本体に形成された転動体転動溝とで構成される合計４列の転動路と前記転動体戻し路とを連通させる方向転換路を有する一対のエンドキャップとを備え、
前記エンドキャップには、前記方向転換路の変曲点近傍にひずみゲージが設けられたことを特徴とする直動案内装置。 A guide rail extending in the axial direction, a slider provided on the guide rail so as to be movable in the axial direction, and a plurality of rolling elements,
The guide rails form two upper and lower rolling element rolling grooves extending in the axial direction on each of both side surfaces,
The slider is provided on the guide rail so as to be movable in the axial direction, and the upper and lower rows of rolling element rolling grooves facing the upper and lower rows of rolling element rolling grooves are provided on the inner surface of each sleeve portion. And a pair of end caps attached to both end portions in the axial direction of the slider body, each of which has two upper and lower rolling element return paths formed in each of the sleeve portions. A direction change path for communicating a total of four rows of rolling elements formed by rolling element rolling grooves formed in the guide rail and rolling element rolling grooves formed in the slider body and the rolling element return path. A pair of end caps having
A linear motion guide device, wherein the end cap is provided with a strain gauge near the inflection point of the direction change path. 前記ひずみゲージは、前記エンドキャップの表面に形成された凹部に埋設されたことを特徴とする請求項１に記載の直動案内装置。   The linear motion guide device according to claim 1, wherein the strain gauge is embedded in a recess formed on a surface of the end cap. 前記ひずみゲージは、前記エンドキャップの前記軸方向の端面において交差する２軸のひずみゲージであることを特徴とする請求項１又は２に記載の直動案内装置。   The linear motion guide device according to claim 1, wherein the strain gauge is a biaxial strain gauge that intersects at an end face in the axial direction of the end cap. 前記ひずみゲージは、前記エンドキャップの前記軸方向の端面において交差する３軸のひずみゲージであることを特徴とする請求項１又は２に記載の直動案内装置。   The linear motion guide device according to claim 1, wherein the strain gauge is a triaxial strain gauge that intersects at an end face of the end cap in the axial direction.
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