JP2012232560A - Inkjet recording apparatus, and image forming method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はインクジェット記録装置及び画像形成方法に係り、特に紫外線硬化型インクを用いた画像形成技術に関する。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus and an image forming method, and more particularly to an image forming technique using an ultraviolet curable ink.
従来、汎用の画像形成装置として、インクジェットヘッドからカラーインクを吐出させて、記録媒体上に所望の画像を形成するインクジェット記録装置が知られている。近年、紙などの浸透性を有する媒体だけでなく、樹脂フィルムなどの非浸透性（難浸透性）媒体が使用されるようになり、媒体上に着弾したインクに活性光線として紫外線を照射して硬化させる装置が提案されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a general-purpose image forming apparatus, an ink jet recording apparatus that forms a desired image on a recording medium by discharging color ink from an ink jet head is known. In recent years, not only permeable media such as paper but also non-permeable (hardly permeable) media such as resin films have been used, and the ink landed on the media is irradiated with ultraviolet rays as active rays. An apparatus for curing has been proposed.
紫外線硬化型インクが適用されるインクジェット記録装置では、インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジに紫外線照射用の光源を搭載し、紫外線光源をインクジェットヘッドに追従して走査させ、媒体に着弾した直後のインク液滴に紫外線を照射して、インク液滴の位置ずれや着弾干渉を回避している構成が知られている。 In an ink jet recording apparatus to which ultraviolet curable ink is applied, an ink liquid immediately after landing on a medium is mounted by mounting a light source for ultraviolet irradiation on a carriage on which an ink jet head is mounted, scanning the ultraviolet light source following the ink jet head. A configuration is known in which the droplets are irradiated with ultraviolet rays to avoid displacement of the ink droplets and landing interference.
特許文献１は、活性エネルギー線を照射することによって硬化するインクを用いた画像記録において、インクが記録媒体に着弾して活性エネルギー線が照射されるまでに拡大するインクドットの直径が、当該インクドットの中心から当該インクドットに隣接して着弾するインクドットの中心位置までの距離未満となるように、記録ヘッドのインク吐出を制御するインクジェット記録装置を開示している。
一方、シリアル方式の画像記録において、インクジェットヘッドの速度変動や位置を検出するエンコーダを具備し、該エンコーダから得られる信号に基づいて、インクジェットヘッドの吐出を制御する技術が知られている。 On the other hand, in serial image recording, a technique is known that includes an encoder that detects a speed variation and a position of an inkjet head, and controls ejection of the inkjet head based on a signal obtained from the encoder.
特許文献２及び特許文献３は、記録ヘッドを搭載したキャリッジの移動に対応したパルス信号を出力するエンコーダを備え、該エンコーダから得られるパルス信号に基づいて把握されるキャリッジの移動速度の変動に応じて印字タイミングを決定するように構成された印字制御装置（記録装置）を開示している。
硬化前の紫外線硬化型インクは溶媒が記録媒体の面上に留まっている。そして、紫外線硬化型インクは、紫外線の照射タイミングや紫外線の照射光量に応じて、順次形状を変えながらある形状に固定化される。 In the ultraviolet curable ink before curing, the solvent remains on the surface of the recording medium. Then, the ultraviolet curable ink is fixed in a certain shape while sequentially changing the shape according to the irradiation timing of the ultraviolet rays and the amount of irradiation light of the ultraviolet rays.
すなわち、硬化前の紫外線硬化型インクは、打滴間（ドット間）の干渉が緩やかに進行するとともに、着弾した面への濡れ広がりが進行して平坦化する。硬化したインクはドット間の干渉がなくなり、形状が固定化される。 In other words, the ultraviolet curable ink before curing gradually flattenes while the interference between droplets (between dots) progresses slowly and the wetting spread to the landed surface progresses. The cured ink has no interference between dots, and the shape is fixed.
主走査方向についてインクジェットヘッドを複数回走査させ、先の走査によって形成されたドット間を後の走査により形成されたドットで埋め、副走査方向についてノズル間を複数回の走査により形成されたドットで埋めて画像が完成するマルチパス方式の紫外線硬化型インクジェットシステムにおいて、主走査方向へ走査するインクジェットヘッドに後続して紫外線が照射されると、同一の主走査線の中の打滴干渉や、主走査線間の打滴干渉によって硬化したドットは複雑な起伏の形状となる。 The inkjet head is scanned multiple times in the main scanning direction, the dots formed by the previous scanning are filled with the dots formed by the subsequent scanning, and the nozzles are formed by the multiple scanning between the nozzles in the sub-scanning direction. In a multi-pass UV curable ink jet system that fills an image and fills an ink jet head that scans in the main scanning direction, when UV light is irradiated, droplet ejection interference in the same main scanning line, The dots cured by the droplet ejection interference between the scanning lines have a complicated undulation shape.
主走査方向の起伏又は副走査方向の起伏において、斜面のでき方が不均一になり指向性を帯びてしまうと、画像全体の光沢感が指向性を帯びることになる。シリアル方式の画像形成では、副走査方向にスワス幅（＝ノズルの全長／総パス数）単位で記録媒体が送られると、該起伏の形状が副走査方向のスワス幅単位の領域（スワス幅領域）のごとに異なり、光沢感がスワス幅領域ごとに異なるおそれがある。 When the undulation in the main scanning direction or the undulation in the sub-scanning direction is uneven and the directionality is directional, the glossiness of the entire image is directional. In serial image formation, when a recording medium is fed in units of swath width (= total length of nozzles / total number of passes) in the sub-scanning direction, the undulation shape is an area in swath width units in the sub-scanning direction (swath width region). ) And the glossiness may be different for each swath width region.
図２０（ａ），（ｂ）は、主走査方向（ｙ）のパス数が２、副走査方向（ｘ）のパス数が４の場合のマルチパス方式による画像形成における、スワス幅領域の画素並びの１ノズル間隔分の打滴順を模式的に図示した説明図である。 FIGS. 20A and 20B show swath width region pixels in multi-pass image formation when the number of passes in the main scanning direction (y) is 2 and the number of passes in the sub-scanning direction (x) is 4. It is explanatory drawing which illustrated typically the order of droplet ejection for 1 nozzle interval of a row.
図２０（ａ）における枠４００は打滴格子の格子点を表しており、枠４００内の数字はパス数を表している。図２０（ｂ）は、図２０（ａ）に図示した打滴順によって形成されたドット４０２の配置を模式的に表しており、ドット４０２内の数字はパス数を表している。
A
図２１（ａ）は、図２０（ａ）に打滴順を図示したスワス幅領域と異なるスワス幅領域の打滴順を模式的に図示した説明図であり、図２１（ｂ）は、図２１（ａ）に図示した打滴順により形成されたドット４０２の配置を模式的に表している。
FIG. 21A is an explanatory diagram schematically illustrating the droplet ejection order in a swath width region different from the swath width region in which the droplet ejection order is illustrated in FIG. 20A. FIG. The arrangement of
図２０（ａ）に示す打滴順は、奇数番目のスワス幅領域に対応し、図２１（ａ）は、偶数番目のスワス幅領域に対応している。このように、副走査方向の記録媒体の送り幅ごと（スワス幅ごと）に打滴順が異なっている。 The droplet ejection order shown in FIG. 20A corresponds to the odd-numbered swath width region, and FIG. 21A corresponds to the even-numbered swath width region. As described above, the droplet ejection order is different for each feed width (for each swath width) of the recording medium in the sub-scanning direction.
図２２（ａ）は、１ノズル分の画像の光沢感を主走査線ごとに模式的に図示した説明図であり、図２０（ａ）に図示された打滴順に対応している。また、図２２（ｂ）は、１ノズル分の画像の光沢感を主走査線ごとに模式的に図示した説明図であり、図２１（ａ）に図示された打滴順に対応している。このように、打滴順の違いにより光沢感に差が生じてしまう。 FIG. 22A is an explanatory diagram schematically showing the glossiness of an image for one nozzle for each main scanning line, and corresponds to the droplet ejection order shown in FIG. FIG. 22B is an explanatory diagram schematically showing the glossiness of the image for one nozzle for each main scanning line, and corresponds to the droplet ejection order shown in FIG. Thus, a difference in glossiness occurs due to the difference in the droplet ejection order.
図２３は、画像全体の光沢感を模式的に図示した説明図である。同図に示すように、上述した画像形成方法により形成された画像は、副走査方向について１スワス幅（Ｄｓ）の単位で異なる光沢感が視認されてしまう。 FIG. 23 is an explanatory diagram schematically illustrating the glossiness of the entire image. As shown in the figure, the image formed by the above-described image forming method has a different glossiness per unit of 1 swath width (D s ) in the sub-scanning direction.
図２３に示すように、領域４２０、４２４、４２８（奇数番目の領域）と、領域４２２、４２６、４３０（偶数番目の領域）は異なる光沢感を有している。これは、図２０（ａ），（ｂ）及び図２１（ａ），（ｂ）に示すように、スワス幅領域ごとに打滴順が異なるため、スワス幅領域ごとにドットの形状が異なることによる。
As shown in FIG. 23, the
紫外線硬化型インクを用いた画像形成では、同一の主走査方向への走査により形成されたドットは同時に硬化される。ドット密度が高い場合は、同一の主走査線上のドット同士が干渉して合一するか、多数のドットが合一して主走査方向に長い形状が形成される。 In image formation using ultraviolet curable ink, dots formed by scanning in the same main scanning direction are cured simultaneously. When the dot density is high, dots on the same main scanning line interfere with each other or merge, or a large number of dots merge to form a long shape in the main scanning direction.
主走査方向のパス数が比較的少ない作画モードでは、高濃度領域（ドット数の多い領域）でこのような状態になりやすい。 In the drawing mode in which the number of passes in the main scanning direction is relatively small, such a state is likely to occur in a high density area (an area having a large number of dots).
上記した状態を回避するための、主走査方向のドット間隔を広げて隣接するドットの着弾干渉（合一）を回避する作画フォーマット（打滴格子）を採用すると、ドット間隔が広がることにより画素の粗さが目立ってしまう。画素の粗さが目立たないように主走査方向のパス数を増やしてドット間隔を狭くすると、主走査方向のパス数の増加による生産性の低下を招いてしまう。 In order to avoid the above situation, if a drawing format (droplet grid) that avoids landing interference (unification) of adjacent dots by widening the dot interval in the main scanning direction is adopted, the dot interval increases, The roughness is noticeable. If the number of passes in the main scanning direction is increased and the dot interval is narrowed so that the roughness of the pixels is not conspicuous, the productivity decreases due to the increase in the number of passes in the main scanning direction.
一方、上位のソフトウエア（ＲＩＰ：Raster Image Processor）の処理により、ドットを間引く（総量制限を加える）方法や、ドットサイズを変更する（ドットサイズを小さくする）方法、下位のソフトウエア（ファームウエア）の処理により打滴制限を加える方法を採用することが考えられる。 On the other hand, a method of thinning out dots (adding the total amount restriction), a method of changing the dot size (decreasing the dot size), or a lower software (firmware) by processing of the upper software (RIP: Raster Image Processor) It is conceivable to adopt a method of applying a droplet ejection restriction by the process (1).
図２４は、ドットの間引きや、ドットサイズの変更がされた画像を模式的に図示した説明図である。同図において符号４４０を付したドットは、所定の打滴位置（打滴格子の格子点）に所定のサイズで形成されたドットである。
FIG. 24 is an explanatory diagram schematically showing an image in which dot thinning or dot size has been changed. In the figure, dots denoted by
一方、符号４４２を付したドットは、サイズが変更（小さく）されたドットであり、符号４４４を付して破線により図示したドットは、ドットが間引かれた打滴位置、又はドットが小サイズ化された打滴位置に本来形成されるべきドットを表している。
On the other hand, the dot with the
同図に示すように、ドットを減らす（間引く）ことや、ドットサイズを小さくすることは、画像の濃度低下を招き、画像品質を低下させてしまう。 As shown in the figure, reducing (thinning out) dots or reducing the dot size leads to a reduction in image density and image quality.
他方、打滴格子の格子点（本来の打滴位置）からずれた位置に実際の打滴位置を設定して、意図的により大きな単位でドットを集合させることや（図２５参照）、主走査方向における打滴タイミングにオフセットを加えて、同方向における実際の打滴位置を打滴格子の格子点からずらすこと（図２６（ａ）参照）、副走査方向の紙送り量を変えて同方向における実際の打滴位置を格子点からずらすこと（図２６（ｂ）参照）、主走査方向及び副走査方向について打滴ピッチを格子点よりも狭くする方法（図２６（ｃ）参照）も考えられる。 On the other hand, the actual droplet ejection position is set at a position shifted from the lattice point (original droplet ejection position) of the droplet ejection grid, and dots are collected intentionally in larger units (see FIG. 25), or main scanning. By adding an offset to the droplet ejection timing in the direction, the actual droplet ejection position in the same direction is shifted from the lattice point of the droplet ejection grid (see FIG. 26A), and the paper feed amount in the sub-scanning direction is changed in the same direction. It is also conceivable to shift the actual droplet ejection position from the grid point (see FIG. 26 (b)) and to make the droplet ejection pitch narrower than the grid point in the main scanning direction and the sub-scanning direction (see FIG. 26 (c)). It is done.
しかし、主走査方向、副走査方向におけるドット配置の等方性は確保されるものの、文字などを描画する際に、ドットが大きめとなりギザギザ形状となり、シャープネスを低下させてしまう。 However, although the isotropy of the dot arrangement in the main scanning direction and the sub-scanning direction is ensured, when a character or the like is drawn, the dots become larger and have a jagged shape, thereby reducing sharpness.
特許文献１に開示されたインクジェット記録装置は、ドット間の干渉によるインクのドットのつながりを防止できるものの、上述したような画像の光沢感の指向性を改善することは困難である。
Although the ink jet recording apparatus disclosed in
また、特許文献２及び特許文献３に開示された印字制御装置（記録装置）は、インクジェットヘッドの速度変動によるドットの位置ずれを回避しうるものの、上述したような画像の光沢感の指向性を改善することは困難である。
In addition, the print control device (recording device) disclosed in
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、活性光線の照射により硬化するインクを用いた画像形成において、形成される画像の光沢感を一定に保ちつつ、光沢感の指向性に起因する光沢感の差を低減しうる、インクジェット記録装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and in image formation using ink that is cured by irradiation with actinic rays, the glossiness of the formed image is kept constant, and is caused by the directivity of the glossiness. An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus and an image forming method that can reduce the difference in glossiness.
上記目的を達成するために、本発明に係るインクジェット記録装置は、活性光線の照射によって硬化するインクを記録媒体へ打滴する複数のノズルが実質的に副走査方向に並べられたノズル列を具備するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを副走査方向と直交する主走査方向に沿って走査させる走査手段と、前記記録媒体と前記インクジェットヘッドとを副走査方向に沿って相対的に移動させる相対移動手段と、前記インクジェットヘッドの主走査方向下流側に設けられ、前記インクジェットヘッドとともに主走査方向に走査させながら、前記記録媒体上のインク液滴に活性光線を照射する活性光線照射手段と、画像データを取得する画像データ取得手段と、主走査方向の解像度及び副走査方向の解像度に対応する主走査方向のパス数ｍ（ｍは正の整数）及び副走査方向のパス数ｎ（ｎは正の整数）を設定する作画モード設定手段と、前記取得された画像データ及び前記設定された作画モードに基づいて、所定の打滴格子におけるドットの有無及びドットのサイズを表すドットデータが生成される画像処理手段と、前記生成されたドットデータに基づいて、前記インクジェットヘッドの主走査方向へのｍ回の走査において、先の走査により形成されたドットの間を後続する走査により形成されたドットで補間し、副走査方向についてノズル間隔の１／ｎ単位でドットを形成するように、前記インクジェットヘッドの打滴を制御する打滴制御手段と、主走査方向に隣接する複数のドットがつながる場合に、当該複数のドットの一部がつながらないように、当該複数のドットの少なくともいずれかの打滴位置を、主走査方向における前記打滴格子の格子点間隔の１／２倍以内の範囲で所定の打滴格子の格子点から変更する打滴位置変更手段と、を備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, an ink jet recording apparatus according to the present invention comprises a nozzle row in which a plurality of nozzles for ejecting ink that is cured by irradiation of actinic rays onto a recording medium are substantially arranged in the sub-scanning direction. An inkjet head that performs scanning, a scanning unit that scans the inkjet head along a main scanning direction orthogonal to the sub-scanning direction, and a relative movement unit that relatively moves the recording medium and the inkjet head along the sub-scanning direction. An actinic ray irradiating means that is provided downstream of the inkjet head in the main scanning direction and irradiates the ink droplets on the recording medium with actinic rays while scanning in the main scanning direction together with the inkjet head; and image data Image data acquisition means to be acquired, and main scanning method corresponding to the resolution in the main scanning direction and the resolution in the sub scanning direction The drawing mode setting means for setting the number of passes m (m is a positive integer) and the number n of passes in the sub-scanning direction (n is a positive integer), based on the acquired image data and the set drawing mode Image processing means for generating dot data representing the presence or absence of dots in the predetermined droplet ejection lattice and the size of the dots, and m times in the main scanning direction of the inkjet head based on the generated dot data. In scanning, the ink jet head strikes so that dots formed by subsequent scanning are interpolated between dots formed by the previous scanning, and dots are formed in units of 1 / n of the nozzle interval in the sub-scanning direction. When the droplet ejection control means for controlling droplets and a plurality of dots adjacent in the main scanning direction are connected, the plurality of dots are not connected to each other. Droplet ejection position changing means for changing the droplet ejection position of at least one of the droplets from a predetermined grid point of the droplet ejection grid within a range of ½ times the grid point interval of the droplet ejection grid in the main scanning direction; , Provided.
本発明によれば、主走査方向に隣接する複数のドットがつながるように、所定の打滴位置が決められている場合に、同一の主走査線上の複数のドットの一部がつながらないように、当該複数のドットの少なくともいずれかの打滴位置が、主走査方向における打滴格子の格子点間隔の１／２倍以内の範囲で所定の打滴位置から変更されるので、主走査方向につながる複数のドットが分断され、濃度の低下やシャープネスの低下を招くことなく、方向による光沢感の差を低減させることができる。 According to the present invention, when a predetermined droplet ejection position is determined so that a plurality of dots adjacent in the main scanning direction are connected, a part of a plurality of dots on the same main scanning line is not connected. Since at least one droplet ejection position of the plurality of dots is changed from a predetermined droplet ejection position within a range of ½ times the lattice point interval of the droplet ejection grid in the main scanning direction, it leads to the main scanning direction. A plurality of dots are divided, and the difference in glossiness depending on the direction can be reduced without causing a decrease in density or sharpness.
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の外観斜視図である。同図に示すインクジェット記録装置１０は、紫外線の照射により硬化する紫外線硬化型インク（ＵＶ硬化インク）を用いて記録媒体１２上にカラー画像を形成するワイドフォーマットプリンタである。
[Overall configuration of inkjet recording apparatus]
FIG. 1 is an external perspective view of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. An
ワイドフォーマットプリンタは、大型ポスターや商業用壁面広告など、広い描画範囲を記録するのに好適な装置である。ここでは、Ａ３ノビ以上に対応するものを「ワイドフォーマット」と呼ぶ。 A wide format printer is a device suitable for recording a wide drawing range such as a large poster or a commercial wall advertisement. Here, the one corresponding to A3 Nobi or higher is called “wide format”.
インクジェット記録装置１０は、装置本体２０と、この装置本体２０を支持する支持脚２２とを備えている。装置本体２０には、記録媒体（メディア）１２に向けてインクを吐出（打滴）するドロップオンデマンド型のインクジェットヘッド（図１中不図示、図３に符号２４を付して図示）を備えた画像形成部２３と、記録媒体１２を支持するプラテン２６と、ヘッド移動手段（走査手段）としてのガイド機構２８及びキャリッジ３０が設けられている。
The ink
ガイド機構２８は、プラテン２６の上方において、記録媒体１２の搬送方向（Ｘ方向）に直交し且つプラテン２６の媒体支持面と平行な走査方向（Ｙ方向）に沿って延在するように配置されている。キャリッジ３０は、ガイド機構２８に沿ってＹ方向に往復移動可能に支持されている。
The
また、キャリッジ３０は、画像形成部２３が搭載されるとともに、記録媒体１２上のインクに紫外線を照射する仮硬化光源（ピニング光源）３２Ａ，３２Ｂ、及び本硬化光源（キュアリング光源）３４Ａ，３４Ｂが搭載されている。
In addition, the
仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂは、画像形成部２３とともにＹ方向について走査しながら、画像形成部２３から吐出させ、記録媒体１２に着弾したインクに対して、該インクの上に仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂが達したタイミングから、該インクの上を仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂが通過している期間において、活性光線である紫外線を照射させる光源である。
The temporary
仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂから紫外線が照射されたインクは、着弾干渉を回避するものの、ドット展開がされる（十分に広がることができる）程度に仮硬化する。
The ink irradiated with the ultraviolet rays from the temporary
本硬化光源３４Ａ，３４Ｂは、記録媒体１２上のインクに仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂから紫外線を照射した後の追加露光を行い、最終的にインクを完全に硬化（本硬化）させるための紫外線を照射する光源である。
The main
キャリッジ３０上に配置された画像形成部２３、仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂ及び本硬化光源３４Ａ，３４Ｂは、ガイド機構２８に沿ってキャリッジ３０とともに一体的に（一緒に）移動する。
The
キャリッジ３０の往復移動方向（Ｙ方向）を「主走査方向」、記録媒体１２の搬送方向（Ｘ方向）を「副走査方向」と呼ぶことがある。
The reciprocating direction (Y direction) of the
記録媒体１２には、紙、不織布、塩化ビニル、合成化学繊維、ポリエチレン、ポリエステル、ターポリンなど、材質を問わず、また、浸透性媒体、非浸透性媒体を問わず、様々な媒体を用いることができる。
As the
記録媒体１２は、装置の背面側からロール紙状態（図２参照）で給紙され、印字後は装置正面側の巻き取りローラ（図１中不図示、図２に符号４４を付して図示）で巻き取られる。プラテン２６上に搬送された記録媒体１２に対して、画像形成部２３からインク滴が吐出され、記録媒体１２上に付着したインク滴に対して仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂ、本硬化光源３４Ａ，３４Ｂから紫外線が照射される。
The
図１において、装置本体２０の正面に向かって左側の前面に、インクカートリッジ３６の取り付け部３８が設けられている。インクカートリッジ３６は、紫外線硬化型インクを貯留する交換自在なインク供給源（インクタンク）である。
In FIG. 1, an
インクカートリッジ３６は、本例のインクジェット記録装置１０で使用される各色インクに対応して設けられている。色別の各インクカートリッジ３６は、それぞれ独立に形成された不図示のインク供給経路によって画像形成部２３の各色に対応するインクジェットヘッドに接続される。
The
インクカートリッジ３６内のインク残量が少なくなるとその旨が報知される。インク残量が少なくなったインクカートリッジ３６は、装置本体２０から取り外して、新しいインクカートリッジ３６と交換することができる。
When the remaining amount of ink in the
図示は省略するが、装置本体２０の正面に向かって右側には、画像形成部２３のインクジェットヘッドのメンテナンス部が設けられている。該メンテナンス部は、非印字時におけるインクジェットヘッドを保湿するためのキャップと、インクジェットヘッドのノズル面（インク吐出面）を清掃するための払拭部材（ブレード、ウエブ等）が設けられている。インクジェットヘッドのノズル面をキャッピングするキャップは、メンテナンスのためにノズルから吐出されたインク滴を受けるためのインク受けが設けられている。
Although not shown, a maintenance unit for the inkjet head of the
〔記録媒体搬送路の説明〕
図２は、インクジェット記録装置１０における記録媒体搬送路を模式的に示す説明図である。同図に示すように、プラテン２６は逆樋状に形成され、その上面が記録媒体１２の支持面（媒体支持面）となる。
[Description of recording medium transport path]
FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing a recording medium conveyance path in the
プラテン２６の近傍における記録媒体１２の搬送方向（Ｘ方向）の上流側には、記録媒体１２を間欠搬送するための記録媒体搬送手段である一対のニップローラ４０が配設される。このニップローラ４０は記録媒体１２をプラテン２６上で記録媒体搬送方向へ移動させる。
A pair of nip
ロール・ツー・ロール方式の記録媒体搬送手段を構成する供給側のロール（送り出し供給ロール）４２から送り出された記録媒体１２は、画像形成領域の入り口（プラテン２６の記録媒体搬送方向の上流側）に設けられた一対のニップローラ４０によって、記録媒体１２の搬送方向に間欠搬送される。
The
画像形成部２３の直下の画像形成領域に到達した記録媒体１２は、画像形成部２３により印字が実行され、印字後に巻き取りロール４４に巻き取られる。画像形成領域の記録媒体搬送方向の下流側には、記録媒体１２のガイド４６が設けられている。
The
画像形成領域においてインクジェットヘッド２４と対向する位置にあるプラテン２６の裏面（記録媒体１２を支持する面と反対側）には、画像形成中の記録媒体１２の温度を調整するための温度調整部５０が設けられている。
A
画像形成時の記録媒体１２が所定の温度となるように調整されると、記録媒体１２に着弾したインク液滴の粘度や、表面張力等の物性値が所望の値になり、所望のドット径を得ることが可能となる。なお、必要に応じて、温度調整部５０の上流側にプレ温度調整部５２を設けてもよいし、温度調整部５０の下流側にアフター温度調整部５４を設けてもよい。
When the
〔画像形成部の構成〕
図３は、キャリッジ３０（図１参照）上に配置される画像形成部２３の配置例を示す平面透視図である。
(Configuration of image forming unit)
FIG. 3 is a plan perspective view showing an arrangement example of the
同図に示す画像形成部２３は、インクジェット方式のインクジェットヘッド２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ，２４ＬＣ，２４ＬＭと、仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂ、及び本硬化光源３４Ａ，３４Ｂと、を具備している。
The
インクジェットヘッド２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ，２４ＬＣ，２４ＬＭは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）の各色のインクに対応している。 The inkjet heads 24Y, 24M, 24C, 24K, 24LC, and 24LM are inks of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), black (K), light cyan (LC), and light magenta (LM), respectively. It corresponds to.
インクジェットヘッド２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ，２４ＬＣ，２４ＬＭは、それぞれインクを吐出するための複数のノズルが並べられたノズル列６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋ，６１ＬＣ，６１ＬＭが設けられている。
The inkjet heads 24Y, 24M, 24C, 24K, 24LC, and 24LM are provided with
図３ではノズル列を実線により図示し、ノズルの個別の図示は省略されている。ノズル配列は、２列の千鳥配列やマトリクス配列を適用してもよい。これらのノズル配列は、実質的に副走査方向に沿って一列に並べられたノズル配列と等価なものとして考えることができる。 In FIG. 3, the nozzle row is illustrated by a solid line, and individual illustration of the nozzle is omitted. As the nozzle arrangement, a two-row zigzag arrangement or a matrix arrangement may be applied. These nozzle arrays can be considered to be equivalent to nozzle arrays arranged substantially in a line along the sub-scanning direction.
以下の説明では、インクジェットヘッド２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ，２４ＬＣ，２４ＬＭを総称して「インクジェットヘッド２４」と呼ぶことがある。
In the following description, the inkjet heads 24Y, 24M, 24C, 24K, 24LC, and 24LM may be collectively referred to as “
図３に示すインクジェットヘッド２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ，２４ＬＣ，２４ＬＭ（ノズル列６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋ，６１ＬＣ，６１ＬＭ）は、主走査方向に沿って等間隔に配置されている。
The inkjet heads 24Y, 24M, 24C, 24K, 24LC, and 24LM (
図３に示すように、画像形成部２３の一方の端部（図中左端）のインクジェットヘッド２４Ｙの外側に、仮硬化光源３２Ａが配置されるとともに、画像形成部２３の他方の端部（図中右端）インクジェットヘッド２４ＬＭの外側に、仮硬化光源３２Ｂが配置されている。
As shown in FIG. 3, a temporary curing light source 32 </ b> A is disposed outside the
仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂは、ノズル列６１のインク吐出領域（画像形成可能領域）に対応し照射領域を有している。仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂは、それぞれ。オンオフ及び照射光量を制御可能に構成されている。
The temporary curing light sources 32 </ b> A and 32 </ b> B have an irradiation area corresponding to the ink discharge area (image formable area) of the nozzle row 61. The temporary
仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂは、複数の紫外線ＬＥＤ素子（ＵＶ‐ＬＥＤ素子）３５が具備されている。図３に示す態様では、仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂは８つの紫外線ＬＥＤ素子３５が記録媒体１２の搬送方向に沿って一列に並べられている。
The temporary curing light sources 32 </ b> A and 32 </ b> B are provided with a plurality of ultraviolet LED elements (UV-LED elements) 35. In the embodiment shown in FIG. 3, the temporary curing light sources 32 </ b> A and 32 </ b> B have eight
本硬化光源３４Ａ，３４Ｂは、仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂと同様に複数の紫外線ＬＥＤ素子３５が具備されている。図３に示す態様では、本硬化光源３４Ａ，３４Ｂの紫外線ＬＥＤ素子３５は、インクジェットヘッド２４の走査方向に沿って一列に並べられている。
The main
なお、紫外線ＬＥＤ素子３５の配置や数は図３に示す態様に限定されない。例えば、紫外線ＬＥＤ素子３５をインクジェットヘッド２４の走査方向及び記録媒体１２の搬送方向に沿って二次元状に並べる形態も可能である。
In addition, arrangement | positioning and number of the
インク色の種類（色数）や色の組合せについては本実施形態に限定されない。例えば、ＬＣ、ＬＭのノズル列を省略する形態、クリアインク（ＣＬ）やホワイトインク（Ｗ）のノズル列を追加する形態、メタルインクのノズル列を追加する形態、Ｗのノズル列に代わりメタルインクのノズル列を具備する形態、特別色のインクを吐出するノズル列を追加する形態などが可能である。また、色別のノズル列の配置順序も特に限定はない。 The ink color type (number of colors) and the color combination are not limited to the present embodiment. For example, a mode in which the LC and LM nozzle rows are omitted, a mode in which a clear ink (CL) or white ink (W) nozzle row is added, a mode in which a metal ink nozzle row is added, a metal ink instead of the W nozzle row A mode in which the nozzle row is provided, a mode in which a nozzle row for ejecting special color ink is added, and the like are possible. Further, the arrangement order of the nozzle rows for each color is not particularly limited.
図３では、色ごとにインクジェットヘッド２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ，２４ＬＣ，２４ＬＭが具備され画像形成部２３を示したが、１つのインクジェットヘッド２４に色ごとのノズル列６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋ，６１ＬＣ，６１ＬＭが具備される態様も可能である。
In FIG. 3, the inkjet heads 24 </ b> Y, 24 </ b> M, 24 </ b> C, 24 </ b> K, 24 </ b> LC, and 24 </ b> LM are provided for the respective colors, and the
例えば、一つのインクジェットヘッド２４に主走査方向に沿って等間隔に配置される複数のノズル列６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋ，６１ＬＣ，６１ＬＭが具備される形態がありうる。
For example, there may be a configuration in which a plurality of
本例のインクジェットヘッド２４は、各ノズル列６１を構成するノズルの配置ピッチ（ノズルピッチ）が２５４μｍ（１００ｄｐｉ（ドット・パー・インチ））、１列のノズル列６１を構成するノズルの数は２５６ノズル、ノズル列６１の全長Ｌｗ（ノズル列の全長）は約６５ｍｍ（２５４μｍ×２５５＝６４．８ｍｍ）である。また、吐出周波数は１５ｋＨｚであり、駆動波形の変更によって１０ｐｌ、２０ｐｌ、３０ｐｌの３種類の吐出液滴量を打ち分けることができる。
In the
インクジェットヘッド２４のインク吐出方式としては、圧電素子（ピエゾアクチュエータ）の変形によってインク滴を飛ばす方式（ピエゾジェット方式）が採用されている。吐出エネルギー発生素子として、静電アクチュエータを用いる形態（静電アクチュエータ方式）の他、ヒータなどの発熱体（加熱素子）を用いてインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばす形態（サーマルジェット方式）を採用することも可能である。
As an ink ejection method of the
ただし、紫外線硬化型インクは、一般に溶剤インクと比べて高粘度であるため、紫外線硬化型インクを使用する場合には、吐出力が比較的大きなピエゾジェット方式を採用することが好ましい。 However, since the ultraviolet curable ink generally has a higher viscosity than the solvent ink, when using the ultraviolet curable ink, it is preferable to adopt a piezo jet method having a relatively large ejection force.
（作画モードの説明）
本例に示すインクジェット記録装置１０は、マルチパス方式の描画制御が適用され、印字パス数の変更によって印字解像度を変更することが可能である。例えば、高生産モード、標準モード、高画質モードの３種類の作画モードが用意され、各モードでそれぞれ印字解像度が異なる。印刷目的や用途に応じて作画モードが選択される。
(Description of drawing mode)
In the
高生産モードでは、６００ｄｐｉ（主走査方向）×４００ｄｐｉ（副走査方向）の解像度で印字が実行される。高生産モードの場合、主走査方向は２パス（２回の走査）によって６００ｄｐｉの解像度が実現される。 In the high production mode, printing is executed with a resolution of 600 dpi (main scanning direction) × 400 dpi (sub-scanning direction). In the high production mode, a resolution of 600 dpi is realized by two passes (two scans) in the main scanning direction.
１回目の走査（キャリッジ３０の往路）では３００ｄｐｉの解像度でドットが形成される。２回目の走査（復路）では１回目の走査（往路）で形成されたドットの中間を３００ｄｐｉで補間するようにドットが形成され、主走査方向について６００ｄｐｉの解像度が得られる。 In the first scan (the forward path of the carriage 30), dots are formed with a resolution of 300 dpi. In the second scan (return pass), dots are formed so as to interpolate at 300 dpi between the dots formed in the first scan (forward pass), and a resolution of 600 dpi is obtained in the main scan direction.
一方、副走査方向については、ノズルピッチが１００ｄｐｉであり、１回の主走査（１パス）により副走査方向に１００ｄｐｉの解像度でドットが形成される。したがって、４パス印字（４回の走査）により補間印字を行うことで４００ｄｐｉの解像度が実現される。 On the other hand, in the sub-scanning direction, the nozzle pitch is 100 dpi, and dots are formed at a resolution of 100 dpi in the sub-scanning direction by one main scanning (one pass). Therefore, a resolution of 400 dpi is realized by performing interpolation printing by four-pass printing (four scans).
標準モードでは、６００ｄｐｉ×８００ｄｐｉの解像度で印字が実行され、主走査方向は２パス印字、副走査は８パス印字により６００ｄｐｉ×８００ｄｐｉの解像度を得ている。 In the standard mode, printing is performed at a resolution of 600 dpi × 800 dpi, and a resolution of 600 dpi × 800 dpi is obtained by 2-pass printing in the main scanning direction and 8-pass printing in the sub-scanning direction.
高画質モードでは、１２００×１２００ｄｐｉの解像度で印字が実行され、主走査方向は４パス、副走査方向が１２パスにより１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉの解像度を得ている。なお、高生産モードのキャリッジ３０の主走査速度は、１２７０ｍｍ／ｓｅｃである。
In the high image quality mode, printing is executed at a resolution of 1200 × 1200 dpi, and a resolution of 1200 dpi × 1200 dpi is obtained with 4 passes in the main scanning direction and 12 passes in the sub-scanning direction. The main scanning speed of the
（シングリング走査によるスワス幅について）
ワイドフォーマット機の作画モードでは、解像度設定ごとに、それぞれシングリング（インターレス）する作画条件が決定されている。具体的には、インクジェットヘッドの吐出ノズル列の幅Ｌｗ（ノズル列の長さ）をパス数（スキャン繰り返し回数）だけ分割してシングリング作画するので、インクジェットヘッドのノズル列幅、並びに、主走査方向及び副走査方向のパス数（インターレースする分割数）によってスワス幅が異なる。なお、マルチパス方式によるシングリング作画の詳細については、例えば、特開２００４−３０６６１７号公報に説明されている。
(About swath width by single ring scanning)
In the drawing mode of the wide format machine, drawing conditions for single ring (interlace) are determined for each resolution setting. Specifically, since the inkjet head discharge nozzle row width Lw (nozzle row length) is divided by the number of passes (number of scan repetitions) to produce a single ring, the nozzle row width of the inkjet head and the main scan The swath width differs depending on the number of passes in the direction and the sub-scanning direction (the number of divisions to be interlaced). Details of the single-pass drawing by the multi-pass method are described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-306617.
一例として、FUJIFILM Dimatix社製のQS-10ヘッド（１００ｄｐｉ（ドット・パー・インチ），２５６ノズル）を用いた場合のシングリング作画によるパス数とスワス幅の関係は、以下の〔表１〕とおりである。 As an example, the relationship between the number of passes and swath width by shingling when a QS-10 head manufactured by FUJIFILM Dimatix (100 dpi (dot per inch), 256 nozzles) is used is as shown in Table 1 below. It is.
作画によって想定されるスワス幅は、使用されるノズル列幅を主走査方向パス数と副走査方向パス数の積で分割した値となる。 The swath width assumed by the drawing is a value obtained by dividing the nozzle row width to be used by the product of the number of passes in the main scanning direction and the number of passes in the sub scanning direction.
（インク供給系の説明）
図４は、インクジェット記録装置１０のインク供給系の構成を示すブロック図である。同図に示すように、インクカートリッジ３６に収容されているインクは、供給ポンプ７０によって吸引され、サブタンク７２を介してインクジェットヘッド２４に送られる。
(Description of ink supply system)
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the ink supply system of the
サブタンク７２には、内部のインクの圧力を調整するための圧力調整部７４が設けられている。
The
圧力調整部７４は、バルブ７６を介してサブタンク７２と連通される加減圧用ポンプ７７と、バルブ７６と加減圧用ポンプ７７との間に設けられる圧力計７８と、を具備している。
The
通常の印字時は、加減圧用ポンプ７７がサブタンク７２内のインクを吸引する方向に動作し、サブタンク７２の内部圧力及びインクジェットヘッド２４の内部圧力が負圧に維持される。一方、インクジェットヘッド２４のメンテナンス時は、加減圧用ポンプ７７がサブタンク７２内のインクを加圧する方向に動作し、サブタンク７２の内部及びインクジェットヘッド２４の内部が強制的に加圧され、インクジェットヘッド２４内のインクがノズルを介して排出される。インクジェットヘッド２４から強制的に排出されたインクは、上述したキャップ（図示せず）のインク受けに収容される。
During normal printing, the pressure increasing / decreasing
（制御系の説明）
図５は、インクジェット記録装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、装置全体を統括的に制御する手段としての制御部１０２が設けられている。
(Description of control system)
FIG. 5 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a control system of the
制御部１０２としては、例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ）を備えたコンピュータ等を用いることができる。制御部１０２は、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置としても機能する。
As the
制御部１０２には、記録媒体搬送制御部１０４、キャリッジ駆動制御部１０６、光源制御部１０８、画像処理部１１０、吐出制御部１１２が含まれる。これらの各部は、ハードウエア回路又はソフトウエア、若しくはこれらの組合せによって実現される。
The
記録媒体搬送制御部１０４は、記録媒体１２（図１参照）の搬送を行うための搬送駆動部１１４を制御する。搬送駆動部１１４は、図２に示すニップローラ４０駆動する駆動用モータ、及びその駆動回路が含まれる。
The recording medium
プラテン２６（図１参照）上に搬送された記録媒体１２は、インクジェットヘッド２４による主走査方向の往復走査（印刷パスの動き）に合わせて、副走査方向へ間欠送りされる。
The
図５に示すキャリッジ駆動制御部１０６は、キャリッジ３０（図１参照）を主走査方向に移動させるための主走査駆動部１１６を制御する。主走査駆動部１１６は、キャリッジ３０の移動機構に連結される駆動用モータ、及びその制御回路が含まれる。
The carriage drive control unit 106 shown in FIG. 5 controls the main scanning drive unit 116 for moving the carriage 30 (see FIG. 1) in the main scanning direction. The main scanning drive unit 116 includes a drive motor connected to a moving mechanism of the
光源制御部１０８は、光源駆動回路１１８を介して仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂの紫外線ＬＥＤ素子３５の発光を制御するとともに、光源駆動回路１１９を介して本硬化光源３４Ａ，３４Ｂの紫外線ＬＥＤ素子３５の発光を制御する。
The light
光源制御部１０８による紫外線ＬＥＤ素子３５の発光制御として、紫外線ＬＥＤ素子３５に供給される電流値を可変させる電流値制御、紫外線ＬＥＤ素子３５に印加される電圧（パルス電圧）のデューティを変えるパルス幅変調制御、紫外線ＬＥＤ素子３５のオンオフ制御などが挙げられる。
As light emission control of the
仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂ及び本硬化光源３４Ａ，３４Ｂの発光素子として、紫外線ＬＥＤ素子３５（図３参照）以外にも、メタルハライドランプ等のＵＶランプを適用することができる。
As the light emitting elements of the temporary
制御部１０２は、操作パネル等の入力装置１２０、表示装置１２２が接続されている。入力装置１２０は、手動による外部操作信号を制御部１０２へ入力する手段であり、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、操作ボタンなど各種形態を採用しうる。
The
表示装置１２２には、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＣＲＴなど、各種形態を採用し得る。オペレータは、入力装置１２０を操作することにより、作画モードの選択、印刷条件の入力や付属情報の入力・編集などを行うことができ、入力内容や検索結果等の各種情報は、表示装置１２２の表示を通じて確認することができる。 Various forms such as a liquid crystal display, an organic EL display, and a CRT can be adopted as the display device 122. By operating the input device 120, the operator can select a drawing mode, input printing conditions, and input / edit attached information. Various information such as input contents and search results are stored on the display device 122. It can be confirmed through the display.
また、インクジェット記録装置１０には、各種情報を格納しておく情報記憶部１２４と、印刷用の画像データを取り込むための画像入力インターフェース１２６が設けられている。画像入力インターフェースには、シリアルインターフェースを適用してもよいし、パラレルインターフェースを適用してもよい。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
Further, the ink
画像入力インターフェース１２６を介して入力された画像データは、画像処理部１１０にて印刷用のデータ（ドットデータ）に変換される。ドットデータは、一般に、多階調の画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。
Image data input via the image input interface 126 is converted into print data (dot data) by the
色変換処理は、ｓＲＧＢなどで表現された画像データ（例えば、ＲＧＢ各色について８ビットの画像データ）をインクジェット記録装置１００で使用するインク各色の色データに変換する処理である。
The color conversion process is a process of converting image data expressed in sRGB or the like (for example, 8-bit image data for each RGB color) into color data for each ink color used in the
ハーフトーン処理は、色変換処理により生成された各色の色データに対して、誤差拡散法や閾値マトリクス等の処理で各色のドットデータに変換する処理である。ハーフトーン処理の手段としては、誤差拡散法、ディザ法、閾値マトリクス法、濃度パターン法など、各種公知の手段を適用できる。 The halftone process is a process for converting the color data of each color generated by the color conversion process into dot data of each color by a process such as an error diffusion method or a threshold matrix. Various known means such as an error diffusion method, a dither method, a threshold matrix method, and a density pattern method can be applied as the halftone processing means.
ハーフトーン処理は、一般に３以上の階調値を有する階調画像データを元の階調値未満の階調値を有する階調画像データに変換する。最も簡単な例では、２値（ドットのオンオフ）のドット画像データに変換するが、ハーフトーン処理において、ドットサイズの種類（例えば、大ドット、中ドット、小ドットなどの３種類）に対応した多値の量子化を行うことも可能である。 Halftone processing generally converts gradation image data having gradation values of 3 or more into gradation image data having gradation values less than the original gradation value. In the simplest example, it is converted into binary (dot on / off) dot image data, but in halftone processing, it corresponds to the dot size type (for example, three types such as large dot, medium dot, small dot). It is also possible to perform multi-level quantization.
こうして得られた２値又は多値の画像データ（ドットデータ）は、各ノズルの駆動（オン）／非駆動（オフ）、さらに、多値の場合には液滴量（ドットサイズ）を制御するインク吐出データ（打滴制御データ）として利用される。 The binary or multi-valued image data (dot data) obtained in this way controls the drive (on) / non-drive (off) of each nozzle, and in the case of multiple values, controls the droplet amount (dot size). Used as ink ejection data (droplet ejection control data).
吐出制御部１１２は、画像処理部１１０において生成されたドットデータに基づいて、ヘッド駆動回路１２８に対して吐出制御信号を生成する。また、吐出制御部１１２は、不図示の駆動波形生成部を備えている。
The
駆動波形生成部は、インクジェットヘッド２４の各ノズルに対応した吐出エネルギー発生素子（本例では、ピエゾ素子）を駆動するための駆動電圧信号を生成する手段である。駆動電圧信号の波形データは、予め情報記憶部１２４に格納されており、必要に応じて使用する波形データが出力される。
The drive waveform generation unit is a means for generating a drive voltage signal for driving an ejection energy generation element (in this example, a piezo element) corresponding to each nozzle of the
駆動波形生成部から出力された信号（駆動波形）は、ヘッド駆動回路１２８に供給される。なお、駆動波形生成部から出力される信号はデジタル波形データであってもよいし、アナログ電圧信号であってもよい。
The signal (drive waveform) output from the drive waveform generation unit is supplied to the
ヘッド駆動回路１２８を介してインクジェットヘッド２４の各吐出エネルギー発生素子に対して、共通の駆動電圧信号が印加され、各ノズルの吐出タイミングに応じて各エネルギー発生素子の個別電極に接続されたスイッチ素子（不図示）のオンオフを切り換えることで、対応するノズルからインクが吐出される。
A common driving voltage signal is applied to each ejection energy generating element of the
情報記憶部１２４は、制御部１０２のＣＰＵが実行するプログラム、及び制御に必要な各種データなどが格納されている。情報記憶部１２４は、作画モードに応じた解像度の設定情報、パス数（スキャンの繰り返し数）、仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂ及び本硬化光源３４Ａ，３４Ｂの制御情報などが格納されている。
The information storage unit 124 stores programs executed by the CPU of the
エンコーダ１３０は、主走査におけるインクジェットヘッド２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ，２４ＬＣ，２４ＬＭの位置、速度（速度変動）等を検出するリニアエンコーダ（図６に符号２００を付して図示）、及び搬送駆動部１１４の駆動用モータに取り付けられたロータリーエンコーダ（不図示）が含まれる。
The
リニアエンコーダは、主走査方向に走査するインクジェットヘッド２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ，２４ＬＣ，２４ＬＭの速度及び移動量に応じたアナログ信号を出力する。該アナログ信号は、Ａ相信号（正弦波信号）及びＢ相信号（Ａ相信号に対して位相が半波長ずらされた余弦波信号）が含まれる。 The linear encoder outputs an analog signal corresponding to the speed and movement amount of the inkjet heads 24Y, 24M, 24C, 24K, 24LC, and 24LM that scan in the main scanning direction. The analog signal includes an A phase signal (sine wave signal) and a B phase signal (a cosine wave signal whose phase is shifted by a half wavelength with respect to the A phase signal).
同様に、搬送駆動部１１４の駆動用モータの回転量及び回転速度に応じたアナログ信号を出力する。エンコーダ１３０の出力信号は制御部１０２に送られる。
Similarly, an analog signal corresponding to the rotation amount and rotation speed of the driving motor of the
エンコーダ１３０の出力信号に基づいて、キャリッジ３０の位置、及び記録媒体１２の位置が把握され、インクジェットヘッド２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ，２４ＬＣ，２４ＬＭの速度に応じて吐出タイミングが決められる。
Based on the output signal of the
センサ１３２は、装置各部の設けられた位置検出センサ、温度センサ、圧力センサなどのセンサ類が含まれる。例えば、キャリッジ３０に取り付けられた記録媒体１２の幅や位置を把握するセンサや、プラテン２６(図１参照)の温度を検出する温度センサなどが挙げられる。
The
なお、図示は省略するが、インクジェット記録装置１０は、図４の供給ポンプ７０、加減圧用ポンプ７７等のポンプの動作を制御するポンプ制御部と、バルブ７６等のバルブの動作を制御するバルブ制御部と、を備えている。
Although not shown, the ink
ポンプ制御部は、制御部１０２から送出される制御信号に基づいて、供給ポンプ７０、加減圧用ポンプ７７のオンオフ、回転数、回転方向を示す指令信号を送出する。
Based on the control signal sent from the
また、バブル制御部は、制御部１０２から送出される制御信号に基づいて、バルブ７６のオンオフを示す指令信号を送出する。
Further, the bubble control unit sends out a command signal indicating ON / OFF of the
図６は、図１に図示した画像形成部２３の構成例を示す平面図である。なお、同図に示す画像形成部２３は、ＹＭＣＫの各色インクに対応するインクジェットヘッド２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋを具備する形態が図示されている。
FIG. 6 is a plan view illustrating a configuration example of the
図６に示す画像形成部２３は、主走査方向におけるインクジェットヘッド２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋの動作に応じた正弦波信号が出力されるリニアエンコーダ２００が具備されている。
The
リニアエンコーダ２００は、主走査方向に延在するガイド機構２８に沿って配置され、所定のストライプパターン（不図示）が形成されたスケール部２０２と、スケール部２０２のストライプパターンを読み取るヘッド部（検出部）２０４と、を含んで構成されている。
The
ヘッド部２０４は、スケール部２０２のストライプパターンに向けて光を照射する発光素子（赤外線ＬＥＤ素子など）と、該発光部から照射された光の反射光を受光する受光素子（フォトインタラプタなど）と、出力信号を出力する出力部と、を具備している。
The
キャリッジ３０のスケール部２０２に対向する面に取り付けられたヘッド部２０４は、キャリッジ３０とともに主走査方向へ走査しながら、スケール部２０２のストライプパターンを読み取り、キャリッジ３０（インクジェットヘッド２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ）の位置及び速度に対応した出力信号を出力する。
The
正弦波の位相はキャリッジ３０の位置に対応し、正弦波の周波数はキャリッジ３０の速度に対応している。図５に図示した制御部１０２では、リニアエンコーダ２００から得られた正弦波に量子化処理が施され、デューティ５０％の矩形パルス信号が生成される。この矩形パルス信号のエッジは吐出タイミングのジェッティングトリガーとして利用される。
The phase of the sine wave corresponds to the position of the
なお、光学式のリニアエンコーダに代わり、磁気式のリニアエンコーダを適用することも可能である。 Note that a magnetic linear encoder can be applied instead of the optical linear encoder.
〔画像形成方法の説明〕
次に、上述したインクジェット記録装置に適用される画像形成方法について詳細に説明する。
[Description of image forming method]
Next, an image forming method applied to the above-described ink jet recording apparatus will be described in detail.
本例に示す画像形成方法では、まず、同一の主走査線内でドット間に着弾干渉（合一）が生じるドットサイズ、ドット間隔（打滴格子）が設定される。例えば、副走査方向のドット解像度が４００ｄｐｉ（ドット間隔（格子点間隔）６３．５μｍ）、主走査方向のドット解像度が６００ｄｐｉ（ドット間隔４２．３μｍ）であり、主走査方向について２回のパス、副走査方向について４回のパス、合計８回のパスで所望のドット解像度が得られる作画モードが設定される。 In the image forming method shown in this example, first, the dot size and dot interval (droplet ejection lattice) in which landing interference (unification) occurs between dots within the same main scanning line are set. For example, the dot resolution in the sub-scanning direction is 400 dpi (dot interval (lattice point interval) 63.5 μm), the dot resolution in the main scanning direction is 600 dpi (dot interval 42.3 μm), and two passes in the main scanning direction. A drawing mode in which a desired dot resolution can be obtained in a total of 8 passes in 4 passes in the sub-scanning direction is set.
このように、（副走査方向のドット解像度）＜（主走査方向のドット解像度）となる作画モードでは、主走査方向の打滴密度が高く、また、主走査方向のパス数が少ないために、同一の主走査線上に並んだドットが合一しやすく、主走査方向に長く、副走査方向に短い形状のドット群が形成される。そうすると、主走査方向と副走査方向で形状の違いに起因する光沢感の差が生じてしまう。 Thus, in the drawing mode where (dot resolution in the sub-scanning direction) <(dot resolution in the main scanning direction), the droplet ejection density in the main scanning direction is high and the number of passes in the main scanning direction is small. Dots arranged on the same main scanning line are easily united, and a dot group having a shape that is long in the main scanning direction and short in the sub scanning direction is formed. As a result, a difference in glossiness due to a difference in shape between the main scanning direction and the sub-scanning direction occurs.
以下に示す画像形成方法では、同一の主走査線上に配置される複数のドットのうち、少なくとも１つのドットの主走査方向の打滴位置を本来の打滴位置（打滴格子の格子点）から打滴間隔の１／２倍未満の範囲で主走査方向にずらされ、主走査方向に長くつながるドット群の一部が分断される。 In the image forming method described below, the droplet ejection position in the main scanning direction of at least one dot among a plurality of dots arranged on the same main scanning line is changed from the original droplet ejection position (lattice point of the droplet ejection grid). A part of the dot group that is shifted in the main scanning direction within a range less than 1/2 times the droplet ejection interval and is long in the main scanning direction is divided.
そうすると、主走査方向と副走査方向との形状の違いが緩和され、主走査方向と副走査方向との光沢感の差が低減化される。 Then, the difference in shape between the main scanning direction and the sub scanning direction is alleviated, and the difference in glossiness between the main scanning direction and the sub scanning direction is reduced.
本例のように、複数の色のそれぞれに対応したインクジェットヘッドを具備する形態では、各色（各インクジェットヘッド）について、上記の処理が適用される。 As in this example, in the embodiment including the inkjet heads corresponding to each of the plurality of colors, the above-described processing is applied to each color (each inkjet head).
（第１実施形態）
まず、本発明の第１実施形態について説明する。図７（ａ），（ｂ）は、本発明の第１実施形態に係る画像形成方法を模式的に図示した説明図である。
(First embodiment)
First, a first embodiment of the present invention will be described. 7A and 7B are explanatory views schematically showing the image forming method according to the first embodiment of the present invention.
図７（ａ）に示す例では、インクジェットヘッド２４から打滴された飛翔中のインク液滴２５に主走査方向と略平行方向を向く外力が付与され、飛翔中のインク液滴２５の飛翔方向を主走査方向に沿い、鉛直下方向（破線の矢印線により図示）から鉛直下方向に対して斜め方向（実線の矢印線により図示）に偏向させることで、インク液滴２５の主走査方向の打滴位置が変更される。
In the example shown in FIG. 7A, the flying
符号２５’を付して実線により図示したドットは、主走査方向の位置がずらされたドットを表している。一方、インクジェットヘッド２４から打滴された液滴に外力が付与されない場合は、本来の打滴位置に着弾し、破線により図示されるドット２５”となる。
A dot indicated by a solid line with a
主走査方向の位置がずらされたドット２５’の本来の打滴位置からのずれ量ΔＰｙは、主走査方向の最小ドット間隔（打滴格子の主走査方向における格子点間隔）Ｐｙの１／２倍未満となる。
The shift amount ΔP y from the original droplet ejection position of the
図７（ａ）に示す態様では、外力として静電気力が適用される。インクジェットヘッド２４内のインクを帯電させておき、ノズル面に設けられた電極２２０，２２２の間に電界を発生させると、帯電したインク液滴２５に電界が作用してインク液滴２５の飛翔方向が偏向される。
In the embodiment shown in FIG. 7A, an electrostatic force is applied as an external force. When the ink in the
電極２２０，２２２は、ノズルをはさんで対向するように主走査方向に沿って配置されている。この電界の向きを切り換えることで、インク液滴２５の飛翔方向を１８０度反転させることが可能である。また、電界強度を調整することで、インク液滴２５の本来の打滴位置からのずれ量ΔＰｙを調整することができる。
The
電界強度を相対的に大きくすると、ずれ量ΔＰｙは大きくなり、電界強度を相対的に小さくすると、ずれ量ΔＰｙは小さくなる。 When the electric field strength is relatively increased, the shift amount ΔP y is increased, and when the electric field strength is relatively decreased, the shift amount ΔP y is decreased.
図７（ｂ）に示す態様は、主走査方向におけるインクジェットヘッド２４の走査方向を反転させたときに、電界の向きを反転させた場合である。
The mode shown in FIG. 7B is a case where the direction of the electric field is reversed when the scanning direction of the
図８（ａ）の上段は、実際の打滴位置がずらされていない場合であり、下段はパスごとに実際の打滴位置をずらす方向を変えた場合である。同図における左から奇数番目のドットは、左方向へΔＰｙ２（＜Ｐｙ／２）だけ実際の打滴位置がずらされており、左から偶数番目のドットは、同図における左方向へΔＰｙ１（＜Ｐｙ／２）だけ実際の打滴位置がずらされている。 The upper part of FIG. 8A is a case where the actual droplet ejection position is not shifted, and the lower stage is a case where the direction in which the actual droplet ejection position is shifted is changed for each pass. In the figure, the odd-numbered dots from the left are shifted in the actual droplet ejection position by ΔP y2 (<P y / 2) in the left direction, and the even-numbered dots from the left are ΔP in the left direction in the figure. The actual droplet ejection position is shifted by y1 (<P y / 2).
なお、破線で図示したドットは、左から１番目のドット及び２番目のドットが本来の打滴位置に形成された場合が仮想的に図示されている。 In addition, the dot illustrated by the broken line is virtually illustrated when the first dot and the second dot from the left are formed at the original droplet ejection position.
図８（ａ）の下段に示すように、主走査線ごとにドットの打滴位置のずらしを行うか否かを選択的に実行することも可能である。 As shown in the lower part of FIG. 8A, it is also possible to selectively execute whether or not to shift the dot ejection position for each main scanning line.
図８（ｂ）は、同一の主走査線上に形成されるドットについて、１ドットおきに打滴位置のずらしが実行された場合が図示されている。図示は省略するが、２ドットおき、３ドットおきに打滴位置のずらしを実行することも可能である。 FIG. 8B shows a case where the droplet ejection position is shifted every other dot for dots formed on the same main scanning line. Although illustration is omitted, it is also possible to shift the droplet ejection position every two dots or every three dots.
第１実施形態に係る画像形成方法によれば、インクジェットヘッド２４から打滴された飛翔中のインク液滴２５に、主走査方向と略平行方向を向く外力（静電気力）が付与され、主走査方向に沿ってインク液滴２５の飛翔方向が偏向され、同一の主走査線上に形成されるドットの少なくとも一部の打滴位置が本来の打滴位置からずらされるので、同一の主走査線上で合一したドット群の少なくとも一部が分断され、主走査方向及び副走査方向に関する硬化後のドット群の形状の異方性を低減化することができる。
According to the image forming method according to the first embodiment, an external force (electrostatic force) directed in a direction substantially parallel to the main scanning direction is applied to the flying
図７（ａ），（ｂ）では、ノズル面に電極２２０，２２２が具備される態様を例示したが、インク液滴２５の飛翔空間に電極が具備される態様や、インクジェットヘッド２４とインク液滴２５の着弾面との間に電界を付与する形態も可能である。
7A and 7B exemplify a mode in which the
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。以下に説明する実施形態では、先に説明した部分と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the embodiments described below, the same or similar parts as those described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
図９は、本発明の第２実施形態に係る画像形成方法を模式的に図示した説明図である。 FIG. 9 is an explanatory view schematically showing an image forming method according to the second embodiment of the present invention.
図９に示す態様では、インクジェットヘッド２４の姿勢を規則的に変更させて、インク液滴２５の吐出方向を主走査方向に沿って、鉛直下方向（破線の矢印線により図示）から鉛直下方向に対して斜め方向（実線の矢印線により図示）に偏向させている。
In the embodiment shown in FIG. 9, the posture of the
図１０（ａ），（ｂ）は、インクジェットヘッド２４の姿勢を変更するための構造の具体例を図示した説明図である。図１０（ａ）はインクジェットヘッド２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋのノズル面と反対側から見た平面透視図であり、図１０（ｂ）は紙面を貫く方向を副走査方向とする側面図（図１０（ａ）の下側から上方向を見た図）である。
FIGS. 10A and 10B are explanatory views illustrating a specific example of a structure for changing the posture of the
図１０（ａ）に示すように、インクジェットヘッド２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋのノズル面（吐出面）と反対側面の四隅には、圧電アクチュエータ２４０（２４０Ａ，２４０Ｂ，２４０Ｃ，２４０Ｄ）が設けられている。 As shown in FIG. 10A, piezoelectric actuators 240 (240A, 240B, 240C, 240D) are provided at the four corners on the opposite side to the nozzle surfaces (ejection surfaces) of the inkjet heads 24Y, 24M, 24C, 24K. Yes.
図１０（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋは、それぞれに配設される圧電アクチュエータ２４０Ａ，２４０Ｂ，２４０Ｃ，２４０Ｄを介して、固定面２４８に支持されている。
As shown in FIG. 10B, the inkjet heads 24Y, 24M, 24C, and 24K are supported on the fixed
副走査方向に沿って並んだ圧電アクチュエータ２４０Ａ，２４０Ｄを同時に動作させて伸張させると、インクジェットヘッド２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋは、主走査方向に対して傾けられ、姿勢が変更される。
When the
図示は省略するが、圧電アクチュエータ２４０Ｂ，２４０Ｃを動作させて伸張させると、図１０（ｂ）に図示した姿勢と反対方向にインクジェットヘッド２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋは傾けられ、姿勢が変更される。
Although illustration is omitted, when the
圧電アクチュエータ２４０Ａ，２４０Ｄ、又は圧電アクチュエータ２４０Ｂ，２４０Ｃを打滴クロックあるいはパス数等に応じて動作させることで、インクジェットヘッド２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋの姿勢が規則的に変更され、インクジェットヘッド２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋから打滴されるインク液滴２５の打滴方向が変更される。
By operating the
第２実施形態に係る画像形成方法によれば、応答性のよい圧電アクチュエータを用いてインクジェットヘッド２４の姿勢が変更されるので、打滴クロックあるいはパスの切り換えタイミングなどでインクジェットヘッド２４の姿勢を変更することが可能である。
According to the image forming method according to the second embodiment, since the attitude of the
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。図１１（ａ），（ｂ）は、本発明の第３実施形態に係る画像形成方法に適用される打滴クロックを示す図である。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIGS. 11A and 11B are diagrams showing a droplet ejection clock applied to the image forming method according to the third embodiment of the present invention.
本例に示す画像形成方法では、打滴クロックの一周期Ｔの中に複数のパルス２５１（打滴タイミング）が設けられている。図１１（ａ）に図示された打滴クロック２５０（標準の打滴クロック）は、一打滴周期Ｔの前半にパルス２５１が設けられており、図１１（ｂ）に図示された打滴クロック２５２は、一周期Ｔの後半にパルス２５３が設けられている。
In the image forming method shown in this example, a plurality of pulses 251 (droplet ejection timing) are provided in one cycle T of the droplet ejection clock. The droplet ejection clock 250 (standard droplet ejection clock) illustrated in FIG. 11A is provided with a
図１１（ａ），（ｂ）に示すように、打滴クロック２５０の打滴タイミングと、打滴クロック２５２の打滴タイミングとの時間差ΔＴは、一打滴周期Ｔの１／２倍未満である。
As shown in FIGS. 11A and 11B, the time difference ΔT between the droplet ejection timing of the
図１１（ａ）に図示された打滴クロック２５０と、図１１（ｂ）に図示された打滴クロック２５２とを、選択的に切り換えることで、図１１（ａ）に図示された打滴クロック２５０が適用されたドットに対して、図１１（ｂ）に図示された打滴クロック２５２が適用されたドットは、実際の打滴位置がずらされる。
The droplet ejection clock shown in FIG. 11 (a) is selectively switched between the
例えば、奇数番目のスワス幅領域に対して図１１（ａ）に図示された打滴クロック２５０が適用され、偶数番目のスワス幅領域に対して図１１（ｂ）に図示された打滴クロック２５２が適用される態様が考えられる。
For example, the
第３実施形態に係る画像形成方法によれば、装置の構造やインクジェットヘッドの構造を変更することなく、打滴クロックの変更によって選択的に打滴位置を変更することができる。 According to the image forming method according to the third embodiment, it is possible to selectively change the droplet ejection position by changing the droplet ejection clock without changing the structure of the apparatus or the structure of the inkjet head.
なお、図１１（ａ）に示す標準の打滴クロック２５０を２逓倍し、イネーブル信号を用いて前半のクロックと後半のクロックを選択する形態も可能である。
Note that a mode in which the standard
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。図１２は、本例に示す画像形成方法に適用される駆動電圧を示す説明図である。図１２に示す駆動電圧２６０は、第１波形要素２６２、第２波形要素２６４、第３波形要素２６６、第４波形要素２６８が一打滴周期Ｔの中に含まれている。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 12 is an explanatory diagram showing drive voltages applied to the image forming method shown in this example. The
第１波形要素２６２、第２波形要素２６４、第３波形要素２６６のいずれか１つが選択されると、小サイズのドットに対応する体積を有する液滴（小滴）が打滴される。また、第１波形要素２６２、第２波形要素２６４、第３波形要素２６６のいずれか２つが選択されると、中サイズのドットに対応する体積を有する液滴（中滴）が打滴される。
When any one of the
第１波形要素２６２、第２波形要素２６４、第３波形要素２６６のすべてが選択されると、大サイズのドットに対応する体積を有する液滴（大滴）が打滴される。このように複数の波形要素の中から１つ又は複数の波形要素を選択することで、ドットサイズ変調に対応している。
When all of the
また、駆動電圧２６０に含まれる第４波形要素２６８が付加されると、第４波形要素２６８が付加されない場合に対して吐出速度が遅くなる。そうすると、主走査方向の打滴位置を本来の打滴位置からずらすことができる。
In addition, when the
特に、大滴が連続的に打滴される場合には、同一の主走査線上のドットが合一しやすい条件となり、主走査方向の打滴位置のずらしが行われることで、同一の主捜査線上に形成されるドット群が分断される。 In particular, when large droplets are continuously ejected, the dots on the same main scanning line are easy to merge, and the same main investigation is performed by shifting the droplet ejection position in the main scanning direction. The dot group formed on the line is divided.
なお、第４波形要素２６８は、単独では打滴が行われないように、かつ、大滴の打滴量（ドットの濃度）に影響を与えないように、第１波形要素２６２、第２波形要素２６４、第３波形要素２６６よりも振幅が小さく、幅が短くなっている。
It should be noted that the
第４実施形態に係る画像形成方法によれば、駆動電圧に吐出速度を遅くするための第４波形要素を追加し、選択的に第４波形要素が付加されることで、同一の主走査線上に並ぶドットの一部の主走査方向の打滴位置が選択的に変更される。 According to the image forming method according to the fourth embodiment, the fourth waveform element for slowing the ejection speed is added to the drive voltage, and the fourth waveform element is selectively added, so that the same main scanning line can be added. The droplet ejection position in the main scanning direction of a part of the dots arranged in a row is selectively changed.
なお、第４波形要素２６８は、第１波形要素２６２の前や、第１波形要素２６２と第２波形要素２６４との間、第２波形要素２６４と第３波形要素２６６との間に設けられていてもよい。
The
（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態について説明する。図１３は、第５実施形態に係る画像形成方法（装置）に適用される駆動電圧調整部の構成を示すブロック図である。
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. FIG. 13 is a block diagram illustrating a configuration of a drive voltage adjusting unit applied to the image forming method (apparatus) according to the fifth embodiment.
同図に示す駆動電圧調整部２７０は、駆動電圧の波形（駆動波形）を生成する波形生成部２７２と、駆動波形を電圧増幅する電圧増幅部２７４と、電圧増幅された駆動波形を駆動電圧として出力する出力部２７６と、電圧増幅部２７４のゲイン（増幅率）を設定するゲイン設定部２７８と、を備えている。
The drive
駆動電圧の振幅（電圧）を大きくすると吐出速度が速くなり、本来の打滴位置よりも前方に打滴位置がずらされる。一方、駆動電圧の振幅を小さくすると吐出速度が遅くなり、本来の打滴位置よりも後方に打滴位置がずらされる。このように吐出速度を変えることで、液滴の着弾位置を選択的に変えることが可能である。 When the amplitude (voltage) of the drive voltage is increased, the ejection speed is increased, and the droplet ejection position is shifted forward from the original droplet ejection position. On the other hand, when the amplitude of the drive voltage is reduced, the ejection speed is slowed, and the droplet ejection position is shifted backward from the original droplet ejection position. By changing the ejection speed in this way, it is possible to selectively change the landing position of the droplet.
なお、図１３に図示した駆動電圧調整部２７０は、図５のヘッド駆動回路１２８に含まれる。
The drive
図１４（ａ）に示す駆動電圧２８０は、打滴位置をずらさない標準の駆動電圧であり、振幅（電圧）はＶである。一方、図１４（ｂ）に示す駆動電圧２８２は、主走査方向の打滴位置を本来の打滴位置よりも後方に変更する場合に適用されるものであり、振幅はＶ’（＜Ｖ）である。
The
すなわち、主走査方向の打滴位置を変更する場合は、図１３に示すゲイン設定部２７８によって、標準のゲイン未満のゲインが設定され、標準の駆動電圧２８０の振幅Ｖ未満の振幅Ｖ’を有する駆動電圧２８２が選択的にインクジェットヘッド２４に与えられる。
That is, when changing the droplet ejection position in the main scanning direction, the
第５実施形態に係る画像形成方法（装置）によれば、駆動電圧の振幅を調整することで、本来の打滴位置から実際の打滴位置を選択的にずらすことができる。 According to the image forming method (apparatus) according to the fifth embodiment, the actual droplet ejection position can be selectively shifted from the original droplet ejection position by adjusting the amplitude of the drive voltage.
（第６実施形態）
次に、本発明の第６実施形態について説明する。図１５は、第６実施形態に係る画像形成方法に適用されるジェッティングトリガー生成の説明図である。
(Sixth embodiment)
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. FIG. 15 is an explanatory diagram of jetting trigger generation applied to the image forming method according to the sixth embodiment.
本例に示す画像形成方法では、ジェッティングトリガーの周期にうねりを加えて、打滴タイミングを変更して、本来の打滴位置から実際の打滴位置を選択的にずらしている。 In the image forming method shown in this example, waviness is added to the period of the jetting trigger, the droplet ejection timing is changed, and the actual droplet ejection position is selectively shifted from the original droplet ejection position.
図１５（ａ）は、リニアエンコーダ２００（図６参照）から出力されるＡ相信号３００（又はＢ相信号）である。しきい値信号３０２によりＡ相信号３００に対して量子化処理が施されると、図１５（ｂ）に示すデューティ５０％の矩形パルス信号３１０が生成される。
FIG. 15A shows an A-phase signal 300 (or B-phase signal) output from the linear encoder 200 (see FIG. 6). When the
矩形パルス信号３１０をジェッティングトリガーとすると、矩形パルス信号３１０のエッジが打滴タイミングとなる。デューティ５０％の矩形パルス信号３１０をジェッティングトリガーとして用いることで打滴タイミングが等間隔となり、打滴位置は等間隔となる。
When the
一方、図１５（ａ）のしきい値信号３０４を用いて量子化処理が施されると、ジェッティングトリガーの周期にうねりが加えられ、デューティは５０％からシフトされた矩形パルス信号３２０が生成される。
On the other hand, when quantization processing is performed using the
矩形パルス信号３２０のエッジを打滴タイミングとすると、図１５（ｂ）に図示された矩形パルス信号３１０のエッジを打滴タイミングとした場合と比較して、打滴タイミングがずれに対応して打滴位置がずらされる。
When the edge of the
すなわち、特に主走査方向の多重書きの回数（パス数）が少ない作画モードが選択された場合に、量子化処理の際にしきい値信号３０４を適用することで、選択的に主走査方向の打滴位置をずらすことが可能である。
That is, in particular, when a drawing mode with a small number of times of multiple writing (pass number) in the main scanning direction is selected, the
（応用例）
次に、図１６から図１９を用いて、本発明の応用例について説明する。以下に説明する応用例は、上述した第１実施形態から第６実施形態のいずれかと適宜組み合わせることで、より効果を発揮する。
(Application examples)
Next, application examples of the present invention will be described with reference to FIGS. The application example described below is more effective when combined with any of the first to sixth embodiments described above.
図１６に示すように、副走査方向について、所定の打滴位置（打滴格子の格子点）から、ドット３３０，３３２，３３４，３３６，３３８の実際の打滴位置をずらして（副走査方向のドット間隔を標準値（副走査方向の格子点間隔）ＰｘからＰｘ’（＜Ｐｘ）に変更して）合一させることで、主走査方向と副走査方向とのドットの形状の差を緩和することができる。
As shown in FIG. 16, in the sub-scanning direction, the actual droplet ejection positions of the
また、副走査方向の隣接ドットは、近いパスによって形成されることで、副走査方向の隣接ドットを合一させることができる。 Also, adjacent dots in the sub-scanning direction are formed by close passes, so that adjacent dots in the sub-scanning direction can be united.
図１７（ａ），（ｂ）に示すように、パスごと（主走査線（符号３４０から３４６、３４０’から３４６’を付して図示）ごと）に打滴配置のずらし方を変更することで、主走査方向と副走査方向とのドットの形状の差が緩和される。
As shown in FIGS. 17A and 17B, the method of shifting the droplet ejection arrangement is changed for each pass (main scanning lines (
図１８（ａ），（ｂ）に示すように、ドットの合一が離散的になり、異方性のない合一となる打滴シーケンスを適用してもよい。図１８（ａ）は、奇数番目のスワス幅領域のドット並びを模式的に図示した説明図であり、図１８（ｂ）は、偶数番目のスワス幅領域のドット並びを模式的に図示した説明図である。 As shown in FIGS. 18A and 18B, a droplet ejection sequence in which dot coalescence is discrete and coalescence without anisotropy may be applied. FIG. 18A is an explanatory diagram schematically showing the dot arrangement in the odd-numbered swath width region, and FIG. 18B is an explanation schematically showing the dot arrangement in the even-numbered swath width region. FIG.
図１８（ａ），（ｂ）のそれぞれのドットの並びの右側には、対応する画像の１ノズル分の領域（符号３６０から３６６、３７０から３７６を付して図示）ごとの光沢感が模式的に図示されている。図１９は、図１８（ａ），（ｂ）に示すに示すドット並びが適用された画像のスワス幅領域（符号３８０から３８２を付して図示）ごとの光沢感の違いを模式的に図示した説明図である。
On the right side of each dot arrangement in FIGS. 18A and 18B, the glossiness for each nozzle region (shown with
ドットの合一が離散的になり、異方性のない合一となる打滴シーケンスが適用された画像は、奇数番目のスワス幅領域３８０，３８４，３８８と、偶数番目のスワス幅領域３８２，３８６，３９０と、の間に光沢感の差があるものの、図２２及び図２３に図示された画像と比較して、スワス幅領域ごとの光沢感の差が緩和されている。
An image applied with a droplet ejection sequence in which dot coalescence becomes discrete and anisotropy coalescence is applied includes an odd-numbered
また、１スワス幅内の１ノズル間隔内に総パス数以上の打滴を行い、各パスにより形成されるドットが離散的となるように、同一の主走査線上のドットを間引くことも可能である。例えば、総パス数が８パスの場合に、パス数を９パス以上として（副走査方向の送り量を実際のパス数（９パス以上）に対応させ、それぞれのパスではドットがつながらないようにドットを間引き、９パス目以降のパスにおいて、全体として濃度等のバランスを調整する。 It is also possible to drop dots on the same main scanning line so that droplets are ejected more than the total number of passes within one nozzle interval within one swath width, and the dots formed by each pass are discrete. is there. For example, when the total number of passes is 8, the number of passes is set to 9 or more (the amount of feed in the sub-scanning direction is made to correspond to the actual number of passes (9 or more passes), and dots are not connected in each pass. In the ninth and subsequent passes, the balance of density and the like is adjusted as a whole.
さらに、仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂの照射光量を調節して、ドットの硬化形状を調整することも可能である。例えば、隣接するドットを合一させたい場合には、照射光量を低光量としてドットが広がる時間を確保し、隣接するドットを合一させたくない場合には、照射光量を高光量としてドットが広がる前に硬化させればよい。
Furthermore, it is also possible to adjust the cured shape of the dots by adjusting the amount of light emitted from the temporary
すなわち、打滴位置のずらしが行われるパスでは、高光量としてドットを合一させないようにし、打滴位置のずらしが行われないパスでは、標準光量（又は低光量）として、ドットが広がる時間を確保する。 That is, in the pass where the droplet ejection position is shifted, the dots are not united as a high light amount, and in the pass where the droplet ejection position is not shifted, the time during which the dots spread as the standard light amount (or low light amount) is set. Secure.
本例では、インクを硬化させる活性光線として紫外線を例示したが、紫外線以外の波長帯域を有する光線を活性光線として用いることも可能である。すなわち、インクを硬化させる活性光線は、インクを硬化させるために必要なエネルギーを照射させることができる波長帯域の光線を適用可能である。また、本硬化光源と仮硬化光源とは異なる波長帯域の光線の活性光線として用いることができる。 In this example, ultraviolet rays are exemplified as the actinic rays for curing the ink, but it is also possible to use rays having a wavelength band other than the ultraviolet rays as the actinic rays. In other words, the actinic ray that cures the ink can be applied in the wavelength band that can be irradiated with the energy necessary to cure the ink. Further, the main curing light source and the temporary curing light source can be used as actinic rays of light in different wavelength bands.
例えば、仮硬化光源はインクの移動を抑制させる程度にインクを硬化させるエネルギー量を照射できればよく、本硬化光源よりも低い活性化エネルギーを発生させる光線を適用することができる。一方、本硬化光源は、仮硬化光源よりも高い活性化エネルギーを発生させる光線が適用される。 For example, the temporary curing light source only needs to be able to irradiate an amount of energy for curing the ink to such an extent that the movement of the ink is suppressed, and a light beam that generates activation energy lower than that of the main curing light source can be applied. On the other hand, a light beam that generates higher activation energy than the temporary curing light source is applied to the main curing light source.
以上、本発明に適用されるインクジェット記録装置及び画像形成方法について詳細に説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、適宜変更が可能である。 As described above, the ink jet recording apparatus and the image forming method applied to the present invention have been described in detail, but can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.
〔付記〕
上記に詳述した実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書では以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
[Appendix]
As can be understood from the description of the embodiment described in detail above, the present specification includes disclosure of various technical ideas including the invention described below.
（発明１）：活性光線の照射によって硬化するインクを記録媒体へ打滴する複数のノズルが実質的に副走査方向に並べられたノズル列を具備するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを副走査方向と直交する主走査方向に沿って走査させる走査手段と、前記記録媒体と前記インクジェットヘッドとを副走査方向に沿って相対的に移動させる相対移動手段と、前記インクジェットヘッドの主走査方向下流側に設けられ、前記インクジェットヘッドとともに主走査方向に走査させながら、前記記録媒体上のインク液滴に活性光線を照射する活性光線照射手段と、画像データを取得する画像データ取得手段と、主走査方向の解像度及び副走査方向の解像度に対応する主走査方向のパス数ｍ（ｍは正の整数）及び副走査方向のパス数ｎ（ｎは正の整数）を設定する作画モード設定手段と、前記取得された画像データ及び前記設定された作画モードに基づいて、所定の打滴格子におけるドットの有無及びドットのサイズを表すドットデータが生成される画像処理手段と、前記生成されたドットデータに基づいて、前記インクジェットヘッドの主走査方向へのｍ回の走査において、先の走査により形成されたドットの間を後続する走査により形成されたドットで補間し、副走査方向についてノズル間隔の１／ｎ単位でドットを形成するように、前記インクジェットヘッドの打滴を制御する打滴制御手段と、主走査方向に隣接する複数のドットがつながる場合に、当該複数のドットの一部がつながらないように、当該複数のドットの少なくともいずれかの打滴位置を、主走査方向における前記打滴格子の格子点間隔の１／２倍以内の範囲で所定の打滴格子の格子点から変更する打滴位置変更手段と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。 (Invention 1): An inkjet head comprising a nozzle row in which a plurality of nozzles for ejecting ink that is cured by irradiation of actinic rays onto a recording medium are substantially arranged in the sub-scanning direction; and the inkjet head in the sub-scanning direction Scanning means for scanning along a main scanning direction orthogonal to the head, relative movement means for relatively moving the recording medium and the inkjet head along the sub-scanning direction, and downstream of the inkjet head in the main scanning direction An actinic ray irradiating means for irradiating an ink droplet on the recording medium with an actinic ray while scanning with the inkjet head in the main scanning direction; an image data acquiring means for acquiring image data; The number of passes m in the main scanning direction (m is a positive integer) and the number of passes n in the sub scanning direction corresponding to the resolution and the resolution in the sub scanning direction. The drawing mode setting means for setting n is a positive integer), and dot data representing the presence / absence of dots and the dot size in a predetermined droplet ejection grid based on the acquired image data and the set drawing mode. Based on the generated image processing means and the generated dot data, it is formed by subsequent scanning between the dots formed by the previous scanning in m scans in the main scanning direction of the inkjet head. A plurality of dots adjacent to each other in the main scanning direction and the droplet ejection control means for controlling the droplet ejection of the inkjet head so that the dots are formed in units of 1 / n of the nozzle interval in the sub scanning direction. When connecting, at least one droplet ejection position of the plurality of dots is set in the main scanning direction so that some of the plurality of dots are not connected. An ink jet recording apparatus takes, characterized in that and a droplet deposition position changing means for changing from the lattice point of a predetermined droplet ejection grating to within 1/2 of the lattice point interval of the droplet ejection grating.
本発明によれば、主走査方向に隣接する複数のドットがつながるように、所定の打滴位置が決められている場合に、同一の主走査線上の複数のドットの一部がつながらないように、当該複数のドットの少なくともいずれかの打滴位置が、主走査方向における打滴格子の格子点間隔の１／２倍以内の範囲で所定の打滴位置から変更されるので、主走査方向につながる複数のドットが分断され、濃度の低下やシャープネスの低下を招くことなく、方向による光沢感の差を低減させることができる。 According to the present invention, when a predetermined droplet ejection position is determined so that a plurality of dots adjacent in the main scanning direction are connected, a part of a plurality of dots on the same main scanning line is not connected. Since at least one droplet ejection position of the plurality of dots is changed from a predetermined droplet ejection position within a range of ½ times the lattice point interval of the droplet ejection grid in the main scanning direction, it leads to the main scanning direction. A plurality of dots are divided, and the difference in glossiness depending on the direction can be reduced without causing a decrease in density or sharpness.
副走査方向におけるノズルの全長を総パス数（主走査方向のパス数ｍ×副走査方向のパス数ｎ）で除算した「スワス幅」単位で、インクジェットヘッドと記録媒体と副走査方向に相対移動させる形態がある。 Relative movement in the sub-scanning direction between the inkjet head, the recording medium, and the sub-scanning direction in units of "swath width", which is the total number of passes in the sub-scanning direction divided by the total number of passes (number of passes in the main scanning direction x number of passes in the sub-scanning direction) There is a form to make.
「打滴格子」とは、設定されたドット解像度において、ドットを配置することができる点により構成される格子を表している。 The “droplet grid” refers to a grid composed of points at which dots can be arranged at a set dot resolution.
本発明における「活性光線」の一例として、紫外線が挙げられる。また、活性光線照射手段の構成例として、インクジェットヘッドと共通の支持部材上に活性光線を発生させる光源が搭載される形態がありうる。 An example of “active light” in the present invention is ultraviolet rays. Further, as a configuration example of the actinic ray irradiation means, there may be a form in which a light source that generates actinic rays is mounted on a support member common to the inkjet head.
（発明２）：発明１に記載のインクジェット記録装置において、前記打滴位置変更手段は、主走査方向に隣接するドットがつながる作画モードが設定されると、隣接する複数のドットの一部がつながらないように、当該複数のドットのうち１つ以上のドットの打滴位置を、主走査方向における前記打滴格子の格子点間隔の１／２倍以内の範囲で前記打滴格子の格子点から変更することを特徴とする。
(Invention 2): In the inkjet recording apparatus according to
例えば、主走査方向についてドットが密に形成されると、同方向に連続するドットが合一しやすくなり、光沢感の異方性の発生原因となりうる。かかる作画モードにおいて、主走査方向に複数のドットが連続するドット群の一部を分断することで、光沢感の異方性が緩和されうる。 For example, when dots are formed densely in the main scanning direction, dots that are continuous in the same direction are easily united, which may cause gloss anisotropy. In such a drawing mode, the anisotropy of glossiness can be alleviated by dividing a part of a dot group in which a plurality of dots are continuous in the main scanning direction.
（発明３）：発明１又は２に記載のインクジェット記録装置において、前記打滴位置変更手段は、前記作画モード設定手段によって主走査方向の格子点の間隔が副走査方向の格子点の間隔未満となる作画モードが設定されると、隣接する複数のドットの一部がつながらないように、当該複数のドットのうち１つ以上のドットの打滴位置を、主走査方向における前記打滴格子の格子点間隔の１／２倍以内の範囲で前記打滴格子の格子点から変更することを特徴とする。
(Invention 3): In the ink jet recording apparatus according to
かかる態様によれば、主走査方向にドットがつながりやすい作画モードが設定された場合には、主走査方向に複数のドットが連続するドット群の一部を分断することができ、光沢感の異方性が緩和されうる。 According to this aspect, when the drawing mode in which dots are easily connected in the main scanning direction is set, it is possible to divide a part of the dot group in which a plurality of dots are continuous in the main scanning direction, and the glossiness is different. The directionality can be relaxed.
（発明４）：発明１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置において、前記打滴位置変更手段は、前記インクジェットヘッド内の液体を帯電させる帯電手段と、前記インクジェットヘッドから打滴されたインク液滴の飛翔空間に電界を付与する電界付与手段と、を含むことを特徴とする。
(Invention 4): In the inkjet recording apparatus according to any one of
かかる態様によれば、飛翔中のインク液滴に外力として静電気力を作用させることで、実際の打滴位置を打滴格子の格子点からずらすことができる。 According to this aspect, by applying an electrostatic force as an external force to the ink droplets in flight, the actual droplet ejection position can be shifted from the lattice point of the droplet ejection lattice.
（発明５）：発明１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置において、前記打滴位置変更手段は、主走査方向に前記複数のノズルが形成されるノズル面が傾けられるように、前記インクジェットヘッドの姿勢を変更する姿勢変更手段を含むことを特徴とする。
(Invention 5): In the ink jet recording apparatus according to any one of
かかる態様における姿勢変更手段の構成例として、インクジェットヘッドのインク吐出面と反対側の面の主走査方向における両端に圧電アクチュエータを具備し、該圧電アクチュエータを介してインクジェットヘッドのノズル面と反対側の面を支持する態様が挙げられる。 As an example of the configuration of the posture changing means in such a mode, piezoelectric actuators are provided at both ends in the main scanning direction of the surface opposite to the ink discharge surface of the inkjet head, and the opposite side of the nozzle surface of the inkjet head via the piezoelectric actuator. The aspect which supports a surface is mentioned.
（発明６）：発明１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置において、前記打滴位置変更手段は、一打滴周期内に複数の打滴タイミングを有し、当該複数の打滴タイミングが打滴周期の１／２倍未満の時間間隔を有する駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、前記生成された駆動信号の前記複数の打滴タイミングのいずれかを選択する打滴タイミング選択手段を含むことを特徴とする。
(Invention 6): In the ink jet recording apparatus according to any one of
かかる態様によれば、一打滴周期内で打滴タイミングを変更することができ、実際の打滴位置を打滴格子の格子点からずらすことができる。 According to this aspect, the droplet ejection timing can be changed within one droplet ejection cycle, and the actual droplet ejection position can be shifted from the lattice point of the droplet ejection grid.
（発明７）：発明１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置において、前記打滴位置変更手段は、前記複数のノズルごとの打滴タイミングを表す打滴トリガー信号に対して、打滴周期の１／２倍未満の時間変動を付加する打滴トリガー信号変更手段を備え、前記打滴制御手段は、前記変更された打滴トリガー信号に基づいて前記インクジェットヘッドの打滴を制御することを特徴とする。
(Invention 7): In the ink jet recording apparatus according to any one of
かかる態様によれば、打滴トリガー信号に時間変動を付加することで、実際の打滴位置を打滴格子の格子点からずらすことができる。 According to this aspect, by adding time fluctuation to the droplet ejection trigger signal, the actual droplet ejection position can be shifted from the lattice point of the droplet ejection grid.
（発明８）：発明７に記載のインクジェット記録装置において、前記インクジェットヘッドの主走査方向への走査に対応する走査信号を出力するエンコーダを備え、前記打滴トリガー信号変更手段は、前記エンコーダから出力された走査信号に所定の信号処理を施して、前記打滴トリガー信号に対して吐出周期の１／２倍未満の時間変動を付加することを特徴とする。
(Invention 8): The inkjet recording apparatus according to
かかる態様によれば、インクジェットヘッドの主走査方向への走査速度（速度変動）に対応した好ましい打滴トリガー信号を生成しうる。 According to this aspect, it is possible to generate a preferable droplet ejection trigger signal corresponding to the scanning speed (speed fluctuation) in the main scanning direction of the inkjet head.
打滴トリガー信号の具体例として、デューティ５０％の矩形パルス信号が挙げられる。 A specific example of the droplet ejection trigger signal is a rectangular pulse signal with a duty of 50%.
（発明９）：発明７又は８に記載のインクジェット記録装置において、前記エンコーダは、正弦波の走査信号を出力し、前記打滴トリガー信号変更手段は、前記正弦波の走査信号に対する量子化処理のしきい値を変更して、前記打滴トリガー信号に対して吐出周期の１／２倍未満の時間変動を付加することを特徴とする。
(Invention 9): In the ink jet recording apparatus according to
かかる態様によれば、前記正弦波の走査信号に対する量子化処理のしきい値を変更することで、打滴トリガー信号のエッジ間隔（パルス幅）が変更されるので、該エッジ間隔の変更量に基づき打滴タイミングが変更される。 According to this aspect, the edge interval (pulse width) of the droplet ejection trigger signal is changed by changing the threshold value of the quantization process for the sine wave scanning signal. The droplet ejection timing is changed based on this.
（発明１０）：発明１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記打滴位置変更手段は、前記インクジェットヘッドに印加される駆動電圧の振幅を可変させる振幅可変手段を含むことを特徴とする。
(Invention 10): In the ink jet recording apparatus according to any one of the
かかる態様によれば、駆動電圧の振幅を変えることで、インク液滴の飛翔速度が変更されるので、実際の打滴位置を打滴格子の格子点からずらすことができる。 According to this aspect, since the flying speed of the ink droplet is changed by changing the amplitude of the driving voltage, the actual droplet ejection position can be shifted from the lattice point of the droplet ejection grid.
（発明１１）：発明１から１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記打滴制御手段は、副走査方向に隣接するドットは、近いパスにより形成されるように前記インクジェットヘッドの打滴を制御することを特徴とする。
(Invention 11): In the ink jet recording apparatus according to any one of the
かかる態様によれば、副走査方向に隣接するドットをつなぐことができ、副走査方向に沿うドット群の形状を主走査方向に沿うドット群の形状に近づけることができる。 According to this aspect, dots adjacent in the sub-scanning direction can be connected, and the shape of the dot group along the sub-scanning direction can be brought close to the shape of the dot group along the main scanning direction.
（発明１２）：発明１から１１のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記打滴制御手段は、主走査方向に並べられる複数のドットからなるドット群が、離散的又は異方性が視認されにくい形状となる打滴順に基づいて、前記インクジェットヘッドの打滴を制御することを特徴とする。
(Invention 12): In the ink jet recording apparatus according to any one of
かかる態様によれば、主走査方向に沿うドット群が離散的、又は異方性が視認されにくい形状となり、光沢感の異方性が緩和されうる。 According to this aspect, the dot group along the main scanning direction has a discrete shape or a shape in which anisotropy is difficult to be visually recognized, and the anisotropy of glossiness can be reduced.
（発明１３）：発明１から１２のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記打滴位置変更手段は、副走査方向に連続してドットが形成される場合に、隣接するドット間隔が前記打滴格子の格子点の間隔未満になるように、当該複数のドットの少なくともいずれかの打滴位置を変更することを特徴とする。
(Invention 13): In the ink jet recording apparatus according to any one of
かかる態様によれば、副走査方向に隣接するドットをつなぐことで、副走査方向に沿うドット群の形状を主走査方向に沿うドット群の形状に近づけることができる。 According to this aspect, by connecting dots adjacent in the sub-scanning direction, the shape of the dot group along the sub-scanning direction can be brought close to the shape of the dot group along the main-scanning direction.
（発明１４）：発明１から１３のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記画像処理手段は、主走査方向に複数のドットが連続して形成される場合に、前記複数のドットの一部を間引くか、前記複数のドットの一部のサイズを所定のサイズよりも小さくすることを特徴とする。
(Invention 14): In the ink jet recording apparatus according to any one of
かかる態様によれば、主走査方向に沿うドット群の形状が、離散的なドット配置による。 According to this aspect, the shape of the dot group along the main scanning direction is based on the discrete dot arrangement.
ドット群の形状に近づくことで、光沢感の異方性を緩和しうる。 By approaching the shape of the dot group, gloss anisotropy can be relaxed.
（発明１５）：活性光線の照射によって硬化するインクを記録媒体へ打滴する複数のノズルが実質的に副走査方向に並べられたノズル列を具備するインクジェットヘッドを副走査方向と直交する主走査方向に沿って走査させる走査工程と、前記記録媒体と前記インクジェットヘッドとを副走査方向に沿って相対的に移動させる相対移動工程と、前記インクジェットヘッドの主走査方向下流側に設けられ、前記インクジェットヘッドとともに主走査方向に走査させながら、前記記録媒体上のインク液滴に活性光線を照射する活性光線照射工程と、画像データを取得する画像データ取得工程と、主走査方向の解像度及び副走査方向の解像度に対応する主走査方向のパス数ｍ（ｍは正の整数）及び副走査方向のパス数ｎ（ｎは正の整数）を設定する作画モード設定工程と、前記取得された画像データ及び前記設定された作画モードに基づいて、所定の打滴格子におけるドットの有無及びドットのサイズを表すドットデータが生成される画像処理工程と、前記生成されたドットデータに基づいて、前記インクジェットヘッドの主走査方向へのｍ回の走査において、先の走査により形成されたドットの間を後続する走査により形成されたドットで補間し、副走査方向についてノズル間隔の１／ｎ単位でドットを形成し、主走査方向に隣接する複数のドットがつながる場合に、当該複数のドットの一部がつながらないように、当該複数のドットの少なくともいずれかの打滴位置を、主走査方向における前記打滴格子の格子点間隔の１／２倍以内の範囲で所定の打滴格子の格子点から変更して、前記インクジェットヘッドからインク液滴を打滴する打滴工程と、を含むことを特徴とする画像形成方法。 (Invention 15): Main scanning in which an inkjet head including a nozzle row in which a plurality of nozzles for ejecting ink that is cured by irradiation with actinic rays is substantially arranged in the sub-scanning direction is orthogonal to the sub-scanning direction A scanning process that scans along the direction, a relative movement process that relatively moves the recording medium and the inkjet head along the sub-scanning direction, and a downstream side of the inkjet head in the main scanning direction. An actinic ray irradiating step for irradiating the ink droplets on the recording medium with an actinic ray while scanning with the head in the main scanning direction, an image data acquiring step for acquiring image data, a resolution in the main scanning direction, and a sub-scanning direction The number of passes m in the main scanning direction (m is a positive integer) and the number of passes n in the sub-scanning direction (n is a positive integer) corresponding to the resolution of. An image mode setting step, and an image processing step in which dot data representing the presence / absence of dots in a predetermined droplet ejection lattice and the size of the dots is generated based on the acquired image data and the set drawing mode; and Based on the generated dot data, in the m scans in the main scanning direction of the inkjet head, the dots formed by the previous scanning are interpolated with the dots formed by the subsequent scanning, and the sub scanning direction When dots are formed in units of 1 / n of the nozzle interval and a plurality of dots adjacent in the main scanning direction are connected, at least one of the plurality of dots is not connected so that some of the dots are not connected. The droplet position is changed from a predetermined dot grid point within a range within 1/2 times the grid point interval of the droplet grid in the main scanning direction, Image forming method characterized by comprising a droplet deposition step of droplet of ink droplets from the inkjet head.
本発明において、発明２から１３に記載された構成に対応する工程を含む態様が好ましい。
In this invention, the aspect containing the process corresponding to the structure described in
１０…インクジェット記録装置、１２…記録媒体、２４，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ，…インクジェットヘッド、１０２…制御装置、１０４…記録媒体搬送制御部、１０６…キャリッジ制御部、１１０…画像処理部、１１２…吐出制御部、１１４…搬送駆動部、１１６…主走査駆動部、１１８，１１９…光源駆動回路，１２８…ヘッド駆動回路、１３０，２００…エンコーダ
DESCRIPTION OF
Claims (15)
前記インクジェットヘッドを副走査方向と直交する主走査方向に沿って走査させる走査手段と、
前記記録媒体と前記インクジェットヘッドとを副走査方向に沿って相対的に移動させる相対移動手段と、
前記インクジェットヘッドの主走査方向下流側に設けられ、前記インクジェットヘッドとともに主走査方向に走査させながら、前記記録媒体上のインク液滴に活性光線を照射する活性光線照射手段と、
画像データを取得する画像データ取得手段と、
主走査方向の解像度及び副走査方向の解像度に対応する主走査方向のパス数ｍ（ｍは正の整数）及び副走査方向のパス数ｎ（ｎは正の整数）を設定する作画モード設定手段と、
前記取得された画像データ及び前記設定された作画モードに基づいて、所定の打滴格子におけるドットの有無及びドットのサイズを表すドットデータが生成される画像処理手段と、
前記生成されたドットデータに基づいて、前記インクジェットヘッドの主走査方向へのｍ回の走査において、先の走査により形成されたドットの間を後続する走査により形成されたドットで補間し、副走査方向についてノズル間隔の１／ｎ単位でドットを形成するように、前記インクジェットヘッドの打滴を制御する打滴制御手段と、
主走査方向に隣接する複数のドットがつながる場合に、当該複数のドットの一部がつながらないように、当該複数のドットの少なくともいずれかの打滴位置を、主走査方向における前記打滴格子の格子点間隔の１／２倍以内の範囲で所定の打滴格子の格子点から変更する打滴位置変更手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。 An inkjet head comprising a nozzle row in which a plurality of nozzles for ejecting ink that is cured by irradiation of actinic rays onto a recording medium are substantially arranged in the sub-scanning direction;
Scanning means for scanning the inkjet head along a main scanning direction orthogonal to the sub-scanning direction;
Relative movement means for relatively moving the recording medium and the inkjet head along a sub-scanning direction;
An actinic ray irradiating means provided on the downstream side of the ink jet head in the main scanning direction and irradiating the ink droplets on the recording medium with actinic rays while being scanned in the main scanning direction together with the ink jet head;
Image data acquisition means for acquiring image data;
Drawing mode setting means for setting the number m of passes in the main scanning direction (m is a positive integer) and the number of passes n in the sub scanning direction (n is a positive integer) corresponding to the resolution in the main scanning direction and the resolution in the sub scanning direction. When,
Based on the acquired image data and the set drawing mode, image processing means for generating dot data representing the presence / absence of dots and the size of dots in a predetermined droplet ejection grid;
Based on the generated dot data, in m scans in the main scanning direction of the inkjet head, the dots formed by the previous scan are interpolated with the dots formed by the subsequent scan, and the sub-scan is performed. Droplet ejection control means for controlling droplet ejection of the inkjet head so as to form dots in units of 1 / n of the nozzle interval in the direction;
When a plurality of dots adjoining in the main scanning direction are connected, at least one of the droplet ejection positions of the plurality of dots is arranged in the lattice of the droplet ejection grid in the main scanning direction so that some of the plurality of dots are not connected. A droplet ejection position changing means for changing from a lattice point of a predetermined droplet ejection grid within a range of ½ times the point interval;
An ink jet recording apparatus comprising:
前記インクジェットヘッドから打滴されたインク液滴の飛翔空間に電界を付与する電界付与手段と、
を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。 The droplet ejection position changing means includes charging means for charging the liquid in the inkjet head;
An electric field applying means for applying an electric field to a flying space of ink droplets ejected from the inkjet head;
The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the inkjet recording apparatus includes:
前記生成された駆動信号の前記複数の打滴タイミングのいずれかを選択する打滴タイミング選択手段を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。 The droplet ejection position changing means has a plurality of droplet ejection timings within one droplet ejection cycle, and generates a drive signal in which the plurality of droplet ejection timings have a time interval less than ½ times the droplet ejection cycle. Signal generating means;
4. The ink jet recording apparatus according to claim 1, further comprising: a droplet ejection timing selection unit that selects any one of the plurality of droplet ejection timings of the generated drive signal. 5.
前記打滴制御手段は、前記変更された打滴トリガー信号に基づいて前記インクジェットヘッドの打滴を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。 The droplet ejection position changing means includes droplet ejection trigger signal changing means for adding a time fluctuation less than ½ times the droplet ejection cycle to the droplet ejection trigger signal representing the droplet ejection timing for each of the plurality of nozzles. ,
The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the droplet ejection control unit controls droplet ejection of the inkjet head based on the changed droplet ejection trigger signal.
前記打滴トリガー信号変更手段は、前記エンコーダから出力された走査信号に所定の信号処理を施して、前記打滴トリガー信号に対して吐出周期の１／２倍未満の時間変動を付加することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。 An encoder that outputs a scanning signal corresponding to scanning in the main scanning direction of the inkjet head;
The droplet ejection trigger signal changing means performs predetermined signal processing on the scanning signal output from the encoder, and adds a time fluctuation less than ½ times the ejection cycle to the droplet ejection trigger signal. 8. The ink jet recording apparatus according to claim 7, wherein
前記打滴トリガー信号変更手段は、前記正弦波の走査信号に対する量子化処理のしきい値を変更して、前記打滴トリガー信号に対して吐出周期の１／２倍未満の時間変動を付加することを特徴とする請求項７又は８に記載のインクジェット記録装置。 The encoder outputs a sine wave scanning signal,
The droplet ejection trigger signal changing unit changes a threshold value of a quantization process for the sine wave scanning signal, and adds a time variation less than ½ times the ejection cycle to the droplet ejection trigger signal. The inkjet recording apparatus according to claim 7 or 8, wherein
前記記録媒体と前記インクジェットヘッドとを副走査方向に沿って相対的に移動させる相対移動工程と、
前記インクジェットヘッドの主走査方向下流側に設けられ、前記インクジェットヘッドとともに主走査方向に走査させながら、前記記録媒体上のインク液滴に活性光線を照射する活性光線照射工程と、
画像データを取得する画像データ取得工程と、
主走査方向の解像度及び副走査方向の解像度に対応する主走査方向のパス数ｍ（ｍは正の整数）及び副走査方向のパス数ｎ（ｎは正の整数）を設定する作画モード設定工程と、
前記取得された画像データ及び前記設定された作画モードに基づいて、所定の打滴格子におけるドットの有無及びドットのサイズを表すドットデータが生成される画像処理工程と、
前記生成されたドットデータに基づいて、前記インクジェットヘッドの主走査方向へのｍ回の走査において、先の走査により形成されたドットの間を後続する走査により形成されたドットで補間し、副走査方向についてノズル間隔の１／ｎ単位でドットを形成し、主走査方向に隣接する複数のドットがつながる場合に、当該複数のドットの一部がつながらないように、当該複数のドットの少なくともいずれかの打滴位置を主走査方向における前記打滴格子の格子点間隔の１／２倍以内の範囲で所定の打滴格子の格子点から変更して、前記インクジェットヘッドからインク液滴を打滴する打滴工程と、
を含むことを特徴とする画像形成方法。 Scanning an ink jet head having a nozzle row in which a plurality of nozzles for ejecting ink, which is cured by irradiation of actinic rays, onto a recording medium are substantially arranged in the sub scanning direction, along a main scanning direction perpendicular to the sub scanning direction. A scanning step of
A relative movement step of relatively moving the recording medium and the inkjet head along a sub-scanning direction;
An actinic ray irradiating step of irradiating an ink droplet on the recording medium with an actinic ray while being scanned in the main scanning direction together with the inkjet head, provided downstream of the inkjet head in the main scanning direction;
An image data acquisition process for acquiring image data;
A drawing mode setting step for setting the number m of passes in the main scanning direction (m is a positive integer) and the number of passes n in the sub scanning direction (n is a positive integer) corresponding to the resolution in the main scanning direction and the resolution in the sub scanning direction. When,
Based on the acquired image data and the set drawing mode, an image processing step in which dot data representing the presence / absence of dots and the size of dots in a predetermined droplet ejection grid is generated,
Based on the generated dot data, in m scans in the main scanning direction of the inkjet head, the dots formed by the previous scan are interpolated with the dots formed by the subsequent scan, and the sub-scan is performed. When dots are formed in units of 1 / n of the nozzle interval in the direction and a plurality of dots adjacent in the main scanning direction are connected, at least one of the plurality of dots is not connected so that a part of the plurality of dots is not connected The droplet ejection position is changed from a predetermined grid point of the droplet ejection grid within a range of ½ times the grid point interval of the droplet ejection grid in the main scanning direction, and ink droplets are ejected from the inkjet head. A drip process;
An image forming method comprising:
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2011
- 2011-05-09 JP JP2011104500A patent/JP2012232560A/en not_active Withdrawn
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