JP2012236253A - Oscillation type grinding wheel-dressing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、平面研削盤や成形研削盤の砥石軸に備えられた砥石車を成形（ドレッシング）する粗成形用ロータリードレッサーと仕上げ成形用単石ダイヤモンドドレッサーを供えた首振り型の砥石成形装置に関する。 The present invention relates to a swing-type grindstone forming apparatus provided with a rough forming rotary dresser for shaping (dressing) a grinding wheel provided on a grindstone shaft of a surface grinder or a forming grinder and a single stone diamond dresser for finish forming. .
平面研削盤や成形研削盤の砥石軸に備えた砥石車を成形する首振り型のロータリードレッサー装置および首振り型の単石ダイヤモンドドレッサー装置は知られている。 2. Description of the Related Art A swing-type rotary dresser device and a swing-type single stone diamond dresser device for forming a grinding wheel provided on a grinding wheel shaft of a surface grinder or a forming grinder are known.
例えば、特許第２５９９４５３号明細書（特許文献１）は、Ｚ軸方向へ移動可能に設けたドレッサー本体に、上記Ｚ軸方向に対し直交するＹ軸方向又はＸ軸方向の軸心回りに任意の角度θに傾斜可能の傾斜ブロックを設け、上記角度θが零のときに前記Ｚ軸方向と平行になるドレッサー軸を上記傾斜ブロックに回転可能に設けると共に当該ドレッサー軸に円盤状のロータリードレッサーを設け、前記Ｚ軸方向と平行かつ回転自在に設けた砥石軸に円盤状の砥石車を設けると共に上記砥石軸を前記Ｘ軸方向又はＹ軸方向へ移動可能に設けてなる砥石車のツルーイング・ドレッシング装置において、前記ロータリードレッサーを直径方向に断面したときにおける先端形状は両側面で囲まれた小さな曲率半径ｒと先端角２γに形成してあり、前記砥石車の側面に逃げ角αを形成するとき、前記角度θをθ＞α＋γの関係に保持可能の構成としてなる砥石車の首振り型のツルーイング・ドレッシング装置を提案する。 For example, in Japanese Patent No. 2599453 (Patent Document 1), a dresser body provided so as to be movable in the Z-axis direction is arbitrarily arranged around an axis in the Y-axis direction or the X-axis direction orthogonal to the Z-axis direction. An inclined block that can be inclined at an angle θ is provided, and when the angle θ is zero, a dresser shaft that is parallel to the Z-axis direction is rotatably provided on the inclined block, and a disk-shaped rotary dresser is provided on the dresser shaft. A truing / dressing device for a grinding wheel provided with a disc-shaped grinding wheel on a grinding wheel shaft provided in parallel with the Z-axis direction so as to be rotatable, and movably provided in the X-axis direction or the Y-axis direction. The tip of the rotary dresser when it is cut in the diameter direction is formed with a small radius of curvature r and a tip angle 2γ surrounded by both sides, When forming a clearance angle alpha to the side of, we propose the angle theta a theta> alpha + truing dressing device of the grinding wheel of swing type serving as a configuration can be held in relation gamma.
また、特許第３２３５１４７号明細書（特許文献２）は、軸線ｔ回りに回転する砥石ＴをロータリードレッサーＤで成形するロータリードレッサー装置であって、前記砥石Ｔは、その軸線ｔ方向へ移動可能に配置し、前記ロータリードレッサー装置は、ロータリードレッサーＤを砥石Ｔの軸線ｔを含む平面上で砥石Ｔの外周面に形成すべき径方向の断面が円弧の成形面の曲率中心を中心にして旋回可能にするドレッサー旋回装置Ｉと、ドレッサー旋回装置Ｉを駆動する第１駆動装置IIと、軸線ｄが砥石Ｔの軸線ｔと垂直になる位置に位置決めされたロータリードレッサーＤを砥石Ｔの軸線ｔを含む平面上で砥石Ｔの軸線ｔ方向へ移動可能にするドレッサー平行移動装置IIIと、ロータリードレッサーＤの軸線ｄ
が砥石Ｔの軸線ｔを含む平面上で砥石Ｔの軸線ｔと垂直になる位置に位置決めされたドレッサー平行移動装置IIIを、退避位置から進出して駆動する第２駆動装置IVと、前記ドレ
ッサー旋回装置Ｉと第１駆動装置IIとドレッサー平行移動装置IIIと第２駆動装置IVを砥
石Ｔの径方向へ同時に駆動する第３駆動装置Ｖとより構成した首振り型のロータリードレッサー装置を提案する。また、この特許文献２は、図８（ｄ）において、従来技術として首振り型の単石ダイヤモンド成形砥石を用いて砥石車を首振り成形する方法を示す。
Japanese Patent No. 3235147 (Patent Document 2) is a rotary dresser device that forms a grindstone T rotating around an axis t with a rotary dresser D, and the grindstone T is movable in the direction of the axis t. The rotary dresser device is arranged so that the rotary dresser D can be swiveled around the center of curvature of the molding surface having a circular cross section in the radial direction to be formed on the outer peripheral surface of the grindstone T on a plane including the axis t of the grindstone T. A dresser swivel device I, a first drive device II for driving the dresser swivel device I, and a rotary dresser D positioned at a position where the axis d is perpendicular to the axis t of the grindstone T, including the axis t of the grindstone T. Dresser translation device III that enables movement in the direction of the axis t of the grindstone T on the plane, and axis d of the rotary dresser D
, A second drive device IV for driving the dresser parallel movement device III positioned at a position perpendicular to the axis t of the grinding wheel T on a plane including the axis t of the grinding wheel T from the retracted position, and the dresser rotation A swing-type rotary dresser device composed of a device I, a first drive device II, a dresser translation device III, and a third drive device V that simultaneously drives the second drive device IV in the radial direction of the grindstone T is proposed. Moreover, this
さらに、特許第４１９５９１４号明細書（特許文献３）は、一つの仮想軸線を中心とした曲面であるガイド面と、ガイド面を支持する支持部材と、ガイド面を介して支持部材により支持され、ガイド面の案内により仮想軸線を中心とした回動が可能なスライダと、スライダ上に設けられ、ドレスポイントがガイド面の仮想軸線上に配置されたドレス手段と、前記ガイド面は支持部材に形成され、スライダはガイド面上にスライド移動可能に載置されており、ガイド面とスライダとの間に圧力流体を供給するための圧力流体供給手段とを備え、前記研削機が備える砥石車とワークとの間に加工液を供給する加工液供給手段は、前記圧力流体供給手段を兼ねる首振り型のロータリードレッサー装置を提案する。 Furthermore, Japanese Patent No. 4195914 (Patent Document 3) is supported by a support member through a guide surface, a guide surface that is a curved surface centered on one virtual axis, a support member that supports the guide surface, A slider capable of rotating around the virtual axis by guiding the guide surface, dressing means provided on the slider and having a dress point disposed on the virtual axis of the guide surface, and the guide surface formed on the support member The slider is slidably mounted on the guide surface, and includes a pressure fluid supply means for supplying a pressure fluid between the guide surface and the slider, and the grinding wheel and workpiece provided in the grinding machine As the working fluid supply means for supplying the working fluid between the two, a swing-type rotary dresser device that also serves as the pressure fluid supply means is proposed.
一方、特開平７−２６６２２９号公報（特許文献４）は、首振り型の単石ダイヤモンドドレッサー装置による砥石の成型研削作業において、砥石形状が複数の図形からなる場合
、単石ダイヤモンドドレッサーの方向を、砥石形状の始点及び終点では、法線方向にし、２図形の接続点では、その点の隣接２図形の接線のなす角の２等分線の方向にし、各図形の途中では、その図形の両端における単石ダイヤモンドドレッサーの方向が前記の方向になるように一様に旋回させ、単石ダイヤモンドドレッサーと、砥石車の干渉を回避することを特徴とするＮＣ平面研削盤における単石ダイヤモンドドレッサーの制御方法を提案する。
を提案する。
On the other hand, Japanese Patent Laid-Open No. 7-266229 (Patent Document 4) describes the direction of a single stone diamond dresser in the case of a grinding stone shape grinding operation by a swing type single stone diamond dresser device when the grinding stone shape is composed of a plurality of figures. At the start and end points of the grindstone shape, the direction is normal, and at the connection point of two figures, the direction of the bisector of the angle formed by the tangents of the two neighboring figures, and in the middle of each figure, The single stone diamond dresser in the NC surface grinder is characterized in that the single stone diamond dresser is swung uniformly so that the direction of the single stone diamond dresser at the both ends is the above-mentioned direction to avoid interference between the single stone diamond dresser and the grinding wheel. A control method is proposed.
Propose.
単石ダイヤモンドドレッサーは１点のダイヤモンド頭で砥石車を成形するので仕上げ精度は優れているが、交換寿命が短い欠点があること、および、ロータリードレッサーは交換寿命が長いが砥石車成形精度が粗であることは、公知のことである。 The single stone diamond dresser forms the grinding wheel with a single diamond head, so the finishing accuracy is excellent. However, it has a short replacement life, and the rotary dresser has a long replacement life, but the grinding wheel has a poor precision. It is publicly known.
例えば、特許第２６９４１８９号明細書（特許文献５）は、図５に示すように、左右方向へ往復動自在なテーブル（７）上に固定型のロータリードレッサー（２７）を左側に設け、首振り型の単石ダイヤモンドドレッサー装置（２９）を右側に設け、上記テーブル（７）の上方位置に配置した砥石ヘッド（１５）を、上記テーブル（７）に対して前後方向および上下方向へ移動可能に設け、上記砥石ヘッド（１５）に、前後方向の軸心回りに回転自在の砥石車（１７）を設けてなる平面研削盤における砥石成形方法において、前記砥石車（１７）の下方位置に前記ロータリードレッサー（２７）を位置決めする（ａ）工程、上記ロータリードレッサー（２７）に対して砥石車（１７）を回転しつつ下降せしめて砥石車（１７）の径方向に所望量の切込みを行う（ｂ）工程と、砥石車（１７）の径方向に所望量の切込みを行った後に砥石車（１７）を上昇せしめて前記ロータリードレッサー（２７）から離反する（ｃ）工程、ロータリードレッサー（２７）から砥石車（１７）を離反した後、砥石車（１７）を前後方向へ所定ピッチだけ移動する（ｄ）工程、前記（ｂ），（ｃ）および（ｄ）工程を繰り返して砥石車（１７）の外周面を所望の形状に成形加工する（ｅ）工程を行った後、
次に、前記首振り型の単石ダイヤモンドドレッサー装置（２９）を用いて倣い用ドレス成形プログラムに従って前記砥石車（１７）を倣い成形して仕上げる（ｆ）工程を経過する砥石成形方法を提案する。
For example, in Japanese Patent No. 2694189 (Patent Document 5), as shown in FIG. 5, a fixed rotary dresser (27) is provided on the left side on a table (7) that can reciprocate in the left-right direction. A single stone diamond dresser device (29) of the type is provided on the right side, and the grindstone head (15) disposed above the table (7) is movable in the front-rear direction and the up-down direction with respect to the table (7). In a grinding wheel forming method in a surface grinding machine, wherein the grinding wheel head (15) is provided with a grinding wheel (17) that is rotatable about a longitudinal axis, the rotary at a position below the grinding wheel (17). Step (a) for positioning the dresser (27), the grinding wheel (17) is lowered while rotating with respect to the rotary dresser (27), and is desired in the radial direction of the grinding wheel (17). (B) step of performing the cutting of (2), and (c) step of raising the grinding wheel (17) and separating from the rotary dresser (27) after performing a desired amount of cutting in the radial direction of the grinding wheel (17). After separating the grinding wheel (17) from the rotary dresser (27), the grinding wheel (17) is moved in the front-rear direction by a predetermined pitch (d), and the steps (b), (c) and (d) are repeated. After performing the step (e) of shaping the outer peripheral surface of the grinding wheel (17) into a desired shape,
Next, there is proposed a grinding wheel forming method in which a step (f) is performed in which the grinding wheel (17) is copied and finished according to a copying dress forming program using the swing type single stone diamond dresser device (29). .
上記特許文献６記載の砥石成形方法は、ワークテーブルの左右両端上に振り分けて固定型のロータリードレッサー（２７）装置と首振り型の単石ダイヤモンドドレッサー装置（２９）の２基を載置し、先に固定型のロータリードレッサー（２７）装置を用いて砥石車（１７）の左右移動による砥石車の厚み方向の外周面のドレス加工、および、砥石車（１７）の上下移動による砥石車の直径方向前側面と後ろ側面の粗ドレス加工を行った後、次いで、首振り型の単石ダイヤモンドドレッサー装置（２９）を用いて倣い用ドレス成形プログラムに従って前記砥石車（１７）を倣い成形して仕上げる方法である。この２基の成形装置を用いる研削盤は、ワークピースの研削加工前、研削終了後、研削途中のいずれの場合でも砥石車のドレス加工を行うことができる利点を有する。
In the grinding stone forming method described in
しかし、平面研削盤や成形研削盤において、ワークピースの大きい製品を加工する場合に、ワークテーブルの左右両端上にドレッサー装置が置かれるのは、ワークテーブルの左右寸法から判断して研削作業がし難いこととなるので、ワークピースの研削加工前または加工終了後に、ワークテーブル上に載置されていたロータリードレッサー装置（２７）で粗ドレス加工を行い、ついで、ロータリードレッサー装置（２７）を首振り型の単石ダイヤモンドドレッサー装置（２９）に置き換え、首振り型の単石ダイヤモンドドレッサー装置（２９）で仕上げドレス加工を行うことがある。 However, when machining products with large workpieces on surface grinders and forming grinders, the dresser devices are placed on both the left and right ends of the work table because of the grinding work, judging from the left and right dimensions of the work table. Since this is difficult, rough dressing is performed with the rotary dresser device (27) placed on the work table before or after the workpiece is ground, and then the rotary dresser device (27) is swung. Instead of a single-stone diamond dresser device (29), finish dressing may be performed with a swing-type single-stone diamond dresser device (29).
ロータリードレッサー装置を首振り型のロータリードレッサー装置とし、首振り型の単石ダイヤモンドドレッサー装置（２９）と一体化した首振り型の砥石成形装置とすれば、この砥石成形装置の据え付け面積も小さくすることができる。 If the rotary dresser device is a swing type rotary dresser device and a swing type grindstone forming device integrated with the swing type single stone diamond dresser device (29), the installation area of the grindstone forming device is also reduced. be able to.
本発明の請求項１は、
研削装置の砥石軸心廻りに回転可能に軸承された砥石車、
この砥石車の研削面に対して成形砥石の角度調整をサーボモータ駆動により旋回軸を旋回させることにより成形砥石台を旋回させて行わせる角度調整機構、
前記旋回軸の軸心の長手方向先端に前記成形砥石台を設け、この成形砥石台にロータリードレッサー装置と単石ダイヤモンドドレッサー装置をロータリードレッサー装置の成形砥石の直径面が前記砥石車の直径面と平行となるように、かつ、成形砥石の直径を含む垂直面が単石ダイヤモンドドレッサー装置の単石ダイヤモンド砥石の成形軸心面を含むように並設し、
前記単石ダイヤモンドドレッサー装置の基部は、前記成形砥石台の右側部に設けたアリ溝を前後方向に移動できるように設け、
かつ、前記単石ダイヤモンドドレッサー装置は、単石ダイヤモンド砥石を固定する支持部がシャンク収納把持筒内に上下移動可能に設けられており、前記ロータリードレッサー装置の成形砥石の成形軸心と前記単石ダイヤモンド砥石の成形軸心の高さを同じとすることが可能である単石ダイヤモンドドレッサー装置である、
ことを特徴とする、首振り型の砥石成形装置を提供するものである。
A grinding wheel that is rotatably supported around the grinding wheel axis of the grinding device,
An angle adjustment mechanism for rotating the forming wheel base by turning the turning shaft by driving the servo motor to adjust the angle of the forming wheel with respect to the grinding surface of the grinding wheel,
The forming grindstone base is provided at the longitudinal end of the axis of the swivel shaft, and a rotary dresser device and a single stone diamond dresser device are provided on the forming grindstone table. A diameter surface of the forming grindstone of the rotary dresser device is a diameter surface of the grinding wheel. Parallel and so that the vertical surface including the diameter of the forming wheel includes the forming axis of the single stone diamond wheel of the single stone diamond dresser device,
The base of the single stone diamond dresser device is provided so that the dovetail groove provided on the right side of the molding grindstone can move in the front-rear direction,
In the single stone diamond dresser device, a support portion for fixing the single stone diamond grindstone is provided so as to be movable up and down in the shank storage gripping cylinder, and the molding stone center axis of the rotary dresser device and the single stone It is a single stone diamond dresser device capable of making the diamond grinding wheel have the same molding axis height.
It is an object of the present invention to provide a swing-type grindstone molding apparatus characterized by this.
摩耗が少なく、切れ味を長く保持することができるロータリードレッサー装置および切れ味が良好な単石ダイヤモンドドレッサー装置を併用して砥石車を成形することになるので、単石ダイヤモンドドレッサー装置の単石ダイヤモンド砥石交換時期（寿命）を長くすることができる。 Since a grinding wheel is formed by using a rotary dresser device that has low wear and keeps the sharpness long, and a single stone diamond dresser device that has good sharpness, the single stone diamond wheel replacement of the single stone diamond dresser device Time (life) can be extended.
ロータリードレッサー装置を首振り型のロータリードレッサー装置とし、首振り型の単石ダイヤモンドドレッサー装置と一体化した首振り型の砥石成形装置としたので、この砥石成形装置の据え付け面積を小さくすることができる。かつ、ロータリードレッサー装置による砥石車のドレス加工プログラムと単石ダイヤモンドドレッサー装置による砥石車のドレス加工プログラムを設計する際、砥石車の右方向（Ｘ軸方向）にｋ長さ移動して単石ダイヤモンドドレッサー装置による砥石成形プログラムは、ロータリードレッサー装置による砥石車のドレス加工プログラムにおいて砥石車のＸ座標（Ｘｉ）をロータリードレッサー装置のロータリー成形砥石と単石ダイヤモンド砥石間の離間距離ｋ分補正したＸ座標（Ｘｉ＋ｋ）に変更し、砥石車の高さ方向（Ｙ軸方向）の砥石軸座標を（Ｙｉ＋ｈ）に変更するドレス加工プログラムで行うことができるので、ドレス加工プログラムのシステム設計が容易である。ここに、ｈは、ロータリー成形砥石の成形（ドレス）軸心と単石ダイヤモンド砥石の成形（ドレス）軸心高さの差の値である。 Since the rotary dresser device is a swing-type rotary dresser device and a swing-type grindstone molding device integrated with a swing-type single stone diamond dresser device, the installation area of the grinding stone molding device can be reduced. . Also, when designing a grinding wheel dressing program with a rotary dresser and a grinding wheel dressing program with a single stone diamond dresser, move the k length to the right (X-axis direction) of the grinding wheel and move the single stone diamond. In the grinding wheel forming program by the dresser device, the X coordinate (X i ) of the grinding wheel is corrected by the separation distance k between the rotary forming wheel of the rotary dresser device and the single stone diamond wheel in the dressing program of the grinding wheel by the rotary dresser device. It is possible to change to the coordinates (X i + k ) and change the grinding wheel axis coordinate in the height direction (Y axis direction) of the grinding wheel to (Y i + h ), so the system design of the dressing program is easy It is. Here, h is a value of a difference in height between the forming (dress) axis of the rotary forming grindstone and the forming (dress) axis of the single stone diamond grindstone.
図１、図２および図３に示されるように、本発明の首振り型の砥石成形装置（１００）は、研削装置（１）の砥石軸（１６）心廻りに回転可能に軸承された砥石車（１７）の研削面に対して成形砥石（２７ａ）および単石ダイヤモンド砥石（２９ａ）の角度調整を行う角度調整機構（１２）、成形砥石台（８）、ロータリードレッサー装置（２７）および単石ダイヤモンドドレッサー装置（２９）を備える。 As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the swing-type grindstone forming device (100) of the present invention is a grindstone that is rotatably supported around the grindstone shaft (16) center of the grinding device (1). An angle adjusting mechanism (12) for adjusting the angle of the forming wheel (27a) and the single stone diamond wheel (29a) with respect to the grinding surface of the car (17), a forming wheel base (8), a rotary dresser device (27) and a single unit A stone diamond dresser device (29) is provided.
角度調整機構（１２）は、サーボモータ（１２ｍ）駆動により軸受（１２ｄ）されているモーター軸（１２ｃ）を回転させることによりこのモーター軸（１２ｃ）の外周に取り付けられたウオーム（１２ｂ）が旋回軸（１４）の外周に取り付けられたウオームホイール（１２ａ）の歯筋と噛み合って旋回軸（１４）を旋回させることにより前記成形砥石台（８）を旋回させて砥石車（１７）の研削面に対してロータリードレッサー装置の成形砥石（２７ａ）および単石ダイヤモンドドレッサー装置の単石ダイヤモンド砥石（２９ａ）の角度調整を行う。すなわち、旋回しているウオーム（１２ｂ）の歯筋に噛み合うウオームホイール（１２ａ）の歯筋は、回転している成形砥石（２７ａ）並びに単石ダイヤモンド砥石（２９ａ）の左右方向（Ｘ軸方向）の微少移動および高さ方向（Ｙ軸方向）の微少移動を行う。 The angle adjustment mechanism (12) rotates the worm (12b) attached to the outer periphery of the motor shaft (12c) by rotating the motor shaft (12c) that is bearing (12d) by driving the servo motor (12m). The grinding wheel surface (8) is rotated by meshing with the tooth traces of the worm wheel (12a) attached to the outer periphery of the shaft (14), thereby turning the forming wheel head (8) to grind the grinding surface of the grinding wheel (17). In contrast, the angle adjustment of the forming grindstone (27a) of the rotary dresser device and the single stone diamond grindstone (29a) of the single stone diamond dresser device is performed. That is, the tooth traces of the worm wheel (12a) meshing with the tooth traces of the rotating worm (12b) are the left and right directions (X-axis direction) of the rotating forming grindstone (27a) and the single stone diamond grindstone (29a). And a slight movement in the height direction (Y-axis direction).
ロータリードレッサー装置（２７）は、前記旋回軸（１４）の軸心（１４ａ）の長手方向先端に前記成形砥石台（８）を設け、この成形砥石台（８）を構成するハウジングボックス（８ａ）右側端面にアリ溝（８ｄ）を設け、このアリ溝内を上下方向に移動して高さ位置調整ができるロータリードレッサー装置（２７）の成形砥石（２７ａ）の回転軸（２７ｃ）を支持する支持アーム（８ｂ）を設け、前記成形砥石台（８）を構成するハウジングボックス（８ａ）内に駆動モーター（２７ｍ）を設け、このモーター軸（２７ｍｃ）の外周に設けられたプーリー（２７ｐｍ）と前記回転軸（２７ｃ）外周に設けられたプーリー（２７ｃｐ）に伝動ベルト（２７ｖ）を駆け巡らせてロータリードレッサー装置（２７）とする。 The rotary dresser device (27) is provided with the molding wheel base (8) at the longitudinal end of the axis (14a) of the pivot shaft (14), and a housing box (8a) constituting the molding wheel base (8). A dovetail groove (8d) is provided on the right end surface, and a support for supporting the rotating shaft (27c) of the forming grindstone (27a) of the rotary dresser device (27) capable of adjusting the height position by moving up and down in the dovetail groove. An arm (8b) is provided, a drive motor (27m) is provided in a housing box (8a) constituting the shaping grindstone table (8), a pulley (27pm) provided on the outer periphery of the motor shaft (27mc) and the above-mentioned The transmission belt (27v) is driven around a pulley (27cp) provided on the outer periphery of the rotary shaft (27c) to form a rotary dresser device (27).
前記支持アーム（８ｂ）の成形砥石台（８）の昇降の操作により、ドレス成形開始前に砥石車（１７）の研削面に対する成形砥石（２７ａ）または単石ダイヤモンド砥石（２９ａ）のドレス高さ位置を調整することができる。 The dressing height of the forming grindstone (27a) or the single stone diamond grindstone (29a) with respect to the grinding surface of the grinding wheel (17) before the start of dress forming by the operation of raising and lowering the forming grindstone table (8) of the support arm (8b). The position can be adjusted.
成形砥石台（８）の右端に上下昇降可能に設けられた前記支持アーム（８ｂ）の右端にアリ溝（８ｅ）を前後方向に設け、このアリ溝（８ｅ）内に単石ダイヤモンドドレッサー装置（２９）の基部（２９ｂ）を前後方向可能に嵌めこみ、単石ダイヤモンドドレッサー装置（２９）の基部の前後移動により、ドレス成形開始前に単石ダイヤモンドドレッサー砥石（２９ａ）の成形軸心をロータリー成形砥石（２７ａ）の直径面が前記砥石車の直径面と平行となるように、かつ、ロータリー成形砥石（２７ａ）の直径を含む垂直面（Ｓｘ）が単石ダイヤモンド砥石（２９ａ）の成形軸心面（Ｓｘ）を含むように並設することが可能である。（図２参照） A dovetail groove (8e) is provided at the right end of the support arm (8b) provided at the right end of the forming grindstone bed (8) so as to be vertically movable, and a single stone diamond dresser device ( 29) The base part (29b) of 29) is fitted so as to be able to move back and forth, and the base of the single stone diamond dresser device (29) is moved back and forth, so that the molding axis of the single stone diamond dresser grindstone (29a) is rotary-molded before dress molding starts. The vertical surface (S x ) including the diameter of the rotary forming grindstone (27a) is such that the diameter surface of the grindstone (27a) is parallel to the diameter surface of the grinding wheel, and the forming axis of the single stone diamond grindstone (29a) It is possible to arrange them side by side so as to include the center plane (S x ). (See Figure 2)
単石ダイヤモンド砥石（２９ａ）は市販品を用いることが可能であり、単石ダイヤモンドを固定する支持部がシャンク収納把持筒内に上下移動可能に設けられており、前記ロータリードレッサー装置の成形砥石（２７ａ）の成形軸心（ＹＨ）と前記単石ダイヤモンド砥石（２９ａ）の成形軸心（ＹＨ）の高さ（Ｈ）を同じくすることが可能である。図１において、ロータリー成形砥石（２７ａ）の回転軸心と単石ダイヤモンド砥石（２９ａ）軸心間の距離（ｋ）は、１００．７５ｍｍである。 As the single stone diamond grindstone (29a), a commercially available product can be used, and a support portion for fixing the single stone diamond is provided so as to be movable up and down in the shank storage gripping cylinder. It is possible to make the forming axis (Y H ) of 27a) the same as the height (H) of the forming axis (Y H ) of the single-stone diamond grindstone (29a). In FIG. 1, the distance (k) between the rotational axis of the rotary forming grindstone (27a) and the axis of the single stone diamond grindstone (29a) is 100.75 mm.
成形砥石（２７ａ，２９ａ）の成形軸心とは、砥石車（１７）の研削面に成形砥石の刃先が接触して砥石車をドレッシングしている際の接触点軌跡と成形砥石（２７ａ，２９ａ）の直径方向または高さ方向を結ぶ直線が交差する旋回軸心点であって、成形砥石（２７ａ，２９ａ）の刃先の旋回軸心とも言える。ロータリー成形砥石（２７ａ）の直径方向に位置する前記旋回軸心とこの旋回軸心を含む平面（ＳＸ）の成形砥石直径の最高の高さ位置間の距離（ｈｒ）は市販品のロータリー成形砥石で０．３〜１．２ｍｍ、単石ダイヤモンド砥石（２９ａ）の前記旋回軸心と単石ダイヤモンド砥石頭頂高さ間の距離（ｈｓ）は０．１〜０．３ｍｍであるので、両方の成形砥石（２７ａ，２９ａ）刃先の旋回（成形）軸心が同一高さ（Ｈ）となるよう、ドレス成形開始前の単石ダイヤモンド砥石の砥石頭頂高さをｈ（ｈ＝ｈｒ-ｈｓ）だけ上げて支持アーム（８ｃ）に把持されている単石ダイヤ
モンド砥石（２９ａ）の高さを調整する。（図１参照）
The forming axis of the forming wheel (27a, 29a) is the contact point locus when the grinding wheel is dressed by the tip of the forming wheel coming into contact with the grinding surface of the grinding wheel (17) and the forming wheel (27a, 29a). ) In the diameter axis direction or the height direction intersecting the axis of rotation intersects, and can also be said to be the axis of rotation of the cutting edge of the forming grindstone (27a, 29a). The distance between the highest height position of the shaped grinding wheel diameter of a plane containing the swivel axis and the swivel axis located in the diametrical direction of the rotary molded grinding wheel (27a) (S X) ( h r) Rotary commercial products The distance (h s ) between the swivel axis of the single stone diamond grindstone (29a) and the height of the single stone diamond grindstone head height is 0.1 to 0.3 mm with a molding grindstone of 0.3 to 1.2 mm. The whetstone top height of the single stone diamond whetstone before starting dress molding is set to h (h = hr-hs) so that the turning (forming) axes of both forming whetstones (27a, 29a) have the same height (H). ) And the height of the single stone diamond grindstone (29a) held by the support arm (8c) is adjusted. (See Figure 1)
この首振り型の砥石成形装置（１００）を用いて研削装置（１）の砥石軸（１６）に軸承された砥石車（１７）の研削面をドレス加工する操作は次のように行われる。 The operation of dressing the grinding surface of the grinding wheel (17) supported by the grinding wheel shaft (16) of the grinding device (1) using the swing-type grinding wheel molding device (100) is performed as follows.
１）ドレス加工前にロータリー成形砥石（２７ａ）の直径方向を含む垂直面（ＳＸ）の延長上に単石ダイヤモンド砥石（２９ａ）の頭頂と成形軸心を含む垂直面（ＳＸ）が存在するよう単石ダイヤモンド砥石（２９ａ）基部を前後方向に移動する。（図２参照） 1) there is a vertical plane (S X) containing parietal and molding axis of a single stone diamond wheel on the extension of the vertical plane (S X) (29a) comprising a diametrical direction of the rotary molded grinding wheel (27a) before dress machining The base of the single stone diamond grindstone (29a) is moved in the front-rear direction. (See Figure 2)
２）ドレス加工前にロータリー成形砥石（２７ａ）の成形軸心と単石ダイヤモンド砥石（２９ａ）の成形軸心の高さ（ＹＨ）が同一となるよう単石ダイヤモンド砥石（２９ａ）の高さ位置を調整する。（図１参照） 2) molding axis forming the axis of the height of the heart and a single stone diamond grindstone (29a) (Y H) the height of the same and so as single stone diamond wheel (29a) of the rotary molded grinding wheel (27a) before dress machining Adjust the position. (See Figure 1)
この首振り型の砥石成形装置（１００）のロータリードレッサー装置（２７）の駆動モーター（２７ｍ）を駆動させてロータリー成形砥石（２７ａ）を回転軸（２７ｃ）廻りに回転させる。 The drive motor (27m) of the rotary dresser device (27) of the swing-type grindstone forming device (100) is driven to rotate the rotary forming grindstone (27a) around the rotation shaft (27c).
研削装置（１）の砥石軸（１６）に軸承された直径３０５ｍｍの砥石車（１７）の回転を開始し、次いで、この砥石車をＸ軸左方向に移動し、次いでＹ軸方向に下降させてドレス開始点位置にあるロータリー成形砥石（２７ａ）に回転接触させて粗ドレス成形を開始する。 The rotation of the grinding wheel (17) having a diameter of 305 mm supported by the grinding wheel shaft (16) of the grinding apparatus (1) is started, and then the grinding wheel is moved leftward in the X axis and then lowered in the Y axial direction. Then, the rotary dressing grindstone (27a) at the dress start point position is brought into rotational contact to start coarse dressing.
ドレス加工プログラムに従ってサーボモータ（１２ｍ）駆動によりモーター軸（１２ｃ）を回転させることによりこのモーター軸（１２ｃ）の外周に取り付けられたウオーム（１２ｂ）が旋回軸（１４）の外周に取り付けられたウオームホイール（１２ａ）の歯筋と噛み合って旋回軸（１４）を旋回させることにより成形砥石台（８）が旋回され、ロータリー成形砥石（２７ａ）の旋回が追従して砥石車（１７）の研削面の厚み方向の粗ドレッシング加工を行う。すなわち、サーボモータ（１２ｍ）の駆動によりモーター軸（１２ｃ）が回転し、従動回転するウオーム（１２ｂ）の歯筋とウオームホイール（１２ａ）の歯筋が噛みあって回転し旋回軸（１４）を旋回させる。この旋回軸（１４）の旋回（Ｘ軸方向への移動）により成形砥石台（８）が旋回されるので噛み合うウオームホイール（１２ａ）の歯筋の傾斜角度に追従して成形砥石（２７ａ）の高さ（Ｙ軸方向）位置（砥石車の
研削面に対し、成形砥石の刃先が接触する砥石成形点の位置のこと）および左右方向（Ｘ軸方向）位置が微少に変更されるので、旋回されるロータリー成形砥石（２７ａ）は（Ｘ，Ｙ）座標位置を微少に変えながら砥石車（１７）の研削面廻りの形状に追従してドレス成形することが可能となる。
The worm (12b) attached to the outer periphery of the motor shaft (12c) by rotating the motor shaft (12c) by driving the servo motor (12m) according to the dressing program is attached to the outer periphery of the turning shaft (14). The grinding wheel base (8) is turned by meshing with the tooth traces of the wheel (12a) to turn the turning shaft (14), and the turning of the rotary forming wheel (27a) follows and the grinding surface of the grinding wheel (17). A rough dressing process in the thickness direction is performed. That is, the motor shaft (12c) is rotated by the drive of the servo motor (12m), the tooth traces of the worm (12b) and the tooth traces of the worm wheel (12a) are meshed with each other, and the swivel axis (14) is rotated. Turn. Since the forming wheel head (8) is turned by the turning (movement in the X-axis direction) of the turning shaft (14), the forming wheel (27a) follows the inclination angle of the tooth trace of the worm wheel (12a) to be engaged. Since the height (Y-axis direction) position (the position of the grinding wheel forming point where the cutting edge of the grinding wheel contacts the grinding surface of the grinding wheel) and the left-right direction (X-axis direction) position are slightly changed, turning The rotary forming grindstone (27a) to be dressed can follow the shape around the grinding surface of the grinding wheel (17) while slightly changing the (X, Y) coordinate position.
図４に示すロータリードレッサー装置（２７）においては、旋回軸（１４）の旋回角度が６０度可能になっている。即ち、ロータリー成形砥石（２７ａ）は前後方向（Ｚ軸方向）に成形軸心（旋回軸心）がそれぞれ溝加工用砥石車の直径を含む垂直面の前後に対しプラスマイナス３０度の角度旋回可能に構成されている。言い換えれば歯筋の噛み合せによるロータリー成形砥石刃先の溝加工用砥石車（１７）の研削面に対する最大接触角度のマイナスポイントライン６０度からマイナスポイントライン４５度、マイナスポイントライン３０度、谷部分のゼロポイントラインを経由するまではロータリー成形砥石（２７ａ）の砥石車（１７）に対する高さ位置は減少し、プラスポイントライン３０度、プラスポイントライン４５度、プラスポイントライン６０度に到るまではロータリー成形砥石（２７ａ）の砥石車（１７）に対する高さ位置を増加させる。 In the rotary dresser device (27) shown in FIG. 4, the turning angle of the turning shaft (14) can be 60 degrees. In other words, the rotary forming grindstone (27a) can be turned in the front-rear direction (Z-axis direction) by an angle of plus or minus 30 degrees with respect to the front and rear of the vertical surface including the diameter of the grinding wheel for grooving. It is configured. In other words, the maximum contact angle with the grinding surface of the grinding wheel (17) of the rotary forming grindstone blade edge by meshing the tooth traces is 60 degrees minus point line 45 degrees, minus point line 30 degrees, trough part zero Until passing through the point line, the height position of the rotary forming wheel (27a) with respect to the grinding wheel (17) decreases, and until it reaches the plus point line 30 degrees, plus point line 45 degrees, plus point line 60 degrees, the rotary The height position of the forming wheel (27a) with respect to the grinding wheel (17) is increased.
ドレス加工プログラムを設計するに当たって、ドレス成形開始点位置を定めるのは、旋回軸の回転角度、正逆の旋回軸回転方向、旋回軸の回転停止時間を定めるのに重要な要因となる。砥石車（１７）が先端楔状（尖角状）の溝切り成形用砥石車である場合、砥石車（１７）直径方向下端と成形砥石（２７ａ）直径方向下端が接触する点位置をドレス成形開始点位置とすると、成形砥石（２７ａ）前側半分のドレッシング加工が終えたらサーボモータ（１２ｍ）の回転方向を逆にすることにより旋回軸（１４）旋回方向を逆にし、ドレス成形開始点位置を通過させて成形砥石（２７ａ）前側半分のドレッシング加工を行う。ドレス成形開始点位置を成形砥石（２７ａ）が上昇可能なプラスポイント６０度位置で砥石車（１７）研削面の前側位置で接する点位置とすると旋回軸（１４）の旋回方向は同一でよく、砥石車（１７）研削面の前側ドレス成形開始点位置から砥石車（１７）直径方向下端を通過し、砥石車（１７）研削面の後ろ側ドレス成形終了点位置までの軌跡で成形砥石（２７ａ）は粗ドレスッシング加工を行う。ウオームホイール（１２ａ）歯筋の傾斜は、歯筋形状による。従って、図４では旋回角度がプラスマイナスポイント６０度の例を示したが、ウオームおよびウオームホイールの歯筋形状によっては、プラスマイナスポイント４５度、あるいは、プラスマイナスポイント３０度の場合もありうる。 In designing the dressing program, determining the dress forming start point position is an important factor in determining the rotation angle of the pivot axis, the forward and reverse pivot axis rotation directions, and the rotation stop time of the pivot axis. When the grinding wheel (17) is a wedge-shaped (pointed-point) grooving grinding wheel, dress molding starts at the point where the grinding wheel (17) diameter lower end and the shaping wheel (27a) diameter lower end contact. Assuming the point position, when the dressing of the front half of the forming grindstone (27a) is completed, the turning direction of the servo motor (12m) is reversed to reverse the turning direction of the turning shaft (14) and pass the dress forming start point position. Then, the front half of the forming grindstone (27a) is dressed. If the dress forming start point position is a point position that contacts the front side position of the grinding wheel (17) at a plus point of 60 degrees where the forming wheel (27a) can rise, the turning direction of the turning shaft (14) may be the same, Grinding wheel (27a) along the trajectory from the grinding wheel (17) grinding surface front side dress molding starting point position to the grinding wheel (17) diameter lower end and to the rear dressing finishing point position of grinding wheel (17) grinding surface ) Performs rough dressing. The inclination of the worm wheel (12a) tooth trace depends on the shape of the tooth trace. Accordingly, FIG. 4 shows an example in which the turning angle is 60 degrees plus or minus point. However, depending on the shape of the tooth traces of the worm and the worm wheel, there may be a plus or minus point 45 degrees or a plus or minus point 30 degrees.
又、砥石車（１７）がワークの平面研削（研磨）用の砥石外周面が直線状の砥石車であるときは、旋回軸（１４）の旋回を停止し、砥石車（１７）の方を砥石幅だけＸ軸方向に移動させつつドレッシング成形するドレス加工プログラムとする必要がある。 Further, when the grinding wheel (17) is a grinding wheel whose surface for grinding a surface of the workpiece is a linear grinding wheel, the turning of the turning shaft (14) is stopped, and the grinding wheel (17) is moved. It is necessary to provide a dressing program for performing dressing molding while moving the grinding wheel width in the X-axis direction.
ロータリー成形砥石（２７ａ）による砥石車（１７）の研削面の厚み方向の粗ドレッシング加工を終えたら砥石車（１７）を上昇させ、次いで、砥石車（１７）を右方向にｋ距離（１００．７５ｍｍ）移動させ、単石ダイヤモンド砥石（２９ａ）の頭頂上方に位置（仕上げドレス開始待機位置）させる。一方、旋回軸（１４）はサーボモータ（１２ｍ）により旋回されてドレス開始点待機位置に戻される。また、ロータリードレッサー装置（２７）の駆動モーター（２７ｍ）は稼動を停止される。 After finishing the rough dressing process in the thickness direction of the grinding surface of the grinding wheel (17) by the rotary forming grinding wheel (27a), the grinding wheel (17) is raised, and then the grinding wheel (17) is moved to the k distance (100. 75 mm) and moved above the crown of the single stone diamond grindstone (29a) (finishing dress start standby position). On the other hand, the turning shaft (14) is turned by the servo motor (12m) and returned to the dress start point standby position. Further, the operation of the drive motor (27m) of the rotary dresser device (27) is stopped.
砥石車（１７）を下降させて単石ダイヤモンド砥石（２９ａ）の頭頂に接触させ、砥石車（１７）の研削面の仕上げドレッシング加工を開始する。 The grinding wheel (17) is lowered and brought into contact with the top of the single stone diamond grinding wheel (29a), and finishing dressing of the grinding surface of the grinding wheel (17) is started.
ドレス加工プログラムに従ってサーボモータ（１２ｍ）駆動によりモーター軸（１２ｃ）を回転させることによりこのモーター軸（１２ｃ）の外周に取り付けられたウオーム（１２ｂ）が旋回軸（１４）の外周に取り付けられたウオームギアー（１２ａ）の歯筋と噛み合って旋回軸（１４）を旋回させることにより成形砥石台（８）が旋回され、単石ダイ
ヤモンド砥石（２９ａ）の旋回が追従して砥石車（１７）の研削面の厚み方向の仕上げドレッシング加工を行う。
The worm (12b) attached to the outer periphery of the motor shaft (12c) by rotating the motor shaft (12c) by driving the servo motor (12m) according to the dressing program is attached to the outer periphery of the turning shaft (14). The forming wheel head (8) is turned by meshing with the tooth traces of the gear (12a) to turn the turning shaft (14), and the turning of the single stone diamond wheel (29a) follows to grind the grinding wheel (17). Finish dressing in the thickness direction of the surface.
単石ダイヤモンド砥石（２９ａ）による砥石車（１７）の研削面の厚み方向の仕上げドレッシング加工を終えたら砥石車（１７）を上昇させ、次いで、砥石車（１７）を左方向に１００．７５ｍｍ（ｋ）移動させて粗ドレス成形開始待機位置に戻す。一方、旋回軸（１４）はサーボモータ（１２ｍ）により旋回されてドレス開始点待機位置に戻される。 After finishing the dressing process in the thickness direction of the grinding surface of the grinding wheel (17) with the single stone diamond grinding wheel (29a), the grinding wheel (17) is raised, and then the grinding wheel (17) is moved 100.75 mm to the left ( k) Move to return to the rough dress forming start standby position. On the other hand, the turning shaft (14) is turned by the servo motor (12m) and returned to the dress start point standby position.
ロータリー成形砥石（２７ａ）は、金属支持板の外周縁５〜８ｍｍ幅にダイヤモンド砥粒銅メッキを施したメタルボンドダイヤモンド成形砥石や、ビトリファイドボンドダイヤモンド砥石層を設けたビトリファイドボンドダイヤモンド成形砥石等を市場から入手できる。 As for rotary forming whetstone (27a), metal bond diamond forming whetstone with metal abrasive plate plated with diamond abrasive copper plating on outer periphery of metal support plate, vitrified bond diamond forming whetstone provided with vitrified bond diamond whetstone layer, etc. are marketed Available from
この首振り型の砥石成形装置（１００）は、ロータリードレッサー装置（２７）の成形砥石（２７ａ）および単石ダイヤモンドドレッサー装置（２９）の成形砥石（２９ａ）の首振り操作を同一の旋回軸（１４）で行うので、この首振り型の砥石成形装置（１００）の据え付け面積を小さくすることができる。かつ、ドレス加工プログラムのシステム設計が容易である。 This swing-type grindstone molding apparatus (100) performs the same swiveling operation on the swinging operation of the shaping grindstone (27a) of the rotary dresser apparatus (27) and the shaping grindstone (29a) of the single stone diamond dresser apparatus (29). 14), the installation area of the swing-type grindstone forming apparatus (100) can be reduced. In addition, the system design of the dressing program is easy.
１００ 首振り型の砥石成形装置
１ 研削装置
８ 成形砥石台
８ａ 成形砥石台箱
８ｂ ロータリードレッサー装置用の支持アーム
８ｃ 単石ダイヤモンドドレッサー装置用の支持アーム
８ｄ，８ｅ アリ溝
１２ 角度調整機構
１２ａ ウオームホイール
１２ｂ ウオーム
１２ｃ モーター軸
１２ｍ サーボモータ
１４ 旋回軸
１６ 砥石軸
１７ 砥石車
２７ ロータリードレッサー装置
２７ａ ロータリー成形砥石
２９ 単石ダイヤモンドドレッサー装置
２９ａ 単石ダイヤモンド成形砥石
DESCRIPTION OF
Claims (1)
この砥石車の研削面に対して成形砥石の角度調整をサーボモータ駆動により旋回軸を旋回させることにより成形砥石台を旋回させて行わせる角度調整機構、
前記旋回軸の軸心の長手方向先端に前記成形砥石台を設け、この成形砥石台にロータリードレッサー装置と単石ダイヤモンドドレッサー装置をロータリードレッサー装置の成形砥石の直径面が前記砥石車の直径面と平行となるように、かつ、成形砥石の直径を含む垂直面が単石ダイヤモンドドレッサー装置の単石ダイヤモンド砥石の成形軸心面を含むように並設し
前記単石ダイヤモンドドレッサー装置の基部は、前記成形砥石台の右側部に設けたアリ溝を前後方向に移動できるように設け、
かつ、
前記単石ダイヤモンドドレッサー装置は、単石ダイヤモンド砥石を固定する支持部がシャンク収納把持筒内に上下移動可能に設けられており、前記ロータリードレッサー装置の成形砥石の成形軸心と前記単石ダイヤモンド砥石の成形軸心の高さを同じとすることが可能である単石ダイヤモンドドレッサー装置である、
ことを特徴とする、首振り型の砥石成形装置。 A grinding wheel that is rotatably supported around the grinding wheel axis of the grinding device,
An angle adjustment mechanism for rotating the forming wheel base by turning the turning shaft by driving the servo motor to adjust the angle of the forming wheel with respect to the grinding surface of the grinding wheel,
The forming grindstone base is provided at the longitudinal end of the axis of the swivel shaft, and a rotary dresser device and a single stone diamond dresser device are provided on the forming grindstone table. A diameter surface of the forming grindstone of the rotary dresser device is a diameter surface of the grinding wheel. The base of the single stone diamond dresser device is arranged in parallel so that the vertical surface including the diameter of the molding stone includes the molding axis surface of the single stone diamond grindstone of the single stone diamond dresser device. Provided so that the dovetail groove provided on the right side of the grinding wheel base can be moved in the front-rear direction,
And,
In the single stone diamond dresser device, a support portion for fixing the single stone diamond grindstone is provided so as to be movable up and down in the shank storage gripping cylinder, and the molding stone center axis of the rotary dresser device and the single stone diamond grindstone It is a single stone diamond dresser device that can have the same molding axis height.
A swing-type grinding wheel molding apparatus characterized by that.
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