JP2012245079A - ネイルプリント装置および印刷制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
印刷指U1を載置する印刷指載置面21aに、印刷指U1が載置されることによって指検出信号を出力し、印刷指U1が離れることによって指非検出信号を出力するプッシュスイッチ24を備え、プッシュスイッチ24から指検出信号が出力されると、信号出力時又はこの信号出力時から所定の時間経過後に印刷指U1の爪部Tに対して印刷部40による印刷動作を開始し、印刷動作中にプッシュスイッチ24から指非検出信号が出力されると、印刷部40による爪部Tへの印刷動作を停止するようにしている。
【選択図】図5
Description
しかし、印刷指を載置台上に載せただけの場合には、手が不安定な状態にあるため、手や腕の動きが印刷指に伝わり、印刷指が動いてしまう虞がある。印刷中に印刷指が動いて位置がずれると絵柄等を正しく爪部に印刷することができず、印刷エラーが生じてしまう。
このため、ネイルプリント装置においては、指爪及び印刷ヘッドの双方を保護し、かつ精緻な印刷が可能な位置関係(距離等)となるように、印刷指を適切な位置に位置決め固定する必要がある。
このため、特に女性ユーザがおしゃれや身だしなみの一環として用いるネイルプリント装置において、手軽に印刷を行うことができず、ユーザが装置の使用を敬遠しがちになるという問題がある。
また、このような拘束具を備えると、ネイルプリント装置自体も大型化してしまうという問題もある。
印刷しようとする爪部に対応する指である印刷指を載置する印刷指載置手段と、この印刷指載置手段に載置されている印刷指の爪部に印刷を施す印刷ヘッドを有する印刷手段とを備えているネイルプリント装置において、
前記印刷指載置手段に設けられ、前記印刷指載置手段に前記印刷指が載置された際に、指検出信号を出力し、その後、この載置された前記印刷指が離れた際に、指非検出信号を出力する指載置検出手段と、
この指載置検出手段から指検出信号が出力されると、この信号出力時又はこの信号出力時から所定の時間経過後に前記爪部に対して印刷を施す印刷動作を開始し、その後、印刷動作中に、この指載置検出手段から指非検出信号が出力されると、前記爪部への印刷動作を停止するように、前記印刷手段を制御する印刷制御手段と、
を備えていることを特徴としている。
このため、拘束具等により印刷指を固定しなくても、印刷指が浮き上がりを生じる等印刷に不適な状態のままで印刷が行われることがなく、簡易な手法で爪部への精緻な印刷を行うことができる。
まず、図1から図13を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置および印刷制御方法の第1の実施形態について説明する。なお、本発明の範囲は図示例に限定されない。
図1は、本実施形態におけるネイルプリント装置の外観を示す斜視図であり、図2は、ネイルプリント装置の内部構成を示す斜視図である。
また、ケース本体2の天板2fには後述する操作部12が設置されており、天板2fのほぼ中央部には表示部13が設定されている。
なお、ケース本体2及び蓋体4の形状、構成はここに例示したものに限定されない。
なお、機枠11は下部機枠11a及び上部機枠11bによって構成されている。そして、下部機枠11aは箱状に形成され、ケース本体2の内部下方に設置され、上部機枠11bは下部機枠11aの上方で且つケース本体2の内部上方に設置されている。
ここで、印刷指挿入部20aは、印刷しようとする爪部Tに対応する指(以下「印刷指」という。)U1を挿入するめための指挿入部である(図3参照)。印刷指挿入部20aの底面(印刷指載置面21a)は、印刷指U1を載置する印刷指載置手段として機能する。印刷指U1の撮影や印刷は、印刷指U1がこの印刷指載置手段としての印刷指挿入部20aの印刷指載置面21aに載置された状態で行われる。
また、非印刷指挿入部20bは、印刷指以外の指(以下「非印刷指」という。)U2を挿入するための指挿入部である(図3参照)。
また、掴み部20cは、印刷指挿入部20aに挿入された印刷指U1と、非印刷指挿入部20bに挿入された非印刷指U2とで挟持することが可能な部分である。本実施形態において、この掴み部20cは印刷指挿入部20aと非印刷指挿入部20bとを仕切る隔壁21によって構成されている。
また、親指のみが印刷指U1となる場合には、親指(印刷指U1)を印刷指挿入部20aに挿入さし、親指以外の4本の指(非印刷指U2)を非印刷指挿入部20bに挿入する。この場合にも、ユーザが印刷指U1と非印刷指U2とで掴み部20cを挟持することで印刷指U1が固定される。
図4から図6に示すように、本実施形態では、印刷指載置手段である印刷指載置面21aを構成している隔壁21の上側の面であって、後述する印刷ヘッド46の印刷可能領域23内には、印刷指載置面21aに印刷指U1が載置されると印刷指U1によって押圧されることにより指検出信号を出力し、印刷指U1が離れることにより指非検出信号を出力する指載置検出手段としてのプッシュスイッチ24が設けられている。プッシュスイッチ24から出力された指検出信号、指非検出信号は、後述する制御部50の印刷制御部53(図9参照)に送られるようになっている。
本実施形態では、人差し指から小指までの4本を同時に印刷指U1として印刷指挿入部20aに挿入して印刷を行うことも、また、両手の親指から小指までの10本のうち、1本以上(例えば両手の親指同士2本等)を印刷指U1として印刷指挿入部20aに挿入して印刷を行うこともできるようになっている。プッシュスイッチ24は、本実施形態で想定される様々なパターンに対応可能なように、印刷指載置面21a上にほぼ等間隔に4つ設けられている。
図7及び図8に示すように、撮影部30は、機枠11の中の上部機枠11bに設けられている。
すなわち、上部機枠11bに設置された基板31の中央部下面には、ドライバーを内蔵した200万画素程度以上の画素を有するカメラ32が設置されている。また、基板31には、カメラ32を囲むように白色LED等の照明灯33が設置されている。撮影部30は、このカメラ32及び照明灯33を備えて構成されている。
この撮影部30は、印刷指載置手段である印刷指載置面21aに載置された印刷指U1を照明灯33によって照明し、カメラ32によってその印刷指U1を撮影して、指爪画像を得る撮影手段であり、この撮影部30は、後述する制御部50の撮影制御部51に接続され、該撮影制御部51によって制御されるようになっている。
また、本実施形態では、撮影部30は、印刷指挿入部20a内を撮影して、印刷指挿入部20a内に挿入されている印刷指U1の数等を検出する手段としても機能する。
撮影部30によって撮影され、取得された指爪画像や印刷指U1の数等の情報は、後述する印刷指記憶部54に記憶される。
すなわち、図7及び図8に示すように、上部機枠11bの両側板には、2本のガイドロッド41が平行に架設されている。このガイドロッド41には、主キャリッジ42が摺動自在に設置されている。また、図8に示すように、主キャリッジ42の前壁42aおよび後壁42bには2本のガイドロッド44が平行に架設されている。このガイドロッド44には、副キャリッジ45が摺動自在に設置されている。この副キャリッジ45の下面中央部には、爪部Tに印刷を施す印刷ヘッド46が搭載されている。
なお、印刷ヘッド46の記録方式はインクジェット方式に限定されない。本実施形態における印刷ヘッド46は、後述する印刷制御部53がヘッド駆動回路55を介して例えば圧電素子等で構成されているヘッド駆動部461を制御することにより駆動し、微滴化されたインクを吐出させるようになっている。また、指載置検出手段であるプッシュスイッチ24から指非検出信号が出力された場合には、印刷制御部53がヘッド駆動回路55を介してヘッド駆動部461を制御することにより、印刷ヘッド46からのインクの吐出を停止させるようになっている。
第1モータ43及び第2モータ47は、印刷制御部53がヘッド移動回路56を介して動作を制御することにより、印刷ヘッド46を印刷指U1の挿入方向X及びこれに直交する方向であるY方向に移動させるヘッド移動手段である。
また、下部機枠11aには、印刷ヘッド46にインクを供給するためのインクカートリッジ48が設けられている。インクカートリッジ48は、図示しないインク供給管を介して印刷ヘッド46と接続されており、適宜印刷ヘッド46にインクを供給するようになっている。なお、印刷ヘッド46自体にインクカートリッジを搭載する構成としてもよい。
本実施形態において、印刷ヘッド46の可動範囲はネイルプリント装置1の印刷可能領域23(図5等参照)内及びその周辺であり、印刷指U1に対する印刷はこの印刷可能領域23内において行われる。また、指非検出信号が出力された際には、前述のように、印刷ヘッド46は印刷可能領域23よりも指挿入方向Xの奥側に移動、退避する。
操作部12には、例えば、ネイルプリント装置1の電源をONする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、その他各種の入力を行うための操作釦121が配置されている。
操作部12から入力操作が行われたときには、操作部12から各種操作に応じた信号が出力され、制御部50に送られる。制御部50は、操作部12から出力された信号に基づいて、装置各部を制御する。
なお、表示部13の表面に、タッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、図示しないスタイラスペン等によるタッチ操作により、表示部13の表面をタッチすることによっても各種の入力を行うことができるように構成される。
また、本実施形態では、プッシュスイッチ24から指非検出信号が出力されて印刷ヘッド46による印刷動作が中止されたときには、印刷が中止されたその旨が表示部13に表示されるようになっており、表示部13は、爪部Tへの印刷が中止されたことをユーザに報知する報知手段として機能する。なお、報知される内容は、印刷ができないことのみでなくてもよい。例えば印刷指U1を印刷指挿入部20aから引き抜くように促す表示等を表示部13に表示させてもよい。
制御部50は、例えばケース本体2の上部に配置された制御基板31上等に実装されており、図示しないCPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等を備えるコンピュータである。ROM等の記憶手段には印刷すべきネイルデザイン等のデータや印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納され、制御部50はこれらのプログラムを実行してネイルプリント装置1の各部を制御するようになっている。なお、プログラム等を記憶する記憶手段は、制御部50内のROM、RAMに限定されず、他に記憶手段が設けられていてもよい。
印刷指記憶部54は、印刷指載置手段である印刷指載置面21aに載置されている印刷指U1の数と、現に印刷中の印刷指U1の種類及び/又は位置を記憶する印刷指記憶手段である。
本実施形態では、表示制御部51は、表示部13を制御して表示部13に各種の表示を表示させる。本実施形態では、表示制御部51は、例えば前述のようにデザイン確認画面等のほか、印刷指U1の挿入を指示する画面、印刷動作が中止された旨の報知画面、印刷動作が中止された際に印刷指U1を印刷指挿入部20aから引き抜くよう促す指示画面等、各種の指示画面、告知画面等を表示部13に表示させるようになっている。
また、本実施形態では、撮影制御部52は、撮影部30によって撮影された画像から、印刷指載置面21aに載置されている印刷指U1の数と、現に印刷中の印刷指U1の種類及び/又は位置を抽出し、これを印刷指記憶部54等に記憶させるようになっている。
すなわち、印刷制御部53は、指載置検出手段であるプッシュスイッチ24から指検出信号が出力されると、信号出力時又はこの信号出力時から所定の時間経過後に爪部Tに対して印刷初期位置から順次印刷を施すように印刷部40を制御して印刷動作を開始させる。
具体的には、ヘッド移動回路56を制御してヘッド移動手段である第1のモータ43、第2のモータ47を駆動させ、適宜印刷ヘッド46を指挿入方向X及びこれに直交する方向Yに移動させるとともに、ヘッド駆動回路55を制御してヘッド駆動部461を動作させることで印刷ヘッド46を駆動させて、ノズルからインクを吐出させるようになっている。
なお、印刷初期位置とは、印刷指載置面21aに載置されている印刷指U1の爪部Tに印刷を行う場合の印刷動作開始位置をいう。印刷初期位置は予めデフォルトで設定されている。例えば、印刷指載置面21aに載置されている印刷指U1の爪部Tのうち、最も左側に位置する爪部Tから順に左上端から右下端に向かって印刷を行う設定となっている場合に、印刷指載置面21aに左手の人差し指から小指の4本の指が載置された場合には、小指の左上端が印刷初期位置となる。
具体的には、印刷制御部53は、まずヘッド駆動回路55を介してヘッド駆動部461を制御し、印刷ヘッド46からのインクの吐出を停止させる。さらに、印刷制御部53は、前述のように、印刷指記憶部54に記憶されている印刷指載置面21aに載置されている印刷指U1の数と、現に印刷中の印刷指U1の種類及び/又は位置に応じて、印刷指U1の挿入方向Xの奥側であって印刷指U1から離れる方向に印刷ヘッドU1を移動(退避)させる。
なお、現に印刷中の印刷指U1の種類及び/又は位置とは、プッシュスイッチ24から指非検出信号が出力された時点又は指非検出信号の出力を受けて印刷ヘッド46からのインクの吐出を停止させた時点における印刷指U1の種類及び/又は位置である。現に印刷中の印刷指U1の種類及び/又は位置は、印刷制御部53が印刷ヘッド46による印刷進行状況等を随時モニタリングすることによって把握しているものである。なお、本実施形態では、印刷指載置面21aに載置されている印刷指U1のうち、左端に位置する印刷指U1から順に印刷を行い、印刷ヘッド46が何本目の印刷指U1を印刷しているかを印刷制御部53が随時モニタリングする例について説明するが、印刷制御部53が印刷ヘッド46の移動(退避)先を判断する際にモニタリングする印刷進行状況はこれに限定されない。例えば、印刷ヘッド46による印刷位置を座標として把握し、この座標が印刷可能領域23内のどこに位置しているかに応じて印刷ヘッド46を移動(退避)させるようにしてもよい。
すなわち、例えば図4及び図5に示すように、印刷指記憶部54に記憶されている印刷指載置面21aに載置されている印刷指U1の数が4本であり、現に印刷中の印刷指U1の種類及び/又は位置が、図5に示すように右から2本目である左手の中指であって、第2の印刷可能領域23bに含まれている場合(すなわち、印刷ヘッド46が印刷可能領域23内の右半分である第2の印刷可能領域23bに位置する場合(図5参照において実線及び破線で示す。))には、印刷制御部53は、印刷ヘッド46を指挿入方向Xの右奥側であって印刷可能領域23の外に移動(退避)させる(図5において一点鎖線で示す。)。
また、例えば図10に示すように、印刷指載置面21aに載置されている印刷指U1の数が1本である場合には、印刷制御部53は、印刷ヘッド46を指挿入方向Xの左奥側であって印刷可能領域23の外に移動(退避)させる(図10において一点鎖線で示す。)。
なお、このように印刷指U1の数が1本である場合には、さらに、現に印刷中の印刷指U1の位置が、第1の印刷可能領域23aに含まれているか否かを印刷ヘッド46が現に印刷していた箇所の座標データに基づいて判断してもよい。すなわち、図11に示すように、印刷ヘッド46が現に印刷していた箇所が印刷指U1の爪部Tの中心よりも右側である場合には、印刷ヘッド46を右奥側であって印刷可能領域23の外に移動(退避)させ、爪部Tの中心よりも左側である場合には、印刷ヘッド46を左奥側であって印刷可能領域23の外に移動(退避)させるようにする。
このように印刷ヘッド46を移動させることにより、印刷動作を停止した印刷ヘッド46が、印刷指U1の爪部Tの上を通過するのを極力避けることができ、印刷ヘッド46と爪部Tとの干渉、接触を可能な限り防ぐことができる。
このネイルプリント装置1により印刷を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御部50を起動させ、印刷指U1に印刷したいネイルデザインを選択する。選択されたネイルデザインは、表示部13に、デザイン確認用のサムネイル画像として表示され、このデザインでよい場合には、ユーザは図示しない確定ボタンでネイルデザインを確定させる。
他方、印刷指U1の本数に対応する数のプッシュスイッチ24から指検出信号が出力されたと判断した場合(ステップS5;YES)には、印刷部40を制御して、信号出力時又はこの信号出力時から所定の時間経過後に爪部Tに対して印刷初期位置から順次印刷を施す印刷動作を開始させる(ステップS6)。具体的には、例えば、印刷指記憶部54に記憶されている印刷指U1の本数が4本である場合、印刷制御部53は、印刷指載置面21aに設けられている4つのプッシュスイッチ24全てから指検出信号が出力された場合に印刷を開始させる。なお、複数プッシュスイッチ24がある場合には、信号出力時は、そのうち最も遅く指検出信号が出力された時点をいう。印刷を開始させるタイミングは予めデフォルトで定められていてもよいし、ユーザが任意に設定してもよい。
印刷制御部53は、印刷動作中に、いずれかのプッシュスイッチ24から指非検出信号が出力されたか否かを常に判断し(ステップS10)、いずれかのプッシュスイッチから指非検出信号が出力されたと判断した場合(ステップS10;YES)には、印刷制御部53は、印刷動作を中止する印刷動作中止処理を行う(ステップS11)。
印刷制御部53は、印刷動作中に、いずれかのプッシュスイッチ24から指非検出信号が出力されたと判断した場合(図12のステップS10;YES)には、図13に示すように、まず、印刷ヘッド46からのインク吐出を中止させる(図13のステップS21)。さらに、印刷制御部53は、印刷指記憶部54に記憶されている印刷指載置面21aに載置されている印刷指U1の数と、現に印刷中の印刷指U1の種類及び/又は位置に応じて、印刷指U1の挿入方向Xの奥側であって印刷指U1から離れる方向に印刷ヘッド46を移動させる。
印刷指U1の数が2でない場合(ステップS24;NO)には、印刷制御部53は、さらに印刷指U1の数が3であるか否かを判断する(ステップS27)。そして、印刷指U1の数が3である場合(ステップS27;YES)には、さらに現に印刷中の印刷指U1が最右側の指か否かを判断する(ステップS28)。そして、印刷中の印刷指U1が最右側の指でない場合(ステップS28;NO)には、印刷ヘッド46を左奥側であって印刷可能領域23の外に移動(退避)させる(ステップS23)。他方印刷中の印刷指U1が最右側の指である場合(ステップS28;YES)には、印刷ヘッド46を右奥側であって印刷可能領域23の外に移動(退避)させる(ステップS26)。
また、印刷指U1の数が3でない場合(ステップS27;NO)には、本実施形態における印刷処理可能な最大本数である4本の指が印刷指U1となっていると判断する。そして、印刷制御部53は、さらに現に印刷中の印刷指U1が右側の2本の指か否かを判断する(ステップS29)。印刷指U1が右側の2本の指でない場合(ステップS29;NO)には、印刷ヘッド46を左奥側であって印刷可能領域23の外に移動(退避)させる(ステップS23)。他方印刷中の印刷指U1が右側の2本の指である場合(ステップS29;YES)には、印刷ヘッド46を右奥側であって印刷可能領域23の外に移動(退避)させる(ステップS26)。
印刷ヘッド46を左奥側に移動させた場合(ステップS23)、右奥側に移動させた場合(ステップS26)とも、爪部Tへの印刷動作が中止されたときは、表示制御部52は、表示部を制御して、表示部の表示画面上に印刷が中止された旨を表示させて(ステップS30)、印刷動作中止処理を終了し、これにより一連の印刷制御が終了する(図12参照)。
また、プッシュスイッチ24から指検出信号が出力されることによって印刷が開始されるため、例えば両手の親指を同時に印刷指挿入部20aに挿入して一度に印刷を行う場合のように、手で印刷動作開始の指示を入力操作することができない場合でも、印刷指U1がセットされた状態で適切に印刷を開始させることができる。
また、指載置検出手段がプッシュスイッチ24であるため、簡易かつ安価に印刷指U1の検出を行うことができる。
また、本実施形態では、指載置検出手段としてのプッシュスイッチ24を4つ設けているため、1本の印刷指に印刷する場合に限らず、4本の印刷指に同時に印刷することが可能である。この場合でも、全てのプッシュスイッチ24から指検出信号が出力されるまで印刷が開始されないため、全ての印刷指U1が適切にセットされた状態で印刷を行うことができる。そして、印刷動作中に、複数のプッシュスイッチ24のうち1つでも指非検出信号を出力した場合には、印刷が中止されるため、浮き上がり等を生じた印刷指U1があるまま印刷が続行されるのを防止することができる。
また、印刷動作中は指非検出信号が出力されないように、印刷指U1によってプッシュスイッチ24を押圧している必要があるため、印刷指U1を印刷指載置面21a上に押し付け続けることとなり、結果的に、印刷指U1及び爪部Tを確実に固定することが可能となる。
また、本実施形態では、各印刷指U1に対応した位置にそれぞれプッシュスイッチ24を配置しているため、印刷指U1を置く際に、載置場所の目安にもなり、ユーザに安心感を与えることができる。
例えば、印刷動作中に、印刷指載置面21aに載置されている印刷指U1を撮影部30によって撮影し、指非検出信号が出力されると、図14に示すように、印刷制御部53は、印刷ヘッド46からのインク吐出を停止させる(ステップS51)とともに、撮影部30によって得られた画像に基づいて、現に印刷中の印刷指U1の位置、すなわち現に印刷中の印刷指U1が、第1の印刷可能領域23a内にあるか否かを判断する(ステップS52)。そして、第1の印刷可能領域23a内にある場合(ステップS52;YES)には、印刷ヘッド46を左奥側であって印刷可能領域23の外に移動(退避)させる(ステップS53)。他方、第1の印刷可能領域23a内にない場合(ステップS52;NO)には、印刷ヘッド46を右奥側であって印刷可能領域23の外に移動(退避)させる(ステップS54)。いずれの場合にも、印刷動作が中止された旨を表示部13に表示させる(ステップS55)点は、前述した実施形態と同様である。
この場合には、撮影部30により撮影された画像から判断できるため、現に印刷中の印刷指U1の位置等をより正確に把握できる。
この場合には、いずれかのプッシュスイッチ24から指非検出信号が出力されたと判断され、印刷動作停止処理(図12のステップS11)が行われる場合、図16に示すように、印刷制御部53は、まず、印刷ヘッド46からのインク吐出を停止させ(図16のステップS71)、印刷ヘッド46の移動を停止させる(ステップS72)。そして、印刷を中止した旨を表示部13に表示させる(ステップS73)。
次に、図17から図19を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置の第2の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、指載置検出手段であるプッシュスイッチから指非検出信号が出力された際の処理が第1の実施形態と異なるものであるため、以下においては、特に第1の実施形態と異なる点について説明する。
本実施形態では、撮影部30は、爪部Tへの印刷動作が開始した後も印刷状況を撮影するようになっており、爪部Tに印刷された既印刷画像を読み取る既印刷画像取得手段として機能する。
撮影部30によって撮影された既印刷画像は印刷指記憶部54等に記憶される。
プッシュスイッチ24から指検出信号が出力された後、爪部Tに対する印刷動作開始前に指載置検出手段であるプッシュスイッチ24から指非検出信号が出力された場合には、印刷制御部53は、プッシュスイッチ24から再度指検出信号が出力された場合に、印刷初期位置から爪部Tへの印刷を開始させるようになっている。
また、爪部Tに対する印刷動作中にプッシュスイッチ24から指非検出信号が出力された場合には、印刷制御部53は、プッシュスイッチ24から再度指検出信号が出力された場合に、既印刷画像取得手段である撮影部30によって読み取られた既印刷画像に基づいて再印刷位置を判断し、爪部Tへの印刷動作停止時の印刷データに基づいて当該再印刷位置から再印刷を開始させるようになっている。
具体的には、印刷ヘッド46のモニタリング結果等に基づいて印刷指載置面21a上に載置されている印刷指U1の現在の爪部Tの印刷状況を取得し(ステップS81)、爪部Tへの印刷動作が開始されているか否かを判断する(ステップS82)。
爪部Tへの印刷動作が開始されていないと判断される場合(ステップS82;NO)には、印刷制御部53は、印刷ヘッド46のヘッド駆動部461に出力する印刷用画像データを初期化するとともに(ステップS83)、ヘッド移動回路56を制御して、印刷ヘッド46が印刷初期位置に位置するように、印刷ヘッド46を移動させる(ステップS84)。そして、改めて印刷初期位置から爪部Tへの印刷を開始させる(ステップS85)。
一方、印刷が完了していない場合(ステップS86;NO)には、印刷制御部53は、既印刷画像取得手段である撮影部30により撮影された印刷指載置面21a上に載置されている印刷指U1の現在の爪部Tの画像である既印刷画像を取得する(ステップS87)。そして、印刷制御部53は、この既印刷画像に基づいて、印刷を再開すべき画像の位置情報を取得するとともに(ステップS88)、印刷を再開する際の印刷ヘッド46の位置情報を取得する(ステップS89)。
また、例えば、1つの爪部Tについて、2回の走査で印刷を行う場合、図19に示すように、1回目の走査の途中でプッシュスイッチ24から指非検出信号が出力されて印刷動作が停止した場合には、当該爪部Tについての1走査目における続きの画像が、印刷を再開すべき画像の位置情報として印刷制御部53に取得される。また、当該爪部Tについての1走査目における印刷動作の停止位置に隣接する位置が印刷を再開する際の印刷ヘッド46の位置情報として印刷制御部53に取得される。
なお、印刷ヘッド46のノズル面462が、爪部Tに対向する印刷ヘッド46の面よりも小さい場合には、印刷を再開した際に既存画像との間に隙間が空かないように、印刷動作の停止位置に隣接する位置は、図19に示すように、ノズル面462の寸法によって定められる。
これにより、改めて印刷の設定をやり直す等の手間を省いて、爪部Tへの印刷を行うことができる。また、印刷指U1を印刷指挿入部20aに挿入してプッシュスイッチ24を操作することにより印刷を再開できるため、一旦手を印刷指挿入部20aから引き抜いて印刷動作開始のための操作ボタンを操作する等の手間が不要であり、簡易かつ迅速に爪部Tへの印刷を行うことができる。
次に、本発明に係るネイルプリント装置の第3の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、指載置検出手段であるプッシュスイッチから指非検出信号が出力された際の処理が第1の実施形態と異なるものであるため、以下においては、特に第1の実施形態と異なる点について説明する。
本実施形態では、プッシュスイッチ24から出力された指検出信号及び指非検出信号は、制御部50(印刷制御部53)を介さず、直接に、印刷ヘッド46のヘッド駆動部461の動作を制御するヘッド駆動回路55、印刷ヘッド46を移動させる第1のモータ43、第2のモータ47の動作を制御するヘッド移動回路56に出力されるようになっており、プッシュスイッチ24から指非検出信号が出力されると、ヘッド駆動部461による印刷ヘッド46の駆動及び/又は第1のモータ43、第2のモータ47による印刷ヘッド46の移動が停止されるようになっている。
本実施形態では、プッシュスイッチ24から指非検出信号が出力されることにより、ヘッド駆動部461による印刷ヘッド46の駆動及び/又は第1のモータ43、第2のモータ47による印刷ヘッド46の移動が停止された場合でも、印刷動作中フラグが立っていない非印刷状態下で出力される印刷動作以外の動作を指示する非印刷時のヘッド駆動信号、非印刷時のヘッド移動信号は、プッシュスイッチ24からの指非検出信号に拘らず、ヘッド駆動回路55及びヘッド移動回路56に有効に出力可能となっている。
したがって、印刷制御部53は、プッシュスイッチ24から指検出信号が出力されていない非印刷時においても、非印刷時のヘッド駆動信号、非印刷時のヘッド移動信号をヘッド駆動回路55及びヘッド移動回路56に出力することにより、メンテナンスのための印刷ヘッドの移動や空吐出等のメンテナンス動作を行わせることが可能となっている。
印刷制御部53は、プッシュスイッチ24から指非検出信号が出力され、非印刷時となると、印刷動作以外の動作を指示する非印刷時のヘッド駆動信号、非印刷時のヘッド移動信号をヘッド駆動回路55及びヘッド移動回路56に出力することが可能となる。非印刷時のヘッド駆動信号、非印刷時のヘッド移動信号がヘッド駆動回路55及びヘッド移動回路56に出力されると、プッシュスイッチ24からの指非検出信号の出力に拘らず、ヘッド駆動回路55及びヘッド移動回路56を制御することが可能となり、印刷制御部53は、必要に応じて、メンテナンスのための印刷ヘッド46の移動やインクの空吐出等のメンテナンス動作を行わせる。
このため、印刷指U1の浮き上がり等による印刷ヘッドと爪部Tとの干渉や、不適切な状態のまま爪部Tにインクが吐出されることをより確実に防止することができる。
また、この場合でも、印刷制御部53は、印刷動作以外の動作を指示する非印刷時のヘッド駆動信号、非印刷時のヘッド移動信号をヘッド駆動回路55及びヘッド移動回路56に出力することが可能に構成されているため、プッシュスイッチ24から指非検出信号が出力された場合でも、保湿キャップ上に印刷ヘッド46を移動させたり、インクの空吐出を行わせる等のメンテナンス動作を行わせることが可能となっている。
例えば、本実施形態では、指載置検出手段としてのプッシュスイッチ24が4本の印刷指U1に対応して4つ設けられている例について説明したが、プッシュスイッチ24の数はこれに限定されない。
例えば、図20及び図21に示すように、各印刷指U1に対応して、それぞれ印刷指U1の延在方向に複数のプッシュスイッチ26を配置してもよい。この場合、印刷指載置面21aに載置されている印刷指U1に対応する全てのプッシュスイッチ26から指検出信号が出力されたときに、印刷が開始され、いずれか1つのプッシュスイッチ26から指非検出信号が出力されたときには、印刷を中止するように構成する。
このような構成とした場合には、より様々な、印刷指U1の動きを正確に検出することが可能となり、印刷ヘッド46と印刷指U1とが接触・干渉する懸念をより少なくすることができる。
例えば、図22及び図23に示すように、各印刷指U1に対応する位置に、印刷指載置面21aに印刷指U1が載置されると印刷指U1が接触することによって指検出信号を出力し、印刷指U1が離れることにより指非検出信号を出力する接触センサ27等の面センサを設けてもよい。接触センサ27の大きさや範囲は特に限定されないが、印刷指U1の印刷指載置面21aへの接離を適切に検出できるようにするため、印刷指U1の先端部から第一関節辺りに対応する範囲に位置するように配置されることが好ましい。
このように構成した場合には、印刷指U1の印刷指載置面21aへの接離を面で検出できるため、印刷ヘッド46と印刷指U1とが接触・干渉することをより確実に防止することができる。
また、指載置検出手段として印刷指載置面21a上に微小なタッチパネルを設置し、表示画面を見ながら印刷指U1を載置する位置を確認できるようにする構成でもよい。この場合には、印刷指U1を載置する際の目安として微小なタッチパネルに米粒程度の物体を設置すると印刷指U1を載置する場所がより容易に分かるため好ましい。
その他、広めのタッチパネルを印刷指載置面21a上に設けて、印刷指U1がどこに載置されたか(タッチパネルとしてはどこを押圧されたか)を認識することによって印刷指U1の印刷指載置面21aへの接離を検出するようにしてもよい。この場合、押圧された場所が移動したり、押圧されなくなった場合に印刷指U1が動いたものと判断され、指非検出信号が出力される。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
<請求項1>
印刷しようとする爪部に対応する指である印刷指を載置する印刷指載置手段と、この印刷指載置手段に載置されている印刷指の爪部に印刷を施す印刷ヘッドを有する印刷手段とを備えているネイルプリント装置において、
前記印刷指載置手段に設けられ、前記印刷指載置手段に前記印刷指が載置された際に、指検出信号を出力し、その後、この載置された前記印刷指が離れた際に、指非検出信号を出力する指載置検出手段と、
この指載置検出手段から指検出信号が出力されると、この信号出力時又はこの信号出力時から所定の時間経過後に前記爪部に対して印刷を施す印刷動作を開始し、その後、印刷動作中に、この指載置検出手段から指非検出信号が出力されると、前記爪部への印刷動作を停止するように、前記印刷手段を制御する印刷制御手段と、
を備えていることを特徴とするネイルプリント装置。
<請求項2>
前記指載置検出手段は、前記印刷指載置手段に載置された一の印刷指に対して複数設けられており、
前記印刷制御手段は、前記印刷指載置手段に設けられている全ての前記指載置検出手段から指検出信号が出力されると、信号出力時又はこの信号出力時から所定の時間経過後に前記爪部への印刷動作を開始し、印刷動作中に、これらの指載置検出手段のうちの少なくとも1つから指非検出信号が出力されると、前記爪部への印刷動作を停止するように、前記印刷手段を制御することを特徴とする請求項1に記載のネイルプリント装置。
<請求項3>
前記指載置検出手段は、前記印刷指載置手段に前記印刷指が載置されると前記印刷指によって押圧されることによって指検出信号を出力し、前記印刷指が当該指載置検出手段から離れることにより指非検出信号を出力するプッシュスイッチであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のネイルプリント装置。
<請求項4>
前記指載置検出手段は、前記印刷指載置手段に前記印刷指が載置されると前記印刷指が接触することによって指検出信号を出力し、前記印刷指が当該指載置検出手段から離れることにより指非検出信号を出力する接触センサであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のネイルプリント装置。
<請求項5>
前記印刷指載置手段に載置されている前記印刷指の位置を検出する印刷指検出手段をさらに備え、
前記指載置検出手段から指非検出信号が出力されると、前記印刷制御手段は、前記印刷指検出手段によって検出された前記印刷指の位置に応じて、前記印刷指の挿入方向の奥側であって前記印刷指から離れる方向に前記印刷ヘッドを移動させることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
<請求項6>
前記印刷指載置手段に複数の印刷指を同時に載置して、複数の爪部に対して印刷が可能となっており、
前記印刷指載置手段に載置されている前記印刷指の数と、現に印刷中の印刷指の種類及び/又は位置を記憶する印刷指記憶手段をさらに備え、
前記指載置検出手段から指非検出信号が出力されると、前記印刷制御手段は、前記印刷指記憶手段に記憶されている前記印刷指載置手段に載置されている前記印刷指の数と、現に印刷中の印刷指の種類及び/又は位置に応じて、前記印刷指の挿入方向の奥側であって前記印刷指から離れる方向に前記印刷ヘッドを移動させることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
<請求項7>
前記指載置検出手段から指検出信号が出力された後、前記爪部に対する印刷動作開始前に、前記指載置検出手段から指非検出信号が出力された場合には、前記指載置検出手段から再度指検出信号が出力された場合に、前記印刷制御手段は、印刷初期位置から爪部の印刷を開始させるように構成され、
前記爪部に印刷された既印刷画像を読み取る既印刷画像取得手段をさらに備え、
前記爪部に対する印刷動作開始後に前記指載置検出手段から指非検出信号が出力された場合には、前記指載置検出手段から再度指検出信号が出力された場合に、前記印刷制御手段は、前記既印刷画像取得手段によって読み取られた既印刷画像に基づいて再印刷位置を判断し、前記爪部への印刷動作停止時の印刷データに基づいて当該再印刷位置から再印刷を開始させることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
<請求項8>
前記指載置検出手段からの指検出信号/指非検出信号は、前記印刷ヘッドを駆動させるヘッド駆動回路及び/又は前記印刷ヘッドを駆動させるヘッド移動回路に出力され、
前記指載置検出手段から指非検出信号が出力されると、前記印刷ヘッドの駆動及び/又は前記印刷ヘッドの移動が停止されることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。
<請求項9>
前記印刷制御手段は、非印刷時において、前記指載置検出手段からの指非検出信号に拘らず、印刷動作以外の前記ヘッド駆動回路による前記印刷ヘッドの駆動及び/又は前記ヘッド移動回路による前記印刷ヘッドの駆動を有効とする非印刷時動作信号を前記ヘッド駆動回路及び/又は前記ヘッド移動回路に出力することを特徴とする請求項8に記載のネイルプリント装置。
<請求項10>
印刷しようとする爪部に対応する指である印刷指を載置する印刷指載置手段と、この印刷指載置手段に載置されている印刷指の爪部に印刷を施す印刷ヘッドを有する印刷手段とを備えているネイルプリント装置に用いられる印刷制御方法において、
前記印刷指載置手段に前記印刷指が載置された際に、指検出信号を出力し、その後、この載置された前記印刷指が離れた際に、指非検出信号を出力するように制御する指載置検出ステップと、
この指載置検出ステップにて指検出信号が出力されると、この信号出力時又はこの信号出力時から所定の時間経過後に前記爪部に対して印刷を施す印刷動作を開始し、その後、印刷動作中に、この指載置検出ステップにて指非検出信号が出力されると、前記爪部への印刷動作を停止するように、前記印刷手段を制御する印刷制御ステップと、
を備えていることを特徴とする印刷制御方法。
2 ケース本体
4 蓋体
12 操作部
13 表示部
20a 印刷指挿入部
20b 非印刷指挿入部
20c 掴み部(隔壁)
20 印刷指固定部
21a 印刷指載置面
23 印刷可能領域
24 プッシュスイッチ
30 撮影部
32 カメラ
33 照明灯(LED)
40 印刷部
46 印刷ヘッド
50 制御部
53 印刷制御部
54 印刷指記憶部
X 指挿入方向
T 爪部
U1 印刷指
Claims (10)
- 印刷しようとする爪部に対応する指である印刷指を載置する印刷指載置手段と、この印刷指載置手段に載置されている印刷指の爪部に印刷を施す印刷ヘッドを有する印刷手段とを備えているネイルプリント装置において、
前記印刷指載置手段に設けられ、前記印刷指載置手段に前記印刷指が載置された際に、指検出信号を出力し、その後、この載置された前記印刷指が離れた際に、指非検出信号を出力する指載置検出手段と、
この指載置検出手段から指検出信号が出力されると、この信号出力時又はこの信号出力時から所定の時間経過後に前記爪部に対して印刷を施す印刷動作を開始し、その後、印刷動作中に、この指載置検出手段から指非検出信号が出力されると、前記爪部への印刷動作を停止するように、前記印刷手段を制御する印刷制御手段と、
を備えていることを特徴とするネイルプリント装置。 - 前記指載置検出手段は、前記印刷指載置手段に載置された一の印刷指に対して複数設けられており、
前記印刷制御手段は、前記印刷指載置手段に設けられている全ての前記指載置検出手段から指検出信号が出力されると、信号出力時又はこの信号出力時から所定の時間経過後に前記爪部への印刷動作を開始し、印刷動作中に、これらの指載置検出手段のうちの少なくとも1つから指非検出信号が出力されると、前記爪部への印刷動作を停止するように、前記印刷手段を制御することを特徴とする請求項1に記載のネイルプリント装置。 - 前記指載置検出手段は、前記印刷指載置手段に前記印刷指が載置されると前記印刷指によって押圧されることによって指検出信号を出力し、前記印刷指が当該指載置検出手段から離れることにより指非検出信号を出力するプッシュスイッチであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のネイルプリント装置。
- 前記指載置検出手段は、前記印刷指載置手段に前記印刷指が載置されると前記印刷指が接触することによって指検出信号を出力し、前記印刷指が当該指載置検出手段から離れることにより指非検出信号を出力する接触センサであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のネイルプリント装置。
- 前記印刷指載置手段に載置されている前記印刷指の位置を検出する印刷指検出手段をさらに備え、
前記指載置検出手段から指非検出信号が出力されると、前記印刷制御手段は、前記印刷指検出手段によって検出された前記印刷指の位置に応じて、前記印刷指の挿入方向の奥側であって前記印刷指から離れる方向に前記印刷ヘッドを移動させることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。 - 前記印刷指載置手段に複数の印刷指を同時に載置して、複数の爪部に対して印刷が可能となっており、
前記印刷指載置手段に載置されている前記印刷指の数と、現に印刷中の印刷指の種類及び/又は位置を記憶する印刷指記憶手段をさらに備え、
前記指載置検出手段から指非検出信号が出力されると、前記印刷制御手段は、前記印刷指記憶手段に記憶されている前記印刷指載置手段に載置されている前記印刷指の数と、現に印刷中の印刷指の種類及び/又は位置に応じて、前記印刷指の挿入方向の奥側であって前記印刷指から離れる方向に前記印刷ヘッドを移動させることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。 - 前記指載置検出手段から指検出信号が出力された後、前記爪部に対する印刷動作開始前に、前記指載置検出手段から指非検出信号が出力された場合には、前記指載置検出手段から再度指検出信号が出力された場合に、前記印刷制御手段は、印刷初期位置から爪部の印刷を開始させるように構成され、
前記爪部に印刷された既印刷画像を読み取る既印刷画像取得手段をさらに備え、
前記爪部に対する印刷動作開始後に前記指載置検出手段から指非検出信号が出力された場合には、前記指載置検出手段から再度指検出信号が出力された場合に、前記印刷制御手段は、前記既印刷画像取得手段によって読み取られた既印刷画像に基づいて再印刷位置を判断し、前記爪部への印刷動作停止時の印刷データに基づいて当該再印刷位置から再印刷を開始させることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。 - 前記指載置検出手段からの指検出信号/指非検出信号は、前記印刷ヘッドを駆動させるヘッド駆動回路及び/又は前記印刷ヘッドを駆動させるヘッド移動回路に出力され、
前記指載置検出手段から指非検出信号が出力されると、前記印刷ヘッドの駆動及び/又は前記印刷ヘッドの移動が停止されることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のネイルプリント装置。 - 前記印刷制御手段は、非印刷時において、前記指載置検出手段からの指非検出信号に拘らず、印刷動作以外の前記ヘッド駆動回路による前記印刷ヘッドの駆動及び/又は前記ヘッド移動回路による前記印刷ヘッドの駆動を有効とする非印刷時動作信号を前記ヘッド駆動回路及び/又は前記ヘッド移動回路に出力することを特徴とする請求項8に記載のネイルプリント装置。
- 印刷しようとする爪部に対応する指である印刷指を載置する印刷指載置手段と、この印刷指載置手段に載置されている印刷指の爪部に印刷を施す印刷ヘッドを有する印刷手段とを備えているネイルプリント装置に用いられる印刷制御方法において、
前記印刷指載置手段に前記印刷指が載置された際に、指検出信号を出力し、その後、この載置された前記印刷指が離れた際に、指非検出信号を出力するように制御する指載置検出ステップと、
この指載置検出ステップにて指検出信号が出力されると、この信号出力時又はこの信号出力時から所定の時間経過後に前記爪部に対して印刷を施す印刷動作を開始し、その後、印刷動作中に、この指載置検出ステップにて指非検出信号が出力されると、前記爪部への印刷動作を停止するように、前記印刷手段を制御する印刷制御ステップと、
を備えていることを特徴とする印刷制御方法。
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