JP2012231695A - Seedling transplanter - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seedling transplanter solving the problem that a working operation for detecting the fertilizer concentration in a farm and changing fertilizer application level according to the thus detected fertilizer level makes an accurate fertilizer application level difficult to regulate in coping with changing fine fertilizer concentrations, therefore adjustment difficult to coincide with a proper fertilizer application level.SOLUTION: The seedling transplanter includes a fertilizer application device having a level sensor 71 to detect the fertilizer concentration in soil and a controller 72 to calculate fertilizer application level based on the thus detected value from the level sensor 71 and making a control of fertilizer application levels through reflecting the thus calculated fertilizer application level on the driving of a fertilizer unloading roll 13. In this seedling transplanter, there are provided a control motor 6 subject to driving control by the controller 72 and an indication needle 9 subject to movement by a screw shaft 7 revolved by the control motor 6, and this seedling transplanter is so constructed that: a regulator 8 to regulate fertilizer unloading levels by the fertilizer unloading roll 13 with the control motor 6 is put under control and the indication needle 9 is moved; and the movement level of the indication needle 9 is detected by a stroke sensor 14; and when the thus detected value coincides with a fertilizer application level calculated by the controller 72, the driving of the control motor 6 is put to a halt.

Description

圃場を走行しながら土壌面の肥料濃度を検出して、この肥料濃度に対応した施肥量を施用制御する施肥装置を備えた苗移植機に関するものである。   The present invention relates to a seedling transplanter equipped with a fertilizer application device that detects fertilizer concentration on a soil surface while traveling in a field and applies and controls the fertilizer amount corresponding to the fertilizer concentration.

土壌の肥料濃度を検出する肥料濃度センサと、土壌の耕盤の深さを検出する耕盤深さセンサを有して、これら各センサの検出により施肥量を算出しながら施肥する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。   It has a fertilizer concentration sensor that detects the fertilizer concentration in the soil, and a tiller depth sensor that detects the depth of the soil tiller, and a technique for applying fertilizer while calculating the amount of fertilization by detection of these sensors (for example, Patent Document 1) is known.

特開２０１０−００００１９号公報JP 2010-000019 A

肥料濃度センサ等によって施肥量を検出、算出しながら、これを繰出ロールを回転する繰出モータの電動制御で行わせて、施肥繰出量を制御するのは、正確な施肥量を維持し難く、施肥量制御の誤差変動が大きくなりやすい。   The fertilizer concentration sensor detects and calculates the fertilization amount, and this is controlled by the electric control of the feeding motor that rotates the feeding roll, and it is difficult to maintain the accurate fertilizing amount. The error fluctuation of quantity control tends to be large.

請求項１に記載の発明は、施肥走行しながら土壌中の肥料濃度を検出する肥料濃度センサ（７１）と、この肥料濃度センサ（７１）の検出に基づき施肥量を算出する施肥量制御装置（７２）を設け、該施肥量制御装置（７２）で算出した施肥量を繰出ロール（１３）の駆動に反映して施肥量を制御可能に構成した施肥装置を備えた苗移植機において、前記施肥量制御装置（７２）によって駆動制御される調節モータ（６）と、該調節モータ（６）で回転される螺旋軸（７）に移動される指示針（９）を設け、前記調節モータ（６）によって繰出ロール（１３）による繰出量を調節する施肥量調節装置（８）を連動調節すると共に前記指示針（９）を移動させる構成とし、該指示針（９）の移動量をストロークセンサ（１４）で検出して該ストロークセンサ（１４）による検出値が前記施肥量制御装置（７２）で算出される施肥量値に一致することによって前記調節モータ（６）の駆動を停止することを特徴とする苗移植機とする。   The invention according to claim 1 is a fertilizer concentration sensor (71) that detects fertilizer concentration in soil while fertilizing and running, and a fertilizer application control device that calculates fertilizer application amount based on detection of the fertilizer concentration sensor (71). In the seedling transplanting machine provided with a fertilizer that is configured to control the fertilizer amount by reflecting the fertilizer amount calculated by the fertilizer amount controller (72) in the drive of the feeding roll (13). An adjustment motor (6) driven and controlled by a quantity control device (72) and an indicator needle (9) moved to a helical shaft (7) rotated by the adjustment motor (6) are provided, and the adjustment motor (6 ), The fertilizer amount adjusting device (8) for adjusting the feed amount by the feed roll (13) is interlocked and adjusted, and the indicator needle (9) is moved, and the movement amount of the indicator needle (9) is determined by the stroke sensor ( 14) And seedling transplanter, characterized by stopping the driving of the regulating motor (6) by the detected value by Kusensa (14) matches the amount of fertilizer value calculated by the fertilizer amount control device (72).

車体の走行によって肥料濃度センサ７１で土壌中の肥料成分の濃度を検出して、施肥量制御装置７２でこの走行位置土壌中の施肥量を算出しながら、調節モータ６を駆動して螺旋軸７により、繰出ロール１３による施肥装置４の施肥量乃至繰出量を調節するための施肥量調節装置８を連動調節すると共に、指示針９を移動する。この指示針９の移動はストロークセンサ１３によって検出されていて、この指示針９が前記施肥量制御装置７２によって算出された施設肥量値の位置に達することによって、この調節モータ６の駆動を停止して、施肥量の調節を停止する。   The fertilizer concentration sensor 71 detects the concentration of the fertilizer component in the soil as the vehicle travels, and the fertilizer application controller 72 drives the adjustment motor 6 while calculating the fertilizer application amount in the soil at the travel position. Accordingly, the fertilizer application amount adjustment device 8 for adjusting the fertilizer application amount or the supply amount of the fertilizer application device 4 by the supply roll 13 is adjusted in conjunction with movement of the indicator needle 9. The movement of the indicating needle 9 is detected by the stroke sensor 13, and when the indicating needle 9 reaches the position of the facility fertilizer value calculated by the fertilizing amount control device 72, the driving of the adjusting motor 6 is stopped. Then, the adjustment of fertilizer amount is stopped.

請求項２に記載の発明は、適正な施肥量を算出する前記施肥量制御装置（７２）は、前記肥料濃度セン（７１）の検出値と土壌耕盤の深さを検出する耕盤深さセンサ（７４）の検出値から施肥量を算出する構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機とする。   In the invention according to claim 2, the fertilizer application control device (72) for calculating an appropriate fertilizer application amount detects the detected value of the fertilizer concentration sensor (71) and the depth of the soil cultivator. The seedling transplanter according to claim 1, wherein the fertilizer application amount is calculated from the detection value of the sensor (74).

前記施肥量制御装置７２で算出する施肥量は、前記肥料濃度センサ７１によって検出した肥料濃度と、この施肥しようとする土壌層の深さを検出する耕盤深さセンサ７４による検出とによって、この走行土壌位置に対する適正な施肥量を算出するもので、これら各センサ７１、７４による検出条件のもとに、前記調節モータ６を駆動して前記繰出ロール１３の回転が制御されて肥料の繰出、施肥量が調節されると共に、指示針９を移動させながら、この指示針９の移動停止位置をストロークセンサ１４によって検出するものであるから、土壌耕盤の深度変化に応じて深い土壌では多量に施肥し、浅い土壌では少量に施肥することができるので、土壌の深浅の変化に拘らず肥料濃度を均一にすることができる。   The fertilization amount calculated by the fertilization amount control device 72 is determined by the fertilizer concentration detected by the fertilizer concentration sensor 71 and the detection by the tiller depth sensor 74 for detecting the depth of the soil layer to be fertilized. The amount of fertilizer applied to the traveling soil position is calculated. Under the detection conditions by these sensors 71 and 74, the adjusting motor 6 is driven and the rotation of the feeding roll 13 is controlled to feed the fertilizer. While the fertilizer application amount is adjusted, the movement stop position of the indicator needle 9 is detected by the stroke sensor 14 while the indicator needle 9 is moved. Since fertilizer is applied and a small amount of fertilizer can be applied in shallow soil, the fertilizer concentration can be made uniform regardless of changes in the depth of the soil.

請求項３に記載の発明は、前記螺旋軸（７）と該螺旋軸（７）により移動される指示針（９）を、インジケータ（１５）を設けたセンサケース（１６）内に配置し、該指示針（９）の移動位置をセンサケース（１６）の外側から透視可能に構成したことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機とする。   The invention according to claim 3 arranges the spiral shaft (7) and the indicator needle (9) moved by the spiral shaft (7) in a sensor case (16) provided with an indicator (15), The seedling transplanter according to claim 1 or 2, wherein the moving position of the indicator needle (9) can be seen through from the outside of the sensor case (16).

前記のように施肥走行中の土壌面の肥料濃度は、肥料濃度センサ７１の検出のもとに調節モータ６が作動されて施肥量調節装置８を出力すると共に、指示針９を移動するが、作業者は、この指示針９の移動状態や、ストロークセンサ１４によって検出される指示針９や、この停止指示位置等をセンサケース１６の外側から透視することができる。   As described above, the fertilizer concentration on the soil surface during fertilization traveling is controlled by the fertilizer concentration sensor 71 and the adjustment motor 6 is operated to output the fertilizer amount adjustment device 8 and the indicator needle 9 is moved. The operator can see the movement state of the indicating needle 9, the indicating needle 9 detected by the stroke sensor 14, the stop instruction position, and the like from the outside of the sensor case 16.

請求項４に記載の発明は、前記土壌の肥料濃度を検出する肥料濃度センサ（７１）を前輪（１０）の車軸（８０）に電導プレート（１７）として軸装し、該車軸（８０）を軸装するフロントアクスルハウジング９３には、該車軸（８０）と一体回転のスリップリング（６４）と、このスリップリング（６４）の回転周面（６５）上部に摺接する一対の電導ブラシ（６７，６８）を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の苗移植機とする。   According to a fourth aspect of the present invention, a fertilizer concentration sensor (71) for detecting the fertilizer concentration of the soil is mounted as a conductive plate (17) on an axle (80) of a front wheel (10), and the axle (80) is mounted. The front axle housing 93 to be mounted on the shaft is provided with a slip ring (64) that rotates integrally with the axle (80), and a pair of conductive brushes (67, 67) that are in sliding contact with the upper part of the rotational peripheral surface (65) of the slip ring (64). 68). The seedling transplanting machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the seedling transplanting machine is provided.

施肥機車体２の施肥走行時には、前輪１０と共にこの車軸８０上に設けられる左右の電導プレート１７が土壌中に踏込まれて回転しながら、左右電導プレート１７間の電導度によってこの土壌の含有する肥料の濃度を検出する。この電導プレート１７間の電導度は、この電導プレート１７からスリップリンク６４、及びこのスリップリング６４の回転周面６５に摺接する電導ブラシ６７、６８を介して施肥量制御装置７２に通電される、これらスリップリンク６４と電導ブラシ６７、６８が回転周面６５に沿って前後一対の形態として配置されるため、前後何れかの電度ブラシ６７、又は６８をスリップリング６４の回転周面６５に摺接させて、正確な安定した電導、検出状態を維持させる。又、このスリップリング６４と電導ブラシ６７、６８等の外周部をフロントアクスルハウジング９３で覆って、泥水等の侵入を阻止しているため、正確な肥料濃度を検出するように維持する。   When the fertilizer machine body 2 is fertilized, the left and right conductive plates 17 provided on the axle 80 together with the front wheels 10 are stepped into the soil and rotated, and the fertilizer contained in the soil is determined by the conductivity between the left and right conductive plates 17. The concentration of is detected. The conductivity between the conductive plates 17 is energized from the conductive plate 17 to the fertilizer application control device 72 via the slip links 64 and the conductive brushes 67 and 68 that are in sliding contact with the rotating peripheral surface 65 of the slip ring 64. Since the slip link 64 and the conductive brushes 67 and 68 are arranged as a pair of front and rear along the rotation peripheral surface 65, either the front or rear power brush 67 or 68 is slid on the rotation peripheral surface 65 of the slip ring 64. Contact to maintain accurate and stable electrical conduction and detection. Further, since the outer peripheral portions of the slip ring 64 and the conductive brushes 67 and 68 are covered with the front axle housing 93 to prevent the intrusion of muddy water or the like, the accurate fertilizer concentration is maintained.

請求項１に記載の発明は、土施肥装置５の施肥量調節装置８を調節連動する螺旋軸７や、この螺旋軸７によって移動される指示針９等を設けると共に、この指示針９の移動位置を検出するストロークセンサ１４を設けたことにより、このストロークセンサ１４による検出値が前記施肥量制御装置７２によって算出された施肥量値と一致したとき調節モータ６の駆動を停止する構成となるため、施肥量の制御を的確に行わせることができるので、検出された圃場の肥料濃度に合わせて施肥装置５の肥料繰出量が自動的に切替調節されて、圃場全体の肥料濃度が均一になり、作物の生育が安定すると共に、品質の向上が図られる。   The invention according to claim 1 is provided with a spiral shaft 7 that adjusts and interlocks the fertilizer application amount adjustment device 8 of the soil fertilizer 5, an indicator needle 9 that is moved by the spiral shaft 7, and the movement of the indicator needle 9. By providing the stroke sensor 14 for detecting the position, the driving of the adjustment motor 6 is stopped when the value detected by the stroke sensor 14 coincides with the fertilization amount value calculated by the fertilization amount control device 72. Since the amount of fertilizer can be accurately controlled, the fertilizer feed amount of the fertilizer application device 5 is automatically switched and adjusted according to the detected fertilizer concentration in the field, so that the fertilizer concentration in the entire field becomes uniform. The growth of the crop is stabilized and the quality is improved.

また、施肥量調節装置８の切替調節状態をストロークセンサ１４で検出して適切な調節位置に停止する構成であるため、瀬肥料の調節停止位置が決まり易く、微量の肥料供給の切替に対応することができるので、圃場内の肥料濃度の均一化及び施肥精度が向上し、作物の生育の安定、及び品質向上がいっそう図られる。   Moreover, since it is the structure which detects the switching adjustment state of the fertilizer application amount adjusting device 8 with the stroke sensor 14, and stops at an appropriate adjustment position, the adjustment stop position of a fertilizer is easy to be determined, and it corresponds to switching of a trace amount fertilizer supply. Therefore, the fertilizer concentration in the field can be made uniform and fertilization accuracy can be improved, and the growth of the crop can be stabilized and the quality can be further improved.

請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、土壌の深度を検出する耕盤深さセンサ７４からの入力によって肥料濃度を算出し、この耕盤深さセンサ７４の算出結果に基づいて調節モータ６を駆動して指示針９を移動し、この指示針９の移動をストロークセンサ１４で検出して制御するものであるため、土壌耕盤の浅深の変化に拘らず、いずれの土壌においても適切な量の施肥を行わせることができるので、いっそう作物の生育の安定や品質の向上が図られる。   In addition to the effect of the invention of claim 1, the invention of claim 2 calculates the fertilizer concentration by input from the tiller depth sensor 74 that detects the depth of the soil, and the tiller depth sensor 74. Based on the calculation result, the adjusting motor 6 is driven to move the indicating needle 9, and the movement of the indicating needle 9 is detected and controlled by the stroke sensor 14. Regardless, since an appropriate amount of fertilization can be performed in any soil, the growth and quality of crops can be further improved.

請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、調節モータ６の駆動制御により移動される指示針９の移動行程域にインジケータ１５を形成したセンサケース１６を設け、このセンサケース１６の外側から指示針９の移動を目視可能に構成したことにより、指示針９を作業者が容易に目視しながら施肥量状況を判断することができるので、肥料補充のタイミングや施肥継続時間等を予測しやすくなるため、作業能率が向上する。   In addition to the effect of the invention of claim 1 or 2, the invention of claim 3 is provided with a sensor case 16 having an indicator 15 formed in the movement stroke area of the indicator needle 9 that is moved by the drive control of the adjusting motor 6. Since the movement of the indicator needle 9 can be viewed from the outside of the sensor case 16, the fertilizer replenishment timing can be determined while the operator can easily see the indicator needle 9, so that the fertilizer replenishment timing can be determined. As it becomes easier to predict the duration of fertilization and fertilization, work efficiency is improved.

また、指示針９や螺旋軸７、ストロークセンサ１５等をセンサケース１６内に配置したことにより、センサケース１６が泥土や肥料等の飛散、付着を阻止するため、指示針９や螺旋軸７の動作が円滑に行なわれると共に、ストロークセンサ１５の検出が正常に行なわれるため、検出結果が乱れることが防止され、施肥精度がいっそう向上する。   Further, since the indicator needle 9, the spiral shaft 7, the stroke sensor 15 and the like are arranged in the sensor case 16, the sensor case 16 prevents the mud and fertilizer from being scattered and attached. Since the operation is performed smoothly and the detection by the stroke sensor 15 is normally performed, the detection result is prevented from being disturbed, and the fertilization accuracy is further improved.

そして、このストロークセンサ１５が検出する指示針９は、調節モータ６により回動される螺旋軸７によって前後方向に長く移動されるため、施肥量制御装置７２からの出力によって指示針９の移動量が切り替えられた際、すみやかに施肥量調節装置８を連動して施肥量を調節することができるので、施肥量調節の誤作動の発生が防止され、的確な施肥量制御を行わせることができる。   The indicator needle 9 detected by the stroke sensor 15 is moved long in the front-rear direction by the spiral shaft 7 rotated by the adjusting motor 6, so that the amount of movement of the indicator needle 9 is determined by the output from the fertilizing amount control device 72. Since the fertilizer application amount adjustment device 8 can be interlocked to adjust the fertilizer application amount promptly, the occurrence of malfunction of the fertilizer application amount adjustment can be prevented and accurate fertilizer application control can be performed. .

請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、前輪１０のフロントアクスルハウジング９３内で且つスリップリング６４の回転周面６５上部位置に一対の伝導ブラシ６７，６８を設けたことにより、電導ブラシ６７，６８の位置が圃場の土壌面位置から高い位置、例えば車軸８０よりも上位の位置に設定することができるので、泥水等の侵入が防止され、正確な電導及び肥料濃度検出が維持される。   In addition to the effect of the invention described in any one of claims 1 to 3, the invention described in claim 4 is provided in the front axle housing 93 of the front wheel 10 and at the upper position of the rotational peripheral surface 65 of the slip ring 64. By providing the pair of conductive brushes 67 and 68, the position of the conductive brushes 67 and 68 can be set to a position higher than the soil surface position of the field, for example, a position higher than the axle 80. Is maintained, and accurate conduction and fertilizer concentration detection is maintained.

また、前記電導ブラシ６７，６８を車軸８０よりも上位の位置に配置することにより、潤滑油等の影響を受け難くすることができ、電導ブラシ６７，６８等の交換等のメンテナンスが行ないやすくなる。   Further, by arranging the conductive brushes 67 and 68 at a position higher than the axle 80, it can be made less susceptible to the influence of lubricating oil and the like, and maintenance such as replacement of the conductive brushes 67 and 68 is facilitated. .

苗移植機の側面図Side view of seedling transplanter 苗移植機の平面図Top view of seedling transplanter 苗移植機の前輪部の正面図Front view of front wheel of seedling transplanter 苗移植機の前部の側面図Front view of seedling transplanter 苗移植機の施肥装置部の右側面図Right side view of the fertilizer application part of the seedling transplanter 苗移植機のストロークセンサ部の左側面図Left side view of the stroke sensor of the seedling transplanter 施肥量制御装置のブロック図Block diagram of fertilizer application control device アクスルハウジング部の正断面図Front sectional view of axle housing （Ａ）アクスルハウジング部のスリップリング部の側面図、（Ｂ）別実施例のスリップリング部の側面図(A) Side view of slip ring part of axle housing part, (B) Side view of slip ring part of another embodiment （Ａ）別実施例を示すストロークセンサ部の平面図、（Ｂ）別実施例を示すストロークセンサ部の側面図（Ｃ）別実施例を示すストロークセンサ部の正面図(A) Plan view of a stroke sensor section showing another embodiment, (B) Side view of the stroke sensor section showing another embodiment (C) Front view of the stroke sensor section showing another embodiment （Ａ）一部別例を示す前輪部の正断面図、（Ｂ）一部別例を示す前輪部の側面図(A) Front sectional view of a front wheel portion showing another example, (B) Side view of the front wheel portion showing another example （Ａ）センタマスコット部の正面図、（Ｂ）センタマスコット部の側面図(A) Front view of center mascot part, (B) Side view of center mascot part

図面に基づいて、苗植機１は、圃場を走行する走行車体２の後側に平行リンク構成の昇降リンク３に、土壌面に苗を植え付ける多条植え形態の苗植装置４を連結し、この車体２の後部に、この苗を植付ける土壌面に肥料を施す施肥装置５を搭載している。走行車体２は、左右一対の前輪１０と後輪１１を配置して乗用四輪走行形態のトラクタ車体形態として、この走行車体２は、前部に配置されたミッションケース１２を配置し、上部に運転席３１を有し、ステアリングハンドル３４を有するステアリングポストの前側には各種操作機構を内蔵したフロントカバー３２を有し、直進走行の指標となるセンタマスコット３３等を設けている。   Based on the drawings, the seedling planter 1 connects a multi-row seedling planting device 4 for planting seedlings on a soil surface to a lifting link 3 having a parallel link configuration on the rear side of a traveling vehicle body 2 traveling in a field, A fertilizer application device 5 for applying fertilizer to the soil surface where the seedling is planted is mounted on the rear portion of the vehicle body 2. The traveling vehicle body 2 includes a pair of left and right front wheels 10 and a rear wheel 11 to form a tractor vehicle body form of a riding four-wheel traveling form. The traveling vehicle body 2 includes a transmission case 12 disposed at the front, and an upper portion. A front cover 32 having various operation mechanisms is provided on the front side of the steering post having the driver's seat 31 and the steering handle 34, and a center mascot 33 or the like serving as an indicator of straight traveling is provided.

また、走行車体２上にはフロアステップ３５を設け、走行車体２の前部左右両側でかつ機体よりも側方に張り出して補給用の苗を載せる予備苗載台３８を設ける。３９は苗移植機１を操作するための操作パネルである。   Further, a floor step 35 is provided on the traveling vehicle body 2, and a spare seedling table 38 is provided on the left and right sides of the front portion of the traveling vehicle body 2 and on the lateral side of the machine body for placing a supplementary seedling. Reference numeral 39 denotes an operation panel for operating the seedling transplanter 1.

前記苗植装置４は、苗を載せて植付部へ繰り出す苗タンク５１や、この苗タンク５１から繰り出される苗を分離保持して土壌面へ植付ける植付装置５２を配置して、センタフロート５５、及びサイドフロート５６で均平される土壌面に、各フロート５５、５６毎に二条ずつ植え付ける、合計六条植付の多条植え形態の構成としている。   The seedling planting device 4 includes a seedling tank 51 that places seedlings and feeds them to a planting part, and a planting device 52 that separates and holds seedlings that are fed from the seedling tanks 51 and plant them on the soil surface. 55, and the soil surface leveled by the side float 56, it is set as the structure of the multi-row planting form of a total six-row planting planted by two for every float 55,56.

これ螺旋タフロート５５、及びサイドフロート５６は、それぞれ苗植装置４下部の中央部、及び左右両側部に接地滑走して上下揺動して、土壌面を均平しながら、このセンタフロート５５の揺動によって昇降シリンダ５３を伸縮して、苗植装置４を所望の対地高さに昇降制御することによって苗植付深さを一定に維持させるように昇降制御する。   The spiral tafloat 55 and the side float 56 are respectively grounded and slid up and down at the center of the lower part of the seedling planting device 4 and the left and right sides, and the center float 55 is swung while leveling the soil surface. The raising / lowering cylinder 53 is expanded and contracted by the movement, and the raising / lowering control is performed so as to maintain the seedling planting depth constant by raising / lowering the seedling planting device 4 to a desired ground height.

前記施肥装置５は、上部に肥料を貯留する肥料ホッパ６０を有し、この肥料ホッパ６０の下部の供給口１８から流下される肥料を受けて繰り出す繰出ロール１３を、繰出ケース２０内に繰出軸２１で軸装し、この供給口１８部には、シャッター４０や、施肥量調節装置８としての調節板４１等を設けている。この調節板４１による供給口１８の開度調節によって該繰出ロール１３による繰出量を増減変更、乃至調節する形態である。   The fertilizer application device 5 has a fertilizer hopper 60 for storing fertilizer at an upper portion thereof, and a feeding roll 13 that receives and feeds the fertilizer flowing down from the supply port 18 at the lower portion of the fertilizer hopper 60 is fed into a feeding case 20. The supply port 18 is provided with a shutter 40, an adjustment plate 41 as a fertilizer application amount adjusting device 8, and the like. This is a mode in which the feed amount by the feed roll 13 is increased, decreased, or adjusted by adjusting the opening degree of the supply port 18 by the adjusting plate 41.

この繰出ロール１３が繰り出した肥料を導く施肥ホース６２等、前記苗植付装置５２による苗植付位置近くに施肥用溝を形成する施肥ガイド６３を、苗植付装置５２の植付作用位置よりも前側位置のフロート５５、５６部に取付けている。前記施肥ホース６２から導かれた肥料を土壌の施肥溝部に吐出して施肥する。   A fertilizer guide 63 that forms a fertilizer groove near the seedling planting position by the seedling planting device 52, such as a fertilizer hose 62 that guides the fertilizer fed by the feed roll 13, from the planting action position of the seedling planting device 52. Are also attached to the floats 55 and 56 at the front side position. The fertilizer guided from the fertilizer hose 62 is discharged into the fertilizer groove of the soil for fertilization.

又、土壌の肥料濃度を検出する肥料濃度センサ７１を、左右の走行前輪１０の内側に設けて土壌中に突入させて、その左右のセンサ７１間の土壌における通電抵抗または電気伝導度を検出する構成である。この肥料濃度センサ７１は円板形態の電導プレート１７から構成される。フロントカバー３２に内蔵する施肥量制御装置７２は、前記肥料濃度センサ７１の検出データに基づいて繰出量調節装置８を制御して施肥装置５の施肥量を変更、調節する構成である。   Further, a fertilizer concentration sensor 71 for detecting the fertilizer concentration in the soil is provided inside the left and right traveling front wheels 10 to enter the soil, and the energization resistance or electrical conductivity in the soil between the left and right sensors 71 is detected. It is a configuration. The fertilizer concentration sensor 71 is composed of a conductive plate 17 in the form of a disc. The fertilizer application amount control device 72 built in the front cover 32 is configured to change and adjust the fertilizer application amount of the fertilizer application device 5 by controlling the feed amount adjustment device 8 based on the detection data of the fertilizer concentration sensor 71.

７３は土壌の温度を検出する温度センサ、７４は圃場の耕盤深さを検出する耕盤深さセンサ、７５は上空の複数個の衛生からＧＰＳ信号を受信して自信の位置データを取得するＧＰＳ受信機、７６はＧＰＳ受信機７５が取得した位置データ毎に圃場内各所における肥料濃度および施肥量のデータを記憶するデータボックスである。   73 is a temperature sensor that detects the temperature of the soil, 74 is a plow depth sensor that detects the depth of the plow in the field, and 75 receives GPS signals from a plurality of sanitations in the sky and acquires confidence position data. A GPS receiver 76 is a data box for storing fertilizer concentration and fertilizer application data at various locations in the field for each position data acquired by the GPS receiver 75.

走行車体２が圃場を走行すると、肥料ホッパ６０内の肥料が繰出ケース２０内の繰出ロール１３および施肥ホース６２等を介して、施肥ガイド６３か螺旋タフロート５５、サイドフロート５６の前側の土壌に吐出される。これ螺旋タフロート５５、サイドフロート５６が滑走して整地した土壌に対して苗植付装置５２が作用して苗タンク５１の苗を植付ける。   When the traveling vehicle body 2 travels on the field, the fertilizer in the fertilizer hopper 60 is discharged to the soil on the front side of the fertilizer guide 63, the spiral tafloat 55, and the side float 56 via the feed roll 13 and the fertilizer hose 62 in the feed case 20. Is done. The seedling planting device 52 acts on the soil prepared by sliding the spiral tafloat 55 and the side float 56 to plant seedlings in the seedling tank 51.

この際に、肥料濃度センサ７１が左右一対の肥料濃度センサ７１によって、左右の走行前輪１０間の土壌の通電抵抗または電気伝導度を検出して、施肥量制御装置７２において土壌の肥料濃度として算出する。   At this time, the fertilizer concentration sensor 71 detects the energization resistance or electrical conductivity of the soil between the left and right traveling front wheels 10 by the pair of left and right fertilizer concentration sensors 71 and calculates as the fertilizer concentration of the soil in the fertilizer application amount control device 72. To do.

また、前記温度センサ７３により土壌の温度を検出し、前記施肥量制御装置７２は、この温度センサ７３の検出データに基づき前記肥料濃度センサ７１の検出データを補正し、この補正後の検出データに基づき繰出量調節装置８を制御して肥料繰出量を増減変更し施肥装置５の施肥量を変更するようにしている。これにより、土壌の温度の違いによる通電抵抗または電気伝導度の変化に合わせて施肥量を適量に変更できるようになり、簡易な測定方法で施肥調節精度を向上させることができる。   Moreover, the temperature of the soil is detected by the temperature sensor 73, and the fertilizer application control device 72 corrects the detection data of the fertilizer concentration sensor 71 based on the detection data of the temperature sensor 73, and the detection data after the correction is used. Based on this, the feed amount adjusting device 8 is controlled to increase or decrease the fertilizer feed amount to change the fertilizer application amount of the fertilizer application device 5. Thereby, it becomes possible to change the fertilization amount to an appropriate amount in accordance with the change in energization resistance or electrical conductivity due to the difference in soil temperature, and the fertilization adjustment accuracy can be improved by a simple measurement method.

このようにして、同じ圃場や環境の似た圃場で施肥作業を行う際の基準となるデータを取得できるので、施肥量制御装置７２に取得したデータを記憶させるときは、このデータに基づいて施肥装置５の施肥量を自動的に変更させることにより、次回以降の施肥制御が向上する。   In this way, since it is possible to acquire data used as a reference when performing fertilization work in the same field or a similar environment, when storing the acquired data in the fertilization amount control device 72, fertilization is performed based on this data. By automatically changing the fertilization amount of the device 5, fertilization control after the next time is improved.

また、取得したデータボックス７６内のデータに基づき最適な施肥作業を行うことができるとともに、施肥量制御装置７２が走行車体２を所望の走行経路で走行するよう制御するようになり、作業の無人化を図ることができる。   In addition, the optimum fertilization work can be performed based on the data in the acquired data box 76, and the fertilizer application amount control device 72 controls the traveling vehicle body 2 to travel along a desired travel route. Can be achieved.

さらに、肥料濃度センサ７１の検出データと温度センサ７３の検出データと耕盤深さセンサ７４の検出データとを統合し、この統合したデータに基づき、制御装置７２の繰出量調節装置８を制御して施肥装置５の施肥量を変更するようにしても良い。このことにより、作業条件の変化に追従して施肥量を適量に変更させることができるようになり、施肥精度がいっそう向上するとともに、様々な作業条件に適応可能となる。   Further, the detection data of the fertilizer concentration sensor 71, the detection data of the temperature sensor 73, and the detection data of the tiller depth sensor 74 are integrated, and the feeding amount adjusting device 8 of the control device 72 is controlled based on the integrated data. Then, the fertilizer application amount of the fertilizer application device 5 may be changed. As a result, the amount of fertilization can be changed to an appropriate amount following the change in the working conditions, and the accuracy of fertilizing can be further improved and can be adapted to various working conditions.

ここにおいて、この施肥量制御装置は、施肥走行しながら土壌中の肥料濃度を検出する肥料濃度センサ７１と、この肥料濃度センサ７１の検出に基づき施肥量を算出する施肥量制御装置７２を有して、この算出の施肥量を繰出ロール１３を駆動して施用する施肥機において、前記施肥量制御装置７２によって出力される調節モータ６、及びこの調節モータ６で回転される螺旋軸７で移動される指示針９を設け、前記調節モータ６によって繰出ロール１３による繰出量を調節する施肥量調節装置８を連動調節すると共に、前記指示針９を移動させる構成として、この指示針９の移動量をストロークセンサ１４で検出することによって、このストロークセンサ１４による検出値が前記施肥量制御装置７２で算出される施肥量値に一致することによって前記調節モータ６の駆動を停止するように構成する。   Here, the fertilizer application amount control device includes a fertilizer concentration sensor 71 that detects the fertilizer concentration in the soil while fertilizing and running, and a fertilizer application amount control device 72 that calculates the fertilizer application amount based on the detection of the fertilizer concentration sensor 71. Thus, in the fertilizer that applies the calculated fertilizing amount by driving the feeding roll 13, the fertilizer is moved by the adjusting motor 6 output by the fertilizing amount control device 72 and the spiral shaft 7 rotated by the adjusting motor 6. The indicator needle 9 is provided, and the fertilizer adjustment device 8 that adjusts the feeding amount by the feeding roll 13 is adjusted in conjunction with the adjusting motor 6, and the indicator needle 9 is moved. By detecting with the stroke sensor 14, the detected value by the stroke sensor 14 coincides with the fertilization amount value calculated by the fertilization amount control device 72. Te configured to stop driving of the adjusting motor 6.

車体の走行によって肥料濃度センサ７１で土壌中の肥料成分の濃度を検出して、施肥量制御装置７２でこの走行位置土壌中の施肥量を算出しながら、調節モータ６を駆動して螺旋軸７により、繰出ロール１３による施肥装置４の施肥量乃至繰出量を調節するための施肥量調節装置８を連動調節すると共に、指示針９を移動する。   The fertilizer concentration sensor 71 detects the concentration of the fertilizer component in the soil as the vehicle travels, and the fertilizer application controller 72 drives the adjustment motor 6 while calculating the fertilizer application amount in the soil at the travel position. Accordingly, the fertilizer application amount adjustment device 8 for adjusting the fertilizer application amount or the supply amount of the fertilizer application device 4 by the supply roll 13 is adjusted in conjunction with movement of the indicator needle 9.

この指示針９の移動はストロークセンサ１３によって検出されていて、この指示針９が前記施肥量制御装置７２によって算出された施設肥量値の位置に達することによって、この調節モータ６の駆動を停止して、施肥量の調節を停止する。   The movement of the indicating needle 9 is detected by the stroke sensor 13, and when the indicating needle 9 reaches the position of the facility fertilizer value calculated by the fertilizing amount control device 72, the driving of the adjusting motor 6 is stopped. Then, the adjustment of fertilizer amount is stopped.

また、前記適正施肥量を算出するための施肥量制御装置７２は、前記肥料濃度セン７１による検出と、土壌耕盤の深さを検出する耕盤深さセンサ７４による検出とによって施肥量を算出するように構成する。   Further, the fertilizer application control device 72 for calculating the appropriate fertilizer application amount calculates the fertilizer application amount by the detection by the fertilizer concentration sensor 71 and the detection by the tiller depth sensor 74 for detecting the depth of the soil tiller. To be configured.

前記施肥量制御装置７２で算出する施肥量は、前記肥料濃度センサ７１によって検出した肥料濃度と、この施肥しようとする土壌層の深さを検出する耕盤深さセンサ７４による検出とによって、この走行土壌位置に対する適正な施肥量を算出するもので、これら各センサ７１、７４による検出条件のもとに、前記調節モータ６を駆動して前記繰出ロール１３の回転が制御されて肥料の繰出、施肥量が調節されると共に、指示針９を移動させながら、この指示針９の移動停止位置をストロークセンサ１４によって検出するものであるから、土壌耕盤の深度変化に応じて深い土壌では多量に施肥し、浅い土壌では少量に施肥して、土壌の深、浅変化に拘らず肥料濃度を均一にして施用することができる。   The fertilization amount calculated by the fertilization amount control device 72 is determined by the fertilizer concentration detected by the fertilizer concentration sensor 71 and the detection by the tiller depth sensor 74 for detecting the depth of the soil layer to be fertilized. The amount of fertilizer applied to the traveling soil position is calculated. Under the detection conditions by these sensors 71 and 74, the adjusting motor 6 is driven and the rotation of the feeding roll 13 is controlled to feed the fertilizer. While the fertilizer application amount is adjusted, the movement stop position of the indicator needle 9 is detected by the stroke sensor 14 while the indicator needle 9 is moved. Fertilizer is applied, and a small amount of fertilizer is applied in shallow soil, and the fertilizer concentration can be made uniform regardless of changes in soil depth and depth.

更には、前記螺旋軸７、及びこの螺旋軸７によって移動される指示針９を、インジケータ１５を施したセンサケース１６内に設けて、この指示針９の移動位置をセンサケース１６外側から透視可能とする形態とする。   Further, the spiral shaft 7 and the indicator needle 9 moved by the spiral shaft 7 are provided in a sensor case 16 provided with an indicator 15, and the movement position of the indicator needle 9 can be seen through from the outside of the sensor case 16. The form is as follows.

前記のように施肥走行中の土壌面の肥料濃度は、肥料濃度センサ７１の検出のもとに調節モータ６が作動されて施肥量調節装置８を出力すると共に、指示針９を移動するが、作業者は、この指示針９の移動状態や、ストロークセンサ１４によって検出される指示針９や、この停止指示位置等をセンサケース１６の外側から透視することができる。   As described above, the fertilizer concentration on the soil surface during fertilization traveling is controlled by the fertilizer concentration sensor 71 and the adjustment motor 6 is operated to output the fertilizer amount adjustment device 8 and the indicator needle 9 is moved. The operator can see the movement state of the indicating needle 9, the indicating needle 9 detected by the stroke sensor 14, the stop instruction position, and the like from the outside of the sensor case 16.

前記施肥装置５は、車体２後部のリヤブレーム１９上に装着される。又、苗植装置４はこの下側に枢着する昇降リンク３を介して後方に装着され、昇降シリンダ５３の伸縮によって昇降される。苗植装置４の苗タンク５１、及び植付装置５２は、センタフロート５５、及び各サイドフロート５６の左右両側部を均平する各均平跡毎に植付ける二条植とし、合計六条植形態としているが、これに合せて、施肥装置５を各植付条毎に施肥する六条施肥形態、乃至各フロート毎に一条宛て施肥する三条施肥形態とする。   The fertilizer application device 5 is mounted on a rear frame 19 at the rear of the vehicle body 2. The seedling planting device 4 is mounted on the rear side through a lifting link 3 pivotally attached to the lower side, and is lifted and lowered by the expansion and contraction of the lifting cylinder 53. The seedling tank 51 and the planting device 52 of the seedling planting device 4 are a double-row planting planted for each leveling track that leveles the left and right sides of the center float 55 and each side float 56, and has a total six-row planting form. However, according to this, the fertilizer application device 5 is set to a six-row fertilization form in which fertilization is performed for each planting line, or a three-row fertilization form in which fertilization is applied to one line for each float.

各施肥装置５は横方向に並設されて、回転周面に一定容積の繰出溝を形成した繰出ロール１３を繰出軸２１に沿って配置し、各々繰出ケース２０内で回転されて、上側の肥料ホッパ６０から流下供給される粉、粒材等からなる肥料を繰出溝に嵌合させて繰出す。この繰出軸２１は、前記ミッションケース１２のＰＴＯ軸３６から連動される連動軸２７のギヤ２２、２３等を介して連動回転され、前輪１０、及び後輪１１の伝動回転と一定の連動比を有して伝動回転されて、繰出施肥する形態である。   The fertilizer application devices 5 are arranged in parallel in the horizontal direction, and the feeding rolls 13 having a feeding groove having a fixed volume formed on the rotating peripheral surface are arranged along the feeding shaft 21, and are rotated in the feeding case 20. The fertilizer which consists of the powder, granule, etc. which flow-down-feeds from the fertilizer hopper 60 is made to fit in a feeding groove, and it pays out. The feeding shaft 21 is rotated in conjunction with the gears 22 and 23 of the interlocking shaft 27 that is interlocked with the PTO shaft 36 of the transmission case 12, and has a constant interlocking ratio with the transmission rotation of the front wheels 10 and the rear wheels 11. It is the form which it has and is rotated by transmission and carries out feeding fertilization.

前記各繰出ケース２０の前後には、横方向に沿って送風ダクト２５、及び肥料回収ダクト２８を配置して、これら一側端を送風機２９から切替弁で切替えて送風ダクト２５、又は回収ダクト２８へ送風する。前記繰出ケース２０の下部には排出口２６を施肥筒２４にのぞませて、繰出ロール１３によって繰り出された肥料を受けて、前記送風ダクト２５から吹込む送風によって施肥ホース６２へ搬送させる形態である。各施肥ホース６２は後下端の吐出口を前記施肥ガイド６３上にのぞませて、この施肥ガイド６３で成形される作溝内に肥料を噴出して施用する。   A blower duct 25 and a fertilizer recovery duct 28 are arranged along the lateral direction before and after each of the feeding cases 20, and one side end thereof is switched from the blower 29 by a switching valve so that the blower duct 25 or the recovery duct 28. To blow. In a form in which a discharge port 26 is inserted into the fertilizer cylinder 24 at the lower portion of the feeding case 20, the fertilizer fed by the feeding roll 13 is received and conveyed to the fertilizing hose 62 by blowing air blown from the blowing duct 25. is there. Each fertilization hose 62 is applied by ejecting fertilizer into a groove formed by the fertilization guide 63 with the discharge port at the lower end of the fertilization hose 62 being looked over the fertilization guide 63.

前記肥料ホッパ６０の下端部は、繰出ケース２０上部の供給口１８に連通させて、このホッパ６０内の肥料を繰出ロール１３室内へ流入させる。この施肥量を調節する施肥量調節装置８は、供給口１８部にシャッター４０を設けて開閉することができ、このシャッター４０の下側に前後方向へ移動調節可能の調節板４１を設けて、この調節板４１によって供給口１８の開度を調節して繰出ロール１３に対する肥料の供給量を調節することができる。   The lower end portion of the fertilizer hopper 60 is communicated with the supply port 18 on the upper side of the feeding case 20 so that the fertilizer in the hopper 60 flows into the feeding roll 13 chamber. The fertilizer amount adjusting device 8 for adjusting the fertilizer amount can be opened and closed by providing a shutter 40 at the supply port 18 part, and an adjustment plate 41 that can be moved and adjusted in the front-rear direction is provided below the shutter 40. The amount of fertilizer supplied to the feeding roll 13 can be adjusted by adjusting the opening degree of the supply port 18 by the adjusting plate 41.

この調節板４１は、下面にラックを有して調節軸４２のピニオンを噛合させて、この調節軸４２の回動によってピニオン噛合で移動調節される。この調節板４１を移動する調節軸４２は、前記調節モータ６により、螺旋軸７、ベルクランク４３、リンクロッド４４、リンクアーム４５、及びギヤ４６、４７等を介して連動回動されて、前記調節板４１の開度を調節する。このベルクランク４３はリヤフレーム１９に揺動軸４８周りに回動自在で、このベルクランク４３の上端に調節ロッド４２の先端部を連動ピン４９で上下回動自在に嵌合させている。   The adjustment plate 41 has a rack on the lower surface and meshes with a pinion of the adjustment shaft 42, and is moved and adjusted by meshing the pinion by the rotation of the adjustment shaft 42. The adjusting shaft 42 that moves the adjusting plate 41 is rotated by the adjusting motor 6 via the helical shaft 7, the bell crank 43, the link rod 44, the link arm 45, the gears 46, 47, etc. The opening degree of the adjustment plate 41 is adjusted. The bell crank 43 is rotatable about the swing shaft 48 on the rear frame 19, and the tip end portion of the adjustment rod 42 is fitted to the upper end of the bell crank 43 by an interlocking pin 49 so as to be rotatable up and down.

前記調節モータ６や、ストロークセンサ１４、螺旋軸４２、センサケース１６、及びこの螺旋軸４２から調節軸４２を連動するリンク機構やギヤ機構等の連動機構は、前記繰出ロール１３を内装した繰出ケース２０の外側に配置され、前記センサケース１６や調節モータ６等を繰出ケース２０の前側、運転席２１側に配置して、運転者がインジケータ１５やセンアケース１６内の指示針９の位置を透視し易くしている。   The adjustment motor 6, the stroke sensor 14, the spiral shaft 42, the sensor case 16, and a linkage mechanism such as a link mechanism or a gear mechanism that links the adjustment shaft 42 from the spiral shaft 42 are provided in a feeding case in which the feeding roll 13 is housed. The sensor case 16 and the adjustment motor 6 are arranged on the front side of the feeding case 20 and the driver seat 21 side, and the driver sees through the indicator 15 and the position of the indicator needle 9 in the center case 16. It is easy.

また、前記螺旋軸７にボス部４９を螺合して前後移動される指示針９を、図６では、この調節モータ６側に位置するストロークセンサ１４によって、レーザビームを当てることによって移動位置を検出する形態としているが、この形態に代えて、図１０のように、センサケース１６側の定位置に固定するシリンダ６９と、指示針９側に一体のスピンドル７０によって、嵌合伸縮して指示針９の移動量を検出するストロークセンサ１４の構成とすることもできる。   In addition, in FIG. 6, the pointer 9 that is moved back and forth by screwing the boss portion 49 to the spiral shaft 7 is moved by applying a laser beam by the stroke sensor 14 located on the adjustment motor 6 side. However, instead of this configuration, the cylinder 69 fixed at a fixed position on the sensor case 16 side and the spindle 70 integrated on the indicator needle 9 side are fitted and expanded and indicated as shown in FIG. A configuration of the stroke sensor 14 that detects the amount of movement of the needle 9 may be employed.

図８、図９において、８０は走行前輪１０の車軸、８１は車軸８０と一体回転し電導プレート１７に接合するスリップリング６４の回転側電極、８２は操向ケースで、車軸８０を支持するフロントアクスルハウジング９３の終端部において、キングピン軸８４周りに操向回動可能に設けられて、ステアリングハンドル３４の操作によって操向連動される。   8 and 9, reference numeral 80 denotes the axle of the front traveling wheel 10, 81 denotes a rotating side electrode of the slip ring 64 that rotates integrally with the axle 80 and is joined to the conductive plate 17, and 82 denotes a steering case, which supports the axle 80. At the terminal end of the axle housing 93, it is provided so as to be steerable and rotatable around the kingpin shaft 84, and is steered and linked by operation of the steering handle 34.

この操向ケース８２の内側には、回転側電極８１と、これに接触する接触子の固定側電極８３を設けて、この回転側電極８１と固定側電極８３との摺接によって電導プレート１７と前記施肥量制御装置７２との間を常時電導状態に設定する。   A rotating side electrode 81 and a fixed side electrode 83 of a contact that contacts the rotating side electrode 81 are provided inside the steering case 82, and the conductive plate 17 is connected to the rotating side electrode 81 and the fixed side electrode 83 by sliding contact. The space between the fertilizer application control device 72 and the fertilizer application amount control device 72 is always set in a conductive state.

ここにおいて、前記土壌の肥料濃度を検出する肥料濃度センサ７１を前輪１０の車軸８０に電導プレート１７として軸装し、この車軸８０を軸装するフロントアクスルハウジング９３には、この車軸８０と一体回転のスリップリング６４と、このスリップリング６４の回転周面６５上部に摺接する一対の電導ブラシ６７、６８を設ける。   Here, a fertilizer concentration sensor 71 for detecting the fertilizer concentration in the soil is mounted as a conductive plate 17 on the axle 80 of the front wheel 10, and the front axle housing 93 that mounts the axle 80 is rotated together with the axle 80. The slip ring 64 and a pair of conductive brushes 67 and 68 that are in sliding contact with the upper portion of the rotational peripheral surface 65 of the slip ring 64 are provided.

施肥機車体２の施肥走行時には、前輪１０と共にこの車軸８０上に設けられる左右の電導プレート１７が土壌中に踏込まれて回転しながら、左右電導プレート１７間の電導度によってこの土壌の含有する肥料の濃度を検出する。この電導プレート１７間の電導度は、この電導プレート１７からスリップリンク６４、及びこのスリップリング６４の回転周面６５に摺接する電導ブラシ６７、６８を介して施肥量制御装置７２に通電される、これらスリップリンク６４と電導ブラシ６７、６８が回転周面６５に沿って前後一対の形態として配置されるため、前後何れかの電導ブラシ６７、又は６８をスリップリング６４の回転周面６５に摺接させて、正確な安定した電導、検出状態を維持させる。又、このスリップリング６４と電導ブラシ６７、６８等の外周部をフロントアクスルハウジング９３で覆って、泥水等の侵入を阻止しているため、正確な肥料濃度を検出するように維持する。   When the fertilizer machine body 2 is fertilized, the left and right conductive plates 17 provided on the axle 80 together with the front wheels 10 are stepped into the soil and rotated, and the fertilizer contained in the soil is determined by the conductivity between the left and right conductive plates 17. The concentration of is detected. The conductivity between the conductive plates 17 is energized from the conductive plate 17 to the fertilizer application control device 72 via the slip links 64 and the conductive brushes 67 and 68 that are in sliding contact with the rotating peripheral surface 65 of the slip ring 64. Since the slip link 64 and the conductive brushes 67 and 68 are arranged as a pair of front and rear along the rotary peripheral surface 65, either the front or rear conductive brush 67 or 68 is slidably contacted with the rotary peripheral surface 65 of the slip ring 64. To maintain an accurate and stable electric conduction and detection state. Further, since the outer peripheral portions of the slip ring 64 and the conductive brushes 67 and 68 are covered with the front axle housing 93 to prevent the intrusion of muddy water or the like, the accurate fertilizer concentration is maintained.

８４は下側ほど走行車体２の左右方向外側に偏位する上下方向のキングピン軸、８５はキングピン軸８４から車軸８０へ伝動する一対のベベルギヤ、８６は固定側電極８３へ導電するハーネス、８７は機体正面視でキングピン軸８４に沿って下側ほど走行車体２の左右方向外側に偏位させて配置された案内パイプ、８８は回転側電極８１へ導電するハーネス、８９はハーネス８８を通すための孔、９０は走行車輪１０のスポーク部、９１はスポーク部９０に電導プレート１７を固定する一対の固定具、９２は走行車輪１０のホイルキャップ、９３はフロントアクスルハウジングである。   84 is a vertical kingpin shaft that deviates outward in the lateral direction of the traveling vehicle body 2 toward the lower side, 85 is a pair of bevel gears that are transmitted from the kingpin shaft 84 to the axle 80, 86 is a harness that conducts electricity to the fixed side electrode 83, and 87 is A guide pipe arranged so as to deviate outwardly in the left-right direction of the traveling vehicle body 2 along the kingpin shaft 84 as viewed from the front of the machine body, 88 is a harness that conducts electricity to the rotation-side electrode 81, and 89 is for passing the harness 88 A hole 90 is a spoke portion of the traveling wheel 10, 91 is a pair of fixtures for fixing the conductive plate 17 to the spoke portion 90, 92 is a wheel cap of the traveling wheel 10, and 93 is a front axle housing.

前記電導プレート１７は、その外周が走行前輪１０の外周径よりも小径の円形状に構成され、この円形の中心を車軸８０に嵌合して、走行前輪１０の左右幅内つまり走行車体２の左右両側にそれぞれ配置されている。そして、車軸８０と一体回転して電導プレート１７に接続する回転側電極８１と、車軸８０を支持する操向ケース８２内に設けられ回転側電極８１に接触する固定側電極８３とを設け、電導プレート１７と施肥制御装置７２との間を通電するように構成している。   The conductive plate 17 has a circular outer shape whose outer periphery is smaller than the outer peripheral diameter of the front traveling wheel 10, and the center of this circle is fitted to the axle 80 so that it is within the lateral width of the front traveling wheel 10, that is, the traveling vehicle body 2. It is arranged on each of the left and right sides. A rotating side electrode 81 that rotates integrally with the axle 80 and connects to the conductive plate 17, and a stationary side electrode 83 that is provided in the steering case 82 that supports the axle 80 and contacts the rotating side electrode 81 are provided. It is comprised so that between the plate 17 and the fertilization control apparatus 72 may supply with electricity.

前記のように、フロントアクスルハウジング９３内部に設ける電導ブラシ６７、６８は、直上端部に（図９のＡ参照）にアーム７７を取付けて、このアーム７７の前後端部に電導ブラシ６７、６８を取付けて、各々スプリング７８によって、スリップリング６４の回転周面６５に押圧させている。この電導ブラシ６７、６８は、アクスルハウジング９３の外周面から取付穴７９を介して着脱することができるように構成して、この取付穴７９はキャップで開閉することができる。   As described above, the conductive brushes 67 and 68 provided in the front axle housing 93 have the arm 77 attached to the right upper end portion (see A in FIG. 9), and the conductive brushes 67 and 68 on the front and rear end portions of the arm 77. Are attached to the rotating peripheral surface 65 of the slip ring 64 by springs 78, respectively. The conductive brushes 67 and 68 are configured so as to be detachable from the outer peripheral surface of the axle housing 93 through the mounting holes 79, and the mounting holes 79 can be opened and closed with a cap.

又、前記アーム７７及び電導ブラシ６７、６８は、車軸８０直上位置から適宜角度前後に偏倚した位置に配置することができる（図９のＢ参照）。又、電動ブラシ６７、６８は板ばね形態として、スリップリング６４の回転周面６５を挟む形態に摺接させている。   Further, the arm 77 and the conductive brushes 67 and 68 can be arranged at positions deviated from the position directly above the axle 80 by an appropriate angle back and forth (see B in FIG. 9). Further, the electric brushes 67 and 68 are slidably contacted so as to sandwich the rotating peripheral surface 65 of the slip ring 64 as a leaf spring form.

次に、主として図１１に基づいて、前期肥料濃度センサ７１の電導プレート１７を、車輪１０のリム径部の内側面に沿うプレートリングの形態として形成して、各スポーク部９０の先端部に固定具９５で取付ける。この肥料濃度センサ７１のハーネス８８は、車軸８０の孔８９からスポーク９０に沿って取付けるパイプ９７内を通して防水状態に連結する。又、アクスルハウジング９３、及び操向ケースの外周部をアクスルカバー９８で被覆して防水性を維持している。   Next, mainly based on FIG. 11, the conductive plate 17 of the fertilizer concentration sensor 71 is formed in the form of a plate ring along the inner surface of the rim diameter portion of the wheel 10 and fixed to the tip portion of each spoke portion 90. Install with tool 95. The harness 88 of the fertilizer concentration sensor 71 is connected in a waterproof state through a pipe 97 attached along the spoke 90 from the hole 89 of the axle 80. Further, the outer periphery of the axle housing 93 and the steering case is covered with an axle cover 98 to maintain waterproofness.

又、図１２に基づいて、車体２前端部のマスコット３３の下端部を、車体２から前上方に突出されるＴ字型のハンドルフレーム５７上に、前後傾斜回動可能に取付けて支持し、このセンタマスコット３３の前側にフロントマスク５８の前面を覆う形態の縦長形状で上辺部をループ状に形成したハンドルリング５９を設けたものである。このハンドリング５９を把持し易くし、センタマスコット３３は独自に傾斜させることができる。   Further, based on FIG. 12, the lower end portion of the mascot 33 at the front end portion of the vehicle body 2 is attached to and supported on a T-shaped handle frame 57 protruding forward and upward from the vehicle body 2 so as to be able to rotate forward and backward. A handle ring 59 is provided on the front side of the center mascot 33. The handle ring 59 has a vertically long shape that covers the front surface of the front mask 58 and has an upper side formed in a loop shape. The handling 59 can be easily gripped, and the center mascot 33 can be tilted independently.

また、前記ハンドルフレーム５７の上端部には、ハンドルリング５９よりも内側に位置して緊急停止スイッチ５４を設けて、エンジンを停止するように連動することができる。   Further, an emergency stop switch 54 is provided at the upper end portion of the handle frame 57 so as to be located on the inner side of the handle ring 59 and can be interlocked so as to stop the engine.

５ 施肥装置
６ 調節モータ
７ 螺旋軸
８ 施肥量調節装置
９ 支持針
１０ 前輪
１４ ストロークセンサ
１５ インジケータ
１６ センサケース
１７ 電導プレート
６４ スリップリング
６５ 回動周面
６７ 電導ブラシ
６８ 電導ブラシ
７１ 肥料濃度センサ
７２ 施肥量制御装置
７４ 耕盤深さセンサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Fertilizer 6 Adjusting motor 7 Spiral shaft 8 Fertilizer amount adjuster 9 Support needle 10 Front wheel 14 Stroke sensor 15 Indicator 16 Sensor case 17 Conductive plate 64 Slip ring 65 Rotating circumferential surface 67 Conductive brush 68 Conductive brush 71 Fertilizer concentration sensor 72 Fertilizer Quantity control device 74 Plowing depth sensor

Claims (4)

施肥走行しながら土壌中の肥料濃度を検出する肥料濃度センサ（７１）と、この肥料濃度センサ（７１）の検出に基づき施肥量を算出する施肥量制御装置（７２）を設け、該施肥量制御装置（７２）で算出した施肥量を繰出ロール（１３）の駆動に反映して施肥量を制御可能に構成した施肥装置を備えた苗移植機において、
前記施肥量制御装置（７２）によって駆動制御される調節モータ（６）と、該調節モータ（６）で回転される螺旋軸（７）に移動される指示針（９）を設け、前記調節モータ（６）によって繰出ロール（１３）による繰出量を調節する施肥量調節装置（８）を連動調節すると共に前記指示針（９）を移動させる構成とし、該指示針（９）の移動量をストロークセンサ（１４）で検出して該ストロークセンサ（１４）による検出値が前記施肥量制御装置（７２）で算出される施肥量値に一致することによって前記調節モータ（６）の駆動を停止することを特徴とする苗移植機。 A fertilizer concentration sensor (71) that detects the fertilizer concentration in the soil while running fertilizer and a fertilizer amount control device (72) that calculates the fertilizer amount based on the detection of the fertilizer concentration sensor (71) are provided, and the fertilizer amount control In the seedling transplanting machine provided with the fertilizer applied so that the amount of fertilization calculated by the device (72) can be controlled by reflecting the amount of fertilization calculated in the drive of the feeding roll (13).
An adjustment motor (6) driven and controlled by the fertilizer application control device (72) and an indicator needle (9) moved to a helical shaft (7) rotated by the adjustment motor (6) are provided, and the adjustment motor The fertilizer amount adjusting device (8) for adjusting the feed amount by the feed roll (13) is adjusted in conjunction with (6) and the indicator needle (9) is moved, and the amount of movement of the indicator needle (9) is determined as a stroke. Stopping the drive of the adjusting motor (6) when the value detected by the sensor (14) and the value detected by the stroke sensor (14) coincides with the fertilization amount value calculated by the fertilization amount control device (72). A seedling transplanter characterized by. 適正な施肥量を算出する前記施肥量制御装置（７２）は、前記肥料濃度セン（７１）の検出値と土壌耕盤の深さを検出する耕盤深さセンサ（７４）の検出値から施肥量を算出する構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。   The fertilizer application control device (72) for calculating an appropriate fertilizer application amount applies fertilizer from the detected value of the fertilizer concentration sensor (71) and the detected value of the tillage depth sensor (74) for detecting the depth of the soil tillage. The seedling transplanter according to claim 1, wherein the amount is calculated. 前記螺旋軸（７）と該螺旋軸（７）により移動される指示針（９）を、インジケータ（１５）を設けたセンサケース（１６）内に配置し、該指示針（９）の移動位置をセンサケース（１６）の外側から透視可能に構成したことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機。   The spiral shaft (7) and the indicator needle (9) moved by the spiral shaft (7) are arranged in a sensor case (16) provided with an indicator (15), and the movement position of the indicator needle (9) The seedling transplanting machine according to claim 1 or 2, characterized in that said can be seen through from the outside of the sensor case (16). 前記土壌の肥料濃度を検出する肥料濃度センサ（７１）を前輪（１０）の車軸（８０）に電導プレート（１７）として軸装し、該車軸（８０）を軸装するフロントアクスルハウジング９３には、該車軸（８０）と一体回転のスリップリング（６４）と、このスリップリング（６４）の回転周面（６５）上部に摺接する一対の電導ブラシ（６７，６８）を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の苗移植機。   A fertilizer concentration sensor (71) for detecting the fertilizer concentration in the soil is mounted as a conductive plate (17) on the axle (80) of the front wheel (10), and the front axle housing 93 that mounts the axle (80) is mounted on the front axle housing 93. A slip ring (64) that rotates integrally with the axle (80), and a pair of conductive brushes (67, 68) that are in sliding contact with the upper part of the rotational peripheral surface (65) of the slip ring (64) are provided. The seedling transplanter according to any one of claims 1 to 3.

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