JP2012235807A - Image processor, image display system, radiographic image photographing system, image processing program, and image processing method - Google Patents
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Images
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Abstract
Description
本発明は、画像処理装置、画像表示システム、放射線画像撮影システム、画像処理プログラム、及び画像処理方法に関する。 The present invention relates to an image processing device, an image display system, a radiographic image capturing system, an image processing program, and an image processing method.
被写体の複数の画像をＣＲＴやＬＣＤ等の表示装置に表示させて比較観察することが従来から行われている。例えば、医療診断を目的として、被写体の現在及び過去の放射線画像を表示させて比較観察することが行われている。 Conventionally, a plurality of images of a subject are displayed on a display device such as a CRT or LCD for comparative observation. For example, for the purpose of medical diagnosis, current and past radiation images of a subject are displayed and comparatively observed.
被写体の複数の画像を表示装置に表示させる際に、比較観察を行いやすいように、表示装置に表示させる技術が知られている。 A technique is known in which a plurality of images of a subject are displayed on a display device so that comparative observation can be easily performed.
例えば、特許文献１には、比較観察するための複数のデジタル画像を、表示手段の画面において切り替えて表示する画像表示装置において、効率のよい比較観察が安定して行えるようにする技術が記載されている。 For example, Patent Document 1 describes a technique for stably performing efficient comparative observation in an image display device that displays a plurality of digital images for comparative observation on a screen of a display unit by switching. ing.
上記の従来の技術では、比較観察するための複数の画像を、表示手段の画面の同一領域上に切り替えて表示させる際に、複数の画像の各々に含まれる画像、例えば被写体の画像等の形状が各画像で異なるために、残像効果によりちらついて見える場合がある。これにより、比較観察したい部位が含まれる関心領域外に注意が向けられてしまう、という問題が生じる場合がある。 In the above conventional technique, when a plurality of images for comparative observation are switched and displayed on the same area of the screen of the display means, the shape of an image included in each of the plurality of images, for example, an image of a subject, etc. May differ from image to image, and may flicker due to the afterimage effect. This may cause a problem that attention is directed outside the region of interest including the part to be compared and observed.
本発明は、複数の放射線画像の各々に含まれる画像の形状が異なるために当該放射線画像を切り替えて表示させる際に、関心領域外に視覚注意が向けられることを防止することができる画像処理装置、画像表示システム、放射線画像撮影システム、画像表示プログラム、及び画像表示方法を提供することを目的とする。 The present invention is an image processing apparatus capable of preventing visual attention from being directed outside a region of interest when switching and displaying radiographic images because the shapes of images included in each of a plurality of radiographic images are different. An object of the present invention is to provide an image display system, a radiographic imaging system, an image display program, and an image display method.
上記目的を達成するために、請求項１に記載の画像処理装置は、被写体が撮影された複数の画像のうちの少なくとも一枚の画像の関心領域に基づいて、前記少なくとも一枚の画像を含む前記複数の画像のうちの少なくとも一枚の画像に対して前記関心領域を含まない関心外領域をマスク処理するマスク処理手段と、前記マスク処理手段によりマスク処理された画像を含む前記複数の画像を、表示手段の予め定められた領域に、一画像ずつ切り替えて表示させるよう制御する表示制御手段と、を備える。 In order to achieve the above object, the image processing apparatus according to claim 1 includes the at least one image based on a region of interest of at least one image of a plurality of images in which a subject is captured. Mask processing means for masking a region of interest not including the region of interest with respect to at least one image of the plurality of images, and the plurality of images including the image masked by the mask processing means Display control means for controlling to switch and display one image at a time in a predetermined area of the display means.
マスク処理手段は、被写体が撮影された複数の画像のうちの少なくとも一枚の画像の関心領域に基づいて、少なくとも一枚の画像を含む複数の画像のうちの少なくとも一枚の画像に対して関心領域を含まない関心外領域をマスク処理する。表示制御手段は、マスク処理された画像を含む複数の画像を、表示手段の予め定められた領域に、一画像ずつ切り替えて表示させるよう制御する。 The mask processing means is interested in at least one image of a plurality of images including at least one image based on a region of interest of at least one image of the plurality of images obtained by photographing the subject. Mask the non-interest region that does not include the region. The display control unit performs control so that a plurality of images including the image subjected to the mask process are switched and displayed one by one in a predetermined area of the display unit.
表示手段の予め定められた領域に、複数の画像が一画像ずつ切り替えて表示される場合、各々の画像に含まれる被写体像の形状が異なる場合、形状が異なる部分がちらつく場合がある。関心外領域がこのようにちらついたりすることにより、当該関心外領域にユーザの視覚注意が向けられてしまうという問題が発生する場合がある。 In the case where a plurality of images are switched and displayed one by one in a predetermined area of the display means, when the shape of the subject image included in each image is different, a portion having a different shape may flicker. If the non-interest area flickers in this way, there may be a problem that the user's visual attention is directed to the non-interest area.
これに対して本発明では、被写体が撮影された複数の画像のうちの少なくとも一枚の画像の関心領域に基づいて、少なくとも一枚の画像を含む複数の画像のうちの少なくとも一枚の画像に対して関心領域を含まない関心外領域をマスク処理するため、関心外領域のちらつきを防止することができる。従って、複数の放射線画像の各々に含まれる画像の形状が異なるために当該放射線画像を切り替えて表示させる際に、関心領域外に視覚注意が向けられることを防止することができる。 On the other hand, in the present invention, at least one image of a plurality of images including at least one image is based on a region of interest of at least one image of the plurality of images obtained by photographing the subject. On the other hand, since the non-interest region that does not include the region of interest is masked, flickering of the non-interest region can be prevented. Accordingly, since the shapes of the images included in each of the plurality of radiographic images are different, it is possible to prevent visual attention from being directed outside the region of interest when the radiographic images are switched and displayed.
また、本発明は、請求項２に記載の画像処理装置のように、前記複数の画像の各々における被写体に関する画像の位置の前記複数の画像間における位置ずれが予め定められた許容範囲内となるように、前記複数の画像のうちの少なくとも一枚の画像に対して位置合わせを行う位置合わせ手段を備えるようにしてもよい。 Further, according to the present invention, as in the image processing apparatus according to claim 2, the positional deviation between the plurality of images in the position of the image regarding the subject in each of the plurality of images is within a predetermined allowable range. As described above, an alignment unit that aligns at least one of the plurality of images may be provided.
また、本発明は、請求項３に記載の画像処理装置のように、前記関心外領域は、少なくとも、前記被写体以外の領域であるようにすることができる。 In the image processing apparatus according to the third aspect of the present invention, the non-interest region can be at least a region other than the subject.
また、本発明は、請求項４に記載の画像処理装置のように、前記複数の画像のうちの少なくとも一枚の画像を前記表示手段に表示させると共に、当該表示に基づいて前記関心外領域を指定させるための指定手段を備えるようにすることができる。 According to the present invention, as in the image processing device according to claim 4, at least one image of the plurality of images is displayed on the display unit, and the non-interest region is displayed based on the display. A designation means for designating can be provided.
また、本発明は、請求項５に記載の画像処理装置のように、前記複数の画像が、異なる時期に撮影された、同一被写体の画像であるようにすることができる。 Further, according to the present invention, as in the image processing apparatus according to claim 5, the plurality of images can be images of the same subject taken at different times.
さらに、請求項６に記載の画像処理装置のように、前記マスク処理手段は、前記複数の画像の内で撮影時期が最も新しい画像の関心領域に基づいて、その他の画像に対して前記関心領域を含まない関心外領域をマスク処理するようにすることができる。 Further, as in the image processing device according to claim 6, the mask processing unit is configured to compare the region of interest with respect to other images based on the region of interest of the image having the latest photographing time among the plurality of images. It is possible to mask a non-interest region that does not include.
また、本発明は、請求項７に記載の画像処理装置のように、前記複数の画像を一対の画像としたときに、前記一対の画像の一方の画像が人体の一対の部位の一方の部位を被写体として撮影した画像であり、他方の画像が他方の部位を被写体として撮影した画像であるようにすることができる。 Further, according to the present invention, as in the image processing device according to claim 7, when the plurality of images are a pair of images, one image of the pair of images is one region of the pair of regions of the human body. Can be taken as a subject, and the other image can be taken as a subject of the other part.
また、本発明は、請求項８に記載の画像処理装置のように、前記複数の画像の画質の差が予め定められた許容範囲内となるように、前記複数の画像のうちの少なくとも一枚の画像に対して画質調整を行う調整手段を備えるようにすることができる。 According to the present invention, as in the image processing apparatus according to claim 8, at least one of the plurality of images is set so that a difference in image quality between the plurality of images is within a predetermined allowable range. It is possible to provide adjustment means for adjusting the image quality of the image.
また、本発明は、請求項９に記載の画像処理装置のように、前記マスク処理は、前記関心外領域の画素各々の輝度値を予め定められた輝度値とする処理であるようにすることができる。 Further, according to the present invention, as in the image processing apparatus according to claim 9, the mask processing is processing for setting a luminance value of each pixel in the non-interest region to a predetermined luminance value. Can do.
請求項１０に記載の画像表示システムは、前記請求項１から前記請求項９のいずれか１項に記載の画像処理装置と、前記画像処理装置により画像処理された複数の画像が、前記表示制御手段により予め定められた領域に、一画像ずつ切り替えて表示される表示手段と、を備える。
The image display system according to
請求項１１に記載の放射線画像撮影システムは、被写体の放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置と、前記放射線画像撮影装置で撮影された放射線画像に対して予め定められた画像処理を行う、前記請求項１から前記請求項９のいずれか１項に記載の画像処理装置と、前記画像処理装置により画像処理された複数の画像が、前記表示制御手段により予め定められた領域に、一画像ずつ切り替えて表示される表示手段と、を備える。 The radiographic image capturing system according to claim 11, wherein the radiographic image capturing apparatus captures a radiographic image of a subject, and performs predetermined image processing on the radiographic image captured by the radiographic image capturing apparatus. The image processing device according to any one of claims 1 to 9 and a plurality of images processed by the image processing device are switched one image at a time to a region predetermined by the display control means. Display means.
請求項１２に記載の画像処理プログラムは、コンピュータを、被写体が撮影された複数の画像のうちの少なくとも一枚の画像の関心領域に基づいて、前記少なくとも一枚の画像を含む前記複数の画像のうちの少なくとも一枚の画像に対して前記関心領域を含まない関心外領域をマスク処理するマスク処理手段と、前記マスク処理手段によりマスク処理された画像を含む前記複数の画像を、表示手段の予め定められた領域に、一画像ずつ切り替えて表示させるよう制御する表示制御手段と、して機能させるためのものである。
The image processing program according to
請求項１３に記載の画像処理方法は、被写体が撮影された複数の画像のうちの少なくとも一枚の画像の関心領域に基づいて、前記少なくとも一枚の画像を含む前記複数の画像のうちの少なくとも一枚の画像に対して前記関心領域を含まない関心外領域をマスク処理するマスク処理工程と、前記マスク処理工程によりマスク処理された画像を含む前記複数の画像を、表示手段の予め定められた領域に、一画像ずつ切り替えて表示させるよう制御する表示制御工程と、を備える。 The image processing method according to claim 13, wherein at least one of the plurality of images including the at least one image is based on a region of interest of at least one image of the plurality of images in which the subject is captured. A mask processing step for masking a non-interest region that does not include the region of interest with respect to a single image, and the plurality of images including the image masked by the mask processing step are predetermined by a display means. And a display control step for controlling to switch and display the images one by one in the area.
以上説明したように、本発明によれば複数の放射線画像の各々に含まれる画像の形状が異なるために当該放射線画像を切り替えて表示させる際に、関心領域外に視覚注意が向けられることを防止することができる、という効果が得られる。 As described above, according to the present invention, since the shapes of the images included in each of the plurality of radiographic images are different, visual attention is prevented from being directed outside the region of interest when the radiographic images are switched and displayed. The effect that it can do is acquired.
［第１の実施の形態］ [First Embodiment]
以下、図面を参照して本実施の形態を詳細に説明する。なお、本実施の形態は本発明を限定するものではない。 Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. Note that this embodiment does not limit the present invention.
図１に、本実施の形態の放射線画像撮影システムの構成の一例のブロック図を示す。本実施の形態の放射線画像撮影システム５は、放射線画像撮影装置１０と、制御装置４０と、画像保存システム５０と、画像表示システム６０と、を備えて構成されている。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of the radiographic image capturing system according to the present embodiment. The radiographic image capturing system 5 of this embodiment includes a radiographic
制御装置４０は、放射線画像撮影システム５全体の動作を制御する機能を有するものである。制御装置４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含むメモリ４４と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やフラッシュメモリ等から成る不揮発性の記憶部４６と、通信Ｉ／Ｆ（インターフェイス）部４８と、を備えて構成されている。 The control device 40 has a function of controlling the overall operation of the radiographic image capturing system 5. The control device 40 includes a CPU (Central Processing Unit) 42, a memory 44 including a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory), a nonvolatile storage unit including a HDD (Hard Disk Drive), a flash memory, and the like. 46 and a communication I / F (interface) unit 48.
通信Ｉ／Ｆ部４８は、放射線画像や各種情報等を送受信するための通信インターフェイス機能を有している。制御装置４０は、放射線画像撮影装置１０、画像保存システム５０、画像表示システム６０、及び図示を省略した他の制御装置と、通信Ｉ／Ｆ部４８によりネットワーク等を介して接続されている。
The communication I / F unit 48 has a communication interface function for transmitting and receiving radiation images and various information. The control device 40 is connected to the radiographic
制御装置４０は、図示を省略した、ＲＩＳ（Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ、放射線情報システム、放射線を用いた、診療、診断等の情報の管理を行うシステム）や、当該ＲＩＳを介してＨＩＳ（Ｈｏｓｐｉｔａｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ、病院情報システム、病院の管理全般等の広範囲なシステムを含む）等の他の制御装置に接続されており、これら他の制御装置から受信した、放射線画像の撮影に関する情報等に基づいて、放射線画像撮影装置１０により放射線画像の撮影を行う機能を有している。また、本実施の形態の制御装置４０は、撮影された放射線画像を画像保存システム５０に保存させたり、画像表示システム６０に表示させたりする機能を有している。
The control device 40 includes an RIS (Radiology Information System, a radiation information system, a system that manages information such as medical treatment and diagnosis using radiation), and an HIS (Hospital Information System), which is not illustrated. Radiation image based on information related to radiographic imaging received from other control devices such as hospital information system and a wide range of systems such as hospital management in general) The
放射線画像撮影装置１０は、放射線照射部２４、撮影装置制御部３０、放射線検出器３２、操作パネル３４、及び通信Ｉ／Ｆ部３６を含んで構成されている。
The
撮影装置制御部３０は、放射線画像撮影装置１０全体の動作を制御する機能を有するものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを含むメモリ、ＨＤＤやフラッシュメモリ等から成る不揮発性の記憶部を備えて構成されている。また、撮影装置制御部３０は、放射線照射部２４、放射線検出器３２、操作パネル３４、及び通信Ｉ／Ｆ部３６と接続されている。
The imaging
撮影装置制御部３０は、操作パネル３４（曝射スイッチ）によりオペレータから照射指示を受け付けると、指定された曝射条件に基づいて設定された撮影メニューに従って、放射線照射部２４に設けられた放射線源２９から撮影面２０（図２参照、詳細後述）に対して放射線を照射させる。
When receiving an irradiation instruction from an operator through the operation panel 34 (exposure switch), the imaging
放射線検出器３２は、画像情報を担持する放射線の照射を受けて画像情報を記録し、記録した画像情報を出力するものであり、例えば、放射線感応層を配置し、放射線をデジタルデータに変換して出力するＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）として構成されている。放射線検出器３２は、放射線が照射されると、放射線画像を示す画像情報を撮影装置制御部３０へ出力する。本実施の形態では、放射線検出器３２によって、被験者Ｗの***Ｎを透過した放射線の照射を受けて放射線画像を示す画像情報が得られる。
The
操作パネル３４は、曝射条件や姿勢情報等の各種の操作情報、各種の操作指示等が設定される機能を有するものである。
The
操作パネル３４で設定される曝射条件には、管電圧、管電流、照射時間、及び姿勢情報等の情報等が含まれている。操作パネル３４で指定される姿勢情報には、***Ｎに対して複数の方向から撮影を行う場合の撮影位置（撮影姿勢、角度）を表す情報等が含まれている。
The exposure conditions set on the
なお、これらの曝射条件、姿勢情報等の各種の操作情報及び各種の操作指示等は、操作パネル３４によりオペレータが設定するようにしてもよいし、制御装置４０等から得るようにしてもよいし、予め記憶部に記憶させておいてもよい。
It should be noted that these exposure conditions, various operation information such as posture information, various operation instructions, and the like may be set by the operator through the
操作パネル３４から各種情報が設定されると、撮影装置制御部３０は、設定された各種情報に基づいて設定された撮影メニューに従って、放射線照射部２４から放射線を被験者Ｗの撮影部位（***Ｎ）に照射させて放射線画像の撮影を実行する。
When various types of information are set from the
通信Ｉ／Ｆ部３６は、放射線画像や各種情報等を送受信するための通信インターフェイス機能を有している。放射線画像撮影装置１０、制御装置４０と、通信Ｉ／Ｆ部３６８によりネットワーク等を介して接続されている。
The communication I /
図２に、本実施の形態の放射線画像撮影装置１０の一例の概略構成図を示す。図２に示すように、本実施の形態の放射線画像撮影装置１０は、被験者Ｗが立った立位状態において、当該被験者Ｗの***Ｎ、を放射線（例えば、Ｘ線）により撮影する装置であり、例えば、マンモグラフィと称される。なお、以下では、撮影の際に放射線画像撮影装置１０に被験者Ｗが対面した場合の被験者Ｗに近い手前側を放射線画像撮影装置１０の装置前方側とし、放射線画像撮影装置１０に被験者Ｗが対面した場合の被験者Ｗから離れた奥側を放射線画像撮影装置１０の装置後方側とし、放射線画像撮影装置１０に被験者Ｗが対面した場合の被験者Ｗの左右方向を放射線画像撮影装置１０の装置左右方向として説明する（図２の矢印参照）。
FIG. 2 shows a schematic configuration diagram of an example of the
また、放射線画像撮影装置１０の撮影対象は、***Ｎに限られず、例えば、身体の他の部位、物体であってもよい。また、放射線画像撮影装置１０としては、被験者Ｗがイス（車イスを含む）等に座った座位状態において、その被験者Ｗの***Ｎを撮影する装置であってもよく、少なくとも被験者Ｗの上半身が立位した状態でその被験者Ｗの***Ｎが左右別個に撮影可能な装置であればよい。
Moreover, the imaging target of the radiographic
放射線画像撮影装置１０は、図に示すように、装置前方側に設けられた側面視略Ｃ字状の測定部１２と、測定部１２を装置後方側から支える基台部１４と、を備えている。
As shown in the drawing, the radiographic
測定部１２は、立位状態にある被験者Ｗの***Ｎと当接する平面状の撮影面２０が形成された撮影台２２と、***Ｎを撮影台２２の撮影面２０との間で圧迫するための圧迫板２６と、撮影台２２及び圧迫板２６を支持する支持部２８と、を備えて構成されている。なお、圧迫板２６には、放射線を透過する部材が用いられる。
The measuring
また、測定部１２は、管球などの放射線源２９が設けられ、放射線源２９から撮影面２０に向けて検査用の放射線を照射する放射線照射部２４を備えている。
Further, the
測定部１２には、基台部１４に回動可能に支えられている回動軸１６が設けられている。回動軸１６は、支持部２８に対して固定されており、回動軸１６と支持部２８は一体に回動するようになっている。なお、回動軸１６の回動力の伝達・非伝達の切替えは、種々の機械要素を用いることができる。
The measuring
支持部２８は、撮影面２０と放射線照射部２４とが所定間隔離れるように撮影台２２と放射線照射部２４とを支持するとともに、圧迫板２６と撮影面２０との間隔が可変であるように圧迫板２６をスライド移動可能に保持している。
The
***Ｎが当接する撮影面２０は、放射線透過性や強度の観点から、例えば、カーボンで形成されている。撮影台２２の内部には、***Ｎ及び撮影面２０を通過した放射線が照射され、その放射線を検出する放射線検出器３２が配置されている。放射線検出器３２が検出した放射線が可視化されて放射線画像が生成される。
The
本実施の形態の放射線画像撮影装置１０は、少なくとも、***Ｎに対して、ＣＣ（Ｃｒａｎｉｏ ＆ Ｃａｕｄａｌ：頭尾方向)撮影とＭＬＯ（Ｍｅｄｉｏｌａｔｅｒａｌ−Ｏｂｌｉｑｕｅ：内外斜位方向）撮影との両者を行うことができる装置とされている。なお、ＣＣ撮影時においては、撮影面２０が上方を向いた状態に支持部２８の姿勢が調整されると共に、放射線照射部２４が撮影面２０に対して上方に位置する状態に支持部２８の姿勢が調整される。これにより、立位状態の被験者Ｗの頭側から足側に向かって、放射線照射部２４から***Ｎへ放射線が照射されて、ＣＣ撮影がなされる。また、ＭＬＯ撮影時では、一般的に、ＣＣ撮影時に比べて撮影台２２を４５°以上９０°未満回転させた状態に支持部２８の姿勢が調整され、撮影台２２の装置前方側の側壁角部２２Ａに被験者Ｗの腋窩を当てるようにポジショニングされる。これにより、被験者Ｗの胴体の軸中心側から外側へ向かって、放射線照射部２４から***Ｎへ放射線が照射されて、ＭＬＯ撮影がなされる。
The radiographic
なお、撮影台２２の装置前方側の面には、撮影時において、被験者Ｗの***Ｎよりも下方の胸部分を当接させる胸壁面２５が形成されている。胸壁面２５は平面状とされている。
A
画像保存システム５０は、放射線画像撮影装置１０で撮影された放射線画像を、制御装置４０の指示に応じて保存すると共に、画像表示システム６０を使用するユーザからの要求に応じた放射線画像を取り出して、画像表示システム６０に送信する機能を有するものであり、具体的一例として、ＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ）が挙げられる。
The
画像保存システム５０は、ＣＰＵ５２と、ＲＯＭ及びＲＡＭを含むメモリ５４と、ＨＤＤやフラッシュメモリ等から成る不揮発性の記憶部５６と、記憶部５７と、通信Ｉ／Ｆ部５８と、を備えて構成されている。
The
記憶部５７は、制御装置４０から受信した放射線画像を被験者Ｗの情報や撮影に関する情報等と関連付けて記憶する、いわゆるデータベースである。 The storage unit 57 is a so-called database that stores the radiographic image received from the control device 40 in association with the information about the subject W, information about imaging, and the like.
通信Ｉ／Ｆ部５８は、放射線画像や各種情報等を送受信するための通信インターフェイス機能を有している。画像保存システム５０は、制御装置４０及び画像表示システム６０と、通信Ｉ／Ｆ部５８によりネットワーク等を介して接続されている。
The communication I / F unit 58 has a communication interface function for transmitting and receiving radiation images and various information. The
画像表示システム６０は、医師等のユーザが病変の有無の判定や病変部の経過観察等の診断を行うことができるように、放射線画像撮影装置１０により撮影された放射線画像を表示する機能を有するものである。画像表示システム６０は、画像処理装置６２と、表示装置８０と、を備えて構成されている。
The image display system 60 has a function of displaying a radiographic image captured by the radiographic
画像処理装置６２は、ＣＰＵ６４、ＲＯＭ６６、ＲＡＭ６８、ＨＤＤ７０、画像信号出力部７２、指示受付部７４、及び通信Ｉ／Ｆ部７６を備えて構成されている。これらは、コントロールバスやデータバス等のバス７８を介して互いに情報等の授受が可能に接続されている。
The
ＣＰＵ６４は、画像処理装置６２全体の制御等を行うものであり、具体的には、ＲＯＭ６６に格納されているプログラム６７を実行することにより制御を行っている。なお、本実施の形態では、プログラム６７は、予め格納されている構成としているがこれに限らず、プログラム６７をＣＤ−ＲＯＭやリムーバブルディスク等の記録媒体等に記憶しておき記録媒体からＲＯＭ６７等にインストールするようにしてもよいし、インターネット等の通信回線を介して外部装置からＲＯＭ６７等にインストールするようにしてもよい。ＲＡＭ６８は、ＣＰＵ６４でプログラム６７を実行する際の作業用の領域を確保するものである。ＨＤＤ７０は、各種データを記憶して保持するものである。
The CPU 64 controls the
通信Ｉ／Ｆ部７６は、画像処理装置６２と、制御装置４０及び画像保存システム５０と、の間で撮影された放射線画像や各種情報等を送受信するための機能を有する通信インターフェイスである。
The communication I /
画像信号出力部７２は、放射線画像を表示させるように表示装置８０のディスプレイ８２に放射線画像の画像信号を出力すると共に、当該放射線画像を表示させるよう指示する機能を有するものである。
The image
本実施の形態の表示装置８０は、撮影された放射線画像の表示を行う機能を有するものであり、放射線画像が表示されるＣＲＴやでＬＣＤ（液晶ディスプレイ）、ＰＤＰ（プラズマディスプレイパネル）等のディスプレイ８２及び指示入力部８４を備えて構成されている。また、指示入力部８４は、画像処理装置６２のユーザが放射線画像の表示に関する指示を入力するための機能を有するものであり、例えば、タッチディスプレイや、キーボード、及びマウス等が挙げられる。
The
指示受付部７４は、表示装置８０の指示入力部８４により入力されたユーザからの指示を受け付ける機能を有するものである。
The
次に、本実施の形態の画像表示システム６０の作用について図面を参照して説明する。本実施の形態では、具体的一例として、放射線画像撮影装置１０で撮影された被験者Ｗの、***Ｎの現在画像と、過去に撮影された***Ｎの過去画像（いずれも同一側の***の画像、図３参照）とをユーザが比較観察を行う場合について説明する。なお、本実施の形態で「現在画像」とは、ユーザが比較観察を行う時点において最近撮影された放射線画像のことをいい、「過去画像」とは、現在の画像が撮影されたよりも以前に撮影された放射線画像のことをいう。また、本実施の形態では、医師等、撮影された複数の放射線画像を比較して腫瘤等の関心物の観察や診断等を行う者を「ユーザ」といい、腫瘤等の病変等、ユーザの観察対象を「関心物」という。
Next, the operation of the image display system 60 of the present embodiment will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, as a specific example, a current image of the breast N and a past image of the breast N taken in the past (both breast images on the same side) of the subject W taken by the
本実施の形態では、まず、被験者Ｗを特定するための情報（例えば、ＩＤ等）に基づいて、制御装置４０や画像保存システム５０から被験者Ｗの現在画像と過去画像とを取得する。現在画像及び過去画像の具体的一例を図３に示す。取得した現在画像（画像Ａ）及び過去画像（画像Ｂ）には、いずれも***Ｎが撮影された***画像ＮＧ（ＮＧＡ、ＮＧＢ）が含まれている。また、***画像ＮＧには、ユーザが経時変化を比較観察する観察対象となる腫瘤等の関心物が撮影された関心物画像９２（９２Ａ、９２Ｂ）が含まれている。なお、図３の過去画像（画像Ｂ）には、参考のため、現在画像（画像Ａ）における***画像ＮＧを点線で示している。
In the present embodiment, first, a current image and a past image of the subject W are acquired from the control device 40 and the
画像処理装置６２では、取得した被験者Ｗの現在画像（画像Ａ）と過去画像（画像Ｂ）とに画像処理を施し、表示装置８０に表示させる。図４に、本実施の形態の画像処理装置６２において実行される、画像処理の流れの一例のフローチャートを示す。なお、本処理は、メモリに格納されている制御プログラム６７がＣＰＵ６４で処理されることにより実行される。プログラム６７が実行されることにより、ＣＰＵ６４が、位置合わせ処理部、輝度調整処理部、関心外領域抽出処理部、マスク処理部、及び表示装置８０に対する表示制御を行う切り替え表示処理部として機能する。
In the
まず、現在画像（画像Ａ）における***画像ＮＧＡの位置と、過去画像（画像Ｂ）における***画像ＮＧＢの位置との位置ずれが許容範囲内となるように、位置合わせ処理を行う。なお、***画像ＮＧＡと***画像ＮＧＢとの位置ずれは、位置ずれがないように（両者の位置がほぼ一致するように）することが好ましいが、ほぼ一致しているとみなせる許容範囲内であれば、完全に一致していなくてもよい。なお、本実施の形態では、現在画像（画像Ａ）を基準画像として、基準画像に一致するように過去画像（画像Ｂ）に画像処理を施している。 First, alignment processing is performed so that the positional deviation between the position of the breast image NGA in the current image (image A) and the position of the breast image NGB in the past image (image B) is within an allowable range. It should be noted that the positional deviation between the breast image NGA and the breast image NGB should preferably be such that there is no positional deviation (so that the positions of the two are substantially the same), but within an allowable range that can be regarded as substantially the same. For example, it is not necessary to match completely. In the present embodiment, the current image (image A) is used as a reference image, and the past image (image B) is subjected to image processing so as to match the reference image.
位置合わせ処理を行うため、ステップＳ１００では、現在画像（画像Ａ）において、位置情報を抽出する。本実施の形態では、位置合わせ方法の具体的一例として、***画像ＮＧ（ＮＧＡ、ＮＧＢ）から乳腺（乳腺を示す画像）を抽出し、抽出した乳腺の重心、形状を考慮し、乳腺の重心、形状がほぼ一致するように過去画像（画像Ｂ）に対して画像処理を施している。そのため、まず、ステップＳ１００では、現在画像（画像Ａ）において乳腺を抽出し、抽出した乳腺に関する情報（重心、形状、位置等）を位置情報とする。なお、乳腺の抽出方法は、特に限定されず、例えば、特開２００２−１２５９６１号公報に記載されている公知の技術等を用いればよい。 In order to perform the alignment process, in step S100, position information is extracted from the current image (image A). In the present embodiment, as a specific example of the alignment method, a mammary gland (an image showing the mammary gland) is extracted from the breast image NG (NGA, NGB), and the mammary gland's Image processing is performed on the past image (image B) so that the shapes substantially match. Therefore, first, in step S100, a mammary gland is extracted from the current image (image A), and information (center of gravity, shape, position, etc.) regarding the extracted mammary gland is used as position information. In addition, the extraction method of a mammary gland is not specifically limited, For example, what is necessary is just to use the well-known technique etc. which are described in Unexamined-Japanese-Patent No. 2002-125961.
次のステップＳ１０２では、過去画像（画像Ｂ）において乳腺の情報（重心、形状、位置等）を抽出し、次のステップＳ１０４では、乳腺の形状等を考慮し、過去画像（画像Ｂ）における乳腺の重心が、現在画像（画像Ａ）における乳腺の重心と一致するように、***画像ＮＧＢを平行移動させて重心位置合わせを行う画像処理を施す。画像処理された過去画像（画像Ｂ’）の具体的一例を図５に示す。 In the next step S102, mammary gland information (centroid, shape, position, etc.) is extracted from the past image (image B), and in the next step S104, the mammary gland in the past image (image B) is taken into consideration. The breast image NGB is moved in parallel so that the center of gravity of the breast coincides with the center of gravity of the mammary gland in the current image (image A). A specific example of the past image (image B ′) subjected to the image processing is shown in FIG.
なお、現在画像（画像Ａ）における***画像ＮＧＡと、過去画像（画像Ｂ）における***画像ＮＧＢとの位置合わせの方法は、これに限定されず、解剖学的に同一と思われる部分（部位）を対応付けて、対応する部分が重なるように画像を変形させる方法であれば特に限定されない。 Note that the method of aligning the breast image NGA in the current image (image A) and the breast image NGB in the past image (image B) is not limited to this, and a portion (part) that is considered to be anatomically the same. Is not particularly limited as long as the image is deformed so that the corresponding portions overlap each other.
例えば、本実施の形態では、過去画像（画像Ｂ）における***画像ＮＧＢを平行移動のみさせているがこれに限らず、例えば、回転移動させてもよい。 For example, in the present embodiment, the breast image NGB in the past image (image B) is only translated, but the present invention is not limited to this. For example, the breast image NGB may be rotated.
また、例えば、特開Ｈ０７−２６２３４６号公報や特開２０１０−１８８００３号公報に記載されている公知の技術のように、アフィン変換等を用いて線形的な位置合わせを行うようにしてもよい。また、特開２００８−２８９６９８号公報に記載されている公知の技術のように、***領域の重心位置を合わせるようにしてもよい。 Further, for example, linear alignment may be performed using affine transformation or the like, as in a known technique described in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. H07-262346 and 2010-188003. Further, the center of gravity of the breast region may be aligned as in a known technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-289698.
このようにして***画像ＮＧ（ＮＧＡ、ＮＧＢ）の位置合わせ処理が行われると、次に、現在画像（画像Ａ）の輝度と、過去画像（画像Ｂ’）の輝度との差が許容範囲内となるように、輝度調整処理を行う。なお、現在画像（画像Ａ）の輝度と、過去画像（画像Ｂ’）の輝度との差は、差がないように（両者の輝度がほぼ一致するように）することが好ましいが、ほぼ一致しているとみなせる許容範囲内であれば、完全に一致していなくてもよい。なお、本実施の形態では、現在画像（画像Ａ）を基準画像として、基準画像に一致するように過去画像（画像Ｂ）に画像処理を施している。 When the alignment processing of the breast image NG (NGA, NGB) is performed in this manner, the difference between the luminance of the current image (image A) and the luminance of the past image (image B ′) is within an allowable range. The brightness adjustment process is performed so that It should be noted that the difference between the luminance of the current image (image A) and the luminance of the past image (image B ′) is preferably such that there is no difference (the luminances of the two are substantially the same). As long as it is within an allowable range that can be regarded as being correct, it does not have to match completely. In the present embodiment, the current image (image A) is used as a reference image, and the past image (image B) is subjected to image processing so as to match the reference image.
輝度調整処理を行う方法としては、例えば、特開２００６−６４３５号公報に記載されている公知の技術のように、画素値（輝度の程度を表す各画素の値）の最大・最小を合わせる方法や、画素値の平均・分散を合わせる方法等を用いればよい。 As a method of performing the brightness adjustment processing, for example, a method of matching the maximum and minimum of the pixel value (the value of each pixel representing the degree of brightness) as in a known technique described in JP-A-2006-6435 Alternatively, a method of matching the average / dispersion of pixel values may be used.
本実施の形態では、具体的一例として、上述の画素値の最大・最小を合わせる方法を用いている。ステップＳ１０６では、現在画像（画像Ａ）において、輝度情報を抽出する。ステップＳ１０８では、抽出された現在画像（画像Ａ）の輝度情報に基づいて、過去画像（画像Ｂ’）の最大輝度値、最小輝度値、及びコントラストを現在画像（画像Ａ）の最大輝度値、最小輝度値、及びコントラストに一致させるよう過去画像（画像Ｂ’）に対して画像処理を施す。画像処理された過去画像（画像Ｂ’’）の具体的一例を図６に示す。なお、ここでは、輝度の調整を例として説明したが、１枚の画像に対する周知の画像処理（例えば鮮鋭化処理）を、表示対象となる複数の画像の見え方が近づくようにパラメータを調整したうえでかけてもよい。 In this embodiment, as a specific example, a method of matching the maximum and minimum pixel values described above is used. In step S106, luminance information is extracted from the current image (image A). In step S108, based on the extracted luminance information of the current image (image A), the maximum luminance value, minimum luminance value, and contrast of the past image (image B ′) are converted into the maximum luminance value of the current image (image A), Image processing is performed on the past image (image B ′) so as to match the minimum luminance value and the contrast. A specific example of the past image (image B ″) subjected to the image processing is shown in FIG. Note that although the adjustment of the brightness has been described as an example here, the parameters of the well-known image processing (for example, sharpening processing) for one image are adjusted so that the appearance of a plurality of images to be displayed approaches. You can spend it on top.
次のステップＳ１１０では、現在画像（画像Ａ）に対して関心外領域抽出処理を施す。本実施の形態では、比較観察を行うユーザが関心を示す程度が比較的低いとされる領域を関心外領域という。関心外領域としては、例えば、腫瘤等の関心物の関心物画像９２（９２Ａ、９２Ｂ）の画像領域や、被験者Ｗ（本実施の形態では***画像ＮＧ（ＮＧＡ、ＮＧＢ）の画像領域は、ユーザが関心を示して比較観察を行うため関心領域とし、当該関心領域以外の画像の領域を関心外領域という。本実施の形態では、具体的一例として、***画像ＮＧ（ＮＧＡ、ＮＧＢ）を関心領域とし、***画像ＮＧ（ＮＧＡ、ＮＧＢ）以外の画像の領域を関心外領域としている。 In the next step S110, the region of interest extraction processing is performed on the current image (image A). In the present embodiment, an area where the degree of interest of the user performing comparative observation is relatively low is referred to as a non-interest area. As the non-interest area, for example, the image area of the object-of-interest image 92 (92A, 92B) of the object of interest such as a tumor or the image area of the subject W (in this embodiment, the breast image NG (NGA, NGB)) In this embodiment, as a specific example, a breast image NG (NGA, NGB) is used as a region of interest. An image area other than the breast image NG (NGA, NGB) is set as a non-interest area.
ステップＳ１１０では、現在画像（画像Ａ）から関心外領域情報を抽出する。関心外領域の抽出方法としては、特に限定されないが、例えば、特開２００７−２３６９３９号公報に記載されているように、画素値情報に基づいて、***Ｎ（***画像ＮＧＡ）の領域を抽出するようにすればよい。 In step S110, region-of-interest information is extracted from the current image (image A). The method for extracting the non-interest region is not particularly limited. For example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-236939, the region of the breast N (breast image NGA) is extracted based on the pixel value information. What should I do?
次のステップＳ１１２では、ステップＳ１１０で抽出された現在画像（画像Ａ）の関心外領域情報に基づいて、過去画像（画像Ｂ’’）に対して、マスク処理を施す。本実施の形態においてマスク処理とは、関心外領域の輝度値を予め定められた一定の輝度値に置換する処理をいう。具体的には、関心外領域を黒、グレー、白、薄暗い色等に塗りつぶすことをいう。また、関心外領域の現在画像の輝度値を一定の比率で下げて（例えば、画素値に２分の１を乗じる）薄暗く表示してもよい。なお、関心外領域を一定の輝度値に置換する（塗りつぶす）のではなく、徐々に薄暗くする等、グラデーションをもたせて置換するようにしてもよい。なお、いずれの輝度値に置換するかは、ユーザが指示入力部８４等を用いて指示できるようにしてもよい。
In the next step S112, mask processing is performed on the past image (image B '') based on the non-interest region information of the current image (image A) extracted in step S110. In the present embodiment, the mask process refers to a process of replacing the brightness value of the non-interest area with a predetermined brightness value. Specifically, it means that the non-interest area is filled with black, gray, white, dim color or the like. Alternatively, the brightness value of the current image in the non-interest area may be reduced by a certain ratio (for example, the pixel value is multiplied by one half) and displayed in a dim state. The non-interesting area may be replaced with a gradation such as gradually dimming instead of replacing the area of interest with a constant luminance value (filling). Note that the user may be able to instruct which luminance value is to be replaced using the
マスク処理された過去画像（画像Ｂ’’’）の具体的一例を図７に示す。本実施の形態では、現在画像（画像Ａ）の***画像ＮＧＡの領域が、過去画像（画像Ｂ’’’）の***画像ＮＧＢの領域よりも小さいため、マスク画像９４により、***画像ＮＧＢのスキンライン付近が隠された状態になっている。 A specific example of the past image (image B ′ ″) subjected to the mask process is shown in FIG. In the present embodiment, the area of the breast image NGA of the current image (image A) is smaller than the area of the breast image NGB of the past image (image B ′ ″). The vicinity of the line is hidden.
なお、マスク処理された過去画像（画像Ｂ’’’）は、過去画像（画像Ｂ’’）及びマスク画像９４の別個の二つの画像を備えたものとし、表示装置８０のディスプレイ８２に表示させる際（詳細後述）に、別個の二つの画像を合成して重ね合わせて表示させるようにしてもよいし、過去画像（画像Ｂ’’）及びマスク画像９４を単一の画像（マスク済みの画像）としてもよい。なお、表示させる直前に合成して、重ね合せて表示させるようにする方がマスク済みの画像とするよりも、画像データの容量を小さくすることができるため好ましい。特に、過去画像が複数有り、基準画像に基づいたマスク画像９４が１つしかない場合、複数の過去画像各々をマスク済みの画像とするよりも、マスク画像９４を別個で備えるようにする方が、画像データの容量をより小さくすることができるため好ましい。なお、本実施の形態（第１の実施の形態）において、現在画像に対してマスク処理をしていない。これは、***の場合、関心外領域は被写体が存在していなかった直接放射線領域（いわゆる素抜け領域）であることを想定しており、素抜け領域は何もしなくとも一般的に暗いためである。よって、処理時間短縮のために現在画像にマスク処理を行っていない。ただし、例えば、鉛文字マーカのような人工物が関心領域外（被写体の存在しない直接放射線領域）に写っている場合、これによるちらつきの影響を除去するために現在画像にもマスク処理を行うようにしてもよい。
It is assumed that the past image (image B ′ ″) subjected to the mask processing includes two separate images of the past image (image B ″) and the
マスク処理が終了すると次のステップＳ１１４では、現在画像（画像Ａ）と過去画像（画像Ｂ’’’）とを表示装置８０のディスプレイ８２に切り替え表示させる切替え表示処理を行う。本実施の形態では、表示装置８０のディスプレイ８２の予め定められた領域（窓ｗ２、図８参照）上に、現在画像（画像Ａ）と過去画像（画像Ｂ’’’）とを繰り返し切り替えて表示させた後、本処理を終了する。なお、本実施の形態で「繰り返し」とは、所定回数を繰り返すことであってもよいし、中断の指示があるまで繰り返すことであってもよい。
When the masking process is completed, in the next step S114, a switching display process for switching and displaying the current image (image A) and the past image (image B ′ ″) on the
なお、表示の切り替えは、ディスプレイ８２上の表示画面中の指示入力部８４によりユーザが指示する度に切り替えるようにしてもよいし、予め定められた速度で自動的に切り替えるようにしてもよい。また、自動的に切り替える場合の切り替え速度をユーザが指示できるようにし、ユーザ自身が観察しやすい所望の表示速度に調整することができるようにしてもよい。なお、本実施の形態で「表示速度」とは、一定時間当りに切り替えて表示する画像のこま数を表し、いわゆるフレームレートを意味している。
The display may be switched every time the user gives an instruction using the
なお、画像の切替表示は、例えば、一定時間経過後、または、切替表示の停止を指示する信号の入力をトリガに終了する。あるいは、切替表示を指示する信号が入力されている間のみ、切替表示を継続して行うようにしてもよい。 Note that the switching display of the image is terminated, for example, after a certain period of time has elapsed or the input of a signal instructing the stop of the switching display is triggered. Alternatively, the switching display may be continuously performed only while the signal instructing the switching display is being input.
なお、画像の切替表示は、例えば、一定時間経過後、または、切替表示の停止を指示する信号が指示入力部８４から入力されたことをトリガに終了する。あるいは、切替表示を指示する信号が入力されている間のみ、切替表示を継続して行うようにしてもよい。
Note that the switching display of the image is terminated, for example, after a predetermined time has elapsed or when a signal instructing to stop the switching display is input from the
図８に、本実施の形態における表示装置８０のディスプレイ８２の画面９６のレイアウトの具体的一例を示す。画面９６には、切り替え表示される画像（本実施の形態では現在画像（画像Ａ）及び過去画像（画像Ｂ）） の縮小画像が並べて表示される窓ｗ１がある。なお、窓ｗ１に表示される画像は、ユーザが元の画像を確認できるように、画像表示システム６０による上述の処理が施されていない画像（撮影された放射線画像のまま）を表示させることが好ましい。
FIG. 8 shows a specific example of the layout of the
なお、同一被験者Ｗに関する***Ｎを撮影した放射線画像が複数有る場合（例えば、異なる時期に撮影された過去の画像が複数有る場合）は、窓ｗ１に複数有る放射線画像を適宜表示させ、ユーザが切替表示の対象とする画像を選択できるようにしてもよい。 In addition, when there are a plurality of radiographic images obtained by imaging the breast N related to the same subject W (for example, when there are a plurality of past images taken at different times), a plurality of radiographic images are appropriately displayed in the window w1, and the user You may enable it to select the image used as the object of switching display.
また、本実施の形態の画面９６では、窓ｗ１とは別に、画像の切替表示を行う切替表示領域ｗ２が設けられている。この切替表示領域ｗ２のサイズは可変であり、画面９６いっぱいに広げて表示したり、画面９６の一部において表示したりすることができる。画面９６には、さらに、切替表示の開始／停止等を指示するための指示入力部８４であるボタンが表示されている。ユーザは、指示入力部８４により、切替表示の開始／ 停止、速度調整等を行うことができる。
In addition, on the
また、表示速度は、一定に維持されるだけでなく、初めは高速で切替え、徐々に低速に切り替わっていくようにしてもよい。例えば、初めは毎秒５こまで切り替え、徐々に遅くなっていき１０秒後には毎秒０．５こま（２秒毎に１こま）となるようにしてもよい。このようにすることで、高速切替時に画像間の差分の概略を確認し、低速切替時にその差分がそれぞれどの画像のどの部分（例えば、他の正常組織に対する相対的位置等）に存在しているかを特定することができる。 Further, the display speed may not only be maintained constant, but may be switched at a high speed at first and gradually switched to a low speed. For example, it may be switched to 5 pieces per second at first, gradually slowing down to 0.5 pieces per second after 10 seconds (1 piece every 2 seconds). In this way, the outline of the difference between images is confirmed during high-speed switching, and in which part of each image (for example, relative position to other normal tissues, etc.) the difference is present during low-speed switching. Can be specified.
以上説明したように本実施の形態の画像表示システム６０における画像処理装置６２では、放射線画像撮影装置１０で撮影された被験者Ｗの現在画像（画像Ａ）と過去画像（画像Ｂ）とを取得し、現在画像（画像Ａ）を基準画像として、***画像ＮＧＡに関する位置情報を抽出して、過去画像（画像Ｂ）の***画像ＮＧＢの位置を基準画像に合わせる位置合わせ処理を施して過去画像（画像Ｂ’）を得る。また、基準画像である現在画像（画像Ａ）の輝度情報を抽出し、基準画像と最大輝度値、最小輝度値、及びコントラストを一致させるように過去画像（画像Ｂ’’）の輝度値を調整して、過去画像（画像Ｂ’’）を得る。次に、現在画像（画像Ａ）から関心外領域として、被験者Ｗの***Ｎの***画像ＮＧＡを含まない領域を関心外領域として抽出し、過去画像（Ｂ’’）の当該関心外領域に対してマスク処理を行い、マスク画像９４を備えた過去画像（Ｂ’’’）を得る。このようにして得られた現在画像（画像Ａ）と過去画像（画像Ｂ’’’）とを、表示装置８０のディスプレイ８２の窓ｗ２上に、繰り替えし切り替えて表示させる。
As described above, the
このように表示装置８０のディスプレイ８２の窓ｗ２上に、繰り返し切り替えて表示させることにより、現在画像（画像Ａ）及び過去画像（画像Ｂ’’’）間の差分、例えば、画像Ａ 及び画像Ｂ’’’においては、腫瘤等の関心物画像９２Ａ、９２Ｂの変化が残像効果により際立って見えるようになる。なお、腫瘤等の関心物の経時比較においては、腫瘤等の関心物の過去と現在の差分として変化の有無、及び変化が有る場合は、どのように変化したかを認識することが重要となる。このように変化が際立って見えるようになることにより、ユーザは、腫瘤等の関心物の経時比較が行いやすくなる。
Thus, by repeatedly switching and displaying on the window w2 of the
また、本実施の形態では、現在画像（画像Ａ）における***画像ＮＧＡのスキンラインと、過去画像（画像Ｂ’’’）における***画像ＮＧＢのスキンラインとが異なっているが、図８の窓ｗ２に示すように、過去画像（Ｂ’’’）の***画像ＮＧＢのスキンラインがマスク画像９４により隠されているため、切り替え表示を行った際に、残像効果によりスキンラインがちらつくことを防止できる。そのため、関心領域外にユーザの視覚注意が向けられることを防止することができる。従って、複数の放射線画像の各々に含まれる画像の形状が異なるために当該放射線画像を切り替えて表示させる際に、関心領域外に視覚注意が向けられることを防止することができる。
In this embodiment, the skin line of the breast image NGA in the current image (image A) is different from the skin line of the breast image NGB in the past image (image B ′ ″). As shown in w2, since the skin line of the breast image NGB of the past image (B ′ ″) is hidden by the
また、関心外領域に視覚注意が向けられてしまうことにより発生するユーザの眼の疲労が抑えられると共に、画像のちらつきが防止されるため、ユーザの眼の疲労が抑えられる。 In addition, the fatigue of the user's eyes caused by the visual attention being directed to the non-interest area is suppressed, and the flickering of the image is prevented, so that the fatigue of the user's eyes is suppressed.
また、スキンラインが異なることによるちらつきを防止するために、過去画像（画像Ｂ）の***画像ＮＧＢを現在画像（画像Ａ）の***画像ＮＧＡに一致するように位置合わせ処理を行った場合、過去画像（画像Ｂ）の変形量が大きくなってしまい、腫瘤等の関心物画像９２も変形してしまう場合がある。このような場合、比較観察を行うユーザが関心物の大きさ、形状の変化を確認することが困難になる場合がある。また、関心物画像９２の変形により、適切な診断が下せないという問題が生じる場合がある。そのため、比較観察（診断）に用いる放射線画像では、被験者Ｗの被写体画像を大きく変形させてしまう画像処理を行うことは好ましくない。本実施の形態の位置合わせ処理では、過去画像（画像Ｂ）に対して、線形変換のみを行っており、大きく変形させることがないため、腫瘤等の関心物画像９２が変形してしまうことを防止することができる。 Further, in order to prevent flickering due to different skin lines, when the alignment process is performed so that the breast image NGB of the past image (image B) matches the breast image NGA of the current image (image A), The deformation amount of the image (image B) increases, and the object-of-interest image 92 such as a tumor may also be deformed. In such a case, it may be difficult for the user performing comparative observation to confirm the change in the size and shape of the object of interest. Further, there may be a problem that an appropriate diagnosis cannot be made due to the deformation of the object-of-interest image 92. For this reason, it is not preferable to perform image processing that greatly deforms the subject image of the subject W in the radiographic image used for comparative observation (diagnosis). In the alignment processing of the present embodiment, only the linear transformation is performed on the past image (image B) and is not greatly deformed, so that the object-of-interest image 92 such as a tumor is deformed. Can be prevented.
また、本実施の形態では、上述のようにディスプレイ８２の窓ｗ２上に、現在画像（画像Ａ）と過去画像（画像Ｂ’’’）とを切り替え表示させているため、別個に表示させる必要がなく、モニタ等の表示装置を複数個、必要としない、という効果が得られる。
In the present embodiment, the current image (image A) and the past image (image B ′ ″) are switched and displayed on the window w2 of the
［第２の実施の形態］ [Second Embodiment]
以下、図面を参照して本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態の放射線画像撮影システム、放射線画像撮影システムに備えられた放射線画像撮影装置、制御装置、画像保存システム、及び画像表示システムの概略構成は、第１の実施の形態（図１参照）と略同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。 Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The schematic configuration of the radiographic image capturing system of the present embodiment, the radiographic image capturing device, the control device, the image storage system, and the image display system provided in the radiographic image capturing system is the same as that of the first embodiment (FIG. 1). The detailed description is omitted here.
本実施の形態では、画像表示システム６０における画像処理装置６２の画像処理動作が第１の実施の形態とは異なるため、ここでは、画像処理動作について詳細に説明する。図９に、本実施の形態の画像処理装置６２において実行される、画像処理の流れの一例のフローチャートを示す。なお、第１の実施の形態と同一の処理を行うステップについてはその旨を記し、詳細な説明を略する。
In the present embodiment, the image processing operation of the
本実施の形態の位置合わせ処理（ステップＳ２００、ステップＳ２０２、ステップＳ２０４）は、第１の実施の形態の画像処理における位置合わせ処理（ステップＳ１００、ステップＳ１０２、ステップＳ１０４）にそれぞれ対応している。すなわち、現在画像（画像Ａ）を基準画像として、現在画像（画像Ａ）から乳腺を抽出し、乳腺に関する情報を位置情報として、過去画像（画像Ｂ）における***画像ＮＧＢの位置を現在画像（画像Ａ）における***画像ＮＧＡの位置と一致させるように位置合わせ処理を行って過去画像（画像Ｂ’）を得る。 The alignment processing (step S200, step S202, step S204) of the present embodiment corresponds to the alignment processing (step S100, step S102, step S104) in the image processing of the first embodiment, respectively. That is, using the current image (image A) as a reference image, a mammary gland is extracted from the current image (image A), and information relating to the mammary gland is used as position information, and the position of the breast image NGB in the past image (image B) is determined as the current image (image A past image (image B ′) is obtained by performing alignment processing so as to coincide with the position of the breast image NGA in A).
また、本実施の形態の輝度調整処理（ステップＳ２０６、ステップＳ２０８）は、第１の実施の形態の画像処理における輝度調整処理（ステップＳ１０６、ステップＳ１０８）にそれぞれ対応している。すなわち、現在画像（画像Ａ）を基準画像として、現在画像（画像Ａ）の輝度情報を抽出し、輝度情報に基づいて、最大輝度値、最小輝度値、及びコントラストを一致させるように過去画像（画像Ｂ’）の輝度値を調整して、過去画像（画像Ｂ’’）を得る。 Further, the luminance adjustment processing (step S206, step S208) of the present embodiment corresponds to the luminance adjustment processing (step S106, step S108) in the image processing of the first embodiment, respectively. That is, using the current image (image A) as a reference image, the luminance information of the current image (image A) is extracted, and based on the luminance information, the past image ( The past image (image B ″) is obtained by adjusting the luminance value of the image B ′).
次のステップＳ２１０の関心外領域抽出処理では、現在画像（画像Ａ）及び過去画像（画像Ｂ’’）に基づいて関心外領域抽出処理を施す。本実施の形態では、まず、現在画像（画像Ａ）の***画像ＮＧＡを関心領域として抽出する。また、過去画像（画像Ｂ’’）の***画像ＮＧＢを関心領域として抽出する。さらに、現在画像（画像Ａ）から抽出した関心領域と、過去画像（画像Ｂ’’）の関心領域とで共通している領域を共通関心領域として抽出し、当該共通関心領域以外の画像の領域を関心外領域として抽出する。 In the non-interest region extraction process in the next step S210, the non-interest region extraction process is performed based on the current image (image A) and the past image (image B ''). In the present embodiment, first, a breast image NGA of the current image (image A) is extracted as a region of interest. Further, the breast image NGB of the past image (image B ″) is extracted as a region of interest. Further, a region common to the region of interest extracted from the current image (image A) and the region of interest of the past image (image B ″) is extracted as a common region of interest, and image regions other than the common region of interest are extracted. Is extracted as a non-interest area.
次のステップＳ２１２では、ステップＳ２１０で抽出された関心外領域情報に基づいて、現在画像（画像Ａ）及び過去画像（画像Ｂ’’）に対して、マスク処理を施した現在画像（画像Ａ’）及び過去画像（画像Ｂ’’’）を得る。なお、マスク処理は、第１の実施の形態と同様の処理であるため、詳細な説明は省略する。 In the next step S212, the current image (image A ′) obtained by performing mask processing on the current image (image A) and the past image (image B ″) based on the region-of-interest information extracted in step S210. ) And a past image (image B ′ ″). Note that the mask process is the same process as in the first embodiment, and thus detailed description thereof is omitted.
マスク処理終了後のステップＳ２１４の切り替え表示処理は、第１の実施の形態の画像処理における切り替え表示処理（ステップＳ１１４）に対応している。すなわち、現在画像（画像Ａ’）と過去画像（画像Ｂ’’’）とを表示装置８０のディスプレイ８２に切り替え表示させた後、本処理を終了する。
The switching display process in step S214 after the masking process is completed corresponds to the switching display process (step S114) in the image processing of the first embodiment. That is, after the current image (image A ′) and the past image (image B ′ ″) are switched and displayed on the
図１０に、表示装置８０のディスプレイ８２の窓ｗ２上に、現在画像（画像Ａ’）及び過去画像（画像Ｂ’’’）が繰り返し切り替えて表示された状態の具体的一例を示す。
FIG. 10 shows a specific example of a state in which the current image (image A ′) and the past image (image B ′ ″) are repeatedly switched and displayed on the window w <b> 2 of the
以上説明したように本実施の形態の画像表示システム６０における画像処理装置６２では、現在画像（画像Ａ）を基準画像として、過去画像（画像Ｂ）に位置合わせ処理を施して過去画像（画像Ｂ’）とし、さらに輝度調整処理を施して過去画像（画像Ｂ’’）を得る。次に、現在画像（画像Ａ）から***画像ＮＧＡを抽出すると共に、過去画像（画像Ｂ）から***画像ＮＧＢを抽出して、共通している領域を共通関心領域として抽出し、当該共通関心領域以外の画像の領域を関心外領域として抽出する。現在画像（画像Ａ）及び過去画像（Ｂ’’）の当該関心外領域に対してマスク処理を行い、現在画像（画像Ａ’）及び過去画像（Ｂ’’’）を得る。このようにして得られた現在画像（画像Ａ’）と過去画像（画像Ｂ’’’）とを、表示装置８０のディスプレイ８２の窓ｗ２上に、繰り替えし切り替えて表示させる。
As described above, in the
このように表示装置８０のディスプレイ８２の窓ｗ２上に、繰り返し切り替えて表示させることにより、現在画像（画像Ａ）及び過去画像（画像Ｂ’’’）間の差分である腫瘤等の関心物画像９２Ａ、９２Ｂ が際立って見えるようになる。
In this way, by repeatedly switching and displaying on the window w2 of the
また、本実施の形態では、現在画像（画像Ａ’）の***画像ＮＧＡのスキンライン及び過去画像（画像Ｂ’’’）の***画像ＮＧＢのスキンライン共に、マスク画像９４により、隠された状態になっているため、第１の実施の形態よりもより、スキンラインがちらつくことを防止することができる。
In the present embodiment, both the skin line of the breast image NGA of the current image (image A ′) and the skin line of the breast image NGB of the past image (image B ′ ″) are hidden by the
［第３の実施の形態］ [Third Embodiment]
以下、図面を参照して本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態の放射線画像撮影システム、放射線画像撮影システムに備えられた放射線画像撮影装置、制御装置、画像保存システム、及び画像表示システムの概略構成は、第１の実施の形態（図１参照）と略同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。 Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The schematic configuration of the radiographic image capturing system of the present embodiment, the radiographic image capturing device, the control device, the image storage system, and the image display system provided in the radiographic image capturing system is the same as that of the first embodiment (FIG. 1). The detailed description is omitted here.
本実施の形態では、被験者Ｗの一対の部位（ここでは、具体的一例として、***Ｎ）の各々を被写体として放射線画像撮影装置１０により撮影された放射線画像（右画像（画像Ｃ）、左画像（画像Ｄ）、図１２参照）を表示装置８０のディスプレイ８２に繰り返し切り替えて表示させる場合について詳細に説明する。そのため、本実施の形態では、画像表示システム６０における画像処理装置６２の画像処理動作が第１の実施の形態及び第２の実施の形態とは異なる。ここでは、当該画像処理動作について詳細に説明する。
In the present embodiment, a radiographic image (right image (image C), left image) taken by the
図１１に、本実施の形態の画像処理装置６２において実行される、画像処理の流れの一例のフローチャートを示す。なお、第１の実施の形態及び第２の実施の形態と同一の処理を行うステップについてはその旨を記し、詳細な説明を略する。
FIG. 11 shows a flowchart of an example of the flow of image processing executed in the
本実施の形態では、まず、ステップＳ３００では、画像の左右を反転させる画像左右反転処理を行う。左右***を表すマンモグラフィでは、通常、図１２に示すように、画像中の***の向きが左右対象である。そのため、一方の画像を左右反転させる必要がある。 In the present embodiment, first, in step S300, image left / right reversal processing for reversing the left / right of the image is performed. In mammography representing the left and right breasts, as shown in FIG. 12, the orientation of the breast in the image is usually the left and right object. Therefore, it is necessary to reverse one image horizontally.
本実施の形態では、右の***Ｎを撮影した放射線画像である右画像（画像Ｃ）を基準画像としているため、ステップＳ３００では、左の***Ｎを撮影した放射線画像である左画像（画像Ｄ）を反転させて、左画像（画像Ｄ’）を得る。以降、反転させた左画像（画像Ｄ’）に対して、画像処理を行う。 In the present embodiment, the right image (image C), which is a radiographic image obtained by imaging the right breast N, is used as the reference image. Therefore, in step S300, the left image (image D, which is the radiographic image obtained by imaging the left breast N). ) Is inverted to obtain the left image (image D ′). Thereafter, image processing is performed on the inverted left image (image D ′).
本実施の形態の位置合わせ処理（ステップＳ３０２、ステップＳ３０４、ステップＳ３０６）は、第１の実施の形態の画像処理における位置合わせ処理（ステップＳ１００、ステップＳ１０２、ステップＳ１０４）にそれぞれ対応している。すなわち、右画像（画像Ｃ）を基準画像として、右画像（画像Ｃ）の***画像ＮＧＣから乳腺を抽出し、乳腺に関する情報を位置情報として、左画像（画像Ｄ）における***画像ＮＧＤの位置を右画像（画像Ｃ）における***画像ＮＧＣの位置と一致させるように位置合わせ処理を行って左画像（画像Ｄ’’）を得る。 The alignment process (step S302, step S304, step S306) of the present embodiment corresponds to the alignment process (step S100, step S102, step S104) in the image processing of the first embodiment. That is, the mammary gland is extracted from the breast image NGC of the right image (image C) using the right image (image C) as a reference image, and the position of the breast image NGD in the left image (image D) is determined using the information related to the mammary gland as position information. A left image (image D ″) is obtained by performing alignment processing so as to match the position of the breast image NGC in the right image (image C).
また、本実施の形態の輝度調整処理（ステップＳ３０８、ステップＳ３１０）は、第１の実施の形態の画像処理における輝度調整処理（ステップＳ１０６、ステップＳ１０８）にそれぞれ対応している。すなわち、右画像（画像Ｃ）を基準画像として、右画像（画像Ｃ）の輝度情報を抽出し、輝度情報に基づいて、最大輝度値、最小輝度値、及びコントラストを一致させるように左画像（画像Ｄ’’）の輝度値を調整して、左画像（画像Ｄ’’’）を得る。 Further, the brightness adjustment processing (step S308, step S310) of the present embodiment corresponds to the brightness adjustment processing (step S106, step S108) in the image processing of the first embodiment, respectively. That is, using the right image (image C) as a reference image, the luminance information of the right image (image C) is extracted, and based on the luminance information, the left image (the maximum luminance value, the minimum luminance value, and the contrast are matched. The left image (image D ′ ″) is obtained by adjusting the luminance value of the image D ″).
また、本実施の形態の関心外領域抽出処理（ステップ３１２）は、第１の実施の形態の画像処理における関心外領域抽出処理（ステップＳ１１０）に対応しており、本実施の形態のマスク処理（ステップ３１４）は、第１の実施の形態の画像処理におけるマスク処理（ステップＳ１１２）に対応している。すなわち、右画像（画像Ｃ）から関心外領域として、被験者Ｗの右***Ｎの***画像ＮＧＡを含まない領域を関心外領域として抽出し、左画像（Ｄ’’’）の当該関心外領域に対してマスク処理を行い、マスク画像９４を備えた左画像（Ｄ’’’’）を得る。
Further, the non-interest region extraction process (step 312) of the present embodiment corresponds to the non-interest region extraction process (step S110) in the image processing of the first embodiment, and the mask process of the present embodiment. (Step 314) corresponds to the mask processing (Step S112) in the image processing of the first embodiment. That is, a region not including the breast image NGA of the right breast N of the subject W is extracted as a non-interest region from the right image (image C), and the non-interest region of the left image (D ′ ″) is extracted. Mask processing is performed for the left image (D ″ ″) including the
マスク処理終了後のステップＳ３１６の切り替え表示処理は、第１の実施の形態の画像処理における切り替え表示処理（ステップＳ１１４）に対応している。すなわち、右画像（画像Ｃ）と左画像（画像Ｄ’’’’）とを表示装置８０のディスプレイ８２に切り替え表示させた後、本処理を終了する。
The switching display process in step S316 after the mask process is completed corresponds to the switching display process (step S114) in the image processing of the first embodiment. In other words, after the right image (image C) and the left image (image D ′ ″ ″) are switched and displayed on the
以上説明したように本実施の形態の画像表示システム６０における画像処理装置６２では、被験者Ｗの右***Ｎを被写体として撮影された右画像（画像Ｃ）を基準画像としており、まず、左***Ｎを被写体として撮影された左画像（画像Ｄ）の左右を反転させた左画像（画像Ｄ’）を得る。次に、左画像（画像Ｄ’）に位置合わせ処理を施して左画像（画像Ｄ’）とし、さらに輝度調整処理を施して左画像（画像Ｄ’’’）を得る。次に、右画像（画像Ｃ）から***画像ＮＧＣを含まない領域を関心外領域として抽出し、左画像（Ｄ’’’）の当該関心外領域に対してマスク処理を行い、左画像（Ｄ’’’’）を得る。このようにして得られた左画像（画像Ｄ’’’’）と右画像（画像Ｃ）とを、表示装置８０のディスプレイ８２の窓ｗ２上に、繰り替えし切り替えて表示させる。
As described above, in the
このように表示装置８０のディスプレイ８２の窓ｗ２上に、繰り返し切り替えて表示させることにより、右画像（画像Ｃ）及び左画像（画像Ｄ’’’’）間の差分である腫瘤等の関心物画像９２Ｃが際立って見えるようになる。
Thus, by repeatedly switching and displaying on the window w2 of the
左右の***Ｎは、同一被験者Ｗの一対の部位であるが、異なる部位であるため、その形状が異なる場合があり、ディスプレイ８２の同一領域（窓ｗ２）上に、繰り返し切り替えて表示させる場合、スキンラインがちらつくことがあるが、本実施の形態では、上述のように、関心外領域をマスク処理しているため、ちらつきを防止することができる。従って、複数の放射線画像の各々に含まれる画像の形状が異なるために当該放射線画像を切り替えて表示させる際に、関心領域外に視覚注意が向けられることを防止することができる。
The left and right breasts N are a pair of parts of the same subject W, but because they are different parts, their shapes may be different, and when they are repeatedly switched and displayed on the same area (window w2) of the
なお、このように被験者Ｗの左右の***Ｎが放射線画像撮影装置１０により撮影された放射線画像に画像処理を施して表示させる場合、これらの放射線画像は、同時期（ここでは、同時期とみなせる許容範囲を含んでいっており、完全に一致したタイミングでなくてよい）に撮影されたものに限らず、例えば、現在撮影された右***Ｎの放射線画像と過去に撮影された左***Ｎの放射線画像であってもよい。
When the left and right breasts N of the subject W are subjected to image processing and displayed on the radiographic image captured by the radiographic
［第４の実施の形態］ [Fourth Embodiment]
以下、図面を参照して本発明の第４の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態の放射線画像撮影システム、放射線画像撮影システムに備えられた放射線画像撮影装置、制御装置、画像保存システム、及び画像表示システムの概略構成は、第１の実施の形態（図１参照）と略同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。 Hereinafter, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The schematic configuration of the radiographic image capturing system of the present embodiment, the radiographic image capturing device, the control device, the image storage system, and the image display system provided in the radiographic image capturing system is the same as that of the first embodiment (FIG. 1). The detailed description is omitted here.
本実施の形態では、関心外領域をユーザが指定する場合について詳細に説明する。そのため、本実施の形態では、画像表示システム６０における画像処理装置６２の画像処理動作が第１の実施の形態〜第３の実施の形態とは異なる。ここでは、当該画像処理動作について詳細に説明する。
In the present embodiment, a case where the user designates a non-interest area will be described in detail. For this reason, in the present embodiment, the image processing operation of the
図１３に、本実施の形態の画像処理装置６２において実行される、画像処理の流れの一例のフローチャートを示す。なお、第１の実施の形態〜第３の実施の形態と同一の処理を行うステップについてはその旨を記し、詳細な説明を略する。
FIG. 13 shows a flowchart of an example of the flow of image processing executed in the
本実施の形態の位置合わせ処理（ステップＳ４００、ステップＳ４０２、ステップＳ４０４）は、第１の実施の形態の画像処理における位置合わせ処理（ステップＳ１００、ステップＳ１０２、ステップＳ１０４）にそれぞれ対応している。すなわち、現在画像（画像Ａ）を基準画像として、現在画像（画像Ａ）の***画像ＮＧＡから乳腺を抽出し、乳腺に関する情報を位置情報として、過去画像（画像Ｂ）における***画像ＮＧＢの位置を現在画像（画像Ａ）における***画像ＮＧＡの位置と一致させるように位置合わせ処理を行って過去画像（画像Ｂ’）を得る。 The alignment process (step S400, step S402, step S404) of the present embodiment corresponds to the alignment process (step S100, step S102, step S104) in the image processing of the first embodiment. That is, the breast image NGA is extracted from the breast image NGA of the current image (image A) using the current image (image A) as a reference image, and the position of the breast image NGB in the past image (image B) is determined using the information related to the breast gland as position information. A past image (image B ′) is obtained by performing alignment processing so as to match the position of the breast image NGA in the current image (image A).
また、本実施の形態の輝度調整処理（ステップＳ４０６、ステップＳ４０８）は、第１の実施の形態の画像処理における輝度調整処理（ステップＳ１０６、ステップＳ１０８）にそれぞれ対応している。すなわち、現在画像（画像Ａ）を基準画像として、現在画像（画像Ａ）の輝度情報を抽出し、輝度情報に基づいて、最大輝度値、最小輝度値、及びコントラストを一致させるように過去画像（画像Ｂ’）の輝度値を調整して、過去画像（画像Ｂ’’）を得る。 Further, the luminance adjustment processing (steps S406 and S408) of the present embodiment corresponds to the luminance adjustment processing (steps S106 and S108) in the image processing of the first embodiment, respectively. That is, using the current image (image A) as a reference image, the luminance information of the current image (image A) is extracted, and based on the luminance information, the past image ( The past image (image B ″) is obtained by adjusting the luminance value of the image B ′).
この後のステップ４１０において本実施の形態では、表示装置８０のディスプレイ８２に、現在画像（画像Ａ）を表示させる表示処理を行う。
In
表示装置８０のディスプレイ８２に、表示された現在画像（画像Ａ）に対して、マウスやポインタ等の指示入力部８４を用いてユーザは、関心外領域を指定する。関心外領域の指定の具体的一例を図１４に示す。図１４に示すように、ユーザは、関心物画像９２Ａを含む領域を関心領域とし、関心物画像９２Ａを除く領域を関心外領域として指定することができる。なお、指定の仕方は、関心外領域自体をユーザが指定するようにしてもよいし、関心領域をユーザが指定し、指定された関心領域以外の領域を関心外領域とするようにしてもよい。
The user designates a non-interesting area for the current image (image A) displayed on the
指示受付部７４でユーザが指定した関心外領域を指定するユーザ指定情報を受け付けると、次のステップＳ４１４では、当該ユーザ指定情報に基づいて、関心外領域抽出処理を行う。
When the user designation information that designates the non-interest area designated by the user is accepted by the
次のステップＳ４１４では、ステップＳ４１２で抽出された関心外領域情報に基づいて、現在画像（画像Ａ）及び過去画像（画像Ｂ’’）に対して、マスク処理を施した現在画像（画像Ａ’）及び過去画像（画像Ｂ’’’）を得る。なお、マスク処理は、第１の実施の形態と同様の処理であるため、詳細な説明は省略する。 In the next step S414, the current image (image A ′) obtained by performing mask processing on the current image (image A) and the past image (image B ″) based on the non-interest region information extracted in step S412. ) And a past image (image B ′ ″). Note that the mask process is the same process as in the first embodiment, and thus detailed description thereof is omitted.
マスク処理終了後のステップＳ４１６の切り替え表示処理は、第１の実施の形態の画像処理における切り替え表示処理（ステップＳ１１４）に対応している。すなわち、現在画像（画像Ａ’）と過去画像（画像Ｂ’’’）とを表示装置８０のディスプレイ８２に切り替え表示させた後、本処理を終了する。
The switching display process in step S416 after the masking process is completed corresponds to the switching display process (step S114) in the image processing of the first embodiment. That is, after the current image (image A ′) and the past image (image B ′ ″) are switched and displayed on the
以上説明したように本実施の形態の画像表示システム６０における画像処理装置６２では、現在画像（画像Ａ）を基準画像として、過去画像（画像Ｂ）に位置合わせ処理を施して過去画像（画像Ｂ’）とし、さらに輝度調整処理を施して過去画像（画像Ｂ’’）を得る。次に、現在画像（画像Ａ）を表示装置８０に表示させることにより、ユーザに関心外領域を指定させる。指示受付部７４により関心外領域が指定されたユーザ指定情報を受け付けると、ユーザ指定情報に基づいて、関心外領域を抽出する。現在画像（画像Ａ）及び過去画像（Ｂ’’）の当該関心外領域に対してマスク処理を行い、現在画像（画像Ａ’）及び過去画像（Ｂ’’’）を得る。このようにして得られた現在画像（画像Ａ’）と過去画像（画像Ｂ’’’）とを、表示装置８０のディスプレイ８２の窓ｗ２上に、繰り替えし切り替えて表示させる。
As described above, in the
このように表示装置８０のディスプレイ８２の窓ｗ２上に、繰り返し切り替えて表示させることにより、現在画像（画像Ａ）及び過去画像（画像Ｂ’’’）間の差分である腫瘤等の関心物画像９２Ａ、９２Ｂ が際立って見えるようになる。
In this way, by repeatedly switching and displaying on the window w2 of the
また、本実施の形態では、ユーザにより指定された関心外領域をマスク処理しているため、ユーザの関心外となる領域をより適切にマスクすることができ、関心領域のみを比較観察の対象として表示された状態とすることができるため、画像のちらつきを防止すると共に、より関心領域外に視覚注意が向けられることを防止することができる。 In the present embodiment, since the region of interest specified by the user is masked, the region that is not of interest to the user can be masked more appropriately, and only the region of interest is targeted for comparative observation. Since the image can be displayed, it is possible to prevent flickering of the image and to prevent visual attention from being directed outside the region of interest.
なお、本実施の形態では、ステップＳ４１０の表示処理において現在画像（画像Ａ）を表示装置８０のディスプレイ８２に表示させることにより、現在画像（画像Ａ）に対して関心外領域をユーザに指定させるようにしているがこれに限らず、例えば、過去画像（画像Ｂ’’）を表示させてこれに対して関心外領域を指定させるようにしてもよい。また、現在画像（画像Ａ）及び過去画像（画像Ｂ’’）を表示させて各々に対して関心外領域を指定させるようにしてもよい。なお、この場合、現在画像（画像Ａ）に対して指定された関心外領域と過去画像（画像Ｂ’’）に対して指定された関心外領域とにずれが生じている場合、両方の関心外領域に共通する領域を関心外領域として、後段のマスク処理を行うようにしてもよいし、両方の関心外領域を全て含む領域を関心外領域として、後段のマスク処理を行うようにしてもよい。
In the present embodiment, the current image (image A) is displayed on the
以上、上記第１の実施の形態〜第４の実施の形態では、マンモグラフィにより撮影された放射線画像に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の放射線画像撮影装置により撮影された放射線画像に適用してもよい。また、放射線画像に限定されず、例えば、ＣＴ断層像画像やＭＲＩ画像等のデジタル画像であってもよい。また、被験者Ｗの***Ｎに限らず、その他の人体の部位、例えば、胸部や脚部等であってもよい。また、位置合わせ処理の仕方も限定されず、例えば、特開２００１−３２５５８４号公報や、特開２００２−３２４２３８号公報に記載されている公知の技術のように、特定の構造物（被験者Ｗの骨部組織や軟部組織等）同士の位置が合うように位置合わせを行うようにしてもよい。 As described above, in the first to fourth embodiments, the case where the present invention is applied to a radiographic image taken by mammography has been described. However, the present invention is not limited to this, and other radiographic images are used. You may apply to the radiographic image image | photographed with the imaging device. Moreover, it is not limited to a radiographic image, For example, digital images, such as CT tomogram image and MRI image, may be sufficient. Moreover, it is not limited to the breast N of the subject W, but may be another part of the human body, for example, a chest or a leg. Also, the method of alignment processing is not limited, and for example, a specific structure (the subject W's (Bone tissue, soft tissue, etc.) may be aligned so that the positions of each other match.
また、上記第１の実施の形態〜第４の実施の形態では、位置合わせ処理及び輝度調整処理を行っているがこれに限らず、例えば、これらの処理は一方の処理のみ行ってもよいし、いずれも行わなくてもよい。また、これらの処理を行うか否かはユーザが設定できるようにしてもよい。 Moreover, in the said 1st Embodiment-4th Embodiment, although the alignment process and the brightness adjustment process are performed, it is not restricted to this, For example, these processes may perform only one process. , Neither need be performed. Further, whether or not to perform these processes may be set by the user.
また、上記第１の実施の形態〜第４の実施の形態では、画像の画質を調整するために、輝度調整処理を行っているがこれに限らず、ユーザによる比較観察を行い易くしたり、後段の処理が適正に行えるようにしたりするために複数の画像の画質を調整する処理であれば特に限定されない。 In the first to fourth embodiments, the brightness adjustment process is performed to adjust the image quality of the image. However, the present invention is not limited to this, and it is easy to perform comparative observation by the user. There is no particular limitation as long as it is a process for adjusting the image quality of a plurality of images so that the subsequent process can be performed appropriately.
また、上記第１の実施の形態〜第４の実施の形態では、現在画像（画像Ａ）を基準画像としているがこれに限らず、例えば、過去画像（画像Ｂ）を基準画像としてもよい。すなわち、過去画像（画像Ｂ）はそのままとし、現在画像（画像Ａ）を位置合わせ処理や輝度調整処理等の画像処理により変形された画像としてもよい。また、両方の画像を変形させるように画像処理を行ってもよい。このようにいずれの画像を画像処理の際に変形させるかは、ユーザが指示できるようにしてもよいが、一般に、ユーザは、被験者Ｗの現在の状態を診断するための比較観察を行うため、現在の状態に近い画像である現在画像は、なるべく変形させないようにすることが好ましい。 In the first to fourth embodiments, the current image (image A) is used as a reference image. However, the present invention is not limited to this. For example, a past image (image B) may be used as a reference image. That is, the past image (image B) may be left as it is, and the current image (image A) may be an image deformed by image processing such as alignment processing or luminance adjustment processing. Further, image processing may be performed so as to deform both images. In this way, the user may be able to instruct which image is deformed during image processing, but in general, the user performs comparative observation for diagnosing the current state of the subject W. It is preferable that the current image, which is an image close to the current state, be prevented from being deformed as much as possible.
また、マスク処理に関しても、マーカ等がある場合があるため、現在画像に対しては、マスク処理を施さない方が好ましい。なお、現在画像に対してはマスク処理を行わずとも、その他の画像（過去画像）に対してマスク処理がなされているならば、ちらつきを防止するための効果が得られることはいうまでもない。 Moreover, since there are cases where there are markers or the like regarding mask processing, it is preferable not to perform mask processing on the current image. Needless to say, an effect for preventing flicker can be obtained if mask processing is performed on other images (past images) without performing mask processing on the current image. .
また、上記第１の実施の形態〜第４の実施の形態では、二つの画像（現在画像と過去画像または右画像と左画像）を対象とした場合について詳細に説明したがこれに限らず、例えば、過去画像が複数有る場合等、三つ以上の画像を対象としてもよい。 In the first to fourth embodiments, the case where two images (current image and past image or right image and left image) are targeted has been described in detail. For example, when there are a plurality of past images, three or more images may be targeted.
また、上記第１の実施の形態〜第４の実施の形態では、位置合わせ処理において、線形処理を行っているがこれに限らず、例えば、ワーピング処理等の非線形処理を行ってもよい。なお、上述したように、非線形処理を行う場合は、関心物の画像が変形してしまう場合があり、また、処理時間が長いため、関心物の画像が変形しないような処理を行うことがこのましく、本実施の形態のように、線形処理を行うことが好ましい。 Moreover, in the said 1st Embodiment-4th Embodiment, although the linear process is performed in the alignment process, you may perform nonlinear processes, such as not only this but a warping process, for example. As described above, when performing nonlinear processing, the image of the object of interest may be deformed, and since the processing time is long, it is necessary to perform processing that does not deform the image of the object of interest. Preferably, linear processing is preferably performed as in the present embodiment.
また、放射線画像の撮影に用いられる放射線は、特に限定されるものではなく、Ｘ線やγ線等を適用することができる。 Moreover, the radiation used for radiographic imaging is not particularly limited, and X-rays, γ-rays, and the like can be applied.
その他、上記第１の実施の形態〜第４の実施の形態で説明した放射線画像撮影システム５、放射線画像撮影装置１０、画像表示システム６０、画像処理装置６２、及び表示装置８０等の構成は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることは言うまでもない。
In addition, the configurations of the radiation image capturing system 5, the radiation
また、上記第１の実施の形態〜第４の実施の形態で説明した画像処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることは言うまでもない。 Further, the flow of image processing described in the first to fourth embodiments is also an example, and it goes without saying that it can be changed according to the situation without departing from the gist of the present invention. .
５ 放射線画像撮影システム
１０ 放射線画像撮影装置
６０ 画像表示システム
６２ 画像処理装置
６７ プログラム
８０ 表示装置
Ｎ ***
Ｗ 被験者
5
Claims (13)
前記マスク処理手段によりマスク処理された画像を含む前記複数の画像を、表示手段の予め定められた領域に、一画像ずつ切り替えて表示させるよう制御する表示制御手段と、
を備えた画像処理装置。 Based on the region of interest of at least one of the plurality of images from which the subject was photographed, the region of interest for at least one of the plurality of images including the at least one image. Mask processing means for masking a non-interesting region not included;
Display control means for controlling the plurality of images including the image masked by the mask processing means to be switched and displayed one image at a time in a predetermined area of the display means;
An image processing apparatus.
請求項１に記載の画像処理装置。 Position with respect to at least one of the plurality of images such that a positional shift between the plurality of images in the position of the image regarding the subject in each of the plurality of images is within a predetermined allowable range. Equipped with alignment means for performing alignment,
The image processing apparatus according to claim 1.
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像処理装置。 Including at least one image of the plurality of images displayed on the display unit, and a designation unit for causing the non-interest region to be designated based on the display.
The image processing apparatus according to any one of claims 1 to 3.
請求項５に記載の画像処理装置。 The mask processing means masks a non-interesting region that does not include the region of interest with respect to other images based on the region of interest of the image having the latest photographing time among the plurality of images.
The image processing apparatus according to claim 5.
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像処理装置。 Adjusting means for adjusting image quality on at least one of the plurality of images so that a difference in image quality between the plurality of images falls within a predetermined allowable range;
The image processing apparatus according to claim 1.
前記画像処理装置により画像処理された複数の画像が、前記表示制御手段により予め定められた領域に、一画像ずつ切り替えて表示される表示手段と、
を備えた画像表示システム。 The image processing apparatus according to any one of claims 1 to 9,
Display means for displaying a plurality of images subjected to image processing by the image processing device by switching one image at a time in a predetermined area by the display control means;
An image display system comprising:
前記放射線画像撮影装置で撮影された放射線画像に対して予め定められた画像処理を行う、前記請求項１から前記請求項９のいずれか１項に記載の画像処理装置と、
前記画像処理装置により画像処理された複数の画像が、前記表示制御手段により予め定められた領域に、一画像ずつ切り替えて表示される表示手段と、
を備えた放射線画像撮影システム。 A radiographic imaging device that captures a radiographic image of a subject;
The image processing apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein predetermined image processing is performed on a radiographic image captured by the radiographic image capturing apparatus;
Display means for displaying a plurality of images subjected to image processing by the image processing device by switching one image at a time in a predetermined area by the display control means;
Radiographic imaging system equipped with.
被写体が撮影された複数の画像のうちの少なくとも一枚の画像の関心領域に基づいて、前記少なくとも一枚の画像を含む前記複数の画像のうちの少なくとも一枚の画像に対して前記関心領域を含まない関心外領域をマスク処理するマスク処理手段と、
前記マスク処理手段によりマスク処理された画像を含む前記複数の画像を、表示手段の予め定められた領域に、一画像ずつ切り替えて表示させるよう制御する表示制御手段と、
して機能させるための画像処理プログラム。 Computer
Based on the region of interest of at least one of the plurality of images from which the subject was photographed, the region of interest for at least one of the plurality of images including the at least one image. Mask processing means for masking a non-interesting region not included;
Display control means for controlling the plurality of images including the image masked by the mask processing means to be switched and displayed one image at a time in a predetermined area of the display means;
Image processing program to make it function.
前記マスク処理工程によりマスク処理された画像を含む前記複数の画像を、表示手段の予め定められた領域に、一画像ずつ切り替えて表示させるよう制御する表示制御工程と、
を備えた画像処理方法。 Based on the region of interest of at least one of the plurality of images from which the subject was photographed, the region of interest for at least one of the plurality of images including the at least one image. A masking process for masking non-interesting areas not included;
A display control step for controlling the plurality of images including the images masked by the mask processing step to be displayed in a predetermined region of the display unit by switching one image at a time;
An image processing method comprising:
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