JP2012240563A

JP2012240563A - Steering system

Info

Publication number: JP2012240563A
Application number: JP2011113242A
Authority: JP
Inventors: Seiji Ueno; 星治上野; Toshiyuki Arai; 利幸新井
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2011-05-20
Filing date: 2011-05-20
Publication date: 2012-12-10
Anticipated expiration: 2031-05-20
Also published as: JP5445511B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering system having a steering gear housing which can be made light in weight and has reduced manufacturing cost.SOLUTION: A load applied to a gear housing when a rack shaft 40 abuts on the housing at a moving end is supported by both left and right ends of a pinion side housing 10. Accordingly, a part needing high strength can be limited to the pinion side housing 10 short in a vehicle width direction, so that material is reduced in weight and working becomes easy, and thus manufacturing cost is reduced.

Description

本発明はステアリング装置、特に、ピニオンの回転で往復移動するラック軸を摺動可能に内嵌する中空円筒部を有し、車体フレームに固定されるステアリングギヤを有するステアリング装置に関する。 The present invention relates to a steering device, and more particularly, to a steering device having a hollow cylindrical portion that slidably fits a rack shaft that reciprocates by rotation of a pinion and having a steering gear fixed to a vehicle body frame.

ラック軸を摺動可能に内嵌するステアリングギヤのハウジングは、ラック軸の軸方向に長く形成され、操舵時に車輪から伝達される操舵反力を受けるため、剛性が大きなアルミニウム合金等の金属を鋳造して一体的に成形されている。 The steering gear housing that slidably fits the rack shaft is formed long in the axial direction of the rack shaft, and receives a steering reaction force transmitted from the wheels during steering, so casts a metal such as aluminum alloy with high rigidity Are integrally molded.

このようなラックピニオン式のステアリング装置では、ラック軸がストローク端に達すると、ラック軸の車幅方向の両端に固定されたボールジョイントソケットが、ステアリングギヤのハウジングの車幅方向の両端に当接して、ラック軸が停止し、ラック軸の移動距離を制限している。 In such a rack and pinion type steering device, when the rack shaft reaches the stroke end, the ball joint sockets fixed to both ends of the rack shaft in the vehicle width direction abut against both ends of the steering gear housing in the vehicle width direction. As a result, the rack shaft stops and the travel distance of the rack shaft is limited.

両端のボールジョイントソケットの車幅方向の間隔が広いため、ステアリングギヤのハウジングは車幅方向に長くなる。従って、車幅方向に長いステアリングギヤのハウジングの両端で、ボールジョイントソケットを当接した時のスラスト荷重を支持するため、ハウジングは大きな強度が必要で、肉厚を厚くしたり、強度の大きな金属製にするため、重量が増大し、製造コストも増大する問題があった。 Since the distance between the ball joint sockets at both ends in the vehicle width direction is wide, the housing of the steering gear becomes longer in the vehicle width direction. Therefore, in order to support the thrust load when the ball joint socket comes into contact with both ends of the steering gear housing that is long in the vehicle width direction, the housing needs to have high strength, and can be made thicker or metal with high strength. In order to manufacture, there existed a problem that weight increased and manufacturing cost also increased.

特許文献１、特許文献２に開示されたステアリングギヤのハウジングは、ハウジングを分割して成形することにより、鋳造や加工を容易にしている。しかし、ハウジングの車幅方向の両端で、ボールジョイントソケットを当接した時の荷重を支持する構造は同一であるため、ハウジングは大きな強度が必要で、肉厚を厚くしたり、強度の大きな金属製にすることが必要で、重量が増大し、製造コストが増大する問題は解決されていない。 The steering gear housing disclosed in Patent Literature 1 and Patent Literature 2 is formed by dividing the housing to facilitate casting and processing. However, since the structure that supports the load when the ball joint socket is abutted is the same at both ends in the vehicle width direction of the housing, the housing needs to be strong, so that the wall thickness can be increased, The problem that it is necessary to make the product, the weight is increased, and the production cost is not solved.

実開昭６１−１２９６７０号公報Japanese Utility Model Publication No. 61-129670 特開２００９−５６８２７号公報JP 2009-56827 A

本発明は、軽量で製造コストを低減することが可能なステアリングギヤのハウジングを有するステアリング装置を提供することを課題とする。 It is an object of the present invention to provide a steering apparatus having a steering gear housing that is lightweight and capable of reducing manufacturing costs.

上記課題は以下の手段によって解決される。すなわち、第１番目の発明は、ステアリングシャフトの下端に取り付けられたピニオンの回転で往復移動するラック軸を摺動可能に内嵌し、タイロッドを介して車輪の操舵角を変えるステアリングギヤ、上記ステアリングギヤのピニオン側端部に形成され、上記ラック軸のピニオン側端部を摺動可能に軸支し、車体フレームに固定可能な金属製のピニオン側ハウジング、上記ラック軸のピニオン側端部にラック軸よりも大径に形成され、上記ピニオン側ハウジングの一端に当接してラック軸の反ピニオン側への移動端を規制するボールジョイントソケット、上記ラック軸のピニオン側端部と反ピニオン側端部との間の軸方向位置にラック軸よりも大径に形成され、上記ピニオン側ハウジングの他端に当接してラック軸のピニオン側への移動端を規制する係合凸部を備えたことを特徴とするステアリング装置である。 The above problem is solved by the following means. That is, the first invention is a steering gear in which a rack shaft reciprocally moved by rotation of a pinion attached to a lower end of a steering shaft is slidably fitted, and a steering angle of a wheel is changed via a tie rod. A metal pinion-side housing that is formed on the pinion-side end of the gear, slidably supports the pinion-side end of the rack shaft, and can be fixed to the vehicle body frame, and a rack at the pinion-side end of the rack shaft A ball joint socket that has a larger diameter than the shaft and abuts on one end of the pinion housing and restricts the movement end of the rack shaft to the non-pinion side; the pinion side end portion and the anti-pinion side end portion of the rack shaft Is formed in a larger diameter than the rack shaft at a position in the axial direction between and the end of the rack shaft moving to the pinion side by contacting the other end of the pinion side housing A steering device characterized by comprising an engaging protrusion for restricting.

第２番目の発明は、第１番目の発明のステアリング装置において、上記ステアリングギヤの反ピニオン側端部に形成され、上記ラック軸の反ピニオン側端部を摺動可能に軸支し、車体フレームに固定可能な金属製の反ピニオン側ハウジング、上記ラック軸の中間部を覆う中空円筒部を有し、一端が上記ピニオン側ハウジングに接続され他端が上記反ピニオン側ハウジングに接続されて、合成樹脂またはゴムで成形された中間筒部を備えたことを特徴とするステアリング装置である。 According to a second invention, in the steering device of the first invention, the steering gear is formed at an end portion on the anti-pinion side of the steering gear, and the end portion on the anti-pinion side of the rack shaft is slidably supported. A metal anti-pinion housing that can be fixed to the rack, and a hollow cylindrical portion that covers the middle portion of the rack shaft. One end is connected to the pinion housing and the other end is connected to the anti-pinion housing. A steering apparatus including an intermediate cylinder portion formed of resin or rubber.

第３番目の発明は、第２番目の発明のステアリング装置において、上記反ピニオン側ハウジングは上記ラック軸の反ピニオン側端部を弾性部材を介して摺動可能に軸支していることを特徴とするステアリング装置である。 According to a third invention, in the steering device according to the second invention, the anti-pinion side housing pivotally supports an anti-pinion side end of the rack shaft through an elastic member so as to be slidable. Is a steering device.

第４番目の発明は、第２番目の発明のステアリング装置において、上記ラック軸は、ラックが形成された中実軸とラックが形成されていない中空軸を接合して形成され、上記中実軸と中空軸との接合部に上記係合凸部が形成されていることを特徴とするステアリング装置である。 According to a fourth invention, in the steering apparatus of the second invention, the rack shaft is formed by joining a solid shaft on which a rack is formed and a hollow shaft on which no rack is formed. The above-mentioned engaging convex part is formed in the joined part of a shaft and a hollow shaft.

第５番目の発明は、第２番目の発明のステアリング装置において、上記係合凸部には、上記ピニオン側ハウジングの他端との当接面に弾性部材製のダンパーが取り付けられていることを特徴とするステアリング装置である。 According to a fifth aspect, in the steering device according to the second aspect, an elastic member damper is attached to the engagement convex portion on a contact surface with the other end of the pinion side housing. This is a featured steering apparatus.

第６番目の発明は、第２番目の発明のステアリング装置において、上記中間筒部が上記ラック軸の軸方向に伸縮可能であることを特徴とするステアリング装置である。 A sixth aspect of the present invention is the steering apparatus according to the second aspect of the present invention, wherein the intermediate cylinder portion is extendable and contractible in the axial direction of the rack shaft.

第７番目の発明は、第６番目の発明のステアリング装置において、上記中間筒部の一端とピニオン側ハウジング、及び中間筒部の他端と反ピニオン側ハウジングとの接続部がバンドまたはワイヤーで固定されていることを特徴とするステアリング装置である。 A seventh invention is the steering device according to the sixth invention, wherein one end of the intermediate cylinder part and the pinion side housing and a connection part between the other end of the intermediate cylinder part and the anti-pinion side housing are fixed with a band or a wire. This is a steering device.

本発明のステアリング装置は、ステアリングギヤのピニオン側端部に形成され、ラック軸のピニオン側端部を摺動可能に軸支し、車体フレームに固定可能な金属製のピニオン側ハウジングと、ラック軸のピニオン側端部にラック軸よりも大径に形成され、ピニオン側ハウジングの一端に当接してラック軸の反ピニオン側への移動端を規制するボールジョイントソケットと、ラック軸のピニオン側端部と反ピニオン側端部との間の軸方向位置にラック軸よりも大径に形成され、ピニオン側ハウジングの他端に当接してラック軸のピニオン側への移動端を規制する係合凸部を備えている。従って、ラック軸が移動端で当接した時の荷重を、車幅方向の長さが短いピニオン側ハウジングの左右両端で支持するため、材料が軽量化されるとともに、加工が容易になるため、製造コストを低減することが可能となる。 A steering device according to the present invention is formed at a pinion side end portion of a steering gear, supports a pinion side end portion of a rack shaft so as to be slidable, and can be fixed to a vehicle body frame, a metal pinion side housing, a rack shaft A ball joint socket that is formed at the pinion side end of the rack shaft and has a diameter larger than that of the rack shaft, abuts on one end of the pinion side housing and restricts the end of the rack shaft to the non-pinion side, and the pinion side end of the rack shaft An engagement convex portion that is formed at a position larger in diameter than the rack shaft at an axial position between the end portion and the non-pinion side end portion, and abuts against the other end of the pinion side housing and restricts the moving end of the rack shaft toward the pinion side It has. Therefore, since the load when the rack shaft abuts at the moving end is supported by the left and right ends of the pinion side housing having a short length in the vehicle width direction, the material is reduced in weight and processing is facilitated. Manufacturing costs can be reduced.

本発明のステアリング装置の全体斜視図である。1 is an overall perspective view of a steering apparatus according to the present invention. 本発明の実施例１のステアリング装置のステアリングギヤの要部を示す一部を断面した正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a partial cross-sectional front view illustrating a main part of a steering gear of a steering device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の実施例２のステアリング装置のステアリングギヤの要部を示す一部を断面した正面図である。It is the front view which carried out the cross section which showed a part which shows the principal part of the steering gear of the steering apparatus of Example 2 of this invention. ラック軸に形成された係合凸部の変形例を示す一部を断面した正面図である。It is the front view which carried out the cross section of a part which shows the modification of the engagement convex part formed in the rack axis | shaft. ラック軸に形成された係合凸部の変形例を示す一部を断面した正面図である。It is the front view which carried out the cross section of a part which shows the modification of the engagement convex part formed in the rack axis | shaft. ラック軸に形成された係合凸部の変形例を示す一部を断面した正面図である。It is the front view which carried out the cross section of a part which shows the modification of the engagement convex part formed in the rack axis | shaft. ラック軸に形成された係合凸部の変形例を示す一部を断面した正面図である。It is the front view which carried out the cross section of a part which shows the modification of the engagement convex part formed in the rack axis | shaft. ラック軸に形成された係合凸部の変形例を示す一部を断面した正面図である。It is the front view which carried out the cross section of a part which shows the modification of the engagement convex part formed in the rack axis | shaft. ラック軸に形成された係合凸部の変形例を示す一部を断面した正面図である。It is the front view which carried out the cross section of a part which shows the modification of the engagement convex part formed in the rack axis | shaft.

以下、図面に基づいて本発明の実施例１から実施例２を説明する。 Hereinafter, Example 1 to Example 2 of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明の実施例のステアリング装置を示し、コラムアシスト型ラックピニオン式パワーステアリング装置の全体斜視図である。図１に示すように、本発明の実施例のコラムアシスト型ラックピニオン式パワーステアリング装置は、ステアリングホイール１０１の操作力を軽減するために、コラム１０５の中間部に取付けたモータ１０２の操舵補助力をステアリングシャフトに付与している。そして、ステアリングシャフトの回転を中間シャフト１０６に伝達し、ピニオン軸１０７を介してラックピニオン式のステアリングギヤ１０３のラック軸を往復移動させ、タイロッド１０４を介して舵輪を操舵している。 FIG. 1 shows a steering apparatus according to an embodiment of the present invention, and is an overall perspective view of a column assist type rack and pinion type power steering apparatus. As shown in FIG. 1, the column assist type rack and pinion type power steering apparatus according to the embodiment of the present invention has a steering assist force of a motor 102 attached to an intermediate portion of a column 105 in order to reduce an operation force of a steering wheel 101. Is added to the steering shaft. Then, the rotation of the steering shaft is transmitted to the intermediate shaft 106, the rack shaft of the rack and pinion type steering gear 103 is reciprocated via the pinion shaft 107, and the steered wheel is steered via the tie rod 104.

図２は、本発明の実施例１のステアリング装置のステアリングギヤ１０３の要部を示す一部を断面した正面図である。本発明の実施例１のステアリングギヤ１０３は、フロントサブフレーム等の図示しない車体フレームに取り付けられている。図２の紙面に直交する手前側が車体上方側、図２の紙面に直交する奥側が車体下方側、図２の左右方向が車幅方向、図２の上方向が車体後方側、図２の下方向が車体前方側である。 FIG. 2 is a partial cross-sectional front view showing the main part of the steering gear 103 of the steering device according to the first embodiment of the present invention. The steering gear 103 according to the first embodiment of the present invention is attached to a body frame (not shown) such as a front subframe. 2 is the vehicle body upper side, the rear side orthogonal to the paper surface of FIG. 2 is the vehicle body lower side, the left-right direction of FIG. 2 is the vehicle width direction, the upper direction of FIG. 2 is the rear side of the vehicle, and the lower side of FIG. The direction is the front side of the vehicle.

ステアリングギヤ１０３は、図２の右側のピニオン側ハウジング１０、図２の左側の反ピニオン側ハウジング２０、ピニオン側ハウジング１０と反ピニオン側ハウジング２０を接続する中間筒部３０を備えている。ピニオン側ハウジング１０と反ピニオン側ハウジング２０はアルミニウム合金等の金属を鋳造して成形されている。 The steering gear 103 includes a pinion side housing 10 on the right side in FIG. 2, an anti-pinion side housing 20 on the left side in FIG. 2, and an intermediate cylinder portion 30 that connects the pinion side housing 10 and the anti-pinion side housing 20. The pinion housing 10 and the anti-pinion housing 20 are formed by casting a metal such as an aluminum alloy.

中空円筒状の中間筒部３０は合成樹脂を使用し、射出成形やブロー成型で成形している。ピニオン側ハウジング１０の左端の雌ねじ１１に中間筒部３０の右端の雄ねじ３１がねじ込まれて、ピニオン側ハウジング１０に中間筒部３０の右端が固定されている。ピニオン側ハウジング１０の左端の内周面と中間筒部３０の右端の外周面との間にはＯリング３２が介挿されて、ピニオン側ハウジング１０と中間筒部３０との接続部の気密性を保持している。また、反ピニオン側ハウジング２０の内周面に中間筒部３０の左端のフランジ部３３が、弾性部材製のダンパー３４を介して固定されている。 The hollow cylindrical intermediate cylinder portion 30 uses synthetic resin and is molded by injection molding or blow molding. The male screw 31 at the right end of the intermediate cylinder part 30 is screwed into the female screw 11 at the left end of the pinion side housing 10, and the right end of the intermediate cylinder part 30 is fixed to the pinion side housing 10. An O-ring 32 is interposed between the inner peripheral surface at the left end of the pinion-side housing 10 and the outer peripheral surface at the right end of the intermediate cylindrical portion 30, and the airtightness of the connection portion between the pinion-side housing 10 and the intermediate cylindrical portion 30. Holding. Further, the left end flange portion 33 of the intermediate cylinder portion 30 is fixed to the inner peripheral surface of the anti-pinion side housing 20 via a damper 34 made of an elastic member.

中間筒部３０の内周３５には、図２の左右方向に摺動可能にラック軸４０が内嵌している。中間筒部３０の内周３５の左端には、軸受ブッシュ３６が内嵌され、ラック軸４０の左端を摺動可能に軸支している。ラック軸４０の左右両端にはボールジョイントソケット５１、５２が各々形成され、、ボールジョイントソケット５１、５２に連結されたタイロッド１０４、１０４が、図示しないナックルアームを介して車輪に接続されている。ボールジョイントソケット５１、５２は、ラック軸４０よりも大径に形成されている。 A rack shaft 40 is fitted in the inner periphery 35 of the intermediate cylinder portion 30 so as to be slidable in the left-right direction in FIG. A bearing bush 36 is fitted into the left end of the inner periphery 35 of the intermediate cylinder portion 30, and the left end of the rack shaft 40 is slidably supported. Ball joint sockets 51 and 52 are respectively formed at the left and right ends of the rack shaft 40, and tie rods 104 and 104 connected to the ball joint sockets 51 and 52 are connected to the wheels via knuckle arms (not shown). The ball joint sockets 51 and 52 are formed to have a larger diameter than the rack shaft 40.

ピニオン側ハウジング１０には、ピニオン挿入用の円柱状ボス１２が一体的に形成され、このピニオン挿入用の円柱状ボス１２に挿入されたピニオン軸１０７の下端には、ラック軸４０に噛み合う図示しないピニオンが形成されている。ピニオン軸１０７の上端は、ステアリングホイール１０１に連結された図１の中間シャフト１０６の下端に連結されている。 The pinion housing 10 is integrally formed with a cylindrical boss 12 for pinion insertion, and the lower end of the pinion shaft 107 inserted into the cylindrical boss 12 for pinion insertion meshes with the rack shaft 40 (not shown). A pinion is formed. The upper end of the pinion shaft 107 is connected to the lower end of the intermediate shaft 106 of FIG.

運転者がステアリングホイール１０１を回転すると、ピニオン軸１０７のピニオンが回転し、ピニオンの回転に応じて、ラック軸４０が左右に摺動して、車輪の操舵角を変えることができる。 When the driver rotates the steering wheel 101, the pinion of the pinion shaft 107 rotates, and the rack shaft 40 slides to the left and right according to the rotation of the pinion, so that the steering angle of the wheel can be changed.

ピニオン側ハウジング１０及び反ピニオン側ハウジング２０には、車体取り付け用ボス部１３、１３、２１、２１が各々形成されている。車体取り付け用ボス部１３、１３、２１、２１には、円形の取り付け孔１３１、２１１が車体上下方向（図２の紙面に直交する方向）に各々一箇所形成されている。 The pinion-side housing 10 and the anti-pinion-side housing 20 are formed with vehicle body mounting boss portions 13, 13, 21, and 21, respectively. Circular attachment holes 131 and 211 are respectively formed in the vehicle body attachment boss portions 13, 13, 21, and 21 in the vehicle body vertical direction (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2).

取り付け孔１３１、２１１に図示しないボルトを挿入し、このボルトを車体フレームに締め付けることで、ピニオン側ハウジング１０及び反ピニオン側ハウジング２０は車体フレームにリジッド構造（剛体構造）で取り付けられている。本発明の実施例１の中間筒部３０は合成樹脂で形成され、車輪からの操舵反力を支持する能力が小さい。 By inserting bolts (not shown) into the mounting holes 131 and 211 and fastening the bolts to the vehicle body frame, the pinion side housing 10 and the anti-pinion side housing 20 are attached to the vehicle body frame with a rigid structure (rigid structure). The intermediate cylinder portion 30 according to the first embodiment of the present invention is formed of synthetic resin and has a small ability to support the steering reaction force from the wheels.

従って、金属製のピニオン側ハウジング１０及び反ピニオン側ハウジング２０を車体フレームにリジッド構造で取り付け、車輪からの操舵反力は、ピニオン側ハウジング１０及び反ピニオン側ハウジング２０が支持する。反ピニオン側ハウジング２０は、軸受ブッシュ３６に加わるラジアル荷重を弾性部材製のダンパー３４を介して支持し、中間筒部３０に加わるラジアル荷重を軽減している。 Therefore, the metal pinion side housing 10 and the anti-pinion side housing 20 are attached to the vehicle body frame in a rigid structure, and the steering reaction force from the wheels is supported by the pinion side housing 10 and the anti-pinion side housing 20. The non-pinion side housing 20 supports a radial load applied to the bearing bush 36 via a damper 34 made of an elastic member, and reduces the radial load applied to the intermediate cylinder portion 30.

ラック軸４０は、ラックが形成された図２の右側の中実軸４１と、ラックが形成されていない図２の左側の中空軸４２を摩擦溶接で接合して形成され、中実軸４１と中空軸４２との接合部に係合凸部４３が形成されている。係合凸部４３は、ラック軸４０のピニオン側端部と反ピニオン側端部との間の軸方向位置に形成され、中実軸４１及び中空軸４２よりも大径の円盤状に形成されている。 The rack shaft 40 is formed by joining the solid shaft 41 on the right side of FIG. 2 in which the rack is formed and the hollow shaft 42 on the left side of FIG. 2 in which the rack is not formed by friction welding. An engaging convex portion 43 is formed at a joint portion with the hollow shaft 42. The engaging convex portion 43 is formed at an axial position between the pinion side end portion and the anti-pinion side end portion of the rack shaft 40, and is formed in a disk shape having a larger diameter than the solid shaft 41 and the hollow shaft 42. ing.

従って、運転者がステアリングホイール１０１を回転し、ラック軸４０が左側に移動すると、ピニオン側ハウジング１０の右端の当接面１４に右側のボールジョイントソケット５１が当接して、ラック軸４０の反ピニオン側への移動端が規制される。 Accordingly, when the driver rotates the steering wheel 101 and the rack shaft 40 moves to the left side, the right ball joint socket 51 comes into contact with the contact surface 14 at the right end of the pinion side housing 10, and the anti-pinion of the rack shaft 40. The moving end to the side is restricted.

また、運転者がステアリングホイール１０１を回転し、ラック軸４０が右側に移動すると、ピニオン側ハウジング１０の左端の当接面１５にラック軸４０の係合凸部４３が当接して、ラック軸４０のピニオン側への移動端が規制される。 Further, when the driver rotates the steering wheel 101 and the rack shaft 40 moves to the right side, the engagement convex portion 43 of the rack shaft 40 comes into contact with the contact surface 15 at the left end of the pinion side housing 10, and the rack shaft 40. The movement end to the pinion side is regulated.

本発明の実施例１では、ラック軸４０が移動端で当接した時の荷重を、ピニオン側ハウジング１０の左右両端で支持するようにしている。従って、大きな強度が必要な部分を、車幅方向の長さが短いピニオン側ハウジング１０に限定することが可能となるため、材料が軽量化されるとともに、加工が容易になるため、製造コストを低減することが可能となる。 In the first embodiment of the present invention, the load when the rack shaft 40 abuts at the moving end is supported at both the left and right ends of the pinion side housing 10. Accordingly, since it is possible to limit the portion requiring high strength to the pinion side housing 10 having a short length in the vehicle width direction, the material is reduced in weight and processing is facilitated. It becomes possible to reduce.

本発明の実施例１の中間筒部３０は、ラック軸４０が移動端で当接した時の荷重を受けず、車輪からのラジアル方向の操舵反力をあまり受けないため、ラック軸４０の防水防塵機能に限定することが可能となる。そのため、薄肉で軽量な合成樹脂を使用することが可能となり、材料費が安く、二次加工が不要なため加工費を軽減することができる。 Since the intermediate cylinder portion 30 according to the first embodiment of the present invention does not receive a load when the rack shaft 40 abuts at the moving end and does not receive a radial steering reaction force from the wheels, the rack shaft 40 is waterproof. It becomes possible to limit to the dustproof function. Therefore, it is possible to use a thin and light synthetic resin, the material cost is low, and the secondary processing is unnecessary, so that the processing cost can be reduced.

図３は本発明の実施例２のステアリング装置のステアリングギヤの要部を示す一部を断面した正面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。実施例２は実施例１の変形例であって、中間筒部３０の材質を柔軟な材質にした例である。 FIG. 3 is a partial cross-sectional front view showing the main part of the steering gear of the steering device according to the second embodiment of the present invention. In the following description, only structural parts different from the above-described embodiment will be described, and redundant description will be omitted. Further, the same parts will be described with the same numbers. The second embodiment is a modification of the first embodiment, and is an example in which the material of the intermediate cylinder portion 30 is a flexible material.

実施例２のステアリングギヤ１０３は、実施例１と同様に、図３の右側のピニオン側ハウジング１０、図３の左側の反ピニオン側ハウジング２０、ピニオン側ハウジング１０と反ピニオン側ハウジング２０を接続する中間筒部３０を備えている。ピニオン側ハウジング１０と反ピニオン側ハウジング２０はアルミニウム合金等の金属を鋳造して成形されている。 As in the first embodiment, the steering gear 103 according to the second embodiment connects the pinion side housing 10 on the right side of FIG. 3, the anti-pinion side housing 20 on the left side of FIG. 3, and the pinion side housing 10 and the anti-pinion side housing 20. An intermediate cylinder part 30 is provided. The pinion housing 10 and the anti-pinion housing 20 are formed by casting a metal such as an aluminum alloy.

中空円筒状の中間筒部３０はゴムを使用し、射出成形やブロー成型で成形している。ピニオン側ハウジング１０の左端の円筒部１６の外周に、中間筒部３０の内周３５の右端を外嵌し、バンドまたはワイヤーで締め付けて、ピニオン側ハウジング１０と中間筒部３０との接続部の気密性を保持し、ピニオン側ハウジング１０に中間筒部３０の右端を固定している。ピニオン側ハウジング１０の左端の円筒部１６の外周にシール剤を兼ねた接着剤を塗布した後、中間筒部３０の内周３５の右端を外嵌し、ピニオン側ハウジング１０に中間筒部３０の右端を接着して固定してもよい。 The hollow cylindrical intermediate cylinder portion 30 uses rubber and is molded by injection molding or blow molding. The right end of the inner periphery 35 of the intermediate cylinder part 30 is externally fitted to the outer periphery of the cylindrical part 16 at the left end of the pinion side housing 10 and is tightened with a band or a wire to connect the connection part between the pinion side housing 10 and the intermediate cylinder part 30. The right end of the intermediate cylinder part 30 is fixed to the pinion side housing 10 while maintaining airtightness. After an adhesive that also serves as a sealing agent is applied to the outer periphery of the cylindrical portion 16 at the left end of the pinion-side housing 10, the right end of the inner periphery 35 of the intermediate cylindrical portion 30 is externally fitted, and the intermediate cylindrical portion 30 is attached to the pinion-side housing 10. The right end may be bonded and fixed.

また、反ピニオン側ハウジング２０の内周面に、フランジ部を有するブッシュホルダー３７が弾性部材製のダンパー３４を介して固定されている。このブッシュホルダー３７の外周の右端側に、中間筒部３０の内周３５の左端を外嵌し、バンドで締め付けて、ブッシュホルダー３７と中間筒部３０との接続部の気密性を保持し、ブッシュホルダー３７に中間筒部３０の左端を固定している。 Further, a bush holder 37 having a flange portion is fixed to the inner peripheral surface of the anti-pinion side housing 20 via a damper 34 made of an elastic member. The left end of the inner periphery 35 of the intermediate cylinder part 30 is externally fitted to the right end side of the outer periphery of the bush holder 37 and tightened with a band to maintain the airtightness of the connection part between the bush holder 37 and the intermediate cylinder part 30; The left end of the intermediate cylinder part 30 is fixed to the bush holder 37.

中間筒部３０の全長または一部を、伸縮可能な蛇腹形状にしてもよい。蛇腹を形成すれば、各部の製造誤差を蛇腹が伸縮して吸収し、ピニオン側ハウジング１０及び反ピニオン側ハウジング２０を車体フレームに取り付ける作業が容易になる。また、蛇腹が伸縮するため、取り付け孔１３１、２１１をラック軸４０の軸方向に長い長孔にする必要がなく、取り付け孔１３１、２１１が単純な丸孔で済む。また、ラック軸４０の長さが異なるモデルであっても、中間筒部３０の全長を柔軟に伸縮させることにより、共通に使用することが可能となる。 You may make the full length or a part of the intermediate | middle cylinder part 30 into the bellows shape which can be expanded-contracted. If the bellows is formed, the bellows expands and absorbs manufacturing errors of each part, and the work of attaching the pinion side housing 10 and the anti-pinion side housing 20 to the vehicle body frame becomes easy. Further, since the bellows expands and contracts, it is not necessary to make the attachment holes 131 and 211 long slots in the axial direction of the rack shaft 40, and the attachment holes 131 and 211 may be simple round holes. Moreover, even if the rack shaft 40 has a different length, it can be used in common by flexibly extending and retracting the entire length of the intermediate cylinder portion 30.

中間筒部３０の内周３５には、図３の左右方向に摺動可能にラック軸４０が内嵌している。ブッシュホルダー３７の内周には、軸受ブッシュ３６が内嵌され、ラック軸４０の左端を摺動可能に軸支している。ラック軸４０の左右両端にはボールジョイントソケット５１、５２が各々形成され、、ボールジョイントソケット５１、５２に連結されたタイロッド１０４、１０４が、図示しないナックルアームを介して車輪に接続されている。ボールジョイントソケット５１、５２は、ラック軸４０よりも大径に形成されている。ボールジョイントソケット５１、５２は、防水と防塵のために、蛇腹状のボールジョイントブーツ５３、５４で覆われている。このボールジョイントブーツ５３、５４と蛇腹状に形成した中間筒部３０を一体的に形成してもよい。 A rack shaft 40 is fitted in the inner periphery 35 of the intermediate cylinder portion 30 so as to be slidable in the left-right direction in FIG. A bearing bush 36 is fitted on the inner periphery of the bush holder 37, and the left end of the rack shaft 40 is slidably supported. Ball joint sockets 51 and 52 are respectively formed at the left and right ends of the rack shaft 40, and tie rods 104 and 104 connected to the ball joint sockets 51 and 52 are connected to the wheels via knuckle arms (not shown). The ball joint sockets 51 and 52 are formed to have a larger diameter than the rack shaft 40. The ball joint sockets 51 and 52 are covered with bellows-shaped ball joint boots 53 and 54 for waterproofing and dustproofing. The ball joint boots 53 and 54 and the intermediate cylindrical portion 30 formed in a bellows shape may be integrally formed.

ピニオン側ハウジング１０及び反ピニオン側ハウジング２０には、車体取り付け用ボス部１３、１３、２１、２１が各々形成されている。車体取り付け用ボス部１３、１３、２１、２１には、円形の取り付け孔１３１、２１１が車体上下方向（図３の紙面に直交する方向）に各々一箇所形成されている。 The pinion-side housing 10 and the anti-pinion-side housing 20 are formed with vehicle body mounting boss portions 13, 13, 21, and 21, respectively. Circular attachment holes 131 and 211 are formed in the vehicle body mounting boss portions 13, 13, 21, and 21 at one location in the vertical direction of the vehicle body (the direction perpendicular to the plane of FIG. 3).

取り付け孔１３１、２１１に図示しないボルトを挿入し、このボルトを車体フレームに締め付けることで、ピニオン側ハウジング１０及び反ピニオン側ハウジング２０は車体フレームにリジッド構造（剛体構造）で取り付けられている。本発明の実施例２の中間筒部３０はゴムで形成され、車輪からの操舵反力を支持することができない。従って、金属製のピニオン側ハウジング１０及び反ピニオン側ハウジング２０を車体フレームにリジッド構造で取り付け、車輪からの操舵反力は、ピニオン側ハウジング１０及び反ピニオン側ハウジング２０が支持する。反ピニオン側ハウジング２０は、軸受ブッシュ３６に加わるラジアル荷重を、ブッシュホルダー３７及び弾性部材製のダンパー３４を介して支持している。 By inserting bolts (not shown) into the mounting holes 131 and 211 and fastening the bolts to the vehicle body frame, the pinion side housing 10 and the anti-pinion side housing 20 are attached to the vehicle body frame with a rigid structure (rigid structure). The intermediate cylinder portion 30 of the second embodiment of the present invention is made of rubber and cannot support the steering reaction force from the wheels. Therefore, the metal pinion side housing 10 and the anti-pinion side housing 20 are attached to the vehicle body frame in a rigid structure, and the steering reaction force from the wheels is supported by the pinion side housing 10 and the anti-pinion side housing 20. The non-pinion side housing 20 supports a radial load applied to the bearing bush 36 via a bush holder 37 and a damper 34 made of an elastic member.

ラック軸４０は、ラックが形成された図３の右側の中実軸４１と、ラックが形成されていない図３の左側の中空軸４２を摩擦溶接で接合して形成され、中実軸４１と中空軸４２との接合部に係合凸部４３が形成されている。係合凸部４３は、ラック軸４０のピニオン側端部と反ピニオン側端部との間の軸方向位置に形成され、中実軸４１及び中空軸４２よりも大径の円盤状に形成されている。 The rack shaft 40 is formed by joining the solid shaft 41 on the right side of FIG. 3 in which the rack is formed and the hollow shaft 42 on the left side of FIG. 3 in which the rack is not formed by friction welding. An engaging convex portion 43 is formed at a joint portion with the hollow shaft 42. The engaging convex portion 43 is formed at an axial position between the pinion side end portion and the anti-pinion side end portion of the rack shaft 40, and is formed in a disk shape having a larger diameter than the solid shaft 41 and the hollow shaft 42. ing.

本発明の実施例２では、ラック軸４０が移動端で当接した時の荷重を、ピニオン側ハウジング１０の左右両端で支持するようにしている。従って、大きな強度が必要な部分を、車幅方向の長さが短いピニオン側ハウジング１０に限定することが可能となるため、材料が軽量化されるとともに、加工が容易になるため、製造コストを低減することが可能となる。 In the second embodiment of the present invention, the load when the rack shaft 40 abuts at the moving end is supported at both the left and right ends of the pinion side housing 10. Accordingly, since it is possible to limit the portion requiring high strength to the pinion side housing 10 having a short length in the vehicle width direction, the material is reduced in weight and processing is facilitated. It becomes possible to reduce.

本発明の実施例２の中間筒部３０は、ラック軸４０が移動端で当接した時の荷重を受けず、車輪からの操舵反力を支持する必要がないため、ラック軸４０の防水防塵機能だけに限定することが可能となる。そのため、薄肉軽量で柔軟性のあるゴムを使用することが可能となり、材料費が安く、二次加工が不要なため加工費を軽減することができる。 Since the intermediate cylinder portion 30 of the second embodiment of the present invention does not receive a load when the rack shaft 40 abuts at the moving end and does not need to support the steering reaction force from the wheels, the waterproof and dustproof of the rack shaft 40 is provided. It becomes possible to limit only to the function. Therefore, it is possible to use a thin, lightweight, and flexible rubber, the material cost is low, and secondary processing is unnecessary, so that the processing cost can be reduced.

図４から図９に、ラック軸に形成された係合凸部の変形例を示す。図４は中実軸よりも大径の中空軸に中実軸を溶接し、別部品の係合凸部を固定した例である。図４に示すように、大径の中空軸４２の内周４２１に中実軸４１を内嵌し、中空軸４２の右端面４２２と中実軸４１の外周４１１を溶接して固定する。次に、中実軸４１の外周４１１に別部品の係合凸部４３の内周４３１を外嵌した後、係合凸部４３を中実軸４１の外周４１１にかしめ加工して固定する。係合凸部４３の右端面の凹部４３２に、弾性部材製のダンパー４３３を取り付けている。 4 to 9 show modified examples of the engaging projections formed on the rack shaft. FIG. 4 shows an example in which a solid shaft is welded to a hollow shaft having a diameter larger than that of the solid shaft, and an engaging projection of another part is fixed. As shown in FIG. 4, the solid shaft 41 is fitted into the inner periphery 421 of the large-diameter hollow shaft 42, and the right end surface 422 of the hollow shaft 42 and the outer periphery 411 of the solid shaft 41 are welded and fixed. Next, after fitting the inner periphery 431 of the engaging convex portion 43, which is a separate part, to the outer periphery 411 of the solid shaft 41, the engaging convex portion 43 is caulked and fixed to the outer periphery 411 of the solid shaft 41. A damper 433 made of an elastic member is attached to the concave portion 432 on the right end surface of the engaging convex portion 43.

ラック軸４０が右側に移動し、ピニオン側ハウジング１０の左端の当接面１５に、弾性部材製のダンパー４３３を介して係合凸部４３が当接するため、当接時の衝撃荷重が緩和される。従って、ラック軸４０やピニオン軸１０７等の部品を小型軽量化することが可能となる。 Since the rack shaft 40 moves to the right side and the engagement convex portion 43 contacts the contact surface 15 at the left end of the pinion side housing 10 via the damper 433 made of an elastic member, the impact load at the time of contact is alleviated. The Therefore, it is possible to reduce the size and weight of components such as the rack shaft 40 and the pinion shaft 107.

図５は右端側を拡径した中空軸に中実軸を溶接し、別部品の係合凸部を固定した例である。図５に示すように、中空軸４２の左側を小径中空部４２３にし、右端側だけに大径中空部４２４を形成する。大径中空部４２４の内周４２４１に中実軸４１を内嵌し、大径中空部４２４の右端面４２４２と中実軸４１の外周４１１を溶接して固定する。次に、中実軸４１の外周４１１に別部品の係合凸部４３の内周４３１を外嵌した後、係合凸部４３を中実軸４１の外周４１１にかしめ加工して固定する。 FIG. 5 shows an example in which a solid shaft is welded to a hollow shaft whose right end is enlarged in diameter, and an engaging projection of another component is fixed. As shown in FIG. 5, the left side of the hollow shaft 42 is a small-diameter hollow portion 423, and the large-diameter hollow portion 424 is formed only on the right end side. The solid shaft 41 is fitted into the inner periphery 4241 of the large-diameter hollow portion 424, and the right end surface 4242 of the large-diameter hollow portion 424 and the outer periphery 411 of the solid shaft 41 are fixed by welding. Next, after fitting the inner periphery 431 of the engaging convex portion 43, which is a separate part, to the outer periphery 411 of the solid shaft 41, the engaging convex portion 43 is caulked and fixed to the outer periphery 411 of the solid shaft 41.

中空軸４２は、ラック軸４０２が移動端で当接した時の荷重を受けず、車輪からの操舵反力を支持するだけでよいため、小径で薄肉軽量な中空材を使用することが可能となり、材料費が安く、軽量化することができる。 Since the hollow shaft 42 does not receive a load when the rack shaft 402 abuts at the moving end and only needs to support the steering reaction force from the wheels, it is possible to use a hollow material that is small in diameter and thin and lightweight. The material cost is cheap and can be reduced.

図６は中空軸に中実軸を溶接し、中空軸に係合凸部を一体的に形成した例である。図６に示すように、中空軸４２の右端にフランジ状に一体的に係合凸部４３を形成する。この中空軸４２の内周４２１に、中実軸４１左端の小径中実部４１４を内嵌し、係合凸部４３の右端面４３４と中実軸４１の外周４１１を溶接して固定する。中空軸４２に一体的に係合凸部４３を形成するため、部品点数が削減されて、製造コストを低減することができる。 FIG. 6 shows an example in which a solid shaft is welded to a hollow shaft, and an engaging projection is integrally formed on the hollow shaft. As shown in FIG. 6, an engaging convex portion 43 is integrally formed in a flange shape at the right end of the hollow shaft 42. A small-diameter solid portion 414 at the left end of the solid shaft 41 is fitted into the inner periphery 421 of the hollow shaft 42, and the right end surface 434 of the engagement convex portion 43 and the outer periphery 411 of the solid shaft 41 are fixed by welding. Since the engaging convex part 43 is formed integrally with the hollow shaft 42, the number of parts can be reduced and the manufacturing cost can be reduced.

図７は中実軸の外周に形成した環状溝に、別部品の係合凸部を挿入して固定した例である。図７に示すように、中実軸４１の外周４１１に環状溝４１２を形成し、この環状溝４１２に、止め輪状に形成した係合凸部４３を挿入して、係合凸部４３を中実軸４１に固定する。 FIG. 7 shows an example in which an engaging protrusion as a separate part is inserted and fixed in an annular groove formed on the outer periphery of the solid shaft. As shown in FIG. 7, an annular groove 412 is formed on the outer periphery 411 of the solid shaft 41, and an engaging convex portion 43 formed in a retaining ring shape is inserted into the annular groove 412 so that the engaging convex portion 43 is Fix to the real shaft 41.

図８は中空軸に中実軸を外嵌して溶接し、中実軸に係合凸部を一体的に形成した例である。図８に示すように、中実軸４１の左端にフランジ状に一体的に係合凸部４３を形成する。中空軸４２の右端に小径中空部４２５を形成し、中実軸４１の左端の内周４１３に中空軸４２の小径中空部４２５を内嵌する。その後、係合凸部４３の左端面４３５と中空軸４２の外周４２６を溶接して固定する。 FIG. 8 shows an example in which a solid shaft is externally fitted to a hollow shaft and welded, and an engaging convex portion is integrally formed on the solid shaft. As shown in FIG. 8, an engaging convex portion 43 is integrally formed in a flange shape at the left end of the solid shaft 41. A small-diameter hollow portion 425 is formed at the right end of the hollow shaft 42, and the small-diameter hollow portion 425 of the hollow shaft 42 is fitted into the inner periphery 413 at the left end of the solid shaft 41. Then, the left end surface 435 of the engagement convex part 43 and the outer periphery 426 of the hollow shaft 42 are welded and fixed.

ラック軸４０が右側に移動し、ピニオン側ハウジング１０の左端の当接面１５に係合凸部４３が当接すると、溶接部４４が係合凸部４３を背後から支持して、係合凸部４３の倒れを防止する。従って、係合凸部４３の剛性を大きくすることが可能となる。また、中実軸４１に一体的に係合凸部４３を形成するため、部品点数が削減されて、製造コストを低減することができる。 When the rack shaft 40 moves to the right side and the engagement convex portion 43 comes into contact with the contact surface 15 at the left end of the pinion side housing 10, the welded portion 44 supports the engagement convex portion 43 from behind, and the engagement convex portion 43 This prevents the part 43 from falling. Accordingly, it is possible to increase the rigidity of the engaging convex portion 43. Moreover, since the engagement convex part 43 is integrally formed in the solid axis | shaft 41, the number of parts can be reduced and manufacturing cost can be reduced.

図９は中空軸の端面に中実軸の端面を突き当てて溶接し、中実軸に係合凸部を一体的に形成した例である。図９に示すように、中実軸４１の左端にフランジ状に一体的に係合凸部４３を形成する。中空軸４２の右端面４２２を係合凸部４３の左端面４３５に突き当てる。その後、係合凸部４３の左端面４３５と中空軸４２の外周４２６を溶接して固定する。 FIG. 9 shows an example in which the end surface of the solid shaft is abutted against the end surface of the hollow shaft and welded, and the engaging convex portion is integrally formed on the solid shaft. As shown in FIG. 9, an engaging convex portion 43 is integrally formed in a flange shape at the left end of the solid shaft 41. The right end surface 422 of the hollow shaft 42 is abutted against the left end surface 435 of the engagement convex portion 43. Then, the left end surface 435 of the engagement convex part 43 and the outer periphery 426 of the hollow shaft 42 are welded and fixed.

上記実施例では、コラムアシスト型ラックピニオン式パワーステアリング装置に適用した例について説明したが、ピニオンアシスト型ラックピニオン式パワーステアリング装置やマニュアル型ラックピニオン式ステアリング装置に適用してもよい。 In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to a column assist type rack and pinion type power steering apparatus has been described. However, the present invention may be applied to a pinion assist type rack and pinion type power steering apparatus and a manual type rack and pinion type steering apparatus.

１０１ステアリングホイール
１０２モータ
１０３ステアリングギヤ
１０４タイロッド
１０５コラム
１０６中間シャフト
１０７ピニオン軸
１０ピニオン側ハウジング
１１雌ねじ
１２円柱状ボス
１３車体取り付け用ボス部
１３１取り付け孔
１４当接面
１５当接面
１６円筒部
２０反ピニオン側ハウジング
２１車体取り付け用ボス部
２１１取り付け孔
３０中間筒部
３１雄ねじ
３２Ｏリング
３３フランジ部
３４ダンパー
３５内周
３６軸受ブッシュ
３７ブッシュホルダー
４０ラック軸
４１中実軸
４１１外周
４１２環状溝
４１３内周
４１４小径中実部
４２中空軸
４２１内周
４２２右端面
４２３小径中空部
４２４大径中空部
４２４１内周
４２４２右端面
４２５小径中空部
４２６外周
４３係合凸部
４３１内周
４３２凹部
４３３ダンパー
４３４右端面
４３５左端面
４４溶接部
５１、５２ボールジョイントソケット
５３、５４ボールジョイントブーツ DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Steering wheel 102 Motor 103 Steering gear 104 Tie rod 105 Column 106 Intermediate shaft 107 Pinion shaft 10 Pinion side housing 11 Female thread 12 Cylindrical boss 13 Body mounting boss 131 Mounting hole 14 Contact surface 15 Contact surface 16 Cylindrical portion 20 Pinion side housing 21 Car body mounting boss 211 Mounting hole 30 Intermediate cylinder 31 Male screw 32 O-ring 33 Flange 34 Damper 35 Inner periphery 36 Bearing bush 37 Bush holder 40 Rack shaft 41 Solid shaft 411 Outer periphery 412 Annular groove 413 Inner periphery 414 Small-diameter solid portion 42 Hollow shaft 421 Inner circumference 422 Right end surface 423 Small-diameter hollow portion 424 Large-diameter hollow portion 4241 Inner circumference 4242 Right-end surface 425 Small-diameter hollow portion 426 Outer circumference 43 Engaging convex portion 4 1 inner circumference 432 recess 433 damper 434 right end surface 435 left end face 44 welds 51, 52 ball joint socket 53, 54 ball joint boot

Claims

ステアリングシャフトの下端に取り付けられたピニオンの回転で往復移動するラック軸を摺動可能に内嵌し、タイロッドを介して車輪の操舵角を変えるステアリングギヤ、
上記ステアリングギヤのピニオン側端部に形成され、上記ラック軸のピニオン側端部を摺動可能に軸支し、車体フレームに固定可能な金属製のピニオン側ハウジング、
上記ラック軸のピニオン側端部にラック軸よりも大径に形成され、上記ピニオン側ハウジングの一端に当接してラック軸の反ピニオン側への移動端を規制するボールジョイントソケット、
上記ラック軸のピニオン側端部と反ピニオン側端部との間の軸方向位置にラック軸よりも大径に形成され、上記ピニオン側ハウジングの他端に当接してラック軸のピニオン側への移動端を規制する係合凸部を備えたこと
を特徴とするステアリング装置。 A steering gear that slidably fits a rack shaft that reciprocates with the rotation of a pinion attached to the lower end of the steering shaft, and changes the steering angle of the wheel via a tie rod,
A metal pinion side housing that is formed at the pinion side end of the steering gear, slidably supports the pinion side end of the rack shaft, and can be fixed to the vehicle body frame;
A ball joint socket that is formed at a pinion side end of the rack shaft to have a larger diameter than the rack shaft, and abuts against one end of the pinion side housing to regulate a moving end of the rack shaft to the non-pinion side;
The rack shaft is formed with a larger diameter than the rack shaft at an axial position between the pinion side end portion and the non-pinion side end portion of the rack shaft, and comes into contact with the other end of the pinion side housing to move to the pinion side of the rack shaft. A steering apparatus comprising an engaging convex portion for restricting the moving end.

請求項１に記載されたステアリング装置において、
上記ステアリングギヤの反ピニオン側端部に形成され、上記ラック軸の反ピニオン側端部を摺動可能に軸支し、車体フレームに固定可能な金属製の反ピニオン側ハウジング、
上記ラック軸の中間部を覆う中空円筒部を有し、一端が上記ピニオン側ハウジングに接続され他端が上記反ピニオン側ハウジングに接続されて、合成樹脂またはゴムで成形された中間筒部を備えたこと
を特徴とするステアリング装置。 The steering apparatus according to claim 1, wherein
A metal anti-pinion side housing that is formed at an anti-pinion side end portion of the steering gear, slidably supports the anti-pinion side end portion of the rack shaft, and can be fixed to a vehicle body frame;
A hollow cylindrical portion covering an intermediate portion of the rack shaft, and having an intermediate cylindrical portion molded with synthetic resin or rubber, one end connected to the pinion side housing and the other end connected to the anti-pinion side housing A steering apparatus characterized by that.

請求項２に記載されたステアリング装置において、
上記反ピニオン側ハウジングは上記ラック軸の反ピニオン側端部を弾性部材を介して摺動可能に軸支していること
を特徴とするステアリング装置。 The steering apparatus according to claim 2, wherein
The steering apparatus according to claim 1, wherein the anti-pinion side housing supports the anti-pinion side end of the rack shaft so as to be slidable through an elastic member.

請求項２に記載されたステアリング装置において、
上記ラック軸は、
ラックが形成された中実軸とラックが形成されていない中空軸を接合して形成され、
上記中実軸と中空軸との接合部に上記係合凸部が形成されていること
を特徴とするステアリング装置。 The steering apparatus according to claim 2, wherein
The rack shaft is
It is formed by joining a solid shaft with a rack formed and a hollow shaft with no rack formed,
A steering apparatus, wherein the engaging convex portion is formed at a joint portion between the solid shaft and the hollow shaft.

請求項２に記載されたステアリング装置において、
上記係合凸部には、上記ピニオン側ハウジングの他端との当接面に弾性部材製のダンパーが取り付けられていること
を特徴とするステアリング装置。 The steering apparatus according to claim 2, wherein
The steering device according to claim 1, wherein a damper made of an elastic member is attached to a surface of the engaging projection that is in contact with the other end of the pinion-side housing.

請求項２に記載されたステアリング装置において、
上記中間筒部が上記ラック軸の軸方向に伸縮可能であること
を特徴とするステアリング装置。 The steering apparatus according to claim 2, wherein
The steering apparatus according to claim 1, wherein the intermediate cylinder portion is extendable and contractible in an axial direction of the rack shaft.

請求項６に記載されたステアリング装置において、
上記中間筒部の一端とピニオン側ハウジング、及び中間筒部の他端と反ピニオン側ハウジングとの接続部がバンドまたはワイヤーで固定されていること
を特徴とするステアリング装置。 The steering apparatus according to claim 6, wherein
A steering device, wherein a connection portion between one end of the intermediate tube portion and the pinion side housing and a connection portion between the other end of the intermediate tube portion and the non-pinion side housing is fixed with a band or a wire.