JP2012237722A - Tapping device for powder measuring apparatus - Google Patents

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修司 笹邉
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tapping device for a powder measuring apparatus, capable of easily changing a stroke and a frequency of tapping.SOLUTION: A tapping device 20 provided in a powder physical property measuring apparatus 1 comprises: a tapping table 21, 21A for mounting a measuring cup 64 or measuring cylinder 70; and a tapping shaft 22 for supporting the tapping table. A lift bar 25 rotating in a vertical plane lifts and drops the tapping shaft 22. The lift bar 25 is directly connected to a motor shaft 24a of a stepping motor 24 and the stepping motor 24 gives a rotation in a vertical plane to the lift bar 25. A rotation angle and a rotational speed of the lift bar 25 given by the stepping motor 24 are controlled by a control device 30.

Description

本発明は粉体測定装置用タッピング装置に関する。   The present invention relates to a tapping device for a powder measuring device.

粉体の物性値は、安息角、崩潰角、スパチュラ角、ゆるめ・固めかさ密度、圧縮度、凝集度、分散度、差角など、様々なパラメータをもって測定される。これらの物性値を測定する装置については、特許文献１に例を見ることができる。   The physical property value of the powder is measured with various parameters such as repose angle, collapse angle, spatula angle, loose / hard bulk density, degree of compression, degree of aggregation, degree of dispersion, and difference angle. An example of an apparatus for measuring these physical property values can be found in Patent Document 1.

特許文献２には粉体のかさ密度を測定する装置が開示されている。特許文献２記載の装置では、測定室の底部のタッピング台に試料粉体を入れる測定用カップをセットする。測定室の天井には測定用カップの真上にあたる箇所に天窓が設けられ、その上にセンサキャビネットが設置される。センサキャビネットの中に配置された非接触型センサが測定用カップの中の粉体面レベルを測定する。   Patent Document 2 discloses an apparatus for measuring the bulk density of a powder. In the apparatus described in Patent Document 2, a measuring cup for placing sample powder on a tapping table at the bottom of a measurement chamber is set. A skylight is provided on the ceiling of the measurement chamber directly above the measurement cup, and a sensor cabinet is installed thereon. A non-contact sensor arranged in the sensor cabinet measures the powder level in the measuring cup.

特許第２７９８８２７号公報Japanese Patent No. 2798827 特許第４３６８７３８号公報Japanese Patent No. 4368738

粉体の物性測定において、粉体の圧縮性に関する評価方法としては、ゆるめかさ密度とは別に、所定容積の測定カップ内に試料粉体を入れ、所定のストローク量及び所定の振動数（単位時間当たりのタッピング回数）で所定回数又は所定時間のタッピングを行わせて固めかさ密度を測定する方法がある。また、その他の方法として、測定カップの代わりにメスシリンダーを使用し、メスシリンダー内に試料粉体を入れてタッピングを行わせ、固めかさ密度（タップ密度ともいう）を測定するアメリカ薬局方（ＵＳＰ）タッピングや米国材料試験協会（ＡＳＴＭ）タッピングがあり、さらには同様の方法でかさべり度を測定する川北式粉体圧縮評価法などがある。これらいずれの評価方法においても、測定用容器に投入された試料粉体をタッピングする必要がある。   In the measurement of powder physical properties, as an evaluation method for powder compressibility, apart from the loose bulk density, sample powder is placed in a measurement cup of a predetermined volume, and a predetermined stroke amount and a predetermined vibration frequency (unit time). There is a method of measuring the hardness density by performing tapping for a predetermined number of times or for a predetermined time. As another method, the United States Pharmacopoeia (USP) that uses a graduated cylinder instead of a measuring cup, puts the sample powder in the graduated cylinder, performs tapping, and measures the bulk density (also called tap density). ) Tapping and American Society for Testing and Materials (ASTM) tapping, as well as Kawakita-type powder compression evaluation method for measuring the degree of roughness by the same method. In any of these evaluation methods, it is necessary to tap the sample powder put into the measurement container.

タッピングのストローク量、振動数及び回数は測定方法によって異なる。従来、タッピング軸の昇降はカムにより行うこととしていたため、ストローク量を変えようと思えばカムを交換する必要があった。またタッピング振動数の変更も容易ではなかった。   The tapping stroke amount, frequency and number of times vary depending on the measurement method. Conventionally, the tapping shaft has been moved up and down by a cam. Therefore, if it is desired to change the stroke amount, the cam needs to be replaced. Moreover, it was not easy to change the tapping frequency.

本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、タッピングのストローク量と振動数を容易に変更できる粉体測定装置用タッピング装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a tapping device for a powder measuring apparatus that can easily change the stroke amount and frequency of tapping.

本発明の粉体測定装置用タッピング装置は、垂直面内で回動し、タッピング軸を持ち上げては落とすリフトバーと、前記リフトバーに垂直面内での回動を与えるステッピングモータと、前記ステッピングモータが前記リフトバーに与える回動の角度と、回動速度を制御する制御装置と、を備える。   The tapping device for a powder measuring apparatus according to the present invention includes a lift bar that rotates in a vertical plane and lifts and drops the tapping shaft, a stepping motor that gives the lift bar rotation in the vertical plane, and the stepping motor includes: And a control device for controlling a rotation angle applied to the lift bar and a rotation speed.

本発明の粉体測定装置用タッピング装置において、前記制御装置は、前記ステッピングモータが前記リフトバーに与える回動の速度を、前記タッピング軸が上昇限界に達する直前に所定の減速量で減速させる。   In the tapping apparatus for a powder measuring apparatus according to the present invention, the control device decelerates the rotation speed that the stepping motor applies to the lift bar by a predetermined deceleration amount immediately before the tapping shaft reaches the rising limit.

本発明の粉体測定装置用タッピング装置において、前記制御装置は、前記タッピング軸を下げるとき、前記リフトバーを、前記タッピング軸が落下するよりも速く下げ、また、前記タッピング軸の下降限界よりもさらに下方まで下げる。   In the tapping device for a powder measuring apparatus according to the present invention, when the control device lowers the tapping shaft, the control device lowers the lift bar faster than the tapping shaft falls, and is further lower than the lowering limit of the tapping shaft. Lower down.

本発明によると、タッピング軸を持ち上げるのがリフトバーであり、ステッピングモータと制御装置によってリフトバーの回動角度と回動速度を比較的自由に設定できるため、カムの交換といった手数をかけることなくタッピングのストローク量を変えることができる。またリフトバーの原動力がステッピングモータであることから、リフトバーの回動角度と回動速度を比較的自由に設定することができる。このため、試験方法の基準に従ってタッピングのストローク量や振動数を設定することが容易になり、タッピング装置の使い勝手が向上する。さらに、ステッピングモータと制御装置により、ステッピングモータがリフトバーに与える回動の速度を、タッピング軸が上昇限界に達する直前に減速させることで、測定用容器が、慣性力によって跳ね上げられるなどして設定値以上に持ち上げられることを防止できる。   According to the present invention, the lift bar lifts the tapping shaft, and the rotation angle and rotation speed of the lift bar can be set relatively freely by the stepping motor and the control device. Stroke amount can be changed. Further, since the driving force of the lift bar is a stepping motor, the rotation angle and rotation speed of the lift bar can be set relatively freely. For this reason, it becomes easy to set the stroke amount and frequency of tapping according to the test method standard, and the usability of the tapping device is improved. In addition, the stepping motor and control device set the speed of the rotation given to the lift bar by the stepping motor just before the tapping shaft reaches the ascent limit, so that the measurement container can be flipped up by inertial force. It can prevent being lifted above the value.

粉体物性測定装置の概略正面図である。It is a schematic front view of a powder physical property measuring apparatus. 粉体物性測定装置の概略側面図である。It is a schematic side view of a powder physical property measuring apparatus. タッピング動作機構の概略側面図である。It is a schematic side view of a tapping operation mechanism. 粉体物性測定装置のブロック構成図である。It is a block block diagram of a powder physical property measuring apparatus. 測定用容器として測定カップを用いた場合のゆるめ又は固めかさ密度測定について説明する概略断面図である。It is a schematic sectional drawing explaining the looseness or firm bulk density measurement at the time of using a measuring cup as a measurement container. 測定用容器としてメスシリンダーを用いた場合の固めかさ密度又はかさべり度測定について説明する概略断面図である。It is a schematic sectional drawing explaining the measurement of a firm bulk density or a sag degree at the time of using a graduated cylinder as a measurement container. リフトバーの上昇速度のグラフである。It is a graph of the rising speed of a lift bar. リフトバーの下降速度のグラフである。It is a graph of the descent speed of a lift bar.

本発明に係るタッピング装置は、測定用容器に投入した試料粉体の固めかさ密度又はかさべり度の測定が可能である粉体物性測定装置１の構成要素として実現されている。   The tapping apparatus according to the present invention is realized as a constituent element of the powder physical property measuring apparatus 1 capable of measuring the firm bulk density or the degree of bulkiness of the sample powder put into the measuring container.

粉体物性測定装置１の外観を構成する二大要素は、本体２と、その前部を覆うカバー３である。本体２は図示しない架台構造の外側を板金製の筐体４で囲んだものであり、高さ調整可能な複数の支持脚５により支持面の上に支持される。カバー３は透明な合成樹脂により主要部が形成されており、左右一対のアーム６で本体２の左右両側面に取り付けられる。アーム６の先端は本体２に連結する支点部７となり、カバー３は支点部７を中心として垂直面内で回動する。   The two main elements constituting the appearance of the powder property measuring apparatus 1 are a main body 2 and a cover 3 covering the front part thereof. The main body 2 is formed by enclosing the outside of a gantry structure (not shown) with a casing 4 made of sheet metal, and is supported on a support surface by a plurality of support legs 5 whose heights can be adjusted. A main part of the cover 3 is formed of a transparent synthetic resin, and is attached to both left and right side surfaces of the main body 2 with a pair of left and right arms 6. The tip of the arm 6 serves as a fulcrum part 7 connected to the main body 2, and the cover 3 rotates in a vertical plane around the fulcrum part 7.

カバー３を下ろすと図２の実線状態となる。この時カバー３で囲い込まれる空間が図５に示す測定室１０となる。前述の通りカバー３は主要部が透明であるため、カバー３を下ろした状態でも測定室１０の内部を見通すことができ、作業者は試料の状況等を目視で確認しながら、粉塵の影響を受けることなく測定作業を行うことができる。   When the cover 3 is lowered, the solid line state of FIG. 2 is obtained. At this time, the space enclosed by the cover 3 becomes the measurement chamber 10 shown in FIG. As described above, since the main part of the cover 3 is transparent, the inside of the measurement chamber 10 can be seen even when the cover 3 is lowered, and the operator can visually check the state of the sample and observe the influence of dust. Measurement work can be done without receiving it.

カバー３の正面には手掛け部３ａが形成されており、そこに手を掛けて、カバー３を図２の仮想線の位置まで引き上げることができる。図２の仮想線の位置まで引き上げたときは、カバー３は手を離してもその位置に留まっている。このように測定室１０を開放状態にした上で、作業者は測定済みの試料や測定に供した用具の片付け、新たな測定作業のセッティング、保守点検作業などを行う。測定室１０を開放状態にしておく必要がなくなったときはカバー３を下ろす。支点部７でカバー３を支える軸にはダンパーが組み合わせられており、下ろす途中で手を離せばカバー３はゆっくりと降下し、衝撃を与えることなく静かに閉じる。   A handle portion 3a is formed on the front surface of the cover 3, and a hand can be put on the cover 3 to raise the cover 3 to the position of the phantom line in FIG. When the cover 3 is pulled up to the position of the phantom line in FIG. 2, the cover 3 remains in that position even when the hand is released. In this way, after the measurement chamber 10 is opened, the operator cleans up the measured sample and tools used for the measurement, sets a new measurement work, performs maintenance and inspection work, and the like. When it is no longer necessary to keep the measurement chamber 10 open, the cover 3 is lowered. A damper is combined with the shaft that supports the cover 3 at the fulcrum portion 7. If the hand is released during the lowering, the cover 3 descends slowly and closes gently without giving an impact.

粉体物性測定装置１は、固めかさ密度又はかさべり度測定のために必要なタッピング装置を備えている。図５に示す通り、測定室１０の床面部にタッピング装置２０が配置される。タッピング装置２０は、タッピング台２１と、タッピング台２１を支持するタッピング軸２２を備える。   The powder physical property measuring apparatus 1 includes a tapping device necessary for measuring the bulk density or the degree of bulkiness. As shown in FIG. 5, the tapping device 20 is disposed on the floor surface portion of the measurement chamber 10. The tapping device 20 includes a tapping table 21 and a tapping shaft 22 that supports the tapping table 21.

図３に示す通り、タッピング軸２２は架台構造に取り付けられた軸受２３に垂直に支持され、上下自在である。タッピング軸２２と後述のリフトバー２５との接点は、タッピング軸２２の中心から外周方向に外れた位置にあり、タッピング軸２２は上昇時に回転する。タッピング軸２２に上下方向の動きを与えるのはステッピングモータ２４である。ステッピングモータ２４は水平方向に突き出すモータ軸２４ａを備え、モータ軸２４ａには先端にローラ２６を備えるリフトバー２５が直結されている。ローラ２６はタッピング軸２２の下面に当たり、タッピング軸２２を支える。モータ軸２４ａが回転するとリフトバー２５は垂直面内で回動し、その回動角に応じてタッピング軸２２が上下する。   As shown in FIG. 3, the tapping shaft 22 is vertically supported by a bearing 23 attached to the gantry structure and can be moved up and down. A contact point between the tapping shaft 22 and a lift bar 25, which will be described later, is at a position deviating from the center of the tapping shaft 22 in the outer peripheral direction, and the tapping shaft 22 rotates when it is raised. It is the stepping motor 24 that gives the tapping shaft 22 vertical movement. The stepping motor 24 includes a motor shaft 24a protruding in the horizontal direction, and a lift bar 25 including a roller 26 at the tip is directly connected to the motor shaft 24a. The roller 26 hits the lower surface of the tapping shaft 22 and supports the tapping shaft 22. When the motor shaft 24a rotates, the lift bar 25 rotates in the vertical plane, and the tapping shaft 22 moves up and down according to the rotation angle.

ステッピングモータ２４は図４に示すモータドライバ２７で駆動される。モータドライバ２７を制御するのは制御装置３０である。制御装置３０は、パーソナルコンピュータ３１と、パーソナルコンピュータ３１より指令を受けて各構成要素を制御するメイン制御部３２を含む。制御装置３０がモータドライバ２７に制御信号を送ると、制御信号に応じた駆動パルスがモータドライバ２７から出力され、モータ軸２４ａは駆動パルス数に応じた角度だけ回転する。   The stepping motor 24 is driven by a motor driver 27 shown in FIG. The control device 30 controls the motor driver 27. The control device 30 includes a personal computer 31 and a main control unit 32 that receives commands from the personal computer 31 and controls each component. When the control device 30 sends a control signal to the motor driver 27, a drive pulse corresponding to the control signal is output from the motor driver 27, and the motor shaft 24a rotates by an angle corresponding to the number of drive pulses.

リフトバー２５がタッピング軸２２を上昇させる時の加減速の概念を図７に示す。グラフに見られる通り、ステッピングモータ２４を制御して、リフトバー２５によるタッピング軸２２の上昇速度を、タッピング軸２２が上昇限界に達する直前に所定の減速量で減速させるようにしている。こうすることで、タッピング軸２２によって測定用容器が跳ね上げられるのを防止することができる。   The concept of acceleration / deceleration when the lift bar 25 raises the tapping shaft 22 is shown in FIG. As seen in the graph, the stepping motor 24 is controlled so that the ascending speed of the tapping shaft 22 by the lift bar 25 is decelerated by a predetermined deceleration amount immediately before the tapping shaft 22 reaches the ascent limit. By doing so, it is possible to prevent the measurement container from being flipped up by the tapping shaft 22.

図７では、１ステップにつき２５Ｈｚの減速量で、最高速４０００Ｈｚから初速１５００Ｈｚまで、１００ステップかけて減速させている。ここで、減速量は、３０［Ｈｚ／ステップ］を最大として、それよりも小さければよく、タッピング振動数、ストローク量、最高速、初速などを考慮して適宜決定される。減速量が３０［Ｈｚ／ステップ］より大きいと、測定用容器が跳ね上げられるおそれがある。   In FIG. 7, the speed is reduced by 100 steps from a maximum speed of 4000 Hz to an initial speed of 1500 Hz with a deceleration amount of 25 Hz per step. Here, the deceleration amount may be smaller than 30 [Hz / step], and is appropriately determined in consideration of the tapping frequency, stroke amount, maximum speed, initial speed, and the like. If the amount of deceleration is greater than 30 [Hz / step], the measurement container may be flipped up.

タッピング軸２２を下げるときは、リフトバー２５を、厳密にはリフトバー２５の先端のローラ２６を、タッピング軸２２が落下するよりも速く下げ、また、タッピング軸２２の下降限界よりもさらに下方まで下げる。こうすることで、落下時にタッピング軸２２がリフトバー２５に当たることがなくなり、タッピングによる測定が安定する。   When lowering the tapping shaft 22, the lift bar 25, specifically, the roller 26 at the tip of the lift bar 25 is lowered faster than the tapping shaft 22 falls, and further down below the lower limit of the tapping shaft 22. By doing so, the tapping shaft 22 does not hit the lift bar 25 when dropped, and the measurement by tapping is stabilized.

図８にリフトバー２５が下降する時の加減速の概念を示す。図８に見られるように、リフトバー２５の下降速度は上昇速度よりも速い。リフトバー２５の下降速度はタッピングのストローク量に応じて変更することができる。   FIG. 8 shows the concept of acceleration / deceleration when the lift bar 25 descends. As can be seen in FIG. 8, the descending speed of the lift bar 25 is faster than the ascending speed. The descending speed of the lift bar 25 can be changed according to the tapping stroke amount.

上述の通り、タッピング軸２２を持ち上げるのがリフトバー２５であり、ステッピングモータ２４と制御装置３０によってリフトバー２５の回動速度と比較的自由に設定することができるため、カムの交換といった手数をかけることなくタッピングのストローク量を変えることができる。このため、試験方法の基準に従ってタッピングのストローク量や振動数を設定することが容易になり、使い勝手が向上する。なお、タッピングのストローク量は、固めかさ密度測定の場合は通常１８ｍｍであるが、かさべり度測定のストローク量をカバーできる約４０ｍｍを最大とし、任意に設定可能である。   As described above, the lift bar 25 lifts the tapping shaft 22, and the rotation speed of the lift bar 25 can be set relatively freely by the stepping motor 24 and the control device 30. The tapping stroke amount can be changed without any change. For this reason, it becomes easy to set the stroke amount and frequency of tapping according to the standard of the test method, and the usability is improved. The tapping stroke amount is usually 18 mm in the case of measuring the bulk density. However, the tapping stroke amount can be arbitrarily set to about 40 mm which can cover the stroke amount measurement.

ステッピングモータ２４としては、定格電流が１．４Ａ／相、励磁最大静止トルクが１．３Ｎ・ｍで、基本ステップ角が０．３６°といった規格のものを用いることができる。   As the stepping motor 24, a standard motor having a rated current of 1.4 A / phase, a maximum excitation static torque of 1.3 N · m, and a basic step angle of 0.36 ° can be used.

粉体物性測定装置１には、試料粉体を振動篩にかける篩振動装置が設けられている。篩振動装置の本体部分は筐体４内に存在し、その本体部分が備える篩取付枠４０のみが、図５に示す通り測定室１０に突き出している。篩取付枠４０には、図４に示す電磁石４１により上下方向の振動が与えられる。   The powder physical property measuring apparatus 1 is provided with a sieve vibration device that applies sample powder to a vibration sieve. The main body portion of the sieve vibration device exists in the housing 4, and only the sieve mounting frame 40 included in the main body portion protrudes into the measurement chamber 10 as shown in FIG. 5. The sieve mounting frame 40 is subjected to vertical vibration by an electromagnet 41 shown in FIG.

制御装置３０には、図４に示す通り、ステッピングモータ２４とモータドライバ２７、電磁石４１といった既出の構成要素の他に、表示装置５０が接続される。表示装置５０は外付けのモニター装置などにより構成され、測定データや計算結果などの表示を行う。   As shown in FIG. 4, a display device 50 is connected to the control device 30 in addition to the above-described components such as the stepping motor 24, the motor driver 27, and the electromagnet 41. The display device 50 is configured by an external monitor device or the like, and displays measurement data and calculation results.

続いて、図５に基づき、粉体物性測定装置１がどのように用いられるかについて説明する。   Next, how the powder physical property measuring apparatus 1 is used will be described with reference to FIG.

図５に示すのは測定用容器として測定カップを使用した場合のゆるめ又は固めかさ密度測定用のセッティングである。篩６０には篩押さえ６７を重ね、篩取付枠４０の下面には上段シュート６１を取り付け、これらを締結具６８で篩取付枠４０に固定している。上段シュート６１の下にはブラケット６２で支持された下段シュート６３が配置されている。タッピング台２１には測定カップ６４が取り付けられる。測定室１０の床の上には粉体回収バット６５が置かれている。測定カップ６４は、容積が１０ｍｌ、２５ｍｌ、５０ｍｌ、１００ｍｌのものが用いられる。   FIG. 5 shows a setting for measuring loose or firm bulk density when a measuring cup is used as a measuring container. A sieve retainer 67 is stacked on the sieve 60, and an upper chute 61 is attached to the lower surface of the sieve attachment frame 40, and these are fixed to the sieve attachment frame 40 with fasteners 68. A lower chute 63 supported by a bracket 62 is disposed under the upper chute 61. A measuring cup 64 is attached to the tapping table 21. A powder recovery vat 65 is placed on the floor of the measurement chamber 10. The measuring cup 64 having a volume of 10 ml, 25 ml, 50 ml, or 100 ml is used.

篩押さえ６７及び篩６０に試料粉体を投入し、篩取付枠４０を振動させると、篩６０を通過した試料粉体が上段シュート６１と下段シュート６３を通じて落下し、測定カップ６４に入る。試料粉体が測定カップ６４から溢れたら、試料粉体の投入をやめ、試料粉体をすり切る。次いで測定カップ６４をタッピング台２１から取り外し、電子天秤等の質量測定装置に載せて質量を測定する。その値を測定カップ６４の容積で除した値が、ゆるめかさ密度となる。次いで測定カップ６４にキャップ６４ａを被せてタッピング台２１に戻し、試料粉体を投入しつつタッピングを行う。   When sample powder is put into the sieve holder 67 and the sieve 60 and the sieve mounting frame 40 is vibrated, the sample powder that has passed through the sieve 60 falls through the upper chute 61 and the lower chute 63 and enters the measuring cup 64. When the sample powder overflows from the measuring cup 64, the sample powder is stopped and the sample powder is worn out. Next, the measuring cup 64 is removed from the tapping table 21 and placed on a mass measuring device such as an electronic balance to measure the mass. The value obtained by dividing the value by the volume of the measuring cup 64 is the loose bulk density. Next, the cap 64a is put on the measuring cup 64 and returned to the tapping table 21, and tapping is performed while the sample powder is being charged.

所定回数又は所定時間タッピングを行った後、キャップ６４ａを取り外し、試料粉体をすり切る。その後測定カップ６４をタッピング台２１から取り外し、質量測定装置に載せて質量を測定する。その値を測定カップ６４の容積で除した値が、固めかさ密度となる。   After tapping a predetermined number of times or for a predetermined time, the cap 64a is removed, and the sample powder is scraped off. Thereafter, the measuring cup 64 is removed from the tapping table 21 and placed on a mass measuring device to measure the mass. The value obtained by dividing the value by the volume of the measuring cup 64 is the hardness density.

図６に示すのはＵＳＰタッピングやＡＳＴＭタッピングで固めかさ密度を測定する場合、あるいは川北式粉体圧縮評価法でかさべり度を測定する場合のセッティングである。篩取付枠４０には篩６０とシュート６６が取り付けられ、タッピング軸２２にはタッピング台２１Ａが取り付けられている。タッピング台２１Ａにはメスシリンダー７０が取り付けられる。   FIG. 6 shows settings when measuring the bulk density by USP tapping or ASTM tapping, or when measuring the degree of bulkiness by the Kawakita-type powder compression evaluation method. A sieve 60 and a chute 66 are attached to the sieve mounting frame 40, and a tapping stand 21A is attached to the tapping shaft 22. A graduated cylinder 70 is attached to the tapping table 21A.

篩押さえ６７及び篩６０に試料粉体を投入し、篩取付枠４０を振動させると、篩６０を通過した試料粉体がシュート６６を通じて落下し、メスシリンダー７０に入る。所定量の試料粉体がメスシリンダー７０に投入されたところで、タッピングを行う。所定回数のタッピングを行うと、メスシリンダー７０の内部の粉体層が圧縮され、粉体面がタッピング前の粉体面よりも下がる。そして、タッピング後の試料粉体の体積を読み取ることで、固めかさ密度やかさべり度を求める。ここで、ＵＳＰタッピングやＡＳＴＭタッピングの場合の固めかさ密度は、メスシリンダー７０内に投入した試料粉体の質量をタッピング後の試料粉体の体積で除して求められる。また、川北式粉体圧縮評価法のかさべり度は、タッピング前の試料粉体の体積をＶ０、タッピング後の試料粉体の体積をＶとしたとき、（Ｖ０−Ｖ）／Ｖ０で求められる。 When sample powder is put into the sieve holder 67 and the sieve 60 and the sieve mounting frame 40 is vibrated, the sample powder that has passed through the sieve 60 falls through the chute 66 and enters the graduated cylinder 70. Tapping is performed when a predetermined amount of the sample powder is put into the measuring cylinder 70. When tapping is performed a predetermined number of times, the powder layer inside the graduated cylinder 70 is compressed, and the powder surface falls below the powder surface before tapping. Then, by reading the volume of the sample powder after tapping, the firm bulk density and the degree of bulkiness are obtained. Here, the solid bulk density in the case of USP tapping or ASTM tapping is obtained by dividing the mass of the sample powder put into the graduated cylinder 70 by the volume of the sample powder after tapping. The degree of bulkiness of the Kawakita-type powder compression evaluation method is (V 0 −V) / V 0 , where V 0 is the volume of the sample powder before tapping and V is the volume of the sample powder after tapping. Is required.

ＵＳＰタッピングの場合は、容積２５０ｍｌまたは１００ｍｌのガラスメスシリンダーが用いられる。第１の方法では、タッピング振動数は１分間当たり３００ドロップ、タッピングストローク量は１４±２ｍｍとされる。第２の方法では、タッピング振動数は１分間当たり２５０ドロップ、タッピングストローク量は３ｍｍ（±１０％）とされる。第１の方法でも第２の方法でも、初回タッピング回数は５００回、２回目は７５０回、３回目以降は１２５０回である。   In the case of USP tapping, a glass graduated cylinder with a volume of 250 ml or 100 ml is used. In the first method, the tapping frequency is 300 drops per minute, and the tapping stroke amount is 14 ± 2 mm. In the second method, the tapping frequency is 250 drops per minute, and the tapping stroke amount is 3 mm (± 10%). In both the first method and the second method, the initial tapping number is 500 times, the second time is 750 times, the third time and thereafter is 1250 times.

ＡＳＴＭタッピングの場合は、容積１００ｍｌまたは２５ｍｌのガラスメスシリンダーが用いられる。タッピング振動数は１分間当たり１００〜３００ドロップ、タッピングストローク量は３±０．２ｍｍとされる。   In the case of ASTM tapping, a glass graduated cylinder with a volume of 100 ml or 25 ml is used. The tapping frequency is 100 to 300 drops per minute, and the tapping stroke amount is 3 ± 0.2 mm.

タッピングのストローク量や振動数を変化させる必要が生じた場合、本実施形態では、制御装置３０のパーソナルコンピュータ３１で条件入力を行い、モータドライバ２７から所要の駆動パルスを出力させてステッピングモータ２４の回動角度と回動速度を変えることにより、目的を達成できる。そのため、タッピング装置としてきわめて使い勝手の良いものとなる。   In the present embodiment, when it is necessary to change the tapping stroke amount or the vibration frequency, the personal computer 31 of the control device 30 inputs conditions, and the motor driver 27 outputs a required drive pulse to output the stepping motor 24. The object can be achieved by changing the rotation angle and the rotation speed. Therefore, the tapping device is extremely easy to use.

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

本発明は粉体測定装置用タッピング装置に広く利用可能である。   The present invention is widely applicable to tapping devices for powder measuring devices.

１ 粉体物性測定装置
２ 本体
３ カバー
１０ 測定室
２０ タッピング装置
２１ タッピング台
２２ タッピング軸
２４ ステッピングモータ
２５ リフトバー
２７ モータドライバ
３０ 制御装置
４０ 篩取付枠
６０ 篩
６１ 上段シュート
６３ 下段シュート
６４ 測定カップ
６４ａ キャップ
２１Ａ タッピング台
６６ シュート
７０ メスシリンダー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Powder physical property measuring apparatus 2 Main body 3 Cover 10 Measurement chamber 20 Tapping apparatus 21 Tapping stand 22 Tapping shaft 24 Stepping motor 25 Lift bar 27 Motor driver 30 Control apparatus 40 Sieve mounting frame 60 Sieve 61 Upper chute 63 Lower chute 64 Measuring cup 64a Cap 21A Tapping stand 66 Chute 70 Measuring cylinder

Claims (3)

垂直面内で回動し、タッピング軸を持ち上げては落とすリフトバーと、
前記リフトバーに垂直面内での回動を与えるステッピングモータと、
前記ステッピングモータが前記リフトバーに与える回動の角度と、回動速度を制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする粉体測定装置用タッピング装置。 A lift bar that rotates in a vertical plane and lifts and drops the tapping shaft;
A stepping motor that gives the lift bar rotation in a vertical plane;
A rotation device that the stepping motor gives to the lift bar, and a control device that controls the rotation speed;
A tapping device for a powder measuring device. 前記制御装置は、前記ステッピングモータが前記リフトバーに与える回動の速度を、前記タッピング軸が上昇限界に達する直前に所定の減速量で減速させることを特徴とする請求項１に記載の粉体測定装置用タッピング装置。   2. The powder measurement according to claim 1, wherein the control device decelerates a rotation speed given to the lift bar by the stepping motor by a predetermined deceleration amount immediately before the tapping shaft reaches an increase limit. Tapping device for equipment. 前記制御装置は、前記タッピング軸を下げるとき、前記リフトバーを、前記タッピング軸が落下するよりも速く下げ、また、前記タッピング軸の下降限界よりもさらに下方まで下げることを特徴とする請求項１または２に記載の粉体測定装置用タッピング装置。   2. The control device according to claim 1, wherein when the tapping shaft is lowered, the lift bar is lowered faster than the tapping shaft is dropped, and further lowered below a lowering limit of the tapping shaft. 2. A tapping apparatus for a powder measuring apparatus according to 2.
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