JP2012240175A

JP2012240175A - Stopper attaching structure of chuck device

Info

Publication number: JP2012240175A
Application number: JP2011115061A
Authority: JP
Inventors: Akira Ueno; 顕上野
Original assignee: TEIKOKU CHUCK CO; TEIKOKU CHUCK KK
Current assignee: TEIKOKU CHUCK CO; TEIKOKU CHUCK KK
Priority date: 2011-05-23
Filing date: 2011-05-23
Publication date: 2012-12-10
Anticipated expiration: 2031-05-23
Also published as: JP5769495B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily attach/detach a stopper having the opening of an air path in a chuck device having a function of air-detecting the clamped state of a workpiece.SOLUTION: The stopper attaching structure of the chuck device is formed in such a way that the rear surface of a workpiece w is brought into close contact with the front face 17a of a stopper 17 disposed on a chuck body 12, and the stopper 17 includes an air path 50 having an opening 51 in the abutting part of the front face 17a on the workpiece w, and has a function of determining whether the clamped state of the workpiece w is good or not. The chuck body 12 includes a locking projected part 58 projecting forward in the axial direction, and the stopper 17 is fitted to the locking projected part 58 to be fixed. The air path 50 passes from the chuck body 12 side through a path 50c in the locking projected part 58 to be communicated with paths 50b and 50a in the stopper 17 communicating with the opening 51. Between the stopper 17 and the locking projected part 58, a locking means 59 in which when the stopper 17 is fitted in the locking projected part 58, retention is automatically performed and which can release the retention is formed.

Description

この発明は、旋盤等に使用するチャック装置のストッパ取付構造に関するものである。 The present invention relates to a stopper mounting structure for a chuck device used for a lathe or the like.

旋盤等に使用されるチャック装置として、例えば、図６に示すものがある。このチャック装置は、ワークｗを引込みながらチャック本体２の軸心６と同心に把持する引込式チャック装置１である。
ドローバ８の進退や、流体の圧力によって作動するシリンダのピストンの進退等によって、チャック本体２の前部に設けた把持爪（ジョウ）３を径方向へ動かして、その把持爪３によりワークｗの外周又は内周を掴むようになっている。 An example of a chuck device used for a lathe is shown in FIG. This chuck device is a retractable chuck device 1 that grips the workpiece w concentrically with the axis 6 of the chuck body 2 while retracting the workpiece w.
The gripping claw (jou) 3 provided at the front portion of the chuck body 2 is moved in the radial direction by the advancement / retraction of the drawbar 8 or the advance / retreat of the piston of the cylinder operated by the fluid pressure. The outer periphery or inner periphery is grasped.

図６は、ドローバ８を用いた引込式チャック装置１の例であり、その構成は、チャック本体２の軸心６周りに、複数の把持爪３が放射状に設けられている。そのチャック本体２の軸心６に沿って、前記軸心６と同心のドローバ８が軸方向進退可能に設けられている。 FIG. 6 is an example of a retractable chuck device 1 using a draw bar 8, and the configuration is such that a plurality of gripping claws 3 are provided radially around the axis 6 of the chuck body 2. A draw bar 8 concentric with the axis 6 is provided along the axis 6 of the chuck body 2 so as to be able to advance and retract in the axial direction.

チャック本体２には、後方から前方に向かって徐々に外径側に広がる傾斜孔９が前記把持爪３と同数形成されており、その各傾斜孔９内に軸状のマスタージョウ５がぴったりと嵌っている。前記各把持爪３は、そのマスタージョウ５の前端に設けられており、その把持爪３を備えたマスタージョウ５は、傾斜孔９の長さ方向に沿って摺動可能となっている。 The chuck body 2 is formed with the same number of inclined holes 9 as the gripping claws 3 that gradually spread from the rear toward the front toward the outer diameter side, and the shaft-shaped master jaw 5 is fitted in each of the inclined holes 9. It fits. Each gripping claw 3 is provided at the front end of the master jaw 5, and the master jaw 5 provided with the gripping claw 3 is slidable along the length direction of the inclined hole 9.

ドローバ８には、ドローバ接続用部材（ドローバボルト）８ａを介してアクチュエータ４が接続されている。そのアクチュエータ４の外径部に設けた突出部４ａが、前記マスタージョウ５の内径部に設けた係合溝５ａに係合し、そのマスタージョウ５とアクチュエータ４とが軸方向相対移動不能に結合されている。 The actuator 4 is connected to the draw bar 8 via a draw bar connecting member (draw bar bolt) 8a. The protrusion 4a provided on the outer diameter portion of the actuator 4 engages with the engagement groove 5a provided on the inner diameter portion of the master jaw 5, and the master jaw 5 and the actuator 4 are coupled so as not to be relatively movable in the axial direction. Has been.

チャック本体２に対してドローバ８が軸方向に後退すると、アクチュエータ４を介してマスタージョウ５が後方へ引かれる。マスタージョウ５が後方へ引かれると、把持爪３が径方向内側に動いて、その把持爪３の把持部３ａでワークｗの外周部を掴み、そのワークｗを軸心６と同心に把持する。
そのとき、そのワークｗの後面は、チャック本体２に設けたストッパ７の前面７ａに密着し、その密着により、ワークｗの後面が基準面として機能して、ワークｗが正しい位置、正しい把持姿勢に維持される。 When the draw bar 8 is retracted in the axial direction with respect to the chuck body 2, the master jaw 5 is pulled backward via the actuator 4. When the master jaw 5 is pulled rearward, the gripping claws 3 move inward in the radial direction, and the gripping portion 3a of the gripping claws 3 grips the outer peripheral portion of the workpiece w and grips the workpiece w concentrically with the axis 6. .
At that time, the rear surface of the workpiece w is brought into close contact with the front surface 7a of the stopper 7 provided on the chuck body 2, and the rear surface of the workpiece w functions as a reference surface due to the adhesion, so that the workpiece w is in the correct position and in the correct gripping posture. Maintained.

また、チャック本体２の軸方向前面に設けられるストッパ７には、図６に示すように、ワークｗとの当接部分に開口部５１を有するエア通路５０が設けられている。前記エア通路５０は、チャック本体２側へ伸びて、そのチャック本体２内のエア通路５０、又は、そのチャック本体２外に引き出された前記エア通路５０に、気体供給手段、気圧検知手段が接続されている。 Further, as shown in FIG. 6, the stopper 7 provided on the front surface in the axial direction of the chuck body 2 is provided with an air passage 50 having an opening 51 at a contact portion with the workpiece w. The air passage 50 extends toward the chuck body 2, and a gas supply means and an air pressure detection means are connected to the air passage 50 in the chuck body 2 or the air passage 50 drawn out of the chuck body 2. Has been.

この気体供給手段は、前記エア通路５０内へ所定の圧力で気体を供給することができ、また、気圧検知手段は、前記エア通路５０内の気圧を検知することができる。 The gas supply means can supply gas into the air passage 50 at a predetermined pressure, and the atmospheric pressure detection means can detect the atmospheric pressure in the air passage 50.

ワークｗを把持した際に、ワークwの後面がストッパ７の前面７ａに完全に密着していれば、エア通路５０の開口部５１はワークｗの後面によって気密に閉じられる。このため、気圧検知手段は、エア通路５０内が予め設定された所定の気圧に至っていることを検知して、その検知により、ワークｗの把持状態が正常であると判断できる。 When the workpiece w is gripped, if the rear surface of the workpiece w is in close contact with the front surface 7a of the stopper 7, the opening 51 of the air passage 50 is airtightly closed by the rear surface of the workpiece w. For this reason, the atmospheric pressure detection means detects that the air passage 50 has reached a predetermined atmospheric pressure set in advance, and can determine that the gripping state of the workpiece w is normal based on the detection.

また、ワークｗを把持した際に、ワークwの後面がストッパ７の前面７ａに完全に密着していなければ、そのワークwの位置、把持姿勢は正しい状態にない。このとき、エア通路５０の開口部５１は、ワークｗの後面によって完全に閉じられた状態にはならないので、エア通路５０内の気体の一部がエア通路５０の外部に漏れる。
このため、気圧検知手段は、予め設定された所定の気圧に至っていないことを検知して、その検知により、ワークｗの把持状態が正常でないと判断できる（例えば、特許文献１参照）。 Further, when the workpiece w is gripped, if the rear surface of the workpiece w is not completely in close contact with the front surface 7a of the stopper 7, the position and gripping posture of the workpiece w are not correct. At this time, since the opening 51 of the air passage 50 is not completely closed by the rear surface of the work w, part of the gas in the air passage 50 leaks to the outside of the air passage 50.
For this reason, the atmospheric pressure detection means detects that the predetermined atmospheric pressure set in advance is not reached, and can determine that the gripping state of the workpiece w is not normal by the detection (see, for example, Patent Document 1).

特開２００８−２２１３６５号公報JP 2008-221365 A

これらの引込式チャック装置１によると、異なる種類や大きさのワークｗを把持しようとすると、マスタージョウ５に対して固定されている把持爪３を別のものに取り替える必要が生じる。また、ストッパ７も別のものに取り替える必要が生じる。これらの把持爪３やストッパ７の着脱は、ボルトの締め付け及び緩めなどのために専用の工具を必要とし相当な時間と手間を要する。 According to these retractable chuck devices 1, when trying to grip a workpiece w of a different type or size, it is necessary to replace the gripping claw 3 fixed to the master jaw 5 with another one. Further, it is necessary to replace the stopper 7 with another one. The attachment and detachment of the gripping claws 3 and the stopper 7 requires a dedicated tool for tightening and loosening bolts, and requires a considerable amount of time and labor.

特に、ストッパ７には、ワークｗとの当接部分に開口部５１を有するエア通路５０が設けられているので、そのストッパ７のチャック本体２への着脱は、把持爪３の着脱と比較してさらに容易ではない。エア通路５０はチャック本体２側へ伸びて、気体供給手段や気圧検知手段に接続されているからである。 In particular, since the stopper 7 is provided with an air passage 50 having an opening 51 at a contact portion with the workpiece w, the stopper 7 is attached to and detached from the chuck body 2 in comparison with the holding claw 3 being attached and detached. Is not even easier. This is because the air passage 50 extends toward the chuck body 2 and is connected to the gas supply means and the atmospheric pressure detection means.

そこで、この発明は、ワークの把持状態をエア検知する機能を備えたチャック装置において、エア通路の開口部を有するストッパの着脱を容易にできるようにすることを課題とする。 Accordingly, an object of the present invention is to make it possible to easily attach and detach a stopper having an opening of an air passage in a chuck device having a function of detecting the gripping state of a workpiece with air.

上記の課題を解決するために、この発明は、旋盤用チャックで把握するワークの端面のチャック本体の軸方向に対する位置決め基準として、前記チャック本体の前面に設けた筒状又は柱状の係止凸部を有するストッパベースと、前記ストッパベースの係止凸部に嵌る内径穴を有するストッパとを備え、前記係止凸部に前記ストッパを嵌めて固定した状態で、前記チャック本体側から送られた検知用エアが、前記係止凸部の側面に設けられた開口部を経由して、前記ストッパの内径部に設けたエア取入れ口から前記ワークとの接触面である着座検知部に至るエア回路を備え、前記ストッパと前記係止凸部との間に、前記ストッパを前記係止凸部に嵌めると自動的に抜け止めが成され且つその抜け止めが解除可能なロック手段を備えることを特徴とするチャック装置のストッパ取付構造を採用した。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a cylindrical or columnar locking projection provided on the front surface of the chuck body as a positioning reference for the end surface of the workpiece grasped by the lathe chuck with respect to the axial direction of the chuck body. And a stopper having an inner diameter hole that fits into the locking protrusion of the stopper base, and the detection sent from the chuck body side in a state where the stopper is fitted and fixed to the locking protrusion. An air circuit from the air intake port provided in the inner diameter portion of the stopper to the seating detection portion which is a contact surface with the workpiece via an opening provided in the side surface of the locking convex portion Provided with a locking means between the stopper and the locking projection, which is automatically prevented from being detached when the stopper is fitted into the locking projection and can be released. Stopper mounting structure of the chuck device for the adopted.

この構成によれば、ストッパとチャック本体側の係止凸部との間に、自動的に抜け止めが成され且つその抜け止めが解除可能なロック手段を備えるため、そのストッパの着脱に際し、固定ボルトの締め付けや緩めが伴わず、工具が不要であるためストッパの着脱が容易である。
このとき、ストッパに供給される検知用エアは、ストッパベースの前端面から取り入れられると、そのストッパベースとストッパとの接触部にエアの内圧がかかり、その内圧によって、ストッパがチャック本体（係止凸部）に対して軸方向前方へ浮き上がることがある。しかし、上記の構成のように、検知用エアを、係止凸部の側面に設けられた開口部を経由して、ストッパの内径部に設けたエア取入れ口から着座検知部に至るようにすることで、ストッパの浮き上がりを防止し得る。 According to this configuration, since the locking means is provided between the stopper and the locking projection on the chuck body side so that the stopper is automatically formed and the stopper can be released, the stopper is fixed when the stopper is attached or detached. The bolts are not tightened or loosened, and no tools are required, so the stopper can be easily attached and detached.
At this time, when the detection air supplied to the stopper is taken in from the front end surface of the stopper base, an internal pressure of the air is applied to the contact portion between the stopper base and the stopper, and the stopper causes the chuck body (locking) May be lifted forward in the axial direction with respect to the convex portion. However, as described above, the detection air is made to reach the seating detection unit from the air intake port provided in the inner diameter portion of the stopper via the opening provided in the side surface of the locking projection. Thus, the stopper can be prevented from being lifted.

この構成において、前記チャック本体の軸心に沿って軸方向へ進退自在のドローバが備えられ、前記ドローバにドローバボルトを介してアクチエータが固定されており、前記係止凸部に、前記ワークに対するエアブロー用のエアー又は冷却用のクーラント液が流れる供給通路を開口させ、前記供給通路は、前記ドローバ側から前記ドローバボルトに設けた穴を通って前記係止凸部に至り、前記検知用エアは、前記ドローバ側から前記ドローバボルトの外周を通って前記係止凸部の側面の開口部に至る構成を採用することができる。 In this configuration, a draw bar is provided that can advance and retreat in the axial direction along the axial center of the chuck body, and an actuator is fixed to the draw bar via a draw bar bolt. A supply passage through which coolant air for cooling or coolant for cooling flows is opened, the supply passage reaches from the draw bar side through the hole provided in the draw bar bolt to the locking projection, and the detection air is It is possible to adopt a configuration that extends from the draw bar side through the outer periphery of the draw bar bolt to the opening on the side surface of the locking projection.

この構成によれば、ドローバボルト内の穴を利用してエアブロー用のエアー又は冷却用のクーラント液を係止凸部側へ供給でき、また、検知用エアは、ドローバボルトの外周を通って係止凸部側へ供給できる。このため、エア検知とエアブロー又はクーラント液の流路を、チャック本体の軸心を中心に内外へ分けて配設することができ、その構造を簡素化し得る。 According to this structure, air for blowing air or coolant liquid for cooling can be supplied to the locking convex portion side using the hole in the drawbar bolt, and the detection air passes through the outer periphery of the drawbar bolt. It can be supplied to the stop convex side. For this reason, the air detection and air blow or coolant liquid flow paths can be arranged inward and outward with the axis of the chuck body as the center, and the structure can be simplified.

これらの各構成において、チャック本体は、チャック本体の中心軸と同心にワークを把持するとともに、その把持状態で、前記チャック本体に設けたストッパの前面に前記ワークの後面が密着するようになっている。前記ストッパに、前記前面のワークとの当接部分に開口部を有するエア通路を設けて、前記エア通路に、そのエア通路内へ気体を供給する気体供給手段とそのエア通路内の気圧を検知する気圧検知手段とを接続してエア回路を構成する。その気圧検知手段によって検知した気圧に基づいて前記ワークの把持状態の良否を判定する機能を備えている。 In each of these configurations, the chuck body grips the workpiece concentrically with the central axis of the chuck body, and in the gripped state, the rear surface of the workpiece comes into close contact with the front surface of the stopper provided in the chuck body. Yes. The stopper is provided with an air passage having an opening at a contact portion with the workpiece on the front surface, and gas supply means for supplying gas into the air passage and the atmospheric pressure in the air passage are detected in the air passage. An air circuit is configured by connecting to the atmospheric pressure detecting means. A function of determining whether the workpiece is gripped based on the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure detection means is provided.

これらの各構成において、前記係止凸部は、前記チャック本体の中心軸と並行な軸心を有する円柱部材又は円筒部材であり、前記ストッパは前記係止凸部に対して前記軸心周りに回転自在であり、そのストッパの回転範囲における任意の回転方位において、常に、前記係止凸部内の通路と前記ストッパ内の通路とが連通する構成を採用することができる。 In each of these configurations, the locking projection is a columnar member or a cylindrical member having an axis parallel to the central axis of the chuck body, and the stopper is around the axis with respect to the locking projection. It is possible to adopt a configuration in which the passage in the locking projection and the passage in the stopper communicate with each other in any rotation direction within the rotation range of the stopper.

この構成によれば、ストッパを軸心周りに回転させることにより、ワークの種別や形状に合わせて開口部の位置を変化させることができる。なお、前記係止凸部の軸心は、前記チャック本体の中心軸と同心の軸心を有するものとすることもできる。 According to this configuration, the position of the opening can be changed according to the type and shape of the workpiece by rotating the stopper around the axis. In addition, the axial center of the said latching convex part shall have an axial center concentric with the center axis | shaft of the said chuck | zipper main body.

これらの各構成において、前記ロック手段として、例えば、ボ−ルプランジャを採用することができる。すなわち、前記ロック手段を、前記係止凸部の外面に設けられる嵌合凹部と、前記ストッパに設けられ前記嵌合凹部内に嵌るボールプランジャとを備える構成とすることができる。ロック手段がボールプランジャであれば、ストッパを係止凸部に嵌めると自動的にボールが嵌合凹部に嵌って抜け止めが成され、また、ストッパを強い力で引けば、ボールが嵌合凹部から離脱するので抜け止めの解除が可能である。 In each of these configurations, for example, a ball plunger can be employed as the locking means. That is, the locking means can be configured to include a fitting recess provided on the outer surface of the locking projection and a ball plunger provided in the stopper and fitted in the fitting recess. If the locking means is a ball plunger, when the stopper is fitted into the locking projection, the ball automatically fits into the fitting recess to prevent it from coming off, and if the stopper is pulled with a strong force, the ball is fitted into the fitting recess. It is possible to release the retainer.

また、このロック手段としては、その他の周知の接続機構を採用することができる。例えば、係止凸部の外周にチャック本体の半径方向に突出する抜け止め凸部を形成し、その抜け止め凸部が嵌るストッパ側の孔又は凹部には、弾性部材で係止凸部側へ突出するように付勢された係合子を設ける。係止凸部にストッパを嵌めた際、その係合子が抜け止め凸部を軸方向後方へ乗り越えれば、ストッパは係止凸部に対して軸方向前方へ抜け止めが成され、ストッパを軸方向前方へ強く引けば、係合子が抜け止め凸部を軸方向前方へ乗り越えて抜け止めが解除される構成である。さらに、その係合子が、前述のボールプランジャと同じように、係止凸部側に設けた嵌合凹部に嵌って抜け止めされる構成としてもよい。また、その抜け止めの解除に際し、係合子を手動操作で解除方向に移動させる構成も考えられる。 Further, other known connection mechanisms can be employed as the locking means. For example, a retaining projection that protrudes in the radial direction of the chuck body is formed on the outer periphery of the retaining projection, and the stopper-side hole or recess into which the retaining projection fits is moved to the retaining projection by an elastic member. An engaging member biased so as to protrude is provided. When the stopper is fitted to the locking projection, if the engagement member gets over the locking projection to the rear in the axial direction, the stopper is blocked axially forward with respect to the locking projection, and the stopper is moved in the axial direction. If it pulls forward strongly, it will be the composition which an engagement child gets over a retaining projection part in the direction of an axis, and a retaining is released. Furthermore, it is good also as a structure which the engaging element fits in the fitting recessed part provided in the latching convex part side, and is prevented from falling out similarly to the above-mentioned ball plunger. Further, a configuration in which the engaging element is moved in the releasing direction by manual operation when releasing the retaining is also conceivable.

また、これらの各構成において、前記係止凸部は、前記チャック本体に固定された前部プレートに設けられ、前記ストッパと前部プレートの一方に前記係止凸部を囲む環状の突条を、他方に前記突条がぴったりと嵌る凹溝を設けた構成を採用することができる。 Further, in each of these configurations, the locking projection is provided on a front plate fixed to the chuck body, and an annular protrusion that surrounds the locking projection is provided on one of the stopper and the front plate. Further, it is possible to adopt a configuration in which a concave groove is provided on the other side in which the protrusion is fitted.

この構成によれば、環状の突条が凹溝に嵌ることで、前記ストッパと前部プレートとの間の隙間に異物が入り込むことを防ぐことができる。このため、前記係止凸部内の通路と前記ストッパ内の通路との連通部などに異物が入り込んで、ワークのエア検知に支障がでる事態を防止することができる。 According to this configuration, it is possible to prevent foreign matter from entering the gap between the stopper and the front plate by fitting the annular protrusion into the groove. For this reason, it is possible to prevent a situation in which foreign matter enters a communication portion between the passage in the latching convex portion and the passage in the stopper and hinders air detection of the workpiece.

なお、これらの各構成は、ワークの外面を把持するいわゆる外径張り方式のチャック装置と、ワークの内面を把持するいわゆる内径張り方式のチャック装置のいずれにも採用することができる。また、そのチャック装置の種別としては、特に引込式チャック装置が有効であるが、引込式チャック装置以外の他の形式のチャック装置にも使用可能である。 Each of these configurations can be employed in both a so-called outer diameter chucking device that grips the outer surface of the workpiece and a so-called inner diameter chucking device that grips the inner surface of the workpiece. As the type of the chuck device, a retractable chuck device is particularly effective, but it can also be used for other types of chuck devices other than the retractable chuck device.

この発明は、ワークの把持状態をエア検知する機能を備えたチャック装置において、エア通路の開口部を有するストッパの着脱を容易にできる。 According to the present invention, in a chuck device having a function of detecting the gripping state of a workpiece with air, a stopper having an opening of an air passage can be easily attached and detached.

この発明の一実施形態を示す縦断面図A longitudinal sectional view showing an embodiment of the present invention 図１の要部拡大図1 is an enlarged view of the main part of FIG. （ａ）（ｂ）（ｃ）は、それぞれ図２の要部拡大図(A) (b) (c) is an enlarged view of the main part of FIG. 図１の右側面図Right side view of FIG. 同実施形態の斜視図Perspective view of the same embodiment 従来例を示し、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図A conventional example is shown, (a) is a longitudinal sectional view, (b) is a right side view of (a).

この発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。このチャック装置は、把持爪１３でワークｗを軸方向後方に引き込みながら、ワークｗの後端面をストッパ１７に当接させ、その状態で、把持爪１３でそのワークｗをチャック本体１２の軸心１６と同心に把持する引込式チャック装置１０である。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this chuck device, the rear end surface of the work w is brought into contact with the stopper 17 while the work w is pulled rearward in the axial direction by the gripping claws 13, and in this state, the work w is moved by the gripping claws 13 to the axis of the chuck body 12. 16 is a retractable chuck device 10 that is held concentrically with 16.

なお、この実施形態は、把持爪１３によりワークｗの外周を掴むものであるが、変形例としては、把持爪１３でワークｗの内周を把持する場合にも適用できる。 In addition, although this embodiment grasps the outer periphery of the workpiece | work w with the holding nail | claw 13, as a modification, it can apply also when holding the inner periphery of the workpiece | work w with the holding | grip nail | claw 13. FIG.

図１に示すように、チャック本体１２は、後部プレート１２ａと前部プレート１２ｂとが接続部材１２ｃを介してボルト１２ｄで接続されて構成されている。その後部プレート１２ａと前部プレート１２ｂとの間の空間内には、チャック本体１２の軸心１６に沿って進退するアクチュエータ１４が設けられている。 As shown in FIG. 1, the chuck body 12 is configured by connecting a rear plate 12a and a front plate 12b with bolts 12d via a connecting member 12c. In the space between the rear plate 12a and the front plate 12b, an actuator 14 that moves forward and backward along the axis 16 of the chuck body 12 is provided.

そのアクチュエータ１４は、前記軸心１６周りに複数の傾斜孔１９を等分方位に有している。この実施形態では、３つの傾斜孔１９を設けている。 The actuator 14 has a plurality of inclined holes 19 around the axis 16 in an equally divided direction. In this embodiment, three inclined holes 19 are provided.

各傾斜孔１９は、その孔中心が、チャック本体１２の軸心１６に対して傾斜する方向に伸びている。この実施形態では、傾斜孔１９は、チャック本体１２の後方から前方に向かって徐々に外径側に向かう傾斜方向となっているが、把持対象であるワークｗの形態、把持部分の設定によっては逆方向、すなわち、チャック本体１２の後方から前方に向かって徐々に内径側に向かう傾斜方向となる場合もある。 Each inclined hole 19 extends in the direction in which the hole center is inclined with respect to the axis 16 of the chuck body 12. In this embodiment, the inclined hole 19 is in an inclined direction gradually toward the outer diameter side from the rear to the front of the chuck body 12, but depending on the shape of the workpiece w to be gripped and the setting of the gripping portion. In some cases, the direction is the reverse direction, that is, the inclination direction gradually toward the inner diameter side from the rear to the front of the chuck body 12.

この傾斜孔１９は、設置しようとする把持爪１３と同数形成され、その各傾斜孔１９内に動作部材として軸状のマスタージョウ１５がぴったりと嵌められている。マスタージョウ１５と傾斜孔１９とは、その傾斜孔１９の伸びる方向に沿って相対移動可能である。マスタージョウ１５の後端とアクチュエータ１４とは、接続部材１４ａを介して接続されている。 The inclined holes 19 are formed in the same number as the gripping claws 13 to be installed, and shaft-shaped master jaws 15 are fitted into the inclined holes 19 as operating members. The master jaw 15 and the inclined hole 19 are relatively movable along the direction in which the inclined hole 19 extends. The rear end of the master jaw 15 and the actuator 14 are connected via a connecting member 14a.

この動作部材としての各マスタージョウ１５の前端１５ａには、把持爪１３が設けられている。このため、把持爪１３は、図１に示すように、チャック本体１２の軸心１６周りに、マスタージョウ１５と同数の把持爪１３が等分方位に放射状に設けられていることになる。この実施形態では、３つの把持爪１３を設けている。 A gripping claw 13 is provided at the front end 15a of each master jaw 15 as the operation member. For this reason, as shown in FIG. 1, the gripping claws 13 are provided with the same number of gripping claws 13 as the master jaws 15 radially around the axis 16 of the chuck body 12. In this embodiment, three grip claws 13 are provided.

また、この実施形態では、マスタージョウ１５は断面円形であり、傾斜孔１９も断面円形となっており、両者は、その全周に亘って密着した状態で、その密着面が摺動しながら前記相対移動が行われる。 Further, in this embodiment, the master jaw 15 has a circular cross section, and the inclined hole 19 also has a circular cross section. Relative movement is performed.

マスタージョウ１５の前端には、外径寄りの部分にあご部２０が設けられている。あご部２０の内径面２０ａは、軸方向前方へ向かうにつれて、チャック本体１２の軸心１６に近づく方向に傾斜している。また、その内径面２０ａは、図４に示す側面視において円弧状を成す円筒面又は円錐面となっている。 At the front end of the master jaw 15, a jaw portion 20 is provided at a portion near the outer diameter. The inner diameter surface 20a of the jaw portion 20 is inclined in a direction approaching the axis 16 of the chuck body 12 as it goes forward in the axial direction. Further, the inner diameter surface 20a is a cylindrical surface or a conical surface forming an arc shape in a side view shown in FIG.

把持爪１３は、その内径側の端部に、ワークｗに当接する把持部１３ａを備える。この把持部１３ａがワークｗの外面に当接して、そのワークｗを把持するようになっている。 The gripping claw 13 includes a gripping portion 13a that abuts against the workpiece w at the end on the inner diameter side. The gripping portion 13a comes into contact with the outer surface of the workpiece w and grips the workpiece w.

また、その把持爪１３の外径側の端部には、あご部２０の内径面２０ａに面接触する外径面１３ｃを備える。外径面１３ｃは、あご部２０の内径面２０ａが円筒面である場合はそれに面接触する円筒面、円錐面である場合にはそれに面接触する円錐面となっている。 Further, an outer diameter surface 13 c that comes into surface contact with the inner diameter surface 20 a of the jaw portion 20 is provided at the outer diameter end portion of the gripping claw 13. When the inner diameter surface 20a of the jaw portion 20 is a cylindrical surface, the outer diameter surface 13c is a cylindrical surface that comes into surface contact with it, and when it is a conical surface, it becomes a conical surface that comes into surface contact with it.

把持爪１３は、その把持爪１３の外径面１３ｃが、あご部２０の内径面２０ａに面接触状態で当接した状態に、マスタージョウ１５に固定されるようになっている。 The gripping claw 13 is fixed to the master jaw 15 so that the outer diameter surface 13c of the gripping claw 13 is in contact with the inner diameter surface 20a of the jaw portion 20 in a surface contact state.

この実施形態では、アクチュエータ１４を動作させるための手段としてドローバ１８を用いている。
ドローバ１８とアクチュエータ１４とはドローバボルト１８ａで接合されているから、ドローバ１８が軸方向前方へ移動すれば、アクチュエータ１４も軸方向前方へ移動し、ドローバ１８が軸方向後方へ移動すれば、アクチュエータ１４も軸方向後方へ移動する。 In this embodiment, a draw bar 18 is used as a means for operating the actuator 14.
Since the draw bar 18 and the actuator 14 are joined by the draw bar bolt 18a, if the draw bar 18 moves in the axial direction forward, the actuator 14 also moves in the axial direction forward, and if the draw bar 18 moves in the axial rear direction, the actuator 14 also moves rearward in the axial direction.

このアクチュエータ１４の軸方向への進退により、マスタージョウ１５は傾斜孔１９内でわずかに進退する。この進退により、マスタージョウ１５の前端はチャック本体１２の半径方向に移動し、その移動とともに把持爪１３もチャック本体１２の半径方向へ移動する。これにより、把持爪１３は、ワークｗの外面を把持したり、その把持を解放したりできる。 As the actuator 14 advances and retreats in the axial direction, the master jaw 15 slightly advances and retreats within the inclined hole 19. By this advance and retreat, the front end of the master jaw 15 moves in the radial direction of the chuck body 12, and the gripping claws 13 also move in the radial direction of the chuck body 12 along with the movement. As a result, the gripping claws 13 can grip the outer surface of the workpiece w or release the gripping.

また、この引込式チャック装置１０には、ワークｗが正しい位置に把持されていることをエア検知する手段を備える。
エア検知の手段の構成は、チャック本体１２の軸方向前面に設けられるストッパ１７に、ワークｗとの当接部分に開口部５１を有するエア通路５０が設けられている。エア通路５０は、チャック本体１２側へ伸びて、そのチャック本体１２内のエア通路５０、又は、そのチャック本体１２外に引き出された前記エア通路５０に、気体供給手段、気圧検知手段が接続されている。気体供給手段によってエア通路５０内に気体が導入され、気圧検知手段によって検知したそのエア通路５０内の気圧に基づいて、ワークｗの把持状態の良否を判定する機能が備えられている。この気体供給手段や気圧検知手段の機能は、従来例と同様である。 The retractable chuck device 10 is provided with means for detecting air that the work w is being held at the correct position.
The air detection means is configured such that an air passage 50 having an opening 51 at a contact portion with the workpiece w is provided in the stopper 17 provided on the front surface in the axial direction of the chuck body 12. The air passage 50 extends toward the chuck body 12, and a gas supply means and an air pressure detection means are connected to the air passage 50 in the chuck body 12 or the air passage 50 drawn out of the chuck body 12. ing. A gas is introduced into the air passage 50 by the gas supply means, and a function for determining whether the workpiece w is gripped based on the air pressure in the air passage 50 detected by the air pressure detection means is provided. The functions of the gas supply means and the atmospheric pressure detection means are the same as in the conventional example.

（把持爪１３の取付構造）
以下、まず、把持爪１３のマスタージョウ１５に対する着脱について説明する。引込式チャック装置１０を組み立てる際、マスタージョウ１５の前端には把持爪１３が固定される。また、異なる種類や大きさのワークｗを把持しようとするとき、マスタージョウ１５に対して固定されている把持爪１３を別のものに取り替えることとなる。 (Mounting structure of gripping claw 13)
Hereinafter, first, attachment / detachment of the gripping claws 13 to / from the master jaw 15 will be described. When assembling the retractable chuck device 10, a gripping claw 13 is fixed to the front end of the master jaw 15. In addition, when trying to grip a workpiece w of a different type or size, the grip claw 13 fixed to the master jaw 15 is replaced with another one.

把持爪１３とマスタージョウ１５とを着脱自在に固定するために、この引込式チャック装置１０は、把持爪１３を半径方向外側へ押し出す密着維持手段３０と、マスタージョウ１５と把持爪１３とのチャック本体１２の軸方向への相対移動を規制し且つチャック本体１２の半径方向への相対移動を許容する保持手段４０とを備える。
密着維持手段３０と保持手段４０とは、マスタージョウ１５と把持爪１３との間に設けられる。 In order to detachably fix the gripping claws 13 and the master jaws 15, the retractable chuck device 10 includes an adhesion maintaining means 30 that pushes the gripping claws 13 outward in the radial direction, and chucks between the master jaws 15 and the gripping claws 13. And holding means 40 for restricting relative movement of the main body 12 in the axial direction and allowing relative movement of the chuck main body 12 in the radial direction.
The adhesion maintaining means 30 and the holding means 40 are provided between the master jaw 15 and the gripping claws 13.

密着維持手段３０の構成は、図２及び図３に示すように、マスタージョウ１５に設けられチャック本体１２の軸方向に対して傾斜する押圧部３１ｃと、把持爪１３に設けられてその押圧部３１ｃに当接する作用部１３ｅとを備える。 As shown in FIGS. 2 and 3, the adhesion maintaining means 30 includes a pressing portion 31 c provided on the master jaw 15 and inclined with respect to the axial direction of the chuck body 12, and a pressing portion provided on the gripping claw 13. And an action portion 13e that comes into contact with 31c.

押圧部３１ｃは、チャック本体１２の軸心１６に対して、あご部２０の内径面２０ａの傾斜、及び把持爪１３の外径面１３ｃの傾斜と同じ側に傾斜する傾斜面で構成される。 The pressing portion 31 c is configured by an inclined surface inclined to the same side as the inclination of the inner diameter surface 20 a of the jaw portion 20 and the inclination of the outer diameter surface 13 c of the gripping claw 13 with respect to the axis 16 of the chuck body 12.

この実施形態では、押圧部３１ｃは、マスタージョウ１５に設けたピン孔１５ａ内に収容された押圧ピン３１の前端に設けられている。押圧ピン３１は、軸方向へ進退自在である。また、押圧ピン３１は、その押圧ピン３１に設けた収容孔３１ｂ内に配置した弾性部材３２によって、軸方向前方へ向かって付勢されている。この実施形態では、弾性部材３２としてコイルバネを用いているが、コイルバネ以外のバネや、弾性力を有するバネ以外の素材を用いてもよい。
また、マスタージョウ１５に設けた回り止めピン３３の先端３３ａが、押圧ピン３１の外周に設けたガイド溝３１ａに入り込むことで、その押圧ピン３１の回転を防止し、且つ、その軸方向移動がガイドされている。 In this embodiment, the pressing portion 31 c is provided at the front end of the pressing pin 31 accommodated in the pin hole 15 a provided in the master jaw 15. The pressing pin 31 can advance and retract in the axial direction. Further, the pressing pin 31 is urged forward in the axial direction by an elastic member 32 disposed in the accommodation hole 31 b provided in the pressing pin 31. In this embodiment, a coil spring is used as the elastic member 32, but a material other than a spring other than a coil spring or a spring having an elastic force may be used.
Further, the tip 33a of the detent pin 33 provided on the master jaw 15 enters the guide groove 31a provided on the outer periphery of the press pin 31, thereby preventing the press pin 31 from rotating and its axial movement. Guided.

また、作用部１３ｅは、把持爪１３の後端において、マスタージョウ１５側の押圧ピン３１が入り込む凹部１３ｊの縁で構成されている。凹部１３ｊは、把持爪１３の後端側の端面に開口し、その凹部１３ｊの縁が押圧部３１ｃの傾斜面に当接している。 Moreover, the action part 13e is comprised by the edge of the recessed part 13j in which the press pin 31 by the side of the master jaw 15 enters in the rear end of the holding nail | claw 13. FIG. The recess 13j opens at the end surface on the rear end side of the gripping claw 13, and the edge of the recess 13j is in contact with the inclined surface of the pressing portion 31c.

把持爪１３には、その把持爪１３の前端側の端面に開口するピン孔１３ｄが設けられている。このピン孔１３ｄ内に、パッキン３５ａを介して閉塞ピン３５がねじ込み固定されている。閉塞ピン３５の操作部３５ｃに所定の工具を挿入して操作すれば、閉塞ピン３５のねじ込み、抜き取りが可能である。 The gripping claw 13 is provided with a pin hole 13 d that opens on the end face on the front end side of the gripping claw 13. A closing pin 35 is screwed into the pin hole 13d through a packing 35a. If a predetermined tool is inserted into the operating portion 35c of the closing pin 35 and operated, the closing pin 35 can be screwed and removed.

この閉塞ピン３５の後端側に、着脱ピン３６が接続されている。着脱ピン３６は、後端側の当接部３６ａと前端側のネジ軸部３６ｂとからなる。凹部１３ｊとピン孔１３ｄとは連通しており、ピン孔１３ｄ内にねじ込み固定された状態の前記閉塞ピン３５のネジ孔３５ｂに、凹部１３ｊ側からネジ軸部３６ｂをねじ込むことにより、閉塞ピン３５と着脱ピン３６とが一体化されている。 A detachable pin 36 is connected to the rear end side of the closing pin 35. The detachable pin 36 includes a rear end side contact portion 36a and a front end side screw shaft portion 36b. The recess 13j and the pin hole 13d communicate with each other. By screwing the screw shaft portion 36b from the recess 13j side into the screw hole 35b of the closing pin 35 screwed and fixed in the pin hole 13d, the closing pin 35 is inserted. And the detachable pin 36 are integrated.

着脱ピン３６後端の当接部３６ａは、図３（ｂ）に示すように、押圧ピン３１の端面３１ｄに当接し、押圧ピン３１の凹部１３ｊ内での軸方向位置を決定するストッパの機能を発揮する。このとき、ネジ孔３５ｂに対するネジ軸部３６ｂのねじ込み量を変化させることにより、そのストッパによって決定される押圧ピン３１の軸方向位置を調整することができる。 As shown in FIG. 3B, the abutting portion 36a at the rear end of the detachable pin 36 abuts on the end surface 31d of the pressing pin 31, and functions as a stopper that determines the axial position of the pressing pin 31 in the recess 13j. Demonstrate. At this time, the axial position of the pressing pin 31 determined by the stopper can be adjusted by changing the screwing amount of the screw shaft portion 36b into the screw hole 35b.

保持手段４０の構成は、図３（ａ）に示すように、マスタージョウ１５に設けられチャック本体１２の半径方向内側に向かって突出する保持凸部１５ｇと、把持爪１３に設けられその保持凸部１５ｇがぴったりと嵌る保持凹部１３ｇとで構成される。保持凸部１５ｇと保持凹部１３ｇとが互いにしっくりと噛み合うことで、マスタージョウ１５と把持爪１３とのチャック本体１２の軸方向への相対移動が規制され、且つ、その状態で、半径方向の噛み合い深さが変化することで、把持爪１３は、チャック本体１２の半径方向への相対移動が許容された状態となる。 As shown in FIG. 3A, the holding means 40 has a holding projection 15g provided on the master jaw 15 and projecting inward in the radial direction of the chuck body 12, and a holding projection provided on the gripping claw 13. It is comprised with the holding | maintenance recessed part 13g in which the part 15g fits snugly. The holding convex portion 15g and the holding concave portion 13g are meshed with each other so that the relative movement of the master jaw 15 and the gripping claws 13 in the axial direction of the chuck body 12 is restricted, and in this state, the radial meshing is performed. By changing the depth, the gripping claws 13 are allowed to move relative to the chuck body 12 in the radial direction.

この実施形態では、保持凸部１５ｇは、チャック本体１２の軸方向両側の端面（外面）が、それぞれ、その軸方向に直交する面方向を有するものとなっている。また、保持凹部１３ｇは、チャック本体１２の軸方向両側の側面（内面）が、保持凸部１５ｇの軸方向両端面にそれぞれ面接触するようになっている。保持凹部１３ｇの軸方向両側面と、保持凸部１５ｇの軸方向両端面とがぴったりと面接触することで、保持凸部１５ｇがしっくりと保持凹部１３ｇに嵌り込み、把持爪１３はマスタージョウ１５に対して、チャック本体１２の軸方向へ不動となる。また、その面接触状態を維持しながら、把持爪１３はマスタージョウ１５に対して、チャック本体１２の半径方向へ移動可能である。 In this embodiment, the holding convex portion 15g has end surfaces (outer surfaces) on both sides in the axial direction of the chuck body 12 each having a surface direction orthogonal to the axial direction. Further, the holding recess 13g is configured such that side surfaces (inner surfaces) on both sides in the axial direction of the chuck body 12 are in surface contact with both end surfaces in the axial direction of the holding projection 15g. By holding the axially opposite side surfaces of the holding recess 13g and both axial ends of the holding projection 15g in close contact with each other, the holding projection 15g fits tightly into the holding recess 13g, and the gripping claw 13 is held by the master jaw 15 In contrast, the chuck body 12 does not move in the axial direction. In addition, the gripping claws 13 can move in the radial direction of the chuck body 12 with respect to the master jaw 15 while maintaining the surface contact state.

また、その保持凹部１３ｇと保持凸部１５ｇの軸方向後方には、図３（ａ）に示すように、把持爪１３に設けられチャック本体１２の半径方向外側に向かって突出する補助凸部１３ｆと、マスタージョウ１５に設けられその補助凸部１３ｆが嵌る補助凹部１５ｆが設けられている。 Further, as shown in FIG. 3A, auxiliary convex portions 13 f provided on the gripping claws 13 and projecting outward in the radial direction of the chuck main body 12 are provided behind the holding concave portions 13 g and the holding convex portions 15 g in the axial direction. And an auxiliary concave portion 15f provided in the master jaw 15 and into which the auxiliary convex portion 13f is fitted.

さらに、マスタージョウ１５には、図３（ｃ）、図４及び図５に示すように、軸方向前方に突出するピン１５ｊが設けられている。ピン１５ｊは、一つのマスタージョウ１５に対して２本ずつ設けられている。その２本のピン１５ｊは、チャック本体１２の周方向に沿って並列している。 Further, as shown in FIGS. 3C, 4 and 5, the master jaw 15 is provided with a pin 15j protruding forward in the axial direction. Two pins 15j are provided for each master jaw 15. The two pins 15j are arranged in parallel along the circumferential direction of the chuck body 12.

把持爪１３の後端面には、マスタージョウ１５側のピン１５ｊに対応する位置に、それぞれ長孔１３ｂが設けられている。長孔１３ｂは、把持爪１３の外径面１３ｃに開口し、その開口からチャック本体１２の半径方向内側に向かい底部に至っている。 On the rear end surface of the gripping claws 13, long holes 13b are provided at positions corresponding to the pins 15j on the master jaw 15 side. The long hole 13b opens to the outer diameter surface 13c of the gripping claw 13, and extends from the opening toward the inside in the radial direction of the chuck body 12 to reach the bottom.

把持爪１３をマスタージョウ１５に取付ける際には、保持凸部１５ｇと保持凹部１３ｇとを噛み合わせるとともに、マスタージョウ１５のあご部２０の内径面２０ａに対して、把持爪１３の外径面１３ｃが対面するように、その把持爪１３をマスタージョウ１５に宛がう。このとき、同時に、補助凸部１３ｆも補助凹部１５ｆに噛み合っている。 When the gripping claw 13 is attached to the master jaw 15, the holding convex portion 15g and the holding concave portion 13g are engaged with each other, and the outer diameter surface 13c of the gripping claw 13 is opposed to the inner diameter surface 20a of the jaw portion 20 of the master jaw 15. The gripping claws 13 are directed to the master jaw 15 so that the two face each other. At the same time, the auxiliary convex portion 13f is also meshed with the auxiliary concave portion 15f.

把持爪１３を、チャック本体１２の半径方向外側に押圧すると、マスタージョウ１５側の押圧ピン３１は弾性部材３２の付勢力に抗して軸方向後方へ押圧され、一旦、収容孔３１ｂ内に完全に入り込む。また、ピン１５ｊは、それぞれ対応する長孔１３ｂに前記開口から入り込み、把持爪１３を半径方向外側へ押すにつれて、最終的にその長孔１３ｂの底部へと至る。また、保持凸部１５ｇと保持凹部１３ｇ、補助凸部１３ｆと補助凹部１５ｆとは、徐々に深く噛み合っていく。 When the gripping claw 13 is pressed outward in the radial direction of the chuck body 12, the pressing pin 31 on the master jaw 15 side is pressed rearward in the axial direction against the urging force of the elastic member 32, and once in the receiving hole 31b. Get in. Further, the pins 15j enter the corresponding long holes 13b through the openings and finally reach the bottom of the long holes 13b as the gripping claws 13 are pushed outward in the radial direction. Further, the holding convex portion 15g and the holding concave portion 13g, and the auxiliary convex portion 13f and the auxiliary concave portion 15f gradually mesh with each other.

把持爪１３が、チャック本体１２の半径方向に対して所定の位置に来た時の状態を、図３（ｂ）に示す。この図で示すように、一旦、収容孔３１ｂ内に完全に入り込んでいた押圧ピン３１は、把持爪１３の凹部１３ｊに臨むことにより突出する。
この状態で、把持爪１３は、マスタージョウ１５側の押圧ピン３１を軸方向後方へ押圧しており（矢印Ａ）、押圧ピン３１は、弾性部材３２の弾性力によって把持爪１３を逆方向へ押圧している（矢印Ｂ）。この押圧ピン３１の突出によって、把持爪１３の後端に設けた作用部１３ｅが、前記押圧部３１ｃの傾斜に沿って摺動し、その摺動によって半径方向外側へ押し出される（矢印Ｃ）。 FIG. 3B shows a state when the gripping claw 13 has come to a predetermined position with respect to the radial direction of the chuck body 12. As shown in this figure, the pressing pin 31 that has once entered the receiving hole 31 b protrudes by facing the recess 13 j of the gripping claw 13.
In this state, the gripping claw 13 presses the pressing pin 31 on the master jaw 15 side in the axial direction rearward (arrow A), and the pressing pin 31 pushes the gripping claw 13 in the reverse direction by the elastic force of the elastic member 32. Pressing (arrow B). By the protrusion of the pressing pin 31, the action portion 13e provided at the rear end of the gripping claw 13 slides along the inclination of the pressing portion 31c, and is pushed out radially outward by the sliding (arrow C).

このように、密着維持手段３０の作用によって、その把持爪１３は半径方向外側へ押し出され、把持爪１３の外径面１３ｃとあご部２０の内径面２０ａとは、その密着を維持することができる。 In this way, the gripping claw 13 is pushed outward in the radial direction by the action of the contact maintaining means 30, and the close contact between the outer diameter surface 13c of the gripping claw 13 and the inner diameter surface 20a of the jaw portion 20 can be maintained. it can.

このとき、押圧部３１ｃの傾斜と、あご部２０の内径面２０ａの傾斜、及び、把持爪１３の外径面１３ｃの傾斜は、それぞれ軸方向に対して、すなわち、チャック本体１２の軸心１６に対して同一の傾斜角度であり、互いに並行となっている。このため、押圧部３１ｃと作用部１３ｅとの摺動前、摺動後を通じて、把持爪１３の外径面１３ｃとあご部２０の内径面２０ａとの全域に亘る密着状態が維持されやすい。 At this time, the inclination of the pressing portion 31c, the inclination of the inner diameter surface 20a of the jaw portion 20, and the inclination of the outer diameter surface 13c of the gripping claws 13 are respectively in the axial direction, that is, the axis 16 of the chuck body 12. Are the same inclination angle and are parallel to each other. For this reason, it is easy to maintain the contact | adherence state over the whole region of the outer diameter surface 13c of the holding nail | claw 13 and the inner diameter surface 20a of the jaw part 20 before and after sliding with the press part 31c and the action part 13e.

また、ピン１５ｊは、それぞれ対応する長孔１３ｂに入り込んでいるので、把持爪１３はマスタージョウ１５に対して、チャック本体１２の周方向（軸周り方向）に対して位置決めされ、その周方向へは不動である。 Further, since the pins 15j enter the corresponding elongated holes 13b, the gripping claws 13 are positioned with respect to the master jaw 15 in the circumferential direction (axial direction) of the chuck body 12, and in the circumferential direction thereof. Is immobile.

このように、把持爪１３は、密着維持手段３０と保持手段４０との作用によって、チャック本体１２の半径方向外側へ押し出され、且つ、軸方向移動が規制され、さらに、把持爪１３の外径面１３ｃとあご部２０の内径面２０ａとはその密着を維持した状態に、把持爪１３をマスタージョウ１５に固定することができる。
また、この固定状態で、あご部２０の内径面２０ａは、チャック本体１２の軸方向前方へ向かうにつれてそのチャック本体１２の軸心１６に近づく傾斜面であるので、ワークｗを把持した際に把持爪１３に生じるモーメントＭに対しては、密着維持手段３０と保持手段４０、及び、前記内外径面１３ｃ，２０ａ間の密着で対抗することができる。このように、密着維持手段３０と保持手段４０とを備えたため、把持爪１３の着脱に際し、固定ボルトの締め付けや緩めが伴わず、工具が不要であるため把持爪１３の着脱が容易である。 As described above, the gripping claws 13 are pushed outward in the radial direction of the chuck main body 12 by the action of the adhesion maintaining means 30 and the holding means 40, and the movement in the axial direction is restricted. The gripping claw 13 can be fixed to the master jaw 15 in a state where the surface 13c and the inner diameter surface 20a of the jaw portion 20 are kept in close contact with each other.
Further, in this fixed state, the inner diameter surface 20a of the jaw portion 20 is an inclined surface that approaches the axial center 16 of the chuck body 12 as it goes forward in the axial direction of the chuck body 12, so that it is gripped when the workpiece w is gripped. The moment M generated in the claw 13 can be countered by the close contact between the contact maintaining means 30 and the holding means 40 and the inner and outer diameter surfaces 13c and 20a. As described above, since the close-contact maintaining means 30 and the holding means 40 are provided, when the gripping claws 13 are attached and detached, the fixing bolts are not tightened or loosened, and no tools are required, so that the gripping claws 13 can be easily attached and detached.

把持爪１３がマスタージョウ１５に固定された状態で、図３（ａ）に示すように、把持爪１３の端面１３ｈ（凹部１３ｊが開口する端面）とマスタージョウ１５の端面１５ｈ（ピン孔１５ａが開口する端面）とは面接触状態であることが望ましい。端面１３ｈ，１５ｈ同士の当接により、把持爪１３がチャック本体１２の軸方向へ位置決めされるとともに、ワークｗを把持した際に把持爪１３に生じるモーメントＭに対しては、前記内外径面１３ｃ，２０ａ間、及び、前記端面１３ｈ，１５ｈ間の、異なる二方向の密着で対抗することができる。この二方向は、図３（ａ）に示すように、ワークｗに向く側の成す角が鋭角であることによって、前記モーメントＭに対してより強固に対抗できる。 With the gripping claw 13 fixed to the master jaw 15, as shown in FIG. 3A, the end surface 13h (end surface where the recess 13j opens) of the gripping claw 13 and the end surface 15h (pin hole 15a of the master jaw 15) It is desirable to be in surface contact with the open end face. The gripping claws 13 are positioned in the axial direction of the chuck body 12 by the contact between the end surfaces 13h and 15h, and the inner and outer diameter surfaces 13c are applied to the moment M generated in the gripping claws 13 when the workpiece w is gripped. , 20a and the end faces 13h, 15h can be opposed by two different directions of contact. As shown in FIG. 3A, these two directions can more strongly counter the moment M because the angle formed on the side facing the workpiece w is an acute angle.

このとき、端面１３ｈ，１５ｈ同士の当接を阻害しないよう、補助凸部１３ｆと補助凹部１５ｆとが噛み合う際に、把持爪１３の奥部端面１３ｉとマスタージョウ１５の奥部端面１５ｉとは隙間ｗ２を介在していることが望ましい。
また、密着維持手段３０による把持爪１３の半径方向外側への押し出しを阻害しないよう、補助凸部１３ｆの外径面と補助凹部１５ｆの内径面、保持凸部１５ｇの内径面と保持凹部１３ｇの外径面とは、それぞれ隙間ｗ１，ｗ３を介在していることが望ましい。
また、把持爪１３に押圧された押圧ピン３１が弾性力に抗して軸方向後方へ移動できるよう、ピン孔１５ａの底面と押圧ピン３１の後端との間には、隙間ｗ４が介在していることが望ましい。 At this time, when the auxiliary convex portion 13f and the auxiliary concave portion 15f are engaged with each other so that the contact between the end surfaces 13h and 15h is not hindered, there is a gap between the back end surface 13i of the gripping claw 13 and the back end surface 15i of the master jaw 15. It is desirable to intervene w2.
Further, in order not to prevent the gripping claws 13 from being pushed outward in the radial direction by the adhesion maintaining means 30, the outer diameter surface of the auxiliary convex portion 13f, the inner diameter surface of the auxiliary concave portion 15f, the inner diameter surface of the holding convex portion 15g, and the holding concave portion 13g It is desirable that the outer diameter surface has gaps w1 and w3, respectively.
Further, a gap w4 is interposed between the bottom surface of the pin hole 15a and the rear end of the pressing pin 31 so that the pressing pin 31 pressed by the gripping claw 13 can move axially rearward against the elastic force. It is desirable that

なお、保持手段４０の構成は、これらの実施形態には限定されず、マスタージョウ１５と把持爪１３との間に設けられ、そのマスタージョウ１５と把持爪１３とのチャック本体１２の軸方向への相対移動を規制し且つチャック本体１２の半径方向への相対移動を許容する機能を備えていれば、保持凸部１５ｇと保持凹部１３ｇ以外の構成であってもよい。例えば、把持爪１３の外径部全体がマスタージョウ１５に設けた凹部にぴったりと入り込んで、その把持爪１３がマスタージョウ１５に対して、軸方向移動不能、半径方向移動可能とされた構成としてもよい。 The configuration of the holding means 40 is not limited to these embodiments, and is provided between the master jaw 15 and the gripping claws 13, and the master jaw 15 and the gripping claws 13 in the axial direction of the chuck body 12. As long as it has a function of restricting the relative movement of the chuck body 12 and allowing the relative movement of the chuck body 12 in the radial direction, a configuration other than the holding convex portion 15g and the holding concave portion 13g may be used. For example, a configuration in which the entire outer diameter portion of the gripping claw 13 fits into a recess provided in the master jaw 15 so that the gripping claw 13 is not movable in the axial direction and is movable in the radial direction with respect to the master jaw 15. Also good.

（ストッパ１７の取付構造）
つぎに、ストッパ１７の着脱について説明する。図１及び図２に示すように、チャック本体１２の前面に前部プレート５７がボルト５７ｂで固定されている。
前部プレート５７は円盤状を成す基部の中央に、軸方向前方に向かって突出する係止凸部５８が設けられてストッパベースとして機能する。係止凸部５８は円筒状を成し、その中心軸（筒軸）は、チャック本体１２の中心軸１６に一致している。また、係止凸部５８の前端は、その前面をフラット面、周面をテーパ面とする円錐台形状となっており、この前端が、ワークｗの加工済み部に当接する固定センタとなっている。 (Stopper 17 mounting structure)
Next, attachment / detachment of the stopper 17 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the front plate 57 is fixed to the front surface of the chuck body 12 with bolts 57b.
The front plate 57 is provided with a locking projection 58 protruding forward in the axial direction at the center of the base portion having a disc shape, and functions as a stopper base. The locking projection 58 has a cylindrical shape, and its central axis (cylinder axis) coincides with the central axis 16 of the chuck body 12. Further, the front end of the locking convex portion 58 has a truncated cone shape with the front surface being a flat surface and the peripheral surface being a tapered surface, and this front end serves as a fixed center that comes into contact with the processed portion of the workpiece w. Yes.

また、前部プレート５７は、前記係止凸部５８内に、チャック本体１２の軸方向後方側に開口する孔５７ａを有する。この孔５７ａ内に、ドローバボルト１８ａ又はそのドローバボルト１８ａと一体の部材が軸方向へ摺動可能に嵌った状態である。 The front plate 57 has a hole 57 a that opens in the axially rear side of the chuck body 12 in the locking projection 58. The draw bar bolt 18a or a member integrated with the draw bar bolt 18a is fitted in the hole 57a so as to be slidable in the axial direction.

この前部プレート５７に設けられた係止凸部５８に、ストッパ１７が固定される。ストッパ１７は、その中央に係止凸部５８がぴったりと嵌る内径穴を有する環状部材である。図２に示すように、ストッパ１７は、係止凸部５８の外周に嵌めて固定される。これにより、旋盤用チャックで把握するワークｗの端面のチャック本体１２の軸方向に対する位置決め基準として機能する。 The stopper 17 is fixed to the locking projection 58 provided on the front plate 57. The stopper 17 is an annular member having an inner diameter hole into which the locking projection 58 fits in the center. As shown in FIG. 2, the stopper 17 is fitted and fixed to the outer periphery of the locking projection 58. Thereby, it functions as a positioning reference for the axial direction of the chuck body 12 of the end face of the workpiece w grasped by the lathe chuck.

また、係止凸部５８にストッパ１７を嵌めて固定した状態で、チャック本体１２側から送られた検知用エアが、係止凸部５８の側面（軸周り側周面）に設けられた開口部５０ｆを経由して、ストッパ１７の内径部（前記内径穴の内面）に設けたエア取入れ口５０ｇからワークｗとの接触面である着座検知部５１に至るエア回路が設けられている。 In addition, the detection air sent from the chuck body 12 side in a state where the stopper 17 is fitted and fixed to the locking convex portion 58 is provided in an opening provided on the side surface (a peripheral surface around the axis) of the locking convex portion 58. An air circuit is provided from the air intake port 50g provided in the inner diameter portion of the stopper 17 (the inner surface of the inner diameter hole) to the seating detection portion 51 that is a contact surface with the workpiece w via the portion 50f.

さらに、ストッパ１７と係止凸部５８との間には、ロック手段５９が設けられている。この実施形態では、ロック手段５９として、ボールプランジャ５９ａとそのボールプランジャ５９ａのボールが嵌る嵌合凹部５６を備えている。ストッパ１７を係止凸部５８に嵌めて、両者を正規の軸方向位置にすると、ボールプランジャ５９ａのボールが嵌合凹部５６に嵌って自動的に抜け止めが成される。ボールは弾性部材によって突出方向に付勢されているので、そのボールは嵌合凹部５６に留まろうとする。このため、ストッパ１７を軸方向前方へ向かって軽く引いても、そのストッパ１７は係止凸部５８から抜けない状態である。また、ストッパ１７を強い力で軸方向前方へ引けば、ボールが嵌合凹部５６から離脱するので抜け止めの解除が可能である。 Further, a locking means 59 is provided between the stopper 17 and the locking projection 58. In this embodiment, the locking means 59 includes a ball plunger 59a and a fitting recess 56 into which a ball of the ball plunger 59a is fitted. When the stopper 17 is fitted to the latching convex portion 58 and both are brought to the normal axial position, the ball of the ball plunger 59a is fitted to the fitting concave portion 56 to automatically prevent it from coming off. Since the ball is urged in the protruding direction by the elastic member, the ball tends to stay in the fitting recess 56. For this reason, even if the stopper 17 is pulled lightly toward the front in the axial direction, the stopper 17 is in a state where it cannot be removed from the locking projection 58. Further, if the stopper 17 is pulled forward in the axial direction with a strong force, the ball is detached from the fitting recess 56, so that the stopper can be released.

このように、ストッパ１７とチャック本体１２側の係止凸部５８との間に、自動的に抜け止めが成され且つその抜け止めが解除可能なロック手段５９を備えるため、把持爪１３の着脱に際し、固定ボルトの締め付けや緩めが伴わず、工具が不要であるためストッパ１７の着脱が容易である。 As described above, since the locking means 59 is provided between the stopper 17 and the locking projection 58 on the chuck body 12 side so that the retaining is automatically made and the retaining can be released. At this time, the fixing bolt is not tightened or loosened, and no tool is required, so that the stopper 17 can be easily attached and detached.

ストッパ１７を係止凸部５８に嵌めて、そのストッパ１７を正規の軸方向位置に固定した状態で、前記エア回路の一部を構成するエア通路５０は、チャック本体１２側の通路５０ｅ，５０ｄから係止凸部５８内の通路５０ｃを通って、開口部５１へ通じるストッパ１７内の通路５０ｂ，５０ａに連通している。 The air passage 50 constituting a part of the air circuit in the state where the stopper 17 is fitted to the locking convex portion 58 and the stopper 17 is fixed at a normal axial position, the passages 50e and 50d on the chuck body 12 side. Through the passage 50c in the locking projection 58 and communicates with the passages 50b and 50a in the stopper 17 leading to the opening 51.

このとき、係止凸部５８内の通路５０ｃは、その係止凸部５８の外周全周に亘って連続的に設けた周溝５２内に開口している（前記開口部５０ｆ）。また、ストッパ１７側の通路５０ｂの開口部（前記エア取入れ口５０ｇ）も前記周溝５２に臨んでいる。この周溝５２は、係止凸部５８の外面に設けた凹部で形成してもよいし、ストッパ１７の内面に設けた凹部で形成してもよい。また、係止凸部５８の外面とストッパ１７の内面の両方に凹部を設け、それらを向いあわせで形成してもよい。 At this time, the passage 50c in the locking projection 58 opens into a circumferential groove 52 continuously provided over the entire outer periphery of the locking projection 58 (the opening 50f). Further, the opening (the air intake port 50 g) of the passage 50 b on the stopper 17 side also faces the circumferential groove 52. The circumferential groove 52 may be formed by a concave portion provided on the outer surface of the locking convex portion 58 or may be formed by a concave portion provided on the inner surface of the stopper 17. Moreover, a recessed part may be provided in both the outer surface of the latching convex part 58, and the inner surface of the stopper 17, and you may form them facing each other.

ストッパ１７を係止凸部５８に嵌めた状態で、ストッパ１７の内周と係止凸部５８の外周との間に設けられたパッキンによって、係止凸部５８内の通路５０ｃとストッパ１７内の通路５０ｂとは、気密が維持された状態に連通している。
このため、ストッパ１７は、係止凸部５８に対してその係止凸部５８の軸心周り任意の方位に固定しても、常に、係止凸部５８内の通路５０ｃとストッパ１７内の通路５０ｂとが気密が維持された状態に連通することができる。 In a state where the stopper 17 is fitted to the locking projection 58, the packing provided between the inner periphery of the stopper 17 and the outer periphery of the locking projection 58, and the passage 50c in the locking projection 58 and the stopper 17 The passage 50b communicates with the airtight state.
For this reason, even if the stopper 17 is fixed in an arbitrary direction around the axis of the locking projection 58 with respect to the locking projection 58, the stopper 50 always has the passage 50c in the locking projection 58 and the stopper 17 The passage 50b can communicate with the airtight state.

このように、ストッパ１７を係止凸部５８の軸心周り任意の方位に固定できれば、ワークｗの種別や形状に合わせて開口部５１の位置を変化させることができる。特に、この実施形態では、係止凸部５８の軸心は、チャック本体１２の中心軸１６と同心であるので、開口部５１の位置をチャック本体１２の中心軸１６間ｗりに回転移動することができる。 Thus, if the stopper 17 can be fixed in an arbitrary direction around the axis of the locking projection 58, the position of the opening 51 can be changed in accordance with the type and shape of the workpiece w. In particular, in this embodiment, the axial center of the locking convex portion 58 is concentric with the central axis 16 of the chuck body 12, so that the position of the opening 51 rotates around the central axis 16 of the chuck body 12. be able to.

このとき、ストッパ１７と前部プレート５７とは、チャック本体１２の軸方向に並行に配置されたピン５５で連結されているので、ストッパ１７は係止凸部５８の軸心周りに回転止めすることができる。このピン５５が嵌るストッパ１７側の孔、あるいは、前部プレート５７側の孔を、別の位置に設けた孔に変更することにより、ストッパ１７を固定する方位を変更することが可能である。 At this time, since the stopper 17 and the front plate 57 are connected by the pin 55 arranged in parallel in the axial direction of the chuck body 12, the stopper 17 stops rotating around the axis of the locking projection 58. be able to. By changing the hole on the stopper 17 side into which the pin 55 fits or the hole on the front plate 57 side to a hole provided at another position, the direction in which the stopper 17 is fixed can be changed.

また、この実施形態では、係止凸部５８にストッパ１７を嵌めて固定した状態で、チャック本体１２側から送られたエアブロー用のエアー又は冷却用のクーラント液が流れる供給通路６０が備えられている。 Further, in this embodiment, a supply passage 60 through which air blown air or cooling coolant liquid sent from the chuck body 12 side flows is provided with the stopper 17 fitted and fixed to the locking projection 58. Yes.

供給通路６０は、ドローバ１８側からドローバボルト１８ａに設けた穴６３を通って係止凸部５８に至っている。穴６３は、チャック本体１２の軸心と同心にドローバボルト１８ａの全長に亘って設けられている。 The supply passage 60 extends from the draw bar 18 side to the locking projection 58 through a hole 63 provided in the draw bar bolt 18a. The hole 63 is provided over the entire length of the drawbar bolt 18 a concentrically with the axis of the chuck body 12.

この構成によれば、ドローバボルト１８ａ内の穴６３を利用してエアブロー用のエアー又は冷却用のクーラント液を係止凸部５８側へ供給でき、また、検知用エアは、ドローバボルト１８ａの外周を通って係止凸部５８側へ供給できる。このため、エア検知とエアブロー又はクーラント液の流路を、チャック本体１２の軸心を中心に内外へ分けて配設することができ、その構造を簡素化し得る。 According to this configuration, air blow air or cooling coolant liquid can be supplied to the locking projection 58 side using the hole 63 in the draw bar bolt 18a, and the detection air can be supplied to the outer periphery of the draw bar bolt 18a. It can supply to the latching convex part 58 side. For this reason, the air detection and air blow or coolant liquid flow paths can be arranged inward and outward with the axis of the chuck body 12 as the center, and the structure can be simplified.

また、この実施形態では、ストッパ１７と前部プレート５７の一方に係止凸部５８を囲む環状の突条５３を、他方にその突条５３がぴったりと嵌る凹溝５４を設けている。この実施形態では、前部プレート５７側に突条５３を、ストッパ１７側に凹溝５４を設けているが、これを逆に配置してもよい。
環状の突条５３が凹溝５４に嵌ることで、ストッパ１７と前部プレート１８との間の隙間に異物が入り込むことを防ぐことができる。このため、係止凸部５８内の通路とストッパ１７内の通路とを連通する周溝５２などに異物が入り込んで、ワークｗのエア検知に支障がでる事態を防止することができる。 In this embodiment, one of the stopper 17 and the front plate 57 is provided with an annular ridge 53 surrounding the locking projection 58, and the other is provided with a groove 54 into which the ridge 53 fits exactly. In this embodiment, the ridge 53 is provided on the front plate 57 side, and the concave groove 54 is provided on the stopper 17 side.
By fitting the annular ridge 53 into the concave groove 54, it is possible to prevent foreign matter from entering the gap between the stopper 17 and the front plate 18. For this reason, it is possible to prevent a foreign matter from entering the circumferential groove 52 that communicates the passage in the locking projection 58 and the passage in the stopper 17 to hinder air detection of the workpiece w.

なお、このストッパ１７の取付構造は、この実施形態の把持爪１３の取付構造を備えたチャック装置以外のチャック装置にも採用することができる。 In addition, the attachment structure of this stopper 17 is employable also in chuck apparatuses other than the chuck apparatus provided with the attachment structure of the gripping claw 13 of this embodiment.

また、これらの把持爪１３の取付構造、ストッパ１７の取付構造は、それぞれ、ワークｗの外面を把持するいわゆる外径張り方式のチャック装置と、ワークｗの内面を把持するいわゆる内径張り方式のチャック装置のいずれにも採用することができる。また、そのチャック装置の種別としては、特に引込式チャック装置が有効であるが、引込式チャック装置以外の他の形式のチャック装置にも使用可能である。 Further, the attachment structure of the gripping claws 13 and the attachment structure of the stopper 17 are respectively a so-called outer diameter type chuck device for gripping the outer surface of the work w and a so-called inner diameter type chuck for gripping the inner surface of the work w. It can be employed in any of the devices. As the type of the chuck device, a retractable chuck device is particularly effective, but it can also be used for other types of chuck devices other than the retractable chuck device.

把持爪１３を取付ける動作部材に関し、引込式チャック装置以外の他の形式のチャック装置を採用する場合は、その動作部材としては、例えば、一般的なパワーチャックにおいては、チャック本体１２内のアクチュエータ１４等の動作に連動して、半径方向へ移動、あるいは旋回移動等する把持爪取付部材（マスタージョウ）に相当する。この把持爪取付部材の半径方向移動や旋回移動等によって、把持爪１３がチャック本体１２の半径方向に移動する構成である。
その他、ドローバの動作や、圧力流体によるシリンダのピストンの動作によって、把持爪をチャック本体の半径方向に移動させる種々の構造からなるチャック装置においては、この把持爪１３とそれが取付けられる動作部材（前記把持爪取付部材）との間に、上記各構成からなる取付構造を採用することができる。 In the case of adopting a chuck device of a type other than the retractable chuck device with respect to the operation member to which the gripping claw 13 is attached, as the operation member, for example, in a general power chuck, the actuator 14 in the chuck body 12 is used. This corresponds to a gripping claw attachment member (master jaw) that moves in the radial direction or pivots in conjunction with the operation. The gripping claw 13 is configured to move in the radial direction of the chuck body 12 by the radial movement or turning movement of the gripping claw mounting member.
In addition, in the chuck device having various structures in which the gripping claw is moved in the radial direction of the chuck body by the operation of the drawbar or the cylinder piston by the pressure fluid, the gripping claw 13 and the operating member ( A mounting structure having the above-described configuration can be employed between the gripping claw mounting member).

１，１０引込式チャック装置
２，１２チャック本体
３，１３把持爪
３ａ，１３ａ把持部
３ｂ固定ボルト
４，１４アクチュエータ
５，１５マスタージョウ
６，１６軸心
７，１７ストッパ
８，１８ドローバ
９，１９傾斜孔
１３ｂ長孔
１３ｃ外径面
１３ｄピン孔
１３ｅ作用部
１３ｆ補助凸部
１３ｇ保持凹部
１３ｈ端面
１３ｉ奥部端面
１５ａピン孔
１５ｆ補助凹部
１５ｇ保持凸部
１５ｈ端面
１５ｉ奥部端面
１７’ 固定センタ
２０あご部
２０ａ内径面
３０密着維持手段
３１押圧ピン
３１ａガイド溝
３１ｂ収容孔
３１ｃ押圧部
３１ｄ端面
３２弾性部材
３３回り止めピン
３３ａ先端
３５閉塞ピン
３５ａパッキン
３５ｂネジ孔
３５ｃ操作部
３６着脱ピン
３６ａ当接部
３６ｂネジ軸部
５０エア通路
５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，５０ｅ通路
５０ｆ開口部
５０ｇエア取入れ口
５１開口部（着座検知部）
５２周溝
５３突条
５４凹溝
５５ピン
５６嵌合凹部
５７前部プレート
５７ａ孔
５８係止凸部
５９ロック手段
５９ａボールプランジャ
６０供給通路
６１，６２，６３穴 1,10 Retractable chuck device 2,12 Chuck body 3,13 Grip claw 3a, 13a Grip portion 3b Fixing bolt 4,14 Actuator 5,15 Master jaw 6,16 Axle 7,17 Stopper 8,18 Drawbar 9,19 Inclined hole 13b Long hole 13c Outer diameter surface 13d Pin hole 13e Action part 13f Auxiliary convex part 13g Holding concave part 13h End face 13i Deep end face 15a Pin hole 15f Auxiliary concave part 15g Holding convex part 15h End face 15i Deep end face 17 'Fixed center 20 Chin Portion 20a Inner diameter surface 30 Adhesion maintaining means 31 Pressing pin 31a Guide groove 31b Holding hole 31c Pressing portion 31d End surface 32 Elastic member 33 Anti-rotation pin 33a Tip 35 Closure pin 35a Packing 35b Screw hole 35c Operation part 36 Removable pin 36a Contact part 36b Screw shaft portion 50 Air passage 50a, 50b, 50c, 50d 50e passage 50f opening 50g air inlet 51 opening (seating detection unit)
52 circumferential groove 53 protrusion 54 concave groove 55 pin 56 fitting recess 57 front plate 57a hole 58 locking protrusion 59 locking means 59a ball plunger 60 supply passages 61, 62, 63 holes

Claims

旋盤用チャックで把握するワーク（ｗ）の端面のチャック本体（１２）の軸方向に対する位置決め基準として、前記チャック本体（１２）の前面に設けた筒状又は柱状の係止凸部（５８）を有するストッパベースと、前記ストッパベースの係止凸部（５８）に嵌る内径穴を有するストッパ（１７）とを備え、前記係止凸部（５８）に前記ストッパ（１７）を嵌めて固定した状態で、前記チャック本体（１２）側から送られた検知用エアが、前記係止凸部（５８）の側面に設けられた開口部（５０ｆ）を経由して、前記ストッパ（１７）の内径部に設けたエア取入れ口（５０ｇ）から前記ワーク（ｗ）との接触面である着座検知部（５１）に至るエア回路を備え、前記ストッパ（１７）と前記係止凸部（５８）との間に、前記ストッパ（１７）を前記係止凸部（５８）に嵌めると自動的に抜け止めが成され且つその抜け止めが解除可能なロック手段（５９）を備えることを特徴とするチャック装置のストッパ取付構造。 As a positioning reference with respect to the axial direction of the chuck body (12) of the end face of the workpiece (w) grasped by the lathe chuck, a cylindrical or columnar locking projection (58) provided on the front surface of the chuck body (12) is provided. And a stopper (17) having an inner diameter hole that fits into the locking projection (58) of the stopper base, and the stopper (17) is fitted and fixed to the locking projection (58). Thus, the detection air sent from the chuck body (12) side passes through the opening (50f) provided on the side surface of the locking projection (58), and the inner diameter portion of the stopper (17). An air circuit extending from the air intake opening (50g) provided to the seat (51), which is a contact surface with the workpiece (w), and the stopper (17) and the locking projection (58) In between, the stopper (17) Stopper mounting structure of the chuck device, characterized in that it comprises automatically retaining is made and its retaining is releasable locking means (59) when fitted to the engaging convexed latch portion (58).

前記チャック本体（１２）の軸心に沿って軸方向へ進退自在のドローバ（１８）が備えられ、前記ドローバ（１８）にドローバボルト（１８ａ）を介してアクチエータ（１４）が固定されており、前記係止凸部（５８）に、前記ワーク（ｗ）に対するエアブロー用のエアー又は冷却用のクーラント液が流れる供給通路（６０）を開口させ、前記供給通路（６０）は、前記ドローバ（１８）側から前記ドローバボルト（１８ａ）に設けた穴（６３）を通って前記係止凸部（５８）に至り、前記検知用エアは、前記ドローバ（１８）側から前記ドローバボルト（１８ａ）の外周を通って前記係止凸部（５８）の側面の開口部（５０ｆ）に至ることを特徴とする請求項１に記載のチャック装置のストッパ取付構造。 A draw bar (18) that is movable in the axial direction along the axis of the chuck body (12) is provided, and an actuator (14) is fixed to the draw bar (18) via a draw bar bolt (18a), A supply passage (60) through which air for cooling air or cooling coolant for the workpiece (w) flows is opened in the locking projection (58), and the supply passage (60) is connected to the draw bar (18). From the side, it passes through a hole (63) provided in the drawbar bolt (18a) to reach the locking convex portion (58), and the detection air flows from the drawbar (18) side to the outer periphery of the drawbar bolt (18a). The stopper mounting structure for a chuck device according to claim 1, wherein the stopper mounting structure of the chuck device reaches the opening (50f) on the side surface of the locking projection (58).