JP2012232821A - Sheet handling device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、画像形成装置から排出される記録済みの用紙を受けとって後処理を施すシート処理装置に関する。 The present invention relates to a sheet processing apparatus that receives a recorded sheet discharged from an image forming apparatus and performs post-processing.
プリンタや複写機等の画像形成装置から排出される記録済みの用紙(シート)を受け入れ、所定の後処理を施すシート処理装置が、近年、広く用いられている。 In recent years, sheet processing apparatuses that receive recorded paper (sheets) discharged from an image forming apparatus such as a printer or a copying machine and perform predetermined post-processing have been widely used.
具体的には、シート処理装置には、画像形成後の用紙に対してホチキス(ステープル)綴じ、パンチ(丸穴開け)、紙折りなどの後処理手段が設けられている。 Specifically, the sheet processing apparatus is provided with post-processing means such as staple (staple) binding, punching (round hole punching), and paper folding for the paper after image formation.
そのなかでも画像形成装置から排出される記録済みの用紙(シート)を製本して取り出すようにしたシート処理装置については、従来から多くの提案がなされている。例えば、画像形成装置から排出され、スタックされた用紙を中央部で綴じ、綴じた位置で用紙を中綴じにして二つに折り畳んで製本とし、これをシートトレイ上に載置して取り出すようにしたシート処理装置が提案されている。 Among them, many proposals have been made for a sheet processing apparatus in which a recorded sheet (sheet) discharged from an image forming apparatus is bound and taken out. For example, the sheets discharged and stacked from the image forming apparatus are bound at the center, the sheets are saddle-stitched at the binding position, folded into two, and the book is placed on the sheet tray and taken out. A sheet processing apparatus has been proposed.
例えば、特開2004−284762号公報においては、画像形成装置から排出されるシートを積載するシートトレイに多数のシートを重ねながら整列させる技術が開示されている。 For example, Japanese Patent Laid-Open No. 2004-284762 discloses a technique for aligning a large number of sheets on a sheet tray on which sheets discharged from an image forming apparatus are stacked.
また、特開平07−125900号公報においては、多数のシートを上部テーブルおよび下部テーブルの2つにそれぞれ分けて排出する技術が開示されている。 Japanese Patent Laid-Open No. 07-125900 discloses a technique for discharging a large number of sheets separately into two parts, an upper table and a lower table.
一方で、1つのジョブとして、複数枚の後処理を実行する指示が要求されている場合、ジョブの切り分けが容易であることが望ましい。 On the other hand, when an instruction to execute post-processing of a plurality of sheets is requested as one job, it is desirable that job separation is easy.
この点で、特開平06−115795号公報においては、トレイを回転させてジョブの仕分けを実行する方式が開示されている。 In this regard, Japanese Patent Application Laid-Open No. 06-115795 discloses a method for executing job sorting by rotating a tray.
しかしながら、上記公報におけるジョブの仕分けはテーブルを2つに分けたり、回転機構等を設けるなど、装置の構成が複雑となり、コストもかかるという問題がある。 However, the job sorting in the above publication has a problem that the configuration of the apparatus is complicated and costs are increased, such as dividing the table into two or providing a rotation mechanism.
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、簡易な方式でシートトレイからジョブ間のシートの取り出しを容易に実行可能なシート処理装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus capable of easily taking out sheets between jobs from a sheet tray by a simple method. To do.
本発明のある局面に従うシート処理装置は、画像形成装置により画像形成された後のシートを処理するシート処理装置であって、画像形成された後のシートを折り込むシート折り部と、シート折り部により折り込まれたシートを取り出すために積載するシートトレイと、シートトレイを制御する制御部とを備える。シートトレイは、シートを搬送する搬送ベルトと、シートトレイ上の端部において排出されたシートの有無を検知するセンサとを含む。制御部は、センサの検知結果に基づいてシートトレイ上の端部に排出されたシートが無い場合に、ジョブが実行された場合には、ジョブで排出されたシートをシートトレイの端部で集積されるように搬送し、センサの検知結果に基づいてシートトレイ上の端部に排出されたシートがある場合に、次のジョブが実行された場合には、端部に集積されたシートに対応する前回のジョブの情報に基づいて、端部に集積されたシートの搬送方向に従う長さを推定し、推定結果に基づいて、端部に集積されたシートに接触しないように次のジョブに従うシートを搬送する。 A sheet processing apparatus according to an aspect of the present invention is a sheet processing apparatus that processes a sheet after an image is formed by an image forming apparatus, and includes a sheet folding unit that folds a sheet after the image is formed, and a sheet folding unit. A sheet tray for stacking the folded sheets and a control unit for controlling the sheet tray are provided. The sheet tray includes a conveyance belt that conveys the sheet and a sensor that detects the presence or absence of the sheet discharged at an end portion on the sheet tray. The control unit collects the sheets discharged in the job at the end of the sheet tray when the job is executed when there is no sheet discharged at the end on the sheet tray based on the detection result of the sensor. If the next job is executed when there is a sheet discharged at the end on the sheet tray based on the detection result of the sensor, it corresponds to the sheet accumulated at the end. Based on the information of the previous job to be performed, the length according to the conveyance direction of the sheet accumulated at the end is estimated, and based on the estimation result, the sheet according to the next job so as not to contact the sheet accumulated at the end Transport.
好ましくは、制御部は、シートトレイの搬送方向に従う所定長と推定結果とに基づいて、次のジョブに従うシートの搬送可能な長さを算出し、算出結果に基づいてシートを搬送する。 Preferably, the control unit calculates a transportable length of the sheet according to the next job based on the predetermined length according to the transport direction of the sheet tray and the estimation result, and transports the sheet based on the calculation result.
好ましくは、前回のジョブの情報は、シートを構成する用紙の枚数、部数および用紙の状態を少なくとも含み、制御部は、当該情報に基づいて端部に集積されたシートの搬送方向に従う長さを推定する。 Preferably, the previous job information includes at least the number of sheets constituting the sheet, the number of copies, and the state of the sheet, and the control unit determines a length according to the conveyance direction of the sheets accumulated at the end based on the information. presume.
好ましくは、次のジョブの情報は、シートを構成する用紙の長さ、および部数を少なくとも含み、制御部は、当該情報に基づいて、端部に集積されたシートに接触するか否かを判断し、シートに接触すると判断した場合には、次のジョブに従うシートの搬送を停止する。 Preferably, the information on the next job includes at least the length and the number of copies of the sheets constituting the sheet, and the control unit determines whether or not to contact the sheet accumulated at the end based on the information. If it is determined that the sheet is touched, the conveyance of the sheet according to the next job is stopped.
本発明に従うシート処理装置の制御部は、センサの検知結果に基づいてシートトレイ上の端部に排出されたシートが無い場合に、ジョブが実行された場合には、ジョブで排出されたシートをシートトレイの端部で集積されるように搬送し、センサの検知結果に基づいてシートトレイ上の端部に排出されたシートがある場合に、次のジョブが実行された場合には、端部に集積されたシートに対応する前回のジョブの情報に基づいて、端部に集積されたシートの搬送方向に従う長さを推定し、推定結果に基づいて、端部に集積されたシートに接触しないように次のジョブに従うシートを搬送する。したがって、次のジョブが実行された場合には、端部に集積されたシートに接触しないようにシートが搬送されるため、ジョブ間のシートの取り出しを容易に実行することが可能である。 The control unit of the sheet processing apparatus according to the present invention, when there is no discharged sheet at the end on the sheet tray based on the detection result of the sensor, when the job is executed, the sheet discharged by the job When the next job is executed when there is a sheet transported to be collected at the end of the sheet tray and discharged at the end of the sheet tray based on the detection result of the sensor, the end is Based on the information of the previous job corresponding to the sheets accumulated on the sheet, the length according to the conveyance direction of the sheets accumulated on the edge is estimated, and the sheet accumulated on the edge is not contacted based on the estimation result. So that the sheet according to the next job is conveyed. Therefore, when the next job is executed, the sheet is conveyed so as not to come into contact with the sheets accumulated at the end portion, so that the sheet can be easily taken out between jobs.
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the same parts and components are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.
(画像形成システム)
図1は、本発明の実施の形態に従う後処理装置(シート処理装置)FSおよび画像形成装置Aを備える画像形成システムの概略断面図である。
(Image forming system)
FIG. 1 is a schematic sectional view of an image forming system including a post-processing apparatus (sheet processing apparatus) FS and an image forming apparatus A according to an embodiment of the present invention.
(画像形成装置A)
画像形成装置Aは、画像読取部1と、画像処理部2と、画像書込部3と、画像形成部4と、給紙カセット5と、給紙ローラ6と、定着装置7と、排紙ローラ8と、自動両面コピー給紙部9とを備えている。
(Image forming apparatus A)
The image forming apparatus A includes an
画像形成装置Aの上部には、自動原稿搬送装置10が搭載されている。また、画像形成装置Aの図示左側面の排紙ローラ8側には、後処理装置FSが連結されている。自動原稿搬送装置10の原稿台上に載置された原稿は、搬送路に沿って搬送され画像読取部1の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査され、CCDイメージセンサ1Aに読み込まれる。
An
CCDイメージセンサ1Aにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部2において、アナログ処理、A/D変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を施された後、画像書込部3に送られる。画像書込部3に送られた画像データに基づき半導体レーザが発光駆動され、画像形成部4の感光体ドラム4Aに照射されて潜像が形成される。画像形成部4においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行なわれ、感光体ドラム4A上にトナー像が形成される。
The analog signal photoelectrically converted by the
給紙カセット5から給紙ローラ6により給送された記録用紙Sは、感光体ドラム4Aに到達し、転写手段4Bによりトナー像が記録用紙Sに転写される。トナー像を担持した記録用紙Sは、定着装置7により定着処理され、排紙ローラ8から後処理装置FSに送り込まれる。両面コピーの場合には、片面画像処理済みの記録用紙Sは搬送路切り替え板8Aにより自動両面コピー給紙部9に送り込まれ、画像形成部4において裏面にトナー像が転写され、定着された後、排紙ローラ8から後処理装置FSに送り込まれる。
The recording sheet S fed from the sheet feeding cassette 5 by the
(後処理装置FS)
後処理装置FSは、用紙搬入部20と、複数の後処理部とを有する。後処理部としては、孔あけ処理部40と、折り部50、端綴じ(平綴じ)処理部71、中綴じ処理部72、および排紙部80を有する。
(Post-processing device FS)
The post-processing device FS includes a paper carry-in
画像形成装置Aの排紙ローラ8から後処理装置FSに送り込まれた画像形成後の記録用紙S(シートとも称する)は、用紙搬入部20により後処理装置FS内部に搬送される。
The recording sheet S (also referred to as a sheet) after image formation sent from the
孔あけ処理部40は、用紙搬入部20の左手下流側に配置され、シートSにパンチ孔を開ける。具体的には、後処理装置FSの入り口付近に入口センサ28が設けられ、後処理装置FSにシートSが搬入されると、当該入口センサ28がシートSの搬入を検知する。そして、シートSの搬入を検知してから所定時間後にシートSの搬送を停止し、孔あけ処理部40は、シートSにパンチ孔を開ける(パンチ処理)。
The punching
孔あけ処理部40の下流から2つの搬送路H0,H1に分岐される。当該搬送路H0,H1の切り替えは、搬送経路切替部材30により行われる。下方に分岐した搬送路H1は、搬送ローラ23を経てサドル100に繋がる。サドル100は、後述するが、中綴じ処理部72、折り部50とが配置されており、詳しくは後述する。
It is branched into two transport paths H0 and H1 from the downstream of the punching
もう一方の搬送路H0は、搬送ローラ24を経て排紙部80に繋がる。
後処理装置FSにおいて、後処理部による処理なしで大量の画像形成を行なう際には、シートSは用紙搬入部20から搬送路H0を経て排紙部80の排出パドル22から後処理装置FSの出口に設けられたエレベートトレイ81に排出される。
The other transport path H 0 is connected to the
In the post-processing device FS, when a large amount of image formation is performed without processing by the post-processing unit, the sheet S passes from the paper carry-in
エレベートトレイ81は、排紙されるシートSの最上面が常に一定した高さになるように図の鎖線で示すように下方に移動する。したがって、エレベートトレイ81上には、数千枚のシートを集積することが可能である。また、搬送路H0には、用紙検出センサ26が設けられ、搬送路H0のシートSの通過を検知して、搬送ローラ24、排出パドル22等の駆動のタイミング制御等が実行される。
The
また、排出パドル22は、圧接した状態と離間した状態とに可動可能に構成されている。排出パドル22が圧接した状態である場合には、上述したようにエレベートトレイ81にシートSを排出する。一方、排出パドル22が離間した状態の場合には、エレベートトレイ81には直ぐに排出されず、シートSが排出パドル22に到達した後、シートSの後端が収容ベルト70上に落下する。そして、収容ベルト70および収容パドル74は、回転して端綴じ処理部71が設けられた方向にシートを搬送する。そして、複数のシートSについて当該処理が複数回実行されて、用紙検出センサ73で所定枚数が端綴じ処理部71に収容されたことを検知し、端綴じ処理を実行する。そして、その後、収容ベルト70および収容パドル74は、排出パドル22の方向に端綴じしたシート束を搬送し、排出パドル22からエレベートトレイ81にシート束が排出される。
Further, the
サドル100は、搬送ローラ23の下流で水平方向に対して斜めに配置されており、シートSをガイドする複数のガイド部材および先端ストッパと、中綴じ処理部72と、折り部50、用紙幅整合部とを有し、1枚以上のシートSに対して、中折り(二つ折り)モード、中折り・中綴じモード、三つ折りモードの各モードで用紙を処理し、シートトレイ800に排出する。なお、本例においては、サドル100において、1枚以上のシートSに対して二つ折りあるいは三つ折りの処理が施されるため、シートトレイ800に排出されるシートを折りシートとも称することとする。
The
図2は、本発明の実施の形態に従う後処理装置FSのサドル100の要部拡大断面図である。
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a main part of
図2を参照して、シートSは、斜め上方から斜め下方に向けて搬入される。また、図中右下に記すように、以下の説明において、斜め下方に向かう方向をX方向、紙面においてX方向と直交する方向をY方向、紙面に対して垂直な方向をZ方向とする。 With reference to FIG. 2, the sheet S is carried in from obliquely upward to obliquely downward. Also, as described in the lower right in the figure, in the following description, the direction going diagonally downward is the X direction, the direction orthogonal to the X direction on the paper is the Y direction, and the direction perpendicular to the paper is the Z direction.
サドル100を構成するガイド部材は、上流側ガイド部材101、102と下流側ガイド部材103、104とからなり、上流側ガイド部材101、102の上部側に用紙幅整合部110が位置し、上流側ガイド部材101、102の中ほどに中綴じ処理部72が位置し、上流側ガイド部材101、102と下流側ガイド部材103、104との間に折り部50が位置する。
The guide members constituting the
搬送路H1を介してサドル100に搬入されるシートSは、サドル搬入センサ62によって1枚ずつ検出される。そして、搬入されるシートSは、自重によってガイド部材に沿って搬送される。その際、上パドル75、下パドル76がシートの表面に接触して回転することにより、シートが1枚ずつ円滑に搬送される。
The sheets S carried into the
用紙幅整合部110は、シートSの幅方向(Z、逆Z方向)の整合を行なう。
折り部50の下流には、下流側ガイド部材103、104に沿って移動可能な先端ストッパ105が設けられる。先端ストッパ105はシートSの下端を所定位置に規制するものであり、用紙サイズに応じて移動される。
The sheet
A
上流側ガイド部材101と下流側ガイド部材103とは、サドル100の下側(逆Y方向側)に位置し、シートSがその面に沿って滑落し積載されるスタック面を構成する。また、上流側ガイド部材102と下流側ガイド部材104は、上流側ガイド部材101と下流側ガイド部材103と一定間隔をあけて対向配置される。
The
中綴じ処理部72は、受針機構72aと打針機構72bとからなり、シートSの束の用紙搬送方向の中央部が先端ストッパ105によって位置決めされると作動して、シートSの束を中綴じする。具体的には、先端ストッパ105がシートSの用紙搬送方向(X、逆X方向)に移動することで、複数枚のシートSの中央部は、中綴じ処理部72に合わされてスタックされる。複数枚のシートSがスタックされた後、中綴じ処理部72でシートSの束が中綴じされる。なお、中綴じ処理部72で中綴じ処理が行なわれない場合には、シートSの中央部が折り部50に合うように、シートSがスタックされる。
The saddle
折り部50は、第1折り板51、第1折りローラ52、第2折りローラ53、第3折りローラ54、第4折りローラ56、第5折りローラ58、搬送経路切替部材55、案内部材57、第1折り板センサ59、第2折り板60および第2折り板センサ61を備え、シートSを中折り(二つ折り)処理又は三つ折り処理を行なう。
The
図3は、本発明の実施の形態に従う中折り(二つ折り)処理を説明する図である。
図2および図3を参照して、中折り(二つ折り)処理においては、まずシートSの長さの中央部が第1折り板51の位置となるように先端ストッパ105が移動される。ついで、図3(A)に示されるように第1および第2折りローラ52、53が回転しながら、第1折り板51がシートSを第1折りローラ52と第2折りローラ53との間に挿入する。第1折りローラ52と第2折りローラ53とは図示しないバネ部材で互いに圧接するよう付勢されているので、図3(B)においてシートSは中央部で折り目をつけて折り処理される。そして、搬送経路切替部材55の下方に設けられた案内部材57により折り処理されたシートSは、第4および第5折りローラ56、58に搬送される。図3(C)に示されるように、第4および第5折りローラ56、58は回転し、折り処理されたシートSを搬送する。そして、図3(D)において、第4および第5折りローラ56、58は、折り処理されたシートSをシートトレイ800に排出する。なお、第1折り板センサ59は、第1折り板51のホーム位置を検出し、移動した第1折り板51はホーム位置まで戻される。
FIG. 3 is a diagram for explaining a half-folding process in accordance with the embodiment of the present invention.
With reference to FIGS. 2 and 3, in the half-folding process, first, the leading
図4は、本発明の実施の形態に従う三つ折り処理を説明する図である。
図2および図4を参照して、まず、三つ折り処理においては、搬送経路切替部材55は移動し、図2の点線で示される位置に設定される。そして、シートSはその長さの3分の1の位置が折り板51の位置となるように先端ストッパ105により移動される。ついで、図4(A)に示されるように第1および第2折りローラ52、53が回転しながら、第1折り板51がシートSを第1折りローラ52と第2折りローラ53との間に挿入する。図4(B)においては、シートSはその長さの3分の1の位置で折り目をつけて折り処理される。ついで、図4(C)においてシートSがその折り目を先頭にして搬送経路切替部材55の形状に沿って上側に案内される。なお、搬送経路切替部材55の形状に沿って案内されたシートSは、図示しない停止部材により停止される。停止部材は、第2折り板60で折り処理する際のシートSの位置決めに用いられるものであり、折り処理されたシートSの長さの中央部を第2折り板60が折り目をつける位置となるように調節する。
FIG. 4 is a diagram illustrating tri-fold processing according to the embodiment of the present invention.
With reference to FIGS. 2 and 4, first, in the tri-fold process, the transport
次に、図4(D)において、第2折りローラ53および第3折りローラ54が回転しながら、第2折り板60はシートSを第2折りローラ53と第3折りローラ54との間に挿入する。第2折りローラ53と第3折りローラ54とは、図示しないバネ部材で互いに圧接するように付勢されているものとする。折り処理されたシートSは、第2折り板60により、残りの長さの中央部の位置でさらに折り目をつけて折り処理される。図4(E)において、第2および第3折りローラ53、54は回転しながら、折り処理されたシートSをシートトレイ800に排出する。なお、第1折り板センサ59は、第1折り板51のホーム位置を検出し、移動した第1折り板51はホーム位置まで戻される。また、第2折り板センサ61は、第2折り板60のホーム位置を検出し、移動した第2折り板60はホーム位置まで戻される。なお、三つ折り処理については、シートSをまず、その長さの3分の1の位置で折り処理し、そして、残りの長さの半分について、折り処理した側を畳むように折り目をつけて三つ折り処理が行われる。
Next, in FIG. 4D, while the
なお、ここでは、1枚のシートSの二つ折りあるいは三つ折り処理について説明しているが、特に1枚に限られず、複数枚についても同様の処理が可能である。 Note that although the two-fold or three-fold processing of one sheet S has been described here, the processing is not limited to one, and the same processing can be performed for a plurality of sheets.
図5は、本発明の実施の形態に従うシートトレイ800の斜視図である。
図5を参照して、シートトレイ800は、載置部材820と、ストッパ部材822とを備える。
FIG. 5 is a perspective view of
Referring to FIG. 5, the
ストッパ部材822は、端部が載置部材820と連結されるとともに、載置部材820に重なるように折り畳むことが可能であり、載置部材820とともに後処理装置FSの側面に収納することが可能である。
The
また、ストッパ部材822には、把持部826が設けられており、当該把持部826を持ってシートトレイ800の角度を調整することも可能である。
Further, the
また、載置部材820には、2本の搬送ベルト827A,827Bが設けられている。シートトレイ800に載置された折りシートは、当該搬送ベルト827A,827Bを介して搬送される。
The mounting
また、載置部材820には、可動部材823,824が設けられている。なお、ここでは、可動部材824は図示されていない。シートトレイ800に載置された折りシートが搬送ベルトを介して搬送されると可動部材823,824と接触して、可動部材823,824は下方に移動する。
In addition, the mounting
また、載置部材820には、搬送ボタン825が設けられている。当該搬送ボタン825を押下すると搬送ベルト827A,827Bを駆動させることが可能である。
Further, the
図6は、本発明の実施の形態に従うシートトレイ800の模式図である。
図6(A)は、シートトレイ800を上面から見た図である。図6(B)は、シートトレイ800の断面図である。
FIG. 6 is a schematic diagram of a
FIG. 6A is a view of the
シートトレイ800の載置部材820には、折りシートを搬送する搬送部である搬送ベルト827A,827Bが2本設置されており、ベルト搬送ローラ821A、821Bの回転により搬送ベルト827A,827Bは同図(A)に示す矢印c方向、同図(B)に示す矢印d方向に回動させられる。
Two
同図(A)に示すように、ストッパ部材822近傍であって、2本の搬送ベルト827A,827B間の略中央付近には、折りシートにより移動させられる可動部材823が設置されている。
As shown in FIG. 5A, a
また、ストッパ部材822と反対側の入口付近であって、2本の搬送ベルト827A,827B間の略中央付近には、折りシートにより移動させられる可動部材824が設置されている。
Further, a
シートトレイ800の載置部材820に排出された折りシートは、図示の如く積み重なった状態(図6(B)における折りシートの積載状態は模式的に示したものである)で搬送ベルト827A,827Bにより徐々に搬送される。
The folded sheets discharged to the placing
図示のように可動部材823は、先頭の折りシートの接触により載置部材820の内側の隠れた位置に移動させられる。載置部材820内には、可動部材823が載置部材820の内側の位置に移動したことを検知する検知部材(シートトレイ先端センサ)が配置されている。当該可動部材823の移動により検知部材は、折りシートが当該位置に到達したことを把握することが可能である。
As illustrated, the
なお、可動部材824については、折り部50からシートトレイ800に折りシートが排出された際に、折りシートが可動部材824を覆うように排出される位置に設けられているものとする。したがって、折りシートが排出された場合には、可動部材824は、可動部材823と同様に載置部材820の内側の隠れた位置に移動させられる。載置部材820内には、可動部材824が載置部材820の内側の位置に移動したことを検知する検知部材(シートトレイ入口センサ)が配置されている。当該可動部材824の移動により検知部材は、折りシートが当該位置、つまりシートトレイ800に排出されたことを検知することが可能である。
The
図7は、本発明の実施の形態に従う画像形成装置Aの概略ブロック図である。
図7を参照して、画像形成装置Aは、装置全体を制御するメイン制御部150と、画像読取部1と、画像処理部2と、画像書込部3と、画像形成部4と、自動原稿搬送装置(ADF(Auto Document Feeder)10と、操作パネル13と、音声出力部14と、外部機器インタフェース15と、通信インタフェース16とを備える。
FIG. 7 is a schematic block diagram of image forming apparatus A according to the embodiment of the present invention.
Referring to FIG. 7, an image forming apparatus A includes a
メイン制御部150は、オペレーティングシステム(OS:Operating System)を含む各種プログラムを実行するためのCPU(Central Processing Unit)151と、CPU151で実行されるプログラムが予め格納されたROM(Read Only Memory)152と、CPU151のプログラム部分の実行に必要なデータを一時的に記憶するRAM(Random Access Memory)153とを備える。
The
メイン制御部150は、ADF10に載荷された原稿から画像読取部1を用いて画像を読み取り電子データ化する読取制御と、読み取られた画像に対して画像処理部2を用いて様々な画像処理を行なう画像処理制御と、画像処理された画像を画像書込部3および画像形成部4を用いて既知の電子写真プロセスによってシートに形成する画像形成制御と、画像が形成されたシートを搬送する用紙給送制御とを実行する。
The
操作パネル13は、タッチパネルを有しており、シートに施す後処理の種類の設定、その他の様々な機能の操作設定を行ない、また設定された機能の確認や種々の警告等を表示可能に構成されている。操作パネル13には、後述するがたとえば、コピー枚数等を設定するテンキー、動作の開始を指示するスタートキー、動作の停止を指示するストップキー、各種設定条件を初期化するリセットキー等も表示される。
The
操作パネル13からメイン制御部150へは、ユーザの操作に基づいて、シートのサイズ情報、後処理の種別情報(折り・綴じの有無およびそれらの種類ならびに枚数等)、部数情報等を含むジョブが入力される。
From the
メイン制御部150は、これらのジョブを通信インタフェース16を通じて後処理装置FSへ送信する。
The
当該情報は、後処理装置FSにおける後処理のために用いられ、本例においては、後述する集積長の推定等にも用いられる。 The information is used for post-processing in the post-processing device FS, and in this example, is also used for estimation of an accumulation length described later.
なお、本例においては、メイン制御部150から後処理装置FSに送信されたジョブについては、後処理装置FSのRAM203に保存されるものとする。なお、RAM203には、複数のジョブに関する情報を格納することが可能であるものとする。本例においては、先行のジョブおよび今回のジョブの少なくとも2つのジョブに関する情報は格納可能であるものとする。
In this example, a job transmitted from the
音声出力部14からは操作音や警告音、紙詰まり等のエラーが発生した場合のエラー音が出力される。外部機器インタフェース15には外部のネットワーク17が接続される。これにより、ネットワーク上の他の機器と通信可能に構成されている。
The
なお、画像形成装置Aは、複写(コピー)機能のほかに、画像データを取得するスキャン機能、および図示しないが外部のパソコン等の機器から画像データを受信し、印刷を行なうプリント機能、ファクシミリ送信が可能なFAX機能等を備えている。 In addition to the copying function, the image forming apparatus A has a scanning function for acquiring image data, a printing function for receiving image data from a device such as an external personal computer (not shown), and printing by facsimile. It has a fax function that can be used.
図8は、本発明の実施の形態に従う後処理装置FSの概略ブロック図である。
図8を参照して、後処理装置FSは、後処理装置FSの全体を制御するフィニッシャ制御部200と、画像形成装置Aと情報の通信を行なうための通信インタフェース87とを備える。
FIG. 8 is a schematic block diagram of post-processing device FS according to the embodiment of the present invention.
Referring to FIG. 8, post-processing device FS includes a finisher control unit 200 that controls the entire post-processing device FS, and a communication interface 87 for communicating information with image forming apparatus A.
フィニッシャ制御部200は、オペレーティングシステムを含む各種プログラムを実行するためのCPU201と、CPU201で実行されるプログラムが予め格納されたROM202と、CPU201のプログラム部分の実行に必要なデータを一時的に記憶するRAM203とを備える。
The finisher control unit 200 temporarily stores a
フィニッシャ制御部200は、画像形成装置Aから出力されたジョブに基づいて後処理装置FS内部における各部を制御する。 The finisher control unit 200 controls each unit in the post-processing device FS based on the job output from the image forming apparatus A.
フィニッシャ制御部200は、各種センサと接続されている。具体的には、用紙検出センサ26,73と、サドル搬入センサ62と、入口センサ28と、シートトレイ入口センサ38と、シートトレイ先端センサ39と、第1折り板センサ59と、第2折り板センサ61とがフィニッシャ制御部200に接続されており、各種センサからの検出信号が入力される。
The finisher control unit 200 is connected to various sensors. Specifically, the
フィニッシャ制御部200は、切り替えスイッチ86,88を制御する。切り替えスイッチ86,88は、それぞれ搬送経路切替部材30,55と接続されている。当該切り替えスイッチ86,88の切り替えにより搬送経路切替部材30,55の位置が変化して搬送路が切り替えられる。
The finisher control unit 200 controls the changeover switches 86 and 88. The changeover switches 86 and 88 are connected to the conveyance
フィニッシャ制御部200は、各種モータを制御する。
先端ストッパ105、上パドル75、下パドル76、搬送ローラ23,24、第1折り板51、折りローラ52〜54,56,58、排出パドル22、搬送ベルト827A,827B、エレベートトレイ81、第2折り板60は、それぞれ先端ストッパモータ90、上パドルモータ91、下パドルモータ92、搬送モータ93、第1折り板モータ94、折りローラモータ95、排出パドルモータ96、搬送ベルトモータ97、エレベートモータ98、第2折り板モータ99によりそれぞれ駆動される。
The finisher control unit 200 controls various motors.
フィニッシャ制御部200は、孔あけ処理部40、端綴じ処理部71、中綴じ処理部72、用紙幅整合部110等をそれぞれ制御する。
The finisher control unit 200 controls the punching
なお、ここでは、説明を簡易にするために収容ベルト70および収容パドル74をそれぞれ駆動するモータについては図示を省略している。他の部品についても同様である。
Here, in order to simplify the explanation, illustration of motors for driving the
図9は、本発明の実施の形態に従う操作パネル13の概観図である。
図9を参照して、本発明の実施の形態に従う操作パネル13は、表示部312と、10キー302と、スタートボタン310とを含む。なお、その他のキーについては省略している。
FIG. 9 is an overview diagram of
Referring to FIG. 9,
表示部312上にはタッチパネルが設けられており、表示部312上において所定の操作が可能である。10キー302は、コピー等の枚数を入力するためのボタンである。スタートボタン310は、コピー/スキャン等の処理の実行を指示するボタンである。
A touch panel is provided on the
また、表示部312には、各種モードの表示やその他の表示が行われる。そして、タッチパネルによって、表示内容に従った各種設定を行うことができる。例えば、表示部312には、通常は、コピー動作やスキャン動作を実行する際に行う基本的/応用的な設定のためのタブボタン314が配置されている。各タブボタンを押下すると、その詳細設定を行うための階層画面が表示される。本例においては、応用のタブボタンが押下された場合が示されており、後処理装置FSにおける各種後処理についての詳細な設定指示が可能となっている。具体的には、「小冊子モード」、「とじ代モード」、「折りモード」、「ステープルモード」の指定が可能となっている。
The
当該操作パネル13に従い、シートを構成する用紙のサイズ(A4サイズ等)、二つ折り等の後処理の種別、二つ折り等を一度にする用紙の枚数、部数等の情報が入力される。なお、用紙のサイズのみならず、用紙の状態(厚紙、普通紙、薄紙)のデータを入力することも可能であるものとする。初期状態においては、普通紙に設定されているものとする。当該設定により用紙の厚さのデータが予め格納されているメモリ(ROM等)から取得することが可能であるものとする。ここでは、3つの状態(厚紙、普通紙、薄紙)の3つのデータが格納されている場合について説明するが、特に3つに限られない。なお、用紙の状態に関して、ユーザが直接、用紙の厚さデータを入力するようにしても良い。当該情報は、本例においては、後述する集積長の推定の際等に用いられる。
According to the
図10は、本発明の実施の形態に従う折りシートが集積する状態を説明する図である。
図10を参照して、ここでは、複数の折りシートがシートトレイ800の載置部材820において載置されている場合が示されている。
FIG. 10 is a diagram illustrating a state in which folded sheets according to the embodiment of the present invention are stacked.
Referring to FIG. 10, here, a case where a plurality of folded sheets are placed on the
本発明の実施の形態においては、ジョブ終了後、シートトレイ800に他のジョブに従う折りシートが載置されていない場合には、シートトレイ800に排出した折りシートをストッパ部材822が設けられた端部に搬送する。具体的には、シートトレイ800の搬送ベルトを正転させることにより、折りシートの束をストッパ部材822を介してシートトレイ800の先端に集積する。当該処理により、ユーザは、集積された折りシートの束を回収することが容易になる。
In the embodiment of the present invention, after a job is finished, if a folded sheet according to another job is not placed on the
しかしながら、単に先行のジョブにより排出された折りシートの束をストッパ部材822を介して集積するだけでは、後続のジョブを実行した場合にジョブ間の切れ目の判別ができなくなる可能性がある。
However, if the bundle of folded sheets discharged by the preceding job is simply stacked via the
図11は、比較例として先行のジョブを実行した後、後続のジョブを実行して折りシートが載置された状態を説明する図である。 FIG. 11 is a diagram illustrating a state in which a folded sheet is placed by executing a subsequent job and executing a subsequent job as a comparative example.
図11に示されるように、後続のジョブを継続的に実行した場合、後続のジョブにより排出された折りシートの束が先行のジョブに従う折りシートの束に到達することになる。そうすると、先行のジョブにより排出された折りシートの束をストッパ部材822を介して集積した状態であっても、当該場合には、どこがジョブ間の切れ目が判らなくなり、ジョブに対応する折シートの束を容易に取り出すことが難しくなるという問題がある。
As illustrated in FIG. 11, when the subsequent job is continuously executed, the bundle of folded sheets discharged by the subsequent job reaches the bundle of folded sheets according to the preceding job. Then, even in a state where the bundle of folded sheets discharged by the preceding job is accumulated via the
図12は、本発明の実施の形態に従うシートトレイ800における搬送制御を説明する図である。
FIG. 12 is a diagram illustrating conveyance control in the
図12を参照して、本発明の実施の形態においては、先行のジョブにより排出された折りシートの束をストッパ部材822を介して集積するとともに、先行のジョブにより排出された折りシートと接触しないように後続のジョブにより排出された折りシートの搬送制御を実行する。具体的には、後続のジョブにより排出される折りシートが先行のジョブにより排出された折りシートと接触する可能性がない場合には排出して、通常の搬送制御を実行し、接触する可能性がある場合には、その排出を停止する。
Referring to FIG. 12, in the embodiment of the present invention, a bundle of folded sheets ejected by a preceding job is stacked via
以下においては、当該処理の詳細について説明する。
ジョブが実行された際、本発明の実施の形態に従うシートトレイの搬送制御としては条件に応じて選択的に実行される幾つかのモードが設けられている。
Details of the process will be described below.
When the job is executed, several modes that are selectively executed according to conditions are provided as the sheet tray conveyance control according to the embodiment of the present invention.
図13は、本発明の実施の形態に従うシートトレイの搬送制御を説明するフロー図である。当該処理は、CPU201が搬送ベルトモータ97を制御することにより実行される。
FIG. 13 is a flowchart illustrating sheet tray conveyance control according to the embodiment of the present invention. This process is executed by the
図13を参照して、まず、ジョブが実行された際、シートトレイ先端センサ39がONであるかどうかを判断する(ステップS2)。すなわち、シートトレイ800の端部に設けられたシートトレイ先端センサ39がONであるか否かに基づいて、搬送制御を切り替える。
Referring to FIG. 13, first, when the job is executed, it is determined whether or not the sheet tray leading
シートトレイ先端センサ39がONである場合(ステップS2においてYES)には、ジョブ仕分け搬送モードを実行する(ステップS6)。ジョブ仕分け搬送モードについては後述する。
If the sheet tray leading
次に、シートトレイ先端センサ39がONからOFFに変化したかどうかを判断する(ステップS8)。
Next, it is determined whether or not the sheet tray leading
ステップS8において、シートトレイ先端センサ39がONからOFFに変化した場合には、端部搬送モードを実行する(ステップS10)。端部搬送モードについては後述する。
In step S8, when the sheet tray leading
そして、処理を終了する(エンド)。
一方、シートトレイ先端センサ39がOFFである場合(ステップS2においてNO)には、集積搬送モードを実行する(ステップS4)。集積搬送モードについては後述する。
Then, the process ends (END).
On the other hand, when the sheet tray leading
そして、処理を終了する(エンド)。
図14は、本発明の実施の形態に従う集積搬送モードについて説明するフロー図である。
Then, the process ends (END).
FIG. 14 is a flowchart illustrating the accumulation conveyance mode according to the embodiment of the present invention.
本発明の実施の形態に従う集積搬送モードにおいては、まず、シート排出タイミングであるかどうかを判断する(ステップS12)。CPU201は、折り部50で処理された折りシートが排出タイミングであるかどうかを判断する。
In the accumulation conveyance mode according to the embodiment of the present invention, it is first determined whether or not it is the sheet discharge timing (step S12). The
ステップS12において、シート排出タイミングであると判断した場合(ステップS12においてYES)には、搬送ベルトを正転する(ステップS14)。具体的には、折りシートがシートトレイ800に接触する直前に搬送ベルトモータ97に指示して搬送ベルト827A,827Bを正転(排出方向)させる。
If it is determined in step S12 that it is the sheet discharge timing (YES in step S12), the conveyor belt is rotated forward (step S14). Specifically, immediately before the folded sheet comes into contact with the
次に、シートトレイ入口センサ38がONであるかどうかを判断する(ステップS16)。CPU201は、シートトレイ800に折りシートが排出される位置に設けられたシートトレイ入口センサ38がONしているかどうかを判断する。
Next, it is determined whether or not the sheet
ステップS16において、シートトレイ入口センサ38がONで有ると判断した場合(ステップS16においてYES)には、その状態を維持し、搬送ベルトを正転させた状態でシートトレイ入口センサ38がOFFとなるかどうかを判断する。
If it is determined in step S16 that the sheet
ステップS16において、シートトレイ入口センサ38がOFFとなるまで搬送ベルトを正転させて、シートトレイ入口センサ38がOFFとなった場合(ステップS16においてNO)に、搬送ベルトを停止する(ステップS18)。
In step S16, the conveyor belt is rotated forward until the sheet
そして、ジョブが終了したかどうかを判断する(ステップS20)。ジョブが終了していない場合(ステップS20においてNO)には、ステップS12に戻り、ジョブを続行して上記の処理を繰り返す。 Then, it is determined whether or not the job is finished (step S20). If the job has not ended (NO in step S20), the process returns to step S12 to continue the job and repeat the above processing.
すなわち、当該集積搬送モードにおいては、シート排出タイミングにおいて、排出された折りシートがシートトレイ800に到達した場合に、上述した可動部材824が移動するためシートトレイ入口センサ38はONになる。そして、シートトレイ入口センサ38がOFFとなるまで当該排出された折りシートを搬送ベルトにより搬送し、当該排出された折りシートの後端部が可動部材824を抜けたときに、可動部材824は、初期位置に戻る。すなわち、シートトレイ入口センサ38はOFFとなり当該位置で搬送ベルトは停止する。そして、再び、次のシート排出タイミングにおいて、排出された折りシートは、可動部材824をシートトレイ入口センサ38をONにする。例えば、排出された折りシートの中央部分に可動部材824が設けられている場合、前に排出された折りシートと、次に排出された折りシートとは長さの半分ずつ程、重なり合うことになる。当該処理を繰り返すことにより一定間隔で排出された折りシートが重なりあって整列して搬送されることになる。すなわち、折りシートが排出される毎に所定距離、搬送ベルトを移動(ステップ移動)させて排出された折りシートが搬送される。
That is, in the accumulation conveyance mode, when the folded folded sheet reaches the
複数部の折り処理を実行するジョブの場合には、上記処理を1部ずつ実行し、ジョブが終了するまで継続する。 In the case of a job that executes folding processing of a plurality of copies, the above processing is executed one by one and continues until the job is completed.
一方、ステップS20において、ジョブが終了したと判断された場合(ステップS20においてYES)には、シートトレイの搬送ベルトを正転する(ステップS22)。具体的には、重なり合って整列されている折りシートをシートトレイ800の端部に設けられたストッパ部材822側へと搬送する。
On the other hand, if it is determined in step S20 that the job has been completed (YES in step S20), the sheet tray conveying belt is rotated forward (step S22). Specifically, the folded sheets that are aligned and overlapped are conveyed toward the
次に、シートトレイ先端センサ39がONであるかどうかを判断する(ステップS24)。CPU201は、シートトレイ800の端部に設けられたシートトレイ先端センサ39がONするかどうかを判断する。
Next, it is determined whether or not the sheet tray leading
ステップS24において、シートトレイ先端センサ39がONするまでは、その状態を維持し(ステップS24においてNO)、シートトレイ先端センサ39がONしたと判断した場合(ステップS24においてYES)には、次に、集積期間が経過したかどうかを判断する(ステップS26)。シートトレイ先端センサ39に折りシートの束の先頭が到達してからストッパ部材822を介して折りシートの束が集積されるまでには所要の期間が必要だからである。
In step S24, the state is maintained until the sheet tray leading
ステップS26において、集積期間が経過するまでは、その状態を維持し(ステップS26においてNO)、集積期間が経過した場合(ステップS26においてYES)には、搬送ベルトを停止する(ステップS28)。 In step S26, the state is maintained until the accumulation period elapses (NO in step S26), and when the accumulation period elapses (YES in step S26), the conveyance belt is stopped (step S28).
そして、処理を終了する(リターン)。
集積期間は、図10に示されるようにストッパ部材822を介して折りシートが集積されるのに必要な所定の期間を予め設定しておくようにしても良いし、ジョブの情報に基づいて当該所定の期間を調節するようにしても良い。
Then, the process ends (return).
As shown in FIG. 10, the stacking period may be set in advance to a predetermined period required for stacking the folded sheets via the
当該処理により、折りシートの束がストッパ部材822を介してシートトレイ800の先端に集積されるため、ユーザは、集積された折りシートの束を回収することが容易になる。
As a result of the processing, the bundle of folded sheets is collected at the leading end of the
図15は、本発明の実施の形態に従うジョブ仕分け搬送モードを説明するフロー図である。当該処理は、CPU201が搬送ベルトモータ97を制御することにより実行される。ジョブ仕分け搬送モードは、シートトレイ先端センサ39がONの状態の場合に行われる搬送制御である。
FIG. 15 is a flowchart illustrating a job sorting / conveying mode according to the embodiment of the present invention. This process is executed by the
図15を参照して、まず、前回(先行)ジョブに基づいて集積長を推定する(ステップS30)。具体的には、CPU201は、前回(先行)のジョブの情報に基づいて折りシートの束がストッパ部材822を介してシートトレイ800の先端に集積されている集積長を推定する。
Referring to FIG. 15, first, the accumulation length is estimated based on the previous (preceding) job (step S30). Specifically, the
次に、折りシートを排出することが可能な排出可能長を算出する(ステップS32)。具体的には、CPU201は、推定された集積長等に基づいて排出可能長を算出する。当該排出可能長は、前回(先行)ジョブに従いストッパ部材822を介して集積された折りシートの束に接触しないようにするために、今回のジョブに従い排出することが可能な折りシートの長さを指し示すものである。
Next, a dischargeable length capable of discharging the folded sheet is calculated (step S32). Specifically, the
集積長の推定および排出可能長については後述する。
そして、次に、今回のジョブに従う排出長を推定する(ステップS34)。具体的には、CPU201は、今回のジョブの情報に基づいて、今回のジョブにより折りシートを載置部材820に排出する場合の折りシートの排出長を推定する。ジョブが1部の折りシートの排出である場合には当該1部の折りシートを排出する場合の排出長を推定する。ジョブが複数部の折りシートの排出である場合には、1部ずつ折りシートを排出する場合の排出長を推定する。
The estimation of the accumulation length and the dischargeable length will be described later.
Next, the discharge length according to the current job is estimated (step S34). Specifically, the
次に、CPU201は、排出可能長と、今回のジョブに従う排出長とを比較して、排出可能長が今回のジョブに従う排出長以上であるか否かを判断する(ステップS36)。
Next, the
ステップS36において、排出可能長が今回のジョブに従う排出長以上であると判断した場合(ステップS36においてYES)には、次に、シート排出タイミングであるかどうかを判断する(ステップS38)。CPU201は、折り部50で処理された折りシートが排出タイミングであるかどうかを判断する。
If it is determined in step S36 that the dischargeable length is equal to or longer than the discharge length according to the current job (YES in step S36), it is next determined whether it is the sheet discharge timing (step S38). The
ステップS38において、シート排出タイミングであると判断した場合(ステップS38においてYES)には、搬送ベルトを正転する(ステップS40)。具体的には、折りシートがシートトレイ800に接触する直前に搬送ベルトモータ97に指示して搬送ベルト827A,827Bを正転(排出方向)させる。
If it is determined in step S38 that it is the sheet discharge timing (YES in step S38), the conveyor belt is rotated forward (step S40). Specifically, immediately before the folded sheet comes into contact with the
次に、シートトレイ入口センサ38がONであるかどうかを判断する(ステップS42)。CPU201は、シートトレイ800に折りシートが排出される位置に設けられたシートトレイ入口センサ38がONしているかどうかを判断する。
Next, it is determined whether or not the sheet
ステップS42において、シートトレイ入口センサ38がONであると判断した場合(ステップS42においてYES)には、その状態を維持し、搬送ベルトを正転させた状態でシートトレイ入口センサ38がOFFとなるかどうかを判断する。
If it is determined in step S42 that the sheet
ステップS42において、シートトレイ入口センサ38がOFFとなるまで搬送ベルトを正転させて、シートトレイ入口センサ38がOFFとなった場合(ステップS42においてNO)に、搬送ベルトを停止する(ステップS44)。
In step S42, the conveyor belt is rotated forward until the sheet
そして、ジョブが終了したかどうかを判断する(ステップS46)。ジョブが終了していない場合(ステップS46においてNO)には、ステップS34に戻り、ジョブを続行して上記の処理を繰り返す。複数部の折り処理を実行するジョブの場合には、上記処理を1部ずつ実行し、ジョブが終了するまで継続する。 Then, it is determined whether the job is finished (step S46). If the job has not ended (NO in step S46), the process returns to step S34 to continue the job and repeat the above processing. In the case of a job that executes folding processing of a plurality of copies, the above processing is executed one by one and continues until the job is completed.
一方、ステップS46において、ジョブが終了した場合には、処理を終了する(リターン)。 On the other hand, if the job is finished in step S46, the process is finished (return).
今回のジョブに従う排出長が排出可能長を超えない限り、通常の搬送制御を実行する。すなわち、上述したように、折りシートが排出される毎に所定距離、搬送ベルトを移動(ステップ移動)させて排出された折りシートが重なるようにして搬送される。 As long as the discharge length according to the current job does not exceed the dischargeable length, normal transport control is executed. That is, as described above, every time a folded sheet is ejected, the transported belt is moved (stepped) by a predetermined distance and conveyed so that the ejected folded sheets overlap.
一方、ステップS36において、排出可能長が今回のジョブに従う排出長よりも短いと判断した場合(ステップS36においてNO)には、排出を停止する(ステップS48)。 On the other hand, if it is determined in step S36 that the dischargeable length is shorter than the discharge length according to the current job (NO in step S36), the discharge is stopped (step S48).
例えば、複数部の折り処理を実行するジョブの場合に、ステップS34における排出長の推定およびステップS36における判断において、折り処理の部数が増えると今回のジョブに従う排出長が長くなり排出可能長を超える場合が考えられる。当該場合には、排出を停止することにより、排出可能長を超える折りシートの排出を停止することが可能となる。 For example, in the case of a job that executes a multi-fold folding process, when the number of folding processes increases in the estimation of the discharge length in step S34 and the determination in step S36, the discharge length according to the current job becomes longer and exceeds the dischargeable length. There are cases. In this case, it is possible to stop the discharge of the folded sheet exceeding the dischargeable length by stopping the discharge.
なお、排出の停止とともに、操作パネル13にエラーを表示させたり、警告音を報知させてジョブの実行が困難であることをユーザに通知するようにしても良い。
In addition, when the discharge is stopped, an error may be displayed on the
そして、次に、シートトレイ先端センサ39がOFFであるか否かを判断する(ステップS50)。
Next, it is determined whether or not the sheet tray leading
ステップS50において、シートトレイ先端センサ39がONの場合(ステップS50においてNO)には、ステップS50を維持し、シートトレイ先端センサ39がOFFとなった場合(ステップS50においてYES)には、図13のステップS4に移行する。
If the sheet tray leading
シートトレイ先端センサ39がONの状態からOFFとなった場合とは、シートトレイ800のストッパ部材822を介して集積されていた先行のジョブに従う折りシートの束が回収された場合と考えることができる。
The case where the sheet tray leading
したがって、当該状況となった場合には、図13のステップS4の集積搬送モードに移行する。これにより、一度、ジョブに従う折りシートの排出が停止した場合であっても、先行のジョブに従う折りシートの束が回収されたことにより排出を再度開始する。この場合、ストッパ部材822を介して集積されていた既に先行のジョブに従う折りシートの束は、回収されているためステップS4の集積搬送モードを実行することが可能である。
Therefore, when this situation occurs, the process proceeds to the stacking and conveying mode in step S4 in FIG. Thus, even when the discharge of the folded sheet according to the job is once stopped, the discharge is started again when the bundle of the folded sheets according to the preceding job is collected. In this case, since the bundle of folded sheets that have already been collected via the
図16は、本発明の実施の形態に従う集積長、排出長および排出可能長を説明する図である。 FIG. 16 is a diagram illustrating the accumulation length, the discharge length, and the dischargeable length according to the embodiment of the present invention.
図16(A)を参照して、ここでは、先行ジョブに従う折りシートの束がストッパ部材822を介して集積された状態が示されている。
Referring to FIG. 16A, here, a state in which a bundle of folded sheets according to a preceding job is stacked via a
ここで、ストッパ部材822を介して集積された折りシートの束の集積長は、先行のジョブに含まれる、折りシートの折り処理の種別、折りの用紙の枚数、折りの部数、1枚当たりの厚さに基づいて推定することが可能である。当該先行のジョブに関する情報は、RAM203に格納された情報を用いる。
Here, the stacking length of the bundle of folded sheets stacked via the
例えば、A4サイズの用紙を用いた二つ折りの折りシートを実行するジョブについて説明する。一例として、ジョブには、操作パネル13を介するユーザの操作に従い折り処理の種別として二つ折り(中折り)、折りシートの折りの用紙の枚数が5枚、折りの部数が5部、1枚当たりの厚さが0.12mmである等の情報が含まれているものとする。なお、本例においては、厚さが0.12mmであるとの情報が含まれている場合について説明しているが、例えば、用紙の状態として普通紙であるとの情報があれば、用紙の厚さのデータについて、予め格納されているメモリ(ROM等)から取得するようにしても良い。あるいは、ユーザが操作パネル13を介して直接入力した、用紙の厚さデータを用いるようにしても良い。
For example, a job for executing a folded sheet using A4 size paper will be described. As an example, a job includes two folding (middle folding) as a folding processing type according to a user operation via the
当該場合の集積長は、2×5×5×0.12=6mmとして算出することが可能である。 The integration length in this case can be calculated as 2 × 5 × 5 × 0.12 = 6 mm.
本例においては、先行ジョブと後続ジョブを仕分けるためにある程度の接触マージンを設けることとする。一例として、接触マージンとして20mmを設定するものとする。なお、接触マージンの値としては、操作パネル13を介してユーザが設定したものを用いても良いし、ROM202に予め格納されているものを用いるようにしても良い。また、各種の用紙のサイズに関する情報も予めROM202に格納されているものとする。
In this example, a certain degree of contact margin is provided to sort the preceding job and the succeeding job. As an example, 20 mm is set as the contact margin. Note that the contact margin value set by the user via the
そして、シートトレイ800の載置部材820の長さに基づいて排出可能長を算出することが可能である。
Then, the dischargeable length can be calculated based on the length of the placing
本例においては、載置部材820にストッパ部材822が設けられた位置からシートトレイ入口センサ38までの長さを最大の排出可能長として、当該最大の排出可能長から集積長および接触マージンを減算した値を排出可能長として計算している。なお、最大の排出可能長の値としては、予めROM202に格納されている値を用いるようにすることが可能である。一例として、本例においては、最大の排出可能長として300mmとする。
In this example, the length from the position where the
そうすると、上記例の場合には、排出可能長としては、300−6−20=274mmとなる。 Then, in the case of the above example, the dischargeable length is 300−6−20 = 274 mm.
図16(B)を参照して、ここでは、今回のジョブに従い折りシートの排出長を推定する場合を説明する図である。 Referring to FIG. 16B, here, a case will be described in which the folded sheet discharge length is estimated according to the current job.
A4サイズの二つ折り(中折り)の折りシートの長さは148.5mmである。
上記したように複数部の折りシートが排出される場合、一定間隔で重なり合って排出される。ここでは、当該一定間隔を搬送幅として説明している。一例として、搬送幅は20mmであるものとする。なお、搬送幅の値も予めROM202に格納されているものとする。
The length of the A4-sized folded sheet (middle folded) is 148.5 mm.
As described above, when a plurality of folded sheets are discharged, they are discharged with overlapping at regular intervals. Here, the fixed interval is described as the conveyance width. As an example, the conveyance width is assumed to be 20 mm. It is assumed that the conveyance width value is also stored in the
搬送幅が20mmである場合、部数に従い排出長を推定することが可能である。
具体的には、排出長は、148.5+搬送幅D×(部数−1)として算出可能である。
When the conveyance width is 20 mm, it is possible to estimate the discharge length according to the number of copies.
Specifically, the discharge length can be calculated as 148.5 + conveying width D × (number of copies−1).
図15で説明したように、折りシートを排出するタイミングよりも前に、今回のジョブに従う折りシートの排出長を推定し、排出可能長と排出長とを比較して、排出可能長を超える場合には、排出を停止する。一方、排出可能長を超えない場合には、折りシートを排出する。 As described with reference to FIG. 15, when the discharge length of the folded sheet according to the current job is estimated prior to the discharge timing of the folded sheet, and the dischargeable length is compared with the discharge length, the dischargeable length exceeds Stop the discharge. On the other hand, if the dischargeable length is not exceeded, the folded sheet is discharged.
当該処理により、先行のジョブに従いストッパ部材822を介して集積された折りシートの束に接触しないように後続のジョブに従う折りシートの排出および搬送制御を実行することが可能である。すなわち、ジョブ間を容易に把握することが可能である。
By this processing, it is possible to execute the folding and discharging control of the folded sheets according to the subsequent job so as not to contact the bundle of folded sheets accumulated via the
図17は、本発明の実施の形態に従う端部搬送モードを説明するフロー図である。当該処理は、CPU201が搬送ベルトモータ97を制御することにより実行される。
FIG. 17 is a flowchart illustrating an end portion conveyance mode according to the embodiment of the present invention. This process is executed by the
当該モードは、先行のジョブに従いストッパ部材822を介して集積された折りシートの束がユーザにより回収された場合に実行される。
This mode is executed when a bundle of folded sheets collected via the
図17を参照して、シートトレイ先端センサ39がONからOFFとなった場合(ステップS8においてYES)には、シートトレイの搬送ベルトを正転する(ステップS60)。
Referring to FIG. 17, when the sheet tray leading
シートトレイ先端センサ39がONの状態からOFFとなった場合とは、シートトレイ800のストッパ部材822を介して集積されていた先行のジョブに従う折りシートの束が回収された場合と考えることができる。
The case where the sheet tray leading
したがって、当該状況となった場合には、後続のジョブに従いシートトレイ800の載置部材820に排出された折りシートの束をシートトレイ800の端部に設けられたストッパ部材822側に搬送する。
Therefore, when this situation occurs, the bundle of folded sheets discharged to the
次に、シートトレイ先端センサ39がONであるかどうかを判断する(ステップS62)。CPU201は、シートトレイ800の端部に設けられたシートトレイ先端センサ39がONするかどうかを判断する。
Next, it is determined whether or not the sheet tray leading
ステップS62において、シートトレイ先端センサ39がONしたと判断した場合(ステップS62においてYES)には、次に、集積期間が経過したかどうかを判断する(ステップS64)。シートトレイ先端センサ39に折りシートの束の先頭が到達してからストッパ部材822を介して折りシートの束が集積されるまでには所要の期間が必要だからである。
If it is determined in step S62 that the sheet tray leading
ステップS64において、集積期間が経過するまでは、その状態を維持し(ステップS64においてNO)、集積期間が経過した場合(ステップS64においてYES)には、搬送ベルトを停止する(ステップS66)。 In step S64, the state is maintained until the accumulation period elapses (NO in step S64), and when the accumulation period elapses (YES in step S64), the conveyance belt is stopped (step S66).
そして、処理を終了する(リターン)。
集積期間は、図10に示されるようにストッパ部材822を介して折りシートが集積されるのに必要な所定の期間を予め設定しておくようにしても良いし、ジョブの情報に基づいて当該所定の期間を調節するようにしても良い。
Then, the process ends (return).
As shown in FIG. 10, the stacking period may be set in advance to a predetermined period required for stacking the folded sheets via the
すなわち、シートトレイ800のストッパ部材822に集積された先行のジョブに対応する折りシートの束が取り出された場合には、シートトレイ先端センサ39がオフし、シートトレイ800の搬送ベルトを動作させる。そして、シートトレイ800の入口付近に積載された後続のジョブに従う折りシートを端部方向に搬送して、シートトレイ800のストッパ部材822に集積させる。これにより、後続のジョブに従う折りシートをストッパ部材822を介して集積することにより後続のジョブに従う折りシートの取り出しを容易とすることが可能である。
That is, when a bundle of folded sheets corresponding to the preceding job accumulated on the
一方、ステップS62において、シートトレイ先端センサ39がONでないと判断した場合(ステップS62においてNO)には、所定期間が経過したかどうかを判断する(ステップS68)。
On the other hand, if it is determined in step S62 that the sheet tray leading
ステップS68において、所定期間が経過していないと判断した場合(ステップS68においてNO)には、再び、ステップS62に戻る。 If it is determined in step S68 that the predetermined period has not elapsed (NO in step S68), the process returns to step S62 again.
一方、ステップS68において、所定期間が経過したと判断した場合には、搬送ベルトを停止する(ステップS66)。そして、処理を終了する(リターン)。 On the other hand, if it is determined in step S68 that the predetermined period has elapsed, the conveyor belt is stopped (step S66). Then, the process ends (return).
すなわち、所定期間経過後もシートトレイ先端センサ39がONしない場合には、シートトレイ800には、折りシートが載置されていない状態であることが把握される。すなわち、先行のジョブに従いストッパ部材822に集積された折りシートの束と、後続のジョブに従い載置部材820に排出された折りシートの束がともに回収されたものと考えられる。
That is, when the sheet tray leading
したがって、その場合には、シートトレイ800には、折りシートはエンプティであるため、搬送ベルトを停止させる。当該処理により無駄な処理が継続されることを防止できる。
Therefore, in this case, since the folded sheet is empty in the
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
1 画像読取部、2 画像処理部、3 画像書込部、4 画像形成部、5 給紙カセット、6 給紙ローラ、7 定着装置、8 排紙ローラ、8A 搬送路切り替え板、9 自動両面コピー給紙部、10 自動原稿搬送装置、13 操作パネル、14 音声出力部、15 外部機器インタフェース、16,87 通信インタフェース、17 ネットワーク、20 用紙搬入部、22 排出パドル、23,24 搬送ローラ、26,73 用紙検出センサ、28 入口センサ、30 搬送経路切替部材、38 シートトレイ入口センサ、39 シートトレイ先端センサ、40 孔あけ処理部、62 サドル搬入センサ、70 収容ベルト、71 端綴じ処理部、72 中綴じ処理部、80 排紙部、81 エレベートトレイ、86,88 切り替えスイッチ、90 先端ストッパモータ、100 サドル、150 メイン制御部、200 フィニッシャ制御部。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記画像形成された後のシートを折り込むシート折り部と、
前記シート折り部により折り込まれた前記シートを取り出すために積載するシートトレイと、
前記シートトレイを制御する制御部とを備え、
前記シートトレイは、前記シートを搬送する搬送ベルトと、
前記シートトレイ上の端部において排出された前記シートの有無を検知するセンサとを含み、
前記制御部は、
前記センサの検知結果に基づいて前記シートトレイ上の端部に排出された前記シートが無い場合に、ジョブが実行された場合には、ジョブで排出された前記シートを前記シートトレイの端部で集積されるように搬送し、
前記センサの検知結果に基づいて前記シートトレイ上の端部に排出された前記シートがある場合に、次のジョブが実行された場合には、前記端部に集積された前記シートに対応する前回のジョブの情報に基づいて、前記端部に集積された前記シートの搬送方向に従う長さを推定し、推定結果に基づいて、前記端部に集積された前記シートに接触しないように前記次のジョブに従うシートを搬送する、シート処理装置。 A sheet processing apparatus for processing a sheet after an image is formed by an image forming apparatus,
A sheet folding section for folding the sheet after the image formation;
A sheet tray that is stacked to take out the sheets folded by the sheet folding unit;
A control unit for controlling the sheet tray,
The sheet tray includes a conveyance belt that conveys the sheet;
A sensor for detecting the presence or absence of the sheet discharged at an end on the sheet tray,
The controller is
If the sheet is discharged at the end on the sheet tray based on the detection result of the sensor and the job is executed, the sheet discharged by the job is moved at the end of the sheet tray. Transport to be accumulated,
When the next job is executed when there is the sheet discharged to the end on the sheet tray based on the detection result of the sensor, the previous time corresponding to the sheet accumulated on the end Based on the job information, the length according to the conveyance direction of the sheet accumulated at the end is estimated, and based on the estimation result, the next sheet is not contacted with the sheet accumulated at the end. A sheet processing device that transports sheets according to jobs.
前記シートトレイの搬送方向に従う所定長と前記推定結果とに基づいて、前記次のジョブに従う前記シートの搬送可能な長さを算出し、
算出結果に基づいて前記シートを搬送する、請求項1記載のシート処理装置。 The controller is
Based on the predetermined length according to the conveyance direction of the sheet tray and the estimation result, the length that can be conveyed of the sheet according to the next job is calculated,
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet is conveyed based on a calculation result.
前記制御部は、当該情報に基づいて前記端部に集積された前記シートの搬送方向に従う長さを推定する、請求項1または2記載のシート処理装置。 The previous job information includes at least the number of sheets constituting the sheet, the number of copies, and the state of the sheet,
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the control unit estimates a length according to a conveyance direction of the sheet accumulated at the end portion based on the information.
前記制御部は、当該情報に基づいて、前記端部に集積された前記シートに接触するか否かを判断し、
前記シートに接触すると判断した場合には、前記次のジョブに従うシートの搬送を停止する、請求項1〜3のいずれかに記載のシート処理装置。 The information of the next job includes at least the length of the paper constituting the sheet and the number of copies,
The control unit determines whether to contact the sheet accumulated on the end based on the information,
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein when it is determined that the sheet comes into contact with the sheet, conveyance of the sheet according to the next job is stopped.
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