JP2012235667A - モータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ1は、回転軸2および回転軸2に固定される駆動用磁石3を有するロータ4と、駆動用磁石3の外周側に配置される駆動用コイル15を有するステータ6と、回転軸2の軸方向における回転軸2の一端側を他端側に向かって付勢するための付勢部材10とを備えている。軸方向における駆動用磁石3の中心C1は、軸方向におけるステータ6の中心C2よりも回転軸2の一端側にずれている。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の実施の形態にかかるモータ1の側面断面図である。図2は、図1に示すステータ6およびその周辺部の拡大断面図である。
図3は、図1のE−E方向からモータ1を示す図である。図4は、図1に示す出力側軸受8を示す図であり、(A)は正面図、(B)は(A)のH−H断面の断面図、(C)は背面図、(D)は底面図である。図5は、図1に示す板バネ10を示す図であり、(A)は正面図、(B)は側面図、(C)は(A)のJ−J断面の断面図である。
以上説明したように、本形態では、軸方向において、駆動用磁石3の中心C1がステータ6の中心C2よりも先端側にずれている。そのため、本形態では、後端側へ向かう磁気的な付勢力がロータ4に作用している。また、本形態では、回転軸2の先端側は、板バネ10によって、出力側軸受8を介して後端側に付勢されている。すなわち、本形態では、後端側へ向かう機械的な付勢力がロータ4に作用している。このように、本形態では、磁気的な付勢力と機械的な付勢力とがロータ4に対して後端側へ作用している。そのため、本形態では、ステータ6に固定される反出力側軸受9へ向かうロータ4の付勢力を高めることが可能になる。したがって、本形態では、軸方向におけるロータ4のがたつきを従来以上に抑制して、従来以上にノイズを低減することが可能になる。
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
2 回転軸
2a 先端部(出力側の端部)
2b 後端部(反出力側の端部)
3 駆動用磁石
3c 凹部
3d 第1磁石部
3e 第2磁石部
4 ロータ
5 極歯
6 ステータ
8 出力側軸受
9 反出力側軸受
10 板バネ(付勢部材)
12 第1のステータ組
13 第2のステータ組
15 駆動用コイル
C1 軸方向における駆動用磁石の中心
C2 軸方向におけるステータの中心
C3 軸方向における第1磁石部の中心
C4 軸方向における第1のステータ組の中心
C5 軸方向における第2磁石部の中心
C6 軸方向における第2のステータ組の中心
Claims (9)
- 回転軸および前記回転軸に固定される駆動用磁石を有するロータと、前記駆動用磁石の外周側に配置される駆動用コイルを有するステータと、前記回転軸の軸方向における前記回転軸の一端側を他端側に向かって付勢するための付勢部材とを備え、
前記軸方向における前記駆動用磁石の中心は、前記軸方向における前記ステータの中心よりも前記回転軸の前記一端側にずれていることを特徴とするモータ。 - 前記付勢部材は、前記回転軸の出力側の端部を支持する出力側軸受または前記回転軸の出力側の端部を反出力側に向かって付勢し、
前記軸方向における前記駆動用磁石の中心は、前記軸方向における前記ステータの中心よりも前記回転軸の出力側にずれていることを特徴とする請求項1記載のモータ。 - 前記ステータは、前記軸方向で重なる第1のステータ組および第2のステータ組からなる2相構造となっており、
前記駆動用磁石は、前記軸方向における前記駆動用磁石の中心を通過するとともに前記軸方向に直交する平面に対して面対称に形成される第1磁石部および第2磁石部を備え、
前記第1のステータ組は、前記第1磁石部の外周側に配置され、
前記第2のスタータ組は、前記第2磁石部の外周側に配置され、
前記軸方向における前記第1磁石部の中心は、前記軸方向における前記第1のステータ組の中心よりも前記回転軸の前記一端側にずれており、
前記軸方向における前記第2磁石部の中心は、前記軸方向における前記第2のステータ組の中心よりも前記回転軸の前記一端側にずれていることを特徴とする請求項1または2記載のモータ。 - 回転軸および前記回転軸に固定される駆動用磁石を有するロータと、前記駆動用磁石の外周面に対向配置される極歯および前記極歯の外周側に配置される駆動用コイルを有するステータと、前記回転軸の軸方向における前記回転軸の一端側を他端側に向かって付勢するための付勢部材とを備え、
前記軸方向における前記駆動用磁石の磁気中心は、前記軸方向における前記ステータの中心よりも前記回転軸の前記一端側にずれていることを特徴とするモータ。 - 前記付勢部材は、前記回転軸の出力側の端部を支持する出力側軸受または前記回転軸の出力側の端部を反出力側に向かって付勢し、
前記軸方向における前記駆動用磁石の磁気中心は、前記軸方向における前記ステータの中心よりも前記回転軸の出力側にずれていることを特徴とする請求項4記載のモータ。 - 前記軸方向における前記駆動用磁石の中心は、前記軸方向における前記ステータの中心よりも前記回転軸の前記一端側にずれていることを特徴とする請求項4または5記載のモータ。
- 前記ステータは、前記軸方向で重なる第1のステータ組および第2のステータ組からなる2相構造となっており、
前記駆動用磁石は、前記軸方向における前記駆動用磁石の磁気中心を通過するとともに前記軸方向に直交する平面に対して面対称に形成される第1磁石部および第2磁石部を備え、
前記第1のステータ組は、前記第1磁石部の外周側に配置され、
前記第2のスタータ組は、前記第2磁石部の外周側に配置され、
前記軸方向における前記第1磁石部の磁気中心は、前記軸方向における前記第1のステータ組の中心よりも前記回転軸の前記一端側にずれており、
前記軸方向における前記第2磁石部の磁気中心は、前記軸方向における前記第2のステータ組の中心よりも前記回転軸の前記一端側にずれていることを特徴とする請求項4から6のいずれかに記載のモータ。 - 前記回転軸の反出力側の端部を支持する反出力側軸受を備え、
前記反出力側軸受の一部は、前記ステータの中に入り込んでいることを特徴とする請求項2または5記載のモータ。 - 前記駆動用磁石の反出力側の端面には、前記回転軸の出力側に向かって窪む凹部が形成され、
前記反出力側軸受の一部は、前記凹部の中に入り込んでいることを特徴とする請求項8記載のモータ。
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