JP2012245209A

JP2012245209A - Medical device

Info

Publication number: JP2012245209A
Application number: JP2011120166A
Authority: JP
Inventors: Tomohiro Negishi; 知広根岸
Original assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Current assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Priority date: 2011-05-30
Filing date: 2011-05-30
Publication date: 2012-12-13
Anticipated expiration: 2031-05-30
Also published as: JP5926001B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a subject to be photographed in a comfortable attitude.SOLUTION: A cradle includes a plurality of support members 40. The support members 40 are housed in the housing part of the cradle, and the housing part includes an air bag 33 for adjusting the height of the support members 40. A cradle support base is provided with an air control part 35 for controlling an air amount to be supplied to the air bag 33. The air control part 35 adjusts the air amount to be supplied to the air bag 33 so that a pressure to be applied to the respective support members 40 can be uniform after a subject lies on the cradle.

Description

本発明は、被検者を支持するクレードルを有する医用装置に関する。 The present invention relates to a medical device having a cradle that supports a subject.

磁気共鳴イメージング装置を用いて被検者を撮影する場合、被検者をクレードルに載置し、マグネットのボアに搬送する。被検者は、撮影中、クレードル上で横になっているので、撮影時間が長くなると、被検者は苦痛を感じることがある。そこで、被検者の苦痛を和らげるために、クレードルと被検者との間にマットを敷くことが行われている（特許文献１参照）。 When a subject is imaged using a magnetic resonance imaging apparatus, the subject is placed on a cradle and transported to a magnet bore. Since the subject lies on the cradle during photographing, the subject may feel pain when the photographing time is long. Therefore, in order to relieve the pain of the subject, a mat is laid between the cradle and the subject (see Patent Document 1).

特開平０８−１９１８０９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 08-191809

しかし、マットを敷いても、被検者の体格などによっては、苦痛を十分に和らげることが難しい場合がある。特に、背骨が曲がってしまった被検者は、クレードルに寝るときに、撮影時の一般的な姿勢である仰臥位を維持することができず、側臥位で撮影を行わざるを得ないことがある。そこで、被検体がクレードルに寝たときに、被検体が感じる苦痛を和らげることが望まれている。 However, even if the mat is laid, it may be difficult to sufficiently relieve pain depending on the physique of the subject. In particular, a subject whose spine is bent may not be able to maintain the supine position, which is a general posture at the time of photographing, when sleeping on a cradle, and must take a picture in a lateral position. is there. Therefore, it is desired to relieve the pain felt by the subject when the subject lies in the cradle.

本発明の第１の態様は、被検者をスキャンする医用装置であって、
前記被検者を載置するための載置面を有するクレードルであって、前記載置面が変形可能に構成されたクレードルと、
前記クレードルに加わる圧力に基づいて、前記載置面の形状を調整する調整手段と、を有する医用装置である。 A first aspect of the present invention is a medical device for scanning a subject,
A cradle having a placement surface for placing the subject, wherein the placement surface is configured to be deformable,
An adjustment device that adjusts the shape of the placement surface based on the pressure applied to the cradle.

本発明の第２の態様は、被検者をスキャンする医用装置であって、
前記被検者を載置するための載置面を有するクレードルであって、前記載置面が変形可能に構成されたクレードルと、
前記被検者をスキャンすることにより得られた前記被検者の体格に関する情報に基づいて、前記載置面の形状を調整する調整手段と、を有する医用装置である。 A second aspect of the present invention is a medical device for scanning a subject,
A cradle having a placement surface for placing the subject, wherein the placement surface is configured to be deformable,
It is a medical device having adjustment means for adjusting the shape of the placement surface based on information on the physique of the subject obtained by scanning the subject.

クレードルの載置面は、変形可能に構成されている。したがって、被検体がクレードルに寝たときに、被検体が感じる苦痛を和らげることができる。 The mounting surface of the cradle is configured to be deformable. Therefore, the pain felt by the subject when the subject lies in the cradle can be eased.

本発明の第１の形態の磁気共鳴イメージング装置の概略図である。1 is a schematic diagram of a magnetic resonance imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention. テーブル３の動きの説明図である。It is explanatory drawing of a motion of the table 3. FIG. クレードル３１の斜視図である。2 is a perspective view of a cradle 31. FIG. クレードル３１から支持部材４０を１個取り外したときの様子を示す図である。It is a figure which shows a mode when one support member 40 is removed from the cradle 31. FIG. 支持部材４０の説明図である。It is explanatory drawing of the supporting member. 基体４２の説明図である。It is explanatory drawing of the base | substrate 42. FIG. 内側基体４３の説明図である。It is explanatory drawing of the inner side base | substrate 43. FIG. 外側基体４４の説明図である。It is explanatory drawing of the outer side base | substrate 44. FIG. 内側基体４３が外側基体４４にどのように取り付けられているかを説明する図である。It is a figure explaining how the inner base body 43 is attached to the outer base body 44. FIG. 基体４２の斜視図および断面図である。It is the perspective view and sectional drawing of the base | substrate 42. FIG. 支持部材４０の斜視図および断面図である。It is the perspective view and sectional drawing of the supporting member 40. 収容部３０に支持部材４０が収容される前の状態のクレードル３１の斜視図である。3 is a perspective view of the cradle 31 in a state before the support member 40 is accommodated in the accommodating portion 30. FIG. 図１２のＡ−Ａ断面図およびＢ−Ｂ断面図である。It is AA sectional drawing and BB sectional drawing of FIG. 収容部３０に支持部材４０が収容された後の状態のクレードル３１の斜視図である。4 is a perspective view of the cradle 31 in a state after the support member 40 is accommodated in the accommodating portion 30. 図１４のＡ−Ａ断面図およびＢ−Ｂ断面図である。It is AA sectional drawing and BB sectional drawing of FIG. テーブル３の斜視図である。4 is a perspective view of a table 3. FIG. 図１６のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 図１６のＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. 空気袋３３に空気が供給されたときのテーブル３の斜視図である。It is a perspective view of the table 3 when air is supplied to the air bag 33. FIG. 図１９のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 図１９のＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. 空気袋３３に空気が更に供給されたときのテーブル３の斜視図である。It is a perspective view of the table 3 when air is further supplied to the air bag 33. FIG. 図２２のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 図２２のＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. 被検者を撮影するときのフローを示す図である。It is a figure which shows the flow at the time of image | photographing a subject. 図２５のフローを開始する前のテーブル３およびマグネット２を示す図である。It is a figure which shows the table 3 and the magnet 2 before starting the flow of FIG. 全ての支持部材の高さＨを、Ｈ＝ｈ_ｓに揃えた後の状態を示す図である。The height H of all of the support member is a diagram showing a state after aligning the H = h _s. 被検者１２をテーブル３に寝かせた後の支持部材４０ａ〜４０ｈの空気袋３３の圧力分布ＰＤを概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly pressure distribution PD of the air bag 33 of the supporting members 40a-40h after putting the subject 12 on the table 3. FIG. 圧力を調整した後の支持部材の高さを示す図である。It is a figure which shows the height of the supporting member after adjusting a pressure. 補助モードの説明図である。It is explanatory drawing of assistance mode. 受信コイル１４が内蔵された支持部材４０ａ〜４０ｈを示す図である。It is a figure which shows the supporting members 40a-40h in which the receiving coil 14 was incorporated. 支持部材の別の配列パターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of another arrangement pattern of a supporting member. 支持部材の別の形状の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of another shape of a supporting member. 支持部材４０がマットで覆い隠されたクレードル３１′を示す図である。It is a figure which shows the cradle 31 'with which the supporting member 40 was covered with the mat | matte. 支持部材４０を上昇させたときのマットの形状を示すである。It is a shape of the mat when the support member 40 is raised. 第２の形態のテーブル１３の斜視図である。It is a perspective view of the table 13 of a 2nd form. 図３６のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 被検者に合わせて支持部材４０の高さを調整したときの様子を示す図である。It is a figure which shows a mode when the height of the supporting member 40 is adjusted according to the subject.

以下、発明を実施するための形態について説明するが、本発明は、以下の形態に限定されることはない。 Hereinafter, although the form for inventing is demonstrated, this invention is not limited to the following forms.

（１）第１の形態
図１は、本発明の第１の形態の磁気共鳴イメージング装置の概略図である。 (1) First Embodiment FIG. 1 is a schematic diagram of a magnetic resonance imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention.

磁気共鳴イメージング装置（以下、「ＭＲＩ装置」と呼ぶ。ＭＲＩ：Magnetic Resonance Imaging）１００は、マグネット２、テーブル３、受信コイル４などを有している。 A magnetic resonance imaging apparatus (hereinafter referred to as “MRI apparatus”. MRI: Magnetic Resonance Imaging) 100 includes a magnet 2, a table 3, a receiving coil 4, and the like.

マグネット２は、被検者１２が収容されるボア２１を有している。また、マグネット２は、超伝導コイル、勾配コイル、およびＲＦコイルを内蔵している。 The magnet 2 has a bore 21 in which the subject 12 is accommodated. The magnet 2 includes a superconducting coil, a gradient coil, and an RF coil.

テーブル３は、被検者１２を支持するように構成されている。テーブル３は、被検者１２がテーブル３に寝たときに感じる苦痛を和らげる機能を有している。この機能については、後で詳しく説明する。
受信コイル４は、被検者１２からの磁気共鳴信号を受信する。 The table 3 is configured to support the subject 12. The table 3 has a function to relieve the pain felt when the subject 12 sleeps on the table 3. This function will be described in detail later.
The receiving coil 4 receives a magnetic resonance signal from the subject 12.

ＭＲＩ装置１００は、更に、シーケンサ５、送信器６、勾配磁場電源７、受信器８、中央処理装置９、操作部１０、および表示部１１を有している。 The MRI apparatus 100 further includes a sequencer 5, a transmitter 6, a gradient magnetic field power supply 7, a receiver 8, a central processing unit 9, an operation unit 10, and a display unit 11.

シーケンサ５は、中央処理装置９の制御を受けて、被検者１２を撮影するための情報を送信器６および勾配磁場電源７に送る。 Under the control of the central processing unit 9, the sequencer 5 sends information for photographing the subject 12 to the transmitter 6 and the gradient magnetic field power supply 7.

送信器６は、シーケンサ５から送られた情報に基づいて、ＲＦコイルを駆動する駆動信号を出力する。 The transmitter 6 outputs a drive signal for driving the RF coil based on the information sent from the sequencer 5.

勾配磁場電源７は、シーケンサ５から送られた情報に基づいて、勾配コイルを駆動する駆動信号を出力する。 The gradient magnetic field power source 7 outputs a drive signal for driving the gradient coil based on the information sent from the sequencer 5.

受信器８は、受信コイル４で受信された磁気共鳴信号を信号処理し、信号処理により得たれたデータを中央処理装置９に出力する。 The receiver 8 performs signal processing on the magnetic resonance signal received by the receiving coil 4 and outputs data obtained by the signal processing to the central processing unit 9.

中央処理装置９は、シーケンサ５および表示部１１に必要な情報を伝送したり、受信器８から受け取ったデータに基づいて画像を再構成するなど、ＭＲＩ装置１００の各種の動作を実現するように、ＭＲＩ装置１００の各部の動作を制御する。中央処理装置９は、例えばコンピュータ（computer）によって構成される。 The central processing unit 9 implements various operations of the MRI apparatus 100 such as transmitting necessary information to the sequencer 5 and the display unit 11 and reconstructing an image based on data received from the receiver 8. The operation of each unit of the MRI apparatus 100 is controlled. The central processing unit 9 is constituted by a computer, for example.

また、中央処理装置９は、基準圧力値決定手段９１および再構成手段９２などを有している。基準圧力値決定手段９１は、後述する基準圧力値Ｐ_ｒｅｆ（図２８参照）を決定する。再構成手段９２は、受信器８から得られたデータに基づいて、画像を再構成する。中央処理装置９は、基準圧力値決定手段９１の一例であり、所定のプログラムを実行することにより、この手段として機能する。 Further, the central processing unit 9 includes a reference pressure value determining unit 91 and a reconfiguring unit 92. The reference pressure value determining means 91 determines a reference pressure value P _ref (see FIG. 28) described later. The reconstruction unit 92 reconstructs an image based on the data obtained from the receiver 8. The central processing unit 9 is an example of the reference pressure value determining unit 91, and functions as this unit by executing a predetermined program.

操作部１０は、オペレータにより操作され、種々の情報を中央処理装置９に入力する。表示部１１は種々の情報を表示する。
ＭＲＩ装置１００は、上記のように構成されている。 The operation unit 10 is operated by an operator and inputs various information to the central processing unit 9. The display unit 11 displays various information.
The MRI apparatus 100 is configured as described above.

図２は、テーブル３の動きの説明図である。
図２（ａ）は、被検者１２がボア２１に搬入される前の様子を示す図、図２（ｂ）は、被検者１２がボア２１に搬入された後の様子を示す図である。 FIG. 2 is an explanatory diagram of the movement of the table 3.
2A is a diagram showing a state before the subject 12 is carried into the bore 21, and FIG. 2B is a diagram showing a state after the subject 12 is carried into the bore 21. is there.

テーブル３は、クレードル３１と、クレードル３１を支持するクレードル支持台３２とを有している。クレードル３１は、被検者１２を載置するための載置面３１１を有している。クレードル３１をｚ方向に移動させることによって、被検者１２をボア２１に搬入することができる。次に、クレードル３１の構造について説明する。 The table 3 includes a cradle 31 and a cradle support base 32 that supports the cradle 31. The cradle 31 has a placement surface 311 for placing the subject 12. The subject 12 can be carried into the bore 21 by moving the cradle 31 in the z direction. Next, the structure of the cradle 31 will be described.

図３は、クレードル３１の斜視図である。
クレードル３１の載置面３１１は、変形可能に構成されている。載置面３１１をどのようにして変形させるかについては、後述する。クレードル３１は、被検者１２を支持するための複数の支持部材４０を有している。第１の形態では、支持部材４０は、ｚ方向にｎ個並べられており、ｘ方向にｍ個並べられている。したがって、クレードル３１は、ｎ×ｍ個の支持部材４０を有している。図３では、説明の便宜上、１個の支持部材にのみ符号「４０」を付してある。 FIG. 3 is a perspective view of the cradle 31.
The placement surface 311 of the cradle 31 is configured to be deformable. How the mounting surface 311 is deformed will be described later. The cradle 31 has a plurality of support members 40 for supporting the subject 12. In the first embodiment, n support members 40 are arranged in the z direction and m in the x direction. Therefore, the cradle 31 has n × m support members 40. In FIG. 3, for convenience of explanation, only one support member is denoted by reference numeral “40”.

図４は、クレードル３１から支持部材４０を１個取り外したときの様子を示す図である。
クレードル３１は、支持部材４０の各々を収容するための収容部３０を有している。図４では、支持部材４０を１個取り外したときの様子が示されているので、収容部３０も１個のみが示されている。収容部３０に支持部材４０を収容することによって、クレードル３１が構成される。
次に、支持部材４０の構造について説明する。 FIG. 4 is a diagram illustrating a state where one support member 40 is removed from the cradle 31.
The cradle 31 has an accommodating portion 30 for accommodating each of the support members 40. In FIG. 4, since the state when one support member 40 is removed is shown, only one accommodating portion 30 is shown. The cradle 31 is configured by accommodating the support member 40 in the accommodating portion 30.
Next, the structure of the support member 40 will be described.

図５は、支持部材４０の説明図である。
図５（ａ）は支持部材４０の斜視図、図５（ｂ）は支持部材４０の分解図である。
支持部材４０は、クッション４１と基体４２とを有している。 FIG. 5 is an explanatory diagram of the support member 40.
FIG. 5A is a perspective view of the support member 40, and FIG. 5B is an exploded view of the support member 40.
The support member 40 includes a cushion 41 and a base body 42.

クッション４１は、被検者１２がクレードル３１に乗ったときに、被検者１２がクレードル３１から受ける圧力を低減するための部材であり、低反発部材などの衝撃を吸収する部材や、弾力を持つ部材で構成されている。 The cushion 41 is a member for reducing the pressure that the subject 12 receives from the cradle 31 when the subject 12 rides on the cradle 31. It is composed of members.

基体４２は、後述する空気袋３３（例えば、図１５参照）を収容するように構成されている。次に、基体４２の構造について説明する。 The base | substrate 42 is comprised so that the air bag 33 (for example, refer FIG. 15) mentioned later may be accommodated. Next, the structure of the base body 42 will be described.

図６は、基体４２の説明図である。
図６（ａ）は、基体４２の斜視図、図６（ｂ）は、基体４２の分解斜視図である。
基体４２は、内側基体４３および外側基体４４を有している。内側基体４３は、外側基体４４の内側に設けられている。次に、内側基体４３および外側基体４４の構造について順に説明する。 FIG. 6 is an explanatory diagram of the base 42.
FIG. 6A is a perspective view of the base body 42, and FIG. 6B is an exploded perspective view of the base body 42.
The base 42 has an inner base 43 and an outer base 44. The inner base body 43 is provided inside the outer base body 44. Next, the structures of the inner base body 43 and the outer base body 44 will be described in order.

図７は、内側基体４３の説明図である。
図７（ａ）は、内側基体４３の斜視図、図７（ｂ）は、図７（ａ）のＡ−Ａ断面図、図７（ｃ）は、図７（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。 FIG. 7 is an explanatory diagram of the inner base body 43.
7A is a perspective view of the inner base body 43, FIG. 7B is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 7A, and FIG. 7C is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. FIG.

内側基体４３は、後述する空気袋３３（例えば、図１３参照）を収容するための収容空間４３ａが設けられている。また、内側基体４３の外面には、２つの歯車４３ｂが回転自在に軸支されている。更に、内側基体４３の外面には、溝４３ｃが形成されており、溝４３ｃの下端には、段差４３ｄが設けられている。
内側基体４３は、上記のように構成されている。次に、外側基体４４について説明する。 The inner base body 43 is provided with an accommodation space 43a for accommodating an air bag 33 (for example, see FIG. 13) described later. In addition, two gears 43 b are rotatably supported on the outer surface of the inner base body 43. Further, a groove 43c is formed on the outer surface of the inner base body 43, and a step 43d is provided at the lower end of the groove 43c.
The inner base body 43 is configured as described above. Next, the outer base 44 will be described.

図８は、外側基体４４の説明図である。
図８（ａ）は、外側基体４４の斜視図、図８（ｂ）は、図８（ａ）のＡ−Ａ断面図、図８（ｃ）は、図８（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。 FIG. 8 is an explanatory diagram of the outer base 44.
8A is a perspective view of the outer base body 44, FIG. 8B is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 8A, and FIG. 8C is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. FIG.

外側基体４４は、内側基体４３（図７参照）を収容するための収容空間４４ａが設けられている。外側基体４４の内面には、２つのレール４４ｂが形成されている。レール４４ｂは、内側基体４３の歯車４３ｂ（図７参照）に咬合するように形成されたレールである。また、外側基体４４の内面の上端には、ストッパー４４ｃが設けられている。ストッパー４４ｃは、内側基体４３が外側基体４４から脱落することを防止するために設けられている。 The outer base 44 is provided with a storage space 44a for storing the inner base 43 (see FIG. 7). Two rails 44 b are formed on the inner surface of the outer base 44. The rail 44b is a rail formed so as to mesh with the gear 43b (see FIG. 7) of the inner base body 43. A stopper 44 c is provided at the upper end of the inner surface of the outer base 44. The stopper 44 c is provided to prevent the inner base body 43 from falling off the outer base body 44.

また、外側基体４４の外面には、２つの歯車４４ｄが回転自在に軸支されている。更に、外側基体４４の外面には、溝４４ｅが形成されており、溝４４ｅの下端には、段差４４ｆが設けられている。 In addition, two gears 44 d are rotatably supported on the outer surface of the outer base body 44. Further, a groove 44e is formed on the outer surface of the outer base 44, and a step 44f is provided at the lower end of the groove 44e.

外側基体４４は、上記のように構成されている。内側基体４３を外側基体４４に取り付けることによって、基体４２が得られる。 The outer base 44 is configured as described above. The base 42 is obtained by attaching the inner base 43 to the outer base 44.

図９は、内側基体４３が外側基体４４にどのように取り付けられているかを説明する図である。 FIG. 9 is a diagram for explaining how the inner base body 43 is attached to the outer base body 44.

内側基体４３の歯車４３ｂを、外側基体４４のレール４４ｂに咬合させ、外側基体４４のストッパー４４ｃを、内側基体４３の溝４３ｃに位置決めする。このようにして、内側基体４３が外側基体４４に取り付けられ、基体４２が得られる。 The gear 43b of the inner base body 43 is engaged with the rail 44b of the outer base body 44, and the stopper 44c of the outer base body 44 is positioned in the groove 43c of the inner base body 43. In this way, the inner base body 43 is attached to the outer base body 44, and the base body 42 is obtained.

図１０は、基体４２の斜視図および断面図である。
図１０（ａ）は、基体４２の斜視図、図１０（ｂ）は図１０（ａ）のＡ−Ａ断面図、図１０（ｃ）は図１０（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。 FIG. 10 is a perspective view and a cross-sectional view of the base body 42.
10A is a perspective view of the base body 42, FIG. 10B is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 10A, and FIG. 10C is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. .

内側基体４３の歯車４３ｂは、外側基体４４のレール４４ｂに咬合している（図１０（ｂ）参照）。また、外側基体４４のストッパー４４ｃは、内側基体４３の溝４３ｃに位置決めされている（図１０（ｃ）参照）。 The gear 43b of the inner base body 43 is engaged with the rail 44b of the outer base body 44 (see FIG. 10B). Further, the stopper 44c of the outer base 44 is positioned in the groove 43c of the inner base 43 (see FIG. 10C).

基体４２は、上記のように構成されている。クッション４１および基体４２によって、支持部材４０が構成される（図１１参照）。 The base 42 is configured as described above. A support member 40 is configured by the cushion 41 and the base body 42 (see FIG. 11).

図１１は、支持部材４０の斜視図および断面図である。
図１１（ａ）は、支持部材４０の斜視図、図１１（ｂ）は図１１（ａ）のＡ−Ａ断面図、図１１（ｃ）は図１１（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
基体４２の内側基体４３にクッション４１を固定することによって、支持部材４０が構成される。 FIG. 11 is a perspective view and a cross-sectional view of the support member 40.
11A is a perspective view of the support member 40, FIG. 11B is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 11A, and FIG. 11C is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. is there.
The support member 40 is configured by fixing the cushion 41 to the inner base body 43 of the base body 42.

上記のように構成された支持部材４０が、クレードル３１の収容部３０に収容される（図１２および図１３参照）。 The support member 40 configured as described above is accommodated in the accommodating portion 30 of the cradle 31 (see FIGS. 12 and 13).

図１２および図１３は、収容部３０の構造の説明図である。
図１２は、収容部３０に支持部材４０が収容される前の状態のクレードル３１の斜視図、図１３は、図１２のＡ−Ａ断面図およびＢ−Ｂ断面図である。 12 and 13 are explanatory diagrams of the structure of the accommodating portion 30. FIG.
12 is a perspective view of the cradle 31 in a state before the support member 40 is accommodated in the accommodating portion 30, and FIG.

収容部３０の壁面には、図１３（ａ）に示すように、外側基体４４の歯車４４ｄ（例えば、図１１（ｂ）参照）に咬合するレール３０ａが形成されている。また、収容部３０の壁面の上端には、図１３（ｂ）に示すように、ストッパー３０ｂが設けられている。ストッパー３０ｂは、支持部材４０が収容部３０から脱落することを防止するために設けられている。 As shown in FIG. 13A, a rail 30 a that meshes with a gear 44 d of the outer base 44 (for example, see FIG. 11B) is formed on the wall surface of the housing portion 30. Further, a stopper 30b is provided at the upper end of the wall surface of the accommodating portion 30, as shown in FIG. The stopper 30b is provided in order to prevent the support member 40 from dropping out of the accommodating portion 30.

また、収容部３０には、空気袋３３が収容されている。空気袋３３の下には、空気袋３３のホース３３ａが挿入されるホース挿入孔３０ｃが形成されている。 Further, an air bag 33 is accommodated in the accommodating portion 30. Under the air bag 33, a hose insertion hole 30c into which the hose 33a of the air bag 33 is inserted is formed.

上記のように構成された収容部３０に、支持部材４０が収容される（図１４および図１５参照）。 The support member 40 is accommodated in the accommodating portion 30 configured as described above (see FIGS. 14 and 15).

図１４は、収容部３０に支持部材４０が収容された後の状態のクレードル３１の斜視図、図１５は、図１４のＡ−Ａ断面図およびＢ−Ｂ断面図である。 FIG. 14 is a perspective view of the cradle 31 in a state after the support member 40 is accommodated in the accommodating portion 30, and FIG. 15 is a cross-sectional view taken along line AA and BB in FIG.

支持部材４０の歯車４４ｄは、収容部のレール３０ａに咬合している。また、収容部のストッパー３０ｂは、支持部材４０の溝４４ｅに位置決めされている。 The gear 44d of the support member 40 is engaged with the rail 30a of the housing portion. Further, the stopper 30b of the housing portion is positioned in the groove 44e of the support member 40.

上記のようにして、支持部材４０が収容部３０に取り付けられる。支持部材４０の中には、空気袋３３が備えられている。空気袋３３は、支持部材４０の高さを調整するために設けられている。次に、空気袋３３によって、支持部材４０の高さをどのように調整しているかについて説明する。 As described above, the support member 40 is attached to the accommodating portion 30. An air bag 33 is provided in the support member 40. The air bag 33 is provided to adjust the height of the support member 40. Next, how the height of the support member 40 is adjusted by the air bag 33 will be described.

図１６はテーブル３の斜視図、図１７は図１６のＡ−Ａ断面図、図１８は図１６のＢ−Ｂ断面図である。尚、図１７および図１８には、クレードル支持台３２に内蔵されているポンプ３４などが概略的に示してある。 16 is a perspective view of the table 3, FIG. 17 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 16, and FIG. 18 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 17 and 18 schematically show a pump 34 and the like built in the cradle support base 32.

クレードル支持台３２には、ポンプ３４と、空気制御部３５と、複数の圧力センサ３６とが内蔵されている。 The cradle support base 32 includes a pump 34, an air control unit 35, and a plurality of pressure sensors 36.

ポンプ３４は、空気制御部３５に空気を送る。
空気制御部３５は、ポンプ３４から空気袋３３に供給される空気量を制御する。
圧力センサ３６は、空気袋３３のホース３３ａに接続されており、空気袋３３内の圧力を検出する。また、圧力センサ３６は、空気制御部３５と空気袋３３との間の空気の経路を開放、遮断するための空気弁の役割を有している。 The pump 34 sends air to the air control unit 35.
The air control unit 35 controls the amount of air supplied from the pump 34 to the air bladder 33.
The pressure sensor 36 is connected to the hose 33 a of the air bag 33 and detects the pressure in the air bag 33. Further, the pressure sensor 36 has a role of an air valve for opening and closing an air path between the air control unit 35 and the air bag 33.

空気制御部３５が、空気袋３３に供給される空気量を制御することにより、支持部材４０の高さを自在に調整することができる。支持部材４０を高くする場合、空気袋３３に空気が供給される（図１９、図２０、および図２１参照）。 The air control unit 35 can freely adjust the height of the support member 40 by controlling the amount of air supplied to the air bladder 33. When the support member 40 is raised, air is supplied to the air bladder 33 (see FIGS. 19, 20, and 21).

図１９は空気袋３３に空気が供給されたときのテーブル３の斜視図、図２０は図１９のＡ−Ａ断面図、図２１は図１９のＢ−Ｂ断面図である。 19 is a perspective view of the table 3 when air is supplied to the air bag 33, FIG. 20 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 19, and FIG. 21 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.

空気袋３３に空気が供給されると、図２０および図２１に示すように、空気袋３３は膨らみ、クッション４１を押し上げる力Ｆ_１が作用する。クッション４１は、内側基体４３に固定されているので、内側基体４３には上向きの力Ｆ_２が作用する。このとき、内側基体４３の歯車４３ｂが正回転運動をする。歯車４３ｂは、外側基体４４のレール４４ｂに咬合しているので、歯車４３ｂが正回転運動をすると、この正回転運動は、内側基体４３を上昇させるための直線運動に変換される。したがって、支持部材４０を高くすることができる。図１９〜図２１では、支持部材４０の高さＨは、Ｈ＝ｈ１に調整されている。 When the air bag 33 is air supplied, as shown in FIGS. 20 and 21, the air bag 33 bulges, the force F ₁ pushing up the cushion 41 acts. Since the cushion 41 is fixed to the inner base body 43, an upward force F ₂ acts on the inner base body 43. At this time, the gear 43b of the inner base body 43 performs a positive rotation motion. Since the gear 43b meshes with the rail 44b of the outer base 44, when the gear 43b rotates in the forward direction, the forward rotation is converted into a linear motion for raising the inner base 43. Therefore, the support member 40 can be made high. 19 to 21, the height H of the support member 40 is adjusted to H = h1.

尚、内側基体４３の上昇量が一定量に到達すると、内側基体４３の段差４３ｄが、外側基体４４のストッパー４４ｃに引っ掛かる（図２１参照）。したがって、内側基体４３の脱落を防止することができる。 When the rising amount of the inner base body 43 reaches a certain amount, the step 43d of the inner base body 43 is caught by the stopper 44c of the outer base body 44 (see FIG. 21). Therefore, the inner base body 43 can be prevented from falling off.

空気制御部３５が空気袋３３に更に空気を供給すると、支持部材４０は更に高くなる（図２２、図２３、および図２４参照）。 When the air control unit 35 further supplies air to the air bladder 33, the support member 40 becomes higher (see FIGS. 22, 23, and 24).

図２２は、空気袋３３に空気が更に供給されたときのテーブル３の斜視図、図２３は図２２のＡ−Ａ断面図、および図２４は図２２のＢ−Ｂ断面図である。 22 is a perspective view of the table 3 when air is further supplied to the air bag 33, FIG. 23 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 22, and FIG. 24 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.

空気袋３３に空気が更に供給されると、図２３および図２４に示すように、空気袋３３は更に膨らみ、クッション４１を押し上げる力Ｆ_１１が作用する。クッション４１は、内側基体４３に固定されているので、内側基体４３には上向きの力Ｆ_１２が作用する。更に、内側基体４３の段差４３ｄは、外側基体４４のストッパー４４ｃに引っ掛かっているので（図２４参照）、外側基体４４に上向きの力Ｆ_１３が作用する。このとき、外側基体４４の歯車４４ｄ（図２３参照）が正回転運動をする。歯車４４ｄは収容部のレール３０ａに咬合しているので、歯車４４ｄが正回転運動をすると、この正回転運動は、外側基体４４を上昇させるための直線運動に変換される。したがって、支持部材４０を更に高くすることができる。図２２〜図２４では、支持部材４０の高さＨは、Ｈ＝ｈ２に調整されている。 When the air bag 33 is air is further supplied, as shown in FIGS. 23 and 24, further bulge bladder 33, the force F ₁₁ to push up the cushion 41 acts. Since the cushion 41 is fixed to the inner base body 43, an upward force F ₁₂ acts on the inner base body 43. Further, the step 43d of the inner body 43, since caught on the stopper 44c of the outer body 44 (see FIG. 24), the upward force _{F 13} on the outer body 44 acts. At this time, the gear 44d (see FIG. 23) of the outer base 44 performs a normal rotational movement. Since the gear 44d is engaged with the rail 30a of the housing portion, when the gear 44d rotates in the forward direction, the forward rotation is converted into a linear motion for raising the outer base body 44. Therefore, the support member 40 can be further increased. 22 to 24, the height H of the support member 40 is adjusted to H = h2.

尚、外側基体４４の上昇量が一定量に到達すると、外側基体４４の段差４４ｆが、収容部のストッパー３０ｂに引っ掛かる（図２４参照）。したがって、外側基体４４の脱落を防止することができる。 When the rising amount of the outer base 44 reaches a certain amount, the step 44f of the outer base 44 is caught by the stopper 30b of the housing portion (see FIG. 24). Therefore, the outer base 44 can be prevented from falling off.

支持部材４０を下降させるには、空気袋３３から空気を抜けばよい。空気袋３３から空気が抜かれると、支持部材４０の重さによって、内側基体４３および外側基体４４が下降する。したがって、支持部材４０を元の高さに（図１６〜図１８参照）に戻すことができる。 In order to lower the support member 40, the air may be removed from the air bag 33. When air is extracted from the air bag 33, the inner base body 43 and the outer base body 44 are lowered by the weight of the support member 40. Therefore, the support member 40 can be returned to the original height (see FIGS. 16 to 18).

上記のようにして各支持部材４０の高さを調整することにより、クレードル３１の載置面３１１の形状を調整することができる。クレードル３１の載置面３１１の形状を調整することによって、被検者１２を撮影するときに、被検者１２ができるだけ苦痛を感じないように被検者１２の姿勢を調整することができる。以下に、被検者１２を撮影するときのフローについて、具体的に説明する。 By adjusting the height of each support member 40 as described above, the shape of the placement surface 311 of the cradle 31 can be adjusted. By adjusting the shape of the mounting surface 311 of the cradle 31, the posture of the subject 12 can be adjusted so that the subject 12 feels as much pain as possible when photographing the subject 12. Below, the flow at the time of imaging | photography of the subject 12 is demonstrated concretely.

図２５は、被検者を撮影するときのフローを示す図、図２６は、図２５のフローを開始する前のテーブル３およびマグネット２を示す図である。 FIG. 25 is a diagram showing a flow when photographing the subject, and FIG. 26 is a diagram showing the table 3 and the magnet 2 before the flow of FIG. 25 is started.

フローを開始する前は、図２６に示すように、全ての支持部材の高さＨは、最も低い高さｈ_０に設定されているとする。尚、説明の便宜上、テーブル３が有する支持部材の数は、８個（４０ａ〜４０ｈ）であるとする。 Prior to starting the flow, as shown in FIG. 26, the height H of all of the support member, and is set to the lowest height h _0. For convenience of explanation, it is assumed that the number of support members included in the table 3 is eight (40a to 40h).

図２５に示すフローが開始されると、ステップＳＴ１に進む。
ステップＳＴ１では、被検者をクレードルに寝かせる前に、テーブル３の全ての支持部材４０ａ〜４０ｈの高さＨを、Ｈ＝ｈ_ｓ（＞ｈ_０）に揃える（図２７参照）。 When the flow shown in FIG. 25 is started, the process proceeds to step ST1.
In step ST1, before putting the subject on the cradle, the heights H of all the support members 40a to 40h of the table 3 are set to H = h _s (> h ₀ ) (see FIG. 27).

図２７は、全ての支持部材の高さＨを、Ｈ＝ｈ_ｓに揃えた後の状態を示す図である。
空気制御部３５は、各支持部材４０ａ〜４０ｈの高さＨがＨ＝ｈ_ｓになるまで、空気袋３３に空気を供給する。各支持部材４０ａ〜４０ｈの高さＨをＨ＝ｈ_ｓにするのに必要な空気量Ｖは予め決められており、空気制御部３５は、各支持部材４０ａ〜４０ｈの空気袋３３に一定の空気量Ｖを供給する。したがって、全ての支持部材４０ａ〜４０ｈの高さＨを、Ｈ＝ｈ_ｓに揃えることができる。図２７の下側には、支持部材４０ａ〜４０ｈの高さＨがＨ＝ｈ_ｓになったときの支持部材４０ａ〜４０ｈの空気袋３３の圧力分布ＰＤが示されている。Ｈ＝ｈ_ｓにおける空気袋３３の圧力Ｐは、Ｐ＝Ｐｓであるとする。 27, the height H of all of the support member is a diagram showing a state after aligning the H = h _s.
Air control unit 35, to the height H of the supporting members 40a~40h is H = _{h s,} for supplying air to the air bag 33. The amount of air V required to set the height H of each support member 40a to 40h to H = h _s is determined in advance, and the air control unit 35 is fixed to the air bag 33 of each support member 40a to 40h. An air amount V is supplied. Accordingly, the height H of all of the support members 40a-40h, can be aligned to H = _{h s.} 27, the pressure distribution PD of the air bladder 33 of the support members 40a to 40h when the height H of the support members 40a to 40h becomes H = h _s is shown. The pressure P of the air bladder 33 at H = h _s is assumed to be P = Ps.

全ての支持部材４０ａ〜４０ｈの高さＨを、Ｈ＝ｈ_ｓに揃えた後、ステップＳＴ２に進む。 After the heights H of all the support members 40a to 40h are set to H = h _s , the process proceeds to step ST2.

ステップＳＴ２では、オペレータは、被検者１２をテーブル３に寝かせる。そして、被検者１２をテーブル３に寝かせた後の空気袋３３の圧力Ｐを検出する（図２８参照）。 In step ST2, the operator places the subject 12 on the table 3. And the pressure P of the air bag 33 after putting the subject 12 on the table 3 is detected (refer FIG. 28).

図２８は、被検者１２をテーブル３に寝かせた後の支持部材４０ａ〜４０ｈの空気袋３３の圧力分布ＰＤを概略的に示す図である。 FIG. 28 is a diagram schematically illustrating the pressure distribution PD of the air bladder 33 of the support members 40 a to 40 h after the subject 12 is laid on the table 3.

本形態では、支持部材４０ａ〜４０ｈが一定の高さｈｓになるまで空気袋３３を膨らませているので（図２７参照）、被検者１２がテーブル３に寝ると、被検者１２の重さによって空気袋３３が押されて変形し、空気袋３３の圧力が変化する。したがって、圧力センサ３６で支持部材４０ａ〜４０ｈの空気袋３３の圧力を検出することにより、被検者１２に加わる圧力の分布を知ることができる。図２８の圧力分布ＰＤを参照すると、被検者１２に接触していない支持部材４０ａおよび４０ｈは、Ｐ＝Ｐ_ｓのままであるが、被検者１２に接触している支持部材４０ｂ〜４０ｇは、被検者１２に押されるので、Ｐ＝Ｐ_ｓよりも大きくなっている。特に、支持部材４０ｄおよび４０ｇは、大きな圧力Ｐが加わっていることがわかる。一般的に、被検者１２は、一部の部位に大きな圧力が加わると、苦痛を感じやすいので、被検者１２に加わる圧力はできるだけ分散させることが好ましい。そこで、本形態では、被検者１２に加わる圧力をできるだけ分散させるために、支持部材４０ａ〜４０ｈの高さを調整する。支持部材４０ａ〜４０ｈの高さを調整するために、ステップＳＴ３に進む。 In this embodiment, since the air bladder 33 is inflated until the support members 40a to 40h reach a certain height hs (see FIG. 27), when the subject 12 sleeps on the table 3, the weight of the subject 12 is reached. As a result, the air bag 33 is pushed and deformed, and the pressure of the air bag 33 changes. Therefore, by detecting the pressure of the air bladder 33 of the support members 40a to 40h by the pressure sensor 36, the distribution of the pressure applied to the subject 12 can be known. Referring to pressure distribution PD in FIG. 28, the supporting members 40a and 40h are not in contact with the subject 12, but remains P = _{P s,} the support member 40b~40g in contact with subject 12 since pushed subject 12, it is greater than P = P _s. In particular, it can be seen that a large pressure P is applied to the support members 40d and 40g. Generally, the subject 12 is likely to feel pain when a large pressure is applied to a part of the portion. Therefore, it is preferable to disperse the pressure applied to the subject 12 as much as possible. Therefore, in this embodiment, the height of the support members 40a to 40h is adjusted in order to disperse the pressure applied to the subject 12 as much as possible. In order to adjust the height of the support members 40a to 40h, the process proceeds to step ST3.

ステップＳＴ３では、基準圧力値決定手段９１（図１参照）が、圧力センサ３６で検出された圧力Ｐに基づいて、支持部材４０ａ〜４０ｈの高さを調整するときの基準となる基準圧力値Ｐ_ｒｅｆ（図２８参照）を決定する。第１の形態では、被検者１２に接触している支持部材４０ｂ〜４０ｇの圧力の平均値を、基準圧力値Ｐ_ｒｅｆとする。基準圧力値Ｐ_ｒｅｆを決定した後、ステップＳＴ４に進む。 In step ST3, a reference pressure value P that serves as a reference when the reference pressure value determining means 91 (see FIG. 1) adjusts the height of the support members 40a to 40h based on the pressure P detected by the pressure sensor 36. _ref (see FIG. 28) is determined. In the first embodiment, the average value of the pressure of the support member 40b~40g in contact with subject 12, a reference pressure value _{P ref.} After determining the reference pressure value _{P ref,} flow of operation proceeds to step ST4.

ステップＳＴ４では、空気制御部３５は、支持部材の圧力が基準圧力値Ｐ_ｒｅｆになるように、空気袋３３の空気量を制御する。例えば、支持部材４０ｂ、４０ｃ、および４０ｅの圧力Ｐは基準圧力値Ｐ_ｒｅｆよりも小さいので、空気制御部３５は、支持部材４０ｂ、４０ｃ、および４０ｅの圧力Ｐが基準圧力値Ｐ_ｒｅｆになるまで空気を供給する。一方、支持部材４０ｄ、４０ｆ、および４０ｇの圧力Ｐは基準圧力値Ｐ_ｒｅｆよりも大きいので、空気制御部３５は、支持部材４０ｄ、４０ｆ、および４０ｇの圧力Ｐが基準圧力値Ｐ_ｒｅｆになるまで空気を抜き取る。このようにして、支持部材の圧力を調整する。尚、被検者に接触していない支持部材４０ａおよび４０ｈは、圧力値をＰｓのままにしておく。 In step ST4, the air control unit 35 controls the amount of air in the air bladder 33 so that the pressure of the support member becomes the reference pressure value _Pref . For example, since the pressure P of the support members 40b, 40c, and 40e is smaller than the reference pressure value P _ref , the air control unit 35 until the pressure P of the support members 40b, 40c, and 40e becomes the reference pressure value P _ref. Supply air. On the other hand, since the pressure P of the support members 40d, 40f, and 40g is larger than the reference pressure value _Pref , the air control unit 35 until the pressure P of the support members 40d, 40f, and 40g becomes the reference pressure value _Pref. Remove air. In this way, the pressure of the support member is adjusted. The support members 40a and 40h that are not in contact with the subject leave the pressure value Ps.

図２９は、圧力を調整した後の支持部材の高さを示す図である。
図２９を参照すると、圧力を調整することによって、支持部材４０ｂ、４０ｃ、および４０ｅは、高さｈ_ｓよりも低くなり、一方、支持部材４０ｄ、４０ｆ、および４０ｇは、高さｈ_ｓよりも高くなっていることがわかる。このように支持部材の高さを調整することによって、被検者１２に加わる圧力が分散されるように、クレードルの載置面の形状を調整することができる。したがって、被検者１２にとって楽な姿勢を実現することができる。圧力を調整したら、ステップＳＴ５に進む。 FIG. 29 is a diagram illustrating the height of the support member after adjusting the pressure.
Referring to FIG. 29, by adjusting the pressure, the support member 40b, 40c, and 40e are lower than the height _{h s,} whereas the support members 40d, 40f, and 40g are than the height _{h s} You can see that it is getting higher. By adjusting the height of the support member in this way, the shape of the mounting surface of the cradle can be adjusted so that the pressure applied to the subject 12 is dispersed. Therefore, an easy posture for the subject 12 can be realized. After adjusting the pressure, the process proceeds to step ST5.

ステップＳＴ５では、被検者１２をマグネット２に搬入し、スキャンを行う。スキャンが終了したら、被検者１２をマグネット２から搬出する。被検者１２をマグネットから搬出したら、ステップＳＴ６に進む。 In step ST5, the subject 12 is carried into the magnet 2 and scanned. When the scan is completed, the subject 12 is taken out of the magnet 2. If the subject 12 is carried out of the magnet, the process proceeds to step ST6.

ステップＳＴ６では、被検者１２がテーブル３から起き上がるときの動作を補助するための補助モードを実行する（図３０参照）。 In step ST6, an assist mode for assisting the operation when the subject 12 gets up from the table 3 is executed (see FIG. 30).

図３０は、補助モードの説明図である。
空気制御部３５は、被検者１２がテーブル３から起き上がるときの動作を補助するための補助モードを実行する。具体的には、空気制御部３５は、支持部材４０ｆがΔＨｆだけ高くなり、支持部材４０ｇがΔＨｇだけ高くなるように、支持部材４０ｆおよび４０ｇに更に空気を供給する。支持部材４０ｆおよび４０ｇを高くしているので、被検者１２の上半身が自動的に持ち上がる。したがって、被検者１２は、テーブル３から楽に起き上がることができる。 FIG. 30 is an explanatory diagram of the auxiliary mode.
The air control unit 35 executes an auxiliary mode for assisting the operation when the subject 12 gets up from the table 3. Specifically, the air control unit 35 further supplies air to the support members 40f and 40g so that the support member 40f is raised by ΔHf and the support member 40g is raised by ΔHg. Since the support members 40f and 40g are raised, the upper body of the subject 12 is automatically lifted. Therefore, the subject 12 can easily get up from the table 3.

尚、ステップＳＴ４において、支持部材４０ｂ〜４０ｇの圧力を基準圧力値Ｐ_ｒｅｆに一致させている。しかし、被検者１２の身体情報（例えば、身長、体重）に基づいて、支持部材ごとに、別の基準圧力値ｋ・Ｐ_ｒｅｆ（ｋ：支持部材ごとに決まる重み付け係数）を設定してもよい。支持部材ごとに、別の基準圧力値ｋ・Ｐ_ｒｅｆを設定することによって、被検者の姿勢を更に細かく調整することができる。 In step ST4, it is made to coincide with the reference pressure value _{P ref} pressure of the support member 40B～40g. However, even if another reference pressure value k · P _ref (k: weighting coefficient determined for each support member) is set for each support member based on the body information (for example, height, weight) of the subject 12. Good. By setting another reference pressure value k · P _ref for each support member, the posture of the subject can be further finely adjusted.

また、第１の形態では、支持部材４０の基体４２は、内側基体４３と外側基体４４との組み合わせによって、伸縮することができるように構成されている（例えば、図２０参照）。このように、基体４２を伸縮できるように構成することによって、支持部材４０の高さの調整可能な範囲を広げることができる。尚、被検体の姿勢を十分に調整することができるのであれば、基体４２は必ずしも伸縮できるように構成する必要はなく、基体４２の長さを固定値としてもよい。 In the first embodiment, the base 42 of the support member 40 is configured to be able to expand and contract by a combination of the inner base 43 and the outer base 44 (see, for example, FIG. 20). In this manner, by configuring the base body 42 so that it can be expanded and contracted, the adjustable range of the height of the support member 40 can be expanded. If the posture of the subject can be adjusted sufficiently, the base 42 does not necessarily need to be configured to be able to expand and contract, and the length of the base 42 may be a fixed value.

更に、第１の形態では、被検者１２の撮影部位に受信コイル４を設置し、磁気共鳴信号を受信している（図１参照）。しかし、各支持部材に受信コイルを内蔵し、支持部材に内蔵された受信コイルを用いて磁気共鳴信号を受信してもよい（図３１参照）。 Furthermore, in the first embodiment, the receiving coil 4 is installed at the imaging region of the subject 12 to receive a magnetic resonance signal (see FIG. 1). However, a receiving coil may be built in each support member, and a magnetic resonance signal may be received using the receiving coil built in the support member (see FIG. 31).

図３１は、受信コイル１４が内蔵された支持部材４０ａ〜４０ｈを示す図である。
支持部材４０ａ〜４０ｈに受信コイル１４を内蔵することによって、オペレータは、被検者１２に受信コイルを設置する作業が不要となり、オペレータの作業負担を軽減することができる。 FIG. 31 is a diagram illustrating support members 40a to 40h in which the reception coil 14 is built.
By incorporating the receiving coil 14 in the support members 40a to 40h, the operator does not need to install the receiving coil on the subject 12, and the operator's workload can be reduced.

更に、被検者をスキャンしている間、一定時間おきに、支持部材の圧力を検出してもよい。被検者が動くと、支持部材の圧力が変化するので、支持部材の圧力を検出することによって、被検者が動いたか否かを判断することができる。被検者が動いたと判断した場合、支持部材の高さを調整することによって、被検者の姿勢を元に戻すことができ、体動アーチファクトを低減することが可能となる。 Further, the pressure of the support member may be detected at regular intervals while scanning the subject. When the subject moves, the pressure of the support member changes. Therefore, it is possible to determine whether or not the subject has moved by detecting the pressure of the support member. When it is determined that the subject has moved, the posture of the subject can be returned to the original by adjusting the height of the support member, and body motion artifacts can be reduced.

尚、第１の形態では、支持部材４０は、互いに隣接するように配列されている（図３参照）。しかし、支持部材４０は、図３に示す配列パターンに限定されることはなく、別の配列パターンでもよい（図３２参照）。 In the first embodiment, the support members 40 are arranged so as to be adjacent to each other (see FIG. 3). However, the support member 40 is not limited to the arrangement pattern shown in FIG. 3, and may be another arrangement pattern (see FIG. 32).

図３２は、支持部材の別の配列パターンの一例を示す図である。
図３２では、支持部材４０が配置される位置と、支持部材４０が配置されない位置とを交互に設けている。このように支持部材を配置することによって、少ない数の支持部材で、被検者の姿勢を調整することが可能となる。 FIG. 32 is a diagram illustrating an example of another arrangement pattern of the support members.
In FIG. 32, the position where the support member 40 is disposed and the position where the support member 40 is not disposed are alternately provided. By arranging the support members in this way, the posture of the subject can be adjusted with a small number of support members.

また、支持部材の形状も種々の形状が可能である（図３３参照）。
図３３は、支持部材の別の形状の一例を示す図である。
図３３では、支持部材４０は、ｘ軸方向に伸びる横長の形状を有している。このように、支持部材の形状は、種々の形状が可能である。 Also, the support member can have various shapes (see FIG. 33).
FIG. 33 is a diagram illustrating an example of another shape of the support member.
In FIG. 33, the support member 40 has a horizontally long shape extending in the x-axis direction. Thus, the shape of the support member can be various.

更に、第１の形態では、支持部材は、外側から見えるように配列されているが、支持部材をマットで覆い隠してもよい（図３４参照）。 Furthermore, in the first embodiment, the support members are arranged so as to be visible from the outside, but the support members may be covered with a mat (see FIG. 34).

図３４は、支持部材４０がマットで覆い隠されたクレードル３１′を示す図である。
図３４（ａ）はクレードル３１′の斜視図、図３１（ｂ）は図３１（ａ）のＡ−Ａ断面図である。尚、図３１では、ｚ方向にｎ個の支持部材が並んでおり、ｘ方向にｍ個の支持部材が並んでいるが、説明の便宜上、１つの支持部材にのみ、符号「４０」を付している。 FIG. 34 is a view showing a cradle 31 ′ in which the support member 40 is covered with a mat.
34A is a perspective view of the cradle 31 ′, and FIG. 31B is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 31A. In FIG. 31, n support members are arranged in the z direction and m support members are arranged in the x direction. However, for convenience of explanation, only one support member is denoted by reference numeral “40”. is doing.

クレードル３１′は、全ての支持部材４０を覆い隠すマット３７を有している。マット３７は、伸縮素材で構成されている。クレードル３１′は、マット３７の表面が、被検者が載置される載置面３１１となる。 The cradle 31 ′ has a mat 37 that covers all the support members 40. The mat 37 is made of an elastic material. In the cradle 31 ′, the surface of the mat 37 serves as a placement surface 311 on which the subject is placed.

図３５は、支持部材４０を上昇させたときのマットの形状を示すである。
図３５（ａ）は、支持部材４０を上昇させる前のマットを示す図、図３５（ｂ）は、支持部材４０を上昇させた後のマットを示す図である。 FIG. 35 shows the shape of the mat when the support member 40 is raised.
FIG. 35A shows the mat before raising the support member 40, and FIG. 35B shows the mat after raising the support member 40. FIG.

マット３７は伸縮素材で構成されているので、支持部材４０を上昇させると、支持部材４０の高さに応じてマット３７が伸縮する。したがって、隣り合う支持部材４０の間に段差３８が生じても、マット３７が段差３８を覆っているので、段差３８によって被検者が感じる不快感を低減することができる。また、段差３８はマット３７で隠されるので、クレードル３１′の美感も損なわないようにすることができる。 Since the mat 37 is made of a stretchable material, when the support member 40 is raised, the mat 37 expands and contracts according to the height of the support member 40. Therefore, even if a step 38 is formed between the adjacent support members 40, the mat 37 covers the step 38, so that discomfort felt by the subject due to the step 38 can be reduced. Further, since the step 38 is concealed by the mat 37, the aesthetics of the cradle 31 'can be kept intact.

尚、第１の形態において、空気袋３３、ポンプ３４、空気制御部３５、および圧力センサ３６を組み合わせたものが、調整手段に相当する。 In the first embodiment, the combination of the air bladder 33, the pump 34, the air control unit 35, and the pressure sensor 36 corresponds to the adjusting means.

（２）第２の形態
第２の形態のＭＲＩ装置は、テーブルを除いて、第１の形態のＭＲＩ装置と同じである。したがって、第２の形態のＭＲＩ装置については、テーブルについて主に説明する。 (2) Second form The MRI apparatus of the second form is the same as the MRI apparatus of the first form except for the table. Therefore, regarding the MRI apparatus of the second embodiment, the table will be mainly described.

図３６は、第２の形態のテーブル１３の斜視図、図３７は、図３６のＡ−Ａ断面図である。 36 is a perspective view of the table 13 of the second embodiment, and FIG. 37 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.

第２の形態のテーブル１３は、第１の形態のテーブル３と比較すると、以下の点が異なっている。

（１）第１の形態のテーブル３は、支持部材４０の高さを調整するための空気袋３３を有しているが、第２の形態のテーブル１３は、空気袋３３の代わりに、支持部材４０の高さを調整するためのリンク機構５１を有している。
（２）第２の形態のテーブル１３は、支持部材４０に加わる圧力を検出するための圧力センサ５２を有している。圧力センサ５２は、支持部材４０のクッション４１の裏側に取り付けられている。圧力センサ５２は、例えば、エアパック式のセンサを用いることができる。
（３）第１の形態のテーブル３は、ポンプ３４、空気制御部３５、および複数の圧力センサ３６を有しているが、第２の形態のテーブル１３は、ポンプ３４等の代わりに、電源７１と、リンク機構制御部７２とを有している。リンク機構制御部７２は、電源７１から電力を受け取り、受け取った電力を、リンク機構５１を昇降させる動力に変換する。 The table 13 of the second form is different from the table 3 of the first form in the following points.

(1) The table 3 of the first form has an air bag 33 for adjusting the height of the support member 40, but the table 13 of the second form is supported instead of the air bag 33. A link mechanism 51 for adjusting the height of the member 40 is provided.
(2) The table 13 of the second embodiment has a pressure sensor 52 for detecting the pressure applied to the support member 40. The pressure sensor 52 is attached to the back side of the cushion 41 of the support member 40. For example, an air pack type sensor can be used as the pressure sensor 52.
(3) The table 3 of the first form has a pump 34, an air control unit 35, and a plurality of pressure sensors 36. However, the table 13 of the second form has a power 71 and a link mechanism control unit 72. The link mechanism control unit 72 receives power from the power source 71 and converts the received power into power for moving the link mechanism 51 up and down.

次に、第２の形態において支持部材の高さを調整する方法について説明する（図３５参照）。
図３８は、被検者に合わせて支持部材４０の高さを調整したときの様子を示す図である。 Next, a method for adjusting the height of the support member in the second embodiment will be described (see FIG. 35).
FIG. 38 is a diagram illustrating a state when the height of the support member 40 is adjusted according to the subject.

被検者１２がテーブルに寝ると、被検者の重みによって、圧力センサ５２の検出する圧力値が変化する。したがって、第１の形態と同様に、圧力分布が得られる（図２８参照）。リンク機構制御部７２は、圧力センサ５２の検出する圧力が基準圧力値Ｐ_ｒｅｆになるように、リンク機構５４を昇降させる。これによって、被検者の姿勢を調整することができる。 When the subject 12 lies on the table, the pressure value detected by the pressure sensor 52 changes depending on the weight of the subject. Therefore, a pressure distribution is obtained as in the first embodiment (see FIG. 28). The link mechanism control unit 72 raises and lowers the link mechanism 54 so that the pressure detected by the pressure sensor 52 becomes the reference pressure value _Pref . Thereby, the posture of the subject can be adjusted.

尚、第２の形態において、リンク機構５１、圧力センサ５２、電源７１、およびリンク機構制御部７２を組み合わせたものが、調整手段に相当する。 In the second embodiment, a combination of the link mechanism 51, the pressure sensor 52, the power source 71, and the link mechanism control unit 72 corresponds to the adjusting means.

第１および第２の形態では、クレードルに加わる圧力に基づいて、クレードルの載置面の形状を調整している。しかし、クレードルに加わる圧力に基づいてクレードルの載置面の形状を調整する代わりに、別の方法を用いて、クレードルの載置面の形状を調整してもよい。例えば、被検者をスキャンし、スキャンにより得られたデータに基づいて被検者の体形に関する情報を取得し、この情報に基づいて、被検者の体形に合うようにクレードルの載置面の形状を調整してもよい。被検者の体形に合うようにクレードルの載置面の形状を調整することによって、被検者が楽に感じるように、被検者の姿勢を調整することができる。被検者の体形に関する情報は、例えば、被検者の骨格情報である。被検者の体形に関する情報に基づいてクレードルの載置面の形状を調整する場合、圧力分布（図２８参照）を求めなくても、クレードルの載置面の形状を調整することができるので、支持部材ごとに圧力センサを備える必要がなく、コストの削減が図られる。 In the first and second embodiments, the shape of the mounting surface of the cradle is adjusted based on the pressure applied to the cradle. However, instead of adjusting the shape of the mounting surface of the cradle based on the pressure applied to the cradle, another method may be used to adjust the shape of the mounting surface of the cradle. For example, the subject is scanned, information on the body shape of the subject is acquired based on the data obtained by the scan, and the placement surface of the cradle is adjusted to match the body shape of the subject based on this information. The shape may be adjusted. By adjusting the shape of the mounting surface of the cradle so as to match the body shape of the subject, the posture of the subject can be adjusted so that the subject feels comfortable. The information regarding the subject's body shape is, for example, the skeleton information of the subject. When adjusting the shape of the mounting surface of the cradle based on the information on the body shape of the subject, the shape of the mounting surface of the cradle can be adjusted without obtaining the pressure distribution (see FIG. 28). It is not necessary to provide a pressure sensor for each support member, and the cost can be reduced.

また、第１および第２の形態では、支持部材の高さを調整するための高さ調整部材として、空気袋やリンク機構を用いている。しかし、支持部材の高さを調整することができるのであれば、空気袋やリンク機構以外の部材を、高さ調整部材として用いてもよい。 In the first and second embodiments, an air bag or a link mechanism is used as a height adjustment member for adjusting the height of the support member. However, as long as the height of the support member can be adjusted, a member other than the air bag or the link mechanism may be used as the height adjustment member.

更に、第１および第２の形態では、ＭＲＩ装置について説明したが、本発明は、ＭＲＩ装置だけでなく、テーブルを有する他の医用装置（ＣＴ装置、ＰＥＴ装置など）にも適用することができる。 Furthermore, although the MRI apparatus has been described in the first and second embodiments, the present invention can be applied not only to the MRI apparatus but also to other medical apparatuses (CT apparatus, PET apparatus, etc.) having a table. .

２マグネット
３テーブル
４受信コイル
５シーケンサ
６送信器
７勾配磁場電源
８受信器
９中央処理装置
１０操作部
１１表示部
１２被検者
２１ボア
３０収容部
３１クレードル
３３空気袋
４０支持部材
４１クッション
４２基体
４３内側基体
４４外側基体 2 Magnet 3 Table 4 Reception coil 5 Sequencer 6 Transmitter 7 Gradient magnetic field power supply 8 Receiver 9 Central processing unit 10 Operation part 11 Display part 12 Subject 21 Bore 30 Housing part 31 Cradle 33 Air bag 40 Support member 41 Cushion 42 Base 43 inner substrate 44 outer substrate

Claims

被検者をスキャンする医用装置であって、
前記被検者を載置するための載置面を有するクレードルであって、前記載置面が変形可能に構成されたクレードルと、
前記クレードルに加わる圧力に基づいて、前記載置面の形状を調整する調整手段と、を有する医用装置。 A medical device for scanning a subject,
A cradle having a placement surface for placing the subject, wherein the placement surface is configured to be deformable,
An adjustment device that adjusts the shape of the mounting surface based on the pressure applied to the cradle.

前記クレードルは、前記被検者を支持するための複数の支持部材を有し、
前記調整手段は、前記複数の支持部材の高さを調整することによって、前記載置面の形状を調整する、請求項１に記載の医用装置。 The cradle has a plurality of support members for supporting the subject,
The medical device according to claim 1, wherein the adjusting unit adjusts the shape of the placement surface by adjusting the height of the plurality of support members.

前記調整手段は、
前記複数の支持部材の高さを調整するための高さ調整部材と、
前記高さ調整部材を制御する制御部と、
を有する請求項２に記載の医用装置。 The adjusting means includes
A height adjusting member for adjusting the height of the plurality of supporting members;
A control unit for controlling the height adjusting member;
The medical device according to claim 2.

前記高さ調整部材は空気袋であり、
前記制御部は、前記空気袋に供給される空気量を制御する、請求項３に記載の医用装置。 The height adjusting member is an air bag;
The medical device according to claim 3, wherein the control unit controls an amount of air supplied to the air bag.

前記調整手段は、前記空気袋の圧力を検出する第１の圧力センサを有し、
前記制御部は、前記第１の圧力センサの検出値に基づいて、前記空気袋に供給される空気量を制御する、請求項４に記載の医用装置。 The adjusting means has a first pressure sensor for detecting the pressure of the air bladder,
The medical device according to claim 4, wherein the control unit controls an amount of air supplied to the air bag based on a detection value of the first pressure sensor.

前記高さ調整部材はリンク機構であり、
前記制御部は、前記リンク機構の昇降量を制御する、請求項３に記載の医用装置。 The height adjusting member is a link mechanism;
The medical device according to claim 3, wherein the control unit controls an elevation amount of the link mechanism.

前記調整手段は、前記支持部材に加わる圧力を検出するための第２の圧力センサを有し、
前記制御部は、前記第２の圧力センサの検出値に基づいて、前記リンク機構の昇降量を制御する、請求項６に記載の医用装置。 The adjusting means has a second pressure sensor for detecting pressure applied to the support member,
The medical device according to claim 6, wherein the control unit controls an elevation amount of the link mechanism based on a detection value of the second pressure sensor.

前記制御部は、
前記被検者がクレードルから起き上がるときの動作を補助するための補助モードを実行する、請求項３〜７のうちのいずれか一項に記載の医用装置。 The controller is
The medical device according to any one of claims 3 to 7, wherein an assist mode for assisting an operation when the subject gets up from the cradle is executed.

前記支持部材は、
前記高さ調整部材を収容する基体を有する、請求項３〜８のうちのいずれか一項に記載の医用装置。 The support member is
The medical device according to any one of claims 3 to 8, further comprising a base body that accommodates the height adjusting member.

前記基体は、伸縮自在に構成されている、請求項９に記載の医用装置。 The medical device according to claim 9, wherein the base body is configured to be stretchable.

被検者をスキャンする医用装置であって、
前記被検者を載置するための載置面を有するクレードルであって、前記載置面が変形可能に構成されたクレードルと、
前記被検者をスキャンすることにより得られた前記被検者の体格に関する情報に基づいて、前記載置面の形状を調整する調整手段と、を有する医用装置。 A medical device for scanning a subject,
A cradle having a placement surface for placing the subject, wherein the placement surface is configured to be deformable,
A medical device comprising: adjusting means for adjusting the shape of the placement surface based on information on the physique of the subject obtained by scanning the subject.

前記クレードルは、前記被検者を支持するための複数の支持部材を有し、
前記調整手段は、前記複数の支持部材の高さを調整することによって、前記載置面の形状を調整する、請求項１１に記載の医用装置。 The cradle has a plurality of support members for supporting the subject,
The medical device according to claim 11, wherein the adjustment unit adjusts the shape of the placement surface by adjusting the heights of the plurality of support members.

前記調整手段は、
前記複数の支持部材の高さを調整するための高さ調整部材と、
前記高さ調整部材を制御する制御部と、
を有する請求項１２に記載の医用装置。 The adjusting means includes
A height adjusting member for adjusting the height of the plurality of supporting members;
A control unit for controlling the height adjusting member;
The medical device according to claim 12, comprising:

前記高さ調整部材は空気袋であり、
前記制御部は、前記空気袋に供給される空気量を制御する、請求項１３に記載の医用装置。 The height adjusting member is an air bag;
The medical device according to claim 13, wherein the control unit controls an amount of air supplied to the air bag.

前記高さ調整部材はリンク機構であり、
前記制御部は、前記リンク機構の昇降量を制御する、請求項１３に記載の医用装置。 The height adjusting member is a link mechanism;
The medical device according to claim 13, wherein the control unit controls an elevation amount of the link mechanism.

前記制御部は、
前記被検者がクレードルから起き上がるときの動作を補助するための補助モードを実行する、請求項１３〜１５のうちのいずれか一項に記載の医用装置。 The controller is
The medical device according to any one of claims 13 to 15, wherein an assist mode for assisting an operation when the subject gets up from the cradle is executed.

前記支持部材は、
前記高さ調整部材を収容する基体を有する、請求項１３〜１６のうちのいずれか一項に記載の医用装置。 The support member is
The medical device according to any one of claims 13 to 16, further comprising a base body that accommodates the height adjusting member.

前記基体は、伸縮自在に構成されている、請求項１７に記載の医用装置。 The medical device according to claim 17, wherein the base body is configured to be stretchable.

前記被検者の体格に関する情報は、骨格情報である、請求項１１〜１８のうちのいずれか一項に記載の医用装置。 The medical device according to any one of claims 11 to 18, wherein the information related to the physique of the subject is skeletal information.

前記支持部材はコイルを有している、請求項２〜１９のうちのいずれか一項に記載の医用装置。 The medical device according to any one of claims 2 to 19, wherein the support member includes a coil.

前記支持部材は、
前記被検者が前記クレードルから受ける圧力を低減するためのクッションを有している、請求項２〜２０のうちのいずれか一項に記載の医用装置。 The support member is
The medical device according to any one of claims 2 to 20, further comprising a cushion for reducing pressure received by the subject from the cradle.

前記医用装置は、磁気共鳴イメージング装置、又はＣＴ装置である、請求項１〜１２１のうちのいずれか一項に記載の医用装置、 The medical device according to any one of claims 1 to 121, wherein the medical device is a magnetic resonance imaging device or a CT device.