JP2012236135A - Object sorting apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、選別収集物と除去対象物とを選別するための物体選別装置に関するものである。 The present invention relates to an object sorting apparatus for sorting a sorted collection and a removal target.
例えば、各種のプラスチック製容器には、焼却時に腐食性ガスを発生したり、難燃性を有するものがあるので、プラスチック製容器を焼却したり、再生利用する際には、各種のプラスチック製容器の内から、腐食性ガスを発生したり難燃性を有する化学組成のあるプラスチック製容器を選別して除去する必要がある。 For example, various plastic containers generate corrosive gas during incineration or have flame retardancy, so when incinerating or recycling plastic containers, various plastic containers It is necessary to select and remove a plastic container having a chemical composition that generates corrosive gas or has flame retardancy.
このため、従来、選別収集物と除去対象物とを選別するための物体選別装置が提供されている（例えば、下記の特許文献１参照）。すなわち、従来の物体選別装置は、プラスチック製容器などの物体を搬送するベルトコンベアなどの搬送手段と、物体に放射線を照射する手段と、物体を透過した放射線の透過率をそれぞれ検出する検出手段と、この検出手段で検出した放射線の透過率をデータ処理して選別収集物と除去対象物とを識別するデータ処理手段と、データ処理手段から送られる識別情報に基づいて特定元素を含有する除去対象物を排出する空気圧力式の複数のエアーノズルを有する排出機構とを備えている。
For this reason, conventionally, an object sorting apparatus for sorting a sorted collection and a removal target is provided (for example, see
そして、ベルトコンベアなどの搬送手段によって、選別収集物と除去対象物とが混在した状態で連続して搬送されてくるので、放射線の透過率を検出手段で検出し、検出した放射線の透過率をデータ処理手段でデータ処理して特定元素を含有する物体かどうかを判定することで選別収集物と除去対象物とを識別し、その識別情報を排出機構に送る。そして、排出機構は、データ処理手段から送られる識別情報に基づいて、例えば除去対象物であれば、この除去対象物に対して所定のエアーノズルから圧縮空気を間欠的に噴射して搬送軌道を変更させて除去対象物を除去する。 Then, since the sorted collection and the removal target are continuously conveyed by a conveying means such as a belt conveyor, the radiation transmittance is detected by the detecting means, and the detected radiation transmittance is determined. The data processing means performs data processing to determine whether or not the object contains a specific element, thereby identifying the selected collection object and the object to be removed, and sending the identification information to the discharge mechanism. Then, based on the identification information sent from the data processing means, the discharge mechanism, for example, if it is a removal target, intermittently injects compressed air from a predetermined air nozzle to the removal target, thereby moving the transport path. Change the object to be removed.
また、この従来の物体選別装置では、各排出機構を構成する空気圧力式の各エアーノズルに対して個別に空気噴射時の空気圧を検出する空気圧検出手段を設け、それらの空気圧検出手段で検出される空気圧の検出値が予め設定した基準値以下であれば、エアーノズルの詰まりなどの異常もしくは故障であることを外部に報知して排出機構の維持管理を行えるようにしている。 In addition, in this conventional object sorting apparatus, air pressure detecting means for individually detecting the air pressure at the time of air injection is provided for each air pressure type air nozzle constituting each discharging mechanism, and the air pressure detecting means detects the air pressure. If the detected value of the air pressure is equal to or less than a preset reference value, it is notified to the outside that there is an abnormality or failure such as clogging of the air nozzle so that the discharge mechanism can be maintained and managed.
上記の特許文献１記載の従来の物体選別装置は、飲料水や食用油などを含む消耗品を収容するためのプラスチック容器やチューブ容器を選別対象物体としており、選別対象物体の大きさが数１０ミリメートルから数１００ミリメートルの大きさのものである。このため、選別対象物体が検出手段を通過する時間が比較的長いので、選別対象物体の内から選別収集物と除去対象物とを区別して検出するのに許容される検出時間幅も十分に確保することができる。
The conventional object sorting apparatus described in
これに対して、選別対象物体が数ミリメートルから１０数ミリメートルの大きさに粉砕されたり、篩いにかけられたものである場合、選別対象物体の大きさが小さいので、選別対象物体が検出手段を通過する時間が短くなり、そのため、選別対象物体の内から選別収集物と除去対象物とを区別して検出するのに許容される検出時間幅も１桁以上短くなる。これに合わせて、選別対象物と除去対象物との誤選別を防ぐ上では、圧縮空気の噴出動作に費やすことのできる動作時間幅も１桁以上短くなる。そして、このような高速動作に対応できるようにするためには、各エアーノズルに対して個別に設けられた空気圧検出手段による空気圧の検出応答速度も１桁以上高速にする必要がある。 On the other hand, if the object to be selected is crushed to a size of several millimeters to several tens of millimeters or sieved, the object to be selected passes through the detection means because the size of the object to be selected is small. Therefore, the detection time width allowed to distinguish and detect the sorted collection object and the removal target object from among the selection target objects is also shortened by one digit or more. In accordance with this, in order to prevent erroneous sorting between the sorting object and the removal object, the operating time width that can be spent for the compressed air ejection operation is also shortened by one digit or more. In order to cope with such a high-speed operation, the air pressure detection response speed by the air pressure detecting means provided individually for each air nozzle must be increased by one digit or more.
ところで、通常、このような検出応答速度の早い空気圧検出手段は、検出応答速度の遅い検出手段に比べて高価である。しかも、従来技術の場合、空気圧力式の排出機構の各エアーノズルごとに独立した空気圧検出手段が必要になるので、空気圧検出手段の数が多くなり、装置全体の価格が一層高価になる。 By the way, normally, such air pressure detection means having a high detection response speed is more expensive than detection means having a low detection response speed. Moreover, in the case of the prior art, an independent air pressure detecting means is required for each air nozzle of the air pressure type discharge mechanism, so that the number of air pressure detecting means is increased and the price of the entire apparatus is further increased.
しかも、空気圧力式の排出機構の各エアーノズルごとに独立した空気圧検出手段が設けられているので、空気圧検出値の相対的な校正をそれぞれの排出機構ごとに行う必要があり、装置の維持管理が煩雑になり易いといった問題がある。 In addition, since an independent air pressure detection means is provided for each air nozzle of the air pressure type discharge mechanism, it is necessary to perform relative calibration of the air pressure detection value for each discharge mechanism, and maintenance of the apparatus There is a problem that is likely to become complicated.
さらに、選別対象物体の大きさが比較的小さくて数ミリメートルから１０数ミリメートルの場合、圧縮空気を噴射するエアーノズルの口径は、選別対象物体の寸法に合わせて小さくする必要がある。そうすると、エアーノズルの噴射口の開口面積が小さな異物や汚染物の蓄積などによって次第に減少し、これに伴い、圧縮空気の噴射量も減少して所定量の圧縮空気を噴射できなくなる恐れが高くなる。 Furthermore, when the size of the object to be selected is relatively small and is from several millimeters to several tens of millimeters, the diameter of the air nozzle that ejects the compressed air needs to be reduced according to the size of the object to be selected. As a result, the opening area of the air nozzle outlet gradually decreases due to accumulation of small foreign matter or contaminants, and with this, the amount of compressed air injected also decreases, increasing the risk that a predetermined amount of compressed air cannot be injected. .
ところが、従来技術のように、空気圧検出手段で検出される空気圧の検出値が予め設定した基準値以下であれば、エアーノズルに異常があると判断するような構成の場合には、エアーノズルの開口部が完全に塞がれている場合でもその異常を十分に検出できないことがある。すなわち、エアーノズルの正常時には、圧縮空気を噴射する際、空気圧検出手段で検出される空気圧が高くなるが、エアーノズルの噴射口が異物や汚染物の蓄積などによって完全に塞がれている場合でも、空気圧検出値が予め設定された基準値以下まで低下しなくなり、エアーノズルの異常もしくは故障であることを検出することが難しく、排出機構の維持管理を十分に行えないなどの不具合を生じる。 However, as in the prior art, if the detected value of the air pressure detected by the air pressure detecting means is equal to or less than a preset reference value, in the case of a configuration in which it is determined that there is an abnormality in the air nozzle, Even when the opening is completely closed, the abnormality may not be sufficiently detected. That is, when the air nozzle is normal, the air pressure detected by the air pressure detection means becomes high when jetting compressed air, but the air nozzle outlet is completely blocked by accumulation of foreign matter or contaminants However, the air pressure detection value does not decrease below a preset reference value, and it is difficult to detect an abnormality or failure of the air nozzle, resulting in problems such as insufficient maintenance and management of the discharge mechanism.
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、安価でかつ装置の維持管理が容易で、物体選別の検出精度の高い物体選別装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide an object sorting apparatus that is inexpensive, easy to maintain and manage, and has high object sorting detection accuracy. .
この発明は、搬送手段により搬送される選別収集物と除去対象物とが混在した選別対象物体を識別手段で識別し、その識別結果に基づいて上記搬送手段の搬送経路に向けて配置された複数のエアーノズルに個別に接続された各電磁弁を電磁弁駆動手段により間欠的に開閉制御し、上記各エアーノズルから噴射される圧縮空気により移送軌道を変更して除去対象物を除去する物体選別装置において、上記各エアーノズルの空気噴射時の流量を測定する流量測定手段を備え、この流量測定手段は、圧縮空気源とこの圧縮空気源からの圧縮空気を上記各電磁弁に分配供給する分配供給容器との間を接続する開閉弁に対して、直列または並列に流量計が接続されるとともに、上記電磁弁駆動手段により上記各電磁弁を順次段階的に開放または閉鎖していった場合の、上記流量計で測定される圧縮空気の流量変化の差に基づいて上記各エアーノズルの空気噴射時の各流量を個別に算出する流量算出手段を備えることを特徴としている。 According to the present invention, a classification target object in which a selection collection object and a removal target object conveyed by the conveyance means are identified by the identification means, and a plurality of objects arranged toward the conveyance path of the conveyance means based on the identification result Object selection that removes the object to be removed by intermittently controlling the opening and closing of each solenoid valve individually connected to the air nozzle by the solenoid valve driving means, and changing the transfer track by the compressed air ejected from each air nozzle. The apparatus further comprises a flow rate measuring means for measuring a flow rate at the time of air injection of each air nozzle. The flow rate measuring means distributes and supplies the compressed air from the compressed air source and the compressed air from the compressed air source to the electromagnetic valves. A flow meter is connected in series or in parallel to the open / close valve connected to the supply container, and the electromagnetic valves are sequentially opened or closed by the electromagnetic valve driving means. In the case of Tsu it is characterized in that it comprises a flow rate calculating means for calculating each of them individually flow rate at the air injection of each air nozzle based on a difference in flow rate change of the compressed air to be measured by the flow meter.
この発明によれば、複数のエアーノズルが設けられる場合でも、各エアーノズルの流量を測定する流量計は１台で賄うことができる。このため、各エアーノズルごとに流量測定の過渡応答特性の校正や流量測定値の校正をする必要が無く、従来に比べてエアーノズルの維持管理の手間を軽減することができる。しかも、検出応答時間が早い高価な流量計を使用しても、各エアーノズルごとに個別に流量計を設置する必要が無く、各エアーノズルの流量を測定するために必要とする流量計の数が１台で済み、装置製作の価格上昇を抑制することができる。 According to this invention, even when a plurality of air nozzles are provided, a single flow meter for measuring the flow rate of each air nozzle can be provided. For this reason, it is not necessary to calibrate the transient response characteristics of the flow rate measurement and the calibration of the flow rate measurement value for each air nozzle, and the labor for maintenance of the air nozzle can be reduced as compared with the conventional case. In addition, even if an expensive flow meter with a fast detection response time is used, there is no need to install a separate flow meter for each air nozzle, and the number of flow meters required to measure the flow rate of each air nozzle However, the cost of manufacturing the device can be suppressed.
また、異物や汚染物質の蓄積によってエアーノズルの噴射口の開口面積が次第に減少し、これに伴い、圧縮空気の噴射量も減少して所定量の圧縮空気を噴射できなくなっても、その異常状態が圧縮空気の噴射量の減少量として確実に測定できるので、エアーノズルの異常や故障の検出精度の高い物体選別装置を提供することが可能となる。 In addition, the accumulation area of foreign matter and contaminants gradually reduces the opening area of the air nozzle's injection port, and even if the amount of compressed air injected decreases and the specified amount of compressed air cannot be injected, the abnormal state Therefore, it is possible to reliably measure the reduction amount of the compressed air injection amount, so that it is possible to provide an object sorting device with high detection accuracy of an abnormality or failure of the air nozzle.
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１における物体選別装置を示す構成図、図２は同物体選別装置の構成を示す側面図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing an object sorting device according to
この実施の形態１の物体選別装置１は、選別収集物２と除去対象物３とが混在した選別対象物体４を搬送する搬送手段としてのベルトコンベア６を有するとともに、このベルトコンベア６の末端部に近接してベルトコンベア６の幅方向に沿って多数のエアーノズル７が配列されている。各エアーノズル７は、選別対象物体４が通過するエリアに対応した除去選別作業を担当するものであり、各エアーノズル７には個別に電磁弁８が接続されている。
The
また、この実施の形態１の物体選別装置１は、ベルトコンベア６により搬送される選別対象物体４から選別収集物２と除去対象物３とを識別する識別手段１０が設けられている。
In addition, the
この識別手段１０は、ベルトコンベア６の末端部とエアーノズル７との間の箇所に対して、薄いシート状に放射光Ｌ１を照射する光源１１と、この光源１１からの放射光Ｌ１が選別収集物２と除去対象物３のそれぞれの物性および表面状態に応じて反射される反射光Ｌ２を検出する反射光検出手段１２と、この反射光検出手段１２で検出される反射光Ｌ２の情報をデータ処理して選別収集物２と除去対象物３とを判別するマイクロコンピュータ等からなるデータ処理手段１３とからなる。
The identification means 10 includes a
また、この実施の形態１の物体選別装置１は、このデータ処理手段１３の判別結果に基づいて、各電磁弁８の内から除去対象物３に対応した箇所にある電磁弁８を選択して開閉駆動する電磁弁駆動手段１５を有する。
Further, the
さらに、この実施の形態１の物体選別装置１は、上記のエアーノズル７、接続管１７、電磁弁８、接続管１８が順次接続されてエアーノズル回路１９が構成されており、これらの各エアーノズル回路１９が分配供給容器２１に接続されている。また、圧縮空気源２２と分配供給容器２１との間には、その間の流路を開閉する開閉弁２３が設けられるとともに、分配供給容器２１と開閉弁２３との間には、開閉弁２３を通して流れる圧縮空気の流量を測定する流量計２４が直列に接続されている。
Further, in the
さらにまた、この実施の形態１の物体選別装置１は、流量算出手段２５と報知手段２７とを備える。
ここに、流量算出手段２５は、上記の電磁弁駆動手段１５により各電磁弁８を順次段階的に開放または閉鎖していった場合に、流量計２４で測定される圧縮空気の流量変化の差に基づいて各エアーノズル７の空気噴射時の各流量を個別に算出するものである。そして、この流量算出手段２５と流量計２４とで各エアーノズル７の空気噴射時の流量を測定する特許請求の範囲における流量測定手段２６が構成されている。
Furthermore, the
Here, the flow rate calculation means 25 is the difference in the change in the flow rate of the compressed air measured by the
また、報知手段２７は、流量測定手段２６で算出される各エアーノズル７の空気噴射時の各流量を予め設定された基準値と比較して測定された流量が基準値以下の場合には、エアーノズル７の異常であると判定してその結果を外部に報知するもので、ディスプレイやランプ等およびその駆動回路で構成される。
Further, when the flow rate measured by comparing each flow rate at the time of air injection of each
次に、上記構成を備えた物体選別装置１において、選別収集物２と除去対象物３とが混在した選別対象物体４から除去対象物３のみを選別排除する場合の処理動作について説明する。
Next, in the
選別収集物２と除去対象物３とが混在された選別対象物体４は、ベルトコンベア６によって搬送され、ベルトコンベア６の末端部から空中に放出される。空中に放出された選別対象物体４に対して、光源１１から薄いシート状に放射光Ｌ１が照射されるので、選別対象物体４は放射光Ｌ１を横切るように移動する。このとき、選別収集物２と除去対象物３とは放射光Ｌ１を受けて、それぞれの物性および表面状態に応じた特性を有する反射光Ｌ２を発生させる。この反射光Ｌ２は、反射光検出手段１２で検出され、選別収集物２と除去対象物３に対応した検出信号に変換されてデータ処理手段１３に入力される。
The sorting
データ処理手段１３は、反射光Ｌ２の情報をデータ処理して選別収集物２と除去対象物３とを判別する。このとき、除去対象物３が存在すると判別された場合、データ処理部は、除去対象物３が通過するタイミングに合わせて電磁弁８が作動するように電磁弁駆動手段１５に対して動作制御信号を送信する。これに応じて、電磁弁駆動手段１５は、除去対象物３が通過する位置に対応した電磁弁８が開放するように選択して駆動する。
The data processing means 13 performs data processing on the information of the reflected light L2, and discriminates the sorted
これにより、圧縮空気源２２から開閉弁２３および流量計２４を順次経由して分配供給容器２１から供給される圧縮空気が、エアーノズル回路１９の開放された電磁弁８を介してエアーノズル７から噴射されるので、その噴射された圧縮空気により、空中に放出された軌道中の除去対象物３に力が作用して、圧縮空気にさらされない選別収集物２の通過軌道Ｓ１から排除軌道Ｓ２に軌道が変更され、選別収集物２と除去対象物３とが選別される。
As a result, the compressed air supplied from the
次に、流量測定手段２６により各エアーノズル７の空気噴射時の流量を測定し、その測定結果に基づいて各エアーノズル７の異常や故障の有無を判別する場合の動作について説明する。
Next, the operation when the flow rate measurement means 26 measures the flow rate at the time of air injection of each
なお、ここでは各エアーノズル７の空気噴射時の流量測定は、物体選別装置１が起動される前の運転準備期間中に行うこととするが、これに限らず、装置稼動中の任意の時間に、ベルトコンベア６による選別対象物体４の搬送を一時的に中断して流量測定を行いエアーノズル７の異常の有無を判別するようにしても良い。
Here, the flow rate measurement at the time of air injection of each
図３に示すように、流量算出手段２５は、電磁弁駆動手段１５に指令を与え、先ず全てのエアーノズル回路１９の電磁弁８が開いた状態にする。この状態から流量算出手段２５は、電磁弁駆動手段１５に指令を与え、各電磁弁８を順次段階的に閉じていくとともに、その都度、流量計２４で圧縮空気の流量を測定する。
As shown in FIG. 3, the flow rate calculation means 25 gives a command to the electromagnetic valve driving means 15 and first makes the
例えば、電磁弁８の数が全部で８個あるとした場合に、各電磁弁８にＮｏ１〜Ｎｏ８までの番号を付すと、最初はＮｏ１〜Ｎｏ８まで全部の電磁弁８を開いた状態にして流量計２４で圧縮空気の流量を測定する。次に、Ｎｏ１の電磁弁８を閉じ、残りのＮｏ２〜Ｎｏ８の電磁弁８を開いた状態にして流量計２４で圧縮空気の流量を測定する。次に、Ｎｏ１とＮｏ２の電磁弁８を閉じ、残りのＮｏ３〜Ｎｏ８の電磁弁８を開いた状態にして流量計２４で圧縮空気の流量を測定する。以下、同様に各電磁弁８を順次閉じるたびに流量を測定して、最後にＮｏ１〜Ｎｏ８まで全部の電磁弁８を閉じた状態にして流量計２４で圧縮空気の流量を測定する。
For example, assuming that there are a total of eight
これにより、図３に示すように、各電磁弁８を順次閉じるのに対応して流量が段階的に減少する測定データが得られるので、各測定ごとに得られた前後の各圧縮空気の流量の差を個別に算出する。そして、この各流量差が各エアーノズル７の空気噴射時の各流量に個別に対応していることになる。
As a result, as shown in FIG. 3, measurement data in which the flow rate decreases stepwise corresponding to the sequential closing of the
報知手段２７は、流量測定手段２６で測定される上記各エアーノズル７の空気噴射時の各流量を予め設定された基準値と比較し、測定された各エアーノズル７について、その流量が基準値以下の場合には、エアーノズル７の異常あるいは故障であると判定し、その結果を外部に報知する。これにより、異常と判定されたエアーノズル７の保守管理を実施することができる。
The notifying
なお、図３に示した例では、最初に全てのエアーノズル回路１９の電磁弁８が開いた状態から、各電磁弁８を順次段階的に閉鎖していくとともに、その都度、流量計２４で圧縮空気の流量を測定するようにしているが、これとは逆の手順で、図４に示すように、最初に全てのエアーノズル回路１９の電磁弁８を閉じた状態から、各電磁弁８を順次段階的に開いていくとともに、その都度、流量計２４で圧縮空気の流量を測定するようにしてもよい。
In the example shown in FIG. 3, the
例えば、電磁弁８の数が全部で８個（番号Ｎｏ１〜Ｎｏ８）あるとすれば、最初はＮｏ１〜Ｎｏ８まで全部の電磁弁８を閉じた状態にして流量計２４で圧縮空気の流量を測定する。次に、Ｎｏ１の電磁弁８を開き、残りのＮｏ２〜Ｎｏ８の電磁弁８を閉じた状態にして流量計２４で圧縮空気の流量を測定する。次に、Ｎｏ１とＮｏ２の電磁弁８を開き、残りのＮｏ３〜Ｎｏ８の電磁弁８を閉じた状態にして流量計２４で測定される圧縮空気の流量を求める。以下、同様に各電磁弁８を順次開くたびに流量を測定し、最後にＮｏ１〜Ｎｏ８の全部の電磁弁８を開いた状態にして流量計２４で圧縮空気の流量を測定する。
For example, if there are a total of 8 solenoid valves 8 (No. 1 to No. 8), the flow rate of the compressed air is measured with the
これにより、図４に示すように、各電磁弁８を順次開くのに対応して流量が段階的に増加する測定データが得られるので、図３の場合と同様、各測定ごとに得られた前後の各圧縮空気の流量の差を個別に算出する。この各流量差が各エアーノズル７の空気噴射時の各流量に個別に対応していることになる。
As a result, as shown in FIG. 4, measurement data in which the flow rate increases stepwise corresponding to the opening of each
また、図３および図４に示した例では、最初に全てのエアーノズル回路１９の電磁弁８を全て開放、あるいは全て閉鎖した状態から、各電磁弁８を一つずつ順次段階的に開放あるいは閉鎖していくとともに、その都度、流量計２４で圧縮空気の流量を測定するようにしているが、これに限らず、例えば、図５や図６に示すように、特定の個数の電磁弁８を常時閉じた状態にしておき、その状態で残りの電磁弁８を順次開放あるいは閉鎖することで、各エアーノズル７の空気噴射時の流量を算出することもできる。
In the example shown in FIGS. 3 and 4, the
すなわち、図５に示す場合は、例えば、電磁弁８の数が全部で８個（番号Ｎｏ１〜Ｎｏ８）あるとすれば、第１の処理ステップでは、Ｎｏ５〜Ｎｏ８までの電磁弁８を常時閉じた状態にしておき、残りのＮｏ１〜Ｎｏ４の電磁弁８を全て開いた状態にして流量計２４で圧縮空気の流量を測定する。次に、Ｎｏ１の電磁弁８を閉じた状態にして流量計２４で圧縮空気の流量を測定する。続いて、Ｎｏ１とＮｏ２の電磁弁８を閉じた状態にして流量計２４で圧縮空気の流量を測定する。以下、同様にして順次電磁弁８を閉じるたびにその都度流量を測定する。
That is, in the case shown in FIG. 5, for example, if there are a total of eight solenoid valves 8 (No. 1 to No. 8), the
次の第２の処理ステップでは、Ｎｏ１〜Ｎｏ４までの電磁弁８を常時閉じた状態にしておき、残のＮｏ５〜Ｎｏ８の電磁弁８を全て開いた状態にして流量計２４で圧縮空気の流量を測定する。次に、Ｎｏ５の電磁弁８を閉じた状態にして流量計２４で圧縮空気の流量を測定する。続いて、Ｎｏ５とＮｏ６の電磁弁８を閉じた状態にして流量計２４で圧縮空気の流量を測定する。以下、同様にして順次電磁弁８を閉じるたびにその都度流量を測定する。
In the next second processing step, the
この場合も、第１、第２の処理ステップにおいて、各電磁弁８を順次閉じるのに対応して流量が段階的に減少する測定データが得られるので、各測定ごとに得られた前後の各圧縮空気の流量の差を個別に算出することで、Ｎｏ１〜Ｎｏ８の各エアーノズル７の空気噴射時の各流量を個別に測定することができる。
Also in this case, in the first and second processing steps, measurement data in which the flow rate decreases stepwise corresponding to the sequential closing of the
また、図６に示す場合は、例えば、電磁弁８の数が全部で８個（番号Ｎｏ１〜Ｎｏ８）あるとすれば、第１の処理ステップでは、Ｎｏ５〜Ｎｏ８までの電磁弁８を常時閉じた状態にしておき、残りのＮｏ１〜Ｎｏ４の電磁弁８も閉じた状態にして流量計２４で圧縮空気の流量を測定する。次に、Ｎｏ１の電磁弁８を開いた状態にして流量計２４で圧縮空気の流量を測定する。続いて、Ｎｏ１とＮｏ２の電磁弁８を開いた状態にして流量計２４で圧縮空気の流量を測定する。以下、同様にして順次電磁弁８を開くたびにその都度流量を測定する。
In the case shown in FIG. 6, for example, if there are a total of eight solenoid valves 8 (No. 1 to No. 8), the
次の第２の処理ステップでは、Ｎｏ１〜Ｎｏ４までの電磁弁８を常時閉じた状態にしておき、残りのＮｏ５〜Ｎｏ８の電磁弁８も閉じた状態にして流量計２４で圧縮空気の流量を測定する。次に、Ｎｏ５の電磁弁８を開いた状態にして流量計２４で圧縮空気の流量を測定する。続いて、Ｎｏ５とＮｏ６の電磁弁８を開いた状態にして流量計２４で圧縮空気の流量を測定する。以下、同様にして順次電磁弁８を開くたびにその都度流量を測定する。
In the next second processing step, the
この場合も、第１、第２の各処理ステップにおいて、各電磁弁８を順次開くのに対応して流量が段階的に増加する測定データが得られるので、各測定ごとに得られた前後の各圧縮空気の流量の差を個別に算出することで、Ｎｏ１〜Ｎｏ８の各エアーノズル７の空気噴射時の各流量を個別に測定することができる。
Also in this case, in each of the first and second processing steps, measurement data in which the flow rate is increased stepwise corresponding to the opening of the
以上のように、この実施の形態１では、複数のエアーノズル７が設けられる場合でも、各エアーノズル７の流量を測定する流量計２４は１台で賄うことができる。このため、各エアーノズル７ごとに流量測定の過渡応答特性の校正や流量測定値の校正をする必要が無く、従来に比べてエアーノズル７の維持管理の手間を軽減することができる。しかも、検出応答時間が早い高価な流量計２４を使用しても、各エアーノズル７ごとに個別に流量計２４を設置する必要が無く、各エアーノズル７の流量を測定するために必要とする流量計２４の数が１台で済むので、装置製作の価格上昇を抑制することができる。
As described above, in the first embodiment, even when a plurality of
また、異物や汚染物質の蓄積によってエアーノズル７の噴射口の面積が次第に減少し、これに伴い、圧縮空気の噴射量も減少して所定量の圧縮空気を噴射できなくなっても、その異常状態が圧縮空気の噴射量の減少量として確実に測定できるので、エアーノズル７の異常や故障の検出精度の高い物体選別装置１を提供することが可能となる。
Further, even if the area of the injection port of the
実施の形態２．
図７は本発明の実施の形態２における物体選別装置１を示す構成図、図８は同物体選別装置１の構成を示す側面図であり、図１および図２に示した実施の形態１と対応もしくは相当する構成部分には同一の符号を付す。
FIG. 7 is a block diagram showing the
この実施の形態２の特徴は、圧縮空気源２２と分配供給容器２１との間の流路を開閉する開閉弁２３に並行に圧縮空気の流量を測定する流量計２４が接続されている。
A feature of the second embodiment is that a
また、流量算出手段２５は、電磁弁駆動手段１５により個々の電磁弁８を一つずつ開放して、その都度、上記流量計２４で測定される圧縮空気の流量に基づいて上記各エアーノズル７の空気噴射時の各流量を個別に算出するように構成されている。
The flow rate calculation means 25 opens the individual
その他の構成は実施の形態１と同様である。また、選別収集物２と除去対象物３とが混在した選別対象物体４から除去対象物３のみを選別排除する場合の動作についても、実施の形態１の場合と同様であるから、ここでは詳しい説明は省略する。
Other configurations are the same as those of the first embodiment. Further, since the operation in the case of selecting and removing only the
次に、流量測定手段２６により各エアーノズル７の空気噴射時の流量を測定し、その測定結果に基づいて各エアーノズルの異常や故障の有無を判別する場合の動作について説明する。
Next, the operation when the flow rate measurement means 26 measures the flow rate of each
なお、この実施の形態２の場合も、各エアーノズル７の空気噴射時の流量測定は、物体選別装置１が起動される前の運転準備期間中に行うこととするが、これに限らず、装置稼動中の任意の時間に、ベルトコンベア６による選別対象物体４の搬送を一時的に中断して流量測定を行いエアーノズル７の異常の有無を判別するようにしても良い。
In the case of the second embodiment as well, the flow rate measurement at the time of air injection of each
流量算出手段２５は、電磁弁駆動手段１５に指令を与え、先ず全てのエアーノズル回路１９の電磁弁８が閉じた状態にする。この状態から流量算出手段２５は、電磁弁駆動手段１５に指令を与え、個々の電磁弁８を一つずつ開放して、その都度、流量計２４で測定される圧縮空気の流量に基づいて上記各エアーノズル７の空気噴射時の各流量を個別に算出する。
The flow rate calculation means 25 gives a command to the electromagnetic valve driving means 15 and first makes the
例えば、電磁弁８の数が全部で８個あるとした場合に、各電磁弁８にＮｏ１〜Ｎｏ８までの番号を付すと、Ｎｏ１〜Ｎｏ８の全ての電磁弁８を閉じた状態にし、次に、Ｎｏ１の電磁弁８のみを開いた状態にして流量計２４で圧縮空気の流量を測定する。次に、Ｎｏ２の電磁弁８のみを開いた状態にして流量計２４で圧縮空気の流量を測定する。続いて、Ｎｏ３の電磁弁８のみを開いた状態にして流量計２４で圧縮空気の流量を測定する。以下、同様に各電磁弁８を開くたびに順次流量を測定して、Ｎｏ１〜Ｎｏ８まで全部の電磁弁８についての流量測定を完了させる。
For example, assuming that the number of
これにより、図９に示すように、個々の電磁弁８を一つずつ開くのに対応してエアーノズル７の空気噴射時の各流量が個別に得られることになる。
As a result, as shown in FIG. 9, each flow rate at the time of air injection of the
そして、報知手段２７は、流量測定手段２６で測定される上記各エアーノズル７の空気噴射時の各流量を予め設定された基準値と比較し、測定された流量が基準値以下の場合には、エアーノズル７の異常あるいは故障であると判定し、その結果を外部に報知する。これにより、異常と判定されたエアーノズル７の保守管理を実施することができる。
And the alerting | reporting means 27 compares each flow volume at the time of the air injection of each said
なお、図９に示した例では、Ｎｏ１〜Ｎｏ８の各電磁弁８の番号順に個々の電磁弁８を一つずつ開いていって、その都度、流量計２４で圧縮空気の流量を測定するようにしているが、このように各電磁弁８の番号順に流量を測定する場合に限らず、図１０に示すように、予め設定した順番に従って、例えばＮｏ１→Ｎｏ４→Ｎｏ７→…というように、全てのエアーノズル７についての流量測定が終了するまで測定を実施すことも可能である。
In the example shown in FIG. 9, the
以上のように、この実施の形態２においても、複数のエアーノズル７が設けられる場合でも、各エアーノズル７の流量を測定する流量計２４は１台で賄うことができるので、実施の形態１と同様、従来に比べてエアーノズル７の維持管理の手間を軽減できるとともに、装置製作の価格上昇を抑制することができる。
As described above, also in the second embodiment, even when a plurality of
さらに、この実施の形態２では、圧縮空気源２２と分配供給容器２１との間の流路を開閉する開閉弁２３に並行に流量計２４を接続した構成であるため、開閉弁２３を経由するために必要な大口径の流量計２４に比べて、小口径で安価な流量計２４の使用が可能になるとともに、各エアーノズル回路１９に流れる圧縮空気の流量の測定の分解能を高めることができる。これにより、エアーノズル７の異常や故障の検出精度をさらに一層高めることが可能となる。
Further, in the second embodiment, since the
なお、上記の実施の形態１において、流量算出手段２５は、電磁弁駆動手段１５により各電磁弁８を順次段階的に開放または閉鎖していった場合の流量計２４で測定される圧縮空気の流量変化の差に基づいて各エアーノズル７の空気噴射時の各流量を個別に算出しているが、この方法を実施の形態２に適用することも可能である。また、実施の形態２において、流量算出手段２５は、電磁弁駆動手段１５により個々の電磁弁８を一つずつ開放して、その都度、流量計２４で測定される圧縮空気の流量に基づいて上記各エアーノズル７の空気噴射時の各流量を個別に算出しているが、この方法を実施の形態１に適用することも可能である。
In the first embodiment described above, the flow rate calculation means 25 uses the compressed air measured by the
１ 物体選別装置、２ 選別収集物、３ 除去対象物、 ４ 選別対象物体、
６ ベルトコンベア（搬送手段）、７ エアーノズル、８ 電磁弁、１０ 識別手段、
１５ 電磁弁駆動手段、２１ 分配供給容器、２２ 圧縮空気源、２３ 開閉弁、
２４ 流量計、２５ 流量算出手段、２６ 流量測定手段、２７ 報知手段。
1
6 belt conveyor (conveyance means), 7 air nozzle, 8 solenoid valve, 10 identification means,
15 solenoid valve drive means, 21 distribution supply container, 22 compressed air source, 23 on-off valve,
24 flow meter, 25 flow rate calculating means, 26 flow rate measuring means, 27 informing means.
Claims (3)
上記各エアーノズルの空気噴射時の流量を測定する流量測定手段を備え、この流量測定手段は、圧縮空気源とこの圧縮空気源からの圧縮空気を上記各電磁弁に分配供給する分配供給容器との間を接続する開閉弁に対して、直列または並列に流量計が接続されるとともに、上記電磁弁駆動手段により上記各電磁弁を順次段階的に開放または閉鎖していった場合の、上記流量計で測定される圧縮空気の流量変化の差に基づいて上記各エアーノズルの空気噴射時の各流量を個別に算出する流量算出手段を備える、ことを特徴とする物体選別装置。 The discrimination target object in which the selection collection object and the removal target object which are conveyed by the conveyance means are mixed is identified by the identification means, and a plurality of air nozzles arranged toward the conveyance path of the conveyance means based on the identification result In the object sorting device that removes the object to be removed by intermittently controlling the opening and closing of each individually connected solenoid valve by the solenoid valve driving means, changing the transfer trajectory by the compressed air ejected from each air nozzle,
A flow rate measuring means for measuring a flow rate at the time of air injection of each air nozzle, the flow rate measuring means; a distribution supply container for distributing and supplying compressed air from the compressed air source to the electromagnetic valves; The flow rate when a flow meter is connected in series or in parallel to the on-off valve that connects between them, and the electromagnetic valves are sequentially opened or closed by the electromagnetic valve driving means stepwise. An object sorting apparatus comprising: a flow rate calculating unit that individually calculates each flow rate at the time of air injection of each air nozzle based on a difference in flow rate change of compressed air measured by a meter.
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