JP2012246110A - Conveyance device, printing device, and conveyance method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シート状物を２組のローラーで処理位置へ搬送する装置等に関し、特に、装置規模を大きくすることなく、下流側ローラーへのバックテンションの作用をなくすことができる搬送装置等に関する。 The present invention relates to an apparatus that conveys a sheet-like object to a processing position with two sets of rollers, and more particularly to an apparatus that can eliminate the action of back tension on a downstream roller without increasing the scale of the apparatus. .
従来、プリンター等の装置においては用紙などのシート状の媒体に対して処理を行うため、当該シート状物の搬送を行う装置が必要となる。かかる搬送装置として、一般によく用いられるものは、例えば、シート状媒体を格納する部分から当該媒体を搬送路に供給する上流側のローラーと、当該供給された媒体を搬送路にそって印刷等の処理を実行する位置へ搬送する下流側のローラーとを備える。 Conventionally, since an apparatus such as a printer performs processing on a sheet-like medium such as paper, an apparatus for conveying the sheet-like object is required. As such a conveyance device, a commonly used one is, for example, an upstream roller that supplies a medium to a conveyance path from a portion that stores a sheet-like medium, and printing that supplies the supplied medium along the conveyance path. And a downstream roller that conveys the processing to a position where the processing is performed.
このような搬送装置では、搬送する媒体への印刷等の処理を精度良く高品質で実行するために、上記下流側ローラーからの媒体の供給速度を正確に制御することが求められる。しかし、下流側ローラーにおいて上流側から引っ張られるバックテンションが存在するとその制御が困難である、という課題がある。 In such a transport apparatus, it is required to accurately control the supply speed of the medium from the downstream roller in order to execute processing such as printing on the transported medium with high quality with high accuracy. However, if there is a back tension pulled from the upstream side in the downstream roller, there is a problem that it is difficult to control.
そこで、それを克服するための技術として、従来、下記特許文献１のような提案がなされている。当該文献では、上流側ローラーの駆動タイミングを早める、また、その搬送量を多くする、という点が示されている。 Therefore, as a technique for overcoming this problem, a proposal as in Patent Document 1 below has been conventionally made. This document shows that the drive timing of the upstream roller is advanced and the amount of conveyance is increased.
しかしながら、上記特許文献１に記載の方法では、上述した早める駆動タイミングや搬送量の増やし方が状況に関わらず固定的に決定されるので、変化する搬送状態に応じて常に適切な制御を行うという点で課題がある。例えば、各ローラーの摩耗状況や媒体の格納状況（媒体がロール紙である場合にはそのロール径）などにより、各ローラーにかかる力や搬送力は変化するので、常に固定値による制御では、上流側ローラーと下流側ローラーの間で媒体が弛みなしの状況になったり、逆に弛みすぎの状態になり搬送経路内の部材にこすれてしまう状況になり得、下流側ローラーにバックテンションが発生する虞がある。また、上記弛みがなくならないように常に多めの弛みを保持し、かつ、弛みが搬送経路内の部材に接触しないようにするためには、装置規模を大きくしなくてはならないという問題がある。 However, in the method described in Patent Document 1, the driving timing that is advanced and the method of increasing the conveyance amount are fixedly determined regardless of the situation, so that appropriate control is always performed according to the changing conveyance state. There are issues in terms. For example, the force applied to each roller and the transport force vary depending on the wear status of each roller and the storage status of the media (or roll diameter if the media is roll paper). The medium may become loose between the side roller and the downstream roller, or on the contrary, the medium may become too slack and rub against a member in the transport path, and back tension occurs on the downstream roller. There is a fear. Further, there is a problem that the apparatus scale must be increased in order to keep a large amount of slack so that the slack does not disappear and to prevent the slack from coming into contact with members in the transport path.
そこで、本発明の目的は、シート状物を２組のローラーで処理位置へ搬送する装置であって、装置規模を大きくすることなく、下流側ローラーへのバックテンションの作用をなくすことができる搬送装置、等を提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is an apparatus that conveys a sheet-like material to a processing position with two sets of rollers, which can eliminate the action of back tension on a downstream roller without increasing the scale of the apparatus. Is to provide a device, etc.
上記の目的を達成するために、本発明の一つの側面は、シート状の被処理媒体を搬送路に送り出す上流側ローラーと、当該送り出された媒体を処理位置に供給する下流側ローラーと、前記上流側ローラー及び前記下流側ローラーの駆動を制御し前記被処理媒体を定速で搬送させる制御部と、を備える搬送装置において、前記制御部が、前回の搬送動作時における前記上流側ローラー及び前記下流側ローラーの前記定速時の駆動情報に基づいて、搬送動作開始時の前記上流側ローラー及び前記下流側ローラーの起動タイミングを決定する、ことである。 In order to achieve the above object, one aspect of the present invention includes an upstream roller that feeds a sheet-like processed medium to a conveyance path, a downstream roller that supplies the fed medium to a processing position, and And a controller that controls the driving of the upstream roller and the downstream roller to convey the medium to be processed at a constant speed, wherein the control unit includes the upstream roller and the The start timing of the upstream roller and the downstream roller at the start of the transport operation is determined based on driving information of the downstream roller at the constant speed.
更に、上記発明において、その好ましい態様は、前記起動タイミングの決定は、前記上流側ローラーに対して前記下流側ローラーの起動タイミングを遅らせるように決定する、ことを特徴とする。 Furthermore, in the above-described invention, a preferable aspect thereof is characterized in that the start timing is determined so as to delay the start timing of the downstream roller with respect to the upstream roller.
更にまた、上記発明において、好ましい態様は、前記定速時の駆動情報は、前記上流側ローラー及び前記下流側ローラーの駆動に必要な動力の大きさを示す情報である、ことを特徴とする。 Furthermore, in the above invention, a preferred aspect is characterized in that the driving information at the constant speed is information indicating the magnitude of power necessary for driving the upstream roller and the downstream roller.
更に、上記発明において、その好ましい態様は、前記定速時の駆動情報と前記起動タイミングの関係を示す情報を、前記被処理媒体の種類毎に予め保持する、ことを特徴とする。 Furthermore, in the above-described invention, a preferable aspect thereof is characterized in that information indicating a relationship between the driving information at the constant speed and the activation timing is stored in advance for each type of the medium to be processed.
更にまた、上記発明において、好ましい態様は、前記被処理媒体がロール状に保持された状態から前記上流側ローラーに供給される、ことを特徴とする。 Furthermore, in the above invention, a preferred aspect is characterized in that the medium to be treated is supplied to the upstream roller from a state in which the medium to be processed is held in a roll shape.
上記の目的を達成するために、本発明の別の側面は、上記記載の搬送装置を備え、前記処理位置で前記被処理媒体に印刷を実行する印刷装置とすることである。 In order to achieve the above object, another aspect of the present invention is to provide a printing apparatus that includes the transport device described above and that performs printing on the target medium at the processing position.
上記の目的を達成するために、本発明の更に別の側面は、シート状の被処理媒体を搬送路に送り出す上流側ローラーと、当該送り出された媒体を処理位置に供給する下流側ローラーと、前記上流側ローラー及び前記下流側ローラーの駆動を制御し前記被処理媒体を定速で搬送させる制御部と、を備える搬送装置における搬送方法において、前記制御部が、前回の搬送動作時における前記上流側ローラー及び前記下流側ローラーの前記定速時の駆動情報に基づいて、搬送動作開始時の前記上流側ローラー及び前記下流側ローラーの起動タイミングを決定する、ことである。 In order to achieve the above object, still another aspect of the present invention provides an upstream roller that feeds a sheet-like processed medium to a conveyance path, a downstream roller that supplies the fed medium to a processing position, A control unit that controls driving of the upstream roller and the downstream roller to transport the medium to be processed at a constant speed, wherein the control unit includes the upstream unit during the previous transport operation. The start timing of the upstream roller and the downstream roller at the start of the transport operation is determined based on driving information at the constant speed of the side roller and the downstream roller.
本発明の更なる目的及び、特徴は、以下に説明する発明の実施の形態から明らかになる。 Further objects and features of the present invention will become apparent from the embodiments of the invention described below.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、図において、同一又は類似のものには同一の参照番号又は参照記号を付して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, such an embodiment does not limit the technical scope of the present invention. In the drawings, the same or similar elements are denoted by the same reference numerals or reference symbols.
図１は、本発明を適用した搬送装置を備える印刷装置の実施の形態例に係る概略構成図である。図１に示すプリンター２が本実施の形態例に係る印刷装置であり、当該印刷装置は、印刷媒体の用紙２６を給紙ローラー２９（上流側ローラー）及び搬送ローラー３０（下流側ローラー）で印刷位置に搬送して印刷処理を実行するが、各搬送動作において、当該両ローラーの駆動開始タイミングを、前回の搬送動作における両ローラーの駆動挙動に基づいて決定し、両ローラー間の用紙２６の弛みを常に一定に保とうとするものである。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram according to an embodiment of a printing apparatus including a transport device to which the present invention is applied. The printer 2 shown in FIG. 1 is a printing apparatus according to the present embodiment, and the printing apparatus prints a sheet 26 of a printing medium with a feed roller 29 (upstream roller) and a conveyance roller 30 (downstream roller). The printing process is performed by transporting to the position. In each transport operation, the driving start timing of both rollers is determined based on the drive behavior of both rollers in the previous transport operation, and the slack of the paper 26 between the two rollers. Is always kept constant.
本プリンター２は、図１に示すように、コンピューターなどのホスト装置１からの指示を受けて印刷処理を実行する装置であり、ここでは、一例として、ロール紙２５を用紙２６として使用し、用紙２６を搬送しながら連続的に印刷を実行する印刷装置である。
As shown in FIG. 1, the printer 2 is a device that executes a printing process in response to an instruction from a host device 1 such as a computer. Here, as an example, the printer 2 uses a
図１ではプリンター２の概略構成を模式的に示しているが、プリンター２は、印刷内容を制御し用紙２６に印刷処理を実行する印刷系と用紙２６の搬送を担う搬送系が備えられる。 In FIG. 1, the schematic configuration of the printer 2 is schematically illustrated. However, the printer 2 includes a printing system that controls printing contents and executes a printing process on the paper 26 and a transport system that transports the paper 26.
印刷系には、印刷制御部２１が設けられ、当該印刷制御部２１は、ホスト装置１からの印刷指示を受信し、当該指示に従ってヘッド部２３に印刷命令を出すと共に搬送系の搬送制御部２２に対して用紙２６の搬送要求を出す。ヘッド部２３では、当該印刷命令に従ってヘッド部２３とプラテン２４との間を所定速度で移動する用紙２６に対して印刷処理を実行する。
The printing system is provided with a
搬送系では、図１に示されるように、印刷媒体の格納場所にロール紙２５として保持される用紙２６を、搬送路３３に沿ってヘッド部２３に搬送し、その後、排紙ローラー３２を介してプリンター２から排出する搬送動作が実行される。
In the transport system, as shown in FIG. 1, the paper 26 held as the
そのヘッド部２３への用紙搬送のために、それぞれ対応するモーター（２７Ａ及び２７Ｂ）で駆動される給紙ローラー２９（上流側ローラー）及び搬送ローラー３０（下流側ローラー）が備えられる。当該両ローラーには、それぞれ、用紙２６を挟んで対向する位置に従動ローラー（２８Ａ及び２８Ｂ）が用紙２６側に圧力を加えられた状態で配置される。
For paper conveyance to the
給紙ローラー２９は、ロール紙２５として保持される用紙２６を搬送路３３に供給する機能を有し、減速機を介して伝えられるモーター２７Ａのトルクによって回転し、従動ローラー２８Ａと共に押圧する用紙２６との間の摩擦力に行って用紙２６を移動させる。
The paper feed roller 29 has a function of supplying the paper 26 held as the
搬送ローラー３０は、給紙ローラー２９によって供給された用紙２６を印刷位置へ、すなわち、ヘッド部２３の位置へ搬送する機能を有し、減速機を介して伝えられるモーター２７Ｂのトルクによって回転し、従動ローラー２８Ｂと共に押圧する用紙２６との間の摩擦力に行って用紙２６を移動させる。
The transport roller 30 has a function of transporting the paper 26 supplied by the paper feed roller 29 to the printing position, that is, to the position of the
給紙ローラー２９及び搬送ローラー３０には、それぞれ、エンコーダー３１Ａ及び３１Ｂが設けられ、それらによって検知される両ローラーの回転速度が搬送制御部２２へ通知される。
The paper feed roller 29 and the transport roller 30 are provided with encoders 31A and 31B, respectively, and the rotational speeds of both rollers detected by them are notified to the
図１に示す搬送制御部２２は、搬送系を制御する部分であり、印刷制御部２１からの指示に基づいて用紙２６の上記搬送動作を制御する。特に、給紙ローラー２９及び搬送ローラー３０の駆動・停止を制御して印刷位置への用紙２６の良好な搬送を実行させる。この給紙ローラー２９及び搬送ローラー３０の駆動・停止制御に本プリンター２の特徴があり、その具体的内容については後述する。
The
搬送制御部２２は、図示していないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＮＶＲＡＭ（不揮発性メモリ）等で構成されており、搬送制御部２２が実行する上記処理は、主にＲＯＭに格納されるプログラムに従ってＣＰＵが動作することによって実行される。
Although not shown, the
上記ＲＡＭには、処理に必要な各データが一時的に保持され、給紙ローラー２９及び搬送ローラー３０の駆動・停止制御に必要な上記搬送動作時の各駆動データ、後述するウェイト時間ΔＴはここに記憶される。記憶される各駆動データには、給紙ローラー２９及び搬送ローラー３０の、駆動開始時刻、搬送速度、及び対応するモーター２７のＤｕｔｙ値（ここではモーター２７に供給される電流量）が含まれる。 Each data necessary for the processing is temporarily stored in the RAM, and each drive data during the transport operation necessary for driving / stopping control of the paper feed roller 29 and the transport roller 30 and a wait time ΔT described later are here. Is remembered. Each stored drive data includes the drive start time, the transport speed, and the corresponding duty value of the motor 27 (here, the amount of current supplied to the motor 27) of the paper feed roller 29 and the transport roller 30.
また、上記ＮＶＲＡＭには、上記ウェイト時間ΔＴを決定するための関係情報が予め記憶されている。当該関係情報については後述する。 The NVRAM stores in advance relation information for determining the wait time ΔT. The relevant information will be described later.
なお、給紙ローラー２９、搬送ローラー３０、及び搬送制御部２２を含む当該搬送系が本発明の搬送装置に相当する。
In addition, the said conveyance system containing the paper feed roller 29, the conveyance roller 30, and the
以上説明したような構成を有する本プリンター２では、用紙２６の搬送制御に特徴があり、以下、その具体的な内容について説明する。 The printer 2 having the above-described configuration is characterized by the conveyance control of the paper 26, and the specific contents thereof will be described below.
前述のとおり、本プリンター２では、所定の（一定の）速度で搬送される用紙２６に対して印刷処理を実行するので、搬送制御部２２は、印刷処理が開始されると、給紙ローラー２９及び搬送ローラー３０の搬送速度が当該所定速度に素早くなるように制御し、印刷処理が終了するまでその搬送速度を維持し、印刷処理が終了すると両ローラーを停止させる。かかる搬送動作、搬送処理が印刷処理を実行する度に繰り返し実行される。
As described above, since the printer 2 executes the printing process on the paper 26 that is conveyed at a predetermined (constant) speed, the
また、用紙２６を最初にセットする場合には、搬送制御部２２は、給紙ローラー２９と搬送ローラー３０の間で用紙２６に一定の弛み（例えば、図１に示すような弛み）ができるように両ローラーを制御して、用紙２６を所定の位置まで搬送しておく。これは、前述したように、搬送ローラー３０にバックテンションが作用しないようにするためのものであり、これにより搬送ローラー３０から常に一定の速度で用紙２６を印刷位置へ供給することができるようになる。
Further, when the paper 26 is set for the first time, the
また、給紙ローラー２９は、上流側に位置するロール紙２５から用紙２６を引き出すための力をバックテンションとして受けることになるので、通常、用紙２６の搬送中に搬送ローラー３０よりも大きなバックテンションを受けることになる。
Further, since the paper feed roller 29 receives a force for pulling out the paper 26 from the
従って、上記各搬送動作の開始時において、給紙ローラー２９の方が上記所定速度に到達するまでに時間がかかる傾向にある。図２は、搬送動作の開始時における給紙ローラー２９及び搬送ローラー３０の挙動の一例を示した図である。当該図において、横軸は、駆動を開始してからの経過時間（Ｔ）を表し、縦軸は、各ローラーの搬送速度（Ｖ）を表している。そして、グラフの曲線Ａが給紙ローラー２９の挙動を示し、曲線Ｂが搬送ローラー３０の挙動を示している。 Accordingly, at the start of each of the transport operations, the paper feed roller 29 tends to take more time to reach the predetermined speed. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the behavior of the paper feed roller 29 and the transport roller 30 at the start of the transport operation. In the figure, the horizontal axis represents the elapsed time (T) from the start of driving, and the vertical axis represents the conveyance speed (V) of each roller. A curve A in the graph shows the behavior of the paper feed roller 29, and a curve B shows the behavior of the transport roller 30.
上述のとおり、搬送ローラー３０と比べて給紙ローラー２９の方により大きなバックテンションが作用するので、図２に示すとおり、目標とする上記所定速度に達するまでの搬送速度の立ち上がりが給紙ローラー２９（曲線Ａ）の方が緩やかとなってしまう。そのため、両ローラーが上記所定速度に達するまでの両ローラーの用紙搬送量に差が生じることにある。図２に示す例では、曲線Ｂと曲線Ａの間にできた面積分の搬送量差（ΔＬ）が生じることになる。 As described above, since a larger back tension acts on the paper feed roller 29 compared to the transport roller 30, as shown in FIG. 2, the rise of the transport speed until the target predetermined speed is reached, as shown in FIG. (Curve A) becomes gentler. Therefore, there is a difference in the amount of paper transported by both rollers until the both rollers reach the predetermined speed. In the example illustrated in FIG. 2, a conveyance amount difference (ΔL) corresponding to the area formed between the curve B and the curve A is generated.
従って、上記搬送動作の開始時に両ローラーを同時に起動すると、両ローラーが所定速度に達し同じ搬送量で制御されるまでに、搬送ローラー３０の方が当該搬送量差（ΔＬ）分多く搬送することになる。これは、上述した用紙２６の弛みを減らしてしまうことであり、その搬送量差によっては弛みがなくなってしまう虞もある。 Therefore, if both rollers are activated simultaneously at the start of the above-mentioned transport operation, the transport roller 30 transports more by the transport amount difference (ΔL) until both rollers reach a predetermined speed and are controlled with the same transport amount. become. This is to reduce the slack of the paper 26 described above, and there is a possibility that the slack may be eliminated depending on the difference in the transport amount.
そこで、本プリンター２の搬送制御部２２では、上記初期状態で生成した弛みを上記各搬送動作中においてほぼ一定に保てるような制御を実行する。以下、その具体的な制御内容を説明する。
Therefore, the
図３は、搬送制御部２２が実行する処理の手順を例示したフローチャートである。以下、図３に従って上記搬送動作についての制御内容を説明する。なお、当該制御は、上述した駆動開始時の搬送量差を搬送ローラー３０の起動タイミングを遅らせることによって解消する、という発想に基づくものであり、その起動タイミングを、ロール紙２５の残量などその時の装置状況をよく表す、前回の搬送動作時における駆動データに基づいて決定しようとするものである。さらに、当該駆動データとして、給紙ローラー２９及び搬送ローラー３０の立ち上がり時間差（上記所定速度に到達するまでの時間差）、給紙ローラー２９及び搬送ローラー３０の立ち上がるまでの搬送量差、及び、上記所定速度に達した後の給紙ローラー２９及び搬送ローラー３０の各モーター２７のＤｕｔｙ値差、をそれぞれ用いた方法が実行され得る。
FIG. 3 is a flowchart illustrating a procedure of processing executed by the
各搬送動作において、まず、搬送制御部２２は、印刷制御部２１から用紙の搬送開始指示を受信すると（ステップＳ１）、前述したＲＡＭに記憶されているウェイト時間ΔＴの値を取得する（ステップＳ２）。このウェイト時間ΔＴは、上述した、搬送ローラー３０の起動タイミングを遅らせるための待ち時間であり、各搬送動作の終了後に決定し、次の搬送動作のために保持しておく情報である。すなわち、前回の搬送動作時に決定された値である。具体的な決定方法については後述する。なお、当該プリンター２の起動後、最初の搬送動作である場合には、上記ＮＶＲＡＭに保持される予め定められたデフォルト値を取得する。また、各搬送動作時に決定したウェイト時間ΔＴの値を上記ＮＶＲＡＭに記憶して、そこから取得するようにしても良い。
In each transport operation, first, when the
また、搬送制御部２２は、上記指示の後、給紙ローラー２９の駆動を開始させる（ステップＳ３）。すなわち、モーター２７Ａを起動させ、その後、給紙ローラー２９における搬送速度が目標とする上記所定速度になるように制御を継続する。なお、搬送制御部２２は、給紙ローラー２９及び搬送ローラー３０の駆動制御を、エンコーダー３１Ａ及び３１Ｂの検知結果に基づくＰＩＤ制御で行う。
Further, after the above instruction, the
次に、搬送制御部２２は、当該給紙ローラー２９の駆動開始後、上記取得したウェイト時間ΔＴが経過するのを待って（ステップＳ４）、搬送ローラー３０の駆動を開始させる（ステップＳ５）。すなわち、モーター２７Ｂを起動させ、その後、搬送ローラー３０における搬送速度が目標とする上記所定速度になるように制御を継続する。
Next, after the driving of the paper feed roller 29 is started, the
その後、給紙ローラー２９及び搬送ローラー３０が上記所定速度に達すると、両ローラーについて定速駆動の制御を継続する（ステップＳ６）。 Thereafter, when the paper feed roller 29 and the transport roller 30 reach the predetermined speed, the constant speed drive control is continued for both rollers (step S6).
その後、印刷制御部２１から搬送の停止指示を受信すると（ステップＳ７）、搬送制御部２２は、給紙ローラー２９及び搬送ローラー３０の駆動を停止させる制御を行う（ステップＳ８）。当該制御では、両ローラーについて、それぞれ、単に素早く速度をゼロにする制御を行ってもよいが、好ましくは、今回の搬送動作における両ローラーの搬送量が同じになるように各ローラーを停止させる制御を実行する。これにより、当該搬送動作の開始時における給紙ローラー２９・搬送ローラー３０間の用紙２６の弛みが保持される。
Thereafter, when a conveyance stop instruction is received from the print control unit 21 (step S7), the
このようにして、両ローラーが停止されて今回の搬送動作が終了すると、搬送制御部２２は、今回の搬送動作における給紙ローラー２９及び搬送ローラー３０の駆動状況から、次の搬送動作における上記ウェイト時間ΔＴを決定し、その値を上記ＲＡＭに、前に保持していた値を削除して、記憶する（ステップＳ９）。
In this way, when both rollers are stopped and the current transport operation is completed, the
当該ウェイト時間ΔＴは、駆動開始時における給紙ローラー２９と搬送ローラー３０の挙動の差による搬送量の相違を克服するためのものであるので、両ローラーの駆動開始時の挙動からこのウェイト時間ΔＴを決定する方法を取ることができる。具体的には、上述したとおり、一つの方法として、給紙ローラー２９及び搬送ローラー３０の立ち上がり時間差から求める。 The wait time ΔT is for overcoming the difference in transport amount due to the difference in behavior of the paper feed roller 29 and the transport roller 30 at the start of driving. Therefore, the wait time ΔT is determined from the behavior at the start of driving of both rollers. Can take a way to determine. Specifically, as described above, as one method, it is obtained from the rise time difference between the paper feed roller 29 and the transport roller 30.
図４は、ウェイト時間ΔＴを説明するための図である。図４の（Ａ）は、図２に示したグラフと同様、給紙ローラー２９と搬送ローラー３０が同時に駆動開始をした場合の経時的な速度変化を示しており、上記立ち上がり時間差は、ここではΔＴ１に相当する。すなわち、各ローラーが駆動を開始してから目標の所定速度に達するまでの所要時間差である。 FIG. 4 is a diagram for explaining the wait time ΔT. FIG. 4A shows the change in speed over time when the paper feed roller 29 and the transport roller 30 start to drive at the same time as in the graph shown in FIG. It corresponds to ΔT1. That is, the difference in required time from the start of driving of each roller until the target predetermined speed is reached.
図４の（Ｂ）は、図３に基づいて説明した本プリンター２における制御を実行した場合の、給紙ローラー２９と搬送ローラー３０の経時的な搬送速度変化を示している。曲線Ｂで示される搬送ローラー３０の駆動開始が、前述の説明のとおり、曲線Ａで示される給紙ローラー２９の駆動開始よりもウェイト時間ΔＴだけ遅らされている。これにより、２つのローラーが両方とも目標の所定速度に達した時点（図中のＴ３）までに、両ローラーがそれぞれ搬送する量が概ね同じとなり（図中のΔＬ１とΔＬ２の面積がほぼ同じとなり）、当該搬送動作中に上記用紙２６の弛みがほぼ一定に保たれることになる。 FIG. 4B shows changes in transport speed over time of the paper feed roller 29 and the transport roller 30 when the control in the printer 2 described with reference to FIG. 3 is executed. As described above, the driving start of the transport roller 30 indicated by the curve B is delayed by the wait time ΔT from the driving start of the paper feed roller 29 indicated by the curve A. As a result, by the time when both of the two rollers reach the target predetermined speed (T3 in the figure), the amounts conveyed by both rollers are substantially the same (the areas of ΔL1 and ΔL2 in the figure are substantially the same). ), The slackness of the paper 26 is kept substantially constant during the transport operation.
上述した立ち上がり時間差ΔＴ１とウェイト時間ΔＴは概ね比例的な関係にあるといえるので、予め実験によりΔＴ＝ｋ１×ΔＴ１の比例係数ｋ１を決定しておき、その情報を上述した関係情報としてＮＶＲＡＭに記憶しておく。従って、当該方法では、給紙ローラー２９及び搬送ローラー３０について、それぞれ、駆動開始から上記所定速度到達までの時間を求め、図４の（Ｂ）に示す例では、ＴＡとＴＢを求め、それらの差からΔＴ１を算出し、上記関係情報である比例係数ｋ１を用いて、ΔＴ＝ｋ１×ΔＴ１の関係からウェイト時間ΔＴを決定する。 Since it can be said that the rise time difference ΔT1 and the wait time ΔT are substantially proportional to each other, a proportional coefficient k1 of ΔT = k1 × ΔT1 is determined in advance by experiment, and the information is stored in the NVRAM as the relation information described above. Keep it. Therefore, in this method, for the paper feed roller 29 and the transport roller 30, the time from the start of driving to the arrival of the predetermined speed is obtained, and in the example shown in FIG. 4B, TA and TB are obtained, ΔT1 is calculated from the difference, and the wait time ΔT is determined from the relationship ΔT = k1 × ΔT1 using the proportionality coefficient k1 which is the relationship information.
なお、上述したＲＡＭに記憶される各駆動データは、かかるウェイト時間ΔＴの決定に用いるが、これらのデータは搬送制御部２２が適宜取得して記憶する。また、給紙ローラー２９及び搬送ローラー３０の搬送速度及び対応するモーター２７のＤｕｔｙ値（ここではモーター２７に供給される電流量）は、所定の時間間隔で記憶される。
Each drive data stored in the RAM described above is used to determine the wait time ΔT, but these data are appropriately acquired and stored by the
二つ目の方法は、給紙ローラー２９及び搬送ローラー３０の立ち上がるまでの搬送量差ΔＬから決定する方法である。この場合にも、当該搬送量差ΔＬとウェイト時間ΔＴは概ね比例的な関係にあるといえるので、予め実験によりΔＴ＝ｋ２×ΔＬの比例係数ｋ２を決定しておき、その情報を上述した関係情報としてＮＶＲＡＭに記憶しておく。従って、当該方法では、給紙ローラー２９及び搬送ローラー３０について、それぞれ、駆動開始から、給紙ローラー２９の駆動開始から上記所定速度到達までの時間（図４の（Ｂ）に示すＴＡ）に用紙２６を搬送した量を求め、それらの差からΔＬを算出し、上記関係情報である比例係数ｋ２を用いて、ΔＴ＝ｋ２×ΔＬの関係からウェイト時間ΔＴを決定する。 The second method is a method of determining from the conveyance amount difference ΔL until the paper feed roller 29 and the conveyance roller 30 rise. Also in this case, since it can be said that the conveyance amount difference ΔL and the wait time ΔT have a substantially proportional relationship, a proportional coefficient k2 of ΔT = k2 × ΔL is determined in advance by experiment, and the information is related to the relationship described above. Information is stored in NVRAM as information. Therefore, in this method, the paper feed roller 29 and the transport roller 30 are each in the time from the start of driving until the predetermined speed is reached after the start of driving the paper feed roller 29 (TA shown in FIG. 4B). 26 is obtained, ΔL is calculated from the difference between them, and the wait time ΔT is determined from the relationship of ΔT = k2 × ΔL using the proportionality coefficient k2 which is the relationship information.
図４の（Ｂ）に示す例においては、給紙ローラー２９の加速中の上記搬送量は時刻Ｔ１からＴ３までの搬送量であり、搬送ローラー３０の加速中の上記搬送量はＴ２からＴ４までの搬送量となって、これら搬送量の差からΔＬが算出される。 In the example shown in FIG. 4B, the conveyance amount during acceleration of the paper feed roller 29 is the conveyance amount from time T1 to T3, and the conveyance amount during acceleration of the conveyance roller 30 is from T2 to T4. ΔL is calculated from the difference between these carry amounts.
次に、三つ目の方法について説明する。当該方法は、駆動開始時における給紙ローラー２９と搬送ローラー３０の挙動の差を、上記所定速度に達した後の給紙ローラー２９及び搬送ローラー３０の各モーター２７のＤｕｔｙ値差ΔＤで計ろうとするものである。すなわち、上記Ｄｕｔｙ値差ΔＤからウェイト時間ΔＴを決定する。 Next, the third method will be described. In this method, the difference in behavior between the paper feed roller 29 and the transport roller 30 at the start of driving is measured by the duty value difference ΔD between the motors 27 of the paper feed roller 29 and the transport roller 30 after reaching the predetermined speed. To do. That is, the wait time ΔT is determined from the duty value difference ΔD.
図５は、モーター２７Ａ及び２７ＢのＤｕｔｙ値の一例を経時的に示した図である。Ｄｕｔｙ値は、各モーター２７に供給される電流量を相対値で示したものであり、この値が大きいほどローラーに加えるべき力が大きいことを示す。
FIG. 5 is a diagram showing an example of the duty values of the
図５では、給紙ローラー２９と搬送ローラー３０の駆動開始からのモーター２７Ａ（曲線Ａ）及び２７Ｂ（曲線Ｂ）のＤｕｔｙ値を示している。通常、起動時には大きな力が必要であるので、Ｄｕｔｙ値は図５に示す山状となり、目標速度に達した以降はほぼ一定したＤｕｔｙ値となる。 In FIG. 5, the duty values of the motors 27A (curve A) and 27B (curve B) from the start of driving of the paper feed roller 29 and the transport roller 30 are shown. Usually, since a large force is required at the time of startup, the Duty value has a mountain shape as shown in FIG. 5 and becomes a substantially constant Duty value after reaching the target speed.
同じ目標速度に制御しようとする二つのローラーについて、このＤｕｔｙ値がより大きいということは、駆動の負荷が（駆動に必要な動力が）より大きいことを意味し、すなわち、給紙ローラー２９へ作用するバックテンションがより大きいことを示している。従って、Ｄｕｔｙ値差により駆動開始時の前述した立ち上がりの遅れを計ることが可能である。そこで、この方法では、Ｄｕｔｙ値差からウェイト時間ΔＴを決定する。また、用いるＤｕｔｙ値差は、駆動開始時の制御においては、Ｄｕｔｙ値が大きく変動し安定していないため、上記所定速度に達成した以降の安定した時間帯（例えば、図５のＰに示す時間帯）でのＤｕｔｙ値差ΔＤを用いる。 For two rollers to be controlled to the same target speed, a larger duty value means that the driving load (the power required for driving) is larger, that is, it acts on the feeding roller 29. This indicates that the back tension is greater. Therefore, it is possible to measure the above-described rise delay at the start of driving based on the duty value difference. Therefore, in this method, the wait time ΔT is determined from the duty value difference. Further, the duty value difference to be used is not stable because the duty value fluctuates greatly in the control at the start of driving. The duty value difference ΔD in the band) is used.
この場合にも、当該Ｄｕｔｙ値差ΔＤとウェイト時間ΔＴは概ね比例的な関係にあるといえるので、予め実験によりΔＴ＝ｋ３×ΔＤの比例係数ｋ３を決定しておき、その情報を上述した関係情報としてＮＶＲＡＭに記憶しておく。従って、当該方法では、給紙ローラー２９及び搬送ローラー３０が上記所定速度に到達した以降の各ローラーの代表的なＤｕｔｙ値を求め、それらの差からΔＤを算出し、上記関係情報である比例係数ｋ３を用いて、ΔＴ＝ｋ３×ΔＤの関係からウェイト時間ΔＴを決定する。 Also in this case, it can be said that the duty value difference ΔD and the wait time ΔT are in a substantially proportional relationship. Therefore, a proportional coefficient k3 of ΔT = k3 × ΔD is determined in advance by experiment, and the information is related to the relationship described above. Information is stored in NVRAM as information. Therefore, in this method, the representative duty value of each roller after the paper feed roller 29 and the transport roller 30 reach the predetermined speed is obtained, ΔD is calculated from the difference therebetween, and the proportionality coefficient that is the relation information is obtained. Using k3, the wait time ΔT is determined from the relationship ΔT = k3 × ΔD.
なお、上記代表的なＤｕｔｙ値は、予め設定した時間内で検知される複数のＤｕｔｙ値の平均値とすることができる。 The representative duty value can be an average value of a plurality of duty values detected within a preset time.
なお、これら３つの方法において、ここでは、ウェイト時間を決定するための情報（ΔＴ１、ΔＬ、ΔＤ、これらを総称してΔＸ）とウェイト時間ΔＴの関係を線形としたが、それらの関係をΔＴ＝ｆ（ΔＸ）なる線形でない関数ｆとしてもよい。この場合にも関数ｆを事前に定め、関係情報として記録しておく。 In these three methods, the relationship between the information for determining the wait time (ΔT1, ΔL, ΔD, collectively referred to as ΔX) and the wait time ΔT is linear. It may be a non-linear function f = f (ΔX). Also in this case, the function f is determined in advance and recorded as related information.
このようにして、ウェイト時間ΔＴを決定し、それを上記ＲＡＭに記憶し、この値を更新すると（ステップＳ９）、当該搬送動作についての一連の制御処理が終了し、以降、同様の処理を繰り返し実行する。 In this way, the wait time ΔT is determined, stored in the RAM, and when this value is updated (step S9), a series of control processing for the transport operation is completed, and thereafter the same processing is repeated. Execute.
なお、上述したウェイト時間を決定するための情報（ΔＴ１、ΔＬ、ΔＤ）とウェイト時間の関係は、用紙２６の種類等によって異なるため、本プリンター２で使用される各用紙毎に上記関係情報を用意しておくようにしてもよい。 It should be noted that the relationship between the information for determining the wait time (ΔT1, ΔL, ΔD) and the wait time differs depending on the type of the paper 26 and the like. You may make it prepare.
以上説明したように、本実施の形態例に係るプリンター２の搬送系では、前回の搬送動作時における挙動に基づいて、すなわち、直前の状況に基づいて、搬送ローラー３０の起動タイミングを適切に遅らせるので、給紙ローラー２９の起動開始時における搬送遅れを適切に解消することができ、給紙ローラー２９と搬送ローラー３０の間の用紙２６の弛みを搬送動作中もほぼ変化なく一定に保つことが可能になる。これにより、ロール紙２５の残量など搬送状況の変化があっても、常に、搬送ローラー３０へのバックテンションをなくすことができ、搬送ローラー３０から印刷位置への用紙２６の正確な供給が可能となって印刷品質を高めることができる。
As described above, in the transport system of the printer 2 according to the present embodiment, the start timing of the transport roller 30 is appropriately delayed based on the behavior during the previous transport operation, that is, based on the immediately preceding situation. Therefore, the conveyance delay at the start of the activation of the paper feed roller 29 can be appropriately eliminated, and the slack of the paper 26 between the paper feed roller 29 and the conveyance roller 30 can be kept constant substantially unchanged during the conveyance operation. It becomes possible. Thereby, even if there is a change in the conveyance status such as the remaining amount of the
また、最初に設定した上記弛みがほぼ変化しないため、弛み過ぎて用紙２６が搬送路の部材に接触してしまうようなことも起こらず、搬送路には最小限の空間があればよく、上記バックテンションをなくすために装置を大きくする必要もない。 In addition, since the slack set initially does not change substantially, the paper 26 does not come into contact with the members of the transport path due to excessive slack, and it is sufficient that the transport path has a minimum space. There is no need to enlarge the device to eliminate back tension.
また、当該搬送方法は、給紙ローラー２９へのバックテンションが変化し易いロール紙２５を用いた装置においてより有効に作用する。
Further, the transport method works more effectively in an apparatus using the
また、適切な各指標を用いて上記搬送ローラー３０のウェイト時間ΔＴを決定するので、正確な制御が可能である。 Further, since the wait time ΔT of the transport roller 30 is determined using each appropriate index, accurate control is possible.
さらに、上述のとおり、用紙種類毎に上記関係情報を用意して制御することで、より正確な制御が可能となる。 Furthermore, as described above, more accurate control is possible by preparing and controlling the relationship information for each paper type.
なお、本実施の形態例では、印刷媒体が紙であったがシート状の媒体であればこれに限定されることはない。 In this embodiment, the print medium is paper, but the present invention is not limited to this as long as it is a sheet-like medium.
本発明の保護範囲は、上記の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。 The protection scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, but covers the invention described in the claims and equivalents thereof.
１ ホスト装置、 ２ プリンター、 ２１ 印刷制御部、 ２２ 搬送制御部、 ２３ ヘッド部、 ２４ プラテン、 ２５ ロール紙、 ２６ 用紙、 ２７Ａ、Ｂ モーター、 ２８Ａ、Ｂ 従動ローラー、 ２９ 給紙ローラー、 ３０ 搬送ローラー、 ３１Ａ、Ｂ エンコーダー、 ３２ 排紙ローラー、 ３３ 搬送路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Host apparatus, 2 Printer, 21 Print control part, 22 Conveyance control part, 23 Head part, 24 Platen, 25 Roll paper, 26 Paper, 27A, B motor, 28A, B Drive roller, 29 Feed roller, 30 Conveyance roller , 31A, B Encoder, 32 Paper discharge roller, 33 Transport path
Claims (7)
前記制御部は、前回の搬送動作時における前記上流側ローラー及び前記下流側ローラーの前記定速時の駆動情報に基づいて、搬送動作開始時の前記上流側ローラー及び前記下流側ローラーの起動タイミングを決定する
ことを特徴とする搬送装置。 An upstream roller that feeds the sheet-like processed medium to the conveyance path, a downstream roller that supplies the sent medium to a processing position, and controls the driving of the upstream roller and the downstream roller to control the medium A control unit that transports the vehicle at a constant speed,
The control unit determines start timings of the upstream roller and the downstream roller at the start of the transport operation based on driving information at the constant speed of the upstream roller and the downstream roller during the previous transport operation. A conveying device characterized by determining.
前記起動タイミングの決定は、前記上流側ローラーに対して前記下流側ローラーの起動タイミングを遅らせるように決定する
ことを特徴とする搬送装置。 In claim 1,
The determination of the said starting timing is determined so that the starting timing of the said downstream roller may be delayed with respect to the said upstream roller. The conveying apparatus characterized by the above-mentioned.
前記定速時の駆動情報は、前記上流側ローラー及び前記下流側ローラーの駆動に必要な動力の大きさを示す情報である
ことを特徴とする搬送装置。 In claim 1 or 2,
The drive information at the constant speed is information indicating the magnitude of power required for driving the upstream roller and the downstream roller.
前記定速時の駆動情報と前記起動タイミングの関係を示す情報を、前記被処理媒体の種類毎に予め保持する
ことを特徴とする搬送装置。 In any one of Claims 1 thru | or 3,
The conveyance apparatus characterized in that information indicating a relationship between the driving information at the constant speed and the activation timing is stored in advance for each type of the medium to be processed.
前記被処理媒体がロール状に保持された状態から前記上流側ローラーに供給される
ことを特徴とする搬送装置。 In any one of Claims 1 thru | or 4,
The conveying apparatus, wherein the medium to be processed is supplied to the upstream roller from a state in which the medium to be processed is held in a roll shape.
前記制御部が、前回の搬送動作時における前記上流側ローラー及び前記下流側ローラーの前記定速時の駆動情報に基づいて、搬送動作開始時の前記上流側ローラー及び前記下流側ローラーの起動タイミングを決定する
ことを特徴とする搬送方法。 An upstream roller that feeds the sheet-like processed medium to the conveyance path, a downstream roller that supplies the sent medium to a processing position, and controls the driving of the upstream roller and the downstream roller to control the medium A control unit that transports the ink at a constant speed, and a transport method in a transport device comprising:
The control unit determines the start timing of the upstream roller and the downstream roller at the start of the transport operation based on the driving information at the constant speed of the upstream roller and the downstream roller during the previous transport operation. A transport method characterized by deciding.
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