JP2012100246A - Stereoscopic image display device and stereoscopic image display method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、互いに異なる２つの撮影方向から放射線を被写体へ照射して撮影方向毎の放射線画像を検出し、その検出した２つの放射線画像を用いて立体視画像を表示する立体視画像表示装置及び立体視画像表示方法に関するものである。 The present invention relates to a stereoscopic image display device that detects a radiographic image for each imaging direction by irradiating a subject with radiation from two different imaging directions, and displays a stereoscopic image using the two detected radiographic images. The present invention relates to a stereoscopic image display method.
従来、複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ画像という）は、同一の被写体を異なる方向から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて生成されており、このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビなどの分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被検者に対して互いに異なる方向から放射線を照射し、その被検者を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を生成することが行われており、このように立体視画像を生成することによって観察者は奥行感のある放射線画像を観察することができて、より診断に適した放射線画像を観察することができる。 Conventionally, it is known that stereoscopic viewing can be performed using parallax by displaying a plurality of images in combination. Such a stereoscopically viewable image (hereinafter referred to as a stereoscopic image or a stereo image) is generated based on a plurality of images with parallax obtained by photographing the same subject from different directions. Such stereoscopic image generation is used not only in the fields of digital cameras and televisions but also in the field of radiographic imaging. That is, the patient is irradiated with radiation from different directions, the radiation transmitted through the subject is detected by a radiation image detector, and a plurality of radiation images having parallax are obtained, and these radiations are acquired. A stereoscopic image is generated based on the image. By generating a stereoscopic image in this way, the observer can observe a radiological image with a sense of depth, which is more suitable for diagnosis. A radiographic image can be observed.
また上記のようにして放射線画像に基づいて生成された立体視画像において、診断や観察を行う際には、被検者の注目部位の寸法や距離の計測を必要とする場合があり、注目部位を計測するために、例えば立体視画像が表示された表示画面にスケール等の計測バーを表示させて立体視画像中の注目部位の距離を計測する方法等が採用されている。 Further, in the stereoscopic image generated based on the radiographic image as described above, when performing diagnosis or observation, it may be necessary to measure the size or distance of the region of interest of the subject. For example, a method of measuring a distance of a region of interest in a stereoscopic image by displaying a measurement bar such as a scale on a display screen on which a stereoscopic image is displayed is employed.
しかしながら立体視画像表示装置では、特に放射線画像のような透視画像においては、奥行方向に重なり合う被写体画像中に被写体部位の計測結果を表す計測値が表示されるため、計測値が被写体部位と重なってしまったときには、計測値が見難くなってしまう場合がある。 However, in a stereoscopic image display device, particularly in a fluoroscopic image such as a radiographic image, a measurement value representing a measurement result of a subject part is displayed in a subject image overlapping in the depth direction. When this happens, the measurement value may be difficult to see.
なお特許文献１には、立体視画像中に任意の文字や記号等を書き込み、書き込んだ情報に対応する画像に奥行きを付与して立体視画像に合成することが開示されているが、放射線画像や計測値に関することは何も開示されていない。また特許文献２〜４は、表示内容によって奥行方向の位置を変更することが開示されているが、放射線画像や計測値に関することは何も開示されていない。 Patent Document 1 discloses that arbitrary characters, symbols, and the like are written in a stereoscopic image, and a depth is added to an image corresponding to the written information to be combined with the stereoscopic image. Nothing is disclosed about the measurement values. In addition, Patent Documents 2 to 4 disclose that the position in the depth direction is changed depending on display contents, but nothing is disclosed about a radiographic image or a measurement value.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、立体視画像において計測値を正確に把握することができる立体視画像表示装置及び立体視画像表示方法を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a stereoscopic image display apparatus and a stereoscopic image display method capable of accurately grasping a measurement value in a stereoscopic image. .
本発明の立体視画像表示装置は、互いに異なる撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された前記撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示する表示部と、
前記立体視画像における計測用の直線を前記表示部に表示させる計測バー表示制御部と、
該計測バー表示制御部によって表示された前記計測用の直線上の点の位置を入力する入力手段と、
該入力手段により２つの点の位置が入力されたとき、該入力された２点間の距離の計測値を表す計測値画像の奥行き方向の表示位置を、前記表示部の画面手前側、画面上、画面奥側のうちのいずれか１つ選択する表示位置選択部と、
該表示位置選択部により選択された表示位置の奥行きを前記計測値画像に付与して前記立体視画像に合成して表示させる計測値表示制御部とを備えていることを特徴とするものである。
The stereoscopic image display device of the present invention includes a display unit that displays a stereoscopic image that can be stereoscopically viewed using a radiographic image for each imaging direction acquired by irradiating a subject with radiation from different imaging directions;
A measurement bar display control unit for displaying a measurement line in the stereoscopic image on the display unit;
An input means for inputting a position of a point on the measurement straight line displayed by the measurement bar display control unit;
When the position of two points is input by the input means, the display position in the depth direction of the measurement value image representing the measurement value of the distance between the two input points is displayed on the screen front side of the display unit. , A display position selection unit for selecting any one of the back side of the screen,
A measurement value display control unit that adds the depth of the display position selected by the display position selection unit to the measurement value image and synthesizes and displays the stereoscopic image on the stereoscopic image. .
なお本発明において「計測用の直線」は、長さが既知のものを意味し、物差などのように目盛の付いたものであってもよい。 In the present invention, the “straight line for measurement” means one having a known length, and may be one having a scale such as an object difference.
なお本発明の立体視画像表示装置においては、前記表示位置選択部が、計測対象となる被写体の情報の重要度に応じて前記表示位置を選択するものであってもよい。 In the stereoscopic image display device of the present invention, the display position selection unit may select the display position according to the importance of information on the subject to be measured.
また本発明の立体視画像表示装置においては、前記表示位置選択部が、計測対象となる被写体の情報の重要度が高いものは前記表示位置として前記画面手前側を選択するものであってもよい。 In the stereoscopic image display apparatus of the present invention, the display position selection unit may select the near side of the screen as the display position when the importance of the information on the subject to be measured is high. .
本発明の立体視画像表示方法は、互いに異なる撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された前記撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示する表示部を備えてなる立体視画像表示装置における立体視画像表示方法において、
前記立体視画像における計測用の直線を前記表示部に表示し、
該表示された前記計測用の直線上の２つの点の位置が入力されたとき、該入力された２点間の距離の計測値を表す計測値画像の奥行き方向の表示位置を、前記表示部の画面手前側、画面上、画面奥側のうちのいずれか１つ選択し、
該選択された表示位置の奥行きを前記計測値画像に付与して前記立体視画像に合成して表示することを特徴とする。
The stereoscopic image display method of the present invention includes a display unit that displays a stereoscopic image that can be stereoscopically viewed using a radiation image for each of the imaging directions acquired by irradiating the subject with radiation from different imaging directions. In the stereoscopic image display method in the stereoscopic image display device,
Displaying a straight line for measurement in the stereoscopic image on the display unit;
When the positions of two points on the displayed measurement straight line are input, the display position in the depth direction of the measurement value image representing the measurement value of the distance between the two input points is displayed on the display unit. Select one of the near side of the screen, on the screen, or the back side of the screen,
The depth of the selected display position is added to the measurement value image and is combined with the stereoscopic image and displayed.
なお本発明の立体視画像表示方法においては、計測対象となる被写体の情報の重要度に応じて前記表示位置を選択してもよい。 In the stereoscopic image display method of the present invention, the display position may be selected according to the importance of information on the subject to be measured.
また本発明の立体視画像表示方法においては、計測対象となる被写体の情報の重要度が高いものは前記表示位置として前記画面手前側を選択してもよい。 Further, in the stereoscopic image display method of the present invention, the object on which the measurement subject is highly important may select the front side of the screen as the display position.
本発明の立体視画像表示装置及び立体視画像表示方法によれば、立体視画像における計測用の直線を表示部に表示し、表示された計測用の直線上の２つの点の位置が入力されたとき、入力された２点間の距離の計測値を表す計測値画像の奥行き方向の表示位置を、表示部の画面手前側、画面上、画面奥側のうちのいずれか１つ選択し、選択された表示位置の奥行きを計測値画像に付与して立体視画像に合成して表示するようにしたので、奥行方向に重なり合う被写体画像中に被写体部位の計測結果を表す計測値が表示されて計測値が見難くなってしまっても、観察者は計測値の表示位置を表示部の画面手前側、画面上、画面奥側から選択することができるので、計測値を見易くすることができて立体視画像において計測値を正確に把握することができる。 According to the stereoscopic image display device and the stereoscopic image display method of the present invention, the measurement line in the stereoscopic image is displayed on the display unit, and the positions of two points on the displayed measurement line are input. The display position in the depth direction of the measurement value image representing the measurement value of the distance between the two input points is selected from one of the front side of the screen, the upper side of the screen, and the rear side of the screen, Since the depth of the selected display position is added to the measurement value image and combined with the stereoscopic image, the measurement value indicating the measurement result of the subject part is displayed in the subject image overlapping in the depth direction. Even if the measurement value becomes difficult to see, the observer can select the display position of the measurement value from the front side of the display, the screen, or the back side of the screen, making it easier to see the measurement value. Accurately grasp measurement values in stereoscopic images Can.
以下、図面を参照して本発明の立体視画像表示装置の一実施形態を用いた***画像撮影表示システムについて説明する。図１は、本実施形態の***画像撮影表示システム全体の概略構成を示す図である。 Hereinafter, a mammography display system using an embodiment of a stereoscopic image display apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of the entire breast image photographing display system of the present embodiment.
本実施形態の***画像撮影表示システム１は、図１に示すように、***画像撮影装置１０と、***画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ２と、コンピュータ２に接続されたモニタ３および入力部４とを備えている。 As shown in FIG. 1, a breast image capturing and displaying system 1 according to the present embodiment includes a breast image capturing apparatus 10, a computer 2 connected to the breast image capturing apparatus 10, a monitor 3 connected to the computer 2, and an input unit. 4 is provided.
そして、***画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。 As shown in FIG. 1, the mammography apparatus 10 includes a base 11, a rotary shaft 12 that can move in the vertical direction (Z direction) with respect to the base 11, and can rotate. The arm part 13 connected with the base 11 is provided. FIG. 2 shows the arm 13 viewed from the right direction in FIG.
アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。 The arm portion 13 has an alphabet C shape, and a radiation table 16 is attached to one end of the arm portion 13 so as to face the imaging table 14 at the other end. The rotation and vertical movement of the arm unit 13 are controlled by an arm controller 31 incorporated in the base 11.
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器１５と、放射線画像検出器１５からの電荷信号の読み出しなどを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。 A radiographic image detector 15 such as a flat panel detector and a detector controller 33 that controls reading of a charge signal from the radiographic image detector 15 are provided inside the imaging table 14.
また、撮影台１４の内部には、放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板なども設置されている。 Further, inside the imaging table 14, a charge amplifier that converts the charge signal read from the radiation image detector 15 into a voltage signal, a correlated double sampling circuit that samples the voltage signal output from the charge amplifier, A circuit board provided with an AD conversion unit for converting a voltage signal into a digital signal is also installed.
また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。 In addition, the photographing table 14 is configured to be rotatable with respect to the arm unit 13, and even when the arm unit 13 rotates with respect to the base 11, the direction of the photographing table 14 is fixed to the base 11. can do.
放射線画像検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読みだされる、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。 The radiation image detector 15 can repeatedly perform recording and reading of a radiation image, and may use a so-called direct type radiation image detector that directly receives radiation and generates charges. Alternatively, a so-called indirect radiation image detector that converts radiation once into visible light and converts the visible light into a charge signal may be used. As a radiation image signal reading method, a radiation image signal is read by turning on / off a TFT (thin film transistor) switch, or by irradiating reading light. It is desirable to use a so-called optical readout system from which a radiation image signal is read out, but the present invention is not limited to this, and other systems may be used.
放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電流時間積等）を制御するものである。 A radiation source 17 and a radiation source controller 32 are housed in the radiation irradiation unit 16. The radiation source controller 32 controls the timing of irradiating radiation from the radiation source 17 and the radiation generation conditions (tube current, time, tube current time product, etc.) in the radiation source 17.
また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて***を押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。 Further, in the central portion of the arm portion 13, a compression plate 18 disposed above the imaging table 14 to press and compress the breast, a support portion 20 that supports the compression plate 18, and a support portion 20 in the vertical direction ( A moving mechanism 19 for moving in the Z direction) is provided. The position of the compression plate 18 and the compression pressure are controlled by the compression plate controller 34.
コンピュータ２は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図３に示すような制御部８ａ、放射線画像記憶部８ｂ、表示制御部８ｃ、表示位置選択部ｄが構成されている。 The computer 2 includes a central processing unit (CPU) and a storage device such as a semiconductor memory, a hard disk, and an SSD. The control unit 8a, the radiation image storage unit 8b, and the display as shown in FIG. A control unit 8c and a display position selection unit d are configured.
なお図３は図１に示す***画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図であり、図４はホイールマウスの一例を示す斜視図、図５は図３に示す***画像撮影表示システムの作用を説明するためのフローチャート、図６は異常陰影候補を含む***のステレオ画像と計測バーと立体カーソルの表示の一例を模式的に示す図、図７は異常陰影候補を含む***のステレオ画像と計測バーと計測値画像の表示の一例を模式的に示す図、図８は異常陰影候補を含む***のステレオ画像と計測バーと計測値画像の表示の一例を模式的に示す図、図９は異常陰影候補を含む***のステレオ画像と計測バーと計測値画像の表示の一例を模式的に示す図、図１０は計測値画像の表示位置を変更する方法を説明する図、図１１は計測値画像に奥行きを付与する方法を説明する図である。 3 is a block diagram showing a schematic configuration inside the computer of the mammography and display system shown in FIG. 1, FIG. 4 is a perspective view showing an example of a wheel mouse, and FIG. 5 is a mammography and display system shown in FIG. FIG. 6 is a diagram schematically showing an example of a breast stereo image including an abnormal shadow candidate, a display of a measurement bar and a three-dimensional cursor, and FIG. 7 is a breast stereo image including an abnormal shadow candidate. FIG. 8 schematically shows an example of display of a measurement bar and a measurement value image, FIG. 8 schematically shows an example of display of a stereo image of a breast including an abnormal shadow candidate, a measurement bar, and a measurement value image, and FIG. FIG. 10 is a diagram schematically illustrating an example of display of a stereo image of a breast including an abnormal shadow candidate, a measurement bar, and a measurement value image, FIG. 10 is a diagram illustrating a method for changing the display position of the measurement value image, and FIG. Value image It is a diagram illustrating a method for imparting depth.
制御部８ａは、各種のコントローラ３１〜３５に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後で詳述する。 The controller 8a outputs predetermined control signals to the various controllers 31 to 35 to control the entire system. A specific control method will be described in detail later.
放射線画像記憶部８ｂは、互いに異なる２つの撮影方向からの撮影によって放射線画像検出器１５によって検出された２枚の放射線画像信号を予め記憶するものである。 The radiation image storage unit 8b stores in advance two radiation image signals detected by the radiation image detector 15 by photographing from two different photographing directions.
表示制御部８ｃは、放射線画像表示制御部５１，計測バー表示制御部５２及び計測値表示制御部５３を備えており、観察者による後述する入力部４からの入力に応じてモニタ３に表示されたカーソルをステレオ画像の面内方向に移動させることもできる。ここで面内方向とは、奥行方向に対して直交する面内の方向のことをいう。奥行方向をＺ方向とした場合、そのＺ方向に直交するＸ−Ｙ面内の方向のことをいう。また表示制御部８ｃは後述する計測値を表す計測値画像を生成してモニタ３に表示させる機能も有する。 The display control unit 8c includes a radiation image display control unit 51, a measurement bar display control unit 52, and a measurement value display control unit 53, and is displayed on the monitor 3 in accordance with an input from the input unit 4 described later by the observer. The cursor can also be moved in the in-plane direction of the stereo image. Here, the in-plane direction means an in-plane direction orthogonal to the depth direction. When the depth direction is the Z direction, it means the direction in the XY plane orthogonal to the Z direction. The display control unit 8c also has a function of generating a measurement value image representing a measurement value, which will be described later, and displaying it on the monitor 3.
放射線画像表示制御部５１は、放射線画像記憶部８ｂから読み出された２枚の放射線画像信号に対して所定の処理を施した後、モニタ３に***Ｍの通常撮影のステレオ画像を表示させるものである。 The radiographic image display control unit 51 performs a predetermined process on the two radiographic image signals read from the radiographic image storage unit 8b, and then displays a normal radiographic stereo image of the breast M on the monitor 3. It is.
計測バー表示制御部５２は、モニタ３に図６に示すように、計測用の直線すなわち計測バーを表示させるものであり、この計測バーは放射線画像中の被写体の実寸法のスケール値の目盛が付与されている。なお本実施形態においては計測バーはモニタ３上に２次元的に表示されるものとするが、本発明はこれに限られるものではなく、立体スケール等の公知の技術を使用することにより立体的に表示させてもよい。 As shown in FIG. 6, the measurement bar display control unit 52 displays a measurement straight line, that is, a measurement bar, as shown in FIG. 6. The measurement bar displays a scale of the scale value of the actual size of the subject in the radiation image. Has been granted. In the present embodiment, the measurement bar is displayed two-dimensionally on the monitor 3, but the present invention is not limited to this, and a three-dimensional image can be obtained by using a known technique such as a three-dimensional scale. May be displayed.
計測値表示制御部５３は、後述する入力部によって計測バー上の点が２点の位置が入力されたときに、入力された２点間の距離の計測値を表す計測値画像に、表示位置の奥行きを付与してステレオ画像に合成して表示させるものである。詳細については後で説明する。 The measurement value display control unit 53 displays the display position on the measurement value image representing the measurement value of the distance between the two points when the position of two points on the measurement bar is input by the input unit described later. Is added to the stereo image for display. Details will be described later.
表示位置選択部８ｄは、計測値画像の奥行き方向の表示位置を、モニタ３の画面手前側、画面上、画面奥側のうちのいずれか1つを選択するものである。表示位置選択部８ｄによる選択は後述する入力部からの入力指示により行われる。 The display position selection unit 8d selects the display position in the depth direction of the measurement value image from any one of the near side of the screen of the monitor 3, the top of the screen, and the back side of the screen. Selection by the display position selection unit 8d is performed by an input instruction from an input unit described later.
入力部４０は、観察者による撮影条件や観察条件などの入力や操作指示の入力などを受け付けるものであり、たとえば、キーボードやマウスなどの入力デバイスによって構成されるものであり、本実施形態では図４に示すようなホイールマウス４１が用いられる。ホイールマウス４１は、回転ホイール４２を備えており、モニタ３に表示されるカーソルが立体カーソルの場合には、この回転ホイール４２を観察者が回転させることによって立体カーソルの奥行方向の位置が変更される。 The input unit 40 receives input of imaging conditions and observation conditions by the observer, input of operation instructions, and the like. For example, the input unit 40 includes an input device such as a keyboard and a mouse. A wheel mouse 41 as shown in FIG. The wheel mouse 41 includes a rotation wheel 42. When the cursor displayed on the monitor 3 is a three-dimensional cursor, the position of the three-dimensional cursor in the depth direction is changed by rotating the rotation wheel 42 by an observer. The
モニタ３は、ステレオ画像の撮影時においては、コンピュータ２から出力された２つの放射線画像信号を用いてステレオ画像を表示可能なように構成されたものである。ステレオ画像を表示する構成としては、たとえば、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。または、たとえば、２つの放射線画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによってステレオ画像を生成する構成としてもよい。 The monitor 3 is configured to be able to display a stereo image using two radiation image signals output from the computer 2 at the time of capturing a stereo image. As a configuration for displaying a stereo image, for example, a radiographic image based on two radiographic image signals is displayed using two screens, and one of the radiographic images is observed by using a half mirror or a polarizing glass. It is possible to adopt a configuration in which a stereo image is displayed by being incident on the right eye of the observer and the other radiation image is incident on the left eye of the observer. Or, for example, two radiographic images may be displayed in a superimposed manner while being shifted by a predetermined amount of parallax, and this may be configured to generate a stereo image by observing with a polarizing glass, or a parallax barrier method and a lenticular method As described above, a stereo image may be generated by displaying two radiation images on a stereoscopically viewable 3D liquid crystal.
次に、本実施形態の***画像撮影表示システムの作用について説明する。図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。 Next, the operation of the mammography / display system of the present embodiment will be described. This will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
図５に示すように、まず、撮影台１４の上に患者の***Ｍが設置され、圧迫板１８により***Ｍが所定の圧力によって圧迫される（Ｓ１０）。 As shown in FIG. 5, first, the patient's breast M is placed on the imaging table 14, and the breast M is compressed with a predetermined pressure by the compression plate 18 (S10).
次に、入力部４おいて、撮影者によって種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される（Ｓ１１）。 Next, in the input unit 4, after various shooting conditions are input by the photographer, an instruction to start shooting is input (S11).
そして、入力部４において撮影開始の指示があると、***Ｍのステレオ画像を構成する２枚の放射線画像のうちの１枚目の放射線画像の撮影が行われる（Ｓ１２）。 Then, when there is an instruction to start imaging at the input unit 4, the first radiographic image of the two radiographic images constituting the stereo image of the breast M is captured (S12).
具体的には、まず、制御部８ａが、予め設定されたステレオ画像の撮影のための輻輳角θを読み出し、その読み出した輻輳角θの情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、このときの輻輳角θの情報としてθ＝±２°が予め記憶されているものとするが、これに限らず、撮影者によって入力部４において任意の輻輳角を設定可能である。 Specifically, first, the control unit 8 a reads a convergence angle θ for capturing a preset stereo image, and outputs information on the read convergence angle θ to the arm controller 31. In this embodiment, θ = ± 2 ° is stored in advance as information on the convergence angle θ at this time. However, the present invention is not limited to this, and an arbitrary convergence angle is set by the photographer in the input unit 4. It can be set.
そして、アームコントローラ３１において、制御部８ａから出力された輻輳角θの情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、この輻輳角θの情報に基づいて、図２に示すように、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向に対して＋θ°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して＋２°回転するよう制御信号を出力する。 Then, the arm controller 31 receives the information on the convergence angle θ output from the control unit 8a. The arm controller 31 captures the image of the arm unit 13 based on the information on the convergence angle θ as shown in FIG. A control signal is output so as to rotate + θ ° with respect to a direction perpendicular to the table 14. That is, in the present embodiment, a control signal is output so that the arm unit 13 is rotated + 2 ° with respect to a direction perpendicular to the imaging table 14.
そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が、＋２°だけ回転した状態において、制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、***を＋２°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。 Then, in a state where the arm unit 13 is rotated by + 2 ° in accordance with the control signal output from the arm controller 31, the control unit 8a applies radiation to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 and the radiation. A control signal is output so as to read out the image signal. In response to this control signal, radiation is emitted from the radiation source 17, a radiation image obtained by photographing the breast from the + 2 ° direction is detected by the radiation image detector 15, and a radiation image signal is read by the detector controller 33. After predetermined signal processing is performed on the radiographic image signal, the radiographic image signal is stored in the radiographic image storage unit 8 b of the computer 2.
次に、***Ｍのステレオ画像を構成する２枚の放射線画像のうちの２枚目の放射線画像の撮影が行われる（Ｓ１３）。具体的には、アームコントローラ３１が、図２に示すように、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して−θ°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して−２°回転するよう制御信号を出力する。 Next, a radiographic image of the second of the two radiographic images constituting the stereo image of the breast M is taken (S13). Specifically, as shown in FIG. 2, the arm controller 31 outputs a control signal so as to rotate the arm unit 13 by −θ ° with respect to a direction perpendicular to the imaging table 14. That is, in the present embodiment, a control signal is output so that the arm unit 13 is rotated by −2 ° with respect to a direction perpendicular to the imaging table 14.
そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が−２°だけ回転した状態において、制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、***を−２°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。 Then, in a state where the arm unit 13 is rotated by −2 ° according to the control signal output from the arm controller 31, the control unit 8 a applies radiation to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 and performs radiation. A control signal is output so as to read out the image signal. In response to this control signal, radiation is emitted from the radiation source 17, a radiation image obtained by imaging the breast from the −2 ° direction is detected by the radiation image detector 15, and a radiation image signal is read by the detector controller 33, After predetermined signal processing is performed, it is stored in the radiation image storage unit 8b of the computer 2.
次に、上述したようにして放射線画像記憶部８ｂに記憶された２枚の放射線画像信号は、放射線画像表示制御部５１に入力され、放射線画像表示制御部５１において所定の処理が施された後、モニタ３に出力され、モニタ３において、図６に示すように***のステレオ画像とカーソルＣが表示される（Ｓ１４）。なおここでのカーソルＣの表示位置は、観察者による入力部４からの入力に応じて決定される。 Next, the two radiographic image signals stored in the radiographic image storage unit 8b as described above are input to the radiographic image display control unit 51 and subjected to predetermined processing in the radiographic image display control unit 51. Is output to the monitor 3, and a stereo image of the breast and the cursor C are displayed on the monitor 3 as shown in FIG. 6 (S14). The display position of the cursor C here is determined in accordance with an input from the input unit 4 by the observer.
次に計測バー表示制御部５２が、図６に示すようにモニタ３の画面上に計測用の直線である計測バーＢを表示させる（Ｓ１５）。 Next, the measurement bar display control unit 52 displays the measurement bar B, which is a measurement straight line, on the screen of the monitor 3 as shown in FIG. 6 (S15).
そして表示位置選択部８ｄが、入力部４から計測バーＢ上の２つの点の位置が入力されたか否かを判別する（Ｓ１６）。なお２つの点の位置の入力は、観察者がホイールマウス４１を操作することによりカーソルＣを、例えば図６に示すように、計測バーＢ上の点Ｐ１と点Ｐ２に位置させて左クリックをすることに行われる。そして入力された２点Ｐ１，Ｐ２間の距離が図示しない計測値算出部により算出されて、この算出結果が計測値とされて、表示制御部５２によって計測値を表す計測値画像が生成される。なお図６においてＡ１は石灰化や腫瘤などの可能性のある領域すなわち異常陰影候補を表すものとする。 Then, the display position selection unit 8d determines whether or not the positions of two points on the measurement bar B are input from the input unit 4 (S16). For the input of the positions of the two points, the observer operates the wheel mouse 41 to place the cursor C at points P1 and P2 on the measurement bar B as shown in FIG. To be done. Then, the distance between the input two points P1 and P2 is calculated by a measurement value calculation unit (not shown), and the calculation result is used as a measurement value, and the display control unit 52 generates a measurement value image representing the measurement value. . In FIG. 6, A1 represents an area with a possibility of calcification or a tumor, that is, an abnormal shadow candidate.
２つの点の位置が入力されたと判別された場合（Ｓ１６；ＹＥＳ）は、表示位置選択部８ｄが、計測値画像の表示位置を選択する（Ｓ１７）。表示位置選択部８ｄによる選択は、計測値画像の奥行き方向の表示位置を、モニタ３の画面手前側、画面上、画面奥側のうちのいずれか1つを選択するものであり、例えばモニタ３上に画面手前側、画面上、画面奥側を選択する選択画面を表示させて、観察者がホイールマウス４１を操作することにより選択することができる。なおこの選択方法については、いずれの方法を使用しても良く、適宜変更することができる。 When it is determined that the positions of the two points have been input (S16; YES), the display position selection unit 8d selects the display position of the measurement value image (S17). The selection by the display position selection unit 8d selects one of the display position in the depth direction of the measurement value image from among the near side of the screen of the monitor 3, the top of the screen, and the back side of the screen. A selection screen for selecting the near side of the screen, the top of the screen, or the back side of the screen is displayed on the screen, and the observer can select the screen by operating the wheel mouse 41. In addition, about this selection method, any method may be used and can be changed suitably.
次に計測値表示制御部５３が、表示位置選択部８ｄにより選択された表示位置の奥行きを計測値画像に付与する（Ｓ１８）。計測値画像の奥行きは、図１０に示すように、モニタ３の画面上に表示される計測値画像すなわち計測値が生成された左目用画像と右目用画像の画像間の距離つまり視差量に基づいて決定されるものであり、図１０中の（ａ）に示すように視差量を付与した場合には観察者がモニタ３を観察したときに図７に示すように計測値は画面手前側に表示されて見ることができ、図１０中の（ｂ）に示すように視差量を付与しなかった場合には観察者がモニタ３を観察したときに図８に示すように計測値は画面上に表示されて見ることができる。また図１０中の（ｃ）に示すように視差量を付与した場合には観察者がモニタ３を観察したときに図９に示すように計測値は画面奥側に表示されて見ることができる。 Next, the measurement value display control unit 53 adds the depth of the display position selected by the display position selection unit 8d to the measurement value image (S18). As shown in FIG. 10, the depth of the measurement value image is based on the measurement value image displayed on the screen of the monitor 3, that is, the distance between the left-eye image and the right-eye image in which the measurement value is generated, that is, the amount of parallax. When the parallax amount is given as shown in (a) of FIG. 10, when the observer observes the monitor 3, the measured value is displayed on the near side of the screen as shown in FIG. When the observer observes the monitor 3 when no parallax amount is given as shown in (b) of FIG. 10, the measured value is displayed on the screen as shown in FIG. You can see it displayed. When the parallax amount is given as shown in (c) of FIG. 10, when the observer observes the monitor 3, the measurement value is displayed on the back side of the screen as shown in FIG. .
計測値画像は、図１１に示すように、***の右目用放射線画像と左目用放射線画像とに合成され、右目用放射線画像中の計測値画像ＧＲの位置及び／又は左目用放射線画像中の計測値画像ＧＬの位置を水平方向に移動させることにより任意の奥行き量を付与することができる。なお奥行き量については、観察者が入力部４から入力することによって予め設定することもできるし、計測対象となる被写体の奥行き量を確認した後で設定し直すこともできる。 Measurement image, as shown in FIG. 11, is synthesized on the right-eye radiographic image and the left eye radiographic image of the breast, in the right-eye radiographic image measurement image G position and / or in the left-eye radiation image of R An arbitrary depth amount can be given by moving the position of the measurement value image GL in the horizontal direction. Note that the depth amount can be set in advance by the observer inputting from the input unit 4, or can be reset after confirming the depth amount of the subject to be measured.
そして計測値表示制御部５３は、上述したようにして計測値画像に奥行きを付与して（Ｓ１８）、奥行きが付与された計測値画像を図１１に示すように***のステレオ画像に合成して、所定の処理を施した後、モニタ３に出力し、モニタ３において、***のステレオ画像と計測値画像が表示される（Ｓ１９）。 Then, the measurement value display control unit 53 adds the depth to the measurement value image as described above (S18), and synthesizes the measurement value image with the depth added to the breast stereo image as shown in FIG. After performing the predetermined processing, the image is output to the monitor 3, and the breast stereo image and the measurement value image are displayed on the monitor 3 (S19).
なおステップＳ１６にて計測バーＢ上の２つの点の位置が入力されていないと判別された場合（Ｓ１６；ＮＯ）には、２つの点の位置が入力されるまでステップＳ１６の処理を繰り返し行う。 If it is determined in step S16 that the positions of the two points on the measurement bar B are not input (S16; NO), the process of step S16 is repeated until the positions of the two points are input. .
以上により、本実施形態の立体視画像表示装置及び立体視画像表示方法によれば、計測バーＢを表示部に表示し、表示された計測バーＢ上の２つの点の位置が入力されたとき、入力された２点間の距離の計測値を表す計測値画像Ｇの奥行き方向の表示位置を、モニタ３の画面手前側、画面上、画面奥側のうちのいずれか１つ選択し、選択された表示位置の奥行きを計測値画像Ｇに付与して***のステレオ画像に合成して表示するようにしたので、奥行方向に重なり合う被写体画像中に被写体部位の計測結果を表す計測値Ｇが表示されて計測値Ｇが見難くなってしまっても、観察者は計測値Ｇの表示位置をモニタ３の画面手前側、画面上、画面奥側から選択することができるので、計測値Ｇを見易くすることができて立体視画像において計測値Ｇを正確に把握することができる。 As described above, according to the stereoscopic image display device and the stereoscopic image display method of the present embodiment, when the measurement bar B is displayed on the display unit and the positions of two points on the displayed measurement bar B are input. The display position in the depth direction of the measured value image G representing the measured value of the distance between the two input points is selected and selected from the near side of the screen of the monitor 3, on the screen, or on the far side of the screen. Since the depth of the displayed position is added to the measurement value image G and combined with the stereo image of the breast, the measurement value G representing the measurement result of the subject part is displayed in the subject image overlapping in the depth direction. Even if the measured value G becomes difficult to see, the observer can select the display position of the measured value G from the front side of the monitor 3, on the screen, or the back side of the screen. Measurement values in stereoscopic images It is possible to accurately grasp the.
なお本実施形態では、表示位置選択部８ｄは、入力部４からの入力指示により表示位置を選択するものとしたが、本発明はこれに限られるものではなく、計測対象となる被写体の情報の重要度に応じて表示位置を選択するようにしても良い。具体的には心臓、肺、***等の臓器の形状の計測よりも臓器における石灰化や腫瘤などの可能性のある領域すなわち異常陰影候補の計測の方が重要度が高いので計測値画像Ｇを画面手前側に表示させる。 In the present embodiment, the display position selection unit 8d selects the display position in response to an input instruction from the input unit 4, but the present invention is not limited to this, and information on the subject to be measured is stored. You may make it select a display position according to importance. Specifically, the measurement value image G is obtained because measurement of an area having a possibility of calcification or a mass in an organ, that is, an abnormal shadow candidate, is more important than measurement of the shape of an organ such as the heart, lung, and breast. Display on the front side of the screen.
上述した実施形態は、本発明の立体視画像表示装置の一実施形態を***画像撮影表示システムに適用したものであるが、本発明の被写体としては***に限らず、たとえば、胸部や頭部などを撮影する放射線画像撮影表示システムにも本発明を適用することができる。 In the embodiment described above, an embodiment of the stereoscopic image display device of the present invention is applied to a breast image capturing and displaying system. However, the subject of the present invention is not limited to the breast, for example, the chest and head. The present invention can also be applied to a radiographic imaging display system for imaging.
１ ***画像撮影表示システム
２ コンピュータ
３ モニタ
３ａ 表示面
４ 入力部
８ａ 制御部
８ｂ 放射線画像記憶部
８ｃ 表示制御部
８ｄ 表示位置選択部
１０ ***画像撮影装置
１３ アーム部
１４ 撮影台
１５ 放射線画像検出器
１６ 放射線照射部
１７ 放射線源
１８ 圧迫板
５１ 放射線画像表示制御部
５２ 計測バー表示制御部
５３ 計測値表示制御部
Ｂ 計測バー
Ｃ カーソル
Ｇ 計測値
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mammography imaging display system 2 Computer 3 Monitor 3a Display surface 4 Input part 8a Control part 8b Radiation image memory | storage part 8c Display control part 8d Display position selection part 10 Breast imaging apparatus 13 Arm part 14 Imaging stand 15 Radiation image detector 16 Radiation irradiation unit 17 Radiation source 18 Compression plate 51 Radiation image display control unit 52 Measurement bar display control unit 53 Measurement value display control unit B Measurement bar C Cursor G Measurement value
Claims (6)
前記立体視画像における計測用の直線を前記表示部に表示させる計測バー表示制御部と、
該計測バー表示制御部によって表示された前記計測用の直線上の点の位置を入力する入力手段と、
該入力手段により２つの点の位置が入力されたとき、該入力された２点間の距離の計測値を表す計測値画像の奥行き方向の表示位置を、前記表示部の画面手前側、画面上、画面奥側のうちのいずれか１つ選択する表示位置選択部と、
該表示位置選択部により選択された表示位置の奥行きを前記計測値画像に付与して前記立体視画像に合成して表示させる計測値表示制御部とを備えていることを特徴とする立体視画像表示装置。 A display unit that displays a stereoscopic image that can be stereoscopically viewed using a radiographic image for each of the imaging directions acquired by irradiating the subject with radiation from different imaging directions;
A measurement bar display control unit for displaying a measurement line in the stereoscopic image on the display unit;
An input means for inputting a position of a point on the measurement straight line displayed by the measurement bar display control unit;
When the position of two points is input by the input means, the display position in the depth direction of the measurement value image representing the measurement value of the distance between the two input points is displayed on the screen front side of the display unit. , A display position selection unit for selecting any one of the back side of the screen,
A stereoscopic image comprising: a measurement value display control unit configured to add the depth of the display position selected by the display position selection unit to the measurement value image and to display the synthesized image on the stereoscopic image. Display device.
前記立体視画像における計測用の直線を前記表示部に表示し、
該表示された前記計測用の直線上の２つの点の位置が入力されたとき、該入力された２点間の距離の計測値を表す計測値画像の奥行き方向の表示位置を、前記表示部の画面手前側、画面上、画面奥側のうちのいずれか１つ選択し、
該選択された表示位置の奥行きを前記計測値画像に付与して前記立体視画像に合成して表示することを特徴とする立体視画像表示方法。 Stereoscopic viewing in a stereoscopic image display apparatus including a display unit that displays a stereoscopically viewable stereoscopic image using radiographic images in each of the photographing directions acquired by irradiating the subject with radiation from different photographing directions. In the image display method,
Displaying a straight line for measurement in the stereoscopic image on the display unit;
When the positions of two points on the displayed measurement straight line are input, the display position in the depth direction of the measurement value image representing the measurement value of the distance between the two input points is displayed on the display unit. Select one of the near side of the screen, on the screen, or the back side of the screen,
A stereoscopic image display method, comprising: adding the depth of the selected display position to the measurement value image, and combining and displaying the stereoscopic image.
Applications Claiming Priority (2)
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-
2011
- 2011-08-12 JP JP2011176585A patent/JP2012100246A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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