JP2005204829A

JP2005204829A - Vehicle accident preventing method and accident preventing system

Info

Publication number: JP2005204829A
Application number: JP2004013551A
Authority: JP
Inventors: Shosuke Ozuru; 祥介大鶴
Original assignee: TOWAADE BUTSURYU KK
Current assignee: TOWAADE BUTSURYU KK
Priority date: 2004-01-21
Filing date: 2004-01-21
Publication date: 2005-08-04

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent an accident caused by the so-called dozing off by confirming that a driver is in the state of consciousness to respond when the steady state of an automobile occurs, and operating an informing device to urge response when it is not confirmed. <P>SOLUTION: This accident preventing system 1 includes: a speed change detecting device 2 for detecting the width of a speed change of the automobile; a shift detecting device 3 for detecting the operation of a manual shift device; and a steering operation detecting device 4 for detecting the stable state of a steering device. When the state where a change substantially does not occur in the detection results of the devices continues for a predetermined time, an indicating device for confirming that the driver is in the state of consciousness is lighted. When he is in the state of consciousness, the indicating device is turned off by an indication release switch. When the lighting state of the indicating device continues for a predetermined time, a warning device operates to urge the driver to respond. The warning state is released by operating an information release switch. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、乗り物の事故防止方法及び事故防止装置に関する。
更に詳しくは、移動中の乗り物の定常状態（後述）が発生したときに、運転者が応答できる意識状態であることを確認することによって、所謂居眠り運転を原因とする事故の防止を図ったものに関する。
また、応答できる意識状態であることの確認ができないときは報知装置等を作動させ、応答を促すようにすることによって、所謂居眠り運転を原因とする事故の防止を図ったものに関する。 The present invention relates to a vehicle accident prevention method and an accident prevention apparatus.
More specifically, an accident caused by so-called dozing driving is confirmed by confirming that the driver is in a conscious state that can respond when a steady state (described later) of a moving vehicle occurs. About.
In addition, the present invention relates to a device that prevents accidents caused by so-called dozing driving by operating a notification device or the like when prompting a response when it is not possible to confirm that the conscious state is capable of responding.

従来から自動車の運転時における居眠り事故の防止装置として、例えば、特許文献１、２に示すものが知られている。これらの装置は、運転者の脈拍や脳波等の生体的な信号を検出して、この信号から眠気を催した状態や居眠り状態を判定して、そのように判定した際に警報等の報知装置を作動させるようにしたものである（図３の概念図のハッチングで示す部分に当てはまる状態のときに報知装置を作動させるものである）。 Conventionally, for example, those disclosed in Patent Documents 1 and 2 are known as a device for preventing a snoozing accident during driving of a car. These devices detect biological signals such as the driver's pulse and brain waves, determine the state of drowsiness and doze from this signal, and notify devices such as alarms when such a determination is made (The alarm device is activated when the state is applied to the hatched portion of the conceptual diagram of FIG. 3).

特開平７−７９９３６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-79936

特開平１０−２５０４０５号公報JP-A-10-250405

しかし、上記した従来の居眠り事故防止装置には、次のような課題があった。
即ち、上記した装置は、眠気を催した状態や居眠り状態を判定するようにしていたが、そもそも眠っている状態と起きている状態の境目というのは曖昧であり、この境目は明確に検出できるものではない。そのため眠気を催した状態や居眠り状態になったことを正確に検出することは困難であった。
また、居眠りしていなくても意識が他のことにとらわれていたりして運転に対する注意が散漫な状態でも起きていると判定してしまい、結果的に事故に繋がることを防止できない。 However, the conventional snooze accident prevention apparatus described above has the following problems.
In other words, the above-mentioned device is configured to determine whether the person is drowsy or doze, but the boundary between the sleeping state and the waking state is vague in the first place, and this boundary can be clearly detected. It is not a thing. For this reason, it is difficult to accurately detect a drowsiness state or a drowsiness state.
Moreover, even if you are not asleep, it is determined that you are waking up even if your consciousness is bound by other things and your attention to driving is distracted, and as a result, you cannot prevent an accident.

本発明者は、居眠り事故防止装置について研究を重ねていた。そうして、眠気を催した状態や居眠り状態になったことを検出するのではなく、逆に、確実に起きており意識がある（図４の概念図のハッチングで示す部分）ということを確認し、この状態が確認できれば、確実に眠っていないと言うことができるということを知見した。 The present inventor has conducted research on a dozing accident prevention device. Then, instead of detecting drowsiness or drowsiness, on the contrary, it is confirmed that it is surely happening and conscious (the part shown by hatching in the conceptual diagram of FIG. 4) And if it was able to confirm this state, it discovered that it could be said that it was not surely sleeping.

本発明者は更に研究を重ね、運転中における眠気を催す状態、居眠り状態或いは無意識状態は、例えば、速度の急激な変化がない、大きな操舵操作がない等の単調な運転状態（定常状態）が続いたときに誘発し易いということも知見した。 The present inventor has further studied, and the state of drowsiness during driving, dozing state or unconscious state is, for example, a monotonous driving state (steady state) such as no rapid change in speed or no large steering operation It was also found that it was easy to trigger when continued.

このことから上記したような定常状態が所要時間継続して発生したときに、応答できる意識状態である（図４の概念図のハッチングで示す部分）ことを確認する確認装置等を作動させ、確認ができないときに応答を促すよう報知装置等を作動させるようにすれば、居眠り運転が防止できるのではないかとの着想を得た。
本願発明は、上記知見及び着想に基づき完成されたものである。 Therefore, when the steady state as described above occurs continuously for the required time, the confirmation device that confirms that it is a conscious state that can respond (the part indicated by hatching in the conceptual diagram of FIG. 4) is operated and confirmed. I got the idea that a drowsy driving could be prevented if a notification device or the like is activated so as to prompt a response when it is impossible.
The present invention has been completed based on the above knowledge and idea.

本発明の目的は、移動中の乗り物（例えば自動車）の定常状態が発生したときに、運転者が応答できる意識状態であることを確認することによって、所謂居眠り運転を原因とする事故の防止を図ることにある。
また、本発明の他の目的は、応答できる意識状態であることの確認ができないときに報知装置等を作動させ、応答を促すようにすることによって、所謂居眠り運転を原因とする事故の防止を図ることにある。 An object of the present invention is to prevent accidents caused by so-called dozing driving by confirming that the driver is in a conscious state that can respond when a steady state of a moving vehicle (for example, an automobile) occurs. There is to plan.
Another object of the present invention is to prevent accidents caused by so-called dozing driving by operating a notification device or the like when prompting a response when it is not possible to confirm that the conscious state is capable of responding. There is to plan.

上記目的を達成するために本発明が講じた手段は次のとおりである。
第１の発明にあっては、
少なくとも速度検出手段を備えている乗り物において、速度が設定時間内に本質的に変動または変化していないときに運転者の意識状態を確認する信号または情報を運転者に送り、当該信号または情報に対して運転者から応答があったときは運転者は応答できる意識状態にあることを判断するようにしたことを特徴とする、
乗り物の事故防止方法である。 Means taken by the present invention to achieve the above object are as follows.
In the first invention,
At least in a vehicle equipped with speed detection means, a signal or information for confirming the driver's consciousness state is sent to the driver when the speed is essentially not changed or changed within the set time, and the signal or information is When there is a response from the driver, the driver is determined to be in a conscious state that can respond,
This is a vehicle accident prevention method.

第２の発明にあっては、
少なくとも速度検出手段を備えている乗り物において、速度が設定時間内に本質的に変動または変化していないときに運転者に起きていることを確認する信号または情報を送り、当該信号または情報に対して運転者から応答があったときは運転者は起きている状態にあることを判断するようにしたことを特徴とする、
乗り物の事故防止方法である。 In the second invention,
At least in vehicles equipped with speed detection means, a signal or information confirming that the driver is awake when the speed is essentially not changing or changing within a set time is sent to the signal or information. When there is a response from the driver, it is determined that the driver is in a waking state,
This is a vehicle accident prevention method.

第３の発明にあっては、
少なくとも速度検出手段を備えている乗り物において、運転者の意識状態を、運転中の刺激に対して応答できる意識状態とそれ以外の意識状態に分け、速度検出手段からの情報を基に、速度に本質的に変動または変化が見られないときに運転者に信号または情報を送り、運転者が応答できる意識状態のときに運転者に応答させるようにしたことを特徴とする、
乗り物の事故防止方法である。 In the third invention,
At least in vehicles equipped with speed detection means, the driver's consciousness state is divided into a consciousness state that can respond to driving stimuli and other consciousness states, and based on information from the speed detection means, It is characterized by sending a signal or information to the driver when essentially no change or change is seen, and allowing the driver to respond when the driver is in a conscious state where he can respond.
This is a vehicle accident prevention method.

第４の発明にあっては、
乗り物は操舵手段を備えており、速度および操舵手段のいずれもが設定時間内に本質的に変動または変化していないときに運転者に信号または情報を送るか、または速度検出手段および操舵手段からの情報を基に、速度および操舵手段のいずれにも本質的に変動または変化が見られないときに運転者に信号または情報を送るように構成してあることを特徴とする、
第１，第２または第３の発明に係る乗り物の事故防止方法である。 In the fourth invention,
The vehicle is provided with steering means and sends a signal or information to the driver when neither the speed nor the steering means has essentially fluctuated or changed within the set time, or from the speed detection means and the steering means. Based on the information of the above, it is configured to send a signal or information to the driver when there is essentially no fluctuation or change in either the speed or the steering means.
A vehicle accident prevention method according to the first, second or third invention.

第５の発明にあっては、
移動中の乗り物の速度が本質的に変動または変化していないときに、運転者に対して応答できる意識状態であることを確認するための手段を作動させることを特徴とする、
乗り物の事故防止方法である。 In the fifth invention,
Activating means for confirming a conscious state that can respond to the driver when the speed of the moving vehicle is essentially not changing or changing;
This is a vehicle accident prevention method.

第６の発明にあっては、
移動中の乗り物の速度及び操舵操作が本質的に変動または変化していないときに、運転者に対して応答できる意識状態であることを確認するための手段を作動させることを特徴とする、
乗り物の事故防止方法である。 In the sixth invention,
Activating means for confirming that the vehicle is in a state of consciousness that can respond to the driver when the speed and steering operation of the moving vehicle are essentially not changing or changing;
This is a vehicle accident prevention method.

第７の発明にあっては、
応答できる意識状態であることを確認するための手段を所要時間継続して作動させても応答がないとき、運転者に対して応答を促すための手段を作動させることを特徴とする、
第５または第６の発明に係る乗り物の事故防止方法である。 In the seventh invention,
When there is no response even if the means for confirming that it is a conscious state capable of responding is continuously activated for a required time, the means for prompting the driver to respond is activated.
A vehicle accident prevention method according to a fifth or sixth aspect of the invention.

第８の発明にあっては、
少なくとも速度検出手段を備えている乗り物において、
速度の変動または変化を検出する速度変化検出手段：
設定時間内に速度が変動または変化したことを示す信号を速度変化検出手段が検出できないときに、または設定時間内に速度が変動または変化していないことを示す信号を速度変化検出手段が検出したときに、運転者の意識状態を確認する信号または情報を運転者に送る確認手段：
を含むことを特徴とする
乗り物の事故防止装置である。 In the eighth invention,
At least in vehicles equipped with speed detection means,
Speed change detecting means for detecting speed fluctuation or change:
When the speed change detecting means cannot detect a signal indicating that the speed fluctuates or changes within the set time, or the speed change detecting means detects a signal indicating that the speed does not fluctuate or change within the set time. Sometimes confirmation means to send a signal or information to the driver to confirm the driver's consciousness state:
A vehicle accident prevention device characterized by including:

第９の発明にあっては、
少なくとも速度検出手段を備えている乗り物において、
速度の変動または変化を検出する速度変化検出手段：
設定時間内に速度が変動または変化したことを示す信号を速度変化検出手段が検出できないときに、または設定時間内に速度が変動または変化していないことを示す信号を速度変化検出手段が検出したときに、運転者に起きていることの確認の信号または情報を送る確認手段：
運転者からの応答を得るための手段：
を含むことを特徴とする
乗り物の事故防止装置である。 In the ninth invention,
At least in vehicles equipped with speed detection means,
Speed change detecting means for detecting speed fluctuation or change:
When the speed change detecting means cannot detect a signal indicating that the speed fluctuates or changes within the set time, or the speed change detecting means detects a signal indicating that the speed does not fluctuate or change within the set time. Sometimes a confirmation means to send a confirmation signal or information to the driver about what is happening:
Means for obtaining a response from the driver:
A vehicle accident prevention device characterized by including:

第１０の発明にあっては、
操舵手段を備えている乗り物において、
操舵手段の変動または変化を検出する操舵操作検出手段：
を備えており、
確認手段は、設定時間内に速度および操舵手段が変動または変化したことを示す信号を速度変化検出手段および操舵操作検出手段が検出できないときに、または設定時間内に速度および操舵手段が変化または変動していないことを示す信号を速度変化検出手段および操舵操作検出手段が検出したときに、運転者に信号または情報を送るように構成してあることを特徴とする、
第８または第９の発明に係る乗り物の事故防止装置である。 In the tenth invention,
In vehicles equipped with steering means,
Steering operation detection means for detecting fluctuations or changes in the steering means:
With
The confirmation unit is configured such that when the speed change detection unit and the steering operation detection unit cannot detect a signal indicating that the speed and the steering unit fluctuate or change within the set time, or the speed and the steering unit change or fluctuate within the set time. When the speed change detecting means and the steering operation detecting means detect a signal indicating that the vehicle has not been operated, a signal or information is sent to the driver.
A vehicle accident preventing apparatus according to an eighth or ninth invention.

第１１の発明にあっては、
移動中の乗り物の速度変更の幅が、所要範囲内で安定しているか、または所要範囲内外を変動する不安定な状態であるかを検出する速度変化検出手段と、
速度変化検出手段による検出結果の本質的に変動または変化がない場合にその継続時間を計測し、計測中に検出手段による検出結果に変動または変化があった場合に計測時間をリセットする第１のタイマーと、
検出手段による検出結果の本質的に変動または変化していない状態が所要時間継続したときに、運転者に対して応答できる意識状態であることを確認する確認手段と、
確認手段による確認状態が解除できる確認停止手段と、
確認手段による確認状態の継続時間を計測し、確認停止手段により確認状態が解除された場合には計測時間をリセットする第２のタイマーと、
確認手段による確認状態が所要時間継続したときに、運転者に対して応答を促すよう報知する報知手段と、
報知手段による報知状態が解除できる報知停止手段と、
を備えていることを特徴とする、
乗り物の事故防止装置である。 In the eleventh invention,
Speed change detecting means for detecting whether the speed change width of the moving vehicle is stable within the required range or an unstable state that fluctuates within and outside the required range;
A first time of measuring the duration when the detection result by the speed change detection means is essentially not changed or changed, and resetting the measurement time when the detection result by the detection means is changed or changed during the measurement. Timer,
Confirming means for confirming that the state of detection detected by the detecting means is a state of consciousness capable of responding to the driver when the state essentially unchanged or unchanged has continued for the required time;
Confirmation stop means that can cancel the confirmation status by the confirmation means,
A second timer for measuring the duration of the confirmation state by the confirmation means and resetting the measurement time when the confirmation state is released by the confirmation stop means;
An informing means for informing the driver to prompt a response when the confirmation state by the confirmation means continues for a required time; and
A notification stop means capable of releasing the notification state by the notification means;
It is characterized by having,
It is a vehicle accident prevention device.

第１２の発明にあっては、
移動中の乗り物の操舵手段が所要範囲より変化または変動せずに安定しているか、または所要範囲内外を変動する不安定な状態であるかを検出する操舵操作検出手段を備えており、
第１のタイマーは、
速度変化検出手段及び操舵操作検出手段による検出結果のいずれも本質的に変動または変化がない場合にその継続時間を計測し、計測中にいずれかの検出手段による検出結果に変動または変化があった場合に計測時間をリセットするよう構成してあり、
確認手段は、
検出手段による検出結果のいずれも本質的に変動または変化していない状態が所要時間継続したときに、運転者に対して応答できる意識状態であることを確認するよう構成してあることを特徴とする、
第１１の発明に係る乗り物の事故防止装置である。 In the twelfth invention,
A steering operation detecting means for detecting whether the steering means of the moving vehicle is stable without changing or changing from the required range, or whether the vehicle is in an unstable state changing within or outside the required range;
The first timer is
When neither of the detection results by the speed change detection means and the steering operation detection means has essentially changed or changed, the duration is measured, and the detection result by any of the detecting means has changed or changed during the measurement. Is configured to reset the measurement time in case
The confirmation means is
It is characterized in that it is configured to confirm that it is a conscious state that can respond to the driver when a state in which none of the detection results by the detection means has essentially changed or changed has continued for the required time. To
A vehicle accident preventing apparatus according to an eleventh invention.

本明細書において「定常状態」という用語は、少なくとも速度の急激な変化がない（急加速や急減速がない、速度の変更の幅が小さい）、単調な運転状態を示す概念として使用している。しかし場合によっては、大きな操舵操作（移動方向の転換）がない状態や、変速操作がない状態も含めることができる。 In this specification, the term “steady state” is used as a concept indicating a monotonous operating state in which there is at least no sudden change in speed (no sudden acceleration or sudden deceleration, little speed change). . However, depending on the case, a state where there is no large steering operation (change in the moving direction) and a state where there is no speed change operation can be included.

乗り物としては、例えば、自動車（乗用車、トラック、バス等）、船、飛行機、オートバイや、軌道上を走行する鉄道車両等を挙げることができる。 Examples of the vehicle include automobiles (passenger cars, trucks, buses, etc.), ships, airplanes, motorcycles, railway vehicles that run on tracks, and the like.

確認手段としては、例えば、光や音等、運転者の視覚や聴覚に訴えかけるものを使用することができる。 As a confirmation means, what appeals to a driver | operator's vision and hearing, such as light and a sound, can be used, for example.

「操舵手段」という用語は、乗り物の走行方向を決める舵やハンドル等の意味を含む概念として使用している。 The term “steering means” is used as a concept including meanings such as a rudder and a steering wheel that determine the traveling direction of a vehicle.

「検出」という用語は、「検知」や「感知」の概念をも含むものとして使用している。 The term “detection” is used to include the concepts of “detection” and “sensing”.

（作用）
本発明に係る事故防止装置は、次の作用を有する。
速度が設定時間内に本質的に変動または変化していないとき（定常状態）に運転者の意識状態を確認する信号または情報を運転者に送る。当該信号または情報に対して運転者から応答があったときは運転者は応答できる意識状態にあることを判断する。 (Work)
The accident prevention apparatus according to the present invention has the following action.
When the speed is essentially not changed or changed within a set time (steady state), a signal or information for confirming the driver's consciousness state is sent to the driver. When the driver responds to the signal or information, it is determined that the driver is in a conscious state that can respond.

速度が設定時間内に本質的に変動または変化していないとき（定常状態）に運転者に起きていることを確認する信号または情報を送る。当該信号または情報に対して運転者から応答があったときは運転者は起きている状態にあることを判断する。 Send a signal or information to the driver confirming that it is happening when the speed is essentially not changing or changing within a set time (steady state). When there is a response from the driver to the signal or information, it is determined that the driver is in a waking state.

運転者の意識状態を、運転中の刺激に対して応答できる意識状態とそれ以外の意識状態に分け、速度検出手段からの情報を基に、速度に本質的に変動または変化が見られないとき（定常状態）に運転者に信号または情報を送る。運転者が応答できる意識状態のとき、運転者は応答する。 When the driver's consciousness state is divided into a consciousness state that can respond to driving stimuli and other consciousness states, and there is essentially no fluctuation or change in speed based on information from speed detection means Send signals or information to the driver (in steady state). When the driver is in a conscious state that can respond, the driver responds.

操舵手段を備えているものは、速度および操舵手段のいずれもが設定時間内に本質的に変動または変化していないとき（定常状態）に運転者に信号または情報を送るか、または速度検出手段および操舵手段からの情報を基に、速度および操舵手段のいずれにも本質的に変動または変化が見られないとき（定常状態）に運転者に信号または情報を送る。 Those equipped with steering means send a signal or information to the driver when neither the speed nor the steering means has essentially changed or changed within a set time (steady state), or speed detection means Based on the information from the steering means, a signal or information is sent to the driver when there is essentially no fluctuation or change in either the speed or the steering means (steady state).

本発明に係る事故防止方法は、移動中の乗り物の速度が本質的に変動または変化していないとき（定常状態）に、運転者に対して応答できる意識状態であることを確認するための手段を作動させる。
また、移動中の乗り物の速度及び操舵操作が本質的に変動または変化していないとき（定常状態）に、運転者に対して応答できる意識状態であることを確認するための手段を作動させる。
そして、応答できる意識状態であることを確認するための手段を所要時間継続して作動させても応答がないときは、運転者に対して応答を促すための手段を作動させる。 The accident prevention method according to the present invention is a means for confirming that the driver is in a conscious state capable of responding to the driver when the speed of the moving vehicle is essentially not changing or changing (steady state). Is activated.
Further, when the speed of the moving vehicle and the steering operation are not essentially changed or changed (steady state), a means for confirming that the driver is in a conscious state capable of responding to the driver is activated.
Then, when there is no response even if the means for confirming that the conscious state is able to respond is operated for the required time, the means for prompting the driver to respond is activated.

本発明に係る事故防止装置は、次の作用を有する。
設定時間内に速度が変動または変化したことを示す信号を速度変化検出手段が検出できないとき（定常状態）に、または設定時間内に速度が変動または変化していないことを示す信号を速度変化検出手段が検出したとき（定常状態）に、確認手段によって運転者の意識状態を確認する信号または情報が運転者に送られる。 The accident prevention apparatus according to the present invention has the following action.
Speed change detection when the speed change detection means cannot detect a signal indicating that the speed has changed or changed within the set time (steady state) or when the speed has not changed or changed within the set time When the means detects (steady state), a signal or information for confirming the driver's consciousness state is sent to the driver by the confirmation means.

設定時間内に速度が変動または変化したことを示す信号を速度変化検出手段が検出できないとき（定常状態）に、または設定時間内に速度が変動または変化していないことを示す信号を速度変化検出手段が検出したとき（定常状態）に、確認手段によって運転者に起きていることの確認の信号または情報が送られる。 Speed change detection when the speed change detection means cannot detect a signal indicating that the speed has changed or changed within the set time (steady state) or when the speed has not changed or changed within the set time When the means detects (steady state), a confirmation signal or information is sent to the driver by the confirmation means.

操舵手段を備えているものは、設定時間内に速度および操舵手段が変動または変化したことを示す信号を速度変化検出手段および操舵操作検出手段が検出できないとき（定常状態）に、または設定時間内に速度および操舵手段が変化または変動していないことを示す信号を速度変化検出手段および操舵操作検出手段が検出したとき（定常状態）に、確認手段によって運転者に信号または情報が送られる。 For those equipped with steering means, when the speed change detecting means and the steering operation detecting means cannot detect a signal indicating that the speed and the steering means fluctuate or change within the set time (steady state), or within the set time When the speed change detecting means and the steering operation detecting means detect a signal indicating that the speed and the steering means are not changed or fluctuated (steady state), the confirmation means sends a signal or information to the driver.

また、本発明に係る他の事故防止装置は、次の作用を有する。
速度変化検出手段は、移動中の乗り物の速度変更の幅が、所要範囲内で安定しているか、または所要範囲内外を変動する不安定な状態であるかを検出する。操舵操作検出手段を備えたものは、移動中の乗り物の操舵手段が所要範囲より変化または変動せずに安定しているか、または所要範囲内外を変動する不安定な状態であるかを検出する。 The other accident prevention apparatus according to the present invention has the following action.
The speed change detecting means detects whether the speed change width of the moving vehicle is stable within a required range or an unstable state in which the range changes within and outside the required range. The vehicle equipped with the steering operation detection means detects whether the steering means of the moving vehicle is stable without changing or changing from the required range, or whether the vehicle is in an unstable state changing within or outside the required range.

そして、速度変化検出手段による検出結果の本質的に変動または変化がない場合（定常状態）、または速度変化検出手段及び操舵操作検出手段による検出結果のいずれも本質的に変動または変化がない場合（定常状態）に、第１のタイマーによってその継続時間が計測される。第１のタイマーの計測中にいずれかの検出手段による検出結果に変動または変化があった場合には、計測時間はリセットされる。 When the detection result by the speed change detection means does not change or change essentially (steady state), or when the detection result by the speed change detection means and the steering operation detection means does not change or change essentially ( In a steady state), the duration is measured by the first timer. If the detection result by any of the detection means varies or changes during the measurement of the first timer, the measurement time is reset.

検出手段による検出結果のいずれも本質的に変動または変化していない状態が所要時間継続したとき（定常状態）に、確認手段によって運転者に対して応答できる意識状態であることを確認する問いかけがされる。確認手段による確認状態は確認停止手段によって解除できる。 When the state in which none of the detection results by the detection means has essentially fluctuated or changed continues for the required time (steady state), there is an inquiry to confirm that the state of consciousness can respond to the driver by the confirmation means Is done. The confirmation state by the confirmation means can be canceled by the confirmation stop means.

確認手段による確認状態は第２のタイマーによって計測され、確認状態が所要時間継続したときは、報知手段が運転者に対して応答を促すよう報知する。第２のタイマーは、計測中に確認停止手段によって確認状態が解除された場合にリセットされる。報知手段の報知状態は報知停止手段によって停止できる。 The confirmation state by the confirmation unit is measured by the second timer, and when the confirmation state continues for the required time, the notification unit notifies the driver to prompt a response. The second timer is reset when the confirmation state is canceled by the confirmation stop means during measurement. The notification state of the notification means can be stopped by the notification stop means.

（ａ）本発明によれば、移動中の乗り物の定常状態が発生したときに運転者が応答できる意識状態であることを確認することによって、所謂居眠り運転を原因とする事故の防止を図ることができる。 (A) According to the present invention, it is possible to prevent accidents caused by so-called dozing driving by confirming that the driver is in a conscious state that can respond when a steady state of a moving vehicle occurs. Can do.

（ｂ）また、報知手段を備えたものは、応答できる意識状態であることの確認ができない場合では、報知手段が作動して運転者に対して応答を促すよう報知する。従って、例えば居眠りしていたような場合では起こすことができ、所謂居眠り運転を原因とする事故の防止を図ることができる。 (B) In addition, in the case where it is not possible to confirm that the device is provided with a notifying unit that can respond, the notifying unit is activated to notify the driver of a response. Therefore, it can be caused, for example, when a person is asleep, and an accident caused by a so-called dozing operation can be prevented.

本発明の実施の形態を図面に基づき更に詳細に説明する。
図１は本発明に係る事故防止装置を自動車に応用した場合の一実施の形態を示す概念説明図である。
本実施の形態で例示する乗り物である自動車は、手動変速装置を有する所謂マニュアル車である。
事故防止装置１は、速度変化検出装置２と、変速検出装置３と、操舵操作検出装置４と、表示装置用タイマー５と、表示装置６と、表示解除スイッチ７と、警報装置用タイマー８と、警報装置９と、警報解除スイッチ１０を備えている。
これらの速度変化検出装置２、変速検出装置３、操舵操作検出装置４、表示装置用タイマー５、表示装置６、表示解除スイッチ７、警報装置用タイマー８、警報装置９、警報解除スイッチ１０は、車載コンピュータ等によって制御可能な公知技術のものを使用したので、構成についての詳細な説明は省略する。 Embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a conceptual explanatory view showing an embodiment when the accident prevention apparatus according to the present invention is applied to an automobile.
An automobile, which is a vehicle exemplified in this embodiment, is a so-called manual car having a manual transmission.
The accident prevention device 1 includes a speed change detection device 2, a shift detection device 3, a steering operation detection device 4, a display device timer 5, a display device 6, a display release switch 7, and an alarm device timer 8. , An alarm device 9 and an alarm release switch 10 are provided.
These speed change detection device 2, shift detection device 3, steering operation detection device 4, display device timer 5, display device 6, display release switch 7, alarm device timer 8, alarm device 9, and alarm release switch 10 are: Since a known technique that can be controlled by an in-vehicle computer or the like is used, a detailed description of the configuration is omitted.

事故防止装置１では、速度の急激な変化がない（急加速や急減速がない、速度の変更の幅が小さい）、操舵装置の大きな操舵操作（走行方向の転換）がない、手動変速装置（トランスミッション）の操作がない、という条件の全てが揃ったときが、定常状態であると判定するよう設定している。 In the accident prevention apparatus 1, there is no sudden change in speed (no sudden acceleration or sudden deceleration, small speed change range), no large steering operation of the steering apparatus (change of traveling direction), manual transmission ( When all of the conditions that there is no operation of the transmission) are met, it is determined that the steady state is determined.

速度変化検出装置２は、走行中の自動車の速度変更の幅が所要範囲内で安定しているか、または所要範囲内外を変動する不安定な状態であるかを検出する速度変化検出手段を構成する。速度は、速度検出手段である速度検出装置で計測される。
速度変化検出装置２は、速度変更の幅が設定した範囲内より小さい場合に定常状態の一要素を構成するよう検出する。この速度変更の幅は任意に設定可能である。 The speed change detecting device 2 constitutes speed change detecting means for detecting whether the speed change width of the traveling vehicle is stable within a required range or an unstable state that fluctuates in and out of the required range. . The speed is measured by a speed detection device that is speed detection means.
The speed change detection device 2 detects to constitute one element of a steady state when the speed change width is smaller than the set range. The width of this speed change can be arbitrarily set.

変速検出装置３は、走行中の自動車の手動変速装置が操作されていないか、または操作されたことを検出する変速検出手段を構成する。 The shift detection device 3 constitutes shift detection means for detecting whether or not the manual transmission of a traveling automobile is operated or operated.

操舵操作検出装置４は、走行中の自動車の操舵装置（ハンドル装置を含む）が予め設定した所要範囲より変化せずに安定しているか、または所要範囲内外を変動する不安定な状態であるかを検出する操舵操作検出手段を構成する。
操舵操作検出装置４は走行方向を基準とし、操舵装置が予め設定した所要の角度より変化していない場合に定常状態の一要素を構成するよう検出する。操舵操作検出装置４が検出する角度は任意に設定可能である。例えば、高速道路を走行する場合等では、ハンドルが走行方向より１０°を超えない状態で走っているときに検出するように設定可能である。 Whether the steering operation detection device 4 is stable without changing from the preset required range of the steering device (including the steering wheel device) of the traveling vehicle or is in an unstable state that fluctuates within and outside the required range. A steering operation detecting means for detecting
The steering operation detection device 4 uses the traveling direction as a reference, and detects that the steering device constitutes an element of a steady state when the steering device has not changed from a predetermined angle set in advance. The angle detected by the steering operation detection device 4 can be arbitrarily set. For example, when traveling on an expressway, it can be set to detect when the steering wheel is traveling in a state not exceeding 10 ° from the traveling direction.

表示装置用タイマー５は、速度変化検出装置２、変速検出装置３、操舵操作検出装置４による検出結果の何れも本質的に変動または変化がない場合にその継続時間を計測し、計測中に何れかの装置による検出結果に変動または変化があった場合に計測時間をリセットする第１のタイマーを構成する。 The display timer 5 measures the duration when none of the detection results of the speed change detection device 2, the shift detection device 3, and the steering operation detection device 4 is essentially changed or changed. A first timer is configured to reset the measurement time when there is a change or change in the detection result of the device.

表示装置用タイマー５は、速度の急激な変化がないことを速度変化検出装置２が検出し、手動変速装置の操作がない変速検出装置３が検出し、操舵装置の大きな操舵操作がないことを操舵操作検出装置４が検出し、これらが揃ったときに定常状態として計測を開始する。なお、これらの速度変化検出装置２と変速検出装置３と操舵操作検出装置４のいずれかの装置の検出結果に変動または変化があったときは、計測時間はリセットされる。検出結果が変動または変化して表示装置用タイマー５がリセットされたとき、速度変化検出装置２、変速検出装置３、操舵操作検出装置４は、定常状態が検出可能な初期状態に戻る。 The display timer 5 detects that there is no sudden change in speed, the speed change detection device 2 detects that the manual transmission device is not operated, and detects that there is no large steering operation of the steering device. When the steering operation detection device 4 detects them and they are aligned, measurement is started as a steady state. Note that when the detection result of any one of the speed change detection device 2, the shift detection device 3, and the steering operation detection device 4 varies or changes, the measurement time is reset. When the detection result fluctuates or changes and the display device timer 5 is reset, the speed change detection device 2, the shift detection device 3, and the steering operation detection device 4 return to the initial state in which the steady state can be detected.

表示装置用タイマー５には、上記各装置の検出状態が設定した時間に達したときに、表示装置６を作動させる計測時間が予め設定してある。この計測時間は任意に設定可能である。例えば、３０秒程度に設定される。表示装置用タイマー５は、表示装置６が作動した場合もリセットされる。表示装置６が作動して表示装置用タイマー５がリセットされたとき、速度変化検出装置２、変速検出装置３、操舵操作検出装置４も検出状態が解除されて、初期状態に戻る。 The display device timer 5 is preset with a measurement time for operating the display device 6 when the detection state of each device reaches a set time. This measurement time can be arbitrarily set. For example, it is set to about 30 seconds. The display timer 5 is also reset when the display device 6 is activated. When the display device 6 is operated and the display device timer 5 is reset, the detection state of the speed change detection device 2, the shift detection device 3, and the steering operation detection device 4 is also released and returns to the initial state.

表示装置６は、検出装置による検出結果のいずれも本質的に変動または変化していない状態が所要時間継続したときに、運転者に対して、応答できる意識状態であることを確認する確認手段を構成する。
表示装置６は、表示装置用タイマー５による計測時間が予め設定した時間に達したときに点灯する。表示装置６は、特に限定するものではないが、例えば、「起きていますか？」といった文字を表示させるもの等が挙げられる。また表示装置６は、例えば、ダッシュボード内のメーター付近等、運転時の目に付き易い箇所に設けられる。 The display device 6 includes confirmation means for confirming that the driver is in a state of consciousness that can respond when a state in which none of the detection results by the detection device has essentially changed or changed continues for the required time. Constitute.
The display device 6 is turned on when the time measured by the display device timer 5 reaches a preset time. The display device 6 is not particularly limited, and examples thereof include a device that displays characters such as “Wake up?”. Further, the display device 6 is provided at a place that is easily noticed during driving, such as near a meter in the dashboard, for example.

表示解除スイッチ７は、表示装置６の表示状態が解除できる確認停止手段を構成する。
表示解除スイッチ７は、表示装置６が点灯したときに操作することで、表示装置６の点灯状態を解除（消灯）する。表示解除スイッチ７が操作されることで、速度変化検出装置２、変速検出装置３、操舵操作検出装置４は、定常状態が検出可能な初期状態に戻る。 The display release switch 7 constitutes a confirmation stop unit that can release the display state of the display device 6.
The display release switch 7 is operated when the display device 6 is turned on to release (turn off) the lighting state of the display device 6. When the display release switch 7 is operated, the speed change detection device 2, the shift detection device 3, and the steering operation detection device 4 return to the initial state in which the steady state can be detected.

警報装置用タイマー８は、表示装置６が表示されている継続時間を計測し、計測中に表示解除スイッチ７が操作された場合には計測時間をリセットする第２のタイマーを構成する。
警報装置用タイマー８は、表示装置６が点灯状態になったときに計測を開始し、表示解除スイッチ７が操作されたときに計測時間をリセットする。 The alarm device timer 8 measures a duration time during which the display device 6 is displayed, and constitutes a second timer that resets the measurement time when the display release switch 7 is operated during the measurement.
The alarm timer 8 starts measurement when the display device 6 is turned on, and resets the measurement time when the display release switch 7 is operated.

警報装置用タイマー８には、表示装置６の点灯状態が設定した時間に達したときに、警報装置９を作動させる計測時間が予め設定してある。この計測時間は任意に設定可能である。例えば、２〜４秒程度に設定される。警報装置用タイマー８は、警報装置９が作動した場合もリセットされる。 The alarm device timer 8 is preset with a measurement time for operating the alarm device 9 when the lighting state of the display device 6 reaches a set time. This measurement time can be arbitrarily set. For example, it is set to about 2 to 4 seconds. The alarm device timer 8 is also reset when the alarm device 9 is activated.

警報装置９は、表示装置６の表示状態が所要時間継続したときに、運転者に対して、注意を喚起し応答を促すべく警報を鳴らす報知手段を構成する。
警報装置９は、警報装置用タイマー８による計測時間が予め設定した時間に達したときに警報を鳴らす。警報装置９による警報は、段々と音量が大きくなるようにすることもできる。 The alarm device 9 constitutes a notification means that sounds an alarm to alert the driver and prompt a response when the display state of the display device 6 continues for a required time.
The alarm device 9 sounds an alarm when the time measured by the alarm device timer 8 reaches a preset time. The alarm by the alarm device 9 can be gradually increased in volume.

警報解除スイッチ１０は、警報装置９による報知状態が解除できる報知停止手段を構成する。
警報解除スイッチ１０は、警報装置９が鳴ったときに操作して、警報の報知状態を解除する。警報解除スイッチ１０が操作されることで、定常状態が検出可能な初期状態に戻る。警報装置９は、警報解除スイッチ１０が操作されるまで鳴り続ける。 The alarm release switch 10 constitutes notification stop means that can cancel the notification state by the alarm device 9.
The alarm release switch 10 is operated when the alarm device 9 sounds to release the alarm notification state. When the alarm release switch 10 is operated, the initial state is returned to the initial state where the steady state can be detected. The alarm device 9 continues to sound until the alarm release switch 10 is operated.

（作用）
図２は事故防止装置の作動状態を説明するフローチャートである。
図１及び図２を参照して、本実施の形態で示す事故防止装置の作用を説明する。 (Work)
FIG. 2 is a flowchart for explaining the operating state of the accident prevention apparatus.
With reference to FIG.1 and FIG.2, the effect | action of the accident prevention apparatus shown by this Embodiment is demonstrated.

事故防止装置１は、自動車に取り付けて使用される。
自動車の運転中においては、速度変化検出装置２によって本質的に加減速がなく速度の変更幅が設定した所要範囲内で安定しているか又は不安定であるかが検出される（ステップ１００）。また、変速検出装置３によって手動変速装置が操作されたか又は操作されていないかが検出される（ステップ１０１）。更に、操舵操作検出装置４によって予め設定した所要範囲の角度を超えるような操舵操作がされたか又は操作されていないかが検出される（ステップ１０２）。 The accident prevention apparatus 1 is used by being attached to an automobile.
During driving of the automobile, it is detected by the speed change detection device 2 whether there is essentially no acceleration / deceleration and the speed change range is stable or unstable within the set required range (step 100). Further, whether or not the manual transmission device is operated is detected by the transmission detection device 3 (step 101). Further, it is detected by the steering operation detection device 4 whether or not a steering operation exceeding a predetermined range angle is performed or not (step 102).

そして、本質的に加減速がなく速度の変更幅が設定した所要範囲内で安定していることを速度変化検出装置２が検出し、手動変速装置も操作されていないことを変速検出装置３が検出し、更に、操舵操作も予め設定した所要範囲の角度を超えていないことを操舵操作検出装置４が検出することによって、定常状態と判定されて表示装置用タイマー５が計測を開始する（ステップ１０３）。 Then, the speed change detecting device 2 detects that there is essentially no acceleration / deceleration and that the speed change width is stable within the set required range, and the speed change detecting device 3 indicates that the manual transmission is not operated. In addition, when the steering operation detection device 4 detects that the angle of the steering operation does not exceed a predetermined required range, it is determined as a steady state and the display device timer 5 starts measurement (step) 103).

表示装置用タイマー５の計測中、速度変化検出装置２、変速検出装置３、操舵操作検出装置４は、継続して作動しており、速度、変速操作、操舵操作のいずれかの検出結果に変動または変化がないか監視している（ステップ１０４）。 During the measurement by the display timer 5, the speed change detection device 2, the shift detection device 3, and the steering operation detection device 4 are continuously operated, and the detection result of any one of the speed, the shift operation, and the steering operation varies. Or it is monitored whether there is any change (step 104).

検出結果に変動または変化があった場合、表示装置用タイマー５はリセットされ、再び、速度変化検出装置２、変速検出装置３、操舵操作検出装置４は、定常状態が検出可能な状態になる（ステップ１０５）。 When the detection result is changed or changed, the display device timer 5 is reset, and the speed change detection device 2, the shift detection device 3, and the steering operation detection device 4 are again in a state where the steady state can be detected ( Step 105).

表示装置用タイマー５による計測がリセットされず、計測時間が予め設定してある時間に達すると表示装置６が点灯し、運転者に対して、応答できる意識状態である（起きている）ことを確認する問いかけ表示を行う（ステップ１０６）。
表示装置６が点灯状態になることにより、警報装置用タイマー８が計測を開始する（ステップ１０７）。 The measurement by the display device timer 5 is not reset, and when the measurement time reaches a preset time, the display device 6 is turned on, and the driver is in a state of consciousness (that is waking up). An inquiry display for confirmation is performed (step 106).
When the display device 6 is turned on, the alarm device timer 8 starts measurement (step 107).

警報装置用タイマー８の計測中は、表示解除スイッチ７が操作されていないか監視された状態になる（ステップ１０８）。 During the measurement of the alarm device timer 8, it is monitored whether the display release switch 7 is operated (step 108).

運転者の意識が応答できる状態にあれば（起きていれば）、表示解除スイッチ７が操作される。これにより意識状態にある（起きている）ことが確認され、表示装置６の点灯状態が解除（消灯）される（ステップ１０９）。このように応答できる意識状態であることを確認することによって、所謂居眠り運転を原因とする事故の防止を図ることができる。
表示解除スイッチ７が操作された場合、警報装置用タイマー８はリセットされ（ステップ１０９）、再び、速度変化検出装置２、変速検出装置３、操舵操作検出装置４が定常状態を検出可能な状態になる。 If the driver's consciousness is in a responseable state (if it is awake), the display release switch 7 is operated. As a result, it is confirmed that the user is in a conscious state (wakes up), and the lighting state of the display device 6 is canceled (turned off) (step 109). By confirming that the conscious state is capable of responding in this way, it is possible to prevent accidents caused by so-called dozing driving.
When the display release switch 7 is operated, the alarm device timer 8 is reset (step 109), and the speed change detection device 2, the shift detection device 3, and the steering operation detection device 4 are again in a state in which the steady state can be detected. Become.

表示解除スイッチ７の操作がなければ、運転者は応答できる意識状態にないということである。この場合では、警報装置用タイマー８による計測がリセットされず、計測時間が予め設定してある時間に達して、運転者に対して応答を促すよう警報装置９が鳴る（ステップ１１０）。これにより例えば居眠りしていたような場合では起こすことができ、所謂居眠り運転を原因とする事故の防止を図ることができる。 If the display release switch 7 is not operated, the driver is not in a state of consciousness that can respond. In this case, the measurement by the alarm device timer 8 is not reset, the measurement time reaches a preset time, and the alarm device 9 sounds to prompt the driver to respond (step 110). Thereby, for example, it can be caused in a case where the patient is dozing, and an accident caused by the so-called dozing operation can be prevented.

警報装置９が鳴っているときは、警報解除スイッチ１０が操作されていないか監視された状態になる（ステップ１１１）。
警報解除スイッチ１０が操作されると、警報装置９の警報状態が解除される（ステップ１１２）。警報解除スイッチ１０が操作された場合、定常状態が検出可能な初期状態に戻る。警報装置９は、警報解除スイッチ１０が操作されるまで鳴り続ける。 When the alarm device 9 is ringing, it is monitored whether the alarm release switch 10 is operated (step 111).
When the alarm release switch 10 is operated, the alarm state of the alarm device 9 is released (step 112). When the alarm release switch 10 is operated, the initial state returns to the detectable initial state. The alarm device 9 continues to sound until the alarm release switch 10 is operated.

本実施の形態では、事故防止装置１を所謂マニュアルの自動車に応用した場合を例に挙げて説明したが、これは特に限定するものではなく、事故防止装置は、例えば、自動変速装置付自動車にも応用することができる。この場合、変速検出装置は必ずしも必要でなく、変速装置に関する作用もなくなる。 In the present embodiment, the case where the accident prevention apparatus 1 is applied to a so-called manual automobile has been described as an example. However, this is not particularly limited, and the accident prevention apparatus is, for example, an automobile with an automatic transmission. Can also be applied. In this case, the shift detection device is not necessarily required, and there is no effect on the transmission.

本実施の形態で確認手段は表示装置６を例示したが、これは限定するものではなく、例えば、確認手段についても警報装置を使用することができる。 In the present embodiment, the confirmation device is exemplified by the display device 6, but this is not a limitation. For example, an alarm device can be used for the confirmation device.

本明細書で使用している用語と表現は、あくまでも説明上のものであって、なんら限定的なものではなく、本明細書に記述された特徴およびその一部と等価の用語や表現を除外する意図はない。また、本発明の技術思想の範囲内で、種々の変形態様が可能であるということは言うまでもない。 The terms and expressions used in this specification are merely explanatory and are not limiting at all, and exclude terms and expressions equivalent to the features described in this specification and parts thereof. There is no intention to do. It goes without saying that various modifications are possible within the scope of the technical idea of the present invention.

本発明に係る事故防止装置の一実施の形態を示す概念説明図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Concept explanatory drawing which shows one Embodiment of the accident prevention apparatus which concerns on this invention. 事故防止装置の作動状態を説明するフローチャート。The flowchart explaining the operating state of an accident prevention apparatus. 従来の事故防止装置が検出する意識状態の部分を示す概念説明図。The conceptual explanatory drawing which shows the part of the consciousness state which the conventional accident prevention device detects. 本発明に係る事故防止装置が確認しようとする意識状態の部分を示す概念説明図。The conceptual explanatory drawing which shows the part of the consciousness state which the accident prevention device which relates to this invention tries to confirm.

符号の説明Explanation of symbols

１事故防止装置
２速度変化検出装置
３変速検出装置
４操舵操作検出装置
５表示装置用タイマー
６表示装置
７表示解除スイッチ
８警報装置用タイマー
９警報装置
１０警報解除スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Accident prevention device 2 Speed change detection device 3 Shift detection device 4 Steering operation detection device 5 Display device timer 6 Display device 7 Display release switch 8 Alarm device timer 9 Alarm device 10 Alarm release switch

Claims

少なくとも速度検出手段を備えている乗り物において、速度が設定時間内に本質的に変動または変化していないときに運転者の意識状態を確認する信号または情報を運転者に送り、当該信号または情報に対して運転者から応答があったときは運転者は応答できる意識状態にあることを判断するようにしたことを特徴とする、
乗り物の事故防止方法。 At least in a vehicle equipped with speed detection means, a signal or information for confirming the driver's consciousness state is sent to the driver when the speed is essentially not changed or changed within the set time, and the signal or information is When there is a response from the driver, the driver is determined to be in a conscious state that can respond,
A vehicle accident prevention method.

少なくとも速度検出手段を備えている乗り物において、速度が設定時間内に本質的に変動または変化していないときに運転者に起きていることを確認する信号または情報を送り、当該信号または情報に対して運転者から応答があったときは運転者は起きている状態にあることを判断するようにしたことを特徴とする、
乗り物の事故防止方法。 At least in vehicles equipped with speed detection means, a signal or information confirming that the driver is awake when the speed is essentially not changing or changing within a set time is sent to the signal or information. When there is a response from the driver, it is determined that the driver is in a waking state,
A vehicle accident prevention method.

少なくとも速度検出手段を備えている乗り物において、運転者の意識状態を、運転中の刺激に対して応答できる意識状態とそれ以外の意識状態に分け、速度検出手段からの情報を基に、速度に本質的に変動または変化が見られないときに運転者に信号または情報を送り、運転者が応答できる意識状態のときに運転者に応答させるようにしたことを特徴とする、
乗り物の事故防止方法。 At least in vehicles equipped with speed detection means, the driver's consciousness state is divided into a consciousness state that can respond to driving stimuli and other consciousness states, and based on information from the speed detection means, It is characterized by sending a signal or information to the driver when essentially no change or change is seen, and allowing the driver to respond when the driver is in a conscious state where he can respond.
A vehicle accident prevention method.

乗り物は操舵手段を備えており、速度および操舵手段のいずれもが設定時間内に本質的に変動または変化していないときに運転者に信号または情報を送るか、または速度検出手段および操舵手段からの情報を基に、速度および操舵手段のいずれにも本質的に変動または変化が見られないときに運転者に信号または情報を送るように構成してあることを特徴とする、
請求項１，２または３記載の乗り物の事故防止方法。 The vehicle is provided with steering means and sends a signal or information to the driver when neither the speed nor the steering means has essentially fluctuated or changed within the set time, or from the speed detection means and the steering means. Based on the information of the above, it is configured to send a signal or information to the driver when there is essentially no fluctuation or change in either the speed or the steering means.
The vehicle accident prevention method according to claim 1, 2 or 3.

移動中の乗り物の速度が本質的に変動または変化していないときに、運転者に対して応答できる意識状態であることを確認するための手段を作動させることを特徴とする、
乗り物の事故防止方法。 Activating means for confirming a conscious state that can respond to the driver when the speed of the moving vehicle is essentially not changing or changing;
A vehicle accident prevention method.

移動中の乗り物の速度及び操舵操作が本質的に変動または変化していないときに、運転者に対して応答できる意識状態であることを確認するための手段を作動させることを特徴とする、
乗り物の事故防止方法。 Activating means for confirming a conscious state that can respond to the driver when the speed and steering operation of the moving vehicle are essentially not changing or changing;
A vehicle accident prevention method.

応答できる意識状態であることを確認するための手段を所要時間継続して作動させても応答がないとき、運転者に対して応答を促すための手段を作動させることを特徴とする、
請求項５または６記載の乗り物の事故防止方法。 When there is no response even if the means for confirming that it is a conscious state capable of responding is continuously activated for a required time, the means for prompting the driver to respond is activated.
The vehicle accident prevention method according to claim 5 or 6.

少なくとも速度検出手段を備えている乗り物において、
速度の変動または変化を検出する速度変化検出手段：
設定時間内に速度が変動または変化したことを示す信号を速度変化検出手段が検出できないときに、または設定時間内に速度が変動または変化していないことを示す信号を速度変化検出手段が検出したときに、運転者の意識状態を確認する信号または情報を運転者に送る確認手段：
を含むことを特徴とする
乗り物の事故防止装置。 At least in vehicles equipped with speed detection means,
Speed change detecting means for detecting speed fluctuation or change:
When the speed change detecting means cannot detect a signal indicating that the speed fluctuates or changes within the set time, or the speed change detecting means detects a signal indicating that the speed does not fluctuate or change within the set time. Sometimes confirmation means to send a signal or information to the driver to confirm the driver's consciousness state:
A vehicle accident prevention device characterized by comprising:

少なくとも速度検出手段を備えている乗り物において、
速度の変動または変化を検出する速度変化検出手段：
設定時間内に速度が変動または変化したことを示す信号を速度変化検出手段が検出できないときに、または設定時間内に速度が変動または変化していないことを示す信号を速度変化検出手段が検出したときに、運転者に起きていることの確認の信号または情報を送る確認手段：
運転者からの応答を得るための手段：
を含むことを特徴とする
乗り物の事故防止装置。 At least in vehicles equipped with speed detection means,
Speed change detecting means for detecting speed fluctuation or change:
When the speed change detecting means cannot detect a signal indicating that the speed fluctuates or changes within the set time, or the speed change detecting means detects a signal indicating that the speed does not fluctuate or change within the set time. Sometimes a confirmation means to send a confirmation signal or information to the driver about what is happening:
Means for obtaining a response from the driver:
A vehicle accident prevention device characterized by comprising:

操舵手段を備えている乗り物において、
操舵手段の変動または変化を検出する操舵操作検出手段：
を備えており、
確認手段は、設定時間内に速度および操舵手段が変動または変化したことを示す信号を速度変化検出手段および操舵操作検出手段が検出できないときに、または設定時間内に速度および操舵手段が変化または変動していないことを示す信号を速度変化検出手段および操舵操作検出手段が検出したときに、運転者に信号または情報を送るように構成してあることを特徴とする、
請求項８または９記載の乗り物の事故防止装置。 In vehicles equipped with steering means,
Steering operation detection means for detecting fluctuations or changes in the steering means:
With
The confirmation unit is configured such that when the speed change detection unit and the steering operation detection unit cannot detect a signal indicating that the speed and the steering unit fluctuate or change within the set time, or the speed and the steering unit change or fluctuate within the set time. When the speed change detecting means and the steering operation detecting means detect a signal indicating that the vehicle has not been operated, a signal or information is sent to the driver.
The vehicle accident prevention device according to claim 8 or 9.

移動中の乗り物の速度変更の幅が、所要範囲内で安定しているか、または所要範囲内外を変動する不安定な状態であるかを検出する速度変化検出手段と、
速度変化検出手段による検出結果の本質的に変動または変化がない場合にその継続時間を計測し、計測中に検出手段による検出結果に変動または変化があった場合に計測時間をリセットする第１のタイマーと、
検出手段による検出結果の本質的に変動または変化していない状態が所要時間継続したときに、運転者に対して応答できる意識状態であることを確認する確認手段と、
確認手段による確認状態が解除できる確認停止手段と、
確認手段による確認状態の継続時間を計測し、確認停止手段により確認状態が解除された場合には計測時間をリセットする第２のタイマーと、
確認手段による確認状態が所要時間継続したときに、運転者に対して応答を促すよう報知する報知手段と、
報知手段による報知状態が解除できる報知停止手段と、
を備えていることを特徴とする、
乗り物の事故防止装置。 Speed change detecting means for detecting whether the speed change width of the moving vehicle is stable within a required range or an unstable state that fluctuates within and outside the required range;
A first time of measuring the duration when the detection result by the speed change detection means is essentially not changed or changed, and resetting the measurement time when the detection result by the detection means is changed or changed during the measurement. Timer,
Confirming means for confirming that the state of detection by the detecting means is essentially a state of consciousness that can respond to the driver when the state that has not changed or changed has continued for the required time;
Confirmation stop means that can cancel the confirmation status by the confirmation means,
A second timer for measuring the duration of the confirmation state by the confirmation means and resetting the measurement time when the confirmation state is released by the confirmation stop means;
An informing means for informing the driver to prompt a response when the confirmation state by the confirmation means continues for a required time; and
A notification stop means capable of releasing the notification state by the notification means;
It is characterized by having,
Vehicle accident prevention device.

移動中の乗り物の操舵手段が所要範囲より変化または変動せずに安定しているか、または所要範囲内外を変動する不安定な状態であるかを検出する操舵操作検出手段を備えており、
第１のタイマーは、
速度変化検出手段及び操舵操作検出手段による検出結果のいずれも本質的に変動または変化がない場合にその継続時間を計測し、計測中にいずれかの検出手段による検出結果に変動または変化があった場合に計測時間をリセットするよう構成してあり、
確認手段は、
検出手段による検出結果のいずれも本質的に変動または変化していない状態が所要時間継続したときに、運転者に対して応答できる意識状態であることを確認するよう構成してあることを特徴とする、
請求項１１記載の乗り物の事故防止装置。 A steering operation detecting means for detecting whether the steering means of the moving vehicle is stable without changing or changing from the required range, or is in an unstable state that fluctuates inside and outside the required range;
The first timer is
When neither of the detection results by the speed change detection means and the steering operation detection means has essentially changed or changed, the duration is measured, and the detection result by any of the detecting means has changed or changed during the measurement. Is configured to reset the measurement time in case
The confirmation means is
It is characterized in that it is configured to confirm that it is a conscious state that can respond to the driver when a state in which none of the detection results by the detection means has essentially changed or changed has continued for the required time. To
The vehicle accident prevention apparatus according to claim 11.