JP2012222421A - 会議システム、会議システムの制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】会議参加者同士の視線を容易に一致させることが可能な会議システム、会議システムの制御方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】撮像装置３は、プロジェクター１の投写範囲内であるスクリーン２の略中央に位置しているため、会議参加者Ｍを正面から撮像することが可能であり、会議参加者Ｍ同士の視線を一致させることができる。ただし、このような構成では、撮像装置３がプロジェクター１から投写される光を受光してしまうため、撮像装置３の自動露出機能によって会議参加者Ｍが暗く撮像され、撮像画像の視認性が低下してしまう。このため、本実施形態では、プロジェクター１から投写する画像光の輝度を周期的に低下させるとともに、プロジェクター１が画像光の輝度を低下させているときに撮像装置３に撮像を行わせるようにしている。
【選択図】図１

Description

本発明は、通信によって会議を行う会議システム、会議システムの制御方法、及びプログラムに関する。

通信によって遠隔地間で会議を行う会議システムは、撮像装置と表示装置とを含んでおり、撮像装置で撮像した会議参加者の画像を通信先に送信するとともに、通信先で撮像された会議参加者の画像を受信して表示装置に表示させる。このような会議システムにおいて、表示装置が大きな画面サイズを有し、その近傍に撮像装置が配置される場合には、会議参加者が視線を向ける位置（例えば、画面中央付近）と、撮像装置の位置とが離れてしまうため、撮像装置とは異なる方向を見ている画像が送信されることになり、双方の会議参加者の視線が一致しない。このため、会議参加者同士の視線を一致させるシステムが種々提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。

特許文献１に記載のシステムでは、表示手段の前方にハーフミラーが配置され、表示装置に表示される画像がハーフミラーを介して会議参加者に観察されるとともに、撮像装置がハーフミラーを介して会議参加者を撮像するように構成されている。

また、特許文献２には、画像光を投写するプロジェクターと、このプロジェクターから投写された画像光を拡散して画像を表示する拡散板と、この拡散板に対してプロジェクターと同じ側に設けられる撮像手段と、これらを制御する制御手段と、を備えたシステム（投射スクリーン）が記載されている。このシステムにおいて、拡散板は、画像光を拡散して画像を表示する拡散状態と、照明光を透過する透明状態とを切り替え可能になっており、制御手段は、照度が周期的に（例えば、６０Ｈｚ程度の周波数で）変化する照明環境下において照明光の照度が低いときに拡散板を拡散状態として画像を表示させ、照明光の照度が高いときに拡散板を透明状態として撮像手段で被写体の撮像を行わせる。

特開平１１−１７７９４９号公報 特開平６−１１０１３１号公報

しかしながら、特許文献１に記載のシステムでは、表示手段の前方にハーフミラーを配置する必要があるため、システムが大型化するうえ、システムのコストが上昇してしまうという問題がある。特に、表示手段の画面サイズが大きい場合ほど、この問題は顕著になる。また、特許文献２に記載のシステムでは、プロジェクターの画像を投写する際には照明光の照度が低く、撮像手段で撮像を行う際には高い照度で被写体が照明されるため、投写される画像、及び撮像される画像とも良好な画質とすることが可能となるが、照明装置、拡散板、プロジェクター及び撮像手段のすべてを同期させて動作させる必要があるため、システムが大掛かりになり、コストが上昇してしまう。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係る会議システムは、通信によって会議を行う会議システムであって、画像光を投写するプロジェクターと、前記プロジェクターの投写範囲内に配置され、前記画像光が投写される投写面に対峙する被写体を撮像する撮像装置と、前記撮像装置が撮像して生成した第１の画像情報を通信先に送信するとともに、前記通信先から第２の画像情報を受信して前記プロジェクターに出力し、当該第２の画像情報に基づく画像光を前記プロジェクターに投写させる制御装置と、を備え、前記プロジェクターは、前記画像光の輝度を周期的に低下させ、前記撮像装置は、前記プロジェクターが前記画像光の輝度を低下させているときに前記被写体を撮像することを特徴とする。

この会議システムによれば、撮像装置がプロジェクターの投写範囲内に配置されるため、プロジェクターから投写される画像を会議参加者が見ている場合に、この会議参加者を正面から撮像することが可能となる。このため、システムを大型化することなく、会議参加者同士の視線を一致させることが可能となる。また、プロジェクターは、画像光の輝度を周期的に低下させ、撮像装置は、プロジェクターが画像光の輝度を低下させているときに被写体を撮像するため、プロジェクターから投写される光を撮像装置が受光することによって、撮像された画像の視認性が低下してしまうことを抑制することが可能となる。

［適用例２］上記適用例に係る会議システムにおいて、前記プロジェクターから前記画像光が投写されるスクリーンをさらに備え、前記スクリーンには、前記プロジェクターの投写範囲内に、光を透過させる透過部が形成され、前記撮像装置は、前記スクリーンの背面側に配置され、前記透過部を通して前記スクリーンの投写面側を撮像することが望ましい。

この会議システムによれば、撮像装置が、スクリーンの背面側に配置され、スクリーンに形成された透過部を通して投写面側を撮像するように構成されているため、撮像装置を目立たなくすることができる。

［適用例３］上記適用例に係る会議システムにおいて、前記プロジェクターは、光源と、前記光源から射出された光を前記画像光に変調する光変調装置と、前記光変調装置で変調された前記画像光を投写する投写光学系と、前記光源から射出された光を周期的に遮って前記画像光の輝度を低下させる遮光装置と、を備えることが望ましい。

［適用例４］上記適用例に係る会議システムにおいて、前記プロジェクターは、固体光源と、前記固体光源から射出された光を前記画像光に変調する光変調装置と、前記光変調装置で変調された前記画像光を投写する投写光学系と、前記固体光源の輝度を周期的に低下させる光源制御部と、を備えることが望ましい。

［適用例５］上記適用例に係る会議システムにおいて、前記プロジェクターは、前記画像光の投写を周期的に停止させ、前記撮像装置は、前記プロジェクターが前記画像光の投写を停止させているときに前記被写体を撮像することが望ましい。

［適用例６］上記適用例に係る会議システムにおいて、前記プロジェクターは、前記制御装置から入力される前記第２の画像情報に基づく画像光を投写する状態と、輝度を低下させるための画像光を投写する状態とを周期的に交互に繰り返すようにしてもよい。

［適用例７］上記適用例に係る会議システムにおいて、前記撮像装置は、前記プロジェクターが前記画像光の輝度を低下させる周期の間に複数回の撮像を行い、前記制御装置は、前記撮像装置が撮像して生成した前記第１の画像情報を解析して、前記複数回の撮像で生成された複数の第１の画像情報のうち、前記画像光の輝度が低下している間の撮像により生成された第１の画像情報を特定し、前記通信先に送信するようにしてもよい。

［適用例８］上記適用例に係る会議システムにおいて、前記制御装置は、前記プロジェクター及び前記撮像装置に同期信号を出力し、前記プロジェクターは、前記同期信号に同期して前記画像光の輝度を低下させ、前記撮像装置は、前記同期信号に同期して前記被写体を撮像するようにしてもよい。

［適用例９］上記適用例に係る会議システムにおいて、前記プロジェクターは、前記画像光の輝度の低下に同期するための同期信号を前記撮像装置に出力し、前記撮像装置は、前記同期信号に同期させて前記被写体を撮像するようにしてもよい。

［適用例１０］本適用例に係る会議システムの制御方法は、通信によって会議を行う会議システムの制御方法であって、画像光を投写するプロジェクターの投写範囲内に配置された撮像装置が、前記画像光が投写される投写面に対峙する被写体を撮像する撮像ステップと、前記撮像装置が撮像して生成した第１の画像情報を通信先に送信する送信ステップと、前記通信先から第２の画像情報を受信する受信ステップと、前記第２の画像情報を前記プロジェクターに出力し、当該第２の画像情報に基づく画像光を前記プロジェクターに投写させる投写ステップと、を備え、前記投写ステップでは、前記プロジェクターに前記画像光の輝度を周期的に低下させ、前記撮像ステップでは、前記プロジェクターが前記画像光の輝度を低下させているときに前記被写体を撮像することを特徴とする。

この会議システムの制御方法によれば、撮像装置がプロジェクターの投写範囲内に配置されるため、プロジェクターから投写される画像を会議参加者が見ている場合に、この会議参加者を正面から撮像することが可能となる。このため、システムを大型化することなく、会議参加者同士の視線を一致させることが可能となる。また、投写ステップでは、プロジェクターに画像光の輝度を周期的に低下させ、撮像ステップでは、プロジェクターが画像光の輝度を低下させているときに被写体を撮像するため、プロジェクターから投写される光を撮像装置が受光することによって、撮像された画像の視認性が低下してしまうことを抑制することが可能となる。

［適用例１１］本適用例に係るプログラムは、画像光を投写するプロジェクターと、前記プロジェクターの投写範囲内に配置され、前記画像光が投写される投写面に対峙する被写体を撮像する撮像装置とを備えた会議システムの動作を制御するコンピューターに、前記撮像装置に前記被写体を撮像させて第１の画像情報を生成させる撮像ステップと、前記撮像装置が撮像して生成した前記第１の画像情報を通信先に送信する送信ステップと、前記通信先から第２の画像情報を受信する受信ステップと、前記第２の画像情報を前記プロジェクターに出力し、当該第２の画像情報に基づく画像光を前記プロジェクターに投写させる投写ステップと、を実行させて、前記通信先との間で会議を行うためのプログラムであって、前記投写ステップでは、前記プロジェクターに前記画像光の輝度を周期的に低下させ、前記撮像ステップでは、前記プロジェクターが前記画像光の輝度を低下させているときに前記撮像装置に前記被写体を撮像させることを特徴とする。

このプログラムによれば、投写ステップでは、プロジェクターに画像光の輝度を周期的に低下させ、撮像ステップでは、プロジェクターが画像光の輝度を低下させているときに撮像装置に被写体を撮像させるため、プロジェクターから投写される光を撮像装置が受光することによって、撮像された画像の視認性が低下してしまうことを抑制することが可能となる。

会議システムの概略構成を示す構成図。 スクリーンの正面図。 制御装置の概略構成を示すブロック図。 プロジェクターの概略構成を示すブロック図。 光学ユニットの構成をより詳細に説明するための構成図。 第１実施形態に係るプロジェクター及び撮像装置の動作タイミングを示すタイミングチャートであり、（ａ）は、プロジェクターが画像光を投写するタイミングを示す図、（ｂ）は、撮像装置が撮像を行うタイミングを示す図、（ｃ）は、双方のタイミングを同期させるための同期信号を示す図。 第２実施形態のプロジェクターの概略構成を示すブロック図。 第３実施形態のプロジェクターの概略構成を示すブロック図。 第３実施形態に係るプロジェクター及び撮像装置の動作タイミングを示すタイミングチャートであり、（ａ）は、プロジェクターが画像光を投写するタイミングを示す図、（ｂ）は、撮像装置が撮像を行うタイミングを示す図、（ｃ）は、双方のタイミングを同期させるための同期信号を示す図。 第４実施形態に係るプロジェクター及び撮像装置の動作タイミングを示すタイミングチャートであり、（ａ）は、プロジェクターが画像光を投写するタイミングを示す図、（ｂ）は、撮像装置が撮像を行うタイミングを示す図、（ｃ）は、双方のタイミングを同期させるための同期信号を示す図。

（第１実施形態）
以下、第１実施形態の会議システムについて、図面を参照して説明する。
図１は、会議システムの概略構成を示す構成図であり、図２は、会議システムを構成するスクリーンの正面図である。
図１に示すように、会議システム１００は、プロジェクター１と、スクリーン２と、撮像装置３と、制御装置４と、スピーカー５と、マイク６とを備えて構成されている。会議システム１００（第１の会議システム１００ａ）は、遠隔地に備わる他の会議システム１００（第２の会議システム１００ｂ）とネットワークＮＷを介して接続されており、会議システム１００同士で通信を行うことによって遠隔地間での会議を実現させる。なお、図示は省略しているが、第２の会議システム１００ｂも、第１の会議システム１００ａと同一の構成を有している。

プロジェクター１は、制御装置４から入力される画像情報に基づく画像光をスクリーン２に投写し、スクリーン２の投写面２ａに画像を表示する。

スクリーン２は、プロジェクター１から投写される画像光を反射して画像を表示する反射型のスクリーンであり、このスクリーン２の投写面２ａ内に画像が投写されるように、プロジェクター１及びスクリーン２の位置関係やプロジェクター１の投写条件（ズーム状態等）が調整されている。また、図２に示すように、スクリーン２の略中央には、円形状の透過部２ｃが形成されている。透過部２ｃは、画像光が投写される投写面２ａ側からその背面２ｂ側に光を透過させる部位であり、光透過性を有する部材で構成してもよいし、表裏を貫通する孔を設けるだけであってもよい。

撮像装置３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー、或いはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサー等からなる撮像素子（図示せず）と、被写体から発せられた光を撮像素子上に結像させるための撮像レンズ３ａとを備えており、スクリーン２の背面２ｂ側に配置される。撮像装置３は、撮像レンズ３ａがスクリーン２の透過部２ｃと対向するように配置され、透過部２ｃを通してスクリーン２の投写面２ａ側、即ちプロジェクター１が配置される側の被写体を撮像可能になっている。つまり、撮像装置３は、プロジェクター１の投写範囲内に配置され、スクリーン２の投写面２ａに対峙して画像を見ている会議参加者Ｍを正面から撮像することができる。撮像装置３は、制御装置４の制御に基づいて撮像を行い、撮像した画像（撮像画像）の画像情報を生成して制御装置４に出力する。なお、撮像装置３には、被写体を適正な露出で撮像するための自動露出機能が備えられている。

制御装置４には、プロジェクター１、撮像装置３、スピーカー５及びマイク６が接続されている。制御装置４は、会議システム１００の動作を制御するものであり、例えば、コンピューターによって構成することができる。また、制御装置４は、ネットワークＮＷに接続されており、他の会議システム１００との間で通信を行うことができる。

スピーカー５は、制御装置４から供給される音声情報に基づく音声を出力し、マイク６は、周囲の音声を集音して音声情報を生成し、制御装置４に供給する。

図３は、制御装置４の概略構成を示すブロック図である。
図３に示すように、制御装置４は、処理部９１と、記憶部９２と、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）９３と、補助記憶部９４と、ネットワーク通信部９５と、を有している。

処理部９１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等によって構成され、記憶部９２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等によって構成される。処理部９１は、補助記憶部９４に記憶されているＯＳ（Operating System）やアプリケーションプログラムを記憶部９２に読み出し、これらのプログラムに従って様々な処理を行う。また、記憶部９２は、各種データの一時記憶等にも用いられる。

入出力インターフェイス９３は、様々な周辺デバイスとの間でデータの入出力を行うものであり、本実施形態では、補助記憶部９４、ネットワーク通信部９５、プロジェクター１、撮像装置３、スピーカー５及びマイク６が接続されている。また、図示は省略しているが、入出力インターフェイス９３には、ユーザーの入力操作を受け付ける入力装置（例えば、キーボードやマウス等）も接続される。

補助記憶部９４は、例えば、ハードディスクドライブであり、ＯＳやアプリケーションプログラム、各種データ等が記憶されている。本実施形態の補助記憶部９４には、ネットワークＮＷを介した通信によって遠隔地間で会議を行うための会議プログラム（図示せず）が記憶されている。

ネットワーク通信部９５は、ネットワークＮＷに接続されており、同じくネットワークＮＷに接続されている他の装置との間で、データ通信を行うことができる。図１に示したように、本実施形態では、第１の会議システム１００ａ及び第２の会議システム１００ｂが、それぞれの制御装置４のネットワーク通信部９５によってネットワークＮＷに接続されており、第１の会議システム１００ａと第２の会議システム１００ｂとの間の通信が可能になっている。

第１の会議システム１００ａ及び第２の会議システム１００ｂの双方において、会議プログラムを起動すると、制御装置４は、マイク６から入力される音声情報と、撮像装置３から入力される画像情報とを、両者を同期させながら、ネットワーク通信部９５からネットワークＮＷを介して他方の会議システム１００に送信するとともに、他方の会議システム１００から音声情報及び画像情報を受信する。そして、双方の制御装置４は、受信した音声情報に基づく音声をスピーカー５から出力させるとともに、音声の出力に同期させて、受信した画像情報に基づく画像をプロジェクター１からスクリーン２に投写させる。ここで、撮像装置３は、プロジェクター１の投写範囲内であるスクリーン２の略中央に位置しているため、会議参加者Ｍを正面から撮像することが可能であり、会議参加者Ｍ同士の視線を一致させることができる。ただし、このような構成では、撮像装置３がプロジェクター１から投写される光を受光してしまうため、撮像装置３の自動露出機能によって会議参加者Ｍが暗く撮像され、撮像画像の視認性が低下してしまう。このため、本実施形態では、プロジェクター１から投写する画像光の輝度を周期的に低下させるとともに、プロジェクター１が画像光の輝度を低下させているときに撮像装置３に撮像を行わせるようにしている。

図４は、プロジェクター１の概略構成を示すブロック図である。
図４に示すように、プロジェクター１は、光学ユニット１０と、制御部８０と、入出力部８１と、画像処理部８２と、液晶駆動部８３と、遮光制御部８４とを備えている。光学ユニット１０は、光源としての光源装置２１、遮光装置２７、光変調装置としての液晶ライトバルブ５０、投写光学系としての投写レンズ７０等を備えており、光源装置２１から射出された光を液晶ライトバルブ５０で画像光に変調し、この画像光を投写レンズ７０から投写して、スクリーン２に画像を表示する。

図５は、光学ユニット１０の構成をより詳細に説明するための構成図である。
図５に示すように、光学ユニット１０は、照明光学系２０と、色光分離光学系３０と、リレー光学系４０と、液晶パネル５１等を含んで構成される液晶ライトバルブ５０と、色光合成光学系としてのクロスダイクロイックプリズム６０と、投写レンズ７０とを備えて構成されている。

照明光学系２０は、光源装置２１と、平行化レンズ２２と、第１のレンズアレイ２３と、第２のレンズアレイ２４と、偏光変換素子２５と、重畳レンズ２６と、遮光装置２７とを備えて構成されている。光源装置２１は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等からなる放電型の光源ランプ２１ａと、回転楕円面形状の反射面を有する楕円リフレクター２１ｂとを備えている。光源ランプ２１ａは、楕円リフレクター２１ｂの第１焦点Ｆ１に配置されており、光源ランプ２１ａから射出された光は、楕円リフレクター２１ｂの反射面で反射して、楕円リフレクター２１ｂの第２焦点Ｆ２に収束する。そして、第２焦点Ｆ２を通過した光は、発散しながら平行化レンズ２２に入射し、平行化レンズ２２で平行化されて第１のレンズアレイ２３に入射する。

第１のレンズアレイ２３及び第２のレンズアレイ２４は、それぞれ微小なレンズ２３ａ，２４ａがマトリクス状に配置された構成になっている。そして、光源装置２１から入射した光束は、第１のレンズアレイ２３によって複数の微小な部分光束に分割される。第２のレンズアレイ２４及び重畳レンズ２６は、第１のレンズアレイ２３で分割された部分光束のそれぞれが、照明対象である液晶パネル５１の全体に照射するように構成されている。このため、各部分光束は、液晶パネル５１で重畳され、液晶パネル５１の全体がほぼ均一に照明される。偏光変換素子２５は、光源装置２１からの光を液晶パネル５１で効率よく利用可能とするため、特定の偏光方向を有する偏光光に揃える機能を有している。

遮光装置２７は、開き戸（扉）式に開閉する一対のルーバー２７ａを備えて構成され、楕円リフレクター２１ｂの第２焦点Ｆ２の近傍、即ち光源装置２１から射出された光が収束する位置の近傍に配置されている。遮光装置２７は、遮光制御部８４の制御に基づいて、このルーバー２７ａの開閉状態を変化させることが可能であり、ルーバー２７ａが閉じた状態では、光源装置２１から射出された光を遮断（遮光）し、プロジェクター１からの画像光の投写を遮る。一方、ルーバー２７ａが開いている状態では、光源装置２１から射出された光は、遮光装置２７を通過して色光分離光学系３０に入射する。

色光分離光学系３０は、第１のダイクロイックミラー３１と、第１の反射ミラー３２と、第２のダイクロイックミラー３３とを備えており、照明光学系２０から射出された光を、波長域の異なる３色の光に分離する。第１のダイクロイックミラー３１は、略赤色の光である赤色光Ｒを反射するとともに、赤色光Ｒよりも短波長の光を透過する。第１のダイクロイックミラー３１で反射した赤色光Ｒは、第１の反射ミラー３２でさらに反射し、平行化レンズ２８で平行化されて赤色光用の液晶ライトバルブ５０Ｒの液晶パネル５１を照明する。

第２のダイクロイックミラー３３は、略青色の光である青色光Ｂを透過するとともに、透過する光よりも長波長の光を反射する。このため、第１のダイクロイックミラー３１を透過した光のうち、略緑色の光である緑色光Ｇは、第２のダイクロイックミラー３３で反射し、平行化レンズ２８で平行化されて緑色光用の液晶ライトバルブ５０Ｇの液晶パネル５１を照明する。また、青色光Ｂは、第２のダイクロイックミラー３３を透過してリレー光学系４０に入射する。そして、リレー光学系４０を経由した後、平行化レンズ２８で平行化されて青色光用の液晶ライトバルブ５０Ｂの液晶パネル５１を照明する。

なお、リレー光学系４０は、青色光Ｂの経路が他の色光の経路に比べて長くなってしまうことから、光束の発散による液晶パネル５１への照明効率の低下を抑制するために設けられている。リレー光学系４０は、入射側レンズ４１と、第２の反射ミラー４２と、リレーレンズ４３と、第３の反射ミラー４４とを備えており、リレー光学系４０に入射した青色光Ｂは、入射側レンズ４１によってリレーレンズ４３の近傍で収束し、平行化レンズ２８に向けて発散する。

液晶ライトバルブ５０（赤色光用の液晶ライトバルブ５０Ｒ、緑色光用の液晶ライトバルブ５０Ｇ、青色光用の液晶ライトバルブ５０Ｂ）は、それぞれ液晶パネル５１と、各液晶パネル５１の入射側及び射出側にそれぞれ配置された入射側偏光板５２及び射出側偏光板５３とを備えて構成されている。

液晶パネル５１は、液晶が封入された一対の透明基板を備えており、透明基板の内面には、液晶に対して微小領域（画素）毎に駆動電圧を印加可能な透明電極（画素電極）がマトリクス状に形成されている。また、入射側偏光板５２及び射出側偏光板５３は、それぞれ特定の偏光方向の偏光光のみを透過させる光学素子である。このうち、入射側偏光板５２は、偏光変換素子２５によって揃えられた偏光方向の偏光光を透過可能になっている。つまり、液晶パネル５１に向けて照射された各色光の大部分は入射側偏光板５２を透過して、液晶パネル５１に入射する。

ここで、液晶パネル５１の各画素に、外部から入力された画像情報に基づく駆動電圧が印加されると、液晶パネル５１に入射した光は、駆動電圧に応じて変調され、画素毎に異なる偏光方向を有した偏光光となる。この偏光光のうち、射出側偏光板５３を透過可能な偏光成分のみが射出側偏光板５３から射出される。つまり、液晶ライトバルブ５０が、画像情報に応じて画素毎に異なる透過率で入射光を透過させることによって、階調を有する画像光が色光毎に形成される。

クロスダイクロイックプリズム６０には、赤色光Ｒを反射する誘電体多層膜６１と、青色光Ｂを反射する誘電体多層膜６２とが、４つの直角プリズムの界面に沿って略Ｘ字状に設けられている。このため、赤色光Ｒが誘電体多層膜６１で反射し、青色光Ｂが誘電体多層膜６２で反射し、緑色光Ｇが双方の誘電体多層膜６１，６２を透過することにより、各色の画像光が合成され、カラーの画像光として投写レンズ７０に入射する。

投写レンズ７０は、複数のレンズを備えて構成され、クロスダイクロイックプリズム６０で合成された画像光を拡大して投写する。

図４に戻って、制御部８０は、ＣＰＵと、制御プログラムや設定データ等が記憶される不揮発性のＲＯＭ（Read Only Memory）と、各種処理の一時記憶等に用いられるＲＡＭ（いずれも図示せず）とを備え、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムに従ってＣＰＵが動作することによりプロジェクター１の動作を統括制御する。つまり、制御部８０は、コンピューターとして機能する。

入出力部８１は、制御装置４の入出力インターフェイス９３に接続され、制御装置４との間で画像情報や制御情報（同期信号等）の入出力を行う。入出力部８１は、制御装置４から入力された画像情報を画像処理部８２に出力し、制御装置４から入力された制御情報を制御部８０に出力する。また、制御部８０は、入出力部８１から制御装置４に制御情報等を出力することができる。

画像処理部８２は、入出力部８１から入力される画像情報を、液晶ライトバルブ５０の各画素の階調を表す画像情報、即ち各画素に印加する駆動電圧を規定するための画像情報に変換する。さらに、画像処理部８２は、制御部８０の指示に基づいて、変換した画像情報に対して、明るさ、コントラスト、シャープネス、色合い等の画質を調整するための画質調整処理等を行い、処理後の画像情報を液晶駆動部８３に出力する。

液晶駆動部８３は、画像処理部８２から入力される画像情報に従って液晶ライトバルブ５０を駆動する。この結果、光源装置２１から射出された光は、液晶ライトバルブ５０によって画像情報に応じた画像光に変調され、この画像光が投写レンズ７０からスクリーン２に投写される。

遮光制御部８４は、制御部８０の指示に基づいて、遮光装置２７（ルーバー２７ａ）の開閉を制御する。例えば、遮光制御部８４は、画像情報のフレーム周波数（６０Ｈｚとする。）と同じ周波数で遮光装置２７の開閉を繰り返させる。つまり、プロジェクター１は、画像情報に基づく画像光を投写する状態と、光源装置２１が発する光源光を遮光装置２７で遮光して画像光の投写を停止する状態とを１／６０秒の周期で繰り返す。

図３に戻って、制御装置４の処理部９１は、撮像装置３を制御して、プロジェクター１の遮光装置２７が光源光を遮光しているとき、即ちプロジェクター１が画像光の投写を停止しているときに、撮像を行わせる。つまり、撮像装置３は、プロジェクター１から画像光が投写されていない状態で被写体（会議参加者Ｍ）を撮像する。

図６は、プロジェクター１及び撮像装置３の動作タイミングを示すタイミングチャートであり、（ａ）は、プロジェクター１が画像光を投写するタイミングを示す図、（ｂ）は、撮像装置３が撮像を行うタイミングを示す図、（ｃ）は、双方のタイミングを同期させるための同期信号を示す図である。

図６（ａ）に示すように、プロジェクター１は、遮光装置２７を開いて画像光を投写する期間ｔ_Bと、遮光装置２７を閉じて画像光の投写を停止する期間ｔ_Cとを画像情報のフレーム周期ｔ_A（１／６０秒）と同じ周期で交互に繰り返す。そして、図６（ｂ）に示すように、撮像装置３は、プロジェクター１が画像光を投写している期間ｔ_Bには撮像を行わず、画像光の投写を停止している期間ｔ_C内の所定の期間ｔ_Dに撮像を行う。また、図６（ｃ）に示す同期信号は、プロジェクター１の動作（遮光装置２７の開閉）と撮像装置３の動作（撮像）を同期させるための信号であり、制御装置４は、プロジェクター１と撮像装置３の双方に同期信号を出力する。そして、プロジェクター１は、この同期信号に基づいて遮光装置２７の開閉、即ち画像光の投写とその停止とを制御し、撮像装置３は、この同期信号に基づいて撮像を行う。なお、同期信号は、制御装置４からプロジェクター１及び撮像装置３に出力する態様に限られず、プロジェクター１が制御装置４を経由して撮像装置３に出力するようにしてもよい。また、プロジェクター１と撮像装置３とを直接接続し、プロジェクター１の入出力部８１から撮像装置３に同期信号を直接出力するようにしてもよい。これらの場合には、制御装置４に代わって、プロジェクター１が撮像装置３の撮像タイミングを制御することになる。

以上説明したように、本実施形態の会議システム１００によれば、以下の効果を得ることができる。

（１）本実施形態の会議システム１００によれば、撮像装置３がプロジェクター１の投写範囲内であるスクリーン２の略中央に配置されているため、プロジェクター１から投写される画像を会議参加者Ｍが見ている場合に、この会議参加者Ｍを正面から撮像することが可能となる。このため、システムを大型化したり高価格化したりすることなく、会議参加者Ｍ同士の視線を一致させることが可能となる。

（２）本実施形態の会議システム１００によれば、プロジェクター１が遮光装置２７の開閉によって画像光の投写を周期的に停止させ、撮像装置３は、画像光の投写が停止しているときに撮像を行うため、プロジェクター１から投写される光を撮像装置３が受光することによって、撮像された画像の視認性が低下してしまうことを抑制することが可能となる。

（３）本実施形態の会議システム１００によれば、撮像装置３が、スクリーン２の背面２ｂ側に配置され、スクリーン２に形成された透過部２ｃを通して投写面２ａ側を撮像するように構成されているため、撮像装置３を目立たなくすることができる。

（４）本実施形態の会議システム１００によれば、遮光装置２７は、楕円リフレクター２１ｂの第２焦点Ｆ２の近傍、即ち光源装置２１から射出された光が収束する位置の近傍に配置されているため、遮光装置２７を小型化することが可能となる。

なお、本実施形態のプロジェクター１は、遮光装置２７を閉じることによって画像光の投写を周期的に停止している。言い替えれば、投写する画像光の輝度を周期的にほぼゼロにしている。しかしながら、期間ｔ_Cでは、必ずしも輝度をゼロにする必要はなく、プロジェクター１から撮像装置３に照射される光量が低減するように、投写する画像光の輝度を低下させるだけであってもよい。つまり、遮光装置２７のルーバー２７ａを完全に閉じる必要はなく、遮光装置２７を閉じた状態でルーバー２７ａ間に隙間が空いていてもよい。そして、撮像装置３は、画像光の輝度が低下しているときに撮像を行えばよい。

また、本実施形態では、遮光装置２７を楕円リフレクター２１ｂの第２焦点Ｆ２の近傍に配置しているが、遮光装置２７の位置は、この位置に限定されない。例えば、投写レンズ７０の入射側又は射出側に配置するようにしてもよい。

本実施形態では、遮光装置２７は、ルーバー２７ａの開閉によって光源光を遮光しているが、遮光装置２７の構成はこれに限定されず、様々な方式を採用することができる。例えば、光透過領域と遮光領域とが配置された回転板を回転させるようにしてもよいし、光透過率を制御可能なエレクトロクロミックガラスや液晶シャッター等を利用するようにしてもよい。

（第２実施形態）
以下、第２実施形態の会議システムについて、図面を参照して説明する。
図７は、本実施形態のプロジェクター１の概略構成を示すブロック図である。
図７に示すように、本実施形態のプロジェクター１の光学ユニット１０は、放電型の光源ランプ２１ａを有する光源装置２１の代わりに、ＬＥＤ（発光ダイオード）や半導体レーザー等、瞬時点灯や瞬時消灯が可能な固体光源１２１ａを有する光源装置１２１を備えている。また、プロジェクター１は、光学ユニット１０内に遮光装置２７を備えていないうえ、遮光装置２７の開閉を制御する遮光制御部８４の代わりに、光源装置１２１の点灯及び消灯を制御する光源制御部８５を備えている。上記以外の構成については第１実施形態と同一である。

光源制御部８５は、制御部８０の指示に基づいて、画像情報のフレーム周波数（６０Ｈｚとする。）と同じ周波数で光源装置１２１の点灯と消灯とを繰り返させる。つまり、プロジェクター１は、光源装置１２１の点灯によって画像光を投写する状態と、光源装置１２１の消灯によって画像光の投写を停止する状態とを１／６０秒の周期で繰り返す。

制御装置４は、撮像装置３を制御して、プロジェクター１の光源装置１２１が消灯しているとき、即ちプロジェクター１が画像光の投写を停止しているときに、撮像を行わせる。つまり、第１実施形態と同様、撮像装置３は、プロジェクター１から画像光が投写されていない状態で被写体（会議参加者Ｍ）を撮像する。

以上説明したように、本実施形態の会議システム１００によれば、第１実施形態の効果に加えて以下の効果を得ることができる。

本実施形態の会議システム１００によれば、プロジェクター１が、光源装置１２１（固体光源１２１ａ）を消灯させることによって画像光の投写を停止させているため、遮光装置２７を備える必要がなくなり、プロジェクター１の構成を簡略化することが可能となる。

なお、本実施形態のプロジェクター１は、光源装置１２１を消灯させることによって画像光の投写を周期的に停止している。言い替えれば、投写する画像光の輝度を周期的にゼロにしている。しかしながら、必ずしも画像光の輝度を周期的にゼロにする必要はなく、プロジェクター１から撮像装置３に照射される光量が低減するように、投写する画像光の輝度、即ち光源装置１２１の発光輝度を周期的に低下させるだけであってもよい。そして、撮像装置３は、画像光の輝度が低下しているときに撮像を行えばよい。

また、本実施形態において、白色光を発する光源装置１２１を用いて、第１実施形態と同様、ＲＧＢの三色の色光に分離するようにしてもよいが、それぞれ赤色光Ｒ、緑色光Ｇ、青色光Ｂを発する３つの光源装置１２１を用いれば、色光分離を行う必要はなくなる。

（第３実施形態）
以下、第３実施形態の会議システムについて、図面を参照して説明する。
図８は、本実施形態のプロジェクター１の概略構成を示すブロック図である。
図８に示すように、本実施形態のプロジェクター１は、第１実施形態と同様、放電型の光源ランプ２１ａを有する光源装置２１を備えているが、遮光装置２７及び遮光制御部８４を備えていない。その代わりに、本実施形態のプロジェクター１は、画像情報に基づく画像光（通常画像）を投写している間に、全面が黒色の画像光（全黒画像）、即ち液晶ライトバルブ５０の全画素の光透過率が最小となる画像光の投写を周期的に行うようになっている。

図９は、本実施形態に係るプロジェクター１及び撮像装置３の動作タイミングを示すタイミングチャートであり、（ａ）は、プロジェクター１が画像光を投写するタイミングを示す図、（ｂ）は、撮像装置３が撮像を行うタイミングを示す図、（ｃ）は、双方のタイミングを同期させるための同期信号を示す図である。

図９（ａ）に示すように、プロジェクター１は、通常画像を投写する期間ｔ_Eと、全黒画像を投写する期間ｔ_Fとを、画像情報のフレーム周期ｔ_A（１／６０秒）と同じ周期で交互に繰り返す。具体的には、プロジェクター１の画像処理部８２は、制御装置４から入力される画像情報の１フレーム期間（１／６０秒）を１／１２０秒の２つの期間ｔ_E，ｔ_Fに分割し、このうちの一方の期間ｔ_Eでは、通常画像に対応する画像情報、即ち制御装置４から入力されて上述した画質調整処理等を施した画像情報を液晶駆動部８３に出力し、他方の期間ｔ_Fでは、全黒画像に対応する画像情報を液晶駆動部８３に出力する。そして、液晶駆動部８３が、１２０Ｈｚのフレーム周波数で液晶ライトバルブ５０を駆動すると、通常画像と全黒画像が交互に投写される。そして、図９（ｂ）に示すように、撮像装置３は、プロジェクター１が通常画像を投写している期間ｔ_Eには撮像を行わず、全黒画像を投写している期間ｔ_F内の所定の期間ｔ_Gに撮像を行う。

以上説明したように、本実施形態の会議システム１００によれば、第１及び第２実施形態と同様の効果を得ることができる。

なお、本実施形態において、期間ｔ_Fに投写する画像光は、全画素の光透過率を最小にする全黒画像に限定されず、輝度を低下させる画像光、即ちプロジェクター１から撮像装置３に照射される光量が低減するような画像光であればよい。

（第４実施形態）
以下、第４実施形態の会議システムについて、図面を参照して説明する。
図１０は、本実施形態に係るプロジェクター１及び撮像装置３の動作タイミングを示すタイミングチャートであり、（ａ）は、プロジェクター１が画像光を投写するタイミングを示す図、（ｂ）は、撮像装置３が撮像を行うタイミングを示す図、（ｃ）は、双方のタイミングを同期させるための同期信号を示す図である。

本実施形態のプロジェクター１は、例えば、第１実施形態と同一の構成を有しており、遮光装置２７を開いて画像光を投写する期間ｔ_Bと、遮光装置２７を閉じて画像光の投写を停止する期間ｔ_Cとを画像情報のフレーム周期ｔ_A（１／６０秒）と同じ周期で交互に繰り返す。

一方、撮像装置３は、期間ｔ_B，ｔ_Cに拘らず、１フレーム期間（１周期）の間に複数回の撮像を実施する。図１０に示した例では、画像光の投写を停止する期間ｔ_Cよりも短い期間ｔ_Hでの撮像を１フレーム期間内に３回実施する。そして、撮像装置３は、撮像して生成した画像情報を制御装置４に出力する。

制御装置４の処理部９１は、撮像装置３から画像情報が入力されると、入力された画像情報を解析し、画像光を投写している期間ｔ_Bに撮像されたものか、画像光の投写を停止している期間ｔ_Cに撮像されたものかを判断する。具体的には、処理部９１は、撮像装置３から入力された画像情報に基づいて、明るさ（輝度）の分布を表すヒストグラムを生成し、所定の輝度以上の画素が所定の数以上存在する場合には、画像光を投写している期間ｔ_Bに撮像されたと判断し、所定の数を下回る場合には、画像光の投写を停止している期間ｔ_Cに撮像されたと判断する。そして、処理部９１は、撮像装置３から入力される画像情報のうち、画像光の投写を停止している期間ｔ_Cに撮像された画像情報を特定し、この画像情報のみをネットワーク通信部９５から他方の会議システム１００に送信する。

なお、撮像装置３が１フレーム期間内に行う複数回の撮像のうち少なくとも１回の撮像が、画像光の投写を停止している期間ｔ_C内に実施されるように、制御装置４又はプロジェクター１から撮像装置３に同期信号を出力して、撮像するタイミングを制御するようにしてもよい。ただし、画像光の投写を停止している期間ｔ_C内に複数回の撮像が可能な程度に撮像の周期が短く、撮像するタイミングを制御しなくとも期間ｔ_C内に少なくとも１回の撮像が実施される場合には、同期信号を撮像装置３に出力する必要はない。また、画像光の投写を停止している期間ｔ_C内に撮像されたという判断が複数回連続する場合には、そのうちの１回分の画像情報を他方の会議システム１００に送信するようにすればよい。

また、期間ｔ_Bに投写している画像光が暗い画像光である場合には、期間ｔ_Bに撮像されたにも拘らず期間ｔ_Cに撮像されたと誤った判断がなされることもともあり得るが、その場合でも、撮像装置３に投写されるのは暗い画像光であるため、撮像画像の視認性への影響は小さくて済む。

以上説明したように、本実施形態の会議システム１００によれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

（変形例）
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。

上記実施形態では、撮像装置３をスクリーン２の背面２ｂ側に配置しているが、撮像装置３が小型の場合には、スクリーン２の投写面２ａ側に配置するようにしてもよい。

上記実施形態において、複数の会議システム１００が接続されるネットワークＮＷとしては、インターネット等の公衆ネットワークを利用してもよいし、ＬＡＮ（Local Area Network）や専用回線を利用してもよい。また、会議システム１００同士が直接通信する態様に限定されず、例えば、ネットワークＮＷに接続されたサーバーを経由して通信するようにしてもよい。

上記実施形態では、プロジェクター１、撮像装置３、制御装置４、スピーカー５、マイク６がそれぞれ分離した構成になっているが、これに限定されない。例えば、撮像装置３、制御装置４、スピーカー５、マイク６を一体的に備えたノート型のパーソナルコンピューターを利用することも可能であるし、制御装置４の機能をプロジェクター１に包含するようにしてもよい。

上記実施形態では、ネットワークＮＷに２つの会議システム１００（第１及び第２の会議システム１００ａ，１００ｂ）が接続されている態様を示したが、３つ以上の会議システム１００を接続するようにしてもよい。例えば、３つの会議システム１００を接続する場合には、各会議システム１００は、通信先が２つあるため、プロジェクター１の投写画像を２つのブロックに区分して、それぞれに通信先を対応付け、通信先から受信した画像情報に基づく画像を対応するブロックに表示させる。さらに、スクリーン２には、各ブロックの画像が投写される領域毎に透過部２ｃを設けて、それぞれの背面２ｂ側に撮像装置３を配置し、各撮像装置３で撮像して生成した画像情報を対応する通信先に送信する。これにより、いずれの通信先とも視線を一致させることが可能となる。

上記実施形態において、プロジェクター１及びスクリーン２は、会議以外の用途（撮像装置３を必要としない用途）に利用することも可能である。この場合には、光を反射する部材で透過部２ｃを覆えばよい。また、エレクトロクロミックガラスのように透過率（反射率）を変更可能な部材で透過部２ｃを構成して、用途によって透過率を切り替えるようにしてもよい。

なお、第１〜第４実施形態において、撮像装置３が撮像して生成した画像情報が第１の画像情報に相当し、通信先から受信した画像情報が第２の画像情報に相当する。

１…プロジェクター、２…スクリーン、２ａ…投写面、２ｂ…背面、２ｃ…透過部、３…撮像装置、３ａ…撮像レンズ、４…制御装置、５…スピーカー、６…マイク、１０…光学ユニット、２０…照明光学系、２１…光源装置、２１ａ…光源ランプ、２１ｂ…楕円リフレクター、２２…平行化レンズ、２３…第１のレンズアレイ、２３ａ…レンズ、２４…第２のレンズアレイ、２４ａ…レンズ、２５…偏光変換素子、２６…重畳レンズ、２７…遮光装置、２７ａ…ルーバー、２８…平行化レンズ、３０…色光分離光学系、３１…第１のダイクロイックミラー、３２…第１の反射ミラー、３３…第２のダイクロイックミラー、４０…リレー光学系、４１…入射側レンズ、４２…第２の反射ミラー、４３…リレーレンズ、４４…第３の反射ミラー、５０，５０Ｒ，５０Ｇ，５０Ｂ…液晶ライトバルブ、５１…液晶パネル、５２…入射側偏光板、５３…射出側偏光板、６０…クロスダイクロイックプリズム、６１，６２…誘電体多層膜、７０…投写レンズ、８０…制御部、８１…入出力部、８２…画像処理部、８３…液晶駆動部、８４…遮光制御部、８５…光源制御部、９１…処理部、９２…記憶部、９３…入出力インターフェイス、９４…補助記憶部、９５…ネットワーク通信部、１００…会議システム、１００ａ…第１の会議システム、１００ｂ…第２の会議システム、１２１…光源装置、１２１ａ…固体光源、Ｒ…赤色光、Ｇ…緑色光、Ｂ…青色光、Ｆ１…第１焦点、Ｆ２…第２焦点、Ｍ…会議参加者、ＮＷ…ネットワーク。

Claims (11)

1. 通信によって会議を行う会議システムであって、
   画像光を投写するプロジェクターと、
   前記プロジェクターの投写範囲内に配置され、前記画像光が投写される投写面に対峙する被写体を撮像する撮像装置と、
   前記撮像装置が撮像して生成した第１の画像情報を通信先に送信するとともに、前記通信先から第２の画像情報を受信して前記プロジェクターに出力し、当該第２の画像情報に基づく画像光を前記プロジェクターに投写させる制御装置と、
   を備え、
   前記プロジェクターは、前記画像光の輝度を周期的に低下させ、前記撮像装置は、前記プロジェクターが前記画像光の輝度を低下させているときに前記被写体を撮像することを特徴とする会議システム。
2. 請求項１に記載の会議システムであって、
   前記プロジェクターから前記画像光が投写されるスクリーンをさらに備え、
   前記スクリーンには、前記プロジェクターの投写範囲内に、光を透過させる透過部が形成され、
   前記撮像装置は、前記スクリーンの背面側に配置され、前記透過部を通して前記スクリーンの投写面側を撮像することを特徴とする会議システム。
3. 請求項１又は２に記載の会議システムであって、
   前記プロジェクターは、
   光源と、
   前記光源から射出された光を前記画像光に変調する光変調装置と、
   前記光変調装置で変調された前記画像光を投写する投写光学系と、
   前記光源から射出された光を周期的に遮って前記画像光の輝度を低下させる遮光装置と、
   を備えることを特徴とする会議システム。
4. 請求項１又は２に記載の会議システムであって、
   前記プロジェクターは、
   固体光源と、
   前記固体光源から射出された光を前記画像光に変調する光変調装置と、
   前記光変調装置で変調された前記画像光を投写する投写光学系と、
   前記固体光源の輝度を周期的に低下させる光源制御部と、
   を備えることを特徴とする会議システム。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の会議システムであって、
   前記プロジェクターは、前記画像光の投写を周期的に停止させ、前記撮像装置は、前記プロジェクターが前記画像光の投写を停止させているときに前記被写体を撮像することを特徴とする会議システム。
6. 請求項１又は２に記載の会議システムであって、
   前記プロジェクターは、前記制御装置から入力される前記第２の画像情報に基づく画像光を投写する状態と、輝度を低下させるための画像光を投写する状態とを周期的に交互に繰り返すことを特徴とする会議システム。
7. 請求項１又は２に記載の会議システムであって、
   前記撮像装置は、前記プロジェクターが前記画像光の輝度を低下させる周期の間に複数回の撮像を行い、
   前記制御装置は、前記撮像装置が撮像して生成した前記第１の画像情報を解析して、前記複数回の撮像で生成された複数の第１の画像情報のうち、前記画像光の輝度が低下している間の撮像により生成された第１の画像情報を特定し、前記通信先に送信することを特徴とする会議システム。
8. 請求項１〜７のいずれか一項に記載の会議システムであって、
   前記制御装置は、前記プロジェクター及び前記撮像装置に同期信号を出力し、
   前記プロジェクターは、前記同期信号に同期して前記画像光の輝度を低下させ、
   前記撮像装置は、前記同期信号に同期して前記被写体を撮像することを特徴とする会議システム。
9. 請求項１〜７のいずれか一項に記載の会議システムであって、
   前記プロジェクターは、前記画像光の輝度の低下に同期するための同期信号を前記撮像装置に出力し、
   前記撮像装置は、前記同期信号に同期させて前記被写体を撮像することを特徴とする会議システム。
10. 通信によって会議を行う会議システムの制御方法であって、
    画像光を投写するプロジェクターの投写範囲内に配置された撮像装置が、前記画像光が投写される投写面に対峙する被写体を撮像する撮像ステップと、
    前記撮像装置が撮像して生成した第１の画像情報を通信先に送信する送信ステップと、
    前記通信先から第２の画像情報を受信する受信ステップと、
    前記第２の画像情報を前記プロジェクターに出力し、当該第２の画像情報に基づく画像光を前記プロジェクターに投写させる投写ステップと、
    を備え、
    前記投写ステップでは、前記プロジェクターに前記画像光の輝度を周期的に低下させ、前記撮像ステップでは、前記プロジェクターが前記画像光の輝度を低下させているときに前記被写体を撮像することを特徴とする会議システムの制御方法。
11. 画像光を投写するプロジェクターと、前記プロジェクターの投写範囲内に配置され、前記画像光が投写される投写面に対峙する被写体を撮像する撮像装置とを備えた会議システムの動作を制御するコンピューターに、
    前記撮像装置に前記被写体を撮像させて第１の画像情報を生成させる撮像ステップと、
    前記撮像装置が撮像して生成した前記第１の画像情報を通信先に送信する送信ステップと、
    前記通信先から第２の画像情報を受信する受信ステップと、
    前記第２の画像情報を前記プロジェクターに出力し、当該第２の画像情報に基づく画像光を前記プロジェクターに投写させる投写ステップと、
    を実行させて、前記通信先との間で会議を行うためのプログラムであって、
    前記投写ステップでは、前記プロジェクターに前記画像光の輝度を周期的に低下させ、前記撮像ステップでは、前記プロジェクターが前記画像光の輝度を低下させているときに前記撮像装置に前記被写体を撮像させることを特徴とするプログラム。

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