JP2012236485A - Parking brake reminder device - Google Patents

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貴幸 浅野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To further precisely warn forgetfulness of applying a parking brake, by further accurately determining that an occupant has an intention of parking and stopping a vehicle, in a parking brake reminder device.SOLUTION: A control means (5) outputs a warning command by determining as the forgetfulness of applying the parking brake (2), when stopping of an engine (1) is detected, it is detected that a foot brake (3) is not in an operation state and a seat belt (4) of a driver's seat is not in a mounting state, and the parking brake (2) is not in an operation state.

Description

この発明は、パーキングブレーキ掛け忘れ防止装置に係り、特に車両の駐停車時に使用するパーキングブレーキの掛け忘れを防止するパーキングブレーキ掛け忘れ防止装置に関する。   The present invention relates to a parking brake forgetting prevention device, and more particularly to a parking brake forgetting prevention device for preventing forgetting to apply a parking brake used when a vehicle is parked or stopped.

一般に、車両には、駐停車する際に用いられるパーキングブレーキが備えられている。 このパーキングブレーキは、サイドブレーキや駐車ブレーキとも呼ばれ、乗員が車両から離れる際に、その車両を駐停車させておくために用いられるものである。
しかしながら、パーキングブレーキは乗員によって操作されるものであり、車両の駐停車の際に、乗員がパーキングブレーキを掛け忘れてしまう場合がある。 Generally, a vehicle is provided with a parking brake used when parking and stopping. This parking brake is also called a side brake or a parking brake, and is used to park the vehicle when the occupant leaves the vehicle.
However, the parking brake is operated by the occupant, and the occupant may forget to apply the parking brake when the vehicle is parked or stopped.

特開平８−４８２３７号公報JP-A-8-48237 特開２０１０−１１５９９４号公報JP 2010-115994 A

特許文献１に係るパーキングブレーキ警報装置は、パーキングブレーキを掛けていない、若しくはパーキングブレーキのブレーキ力が不十分であって、その状態で運転者が降車しようとした場合に、警告を発するというものである。これにより、パーキングブレーキのブレーキ力が確実に作動していない状態で、運転者が車両のドアを開けて降車しようとした場合に、運転者に警告を発することができ、パーキングブレーキのブレーキ力が不十分であることを運転者に認識させることができる。
特許文献２に係るブレーキ掛け忘れ防止装置は、エンジンのオフ後の一定時間経週後に、パーキングブレーキが掛けられていない場合に、警告を発するものである。これは、例えば、エンジンのオフ後に、パーキングブレーキを掛けるような操作を行う場合に、乗員がパーキングブレーキ操作を行う予定であるにもかかわらず、パーキングブレーキの掛け忘れと判断されて不要な警告がなされてしまうことを防止できる。さらに、ドア状態検出手段を備え、運転席のドアが開状態になった時は、直ちにパーキングブレーキの作動状態を確認してパーキングブレーキがオフ状態である場合には、直ちに警告を発生する構成も備える。 The parking brake alarm device according to Patent Document 1 issues a warning when the parking brake is not applied or when the braking force of the parking brake is insufficient and the driver tries to get off in that state. is there. As a result, when the driver tries to get off the vehicle by opening the door of the vehicle when the braking force of the parking brake is not operating reliably, the driver can be warned and the braking force of the parking brake can be reduced. It can make a driver recognize that it is insufficient.
The brake forgetting prevention device according to Patent Document 2 issues a warning when the parking brake is not applied after a certain period of time has elapsed after the engine is turned off. This is because, for example, when an operation is performed to apply the parking brake after the engine is turned off, an unnecessary warning is issued because it is determined that the passenger has forgotten to apply the parking brake even though the occupant intends to perform the parking brake operation. Can be prevented. In addition, there is a configuration in which a door state detection means is provided, and when the door of the driver's seat is opened, a warning is immediately generated if the parking brake is in an off state immediately after checking the operation state of the parking brake. Prepare.

ところが、上記の特許文献１では、運転席のドアが開くことでパーキングブレーキの警告を発するため、乗員が車内に残ったまま停車している場合に、警告を発することができなくなり、また、運転者が運転席のドア以外から降車する場合には、警告を発することができないという不都合があった。
また、上記の特許文献２では、エンジンをオフにして一定時間経過後に、パーキングブレーキ警告を発するため、エンジンのオフ後の一定時間内に何らかの要因（例えば、後席にある物を取ろうとする等）でパーキングブレーキを掛け忘れている場合に、警告を発することができないという不都合があった。
このため、車両の駐停車意思を乗員が持つことをより正確に判断して、車両の駐停車時に乗員がパーキングブレーキを掛けていない場合に、パーキングブレーキの掛け忘れの警告を行えることが望まれていた。 However, in Patent Document 1 described above, a parking brake warning is issued when the driver's seat door is opened, so that it is impossible to issue a warning when an occupant is parked while remaining in the vehicle. When a person gets off from a place other than the door of the driver's seat, there is an inconvenience that a warning cannot be issued.
Further, in Patent Document 2 described above, a parking brake warning is issued after a certain period of time has elapsed after the engine is turned off. Therefore, for some reason (for example, trying to take an object in the rear seat) within a certain period of time after the engine is turned off. If you forget to apply the parking brake in), there is an inconvenience that a warning cannot be issued.
For this reason, it is desirable to be able to more accurately determine that the occupant has the intention to park or stop the vehicle and to issue a warning that the occupant has not applied the parking brake when the vehicle is parked or stopped. It was.

そこで、この発明の目的は、車両を駐停車する意思を乗員が持つことをより正確に判断して、パーキングブレーキの掛け忘れの警告をより的確に行うことができるパーキングブレーキ掛け忘れ防止装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a parking brake forgetting prevention device that can more accurately determine that an occupant has an intention to park and stop a vehicle and can more accurately issue a warning about forgetting to apply the parking brake. There is to do.

この発明は、車両の動力源であるエンジンの停止を検出するエンジン停止検出部を設け、車両の駐停車時に使用するパーキングブレーキの作動状態を検出するパーキングブレーキ作動状態検出部を設け、車両の走行中に車両を制動させるために使用するフットブレーキの作動状態を検出するフットブレーキ作動状態検出部を設け、乗員を車両の座席に拘束するためのシートベルトの装着状態を検出するシートベルト装着状態検出部を設け、前記エンジンの停止が検出され、前記フットブレーキが作動状態に無く、且つ運転席の前記シートベルトが装着状態に無いことが検出され、前記パーキングブレーキが作動状態に無い場合に、前記パーキングブレーキの掛け忘れであると判断して警告指令を出力する制御手段を設けたことを特徴とする。   The present invention provides an engine stop detection unit that detects a stop of an engine that is a power source of a vehicle, and a parking brake operation state detection unit that detects an operation state of a parking brake used when the vehicle is parked or stopped. A seat brake wearing state detection unit for detecting a wearing state of a seat belt for restraining an occupant to a vehicle seat is provided with a foot brake operating state detecting unit for detecting an operating state of a foot brake used for braking the vehicle. When the engine stop is detected, the foot brake is not in an operating state, the seat belt of the driver's seat is not in an installed state, and the parking brake is not in an operating state, Control means for determining that the parking brake is forgotten to be applied and outputting a warning command are provided.

この発明のパーキングブレーキ掛け忘れ防止装置は、車両を駐停車する意思を乗員が持つことをより正確に判断して、パーキングブレーキの掛け忘れの警告をより的確に行うことができる。   The parking brake forgetting prevention device of the present invention can more accurately determine that the occupant has the intention to park and stop the vehicle, and can more accurately issue a warning that the parking brake is forgotten.

図１はパーキングブレーキ掛け忘れ防止制御のフローチャートである。（実施例１）FIG. 1 is a flowchart of parking brake forgetting prevention control. Example 1 図２はパーキングブレーキ掛け忘れ防止装置のシステムブロック図である。（実施例１）FIG. 2 is a system block diagram of the parking brake forgetting prevention device. Example 1 図３はパーキングブレーキ掛け忘れ防止装置のシステムブロック図である。（実施例２）FIG. 3 is a system block diagram of the parking brake forgetting prevention device. (Example 2)

この発明は、車両を駐停車する意思を乗員が持つことをより正確に判断して、パーキングブレーキの掛け忘れの警告をより的確に行う目的を、エンジンの停止が検出され、フットブレーキが作動状態に無く、且つ運転席のシートベルトが装着状態に無いことが検出され、パーキングブレーキが作動状態に無い場合には、パーキングブレーキの掛け忘れであると判断して実現するものである。   The purpose of this invention is to more accurately determine that the occupant has the intention to park and stop the vehicle, and to more accurately issue a warning of forgetting to apply the parking brake. If it is detected that the seat belt of the driver's seat is not in the mounted state and the parking brake is not in the operating state, it is determined that the parking brake is forgotten to be applied.

図１、図２は、この発明の実施例１を示すものである。
図２において、１は車両に搭載される動力源であるエンジン、２は車両の駐停車時に使用するパーキングブレーキ、３は車両の走行中に車両を制動させるために使用するフットブレーキ、４は乗員を車両の座席に拘束するためのシートベルトである。
また、車両には、制御手段（コントロールユニット）５を備えるパーキングブレーキ掛け忘れ防止装置６が搭載される。
制御手段５には、入力側で、エンジン１の停止（オフ）を検出するエンジン停止検出部７と、パーキングブレーキ２の作動状態（オン・オフ）を検出するパーキングブレーキ作動状態検出部８と、フットブレーキ３の作動状態（オン・オフ）を検出するフットブレーキ作動状態検出部９と、シートベルト４の装着状態（オン・オフ）を検出するシートベルト装着状態検出部１０とが連絡している。また、制御手段５には、出力側で、乗員に警告を発生する警告出力部１１が連絡している。 1 and 2 show Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 2, 1 is an engine which is a power source mounted on the vehicle, 2 is a parking brake used when the vehicle is parked and stopped, 3 is a foot brake used to brake the vehicle while the vehicle is running, and 4 is an occupant. Is a seat belt for restraining the vehicle to the seat of the vehicle.
In addition, a parking brake forgetting prevention device 6 including a control means (control unit) 5 is mounted on the vehicle.
The control means 5 includes, on the input side, an engine stop detection unit 7 that detects the stop (off) of the engine 1, a parking brake operation state detection unit 8 that detects an operation state (on / off) of the parking brake 2, A foot brake operating state detection unit 9 that detects an operating state (on / off) of the foot brake 3 and a seat belt mounting state detection unit 10 that detects a mounting state (on / off) of the seat belt 4 communicate with each other. . In addition, a warning output unit 11 that issues a warning to the occupant is in communication with the control means 5 on the output side.

エンジン停止検出部７は、エンジン１が停止状態（オフ状態）を検出するものであって、具体的には、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ等の検出結果よってエンジン１が停止状態にあることを検出する。
シートベルト装着状態検出部１０において、運転席のシートベルト４が装着状態にない（オフ）とは、具体的には、シートベルト４側に設けられたベルトタングがシート側に設けたバックルに押し込まれた状態にないことである。
警告出力部１１は、車両のインストルメントパネル内のメータ内に設けた警告ランプを点灯させる方法や、ブザーのような音や音声による方法で乗員への警告を行う。 The engine stop detection unit 7 detects whether the engine 1 is stopped (off state). Specifically, the engine 1 is brought into a stopped state based on a detection result of an engine speed sensor or the like that detects the engine speed. Detect that there is.
In the seat belt wearing state detection unit 10, when the seat belt 4 in the driver's seat is not in the worn state (off), specifically, the belt tongue provided on the seat belt 4 side is pushed into the buckle provided on the seat side. It is not in a state where
The warning output unit 11 issues a warning to the occupant by a method of lighting a warning lamp provided in a meter in the instrument panel of the vehicle or a method using sound or voice like a buzzer.

制御手段５は、エンジン停止検出部７とパーキングブレーキ作動状態検出部８とフットブレーキ作動状態検出部９とシートベルト装着状態検出部１０との検出結果により、警告出力部１１に警告指令を出力する。
また、制御手段５は、エンジン１の停止が検出され、フットブレーキ３が作動状態に無く、且つ運転席のシートベルト４が装着状態に無いことが検出され、パーキングブレーキ２が作動状態に無い場合に、パーキングブレーキ２の掛け忘れであると判断して警告指令を出力する。 The control means 5 outputs a warning command to the warning output unit 11 based on the detection results of the engine stop detection unit 7, the parking brake operation state detection unit 8, the foot brake operation state detection unit 9, and the seat belt wearing state detection unit 10. .
Further, the control means 5 detects that the engine 1 is stopped, detects that the foot brake 3 is not in an operating state, detects that the seat belt 4 of the driver's seat is not in an attached state, and the parking brake 2 is not in an operating state. Then, it is determined that the parking brake 2 is forgotten to be applied, and a warning command is output.

次に、パーキングブレーキ掛け忘れ防止制御について、図１のフローチャートに基づいて説明する。
図１に示すように、制御手段５のプログラムがスタートすると（ステップＡ０１）、先ず、エンジン停止検出部７がオフか否かを判断し（ステップＡ０２）、このステップＡ０２がＮＯの場合には、この判断を継続する。
このステップＡ０２がＹＥＳの場合には、フットブレーキ作動状態検出部９がオフか否かを判断し（ステップＡ０３）、このステップＡ０３がＮＯの場合には、前記ステップＡ０２に戻す。
このステップＡ０３がＹＥＳの場合には、シートベルト装着状態検出部１０がオンか否かを判断し（ステップＡ０４）、このステップＡ０４がＮＯの場合には、前記ステップＡ０２に戻す。
このステップＡ０４がＹＥＳの場合には、エンジン１が非作動である条件と、フットブレーキ３が非作動である条件と、シートベルト４が装着されていない条件との全ての条件が満たされたとして、パーキングブレーキ作動状態検出部８がオフか否かを判断する（ステップＡ０５）。
このステップＡ０５がＹＥＳの場合には、パーキングブレーキ作動状態検出部８がオフで、パーキングブレーキ２が非作動であると判断し、警告指令を警告出力部１１に出力し、警告出力部１１で警告をさせる（ステップＡ０６）。これにより、エンジン１が非作動であって、フットブレーキ３が非作動で、且つシートベルト４が装着されておらず、パーキングブレーキ２が非作動状態である場合に、運転者への使用を促がすことができる。
このステップＡ０６の処理後、又は、前記ステップＡ０５がＮＯで、パーキングブレーキ２が作動している場合には、プログラムをエンドとする（ステップＡ０７）。 Next, parking brake forgetting prevention control will be described based on the flowchart of FIG.
As shown in FIG. 1, when the program of the control means 5 is started (step A01), it is first determined whether or not the engine stop detector 7 is off (step A02). If this step A02 is NO, This judgment is continued.
If this step A02 is YES, it is determined whether or not the footbrake operating state detection unit 9 is off (step A03). If this step A03 is NO, the process returns to step A02.
If this step A03 is YES, it is determined whether or not the seat belt wearing state detection unit 10 is on (step A04). If this step A04 is NO, the process returns to step A02.
When this step A04 is YES, it is assumed that all the conditions of the condition that the engine 1 is not operated, the condition that the foot brake 3 is not operated, and the condition that the seat belt 4 is not worn are satisfied. Then, it is determined whether or not the parking brake operation state detection unit 8 is off (step A05).
When this step A05 is YES, it is determined that the parking brake operation state detection unit 8 is off and the parking brake 2 is not operated, a warning command is output to the warning output unit 11, and the warning output unit 11 issues a warning. (Step A06). As a result, when the engine 1 is inactive, the foot brake 3 is inactive, the seat belt 4 is not attached, and the parking brake 2 is inactive, the driver is encouraged to use it. Can be removed.
After the process of step A06, or when step A05 is NO and the parking brake 2 is operating, the program is ended (step A07).

この結果、この実施例１の構成では、乗員が車両の駐停車意思を持つことをより正確に判断して、且つ乗員がパーキングブレーキ２を掛けていない場合に、パーキングブレーキ２の掛け忘れの警告を行うことができる。
また、乗員が車両の駐停車意思を持つことを乗員が車両内にいるときに判断でき、乗員が車両から離れる前にパーキングブレーキ２の掛け忘れの警告を行うことができる。 As a result, in the configuration of the first embodiment, when it is determined more accurately that the occupant has an intention to park or stop the vehicle, and the occupant does not apply the parking brake 2, a warning about forgetting to apply the parking brake 2 is given. It can be performed.
Further, it can be determined that the occupant has an intention to park or stop the vehicle when the occupant is in the vehicle, and a warning that the occupant forgot to apply the parking brake 2 can be issued before the occupant leaves the vehicle.

図３は、この発明の実施例２を示すものである。
この実施例２においては、上述の実施例１と同一機能を果たす箇所には、同一符号を付して説明する。
この実施例２の特徴とするところは、以下の点にある。即ち、図３に示すように、実施例１におけるエンジン停止検出部７の代わりに、乗員によってエンジン１の停止操作がなされたことを検出するエンジン停止操作検出部１２を設けた。このエンジン停止操作検出部１２は、乗員によってエンジン１の停止操作がなされたことを検出するものであり、具体的には、エンジン１の作動停止を行うためのイグニッションスイッチのオフ信号を検出する構成である。このように、エンジン停止操作を検出するエンジン停止操作検出部１２を備える構成とすることにより、乗員が車両を駐停車させる意思を持つ可能性があることをより早期に検出することができる。
また、制御手段５は、エンジン１の停止操作が検出され、フットブレーキ３が作動状態に無く、且つ運転席のシートベルト４が装着状態に無く、パーキングブレーキ２が作動状態に無い場合に、パーキングブレーキ２の掛け忘れであると判断して警告指令を出力する。
この結果、この実施例２の構成によれば、さらに正確に乗員が駐停車意思を持つことを判断できるとともに、乗員がパーキングブレーキ２を掛けていない場合にパーキングブレーキ２の掛け忘れの警告を行うことができる。
また、乗員が車両の駐停車意思を持つことを乗員が車両内にいるときに判断できて、乗員が車両から離れる前にパーキングブレーキ２の掛け忘れの警告を行うことができる。 FIG. 3 shows Embodiment 2 of the present invention.
In the second embodiment, portions that perform the same functions as those of the first embodiment will be described with the same reference numerals.
The features of the second embodiment are as follows. That is, as shown in FIG. 3, an engine stop operation detection unit 12 that detects that a stop operation of the engine 1 has been performed by an occupant is provided instead of the engine stop detection unit 7 in the first embodiment. The engine stop operation detection unit 12 detects that the engine 1 has been stopped by the occupant. Specifically, the engine stop operation detection unit 12 detects an ignition switch off signal for stopping the operation of the engine 1. It is. Thus, by setting it as the structure provided with the engine stop operation detection part 12 which detects engine stop operation, it can detect earlier that a passenger | crew may have the intention to park and stop a vehicle.
Further, the control means 5 detects parking when the stop operation of the engine 1 is detected, the foot brake 3 is not activated, the seat belt 4 of the driver's seat is not worn, and the parking brake 2 is not activated. It is determined that the brake 2 is forgotten to be applied, and a warning command is output.
As a result, according to the configuration of the second embodiment, it is possible to more accurately determine that the occupant has the intention to park and stop, and when the occupant does not apply the parking brake 2, a warning that the parking brake 2 is forgotten to be applied is issued. be able to.
Further, it can be determined that the occupant has an intention to park or stop the vehicle when the occupant is in the vehicle, and a warning that the parking brake 2 is forgotten to be applied can be issued before the occupant leaves the vehicle.

この発明に係るパーキングブレーキ掛け忘れ防止装置は、各種車両に適用できる。   The parking brake forgetting prevention device according to the present invention can be applied to various vehicles.

１ エンジン
２ パーキングブレーキ
３ フットブレーキ
４ シートベルト
５ 制御手段
６ パーキングブレーキ掛け忘れ防止装置
７ エンジン停止検出部
８ パーキングブレーキ作動状態検出部
９ フットブレーキ作動状態検出部
１０ シートベルト装着状態検出部
１１ 警告出力部
１２ エンジン停止操作検出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Parking brake 3 Foot brake 4 Seat belt 5 Control means 6 Parking brake forgetting prevention device 7 Engine stop detection part 8 Parking brake operation state detection part 9 Foot brake operation state detection part 10 Seat belt wearing state detection part 11 Warning output Part 12 Engine stop operation detection part

Claims (2)

車両の動力源であるエンジンの停止を検出するエンジン停止検出部を設け、車両の駐停車時に使用するパーキングブレーキの作動状態を検出するパーキングブレーキ作動状態検出部を設け、車両の走行中に車両を制動させるために使用するフットブレーキの作動状態を検出するフットブレーキ作動状態検出部を設け、乗員を車両の座席に拘束するためのシートベルトの装着状態を検出するシートベルト装着状態検出部を設け、前記エンジンの停止が検出され、前記フットブレーキが作動状態に無く、且つ運転席の前記シートベルトが装着状態に無いことが検出され、前記パーキングブレーキが作動状態に無い場合に、前記パーキングブレーキの掛け忘れであると判断して警告指令を出力する制御手段を設けたことを特徴とするパーキングブレーキ掛け忘れ防止装置。   An engine stop detection unit that detects the stop of the engine that is a power source of the vehicle is provided, and a parking brake operation state detection unit that detects an operation state of a parking brake used when the vehicle is parked or stopped is provided. A foot brake operating state detection unit for detecting an operating state of a foot brake used for braking, a seat belt mounting state detection unit for detecting a mounting state of a seat belt for restraining an occupant to a vehicle seat, When the stop of the engine is detected, the foot brake is not activated, and the seat belt of the driver's seat is not fitted, and the parking brake is applied when the parking brake is not activated. The parking brake is characterized in that it is provided with a control means for outputting a warning command when it is determined that it is forgotten. Key over forgetting prevention device. 前記エンジン停止検出部の代わりに乗員によって前記エンジンの停止操作がなされたことを検出するエンジン停止操作検出部を設け、前記制御手段は、前記エンジンの停止操作が検出され、前記フットブレーキが作動状態に無く、且つ運転席の前記シートベルトが装着状態に無く、前記パーキングブレーキが作動状態に無い場合に、前記パーキングブレーキの掛け忘れであると判断して警告指令を出力することを特徴とする請求項１に記載のパーキングブレーキ掛け忘れ防止装置。   In place of the engine stop detection unit, an engine stop operation detection unit that detects that the engine has been stopped by an occupant is provided, and the control means detects the engine stop operation and the foot brake is in an activated state. If the seat belt of the driver's seat is not in an installed state and the parking brake is not in an activated state, it is determined that the parking brake has been forgotten and a warning command is output. The parking brake forgetting prevention device according to Item 1.
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