JP2012245193A - Apparatus and method for displaying radiographic image - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus and a method for displaying a radiographic image, which appropriately apply a marker for facilitating viewing a three-dimensional image to a three-dimensional radiographic image.SOLUTION: Two radiographic image are obtained by exposing a subject compressed by a compressing board to radiation rays from two different imaging positions. A shift rate calculating portion 8c calculates a shift rate to apply a marker to the two radiographic images based on the thickness of the subject and the two positions so as to have the same three-dimensional appearance as a three-dimensionally largest part of the subject. A marker applying portion 8d applies the markers to the two radiographic images at calculated shift rates. A display control portion 8e displays a three-dimensional image on a monitor 9 based on the two radiographic images applied with the markers.

Description

本発明は、被検体の立体視画像を表示する放射線画像表示装置および方法に関するものである。   The present invention relates to a radiation image display apparatus and method for displaying a stereoscopic image of a subject.

従来、複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ画像という）は、同一の被写体を異なる方向から撮影して取得された複数の画像に基づいて表示される。   Conventionally, it is known that stereoscopic viewing can be performed using parallax by displaying a plurality of images in combination. Such stereoscopically viewable images (hereinafter referred to as stereoscopic images or stereo images) are displayed based on a plurality of images acquired by photographing the same subject from different directions.

一方、このような立体視画像は、デジタルカメラやテレビ等の分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被検体に対して異なる撮影方向から放射線を照射し、その被検体を透過した放射線を放射線検出器によりそれぞれ検出して複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像を用いて立体視画像を表示することが行われている。このような立体視画像を用いることにより、奥行き感のある放射線画像を観察することができるため、診断をより行いやすくすることができる。   On the other hand, such stereoscopic images are used not only in the fields of digital cameras and televisions but also in the field of radiographic imaging. In other words, a subject is irradiated with radiation from different imaging directions, the radiation transmitted through the subject is detected by a radiation detector to obtain a plurality of radiation images, and a stereoscopic image is obtained using these radiation images. It has been done to display. By using such a stereoscopic image, it is possible to observe a radiographic image with a sense of depth, so that diagnosis can be performed more easily.

ところで、病院の検査では病変周辺の組織片を採取することがあるが、近年、患者に大きな負担をかけずに組織片を採取する方法として、中が空洞の組織採取用の針（以下、生検針と称する）を患者に刺し、針の空洞に埋め込まれた組織を採取するバイオプシが注目されている。そして、このようなバイオプシを行うための装置としてステレオバイオプシ装置が提案されている（特許文献１参照）。   By the way, in a hospital examination, a tissue piece around a lesion may be collected. Recently, as a method of collecting a tissue piece without imposing a heavy burden on a patient, a hollow tissue collecting needle (hereinafter referred to as a living tissue) is used. A biopsy that punctures a patient (referred to as a meter reading) and collects tissue embedded in the needle cavity has attracted attention. A stereo biopsy device has been proposed as a device for performing such biopsy (see Patent Document 1).

このステレオバイオプシ装置は、被検体の立体視画像を観察しながら病変の３次元的な位置を特定することができ、生検針の先端をその特定位置に到達するよう制御することによって所望の位置から組織片を採取することができるものである。   This stereo biopsy device can specify a three-dimensional position of a lesion while observing a stereoscopic image of a subject, and controls the tip of a biopsy needle to reach the specific position from a desired position. A tissue piece can be collected.

ここで、ステレオバイオプシは、生検針の到達位置を精度良く制御する必要があることから、立体視画像の奥行き方向の分解能を確保するために、２つの放射線画像を撮影する際の２つの撮影方向がなす角度（輻輳角）を通常の立体視画像を生成する場合よりも大きく取っている。このため、ステレオバイオプシの場合、立体視画像の立体感は、通常の立体視画像よりも大きいものとなっていることから、２つの放射線画像を融像させて立体視できるようになるまでに時間を要するものとなっている。   Here, since the stereo biopsy needs to control the arrival position of the biopsy needle with high accuracy, in order to ensure the resolution in the depth direction of the stereoscopic image, two imaging directions when imaging two radiographic images are taken. (Angle of convergence) is made larger than that in the case of generating a normal stereoscopic image. For this reason, in the case of stereo biopsies, the stereoscopic effect of the stereoscopic image is larger than that of a normal stereoscopic image, and therefore it takes time until the two radiographic images are fused and stereoscopically viewed. Is required.

ここで、立体視を行う際に２つの画像の融像を容易なものとするために、２つの画像に着色された円形のマークを表示する手法（特許文献２参照）、立体視するための基準となるマークを、撮影時に画像に写し込む手法（特許文献３参照）、２つの画像に近景用および遠景用のマークを付与する手法（特許文献４参照）、立体視する画像を表示する前に、立体感に応じて間隔が異なる２つの円形のマーカを表示する手法（特許文献５参照）、立体視を補助するためのマーカを丸形状としたり、明るくしたりする手法（特許文献６参照）が提案されている。   Here, in order to facilitate the fusion of two images when performing stereoscopic viewing, a method of displaying circular marks colored on the two images (see Patent Document 2), for stereoscopic viewing A method of imprinting a reference mark on an image at the time of shooting (see Patent Document 3), a method of adding near- and far-view marks to two images (see Patent Document 4), and before displaying a stereoscopic image In addition, a method for displaying two circular markers having different intervals according to the stereoscopic effect (see Patent Document 5), and a method for making a marker for assisting stereoscopic vision round or bright (see Patent Document 6). ) Has been proposed.

特開２０１０−７５３１７号公報JP 2010-75317 A 特開平０８−２６２３７０号公報JP 08-262370 A 特開平０７−３２５３５５号公報JP 07-325355 A 特開平０７−１１４０６４号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-114064 特開２００６−３５０９３４号公報JP 2006-350934 A 特開２００２−０９２６５６号公報JP 2002-092656 A

上記特許文献４に記載された手法は、２つの画像に、近景用および遠景用にマークを付与するものであるが、その対象は風景画等の自然画像である。また、特許文献５に記載された手法は、立体感に応じて間隔が異なるマーカを表示するものであるが、その間隔は遠景および近景に応じて変更するものである。ここで、***の立体視画像のように、***を圧迫板により圧迫して撮影を行うことにより立体視画像を取得する場合、***の大きさによって圧迫厚さが異なるものとなる。このため、放射線画像の立体視画像に対して、特許文献４，５に記載された手法のように、近景および遠景という漠然とした位置にマークを付与したのでは、２つの放射線画像を適切に融像することができず、その結果、立体視を容易に行うことができないこととなる。   The technique described in Patent Document 4 gives marks to two images for near view and for far view. The target is a natural image such as a landscape image. The technique described in Patent Document 5 displays markers with different intervals according to the stereoscopic effect, but the intervals are changed according to the distant view and the near view. Here, as in the case of a stereoscopic image of a breast, when a stereoscopic image is acquired by pressing the breast with a compression plate and photographing, the compression thickness differs depending on the size of the breast. For this reason, if marks are given to vague positions such as a foreground and a distant view as in the methods described in Patent Documents 4 and 5 on the stereoscopic image of the radiation image, the two radiation images are appropriately fused. As a result, stereoscopic viewing cannot be easily performed.

本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、放射線画像の立体視画像に、立体視しやすくするためのマーカを適切に付与することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to appropriately add a marker for facilitating stereoscopic viewing to a stereoscopic image of a radiographic image.

本発明による放射線画像表示装置は、撮影方向が異なる２つの位置から被検体に放射線を照射することにより取得された、２つの放射線画像に基づく立体視画像を表示する表示手段と、
前記２つの放射線画像のそれぞれに、立体視を補助するためのマーカを所定のシフト量にて付与するマーカ付与手段と、
前記立体視画像において、前記被検体の最も立体感が大きい部分と同一の立体感となるように、前記被検体の厚さおよび前記２つの位置に基づいて、前記所定のシフト量を算出するシフト量算出手段とを備えたことを特徴とするものである。 A radiographic image display apparatus according to the present invention includes a display unit that displays a stereoscopic image based on two radiographic images acquired by irradiating a subject with radiation from two positions having different imaging directions;
Marker giving means for giving a marker for assisting stereoscopic vision to each of the two radiation images with a predetermined shift amount;
A shift that calculates the predetermined shift amount based on the thickness of the subject and the two positions so that the stereoscopic effect is the same as the stereoscopic effect of the subject in the stereoscopic image. And a quantity calculating means.

「立体感」とは、２つの放射線画像を立体視したときの奥行き方向の飛び出し量のことを意味する。   “Stereoscopic” means the amount of projection in the depth direction when two radiographic images are stereoscopically viewed.

「シフト量」のシフト方向は、被検体に放射線を照射する２つの放射線源の位置が並ぶ方向と一致するものであり、２つの放射線画像に基づく立体視画像を立体視した際には、シフト量が大きいほど，マーカの立体感は大きくなる。   The shift direction of the “shift amount” corresponds to the direction in which the positions of the two radiation sources that irradiate the subject with radiation are aligned. When the stereoscopic image based on the two radiation images is stereoscopically viewed, the shift is performed. The greater the amount, the greater the 3D effect of the marker.

なお、本発明による放射線画像表示装置においては、前記２つの放射線画像を、圧迫板を用いて圧迫された前記被検体を前記２つの位置から撮影することにより取得されたものとし、
前記被検体の厚さを、前記被検体の圧迫厚さとしてもよい。 In the radiographic image display device according to the present invention, the two radiographic images are acquired by imaging the subject that has been compressed using a compression plate from the two positions,
The thickness of the subject may be the compression thickness of the subject.

また、本発明による放射線画像表示装置においては、前記マーカと前記放射線画像の最も濃度が高い部分とのコントラスト比を少なくとも８００：１としてもよい。   In the radiographic image display device according to the present invention, the contrast ratio between the marker and the portion having the highest density of the radiographic image may be at least 800: 1.

また、本発明による放射線画像表示装置においては、前記マーカを円形としてもよい。   In the radiographic image display device according to the present invention, the marker may be circular.

また、本発明による放射線画像表示装置においては、前記２つの放射線画像を、ステレオバイオプシを行うために取得されたものとしてもよい。   In the radiographic image display device according to the present invention, the two radiographic images may be acquired for performing stereo biopsy.

本発明による放射線画像表示方法は、撮影方向が異なる２つの位置から被検体に放射線を照射することにより取得された、２つの放射線画像に基づく立体視画像を表示する表示手段と、
前記２つの放射線画像のそれぞれに、立体視を補助するためのマーカを所定のシフト量にて付与するマーカ付与手段とを備えた放射線画像表示装置における放射線画像表示方法であって、
前記立体視画像において、前記被検体の最も立体感が大きい部分と同一の立体感となるように、前記被検体の厚さおよび前記２つの位置に基づいて、前記所定のシフト量を算出することを特徴とするものである。 The radiographic image display method according to the present invention includes a display means for displaying a stereoscopic image based on two radiographic images acquired by irradiating a subject with radiation from two positions having different imaging directions;
A radiographic image display method in a radiographic image display apparatus, comprising: a marker applying unit that applies a marker for assisting stereoscopic vision to each of the two radiographic images with a predetermined shift amount,
Calculating the predetermined shift amount based on the thickness of the subject and the two positions so that the stereoscopic effect in the stereoscopic image has the same stereoscopic effect as a portion having the largest stereoscopic effect of the subject. It is characterized by.

本発明によれば、立体視を行うための２つの放射線画像に、所定のシフト量にて立体視を補助するためのマーカを付与するに際し、立体視画像において、被検体の最も立体感が大きい部分と同一の立体感となるように、被検体の厚さおよび被検体に放射線を照射した２つの位置に基づいて、所定のシフト量を算出するようにしたものである。このため、マーカは、放射線画像に含まれる被検体の最も立体感が大きい部分を融像させるために適したシフト量にて付与されることから、融像を適切に行うことができ、その結果、２つの放射線画像に基づく立体視画像を容易に立体視できることとなる。   According to the present invention, when adding a marker for assisting stereoscopic vision with a predetermined shift amount to two radiographic images for performing stereoscopic vision, the stereoscopic effect of the subject is greatest in the stereoscopic vision image. The predetermined shift amount is calculated based on the thickness of the subject and the two positions where the subject is irradiated with radiation so that the same three-dimensional effect as the portion is obtained. For this reason, since the marker is given with a shift amount suitable for fusing the portion of the subject included in the radiographic image that has the largest stereoscopic effect, the fusion can be performed appropriately, and as a result A stereoscopic image based on the two radiation images can be easily stereoscopically viewed.

本発明の放射線画像表示装置の一実施形態を用いたステレオ***画像撮影表示システムの概略構成図Schematic configuration diagram of a stereo breast image radiographing display system using an embodiment of the radiation image display apparatus of the present invention 図１に示すステレオ***画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図The figure which looked at the arm part of the stereo breast image radiographing display system shown in FIG. 1 from the right direction of FIG. 図１に示すステレオ***画像撮影表示システムの撮影台を上方から見た図The figure which looked at the imaging stand of the stereo breast image radiographing display system shown in Drawing 1 from the upper part 図１に示すステレオ***画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図The block diagram which shows schematic structure inside the computer of the stereo breast image radiographing display system shown in FIG. シフト量の算出を説明するための図Diagram for explaining calculation of shift amount ２つの放射線画像へのマーカの付与を説明するための図The figure for demonstrating provision of the marker to two radiographic images 本実施形態において行われる処理を示すフローチャートA flowchart showing processing performed in the present embodiment モニタに表示されたステレオ画像を模式的に示す図A diagram schematically showing a stereo image displayed on the monitor マーカの立体感を模式的に示す図The figure which shows the three-dimensional impression of the marker typically

以下、図面を参照して本発明の放射線画像表示装置の一実施形態を用いたステレオ***画像撮影表示システムについて説明する。本発明の実施形態による***画像撮影表示システムは、着脱可能なバイオプシユニットを取り付けることにより***用のステレオバイオプシ装置としても動作するシステムである。まず、本実施形態の***画像撮影表示システム全体の概略構成について説明する。図１は、バイオプシユニットが取り付けられた状態の***画像撮影表示システムの概略構成を示す図である。   Hereinafter, a stereo breast image capturing and displaying system using an embodiment of a radiation image displaying apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. The mammography display system according to the embodiment of the present invention is a system that also operates as a stereo biopsy device for breasts by attaching a detachable biopsy unit. First, a schematic configuration of the entire breast image capturing and displaying system according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a mammography display system with a biopsy unit attached.

本実施形態の***画像撮影表示システム１は、図１に示すように、***画像撮影装置１０と、***画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ８と、コンピュータ８に接続されたモニタ９および入力部７とを備えている。   As shown in FIG. 1, a breast image radiographing display system 1 of the present embodiment includes a mammography apparatus 10, a computer 8 connected to the mammography apparatus 10, a monitor 9 connected to the computer 8, and an input unit. 7.

そして、***画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。   As shown in FIG. 1, the mammography apparatus 10 includes a base 11, a rotary shaft 12 that can move in the vertical direction (Z direction) with respect to the base 11, and can rotate. The arm part 13 connected with the base 11 is provided. FIG. 2 shows the arm 13 viewed from the right direction in FIG.

アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。   The arm portion 13 has an alphabet C shape, and a radiation table 16 is attached to one end of the arm portion 13 so as to face the imaging table 14 at the other end. The rotation and vertical movement of the arm unit 13 are controlled by an arm controller 31 incorporated in the base 11.

撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線検出器１５と、放射線検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。また、撮影台１４の内部には、放射線検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部等が設けられた回路基板等も設置されている。   A radiation detector 15 such as a flat panel detector and a detector controller 33 that controls reading of a charge signal from the radiation detector 15 are provided inside the imaging table 14. The imaging table 14 includes a charge amplifier that converts a charge signal read from the radiation detector 15 into a voltage signal, a correlated double sampling circuit that samples a voltage signal output from the charge amplifier, a voltage A circuit board or the like provided with an AD conversion unit or the like for converting a signal into a digital signal is also installed.

また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。   In addition, the photographing table 14 is configured to be rotatable with respect to the arm unit 13, and even when the arm unit 13 rotates with respect to the base 11, the direction of the photographing table 14 is fixed to the base 11. can do.

放射線検出器１５は、放射線画像の記録と読み出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフさせることによって放射線画像信号が読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。   The radiation detector 15 can repeatedly perform recording and reading of a radiation image, and may use a so-called direct type radiation detector that directly receives radiation to generate charges, or radiation. May be used as a so-called indirect radiation detector that converts the light into visible light and converts the visible light into a charge signal. As a radiation image signal reading method, a radiation image signal is read by turning on and off a TFT (thin film transistor) switch, or a radiation image signal by irradiating reading light. Although it is desirable to use a so-called optical readout system in which is read out, the present invention is not limited to this, and other types may be used.

放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電圧等）を制御するものである。   A radiation source 17 and a radiation source controller 32 are housed in the radiation irradiation unit 16. The radiation source controller 32 controls the timing of irradiating radiation from the radiation source 17 and the radiation generation conditions (tube current, time, tube voltage, etc.) in the radiation source 17.

また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて***Ｍを押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。図３は、図１に示す圧迫板１８を上方から見た図であるが、同図に示すように、圧迫板１８は、撮影台１４と圧迫板１８により***Ｍを固定した状態でバイオプシを行えるよう、約１０×１０ｃｍ四方の大きさの開口部５を備えている。   Further, in the central portion of the arm portion 13, a compression plate 18 that is disposed above the imaging table 14 and presses and compresses the breast M, a support portion 20 that supports the compression plate 18, and a support portion 20 that extends in the vertical direction. A moving mechanism 19 for moving in the (Z direction) is provided. The position of the compression plate 18 and the compression pressure are controlled by the compression plate controller 34. FIG. 3 is a view of the compression plate 18 shown in FIG. 1 as viewed from above. As shown in the drawing, the compression plate 18 holds the biopsy in a state where the breast M is fixed by the imaging table 14 and the compression plate 18. An opening 5 having a size of about 10 × 10 cm square is provided.

また、圧迫板コントローラ３４は、***Ｍの圧迫厚さの情報を後述するコンピュータに入力する。ここで、圧迫厚さは***Ｍを圧迫板１８により圧迫した場合における撮影台１４の上面と圧迫板１８の下面との距離であり、本実施形態においては、圧迫板１８が撮影台１４に接している状態を圧迫厚さ＝０として、圧迫板コントローラ３４により検出されて、コンピュータ８に入力される。   Further, the compression plate controller 34 inputs information about the compression thickness of the breast M to a computer described later. Here, the compression thickness is the distance between the upper surface of the imaging table 14 and the lower surface of the compression plate 18 when the breast M is compressed by the compression plate 18. In this embodiment, the compression plate 18 contacts the imaging table 14. The compression state is detected by the compression plate controller 34 and is input to the computer 8.

バイオプシユニット２は、その基体部分が圧迫板１８の支持部２０の開口部に差し込まれ、基体部分の下端がアーム部１３に取り付けられることによって、***画像撮影表示システム１と機械的、電気的に接続されるものである。   The biopsis unit 2 is mechanically and electrically connected to the mammography display system 1 by inserting the base portion of the biopsy unit 2 into the opening of the support portion 20 of the compression plate 18 and attaching the lower end of the base portion to the arm portion 13. To be connected.

そして、バイオプシユニット２は、***Ｍに穿刺される生検針２１を有し、着脱可能に構成された生検針ユニット２２と、生検針ユニット２２を支持する針支持部２３と、針支持部２３をレールに沿って移動させ、あるいは針支持部２３を出し入れさせることにより、生検針ユニット２２を図１から図３に示すＸ、ＹおよびＺ方向に移動させる移動機構２４とを備える。生検針ユニット２２の生検針２１の先端の位置は、移動機構２４が備える針位置コントローラ３５により、３次元空間における位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）として認識され、制御される。なお、図１における紙面垂直方向がＸ方向、図２における紙面垂直方向がＹ方向、図３における紙面垂直方向がＺ方向である。   The biopsy unit 2 includes a biopsy needle 21 that is punctured into the breast M. The biopsy needle unit 22 is configured to be detachable, a needle support portion 23 that supports the biopsy needle unit 22, and a needle support portion 23. A moving mechanism 24 is provided that moves the biopsy needle unit 22 in the X, Y, and Z directions shown in FIGS. 1 to 3 by moving along the rail or by moving the needle support portion 23 in and out. The position of the tip of the biopsy needle 21 of the biopsy needle unit 22 is recognized and controlled as position coordinates (x, y, z) in a three-dimensional space by a needle position controller 35 provided in the moving mechanism 24. 1 is the X direction, the paper vertical direction in FIG. 2 is the Y direction, and the paper vertical direction in FIG. 3 is the Z direction.

コンピュータ８は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイス等を備えており、これらのハードウェアによって、図４に示すような制御部８ａ、放射線画像記憶部８ｂ、シフト量算出部８ｃ、マーカ付与部８ｄおよび表示制御部８ｅが構成されている。   The computer 8 includes a central processing unit (CPU) and a storage device such as a semiconductor memory, a hard disk, and an SSD. The hardware 8 controls a control unit 8a, a radiation image storage unit 8b, and a shift unit as shown in FIG. An amount calculating unit 8c, a marker applying unit 8d, and a display control unit 8e are configured.

制御部８ａは、各種のコントローラ３１〜３５に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後述する。   The controller 8a outputs predetermined control signals to the various controllers 31 to 35 to control the entire system. A specific control method will be described later.

放射線画像記憶部８ｂは、放射線検出器１５によって取得された撮影角度毎の放射線画像信号を記憶するものである。   The radiation image storage unit 8 b stores a radiation image signal for each imaging angle acquired by the radiation detector 15.

シフト量算出部８ｃは、マーカ付与部８ｄが後述するように、２つの放射線画像に基づくステレオ画像の立体視を補助するためのマーカを２つの放射線画像に付与する際の、シフト量を算出する。具体的には、ステレオ画像を立体視する際に、マーカの立体感が***Ｍの最も立体感が大きい部分の立体感と同一となるように、マーカを２つの放射線画像に付与する際のシフト量を算出する。ここで、本実施形態においては、***Ｍは圧迫板１８により圧迫されて撮影がなされるため、ステレオ画像において立体感が最も大きい部分は***Ｍが圧迫板１８と接する部分となる。このため、シフト量算出部８ｃは、ステレオ画像におけるマーカが、***Ｍが圧迫板１８と接する部分と同一の立体感となるように、マーカのシフト量を算出する。   The shift amount calculation unit 8c calculates a shift amount when a marker for assisting stereoscopic vision of a stereo image based on two radiographic images is added to the two radiographic images, as will be described later. . Specifically, when stereoscopically viewing a stereo image, the shift in applying a marker to two radiographic images so that the stereoscopic effect of the marker is the same as that of the portion of the breast M having the largest stereoscopic effect. Calculate the amount. Here, in the present embodiment, the breast M is compressed by the compression plate 18 and is photographed. Therefore, the portion where the stereoscopic effect is the largest in the stereo image is the portion where the breast M is in contact with the compression plate 18. For this reason, the shift amount calculation unit 8c calculates the shift amount of the marker so that the marker in the stereo image has the same stereoscopic effect as the portion where the breast M is in contact with the compression plate 18.

図５はシフト量の算出を説明するための図である。なお、本実施形態においては、２つの放射線画像に基づくステレオ画像を表示した際に、ステレオ画における***Ｍが存在しない領域に立体視されるようにマーカを付与するものとする。また、図５におけるＸ方向に延在する破線は，撮影台１４の上面を示し、Ｚ方向の一点鎖線は、アーム部１３の回転中心を通る垂線を示す。本実施形態においては、マーカの立体感は***Ｍが圧迫板１８と接する部分と同一とすべきであることから、***Ｍが圧迫板１８と接する部分における任意の点（すなわち圧迫板１８の下面の任意の点）Ｃ０を設定する。さらに、後述するステレオ撮影時において***Ｍに放射線を照射する２つの線源位置Ｐ０，Ｐ１のそれぞれと点Ｃ０とを結ぶ直線Ｌ０，Ｌ１の延長線が、放射線検出器１５の表面と交差する位置を算出する。２つの直線Ｌ０，Ｌ１の放射線検出器１５の表面との交点のＸ方向における位置の差Δｔ０が、２つの放射線画像に付与するマーカのシフト量となる。   FIG. 5 is a diagram for explaining the calculation of the shift amount. In the present embodiment, when a stereo image based on two radiographic images is displayed, a marker is attached so that a stereoscopic view is provided in an area where the breast M does not exist in the stereo image. Further, the broken line extending in the X direction in FIG. 5 indicates the upper surface of the imaging table 14, and the alternate long and short dash line in the Z direction indicates a perpendicular passing through the rotation center of the arm unit 13. In the present embodiment, since the three-dimensional effect of the marker should be the same as the portion where the breast M is in contact with the compression plate 18, any point at the portion where the breast M is in contact with the compression plate 18 (that is, the lower surface of the compression plate 18). Arbitrary point) C0 is set. Further, at the time of stereo imaging, which will be described later, the extended lines of the straight lines L0 and L1 that connect the point C0 and the two radiation source positions P0 and P1 that irradiate the breast M with each other intersect the surface of the radiation detector 15. Is calculated. The difference Δt0 in the X direction between the intersections of the two straight lines L0 and L1 with the surface of the radiation detector 15 is the shift amount of the marker to be given to the two radiographic images.

ここで、放射線検出器１５の表面から線源位置Ｐ０，Ｐ１までの距離（線源距離）をＳＩＤ、放射線検出器１５の検出面から圧迫板１８の下面までの距離をＺ０としたとき、シフト量Δｔ０は撮影時の輻輳角θを用いて下記の式（１）により算出することができる。   Here, when the distance (source distance) from the surface of the radiation detector 15 to the radiation source positions P0 and P1 is SID, and the distance from the detection surface of the radiation detector 15 to the lower surface of the compression plate 18 is Z0, the shift is performed. The amount Δt0 can be calculated by the following equation (1) using the convergence angle θ at the time of photographing.

Δｔ０＝（２×Ｚ０×ＳＩＤ×ｔａｎθ）／（ＳＩＤ−Ｚ０） （１）
ここで、線源距離ＳＩＤは***画像撮影装置１０において仕様からあらかじめ分かっている。また、圧迫厚さの情報は圧迫板コントローラ３４により検出され、さらに放射線検出器１５の表面のＺ座標は、***画像撮影装置１０において仕様からあらかじめ分かっているため、放射線検出器１５の検出面から圧迫板１８の下面までの距離Ｚ０を算出できる。シフト量算出部８ｃは、線源距離ＳＩＤ、輻輳角θおよび算出した距離Ｚ０から式（１）を用いてシフト量Δｔ０を算出する。 Δt0 = (2 × Z0 × SID × tan θ) / (SID−Z0) (1)
Here, the source distance SID is known in advance from the specification in the mammography apparatus 10. The compression thickness information is detected by the compression plate controller 34, and the Z coordinate of the surface of the radiation detector 15 is known in advance from the specifications in the breast imaging apparatus 10, and therefore from the detection surface of the radiation detector 15. A distance Z0 to the lower surface of the compression plate 18 can be calculated. The shift amount calculation unit 8c calculates the shift amount Δt0 using the equation (1) from the source distance SID, the convergence angle θ, and the calculated distance Z0.

マーカ付与部８ｄは、シフト量算出部８ｃが算出したシフト量にて、マーカを２つの放射線画像に付与する。図６は２つの放射線画像へのマーカの付与を説明するための図である。なお、図６においては２つの放射線画像ＧＲ，ＧＬを上下に並べて示し、円形のマーカＫＲ，ＫＬを２つの放射線画像ＧＲ，ＧＬにそれぞれ付与する状態を示している。なお、マーカは、２つの放射線画像ＧＲ，ＧＬにおける***Ｍが含まれない部分、すなわち放射線検出器１５に直接放射線が照射されるすぬけ部に付与される。図６に示すように、マーカＫＲ，ＫＬは、シフト量算出部８ｃが算出したシフト量Δｔ０となるように、２つの放射線画像ＧＲ，ＧＬに付与される。なお、マーカＫＲ，ＫＬのＹ座標は，２つの放射線画像ＧＲ，ＧＬにおいて同一であり、Ｘ座標が算出されたシフト量に応じて異なるものとなっている。ここで、すぬけ部は放射線画像ＧＲ，ＧＬにおいて最も濃度が高く、立体視した際にマーカを見やすくするために、マーカＫＲ，ＫＬの濃度は、すぬけ部とのコントラスト比が８００：１となるように設定される。   The marker imparting unit 8d imparts a marker to two radiation images with the shift amount calculated by the shift amount calculating unit 8c. FIG. 6 is a diagram for explaining the application of markers to two radiographic images. In FIG. 6, two radiographic images GR and GL are shown side by side, and circular markers KR and KL are respectively given to the two radiographic images GR and GL. Note that the marker is applied to a portion of the two radiographic images GR and GL that does not include the breast M, that is, a sink portion where the radiation detector 15 is directly irradiated with radiation. As shown in FIG. 6, the markers KR and KL are given to the two radiographic images GR and GL so as to be the shift amount Δt0 calculated by the shift amount calculation unit 8c. The Y coordinates of the markers KR and KL are the same in the two radiographic images GR and GL, and are different depending on the shift amount for which the X coordinate is calculated. Here, the sunken portion has the highest density in the radiographic images GR and GL, and the density of the markers KR and KL has a contrast ratio of 800: 1 with the sunken portion so that the marker can be easily seen when stereoscopically viewed. Is set to be

表示制御部８ｅは、マーカが付与された２つの放射線画像を用いたステレオ画像をモニタ９に表示するものである。   The display control unit 8e displays on the monitor 9 a stereo image using the two radiographic images provided with markers.

入力部７は、例えば、キーボードやマウス等のポインティングデバイスから構成されるものであり、モニタ９に表示されたステレオ画像内の異常陰影等の位置をカーソルにより指定可能に構成されたものである。また、入力部７は、操作者による撮影条件等の入力や操作指示の入力等を受け付けるものである。   The input unit 7 is configured by a pointing device such as a keyboard and a mouse, for example, and is configured such that the position of an abnormal shadow or the like in a stereo image displayed on the monitor 9 can be specified by a cursor. The input unit 7 receives an input of shooting conditions and an operation instruction by the operator.

モニタ９は、表示制御部８ｅの指示により、コンピュータ８から出力された２つの放射線画像信号を用いてステレオ画像を表示するものであるが、その構成としては、例えば、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラス等を用いることで一方の放射線画像は操作者の右目に入射させ、他方の放射線画像は操作者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。または、例えば、２つの放射線画像を所定のずれ量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによってステレオ画像を生成する構成としてもよい。   The monitor 9 displays a stereo image using the two radiographic image signals output from the computer 8 in accordance with an instruction from the display control unit 8e. The configuration of the monitor 9 is, for example, two using two screens. Each radiographic image based on one radiographic image signal is displayed, and by using a half mirror or polarizing glass, one radiographic image is incident on the operator's right eye, and the other radiographic image is incident on the operator's left eye. By doing so, it is possible to adopt a configuration for displaying a stereo image. Or, for example, two radiographic images may be shifted and displayed by being shifted by a predetermined shift amount, and a stereo image may be generated by observing this with a polarizing glass, or a parallax barrier method and a lenticular method As described above, a stereo image may be generated by displaying two radiation images on a stereoscopically viewable 3D liquid crystal.

次に、本実施形態の***画像撮影表示システムの作用について、図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。   Next, the operation of the breast image radiographing display system of this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、撮影台１４の上に***Ｍが設置され、圧迫板１８により***が所定の圧力によって圧迫される（ステップＳＴ１）。そして、所定の圧力による圧迫後、***Ｍの圧迫厚さの情報が、圧迫板コントローラ３４からコンピュータ８に入力される（ステップＳＴ２）。   First, the breast M is installed on the imaging table 14, and the breast is compressed with a predetermined pressure by the compression plate 18 (step ST1). Then, after compression with a predetermined pressure, information about the compression thickness of the breast M is input from the compression plate controller 34 to the computer 8 (step ST2).

次に、入力部７おいて、操作者によって種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される。なお、このとき生検針ユニット２２は上方に待避しており、まだ***Ｍには穿刺されていないものとする。   Next, in the input unit 7, after various shooting conditions are input by the operator, an instruction to start shooting is input. At this time, the biopsy needle unit 22 is retracted upward, and the breast M is not yet punctured.

そして、入力部７において撮影開始の指示があると、***Ｍのステレオ画像の撮影に先だって、スカウト撮影が行われる（ステップＳＴ３）。具体的には、まず制御部８ａが、バイオプシのスカウト撮影を行うべく、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。ここで、アーム部１３は初期位置においては、アーム部１３が撮影台１４に対して垂直となる位置にあることから、この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、***を垂直方向（θ＝０度）方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに、スカウト画像ＧＳの放射線画像信号として記憶される。   Then, when there is an instruction to start imaging at the input unit 7, scout imaging is performed prior to imaging of a stereo image of the breast M (step ST3). Specifically, first, the control unit 8a outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to perform radiation irradiation and readout of a radiographic image signal in order to perform biopsy scout imaging. Here, since the arm unit 13 is in a position where the arm unit 13 is perpendicular to the imaging table 14 in the initial position, radiation is emitted from the radiation source 17 in accordance with this control signal, and the breast is vertically aligned. A radiation image taken from the direction (θ = 0 degree) is detected by the radiation detector 15, the radiation image signal is read out by the detector controller 33, and predetermined signal processing is performed on the radiation image signal. Then, it is memorize | stored in the radiographic image storage part 8b of the computer 8 as a radiographic image signal of the scout image GS.

スカウト撮影により取得されたスカウト画像ＧＳはモニタ９に表示される。操作者はスカウト画像を観察しながら、スカウト画像において視認される異常陰影が圧迫板１８の開口部５の位置に位置するように、***Ｍの位置決めを行う。また、この際に***Ｍへの麻酔が行われる。なお、位置決め後、スカウト撮影時と***Ｍの設置位置が異なるものとなった場合には、再度のスカウト撮影を行う。一方、位置決め後、スカウト撮影時と***Ｍの設置位置が略同一となった場合には、被検体である***Ｍへの被曝量低減のために、再度のスカウト撮影は行わない。   A scout image GS acquired by scout shooting is displayed on the monitor 9. While observing the scout image, the operator positions the breast M so that the abnormal shadow visually recognized in the scout image is positioned at the position of the opening 5 of the compression plate 18. At this time, anesthesia of the breast M is performed. In addition, after the positioning, when the installation position of the breast M is different from that at the time of the scout photographing, the scout photographing is performed again. On the other hand, after positioning, when the setting position of the breast M becomes substantially the same as that during the scout imaging, the scout imaging is not performed again in order to reduce the exposure dose to the breast M as the subject.

次いで制御部８ａは、あらかじめ設定されたステレオ画像の撮影のための輻輳角θを読み出し、その読み出した輻輳角θの情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、バイオプシを行うものであることから、このときの輻輳角θの情報としてθ＝±１５度があらかじめ記憶されているものとするが、これに限らず、例えば、±１０度の角度を用いてもよく、バイオプシを行わない場合には、立体視を良好に行うことが可能な±２度以上±５度以下の任意の角度を用いてもよい。   Next, the control unit 8 a reads a convergence angle θ for capturing a preset stereo image, and outputs information on the read convergence angle θ to the arm controller 31. In this embodiment, since biopsy is performed, θ = ± 15 degrees is preliminarily stored as information on the convergence angle θ at this time. An angle of 10 degrees may be used, and when the biopsy is not performed, an arbitrary angle of ± 2 degrees or more and ± 5 degrees or less that allows good stereoscopic viewing may be used.

次に、入力部７において撮影開始の指示があると、***Ｍのステレオ画像を表示するための２つの放射線画像の撮影、すなわちステレオ撮影が行われる（ステップＳＴ４）。まず、アームコントローラ３１において、制御部８ａから出力された輻輳角θの情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、この輻輳角θの情報に基づいて、図２に示すように、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向に対して＋θ度回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して＋１５度回転するよう制御信号を出力する。   Next, when there is an instruction to start imaging at the input unit 7, imaging of two radiation images for displaying a stereo image of the breast M, that is, stereo imaging is performed (step ST4). First, the arm controller 31 receives information on the convergence angle θ output from the control unit 8a. The arm controller 31 captures the image of the arm unit 13 based on the information on the convergence angle θ as shown in FIG. A control signal is output so as to rotate + θ degrees with respect to a direction perpendicular to the table 14. That is, in the present embodiment, a control signal is output so that the arm unit 13 is rotated +15 degrees with respect to a direction perpendicular to the imaging table 14.

そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が＋１５度回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読み出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、***を＋１５度方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。なお、この撮影により放射線画像記憶部８ｂに記憶される放射線画像信号は、右目用の放射線画像ＧＲを表すものとなる。   Then, according to the control signal output from the arm controller 31, the arm portion 13 rotates by +15 degrees. Subsequently, the control unit 8a outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to perform radiation irradiation and readout of the radiation image signal. In response to this control signal, radiation is emitted from the radiation source 17, a radiation image obtained by photographing the breast from the +15 degree direction is detected by the radiation detector 15, and a radiation image signal is read out by the detector controller 33. After predetermined signal processing is performed on the image signal, the image signal is stored in the radiation image storage unit 8 b of the computer 8. The radiographic image signal stored in the radiographic image storage unit 8b by this imaging represents the radiographic image GR for the right eye.

次に、アームコントローラ３１は、図２に示すように、アーム部を初期位置に一旦戻した後、撮影台１４に垂直な方向に対して−θ度回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して−１５度回転するよう制御信号を出力する。   Next, as shown in FIG. 2, the arm controller 31 once returns the arm unit to the initial position, and then outputs a control signal so as to rotate by −θ degrees with respect to the direction perpendicular to the imaging table 14. That is, in the present embodiment, a control signal is output so that the arm unit 13 is rotated by −15 degrees with respect to a direction perpendicular to the imaging table 14.

そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が−１５度回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像の読み出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、***を−１５度方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。なお、この撮影により放射線画像記憶部８ｂに記憶される放射線画像信号は、左目用の放射線画像ＧＬを表すものとなる。   Then, according to the control signal output from the arm controller 31, the arm unit 13 rotates by -15 degrees. Subsequently, the control unit 8a outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to perform radiation irradiation and radiation image reading. In response to this control signal, radiation is emitted from the radiation source 17, a radiation image obtained by imaging the breast from the −15 degree direction is detected by the radiation detector 15, and a radiation image signal is read by the detector controller 33. After the signal processing is performed, it is stored in the radiation image storage unit 8b of the computer 8. The radiographic image signal stored in the radiographic image storage unit 8b by this imaging represents the radiographic image GL for the left eye.

次いで、シフト量算出部８ｃにより、マーカの立体感が、ステレオ画像を立体視した際の***Ｍの最も立体感が大きい部分と同一の立体感となるように、２つの放射線画像ＧＲ，ＧＬにマーカＫＲ，ＫＬを付与するに際のシフト量が算出される（ステップＳ５）。そして、マーカ付与部８ｄにより、算出されたシフト量にて２つの放射線画像ＧＲ，ＧＬにマーカＫＲ，ＫＬが付与される（ステップＳＴ６）。   Next, the shift amount calculation unit 8c causes the two radiographic images GR and GL to have the same stereoscopic effect as that of the portion of the breast M having the largest stereoscopic effect when stereoscopically viewing the stereo image. The shift amount for applying the markers KR and KL is calculated (step S5). Then, the markers KR and KL are added to the two radiographic images GR and GL by the calculated shift amount by the marker applying unit 8d (step ST6).

そして、表示制御部８ｅにより、マーカＫＲ，ＫＬが付与された２つの放射線画像ＧＲ，ＧＬの放射線画像信号がモニタ９に出力され、モニタ９において***のステレオ画像が表示される（ステップＳＴ７）。図８はモニタ９に表示されたステレオ画像を模式的に示す図、図９はマーカの立体感を模式的に示す図である。なお、図９において右側の実線はモニタ９の表示面を、左側の破線は***Ｍが圧迫板１８と接する部分、すなわち***Ｍの最も立体感が大きい部分の立体感を示す。図８に示すように、表示されたステレオ画像においては、奥行きを持つ***Ｍの像が立体視される。また、図９に示すように、マーカＫが***Ｍの最も立体感が大きい部分と同一の立体感となるように立体視される。   Then, the radiographic image signals of the two radiographic images GR and GL to which the markers KR and KL are assigned are output to the monitor 9 by the display control unit 8e, and a stereo image of the breast is displayed on the monitor 9 (step ST7). FIG. 8 is a diagram schematically showing a stereo image displayed on the monitor 9, and FIG. 9 is a diagram schematically showing the stereoscopic effect of the marker. In FIG. 9, the solid line on the right side shows the display surface of the monitor 9, and the broken line on the left side shows the stereoscopic effect of the part where the breast M is in contact with the compression plate 18, that is, the part where the stereoscopic effect of the breast M is the largest. As shown in FIG. 8, in the displayed stereo image, the image of the breast M having a depth is stereoscopically viewed. Further, as shown in FIG. 9, the marker K is stereoscopically viewed so as to have the same stereoscopic effect as the portion of the breast M having the largest stereoscopic effect.

次に、***のステレオ画像が表示された後、操作者によって、***における石灰化や腫瘤等の異常陰影が発見され、引き続いてバイオプシユニット２によってそれらの組織を採取したい場合等には、モニタ９に表示されたステレオ画像上において、操作者によって異常陰影のターゲットが指定される（ステップＳＴ８）。この場合、操作者はマーカを指標にすることにより、２つの放射線画像ＧＲ，ＧＬを適切に融像でき、これにより、ステレオ画像を容易に立体視することができる。   Next, after the stereo image of the breast is displayed, the operator discovers abnormal shadows such as calcification and tumor in the breast and subsequently wants to collect those tissues by the biopsy unit 2. On the stereo image displayed on the screen, the operator designates the target of the abnormal shadow (step ST8). In this case, the operator can appropriately fuse the two radiographic images GR and GL by using the marker as an index, whereby the stereo image can be easily stereoscopically viewed.

ターゲットの指定は、例えば、入力部７におけるマウス等のポインティングデバイスによって行うようにすればよい。具体的には、例えば、ステレオ画像を構成する２つの放射線画像内にそれぞれ３次元カーソル用の指標を表示させ、この２つの指標から構成される立体視画像である３次元カーソルを入力部７によって動かすことによってターゲットを指定するようにすればよい。なお、各放射線画像ＧＲ，ＧＬ内における指標の位置は、それぞれ同じ位置を示すように、ステレオ画像を撮影した際の撮影方向に応じてその座標位置が設定されているものとする。   The target may be specified by a pointing device such as a mouse in the input unit 7, for example. Specifically, for example, an indicator for a three-dimensional cursor is displayed in each of two radiographic images constituting a stereo image, and a three-dimensional cursor that is a stereoscopic image composed of the two indicators is displayed by the input unit 7. The target may be specified by moving it. Note that the position of the index in each of the radiographic images GR and GL is set such that the coordinate position is set in accordance with the shooting direction when the stereo image is shot so as to indicate the same position.

このように、バイオプシのターゲットとする異常陰影が指定されると、指定されたターゲットの位置情報（ｘ，ｙ，ｚ）が制御部８ａによって取得される。制御部８ａはその位置情報をバイオプシユニット２の針位置コントローラ３５に出力する。この状態で、入力部７において所定の操作ボタンが押されると、制御部８ａから針位置コントローラ３５に対し、生検針２１を移動させる制御信号が出力される。針位置コントローラ３５は、先に入力された位置情報の値に基づき、生検針２１の先端が、その座標が示す位置の上方に配置されるように、生検針２１を移動する。   As described above, when an abnormal shadow as a biopsy target is designated, position information (x, y, z) of the designated target is acquired by the control unit 8a. The control unit 8a outputs the position information to the needle position controller 35 of the biopsy unit 2. In this state, when a predetermined operation button is pressed in the input unit 7, a control signal for moving the biopsy needle 21 is output from the control unit 8 a to the needle position controller 35. The needle position controller 35 moves the biopsy needle 21 so that the tip of the biopsy needle 21 is positioned above the position indicated by the coordinates based on the position information value input previously.

その後、操作者により、生検針２１の穿刺を指示する所定の操作が入力部７において行われると、制御部８ａと針位置コントローラ３５の制御の下で、生検針２１の先端が座標が示す位置に配置されるように生検針２１が移動させられて、生検針２１による***の穿刺が行われる（ステップＳＴ９）。   Thereafter, when the operator performs a predetermined operation for instructing the puncture of the biopsy needle 21 in the input unit 7, the position indicated by the coordinates of the tip of the biopsy needle 21 is controlled by the control unit 8 a and the needle position controller 35. The biopsy needle 21 is moved so that the biopsy needle 21 is placed, and the biopsy needle 21 punctures the breast (step ST9).

このように、本実施形態によれば、立体視を行うための２つの放射線画像ＧＲ，ＧＬに、立体視を補助するための所定のシフト量にてマーカＫＲ，ＫＬを付与するに際し、ステレオ画像において、***Ｍの最も立体感が大きい部分と同一の立体感となるように、***Ｍの厚さおよび２つの放射線画像ＧＲ，ＧＬを取得した際の放射線源の位置に基づいて、シフト量を算出するようにしたものである。このため、マーカは、放射線画像に含まれる***Ｍの最も立体感が大きい部分を融像させるために適した位置に付与されることから、融像を適切に行うことができ、その結果、２つの放射線画像ＧＲ，ＧＬに基づくステレオ画像を容易に立体視できることとなる。   As described above, according to the present embodiment, when the markers KR and KL are added to the two radiographic images GR and GL for stereoscopic viewing with the predetermined shift amount for assisting stereoscopic viewing, the stereo image is displayed. , The shift amount is determined based on the thickness of the breast M and the position of the radiation source when the two radiation images GR and GL are acquired so that the same stereoscopic effect as that of the portion having the largest stereoscopic effect of the breast M is obtained. It is to be calculated. For this reason, since the marker is provided at a position suitable for fusing the portion of the breast M included in the radiographic image that has the largest stereoscopic effect, the fusing can be performed appropriately. A stereo image based on the two radiation images GR and GL can be easily stereoscopically viewed.

なお、上記実施形態においては、マーカの形状を円形としているが，これに限定されるものではなく、星形、三角形等任意の形状としてもよい。   In the above embodiment, the marker has a circular shape, but is not limited to this, and may have an arbitrary shape such as a star or a triangle.

また、上記実施形態においては、マーカと放射線画像とのコントラスト比を８００：１としているが、これに限定されるものではなく，任意のコントラスト比としてもよい。なお、マーカに色を付与してもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the contrast ratio of a marker and a radiographic image is set to 800: 1, it is not limited to this, It is good also as arbitrary contrast ratios. A color may be given to the marker.

また、上記実施形態は、本発明の放射線画像表示装置の一実施形態をステレオ***画像撮影表示システムに適用したものであるが、本発明の被写体としては***に限らず、例えば、***以外の指、頭部等を対象として撮影を行う放射線画像撮影表示システムにも本発明を適用することができる。この場合、被検体の厚さは、操作者が計測し，計測した結果を入力部を用いて装置に入力するようにすればよい。   In the above embodiment, one embodiment of the radiographic image display apparatus of the present invention is applied to a stereo mammography imaging display system. However, the subject of the present invention is not limited to the breast, and for example, a finger other than the breast. The present invention can also be applied to a radiographic imaging display system that performs imaging for the head or the like. In this case, the thickness of the subject may be measured by the operator, and the measurement result may be input to the apparatus using the input unit.

１ ***画像撮影表示システム
２ バイオプシユニット
７ 入力部
８ コンピュータ
８ａ 制御部
８ｂ 放射線画像記憶部
８ｃ シフト量算出部
８ｄ マーカ付与部
８ｅ 表示制御部
９ モニタ
１０ ***画像撮影装置
１３ アーム部
１４ 撮影台
１５ 放射線検出器
１７ 放射線源
１８ 圧迫板
２１ 生検針
２２ 生検針ユニット
３１ アームコントローラ
３２ 放射線源コントローラ
３３ 検出器コントローラ
３４ 圧迫板コントローラ
３５ 針位置コントローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mammography imaging display system 2 Biooptic unit 7 Input part 8 Computer 8a Control part 8b Radiation image memory | storage part 8c Shift amount calculation part 8d Marker provision part 8e Display control part 9 Monitor 10 Mammography apparatus 13 Arm part 14 Imaging stand 15 Radiation Detector 17 Radiation source 18 Compression plate 21 Biopsy needle 22 Biopsy needle unit 31 Arm controller 32 Radiation source controller 33 Detector controller 34 Compression plate controller 35 Needle position controller

Claims (6)

撮影方向が異なる２つの位置から被検体に放射線を照射することにより取得された、２つの放射線画像に基づく立体視画像を表示する表示手段と、
前記２つの放射線画像のそれぞれに、立体視を補助するためのマーカを所定のシフト量にて付与するマーカ付与手段と、
前記立体視画像において、前記被検体の最も立体感が大きい部分と同一の立体感となるように、前記被検体の厚さおよび前記２つの位置に基づいて、前記所定のシフト量を算出するシフト量算出手段とを備えたことを特徴とする放射線画像表示装置。 Display means for displaying a stereoscopic image based on two radiation images acquired by irradiating a subject with radiation from two positions having different imaging directions;
Marker giving means for giving a marker for assisting stereoscopic vision to each of the two radiation images with a predetermined shift amount;
A shift that calculates the predetermined shift amount based on the thickness of the subject and the two positions so that the stereoscopic effect is the same as the stereoscopic effect of the subject in the stereoscopic image. A radiation image display device comprising: a quantity calculation unit. 前記２つの放射線画像が、圧迫板を用いて圧迫された前記被検体を前記２つの位置から撮影することにより取得されたものであり、
前記被検体の厚さは、前記被検体の圧迫厚さであることを特徴とする請求項１記載の放射線画像表示装置。 The two radiographic images are acquired by photographing the subject compressed using a compression plate from the two positions,
The radiographic image display apparatus according to claim 1, wherein the thickness of the subject is a compression thickness of the subject. 前記マーカと前記放射線画像の最も濃度が高い部分とのコントラスト比が少なくとも８００：１であることを特徴とする請求項１または２記載の放射線画像表示装置。   The radiographic image display device according to claim 1, wherein a contrast ratio between the marker and a portion having the highest density of the radiographic image is at least 800: 1. 前記マーカは円形であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の放射線画像表示装置。   The radiographic image display device according to claim 1, wherein the marker is circular. 前記２つの放射線画像は、ステレオバイオプシを行うために取得されたものであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の放射線画像表示装置。   The radiographic image display device according to any one of claims 1 to 4, wherein the two radiographic images are acquired for performing stereo biopsy. 撮影方向が異なる２つの位置から被検体に放射線を照射することにより取得された、２つの放射線画像に基づく立体視画像を表示する表示手段と、
前記２つの放射線画像のそれぞれに、立体視を補助するためのマーカを所定のシフト量にて付与するマーカ付与手段とを備えた放射線画像表示装置における放射線画像表示方法であって、
前記立体視画像において、前記被検体の最も立体感が大きい部分と同一の立体感となるように、前記被検体の厚さおよび前記２つの位置に基づいて、前記所定のシフト量を算出することを特徴とする放射線画像表示方法。 Display means for displaying a stereoscopic image based on two radiation images acquired by irradiating a subject with radiation from two positions having different imaging directions;
A radiographic image display method in a radiographic image display apparatus, comprising: a marker applying unit that applies a marker for assisting stereoscopic vision to each of the two radiographic images with a predetermined shift amount,
Calculating the predetermined shift amount based on the thickness of the subject and the two positions so that the stereoscopic effect in the stereoscopic image has the same stereoscopic effect as a portion having the largest stereoscopic effect of the subject. A radiation image display method characterized by the above.

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