JP2012232821A - Sheet handling device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、画像形成装置から排出される記録済みの用紙を受けとって後処理を施すシート処理装置に関する。 The present invention relates to a sheet processing apparatus that receives a recorded sheet discharged from an image forming apparatus and performs post-processing.
プリンタや複写機等の画像形成装置から排出される記録済みの用紙（シート）を受け入れ、所定の後処理を施すシート処理装置が、近年、広く用いられている。 In recent years, sheet processing apparatuses that receive recorded paper (sheets) discharged from an image forming apparatus such as a printer or a copying machine and perform predetermined post-processing have been widely used.
具体的には、シート処理装置には、画像形成後の用紙に対してホチキス（ステープル）綴じ、パンチ（丸穴開け）、紙折りなどの後処理手段が設けられている。 Specifically, the sheet processing apparatus is provided with post-processing means such as staple (staple) binding, punching (round hole punching), and paper folding for the paper after image formation.
そのなかでも画像形成装置から排出される記録済みの用紙（シート）を製本して取り出すようにしたシート処理装置については、従来から多くの提案がなされている。例えば、画像形成装置から排出され、スタックされた用紙を中央部で綴じ、綴じた位置で用紙を中綴じにして二つに折り畳んで製本とし、これをシートトレイ上に載置して取り出すようにしたシート処理装置が提案されている。 Among them, many proposals have been made for a sheet processing apparatus in which a recorded sheet (sheet) discharged from an image forming apparatus is bound and taken out. For example, the sheets discharged and stacked from the image forming apparatus are bound at the center, the sheets are saddle-stitched at the binding position, folded into two, and the book is placed on the sheet tray and taken out. A sheet processing apparatus has been proposed.
例えば、特開２００４−２８４７６２号公報においては、画像形成装置から排出されるシートを積載するシートトレイに多数のシートを重ねながら整列させる技術が開示されている。 For example, Japanese Patent Laid-Open No. 2004-284762 discloses a technique for aligning a large number of sheets on a sheet tray on which sheets discharged from an image forming apparatus are stacked.
また、特開平０７−１２５９００号公報においては、多数のシートを上部テーブルおよび下部テーブルの２つにそれぞれ分けて排出する技術が開示されている。 Japanese Patent Laid-Open No. 07-125900 discloses a technique for discharging a large number of sheets separately into two parts, an upper table and a lower table.
一方で、１つのジョブとして、複数枚の後処理を実行する指示が要求されている場合、ジョブの切り分けが容易であることが望ましい。 On the other hand, when an instruction to execute post-processing of a plurality of sheets is requested as one job, it is desirable that job separation is easy.
この点で、特開平０６−１１５７９５号公報においては、トレイを回転させてジョブの仕分けを実行する方式が開示されている。 In this regard, Japanese Patent Application Laid-Open No. 06-115795 discloses a method for executing job sorting by rotating a tray.
しかしながら、上記公報におけるジョブの仕分けはテーブルを２つに分けたり、回転機構等を設けるなど、装置の構成が複雑となり、コストもかかるという問題がある。 However, the job sorting in the above publication has a problem that the configuration of the apparatus is complicated and costs are increased, such as dividing the table into two or providing a rotation mechanism.
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、簡易な方式でシートトレイからジョブ間のシートの取り出しを容易に実行可能なシート処理装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus capable of easily taking out sheets between jobs from a sheet tray by a simple method. To do.
本発明のある局面に従うシート処理装置は、画像形成装置により画像形成された後のシートを処理するシート処理装置であって、画像形成された後のシートを折り込むシート折り部と、シート折り部により折り込まれたシートを取り出すために積載するシートトレイと、シートトレイを制御する制御部とを備える。シートトレイは、シートを搬送する搬送ベルトと、シートトレイ上の端部において排出されたシートの有無を検知するセンサとを含む。制御部は、センサの検知結果に基づいてシートトレイ上の端部に排出されたシートが無い場合に、ジョブが実行された場合には、ジョブで排出されたシートをシートトレイの端部で集積されるように搬送し、センサの検知結果に基づいてシートトレイ上の端部に排出されたシートがある場合に、次のジョブが実行された場合には、端部に集積されたシートに対応する前回のジョブの情報に基づいて、端部に集積されたシートの搬送方向に従う長さを推定し、推定結果に基づいて、端部に集積されたシートに接触しないように次のジョブに従うシートを搬送する。 A sheet processing apparatus according to an aspect of the present invention is a sheet processing apparatus that processes a sheet after an image is formed by an image forming apparatus, and includes a sheet folding unit that folds a sheet after the image is formed, and a sheet folding unit. A sheet tray for stacking the folded sheets and a control unit for controlling the sheet tray are provided. The sheet tray includes a conveyance belt that conveys the sheet and a sensor that detects the presence or absence of the sheet discharged at an end portion on the sheet tray. The control unit collects the sheets discharged in the job at the end of the sheet tray when the job is executed when there is no sheet discharged at the end on the sheet tray based on the detection result of the sensor. If the next job is executed when there is a sheet discharged at the end on the sheet tray based on the detection result of the sensor, it corresponds to the sheet accumulated at the end. Based on the information of the previous job to be performed, the length according to the conveyance direction of the sheet accumulated at the end is estimated, and based on the estimation result, the sheet according to the next job so as not to contact the sheet accumulated at the end Transport.
好ましくは、制御部は、シートトレイの搬送方向に従う所定長と推定結果とに基づいて、次のジョブに従うシートの搬送可能な長さを算出し、算出結果に基づいてシートを搬送する。 Preferably, the control unit calculates a transportable length of the sheet according to the next job based on the predetermined length according to the transport direction of the sheet tray and the estimation result, and transports the sheet based on the calculation result.
好ましくは、前回のジョブの情報は、シートを構成する用紙の枚数、部数および用紙の状態を少なくとも含み、制御部は、当該情報に基づいて端部に集積されたシートの搬送方向に従う長さを推定する。 Preferably, the previous job information includes at least the number of sheets constituting the sheet, the number of copies, and the state of the sheet, and the control unit determines a length according to the conveyance direction of the sheets accumulated at the end based on the information. presume.
好ましくは、次のジョブの情報は、シートを構成する用紙の長さ、および部数を少なくとも含み、制御部は、当該情報に基づいて、端部に集積されたシートに接触するか否かを判断し、シートに接触すると判断した場合には、次のジョブに従うシートの搬送を停止する。 Preferably, the information on the next job includes at least the length and the number of copies of the sheets constituting the sheet, and the control unit determines whether or not to contact the sheet accumulated at the end based on the information. If it is determined that the sheet is touched, the conveyance of the sheet according to the next job is stopped.
本発明に従うシート処理装置の制御部は、センサの検知結果に基づいてシートトレイ上の端部に排出されたシートが無い場合に、ジョブが実行された場合には、ジョブで排出されたシートをシートトレイの端部で集積されるように搬送し、センサの検知結果に基づいてシートトレイ上の端部に排出されたシートがある場合に、次のジョブが実行された場合には、端部に集積されたシートに対応する前回のジョブの情報に基づいて、端部に集積されたシートの搬送方向に従う長さを推定し、推定結果に基づいて、端部に集積されたシートに接触しないように次のジョブに従うシートを搬送する。したがって、次のジョブが実行された場合には、端部に集積されたシートに接触しないようにシートが搬送されるため、ジョブ間のシートの取り出しを容易に実行することが可能である。 The control unit of the sheet processing apparatus according to the present invention, when there is no discharged sheet at the end on the sheet tray based on the detection result of the sensor, when the job is executed, the sheet discharged by the job When the next job is executed when there is a sheet transported to be collected at the end of the sheet tray and discharged at the end of the sheet tray based on the detection result of the sensor, the end is Based on the information of the previous job corresponding to the sheets accumulated on the sheet, the length according to the conveyance direction of the sheets accumulated on the edge is estimated, and the sheet accumulated on the edge is not contacted based on the estimation result. So that the sheet according to the next job is conveyed. Therefore, when the next job is executed, the sheet is conveyed so as not to come into contact with the sheets accumulated at the end portion, so that the sheet can be easily taken out between jobs.
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the same parts and components are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.
（画像形成システム）
図１は、本発明の実施の形態に従う後処理装置（シート処理装置）ＦＳおよび画像形成装置Ａを備える画像形成システムの概略断面図である。
(Image forming system)
FIG. 1 is a schematic sectional view of an image forming system including a post-processing apparatus (sheet processing apparatus) FS and an image forming apparatus A according to an embodiment of the present invention.
（画像形成装置Ａ）
画像形成装置Ａは、画像読取部１と、画像処理部２と、画像書込部３と、画像形成部４と、給紙カセット５と、給紙ローラ６と、定着装置７と、排紙ローラ８と、自動両面コピー給紙部９とを備えている。
(Image forming apparatus A)
The image forming apparatus A includes an
画像形成装置Ａの上部には、自動原稿搬送装置１０が搭載されている。また、画像形成装置Ａの図示左側面の排紙ローラ８側には、後処理装置ＦＳが連結されている。自動原稿搬送装置１０の原稿台上に載置された原稿は、搬送路に沿って搬送され画像読取部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査され、ＣＣＤイメージセンサ１Ａに読み込まれる。
An
ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を施された後、画像書込部３に送られる。画像書込部３に送られた画像データに基づき半導体レーザが発光駆動され、画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射されて潜像が形成される。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行なわれ、感光体ドラム４Ａ上にトナー像が形成される。
The analog signal photoelectrically converted by the
給紙カセット５から給紙ローラ６により給送された記録用紙Ｓは、感光体ドラム４Ａに到達し、転写手段４Ｂによりトナー像が記録用紙Ｓに転写される。トナー像を担持した記録用紙Ｓは、定着装置７により定着処理され、排紙ローラ８から後処理装置ＦＳに送り込まれる。両面コピーの場合には、片面画像処理済みの記録用紙Ｓは搬送路切り替え板８Ａにより自動両面コピー給紙部９に送り込まれ、画像形成部４において裏面にトナー像が転写され、定着された後、排紙ローラ８から後処理装置ＦＳに送り込まれる。
The recording sheet S fed from the sheet feeding cassette 5 by the
（後処理装置ＦＳ）
後処理装置ＦＳは、用紙搬入部２０と、複数の後処理部とを有する。後処理部としては、孔あけ処理部４０と、折り部５０、端綴じ（平綴じ）処理部７１、中綴じ処理部７２、および排紙部８０を有する。
(Post-processing device FS)
The post-processing device FS includes a paper carry-in
画像形成装置Ａの排紙ローラ８から後処理装置ＦＳに送り込まれた画像形成後の記録用紙Ｓ（シートとも称する）は、用紙搬入部２０により後処理装置ＦＳ内部に搬送される。
The recording sheet S (also referred to as a sheet) after image formation sent from the
孔あけ処理部４０は、用紙搬入部２０の左手下流側に配置され、シートＳにパンチ孔を開ける。具体的には、後処理装置ＦＳの入り口付近に入口センサ２８が設けられ、後処理装置ＦＳにシートＳが搬入されると、当該入口センサ２８がシートＳの搬入を検知する。そして、シートＳの搬入を検知してから所定時間後にシートＳの搬送を停止し、孔あけ処理部４０は、シートＳにパンチ孔を開ける（パンチ処理）。
The punching
孔あけ処理部４０の下流から２つの搬送路Ｈ０，Ｈ１に分岐される。当該搬送路Ｈ０，Ｈ１の切り替えは、搬送経路切替部材３０により行われる。下方に分岐した搬送路Ｈ１は、搬送ローラ２３を経てサドル１００に繋がる。サドル１００は、後述するが、中綴じ処理部７２、折り部５０とが配置されており、詳しくは後述する。
It is branched into two transport paths H0 and H1 from the downstream of the punching
もう一方の搬送路Ｈ０は、搬送ローラ２４を経て排紙部８０に繋がる。
後処理装置ＦＳにおいて、後処理部による処理なしで大量の画像形成を行なう際には、シートＳは用紙搬入部２０から搬送路Ｈ０を経て排紙部８０の排出パドル２２から後処理装置ＦＳの出口に設けられたエレベートトレイ８１に排出される。
The other transport path H 0 is connected to the
In the post-processing device FS, when a large amount of image formation is performed without processing by the post-processing unit, the sheet S passes from the paper carry-in
エレベートトレイ８１は、排紙されるシートＳの最上面が常に一定した高さになるように図の鎖線で示すように下方に移動する。したがって、エレベートトレイ８１上には、数千枚のシートを集積することが可能である。また、搬送路Ｈ０には、用紙検出センサ２６が設けられ、搬送路Ｈ０のシートＳの通過を検知して、搬送ローラ２４、排出パドル２２等の駆動のタイミング制御等が実行される。
The
また、排出パドル２２は、圧接した状態と離間した状態とに可動可能に構成されている。排出パドル２２が圧接した状態である場合には、上述したようにエレベートトレイ８１にシートＳを排出する。一方、排出パドル２２が離間した状態の場合には、エレベートトレイ８１には直ぐに排出されず、シートＳが排出パドル２２に到達した後、シートＳの後端が収容ベルト７０上に落下する。そして、収容ベルト７０および収容パドル７４は、回転して端綴じ処理部７１が設けられた方向にシートを搬送する。そして、複数のシートＳについて当該処理が複数回実行されて、用紙検出センサ７３で所定枚数が端綴じ処理部７１に収容されたことを検知し、端綴じ処理を実行する。そして、その後、収容ベルト７０および収容パドル７４は、排出パドル２２の方向に端綴じしたシート束を搬送し、排出パドル２２からエレベートトレイ８１にシート束が排出される。
Further, the
サドル１００は、搬送ローラ２３の下流で水平方向に対して斜めに配置されており、シートＳをガイドする複数のガイド部材および先端ストッパと、中綴じ処理部７２と、折り部５０、用紙幅整合部とを有し、１枚以上のシートＳに対して、中折り（二つ折り）モード、中折り・中綴じモード、三つ折りモードの各モードで用紙を処理し、シートトレイ８００に排出する。なお、本例においては、サドル１００において、１枚以上のシートＳに対して二つ折りあるいは三つ折りの処理が施されるため、シートトレイ８００に排出されるシートを折りシートとも称することとする。
The
図２は、本発明の実施の形態に従う後処理装置ＦＳのサドル１００の要部拡大断面図である。
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a main part of
図２を参照して、シートＳは、斜め上方から斜め下方に向けて搬入される。また、図中右下に記すように、以下の説明において、斜め下方に向かう方向をＸ方向、紙面においてＸ方向と直交する方向をＹ方向、紙面に対して垂直な方向をＺ方向とする。 With reference to FIG. 2, the sheet S is carried in from obliquely upward to obliquely downward. Also, as described in the lower right in the figure, in the following description, the direction going diagonally downward is the X direction, the direction orthogonal to the X direction on the paper is the Y direction, and the direction perpendicular to the paper is the Z direction.
サドル１００を構成するガイド部材は、上流側ガイド部材１０１、１０２と下流側ガイド部材１０３、１０４とからなり、上流側ガイド部材１０１、１０２の上部側に用紙幅整合部１１０が位置し、上流側ガイド部材１０１、１０２の中ほどに中綴じ処理部７２が位置し、上流側ガイド部材１０１、１０２と下流側ガイド部材１０３、１０４との間に折り部５０が位置する。
The guide members constituting the
搬送路Ｈ１を介してサドル１００に搬入されるシートＳは、サドル搬入センサ６２によって１枚ずつ検出される。そして、搬入されるシートＳは、自重によってガイド部材に沿って搬送される。その際、上パドル７５、下パドル７６がシートの表面に接触して回転することにより、シートが１枚ずつ円滑に搬送される。
The sheets S carried into the
用紙幅整合部１１０は、シートＳの幅方向（Ｚ、逆Ｚ方向）の整合を行なう。
折り部５０の下流には、下流側ガイド部材１０３、１０４に沿って移動可能な先端ストッパ１０５が設けられる。先端ストッパ１０５はシートＳの下端を所定位置に規制するものであり、用紙サイズに応じて移動される。
The sheet
A
上流側ガイド部材１０１と下流側ガイド部材１０３とは、サドル１００の下側（逆Ｙ方向側）に位置し、シートＳがその面に沿って滑落し積載されるスタック面を構成する。また、上流側ガイド部材１０２と下流側ガイド部材１０４は、上流側ガイド部材１０１と下流側ガイド部材１０３と一定間隔をあけて対向配置される。
The
中綴じ処理部７２は、受針機構７２ａと打針機構７２ｂとからなり、シートＳの束の用紙搬送方向の中央部が先端ストッパ１０５によって位置決めされると作動して、シートＳの束を中綴じする。具体的には、先端ストッパ１０５がシートＳの用紙搬送方向（Ｘ、逆Ｘ方向）に移動することで、複数枚のシートＳの中央部は、中綴じ処理部７２に合わされてスタックされる。複数枚のシートＳがスタックされた後、中綴じ処理部７２でシートＳの束が中綴じされる。なお、中綴じ処理部７２で中綴じ処理が行なわれない場合には、シートＳの中央部が折り部５０に合うように、シートＳがスタックされる。
The saddle
折り部５０は、第１折り板５１、第１折りローラ５２、第２折りローラ５３、第３折りローラ５４、第４折りローラ５６、第５折りローラ５８、搬送経路切替部材５５、案内部材５７、第１折り板センサ５９、第２折り板６０および第２折り板センサ６１を備え、シートＳを中折り（二つ折り）処理又は三つ折り処理を行なう。
The
図３は、本発明の実施の形態に従う中折り（二つ折り）処理を説明する図である。
図２および図３を参照して、中折り（二つ折り）処理においては、まずシートＳの長さの中央部が第１折り板５１の位置となるように先端ストッパ１０５が移動される。ついで、図３（Ａ）に示されるように第１および第２折りローラ５２、５３が回転しながら、第１折り板５１がシートＳを第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間に挿入する。第１折りローラ５２と第２折りローラ５３とは図示しないバネ部材で互いに圧接するよう付勢されているので、図３（Ｂ）においてシートＳは中央部で折り目をつけて折り処理される。そして、搬送経路切替部材５５の下方に設けられた案内部材５７により折り処理されたシートＳは、第４および第５折りローラ５６、５８に搬送される。図３（Ｃ）に示されるように、第４および第５折りローラ５６、５８は回転し、折り処理されたシートＳを搬送する。そして、図３（Ｄ）において、第４および第５折りローラ５６、５８は、折り処理されたシートＳをシートトレイ８００に排出する。なお、第１折り板センサ５９は、第１折り板５１のホーム位置を検出し、移動した第１折り板５１はホーム位置まで戻される。
FIG. 3 is a diagram for explaining a half-folding process in accordance with the embodiment of the present invention.
With reference to FIGS. 2 and 3, in the half-folding process, first, the leading
図４は、本発明の実施の形態に従う三つ折り処理を説明する図である。
図２および図４を参照して、まず、三つ折り処理においては、搬送経路切替部材５５は移動し、図２の点線で示される位置に設定される。そして、シートＳはその長さの３分の１の位置が折り板５１の位置となるように先端ストッパ１０５により移動される。ついで、図４（Ａ）に示されるように第１および第２折りローラ５２、５３が回転しながら、第１折り板５１がシートＳを第１折りローラ５２と第２折りローラ５３との間に挿入する。図４（Ｂ）においては、シートＳはその長さの３分の１の位置で折り目をつけて折り処理される。ついで、図４（Ｃ）においてシートＳがその折り目を先頭にして搬送経路切替部材５５の形状に沿って上側に案内される。なお、搬送経路切替部材５５の形状に沿って案内されたシートＳは、図示しない停止部材により停止される。停止部材は、第２折り板６０で折り処理する際のシートＳの位置決めに用いられるものであり、折り処理されたシートＳの長さの中央部を第２折り板６０が折り目をつける位置となるように調節する。
FIG. 4 is a diagram illustrating tri-fold processing according to the embodiment of the present invention.
With reference to FIGS. 2 and 4, first, in the tri-fold process, the transport
次に、図４（Ｄ）において、第２折りローラ５３および第３折りローラ５４が回転しながら、第２折り板６０はシートＳを第２折りローラ５３と第３折りローラ５４との間に挿入する。第２折りローラ５３と第３折りローラ５４とは、図示しないバネ部材で互いに圧接するように付勢されているものとする。折り処理されたシートＳは、第２折り板６０により、残りの長さの中央部の位置でさらに折り目をつけて折り処理される。図４（Ｅ）において、第２および第３折りローラ５３、５４は回転しながら、折り処理されたシートＳをシートトレイ８００に排出する。なお、第１折り板センサ５９は、第１折り板５１のホーム位置を検出し、移動した第１折り板５１はホーム位置まで戻される。また、第２折り板センサ６１は、第２折り板６０のホーム位置を検出し、移動した第２折り板６０はホーム位置まで戻される。なお、三つ折り処理については、シートＳをまず、その長さの３分の１の位置で折り処理し、そして、残りの長さの半分について、折り処理した側を畳むように折り目をつけて三つ折り処理が行われる。
Next, in FIG. 4D, while the
なお、ここでは、１枚のシートＳの二つ折りあるいは三つ折り処理について説明しているが、特に１枚に限られず、複数枚についても同様の処理が可能である。 Note that although the two-fold or three-fold processing of one sheet S has been described here, the processing is not limited to one, and the same processing can be performed for a plurality of sheets.
図５は、本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の斜視図である。
図５を参照して、シートトレイ８００は、載置部材８２０と、ストッパ部材８２２とを備える。
FIG. 5 is a perspective view of
Referring to FIG. 5, the
ストッパ部材８２２は、端部が載置部材８２０と連結されるとともに、載置部材８２０に重なるように折り畳むことが可能であり、載置部材８２０とともに後処理装置ＦＳの側面に収納することが可能である。
The
また、ストッパ部材８２２には、把持部８２６が設けられており、当該把持部８２６を持ってシートトレイ８００の角度を調整することも可能である。
Further, the
また、載置部材８２０には、２本の搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂが設けられている。シートトレイ８００に載置された折りシートは、当該搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを介して搬送される。
The mounting
また、載置部材８２０には、可動部材８２３，８２４が設けられている。なお、ここでは、可動部材８２４は図示されていない。シートトレイ８００に載置された折りシートが搬送ベルトを介して搬送されると可動部材８２３，８２４と接触して、可動部材８２３，８２４は下方に移動する。
In addition, the mounting
また、載置部材８２０には、搬送ボタン８２５が設けられている。当該搬送ボタン８２５を押下すると搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを駆動させることが可能である。
Further, the
図６は、本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００の模式図である。
図６（Ａ）は、シートトレイ８００を上面から見た図である。図６（Ｂ）は、シートトレイ８００の断面図である。
FIG. 6 is a schematic diagram of a
FIG. 6A is a view of the
シートトレイ８００の載置部材８２０には、折りシートを搬送する搬送部である搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂが２本設置されており、ベルト搬送ローラ８２１Ａ、８２１Ｂの回転により搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂは同図（Ａ）に示す矢印ｃ方向、同図（Ｂ）に示す矢印ｄ方向に回動させられる。
Two
同図（Ａ）に示すように、ストッパ部材８２２近傍であって、２本の搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂ間の略中央付近には、折りシートにより移動させられる可動部材８２３が設置されている。
As shown in FIG. 5A, a
また、ストッパ部材８２２と反対側の入口付近であって、２本の搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂ間の略中央付近には、折りシートにより移動させられる可動部材８２４が設置されている。
Further, a
シートトレイ８００の載置部材８２０に排出された折りシートは、図示の如く積み重なった状態（図６（Ｂ）における折りシートの積載状態は模式的に示したものである）で搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂにより徐々に搬送される。
The folded sheets discharged to the placing
図示のように可動部材８２３は、先頭の折りシートの接触により載置部材８２０の内側の隠れた位置に移動させられる。載置部材８２０内には、可動部材８２３が載置部材８２０の内側の位置に移動したことを検知する検知部材（シートトレイ先端センサ）が配置されている。当該可動部材８２３の移動により検知部材は、折りシートが当該位置に到達したことを把握することが可能である。
As illustrated, the
なお、可動部材８２４については、折り部５０からシートトレイ８００に折りシートが排出された際に、折りシートが可動部材８２４を覆うように排出される位置に設けられているものとする。したがって、折りシートが排出された場合には、可動部材８２４は、可動部材８２３と同様に載置部材８２０の内側の隠れた位置に移動させられる。載置部材８２０内には、可動部材８２４が載置部材８２０の内側の位置に移動したことを検知する検知部材（シートトレイ入口センサ）が配置されている。当該可動部材８２４の移動により検知部材は、折りシートが当該位置、つまりシートトレイ８００に排出されたことを検知することが可能である。
The
図７は、本発明の実施の形態に従う画像形成装置Ａの概略ブロック図である。
図７を参照して、画像形成装置Ａは、装置全体を制御するメイン制御部１５０と、画像読取部１と、画像処理部２と、画像書込部３と、画像形成部４と、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ（Auto Document Feeder）１０と、操作パネル１３と、音声出力部１４と、外部機器インタフェース１５と、通信インタフェース１６とを備える。
FIG. 7 is a schematic block diagram of image forming apparatus A according to the embodiment of the present invention.
Referring to FIG. 7, an image forming apparatus A includes a
メイン制御部１５０は、オペレーティングシステム（ＯＳ：Operating System）を含む各種プログラムを実行するためのＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１と、ＣＰＵ１５１で実行されるプログラムが予め格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）１５２と、ＣＰＵ１５１のプログラム部分の実行に必要なデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１５３とを備える。
The
メイン制御部１５０は、ＡＤＦ１０に載荷された原稿から画像読取部１を用いて画像を読み取り電子データ化する読取制御と、読み取られた画像に対して画像処理部２を用いて様々な画像処理を行なう画像処理制御と、画像処理された画像を画像書込部３および画像形成部４を用いて既知の電子写真プロセスによってシートに形成する画像形成制御と、画像が形成されたシートを搬送する用紙給送制御とを実行する。
The
操作パネル１３は、タッチパネルを有しており、シートに施す後処理の種類の設定、その他の様々な機能の操作設定を行ない、また設定された機能の確認や種々の警告等を表示可能に構成されている。操作パネル１３には、後述するがたとえば、コピー枚数等を設定するテンキー、動作の開始を指示するスタートキー、動作の停止を指示するストップキー、各種設定条件を初期化するリセットキー等も表示される。
The
操作パネル１３からメイン制御部１５０へは、ユーザの操作に基づいて、シートのサイズ情報、後処理の種別情報（折り・綴じの有無およびそれらの種類ならびに枚数等）、部数情報等を含むジョブが入力される。
From the
メイン制御部１５０は、これらのジョブを通信インタフェース１６を通じて後処理装置ＦＳへ送信する。
The
当該情報は、後処理装置ＦＳにおける後処理のために用いられ、本例においては、後述する集積長の推定等にも用いられる。 The information is used for post-processing in the post-processing device FS, and in this example, is also used for estimation of an accumulation length described later.
なお、本例においては、メイン制御部１５０から後処理装置ＦＳに送信されたジョブについては、後処理装置ＦＳのＲＡＭ２０３に保存されるものとする。なお、ＲＡＭ２０３には、複数のジョブに関する情報を格納することが可能であるものとする。本例においては、先行のジョブおよび今回のジョブの少なくとも２つのジョブに関する情報は格納可能であるものとする。
In this example, a job transmitted from the
音声出力部１４からは操作音や警告音、紙詰まり等のエラーが発生した場合のエラー音が出力される。外部機器インタフェース１５には外部のネットワーク１７が接続される。これにより、ネットワーク上の他の機器と通信可能に構成されている。
The
なお、画像形成装置Ａは、複写（コピー）機能のほかに、画像データを取得するスキャン機能、および図示しないが外部のパソコン等の機器から画像データを受信し、印刷を行なうプリント機能、ファクシミリ送信が可能なＦＡＸ機能等を備えている。 In addition to the copying function, the image forming apparatus A has a scanning function for acquiring image data, a printing function for receiving image data from a device such as an external personal computer (not shown), and printing by facsimile. It has a fax function that can be used.
図８は、本発明の実施の形態に従う後処理装置ＦＳの概略ブロック図である。
図８を参照して、後処理装置ＦＳは、後処理装置ＦＳの全体を制御するフィニッシャ制御部２００と、画像形成装置Ａと情報の通信を行なうための通信インタフェース８７とを備える。
FIG. 8 is a schematic block diagram of post-processing device FS according to the embodiment of the present invention.
Referring to FIG. 8, post-processing device FS includes a finisher control unit 200 that controls the entire post-processing device FS, and a communication interface 87 for communicating information with image forming apparatus A.
フィニッシャ制御部２００は、オペレーティングシステムを含む各種プログラムを実行するためのＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１で実行されるプログラムが予め格納されたＲＯＭ２０２と、ＣＰＵ２０１のプログラム部分の実行に必要なデータを一時的に記憶するＲＡＭ２０３とを備える。
The finisher control unit 200 temporarily stores a
フィニッシャ制御部２００は、画像形成装置Ａから出力されたジョブに基づいて後処理装置ＦＳ内部における各部を制御する。 The finisher control unit 200 controls each unit in the post-processing device FS based on the job output from the image forming apparatus A.
フィニッシャ制御部２００は、各種センサと接続されている。具体的には、用紙検出センサ２６，７３と、サドル搬入センサ６２と、入口センサ２８と、シートトレイ入口センサ３８と、シートトレイ先端センサ３９と、第１折り板センサ５９と、第２折り板センサ６１とがフィニッシャ制御部２００に接続されており、各種センサからの検出信号が入力される。
The finisher control unit 200 is connected to various sensors. Specifically, the
フィニッシャ制御部２００は、切り替えスイッチ８６，８８を制御する。切り替えスイッチ８６，８８は、それぞれ搬送経路切替部材３０，５５と接続されている。当該切り替えスイッチ８６，８８の切り替えにより搬送経路切替部材３０，５５の位置が変化して搬送路が切り替えられる。
The finisher control unit 200 controls the changeover switches 86 and 88. The changeover switches 86 and 88 are connected to the conveyance
フィニッシャ制御部２００は、各種モータを制御する。
先端ストッパ１０５、上パドル７５、下パドル７６、搬送ローラ２３，２４、第１折り板５１、折りローラ５２〜５４，５６，５８、排出パドル２２、搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂ、エレベートトレイ８１、第２折り板６０は、それぞれ先端ストッパモータ９０、上パドルモータ９１、下パドルモータ９２、搬送モータ９３、第１折り板モータ９４、折りローラモータ９５、排出パドルモータ９６、搬送ベルトモータ９７、エレベートモータ９８、第２折り板モータ９９によりそれぞれ駆動される。
The finisher control unit 200 controls various motors.
フィニッシャ制御部２００は、孔あけ処理部４０、端綴じ処理部７１、中綴じ処理部７２、用紙幅整合部１１０等をそれぞれ制御する。
The finisher control unit 200 controls the punching
なお、ここでは、説明を簡易にするために収容ベルト７０および収容パドル７４をそれぞれ駆動するモータについては図示を省略している。他の部品についても同様である。
Here, in order to simplify the explanation, illustration of motors for driving the
図９は、本発明の実施の形態に従う操作パネル１３の概観図である。
図９を参照して、本発明の実施の形態に従う操作パネル１３は、表示部３１２と、１０キー３０２と、スタートボタン３１０とを含む。なお、その他のキーについては省略している。
FIG. 9 is an overview diagram of
Referring to FIG. 9,
表示部３１２上にはタッチパネルが設けられており、表示部３１２上において所定の操作が可能である。１０キー３０２は、コピー等の枚数を入力するためのボタンである。スタートボタン３１０は、コピー／スキャン等の処理の実行を指示するボタンである。
A touch panel is provided on the
また、表示部３１２には、各種モードの表示やその他の表示が行われる。そして、タッチパネルによって、表示内容に従った各種設定を行うことができる。例えば、表示部３１２には、通常は、コピー動作やスキャン動作を実行する際に行う基本的／応用的な設定のためのタブボタン３１４が配置されている。各タブボタンを押下すると、その詳細設定を行うための階層画面が表示される。本例においては、応用のタブボタンが押下された場合が示されており、後処理装置ＦＳにおける各種後処理についての詳細な設定指示が可能となっている。具体的には、「小冊子モード」、「とじ代モード」、「折りモード」、「ステープルモード」の指定が可能となっている。
The
当該操作パネル１３に従い、シートを構成する用紙のサイズ（Ａ４サイズ等）、二つ折り等の後処理の種別、二つ折り等を一度にする用紙の枚数、部数等の情報が入力される。なお、用紙のサイズのみならず、用紙の状態（厚紙、普通紙、薄紙）のデータを入力することも可能であるものとする。初期状態においては、普通紙に設定されているものとする。当該設定により用紙の厚さのデータが予め格納されているメモリ（ＲＯＭ等）から取得することが可能であるものとする。ここでは、３つの状態（厚紙、普通紙、薄紙）の３つのデータが格納されている場合について説明するが、特に３つに限られない。なお、用紙の状態に関して、ユーザが直接、用紙の厚さデータを入力するようにしても良い。当該情報は、本例においては、後述する集積長の推定の際等に用いられる。
According to the
図１０は、本発明の実施の形態に従う折りシートが集積する状態を説明する図である。
図１０を参照して、ここでは、複数の折りシートがシートトレイ８００の載置部材８２０において載置されている場合が示されている。
FIG. 10 is a diagram illustrating a state in which folded sheets according to the embodiment of the present invention are stacked.
Referring to FIG. 10, here, a case where a plurality of folded sheets are placed on the
本発明の実施の形態においては、ジョブ終了後、シートトレイ８００に他のジョブに従う折りシートが載置されていない場合には、シートトレイ８００に排出した折りシートをストッパ部材８２２が設けられた端部に搬送する。具体的には、シートトレイ８００の搬送ベルトを正転させることにより、折りシートの束をストッパ部材８２２を介してシートトレイ８００の先端に集積する。当該処理により、ユーザは、集積された折りシートの束を回収することが容易になる。
In the embodiment of the present invention, after a job is finished, if a folded sheet according to another job is not placed on the
しかしながら、単に先行のジョブにより排出された折りシートの束をストッパ部材８２２を介して集積するだけでは、後続のジョブを実行した場合にジョブ間の切れ目の判別ができなくなる可能性がある。
However, if the bundle of folded sheets discharged by the preceding job is simply stacked via the
図１１は、比較例として先行のジョブを実行した後、後続のジョブを実行して折りシートが載置された状態を説明する図である。 FIG. 11 is a diagram illustrating a state in which a folded sheet is placed by executing a subsequent job and executing a subsequent job as a comparative example.
図１１に示されるように、後続のジョブを継続的に実行した場合、後続のジョブにより排出された折りシートの束が先行のジョブに従う折りシートの束に到達することになる。そうすると、先行のジョブにより排出された折りシートの束をストッパ部材８２２を介して集積した状態であっても、当該場合には、どこがジョブ間の切れ目が判らなくなり、ジョブに対応する折シートの束を容易に取り出すことが難しくなるという問題がある。
As illustrated in FIG. 11, when the subsequent job is continuously executed, the bundle of folded sheets discharged by the subsequent job reaches the bundle of folded sheets according to the preceding job. Then, even in a state where the bundle of folded sheets discharged by the preceding job is accumulated via the
図１２は、本発明の実施の形態に従うシートトレイ８００における搬送制御を説明する図である。
FIG. 12 is a diagram illustrating conveyance control in the
図１２を参照して、本発明の実施の形態においては、先行のジョブにより排出された折りシートの束をストッパ部材８２２を介して集積するとともに、先行のジョブにより排出された折りシートと接触しないように後続のジョブにより排出された折りシートの搬送制御を実行する。具体的には、後続のジョブにより排出される折りシートが先行のジョブにより排出された折りシートと接触する可能性がない場合には排出して、通常の搬送制御を実行し、接触する可能性がある場合には、その排出を停止する。
Referring to FIG. 12, in the embodiment of the present invention, a bundle of folded sheets ejected by a preceding job is stacked via
以下においては、当該処理の詳細について説明する。
ジョブが実行された際、本発明の実施の形態に従うシートトレイの搬送制御としては条件に応じて選択的に実行される幾つかのモードが設けられている。
Details of the process will be described below.
When the job is executed, several modes that are selectively executed according to conditions are provided as the sheet tray conveyance control according to the embodiment of the present invention.
図１３は、本発明の実施の形態に従うシートトレイの搬送制御を説明するフロー図である。当該処理は、ＣＰＵ２０１が搬送ベルトモータ９７を制御することにより実行される。
FIG. 13 is a flowchart illustrating sheet tray conveyance control according to the embodiment of the present invention. This process is executed by the
図１３を参照して、まず、ジョブが実行された際、シートトレイ先端センサ３９がＯＮであるかどうかを判断する（ステップＳ２）。すなわち、シートトレイ８００の端部に設けられたシートトレイ先端センサ３９がＯＮであるか否かに基づいて、搬送制御を切り替える。
Referring to FIG. 13, first, when the job is executed, it is determined whether or not the sheet tray leading
シートトレイ先端センサ３９がＯＮである場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）には、ジョブ仕分け搬送モードを実行する（ステップＳ６）。ジョブ仕分け搬送モードについては後述する。
If the sheet tray leading
次に、シートトレイ先端センサ３９がＯＮからＯＦＦに変化したかどうかを判断する（ステップＳ８）。
Next, it is determined whether or not the sheet tray leading
ステップＳ８において、シートトレイ先端センサ３９がＯＮからＯＦＦに変化した場合には、端部搬送モードを実行する（ステップＳ１０）。端部搬送モードについては後述する。
In step S8, when the sheet tray leading
そして、処理を終了する（エンド）。
一方、シートトレイ先端センサ３９がＯＦＦである場合（ステップＳ２においてＮＯ）には、集積搬送モードを実行する（ステップＳ４）。集積搬送モードについては後述する。
Then, the process ends (END).
On the other hand, when the sheet tray leading
そして、処理を終了する（エンド）。
図１４は、本発明の実施の形態に従う集積搬送モードについて説明するフロー図である。
Then, the process ends (END).
FIG. 14 is a flowchart illustrating the accumulation conveyance mode according to the embodiment of the present invention.
本発明の実施の形態に従う集積搬送モードにおいては、まず、シート排出タイミングであるかどうかを判断する（ステップＳ１２）。ＣＰＵ２０１は、折り部５０で処理された折りシートが排出タイミングであるかどうかを判断する。
In the accumulation conveyance mode according to the embodiment of the present invention, it is first determined whether or not it is the sheet discharge timing (step S12). The
ステップＳ１２において、シート排出タイミングであると判断した場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）には、搬送ベルトを正転する（ステップＳ１４）。具体的には、折りシートがシートトレイ８００に接触する直前に搬送ベルトモータ９７に指示して搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを正転（排出方向）させる。
If it is determined in step S12 that it is the sheet discharge timing (YES in step S12), the conveyor belt is rotated forward (step S14). Specifically, immediately before the folded sheet comes into contact with the
次に、シートトレイ入口センサ３８がＯＮであるかどうかを判断する（ステップＳ１６）。ＣＰＵ２０１は、シートトレイ８００に折りシートが排出される位置に設けられたシートトレイ入口センサ３８がＯＮしているかどうかを判断する。
Next, it is determined whether or not the sheet
ステップＳ１６において、シートトレイ入口センサ３８がＯＮで有ると判断した場合（ステップＳ１６においてＹＥＳ）には、その状態を維持し、搬送ベルトを正転させた状態でシートトレイ入口センサ３８がＯＦＦとなるかどうかを判断する。
If it is determined in step S16 that the sheet
ステップＳ１６において、シートトレイ入口センサ３８がＯＦＦとなるまで搬送ベルトを正転させて、シートトレイ入口センサ３８がＯＦＦとなった場合（ステップＳ１６においてＮＯ）に、搬送ベルトを停止する（ステップＳ１８）。
In step S16, the conveyor belt is rotated forward until the sheet
そして、ジョブが終了したかどうかを判断する（ステップＳ２０）。ジョブが終了していない場合（ステップＳ２０においてＮＯ）には、ステップＳ１２に戻り、ジョブを続行して上記の処理を繰り返す。 Then, it is determined whether or not the job is finished (step S20). If the job has not ended (NO in step S20), the process returns to step S12 to continue the job and repeat the above processing.
すなわち、当該集積搬送モードにおいては、シート排出タイミングにおいて、排出された折りシートがシートトレイ８００に到達した場合に、上述した可動部材８２４が移動するためシートトレイ入口センサ３８はＯＮになる。そして、シートトレイ入口センサ３８がＯＦＦとなるまで当該排出された折りシートを搬送ベルトにより搬送し、当該排出された折りシートの後端部が可動部材８２４を抜けたときに、可動部材８２４は、初期位置に戻る。すなわち、シートトレイ入口センサ３８はＯＦＦとなり当該位置で搬送ベルトは停止する。そして、再び、次のシート排出タイミングにおいて、排出された折りシートは、可動部材８２４をシートトレイ入口センサ３８をＯＮにする。例えば、排出された折りシートの中央部分に可動部材８２４が設けられている場合、前に排出された折りシートと、次に排出された折りシートとは長さの半分ずつ程、重なり合うことになる。当該処理を繰り返すことにより一定間隔で排出された折りシートが重なりあって整列して搬送されることになる。すなわち、折りシートが排出される毎に所定距離、搬送ベルトを移動（ステップ移動）させて排出された折りシートが搬送される。
That is, in the accumulation conveyance mode, when the folded folded sheet reaches the
複数部の折り処理を実行するジョブの場合には、上記処理を１部ずつ実行し、ジョブが終了するまで継続する。 In the case of a job that executes folding processing of a plurality of copies, the above processing is executed one by one and continues until the job is completed.
一方、ステップＳ２０において、ジョブが終了したと判断された場合（ステップＳ２０においてＹＥＳ）には、シートトレイの搬送ベルトを正転する（ステップＳ２２）。具体的には、重なり合って整列されている折りシートをシートトレイ８００の端部に設けられたストッパ部材８２２側へと搬送する。
On the other hand, if it is determined in step S20 that the job has been completed (YES in step S20), the sheet tray conveying belt is rotated forward (step S22). Specifically, the folded sheets that are aligned and overlapped are conveyed toward the
次に、シートトレイ先端センサ３９がＯＮであるかどうかを判断する（ステップＳ２４）。ＣＰＵ２０１は、シートトレイ８００の端部に設けられたシートトレイ先端センサ３９がＯＮするかどうかを判断する。
Next, it is determined whether or not the sheet tray leading
ステップＳ２４において、シートトレイ先端センサ３９がＯＮするまでは、その状態を維持し（ステップＳ２４においてＮＯ）、シートトレイ先端センサ３９がＯＮしたと判断した場合（ステップＳ２４においてＹＥＳ）には、次に、集積期間が経過したかどうかを判断する（ステップＳ２６）。シートトレイ先端センサ３９に折りシートの束の先頭が到達してからストッパ部材８２２を介して折りシートの束が集積されるまでには所要の期間が必要だからである。
In step S24, the state is maintained until the sheet tray leading
ステップＳ２６において、集積期間が経過するまでは、その状態を維持し（ステップＳ２６においてＮＯ）、集積期間が経過した場合（ステップＳ２６においてＹＥＳ）には、搬送ベルトを停止する（ステップＳ２８）。 In step S26, the state is maintained until the accumulation period elapses (NO in step S26), and when the accumulation period elapses (YES in step S26), the conveyance belt is stopped (step S28).
そして、処理を終了する（リターン）。
集積期間は、図１０に示されるようにストッパ部材８２２を介して折りシートが集積されるのに必要な所定の期間を予め設定しておくようにしても良いし、ジョブの情報に基づいて当該所定の期間を調節するようにしても良い。
Then, the process ends (return).
As shown in FIG. 10, the stacking period may be set in advance to a predetermined period required for stacking the folded sheets via the
当該処理により、折りシートの束がストッパ部材８２２を介してシートトレイ８００の先端に集積されるため、ユーザは、集積された折りシートの束を回収することが容易になる。
As a result of the processing, the bundle of folded sheets is collected at the leading end of the
図１５は、本発明の実施の形態に従うジョブ仕分け搬送モードを説明するフロー図である。当該処理は、ＣＰＵ２０１が搬送ベルトモータ９７を制御することにより実行される。ジョブ仕分け搬送モードは、シートトレイ先端センサ３９がＯＮの状態の場合に行われる搬送制御である。
FIG. 15 is a flowchart illustrating a job sorting / conveying mode according to the embodiment of the present invention. This process is executed by the
図１５を参照して、まず、前回（先行）ジョブに基づいて集積長を推定する（ステップＳ３０）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、前回（先行）のジョブの情報に基づいて折りシートの束がストッパ部材８２２を介してシートトレイ８００の先端に集積されている集積長を推定する。
Referring to FIG. 15, first, the accumulation length is estimated based on the previous (preceding) job (step S30). Specifically, the
次に、折りシートを排出することが可能な排出可能長を算出する（ステップＳ３２）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、推定された集積長等に基づいて排出可能長を算出する。当該排出可能長は、前回（先行）ジョブに従いストッパ部材８２２を介して集積された折りシートの束に接触しないようにするために、今回のジョブに従い排出することが可能な折りシートの長さを指し示すものである。
Next, a dischargeable length capable of discharging the folded sheet is calculated (step S32). Specifically, the
集積長の推定および排出可能長については後述する。
そして、次に、今回のジョブに従う排出長を推定する（ステップＳ３４）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、今回のジョブの情報に基づいて、今回のジョブにより折りシートを載置部材８２０に排出する場合の折りシートの排出長を推定する。ジョブが１部の折りシートの排出である場合には当該１部の折りシートを排出する場合の排出長を推定する。ジョブが複数部の折りシートの排出である場合には、１部ずつ折りシートを排出する場合の排出長を推定する。
The estimation of the accumulation length and the dischargeable length will be described later.
Next, the discharge length according to the current job is estimated (step S34). Specifically, the
次に、ＣＰＵ２０１は、排出可能長と、今回のジョブに従う排出長とを比較して、排出可能長が今回のジョブに従う排出長以上であるか否かを判断する（ステップＳ３６）。
Next, the
ステップＳ３６において、排出可能長が今回のジョブに従う排出長以上であると判断した場合（ステップＳ３６においてＹＥＳ）には、次に、シート排出タイミングであるかどうかを判断する（ステップＳ３８）。ＣＰＵ２０１は、折り部５０で処理された折りシートが排出タイミングであるかどうかを判断する。
If it is determined in step S36 that the dischargeable length is equal to or longer than the discharge length according to the current job (YES in step S36), it is next determined whether it is the sheet discharge timing (step S38). The
ステップＳ３８において、シート排出タイミングであると判断した場合（ステップＳ３８においてＹＥＳ）には、搬送ベルトを正転する（ステップＳ４０）。具体的には、折りシートがシートトレイ８００に接触する直前に搬送ベルトモータ９７に指示して搬送ベルト８２７Ａ，８２７Ｂを正転（排出方向）させる。
If it is determined in step S38 that it is the sheet discharge timing (YES in step S38), the conveyor belt is rotated forward (step S40). Specifically, immediately before the folded sheet comes into contact with the
次に、シートトレイ入口センサ３８がＯＮであるかどうかを判断する（ステップＳ４２）。ＣＰＵ２０１は、シートトレイ８００に折りシートが排出される位置に設けられたシートトレイ入口センサ３８がＯＮしているかどうかを判断する。
Next, it is determined whether or not the sheet
ステップＳ４２において、シートトレイ入口センサ３８がＯＮであると判断した場合（ステップＳ４２においてＹＥＳ）には、その状態を維持し、搬送ベルトを正転させた状態でシートトレイ入口センサ３８がＯＦＦとなるかどうかを判断する。
If it is determined in step S42 that the sheet
ステップＳ４２において、シートトレイ入口センサ３８がＯＦＦとなるまで搬送ベルトを正転させて、シートトレイ入口センサ３８がＯＦＦとなった場合（ステップＳ４２においてＮＯ）に、搬送ベルトを停止する（ステップＳ４４）。
In step S42, the conveyor belt is rotated forward until the sheet
そして、ジョブが終了したかどうかを判断する（ステップＳ４６）。ジョブが終了していない場合（ステップＳ４６においてＮＯ）には、ステップＳ３４に戻り、ジョブを続行して上記の処理を繰り返す。複数部の折り処理を実行するジョブの場合には、上記処理を１部ずつ実行し、ジョブが終了するまで継続する。 Then, it is determined whether the job is finished (step S46). If the job has not ended (NO in step S46), the process returns to step S34 to continue the job and repeat the above processing. In the case of a job that executes folding processing of a plurality of copies, the above processing is executed one by one and continues until the job is completed.
一方、ステップＳ４６において、ジョブが終了した場合には、処理を終了する（リターン）。 On the other hand, if the job is finished in step S46, the process is finished (return).
今回のジョブに従う排出長が排出可能長を超えない限り、通常の搬送制御を実行する。すなわち、上述したように、折りシートが排出される毎に所定距離、搬送ベルトを移動（ステップ移動）させて排出された折りシートが重なるようにして搬送される。 As long as the discharge length according to the current job does not exceed the dischargeable length, normal transport control is executed. That is, as described above, every time a folded sheet is ejected, the transported belt is moved (stepped) by a predetermined distance and conveyed so that the ejected folded sheets overlap.
一方、ステップＳ３６において、排出可能長が今回のジョブに従う排出長よりも短いと判断した場合（ステップＳ３６においてＮＯ）には、排出を停止する（ステップＳ４８）。 On the other hand, if it is determined in step S36 that the dischargeable length is shorter than the discharge length according to the current job (NO in step S36), the discharge is stopped (step S48).
例えば、複数部の折り処理を実行するジョブの場合に、ステップＳ３４における排出長の推定およびステップＳ３６における判断において、折り処理の部数が増えると今回のジョブに従う排出長が長くなり排出可能長を超える場合が考えられる。当該場合には、排出を停止することにより、排出可能長を超える折りシートの排出を停止することが可能となる。 For example, in the case of a job that executes a multi-fold folding process, when the number of folding processes increases in the estimation of the discharge length in step S34 and the determination in step S36, the discharge length according to the current job becomes longer and exceeds the dischargeable length. There are cases. In this case, it is possible to stop the discharge of the folded sheet exceeding the dischargeable length by stopping the discharge.
なお、排出の停止とともに、操作パネル１３にエラーを表示させたり、警告音を報知させてジョブの実行が困難であることをユーザに通知するようにしても良い。
In addition, when the discharge is stopped, an error may be displayed on the
そして、次に、シートトレイ先端センサ３９がＯＦＦであるか否かを判断する（ステップＳ５０）。
Next, it is determined whether or not the sheet tray leading
ステップＳ５０において、シートトレイ先端センサ３９がＯＮの場合（ステップＳ５０においてＮＯ）には、ステップＳ５０を維持し、シートトレイ先端センサ３９がＯＦＦとなった場合（ステップＳ５０においてＹＥＳ）には、図１３のステップＳ４に移行する。
If the sheet tray leading
シートトレイ先端センサ３９がＯＮの状態からＯＦＦとなった場合とは、シートトレイ８００のストッパ部材８２２を介して集積されていた先行のジョブに従う折りシートの束が回収された場合と考えることができる。
The case where the sheet tray leading
したがって、当該状況となった場合には、図１３のステップＳ４の集積搬送モードに移行する。これにより、一度、ジョブに従う折りシートの排出が停止した場合であっても、先行のジョブに従う折りシートの束が回収されたことにより排出を再度開始する。この場合、ストッパ部材８２２を介して集積されていた既に先行のジョブに従う折りシートの束は、回収されているためステップＳ４の集積搬送モードを実行することが可能である。
Therefore, when this situation occurs, the process proceeds to the stacking and conveying mode in step S4 in FIG. Thus, even when the discharge of the folded sheet according to the job is once stopped, the discharge is started again when the bundle of the folded sheets according to the preceding job is collected. In this case, since the bundle of folded sheets that have already been collected via the
図１６は、本発明の実施の形態に従う集積長、排出長および排出可能長を説明する図である。 FIG. 16 is a diagram illustrating the accumulation length, the discharge length, and the dischargeable length according to the embodiment of the present invention.
図１６（Ａ）を参照して、ここでは、先行ジョブに従う折りシートの束がストッパ部材８２２を介して集積された状態が示されている。
Referring to FIG. 16A, here, a state in which a bundle of folded sheets according to a preceding job is stacked via a
ここで、ストッパ部材８２２を介して集積された折りシートの束の集積長は、先行のジョブに含まれる、折りシートの折り処理の種別、折りの用紙の枚数、折りの部数、１枚当たりの厚さに基づいて推定することが可能である。当該先行のジョブに関する情報は、ＲＡＭ２０３に格納された情報を用いる。
Here, the stacking length of the bundle of folded sheets stacked via the
例えば、Ａ４サイズの用紙を用いた二つ折りの折りシートを実行するジョブについて説明する。一例として、ジョブには、操作パネル１３を介するユーザの操作に従い折り処理の種別として二つ折り（中折り）、折りシートの折りの用紙の枚数が５枚、折りの部数が５部、１枚当たりの厚さが０．１２ｍｍである等の情報が含まれているものとする。なお、本例においては、厚さが０．１２ｍｍであるとの情報が含まれている場合について説明しているが、例えば、用紙の状態として普通紙であるとの情報があれば、用紙の厚さのデータについて、予め格納されているメモリ（ＲＯＭ等）から取得するようにしても良い。あるいは、ユーザが操作パネル１３を介して直接入力した、用紙の厚さデータを用いるようにしても良い。
For example, a job for executing a folded sheet using A4 size paper will be described. As an example, a job includes two folding (middle folding) as a folding processing type according to a user operation via the
当該場合の集積長は、２×５×５×０．１２＝６ｍｍとして算出することが可能である。 The integration length in this case can be calculated as 2 × 5 × 5 × 0.12 = 6 mm.
本例においては、先行ジョブと後続ジョブを仕分けるためにある程度の接触マージンを設けることとする。一例として、接触マージンとして２０ｍｍを設定するものとする。なお、接触マージンの値としては、操作パネル１３を介してユーザが設定したものを用いても良いし、ＲＯＭ２０２に予め格納されているものを用いるようにしても良い。また、各種の用紙のサイズに関する情報も予めＲＯＭ２０２に格納されているものとする。
In this example, a certain degree of contact margin is provided to sort the preceding job and the succeeding job. As an example, 20 mm is set as the contact margin. Note that the contact margin value set by the user via the
そして、シートトレイ８００の載置部材８２０の長さに基づいて排出可能長を算出することが可能である。
Then, the dischargeable length can be calculated based on the length of the placing
本例においては、載置部材８２０にストッパ部材８２２が設けられた位置からシートトレイ入口センサ３８までの長さを最大の排出可能長として、当該最大の排出可能長から集積長および接触マージンを減算した値を排出可能長として計算している。なお、最大の排出可能長の値としては、予めＲＯＭ２０２に格納されている値を用いるようにすることが可能である。一例として、本例においては、最大の排出可能長として３００ｍｍとする。
In this example, the length from the position where the
そうすると、上記例の場合には、排出可能長としては、３００−６−２０＝２７４ｍｍとなる。 Then, in the case of the above example, the dischargeable length is 300−6−20 = 274 mm.
図１６（Ｂ）を参照して、ここでは、今回のジョブに従い折りシートの排出長を推定する場合を説明する図である。 Referring to FIG. 16B, here, a case will be described in which the folded sheet discharge length is estimated according to the current job.
Ａ４サイズの二つ折り（中折り）の折りシートの長さは１４８．５ｍｍである。
上記したように複数部の折りシートが排出される場合、一定間隔で重なり合って排出される。ここでは、当該一定間隔を搬送幅として説明している。一例として、搬送幅は２０ｍｍであるものとする。なお、搬送幅の値も予めＲＯＭ２０２に格納されているものとする。
The length of the A4-sized folded sheet (middle folded) is 148.5 mm.
As described above, when a plurality of folded sheets are discharged, they are discharged with overlapping at regular intervals. Here, the fixed interval is described as the conveyance width. As an example, the conveyance width is assumed to be 20 mm. It is assumed that the conveyance width value is also stored in the
搬送幅が２０ｍｍである場合、部数に従い排出長を推定することが可能である。
具体的には、排出長は、１４８．５＋搬送幅Ｄ×（部数−１）として算出可能である。
When the conveyance width is 20 mm, it is possible to estimate the discharge length according to the number of copies.
Specifically, the discharge length can be calculated as 148.5 + conveying width D × (number of copies−1).
図１５で説明したように、折りシートを排出するタイミングよりも前に、今回のジョブに従う折りシートの排出長を推定し、排出可能長と排出長とを比較して、排出可能長を超える場合には、排出を停止する。一方、排出可能長を超えない場合には、折りシートを排出する。 As described with reference to FIG. 15, when the discharge length of the folded sheet according to the current job is estimated prior to the discharge timing of the folded sheet, and the dischargeable length is compared with the discharge length, the dischargeable length exceeds Stop the discharge. On the other hand, if the dischargeable length is not exceeded, the folded sheet is discharged.
当該処理により、先行のジョブに従いストッパ部材８２２を介して集積された折りシートの束に接触しないように後続のジョブに従う折りシートの排出および搬送制御を実行することが可能である。すなわち、ジョブ間を容易に把握することが可能である。
By this processing, it is possible to execute the folding and discharging control of the folded sheets according to the subsequent job so as not to contact the bundle of folded sheets accumulated via the
図１７は、本発明の実施の形態に従う端部搬送モードを説明するフロー図である。当該処理は、ＣＰＵ２０１が搬送ベルトモータ９７を制御することにより実行される。
FIG. 17 is a flowchart illustrating an end portion conveyance mode according to the embodiment of the present invention. This process is executed by the
当該モードは、先行のジョブに従いストッパ部材８２２を介して集積された折りシートの束がユーザにより回収された場合に実行される。
This mode is executed when a bundle of folded sheets collected via the
図１７を参照して、シートトレイ先端センサ３９がＯＮからＯＦＦとなった場合（ステップＳ８においてＹＥＳ）には、シートトレイの搬送ベルトを正転する（ステップＳ６０）。
Referring to FIG. 17, when the sheet tray leading
シートトレイ先端センサ３９がＯＮの状態からＯＦＦとなった場合とは、シートトレイ８００のストッパ部材８２２を介して集積されていた先行のジョブに従う折りシートの束が回収された場合と考えることができる。
The case where the sheet tray leading
したがって、当該状況となった場合には、後続のジョブに従いシートトレイ８００の載置部材８２０に排出された折りシートの束をシートトレイ８００の端部に設けられたストッパ部材８２２側に搬送する。
Therefore, when this situation occurs, the bundle of folded sheets discharged to the
次に、シートトレイ先端センサ３９がＯＮであるかどうかを判断する（ステップＳ６２）。ＣＰＵ２０１は、シートトレイ８００の端部に設けられたシートトレイ先端センサ３９がＯＮするかどうかを判断する。
Next, it is determined whether or not the sheet tray leading
ステップＳ６２において、シートトレイ先端センサ３９がＯＮしたと判断した場合（ステップＳ６２においてＹＥＳ）には、次に、集積期間が経過したかどうかを判断する（ステップＳ６４）。シートトレイ先端センサ３９に折りシートの束の先頭が到達してからストッパ部材８２２を介して折りシートの束が集積されるまでには所要の期間が必要だからである。
If it is determined in step S62 that the sheet tray leading
ステップＳ６４において、集積期間が経過するまでは、その状態を維持し（ステップＳ６４においてＮＯ）、集積期間が経過した場合（ステップＳ６４においてＹＥＳ）には、搬送ベルトを停止する（ステップＳ６６）。 In step S64, the state is maintained until the accumulation period elapses (NO in step S64), and when the accumulation period elapses (YES in step S64), the conveyance belt is stopped (step S66).
そして、処理を終了する（リターン）。
集積期間は、図１０に示されるようにストッパ部材８２２を介して折りシートが集積されるのに必要な所定の期間を予め設定しておくようにしても良いし、ジョブの情報に基づいて当該所定の期間を調節するようにしても良い。
Then, the process ends (return).
As shown in FIG. 10, the stacking period may be set in advance to a predetermined period required for stacking the folded sheets via the
すなわち、シートトレイ８００のストッパ部材８２２に集積された先行のジョブに対応する折りシートの束が取り出された場合には、シートトレイ先端センサ３９がオフし、シートトレイ８００の搬送ベルトを動作させる。そして、シートトレイ８００の入口付近に積載された後続のジョブに従う折りシートを端部方向に搬送して、シートトレイ８００のストッパ部材８２２に集積させる。これにより、後続のジョブに従う折りシートをストッパ部材８２２を介して集積することにより後続のジョブに従う折りシートの取り出しを容易とすることが可能である。
That is, when a bundle of folded sheets corresponding to the preceding job accumulated on the
一方、ステップＳ６２において、シートトレイ先端センサ３９がＯＮでないと判断した場合（ステップＳ６２においてＮＯ）には、所定期間が経過したかどうかを判断する（ステップＳ６８）。
On the other hand, if it is determined in step S62 that the sheet tray leading
ステップＳ６８において、所定期間が経過していないと判断した場合（ステップＳ６８においてＮＯ）には、再び、ステップＳ６２に戻る。 If it is determined in step S68 that the predetermined period has not elapsed (NO in step S68), the process returns to step S62 again.
一方、ステップＳ６８において、所定期間が経過したと判断した場合には、搬送ベルトを停止する（ステップＳ６６）。そして、処理を終了する（リターン）。 On the other hand, if it is determined in step S68 that the predetermined period has elapsed, the conveyor belt is stopped (step S66). Then, the process ends (return).
すなわち、所定期間経過後もシートトレイ先端センサ３９がＯＮしない場合には、シートトレイ８００には、折りシートが載置されていない状態であることが把握される。すなわち、先行のジョブに従いストッパ部材８２２に集積された折りシートの束と、後続のジョブに従い載置部材８２０に排出された折りシートの束がともに回収されたものと考えられる。
That is, when the sheet tray leading
したがって、その場合には、シートトレイ８００には、折りシートはエンプティであるため、搬送ベルトを停止させる。当該処理により無駄な処理が継続されることを防止できる。
Therefore, in this case, since the folded sheet is empty in the
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
１ 画像読取部、２ 画像処理部、３ 画像書込部、４ 画像形成部、５ 給紙カセット、６ 給紙ローラ、７ 定着装置、８ 排紙ローラ、８Ａ 搬送路切り替え板、９ 自動両面コピー給紙部、１０ 自動原稿搬送装置、１３ 操作パネル、１４ 音声出力部、１５ 外部機器インタフェース、１６，８７ 通信インタフェース、１７ ネットワーク、２０ 用紙搬入部、２２ 排出パドル、２３，２４ 搬送ローラ、２６，７３ 用紙検出センサ、２８ 入口センサ、３０ 搬送経路切替部材、３８ シートトレイ入口センサ、３９ シートトレイ先端センサ、４０ 孔あけ処理部、６２ サドル搬入センサ、７０ 収容ベルト、７１ 端綴じ処理部、７２ 中綴じ処理部、８０ 排紙部、８１ エレベートトレイ、８６，８８ 切り替えスイッチ、９０ 先端ストッパモータ、１００ サドル、１５０ メイン制御部、２００ フィニッシャ制御部。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記画像形成された後のシートを折り込むシート折り部と、
前記シート折り部により折り込まれた前記シートを取り出すために積載するシートトレイと、
前記シートトレイを制御する制御部とを備え、
前記シートトレイは、前記シートを搬送する搬送ベルトと、
前記シートトレイ上の端部において排出された前記シートの有無を検知するセンサとを含み、
前記制御部は、
前記センサの検知結果に基づいて前記シートトレイ上の端部に排出された前記シートが無い場合に、ジョブが実行された場合には、ジョブで排出された前記シートを前記シートトレイの端部で集積されるように搬送し、
前記センサの検知結果に基づいて前記シートトレイ上の端部に排出された前記シートがある場合に、次のジョブが実行された場合には、前記端部に集積された前記シートに対応する前回のジョブの情報に基づいて、前記端部に集積された前記シートの搬送方向に従う長さを推定し、推定結果に基づいて、前記端部に集積された前記シートに接触しないように前記次のジョブに従うシートを搬送する、シート処理装置。 A sheet processing apparatus for processing a sheet after an image is formed by an image forming apparatus,
A sheet folding section for folding the sheet after the image formation;
A sheet tray that is stacked to take out the sheets folded by the sheet folding unit;
A control unit for controlling the sheet tray,
The sheet tray includes a conveyance belt that conveys the sheet;
A sensor for detecting the presence or absence of the sheet discharged at an end on the sheet tray,
The controller is
If the sheet is discharged at the end on the sheet tray based on the detection result of the sensor and the job is executed, the sheet discharged by the job is moved at the end of the sheet tray. Transport to be accumulated,
When the next job is executed when there is the sheet discharged to the end on the sheet tray based on the detection result of the sensor, the previous time corresponding to the sheet accumulated on the end Based on the job information, the length according to the conveyance direction of the sheet accumulated at the end is estimated, and based on the estimation result, the next sheet is not contacted with the sheet accumulated at the end. A sheet processing device that transports sheets according to jobs.
前記シートトレイの搬送方向に従う所定長と前記推定結果とに基づいて、前記次のジョブに従う前記シートの搬送可能な長さを算出し、
算出結果に基づいて前記シートを搬送する、請求項１記載のシート処理装置。 The controller is
Based on the predetermined length according to the conveyance direction of the sheet tray and the estimation result, the length that can be conveyed of the sheet according to the next job is calculated,
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet is conveyed based on a calculation result.
前記制御部は、当該情報に基づいて前記端部に集積された前記シートの搬送方向に従う長さを推定する、請求項１または２記載のシート処理装置。 The previous job information includes at least the number of sheets constituting the sheet, the number of copies, and the state of the sheet,
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the control unit estimates a length according to a conveyance direction of the sheet accumulated at the end portion based on the information.
前記制御部は、当該情報に基づいて、前記端部に集積された前記シートに接触するか否かを判断し、
前記シートに接触すると判断した場合には、前記次のジョブに従うシートの搬送を停止する、請求項１〜３のいずれかに記載のシート処理装置。 The information of the next job includes at least the length of the paper constituting the sheet and the number of copies,
The control unit determines whether to contact the sheet accumulated on the end based on the information,
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein when it is determined that the sheet comes into contact with the sheet, conveyance of the sheet according to the next job is stopped.
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