JP2012217884A - Adhesive applying device and adhesive applying method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an adhesive applying device and an adhesive applying method in which the quantity of the adhesive applied to a body to be coated is adjusted by removing the excessive portion of the adhesive from the body to be coated even when the adhesive is excessively applied in the application of the adhesive.SOLUTION: The adhesive applying device is provided with: a syringe 7 for supplying the adhesive 6 to the body W to be coated; a drafting pen 13 in which a slit 13a sucking the adhesive 6 by a capillary phenomenon is disposed; a table 12 on which the drafting pen 13 is brought into contact with the applying adhesive 4 supplied to the body W to be coated by relatively moving the drafting pen 13 to the body W to be coated; and an electromotive guide 11.

Description

本発明は、接着剤塗布装置および接着剤塗布方法に関する。例えば、光学部品の接着に特に好適となる接着剤塗布装置および接着剤塗布方法に関する。   The present invention relates to an adhesive application device and an adhesive application method. For example, the present invention relates to an adhesive application device and an adhesive application method that are particularly suitable for bonding optical components.

近年、微小部品の自動組立が行われており、それに伴い、接着剤塗布装置は一定量の接着剤を正確に塗布することが要求されている。このため、接着剤の塗布量を検出し、その塗布量を正確に制御することが行われている。
このような、接着剤を正確に塗布する接着剤塗布装置としては、特許文献１に記載の接着剤塗布装置を挙げることができる。
特許文献１に記載の接着剤塗布装置は、回路基板上に塗布された接着剤を検出するためにＣＣＤカメラの視野を照明で照射し、塗布された接着剤の輪郭を回路基板の背景から区別し、接着剤の形状を明確に検出し、この結果を塗布量にフィードバックすることにより、接着剤の塗布量を精度良くコントロールし、正確に安定して一定の量の接着剤を回路基板に塗布するものである。
また部品を汚さないように接着剤を正確に塗布する方法としては、特許文献２に記載のレンズ固定方法を挙げることができる。
特許文献２に記載のレンズ固定方法は、レンズにフランジ部を設け、フランジ部を枠部品の受け部に載せ、枠部品を回転させながら、ディスペンサにより、レンズの円形外周面の必要部分のみに接着剤を塗布する方法である。 In recent years, automatic assembly of minute parts has been performed, and accordingly, an adhesive application device is required to accurately apply a predetermined amount of adhesive. For this reason, an application amount of the adhesive is detected and the application amount is accurately controlled.
Examples of such an adhesive application device that accurately applies the adhesive include the adhesive application device described in Patent Document 1.
The adhesive application device described in Patent Document 1 illuminates the field of view of the CCD camera with illumination to detect the adhesive applied on the circuit board, and distinguishes the outline of the applied adhesive from the background of the circuit board. The shape of the adhesive is clearly detected, and the result is fed back to the application amount to accurately control the adhesive application amount and accurately and stably apply a certain amount of adhesive to the circuit board. To do.
Moreover, as a method of applying the adhesive accurately so as not to stain the parts, a lens fixing method described in Patent Document 2 can be exemplified.
In the lens fixing method described in Patent Document 2, a flange portion is provided on the lens, the flange portion is placed on the receiving portion of the frame component, and the frame component is rotated, and the dispenser is bonded only to a necessary portion of the circular outer peripheral surface of the lens. This is a method of applying an agent.

特開平６−３３４３１９号公報JP-A-6-334319 特開２００９−４７８２０号公報JP 2009-47820 A

しかしながら、上記のような従来の接着剤塗布装置および接着剤塗布方法には以下のような問題があった。
特許文献１に記載の技術では、塗布状態を認識検出した結果を塗布量にフィードバックして一定の量の接着剤を塗布するが、微量の接着剤を塗布する場合には、接着剤の吐出量を正確に制御しても、接着剤が吐出ノズルの流路を通過するときに時間遅れが発生して過剰量の接着剤が吐出したり、また吐出口部分の表面張力により吐出始めの接着剤が滴状の溜まって過剰に塗布されたりして、正確な一定の量の接着剤を安定して塗布することができない。
過剰に塗布された接着剤は、毛細管現象によって部品の接着箇所以外の部位に浸透したり、回り込んだり、さらに重力によって下方に流れ出したりして、部品の接着箇所以外の部位に付着して部品を汚染し易いという問題があった。
また、小型部品の場合には、接着剤の塗布量が微量になる。このため、塗布量を制御するために、精密な分注装置や複雑な制御装置を備えることが必要となり、装置構成が複雑になるという問題があった。 However, the conventional adhesive application apparatus and adhesive application method as described above have the following problems.
In the technique described in Patent Document 1, the result of recognizing and detecting the application state is fed back to the application amount to apply a certain amount of adhesive, but when a small amount of adhesive is applied, the discharge amount of the adhesive Even when the flow rate is accurately controlled, there is a time delay when the adhesive passes through the flow path of the discharge nozzle, and an excessive amount of adhesive is discharged. However, it is difficult to apply a precise and constant amount of adhesive stably.
The excessively applied adhesive permeates or wraps around the part other than the part where the part is adhered due to capillary action, and flows downward due to gravity, and adheres to the part other than the part where the part is adhered. There was a problem of being easily contaminated.
In the case of small parts, the amount of adhesive applied is very small. For this reason, in order to control the application amount, it is necessary to provide a precise dispensing device and a complicated control device, and there is a problem that the device configuration becomes complicated.

本発明は、上記のような問題に鑑み、接着剤を塗布する際、接着剤が過剰に塗布された場合でも、過剰分を被塗布体から除去して被塗布体に塗布される接着剤の量を調整することができる接着剤塗布装置および接着剤塗布方法を提供することを目的とする。   In view of the above-described problems, the present invention provides an adhesive that is applied to a coated body by removing the excess from the coated body even when the adhesive is coated excessively. It is an object to provide an adhesive application device and an adhesive application method capable of adjusting the amount.

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、被塗布体に接着剤を供給する供給部と、前記接着剤を毛細管現象によって吸引する空隙部が設けられた吸引部材と、該吸引部材を前記被塗布体に対して相対移動させ、前記吸引部材を前記被塗布体に供給された前記接着剤に接触させる吸引部材相対移動部と、を備える構成とする。   In order to solve the above-described problem, in the invention according to claim 1, a supply unit that supplies an adhesive to an object to be coated, a suction member that is provided with a gap that sucks the adhesive by a capillary phenomenon, A suction member relative movement section that moves the suction member relative to the object to be coated and contacts the adhesive supplied to the member to be coated;

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の接着剤塗布装置において、前記被塗布体に近接した状態で、前記供給部による前記接着剤の塗布経路に沿って前記吸引部材を相対移動する構成とする。   According to a second aspect of the present invention, in the adhesive application device according to the first aspect, the suction member is relatively moved along the adhesive application path by the supply unit in a state of being close to the object to be applied. The configuration is as follows.

請求項３に記載の発明では、請求項１または２に記載の接着剤塗布装置において、間隔をあけて対向配置された壁面を有するスリットを備える構成とする。   In invention of Claim 3, in the adhesive agent coating apparatus of Claim 1 or 2, it is set as the structure provided with the slit which has the wall surface arrange | positioned facing at intervals.

請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の接着剤塗布装置において、前記壁面が対向する間隔は一定である構成とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the adhesive applicator according to the third aspect of the present invention, the interval between the wall surfaces is constant.

請求項５に記載の発明では、請求項１または２に記載の接着剤塗布装置において、前記空隙部は、壁面で囲繞された孔部を有する構成とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the adhesive applicator according to the first or second aspect, the gap portion has a hole portion surrounded by a wall surface.

請求項６に記載の発明では、請求項５に記載の接着剤塗布装置において、前記孔部の中心軸線に直交する断面が一定の断面積を有する構成とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the adhesive applicator according to the fifth aspect, the cross section perpendicular to the central axis of the hole portion has a constant cross sectional area.

請求項７に記載の発明では、前記被塗布体は、保持枠と、該保持枠の内周面との間に隙間をあけて挿入された光学部品とを備え、前記供給部は、前記隙間に接着剤を供給し、前記吸引部材は、前記隙間に近接して前記接着剤を吸引する構成とする。   In the invention according to claim 7, the coated body includes a holding frame and an optical component inserted with a gap between the inner peripheral surface of the holding frame, and the supply unit includes the gap. An adhesive is supplied to the suction member, and the suction member sucks the adhesive in the vicinity of the gap.

請求項８に記載の発明では、被塗布体に接着剤を供給して前記接着剤を塗布する塗布工程と、前記接着剤を毛細管現象によって吸引する空隙部が設けられた吸引部材を、前記被塗布体に対して相対移動させ、前記吸引部材を前記被塗布体に供給された前記接着剤に接触させて、前記接着剤を前記吸引部材の前記空隙部に吸引させる吸引工程と、を備える方法とする。   According to an eighth aspect of the present invention, there is provided an application step of supplying an adhesive to an object to be applied and applying the adhesive, and a suction member provided with a gap for sucking the adhesive by a capillary phenomenon. A suction step of moving the suction member relative to the coated body, bringing the suction member into contact with the adhesive supplied to the coated body, and sucking the adhesive into the gap portion of the suction member. And

本発明の接着剤塗布装置および接着剤塗布方法によれば、接着剤を毛細管現象によって吸引する空隙部が設けられた吸引部材を用いて塗布された接着剤を吸引することができるため、接着剤が過剰に塗布された場合でも、過剰分を被塗布体から除去して被塗布体に塗布される接着剤の量を調整することができるという効果を奏する。   According to the adhesive application device and the adhesive application method of the present invention, since the applied adhesive can be sucked using the suction member provided with a gap portion for sucking the adhesive by capillary action, the adhesive Even when it is applied excessively, the amount of adhesive applied to the coated body can be adjusted by removing the excess from the coated body.

本発明の第１の実施形態に係る接着剤塗布装置の模式的な構成図およびそのＡ視図である。It is the typical block diagram of the adhesive agent coating device which concerns on the 1st Embodiment of this invention, and its A view. 本発明の第１の実施形態に係る接着剤塗布装置に用いる被塗布体の一例を示す模式的な分解断面図である。It is a typical exploded sectional view showing an example of a coated object used for an adhesive application device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態に係る接着剤塗布装置の模式的な動作説明図である。It is typical operation explanatory drawing of the adhesive agent coating device which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係る接着剤塗布装置の模式的な構成図である。It is a typical block diagram of the adhesive agent coating apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係る接着剤塗布装置の模式的な動作説明図である。It is typical operation explanatory drawing of the adhesive agent coating apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態に係る接着剤塗布装置の模式的な構成図である。It is a typical block diagram of the adhesive agent coating apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態に係る接着剤塗布装置の模式的な動作説明図である。It is typical operation explanatory drawing of the adhesive agent coating apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施形態に係る接着剤塗布装置の模式的な構成図である。It is a typical block diagram of the adhesive agent coating apparatus which concerns on the 4th Embodiment of this invention.

以下では、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。すべての図面において、実施形態が異なる場合であっても、同一または相当する部材には同一の符号を付し、共通する説明は省略する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In all the drawings, even if the embodiments are different, the same or corresponding members are denoted by the same reference numerals, and common description is omitted.

［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態に係る接着剤塗布装置について説明する。
図１（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係る接着剤塗布装置の模式的な構成図である。図１（ｂ）は、図１（ａ）におけるＡ視図である。図２は、本発明の第１の実施形態に係る接着剤塗布装置に用いる被塗布体の一例を示す模式的な分解断面図である。 [First Embodiment]
An adhesive application device according to a first embodiment of the present invention will be described.
Fig.1 (a) is a typical block diagram of the adhesive agent coating apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. FIG.1 (b) is the A view in FIG.1 (a). FIG. 2 is a schematic exploded cross-sectional view showing an example of an object to be applied used in the adhesive application device according to the first embodiment of the present invention.

本実施形態の接着剤塗布装置１００は、図１（ａ）に示すように、被塗布体同士を固定するために接着剤６を塗布する装置である。
被塗布体は、特に限定されないが、被塗布体同士が隙間を形成し、この隙間内に接着剤６を充填することによって、被塗布体同士を固定する場合に好適である。 As shown in FIG. 1A, the adhesive application device 100 of this embodiment is a device that applies an adhesive 6 in order to fix the objects to be applied.
Although the to-be-coated body is not specifically limited, it is suitable when the to-be-coated bodies are fixed by forming gaps between the to-be-coated bodies and filling the adhesive 6 in the gaps.

被塗布体の例としては、例えば、光学部品の保持枠であるレンズ枠１と、レンズ枠１に挿入された後にレンズ枠１と固定される光学部品の例を挙げることができる。光学部品としては、例えばレンズ、ミラー、プリズム、フィルタ等の光学素子や、光学素子とともに用いる部材、例えば絞り部材や遮光部材などの例を挙げることができる。以下では、絞り３と、レンズ２との場合の例で説明する。   As an example of a to-be-coated body, the example of the optical component fixed to the lens frame 1 after being inserted in the lens frame 1 after being inserted in the lens frame 1 can be given, for example. Examples of the optical component include an optical element such as a lens, a mirror, a prism, and a filter, and a member used together with the optical element, such as a diaphragm member and a light shielding member. Hereinafter, an example in the case of the diaphragm 3 and the lens 2 will be described.

レンズ枠１は、図２に示すように、円筒状の外周面１ｇを有する略円筒状部材である。レンズ枠１の中心部には、絞り３およびレンズ２を挿入する直径Ｄ１の円穴からなる挿入穴１ａが、先端面１ｅ側から軸方向の中間部までの範囲に形成されている。また、挿入穴１ａの穴底部には、穴底部から基端面１ｆまで貫通する直径Ｄ１よりも小径の貫通孔１ｄが形成されている。
また、挿入穴１ａおよび貫通孔１ｄは、外周面１ｇの中心軸線Ｏ１と同軸となる位置に形成されている。
挿入穴１ａの穴底は、貫通孔１ｄの内周面から挿入穴１ａの内周面に向かって、先端面１ｅから基端面１ｆに向かう方向に傾斜する断面Ｖ字状の溝部１ｂが全周にわたって設けられている。このため、貫通孔１ｄと溝部１ｂとが交わる箇所は、中心軸線Ｏ１に直交する平面に整列した円からなる受け部１ｃが形成されている。
受け部１ｃは、挿入穴１ａに挿入された光学部品をレンズ枠１の軸方向に位置決めする位置決め部を構成している。 As shown in FIG. 2, the lens frame 1 is a substantially cylindrical member having a cylindrical outer peripheral surface 1g. At the center of the lens frame 1, an insertion hole 1 a made up of a circular hole having a diameter D 1 for inserting the diaphragm 3 and the lens 2 is formed in a range from the front end face 1 e side to the intermediate portion in the axial direction. Further, the hole bottom portion of the insertion hole 1a, the small diameter of the through hole 1d is formed than diameter D 1 of the through from the hole bottom to the proximal end face 1f.
The insertion hole 1a and the through hole 1d is formed on the center axis O 1 and the coaxial position of the outer peripheral surface 1g.
The bottom of the insertion hole 1a has a V-shaped cross-sectional groove 1b that is inclined in a direction from the distal end surface 1e toward the proximal end surface 1f from the inner peripheral surface of the through hole 1d toward the inner peripheral surface of the insertion hole 1a. It is provided over. Therefore, portions where the through hole 1d and the groove 1b intersect the receiving portion 1c consisting of a circle aligned with a plane perpendicular to the center axis O 1 is formed.
The receiving portion 1 c constitutes a positioning portion that positions the optical component inserted into the insertion hole 1 a in the axial direction of the lens frame 1.

絞り３は、レンズ枠１の挿入穴１ａに隙間をあけて嵌合する外径Ｄ２（ただし、Ｄ２＜Ｄ１）の絞り外周部３ａを有する円板の中心に絞り開口３ｂが貫通して設けられた板状部材である。
レンズ２は、レンズ枠１の挿入穴１ａに隙間をあけて嵌合するレンズ径Ｄ３（ただし、Ｄ３＜Ｄ１）の単玉レンズであり、レンズ面である第１面２ｂおよび第２面２ｃと、レンズ側面２ａとを備える。図２は模式図のため、第１面２ｂ、第２面２ｃとも平面として図示しているが、第１面２ｂおよび第２面２ｃは、それぞれ凸面、平面、および凹面のうちから適宜の面形状を採用することができる。
絞り３の外径Ｄ２、およびレンズ２のレンズ径Ｄ３の大きさは特に限定されないが、本実施形態は、それぞれが小径の場合、例えば直径５ｍｍ以下の場合に特に好適となる。
また、各光学部品の外径とレンズ枠１の挿入穴１ａの内径Ｄ１との隙間は、各光学部品に必要な位置決め精度によって適宜設定することができるが、本実施形態では、０．０２ｍｍ〜０．１０ｍｍ程度の隙間が形成されている。
絞り３およびレンズ２の配置は特に限定されないが、以下では、図１（ａ）に示すように、一例として、挿入穴１ａの奥側から絞り３、レンズ２がこの順に配置される場合の例で説明する。レンズ２の向きは、第２面２ｃが絞り３と対向する向きとする。 The diaphragm 3 has a diaphragm opening 3b penetrating through the center of a disc having a diaphragm outer peripheral portion 3a having an outer diameter D 2 (where D 2 <D 1 ) that fits in the insertion hole 1a of the lens frame 1 with a gap. It is the plate-shaped member provided.
The lens 2 is a single lens having a lens diameter D 3 (where D 3 <D 1 ) that fits in the insertion hole 1 a of the lens frame 1 with a gap, and the first surface 2 b and the second surface that are lens surfaces. A surface 2c and a lens side surface 2a are provided. Although FIG. 2 is a schematic diagram, both the first surface 2b and the second surface 2c are illustrated as planes. However, the first surface 2b and the second surface 2c are respectively appropriate surfaces of a convex surface, a flat surface, and a concave surface. Shape can be adopted.
The sizes of the outer diameter D 2 of the diaphragm 3 and the lens diameter D 3 of the lens 2 are not particularly limited, but this embodiment is particularly suitable when the diameter is small, for example, when the diameter is 5 mm or less.
Further, the gap between the inner diameter D 1 of the insertion hole 1a of the outer diameter of the lens frame 1 of the optical components, which can be set as appropriate by the positioning accuracy required for the optical components, in this embodiment, 0.02 mm A gap of about 0.10 mm is formed.
The arrangement of the diaphragm 3 and the lens 2 is not particularly limited. In the following, as shown in FIG. 1A, as an example, the diaphragm 3 and the lens 2 are arranged in this order from the back side of the insertion hole 1a. I will explain it. The direction of the lens 2 is the direction in which the second surface 2 c faces the diaphragm 3.

また、接着剤６としては、接着対象であるレンズ枠１、レンズ２、および絞り３の材質に応じて適宜の接着剤を採用することができる。接着剤６の例としては、例えば、２液性の熱硬化性接着剤や、紫外線硬化型接着剤などを挙げることができる。   Further, as the adhesive 6, an appropriate adhesive can be adopted according to the materials of the lens frame 1, the lens 2, and the diaphragm 3 that are objects to be bonded. Examples of the adhesive 6 include, for example, a two-component thermosetting adhesive and an ultraviolet curable adhesive.

接着剤塗布装置１００の概略構成は、ワーク台１５、回転テーブル１４（吸引部材相対移動部）、シリンジ７（供給部）、ディスペンサ９、カラスグチ１３（吸引部材）、テーブル１２（吸引部材相対移動部）、電動ガイド１１（吸引部材相対移動部）、および制御部１０を備える。   The schematic configuration of the adhesive application device 100 includes a work table 15, a rotary table 14 (suction member relative movement unit), a syringe 7 (supply unit), a dispenser 9, a glass member 13 (suction member), and a table 12 (suction member relative movement unit). ), An electric guide 11 (suction member relative movement unit), and a control unit 10.

ワーク台１５は、上面にレンズ枠１の基端面１ｆを載置し、挿入穴１ａを鉛直上方に向けた状態でレンズ枠１を保持する部材である。このため、ワーク台１５の上面には、レンズ枠１の側面を水平方向に位置決めして、レンズ枠１を着脱可能に保持するチャック１６が設けられている。
本実施形態では、レンズ枠１は、絞り３およびレンズ枠１が挿入穴１ａ内にこの順に挿入された状態で、チャック１６に保持される。このため、レンズ枠１は、その中心軸線Ｏ１が、チャック１６の保持中心を通り鉛直方向に延びるワーク台１５の中心軸線Ｏと整列された状態に保持される。
以下、レンズ枠１と、レンズ枠１に挿入された絞り３およびレンズ２をまとめて被塗布体Ｗと称する。また、接着剤６を供給する前に、挿入穴１ａと、レンズ側面２ａおよび絞り外周部３ａとの間に形成される隙間を隙間Ｇと称する。 The work table 15 is a member that holds the lens frame 1 in a state where the base end face 1f of the lens frame 1 is placed on the upper surface and the insertion hole 1a is directed vertically upward. For this reason, a chuck 16 is provided on the upper surface of the work table 15 to position the side surface of the lens frame 1 in the horizontal direction and detachably hold the lens frame 1.
In the present embodiment, the lens frame 1 is held by the chuck 16 with the diaphragm 3 and the lens frame 1 inserted in this order into the insertion hole 1a. Therefore, the lens frame 1 is held in a state where its center axis O 1 is aligned with the center axis O of the work table 15 extending in the vertical direction through the holding center of the chuck 16.
Hereinafter, the lens frame 1 and the diaphragm 3 and the lens 2 inserted in the lens frame 1 are collectively referred to as an object to be coated W. Further, a gap formed between the insertion hole 1a, the lens side surface 2a, and the diaphragm outer peripheral portion 3a before supplying the adhesive 6 is referred to as a gap G.

回転テーブル１４は、ワーク台１５の中心軸線Ｏと同軸に設けられた回転軸１４ａによってワーク台１５を回転させる回転移動機構である。
また、回転テーブル１４は、制御部１０と電気的に接続され、制御部１０からの制御信号に基づいて、回転を開始または停止する動作、および回転速度の変更が可能になっている。 The rotary table 14 is a rotational movement mechanism that rotates the work table 15 by a rotation shaft 14 a provided coaxially with the center axis O of the work table 15.
Further, the rotary table 14 is electrically connected to the control unit 10, and based on a control signal from the control unit 10, an operation for starting or stopping the rotation and a change in the rotation speed can be performed.

シリンジ７は、接着剤６を貯留し、下端側に設けられたノズル５を通して接着剤６を下方に吐出するものであり、昇降機構１７により、ワーク台１５に保持された被塗布体Ｗの上方において、鉛直方向に昇降可能に支持されている。このため、シリンジ７は、被塗布体Ｗに接着剤６を供給する供給部を構成している。
昇降機構１７は、制御部１０に電気的に接続され、制御部１０からの制御信号に基づいて昇降量が制御されるようになっている。
シリンジ７の水平方向の配置位置は、本実施形態では、ノズル５の吐出口が中心軸線Ｏから距離（Ｄ１＋Ｄ３）／４だけ離間した位置とされる。
このため、ノズル５から吐出された接着剤６は、ワーク台１５が回転される間、隙間Ｇの上端の中心に向かって吐出されるようになっている。
接着剤６の吐出時のノズル５と被塗布体Ｗとの間の距離は、ノズル５から吐出された接着剤６が、飛散などを起こすことなく被塗布体Ｗに供給できる適宜の距離に設定することができる。
このような構成により、シリンジ７は被塗布体Ｗに接着剤６を供給する供給部を構成している。 The syringe 7 stores the adhesive 6 and discharges the adhesive 6 downward through the nozzle 5 provided on the lower end side. The syringe 7 is above the workpiece W held on the work table 15 by the lifting mechanism 17. Are supported so as to be vertically movable. For this reason, the syringe 7 constitutes a supply unit that supplies the adhesive 6 to the workpiece W.
The elevating mechanism 17 is electrically connected to the control unit 10, and the elevating amount is controlled based on a control signal from the control unit 10.
In the present embodiment, the horizontal position of the syringe 7 is a position where the discharge port of the nozzle 5 is separated from the central axis O by a distance (D 1 + D 3 ) / 4.
For this reason, the adhesive 6 discharged from the nozzle 5 is discharged toward the center of the upper end of the gap G while the work table 15 is rotated.
The distance between the nozzle 5 and the coated body W when the adhesive 6 is discharged is set to an appropriate distance that allows the adhesive 6 discharged from the nozzle 5 to be supplied to the coated body W without causing scattering. can do.
With this configuration, the syringe 7 constitutes a supply unit that supplies the adhesive 6 to the workpiece W.

ディスペンサ９は、シリンジ７に貯留された接着剤６に圧力を加えることによりノズル５からの吐出量を制御するものである。本実施形態では、シリンジ７の上部から延伸された管路８を介して、シリンジ７内に空気を供給する構成としている。
ディスペンサ９は制御部１０に電気的に接続され、制御部１０の制御信号に応じて、空気の圧力を操作できるようになっている。 The dispenser 9 controls the discharge amount from the nozzle 5 by applying pressure to the adhesive 6 stored in the syringe 7. In this embodiment, it is set as the structure which supplies air in the syringe 7 through the pipe line 8 extended | stretched from the upper part of the syringe 7. As shown in FIG.
The dispenser 9 is electrically connected to the control unit 10 and can operate the pressure of air in accordance with a control signal from the control unit 10.

カラスグチ１３は、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、先端（図１（ａ）、（ｂ）の下端）に先細のテーパが設けられた棒状部材の中心に、平面状の壁面が対向間隔ｗで対向するスリット１３ａ（空隙部）が設けられた部材である。
スリット１３ａの対向間隔ｗは、スリット１３ａを接着剤６に接触させると毛細管現象を起こし、一定量の接着剤６が吸引可能となる大きさに設定される。
このため、スリット１３ａは、接着剤６を毛細管現象によって吸引する空隙部を構成しており、カラスグチ１３はこのような空隙部が設けられた吸引部材を構成している。
対向間隔ｗの大きさは、接着剤６の粘度や必要な吸引量に応じて適宜設定すればよいが、例えば、０．１ｍｍ〜１ｍｍ程度の大きさが好適である。本実施形態では、一例として０．３ｍｍとしている。
カラスグチ１３の材質は、スリット１３ａの接着剤６に対する濡れ性が毛細管現象を起こしやすい濡れ性となる材質であれば、特に限定されない。例えば、金属、プラスチック、ガラスなどの材質を好適に用いることができる。 As shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), the crow gusset 13 has a flat wall surface in the center of a rod-like member provided with a tapered taper at the tip (the lower ends of FIGS. 1 (a) and 1 (b)). Is a member provided with slits 13a (voids) facing each other with a spacing w.
The facing interval w between the slits 13a is set to a size that causes capillary action when the slits 13a are brought into contact with the adhesive 6 so that a certain amount of the adhesive 6 can be sucked.
For this reason, the slit 13a constitutes a gap portion for sucking the adhesive 6 by capillary action, and the crow-blade 13 constitutes a suction member provided with such a gap portion.
The size of the facing interval w may be set as appropriate according to the viscosity of the adhesive 6 and the required suction amount, and for example, a size of about 0.1 mm to 1 mm is preferable. In this embodiment, it is 0.3 mm as an example.
The material of the crow gusset 13 is not particularly limited as long as the wettability with respect to the adhesive 6 of the slit 13a is a material that can easily cause capillary action. For example, materials such as metal, plastic, and glass can be suitably used.

テーブル１２は、カラスグチ１３の基端部（図１（ａ）、（ｂ）の上側）を保持して、カラスグチ１３を軸方向に移動させるものである。
テーブル１２は、図示略の支持部材に保持された電動ガイド１１によって一定の軌道上で進退可能に保持されている。 The table 12 holds the base end portion (the upper side of FIGS. 1A and 1B) of the crowtail 13 and moves the crowguchi 13 in the axial direction.
The table 12 is held by a power guide 11 held by a support member (not shown) so as to be able to advance and retreat on a fixed track.

本実施形態における電動ガイド１１の軌道は、ワーク台１５に保持された被塗布体Ｗの外周側かつ被塗布体Ｗの上方から隙間Ｇに向かう方向に沿ってカラスグチ１３の先端が進退できるように設定されている。
電動ガイド１１は、制御部１０に電気的に接続され、制御部１０からの制御信号に応じて移動量が制御できるようになっている。ただし、電動ガイド１１の移動可能範囲は、カラスグチ１３が最も進出した状態でも、カラスグチ１３の先端と被塗布体Ｗとが接触しないように規制されている。
また、電動ガイド１１の構成としては、テーブル１２を移動できれば特に限定されない。例えば、ボールネジ送り機構とモータとを備える構成や、リニヤモータからなる構成などを好適に採用することができる。 The trajectory of the electric guide 11 in the present embodiment is such that the tip of the crow gusset 13 can advance and retreat along the direction toward the gap G from the outer peripheral side of the workpiece W held on the work table 15 and from above the workpiece W. Is set.
The electric guide 11 is electrically connected to the control unit 10 so that the movement amount can be controlled according to a control signal from the control unit 10. However, the movable range of the electric guide 11 is restricted so that the tip of the crow gusset 13 and the coated body W are not in contact with each other even when the crow gusset 13 is most advanced.
The configuration of the electric guide 11 is not particularly limited as long as the table 12 can be moved. For example, a configuration including a ball screw feed mechanism and a motor, a configuration including a linear motor, and the like can be suitably employed.

制御部１０は、回転テーブル１４、昇降機構１７、ディスペンサ９、および電動ガイド１１と電気的に接続され、これらに制御信号を送出することにより、接着剤塗布装置１００の動作を制御するものである。
制御部１０が制御する動作としては、回転テーブル１４の回転開始および停止の動作、回転テーブル１４の回転速度の変更、昇降機構１７による昇降動作、ディスペンサ９による空気の圧力操作、および電動ガイド１１によるテーブル１２およびカラスグチ１３の進退動作を挙げることができる。 The control unit 10 is electrically connected to the rotary table 14, the elevating mechanism 17, the dispenser 9, and the electric guide 11, and controls the operation of the adhesive application device 100 by sending control signals thereto. .
The operation controlled by the control unit 10 includes the operation of starting and stopping the rotation of the rotary table 14, the change of the rotation speed of the rotary table 14, the lifting operation by the lifting mechanism 17, the air pressure operation by the dispenser 9, and the electric guide 11. The forward / backward movement of the table 12 and the crowtail 13 can be exemplified.

次に、接着剤塗布装置１００の動作について、本実施形態の接着剤塗布方法とともに説明する。
図３（ａ）、（ｂ）、（ｄ）は、本発明の第１の実施形態に係る接着剤塗布装置の模式的な動作説明図である。図３（ｃ）は、図３（ｂ）におけるＢ視の動作説明図である。図３（ｅ）は、図３（ｄ）におけるＣ視の動作説明図である。 Next, operation | movement of the adhesive agent coating apparatus 100 is demonstrated with the adhesive agent coating method of this embodiment.
FIGS. 3A, 3B, and 3D are schematic operation explanatory views of the adhesive application device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3C is an explanatory diagram of an operation viewed from B in FIG. FIG. 3E is an explanatory diagram of the operation viewed from C in FIG.

接着剤塗布装置１００を用いた接着剤塗布方法では塗布工程と吸引工程とをこの順に行う。
塗布工程は、被塗布体Ｗに接着剤６を供給して接着剤６を塗布する工程である。
本工程では、レンズ枠１の挿入穴１ａに絞り３およびレンズ２を挿入して、被塗布体Ｗを形成する。そして、被塗布体Ｗをワーク台１５に載置して、チャック１６によって保持する。
これにより、レンズ枠１の中心軸線Ｏ１が、ワーク台１５の中心軸線Ｏに整列された状態で保持される。 In the adhesive application method using the adhesive application device 100, the application process and the suction process are performed in this order.
The application process is a process of supplying the adhesive 6 to the application target W and applying the adhesive 6.
In this step, the diaphragm 3 and the lens 2 are inserted into the insertion hole 1 a of the lens frame 1 to form the article to be coated W. Then, the workpiece W is placed on the work table 15 and held by the chuck 16.
Thereby, the central axis O 1 of the lens frame 1 is held in a state of being aligned with the central axis O of the work table 15.

次に、接着剤塗布装置１００を起動すると、制御部１０の制御により、以下のようにして接着剤塗布装置１００による塗布作業が開始される。
まず、制御部１０は回転テーブル１４の回転を開始させる。
次に、昇降機構１７を駆動して、被塗布体Ｗの上面とノズル５の吐出口との間の距離が予め設定された距離となるように、シリンジ７を下降させる。例えば、被塗布体Ｗの上面とノズル５の吐出口との間の距離が、０．５ｍｍとなる位置まで、シリンジ７を下降させる。
これにより、ノズル５の吐出口が被塗布体Ｗの隙間Ｇと対向して近接された状態で、被塗布体Ｗが回転される。すなわち、被塗布体Ｗから見ると、ノズル５の吐出口が隙間Ｇの上方の円軌道上を相対移動することになる。 Next, when the adhesive application device 100 is activated, the application operation by the adhesive application device 100 is started as described below under the control of the control unit 10.
First, the control unit 10 starts the rotation of the turntable 14.
Next, the elevating mechanism 17 is driven, and the syringe 7 is lowered so that the distance between the upper surface of the workpiece W and the discharge port of the nozzle 5 becomes a preset distance. For example, the syringe 7 is lowered to a position where the distance between the upper surface of the workpiece W and the discharge port of the nozzle 5 is 0.5 mm.
Thereby, the to-be-coated body W is rotated in a state where the discharge port of the nozzle 5 is opposed to and close to the gap G of the to-be-coated body W. That is, when viewed from the object to be coated W, the discharge port of the nozzle 5 relatively moves on the circular orbit above the gap G.

次に、制御部１０は、ディスペンサ９の空気の圧力を制御して、シリンジ７を加圧し、シリンジ７に貯留されている接着剤６をノズル５から吐出させる。
吐出された接着剤６は、被塗布体Ｗの隙間Ｇに沿って相対移動するため、接着剤６が、隙間Ｇ上に塗布されていく。
隙間Ｇ上に到達した接着剤６は、隙間Ｇの隙間の大きさによって発生する毛細管現象や重力によって、下方に浸透し、隙間Ｇ内に順次満たされる。
本実施形態では、吐出量を予め調整することにより、吐出が開始されてからワーク台１５が１回転すると、被塗布体Ｗの接着に必要な量以上の接着剤６が塗布されるようになっている。このため、制御部１０は、ワーク台１５が１回転すると、ワーク台１５の回転を停止するとともにディスペンサ９の空気の加圧を停止し、接着剤６の塗布を終了する。
続いてシリンジ７は上昇させてノズル５を離間させる。
以上で、塗布工程が終了する。 Next, the control unit 10 controls the pressure of the air in the dispenser 9 to pressurize the syringe 7 and cause the adhesive 6 stored in the syringe 7 to be discharged from the nozzle 5.
Since the discharged adhesive 6 relatively moves along the gap G of the workpiece W, the adhesive 6 is applied onto the gap G.
The adhesive 6 that has reached the gap G penetrates downward due to capillary action or gravity generated by the size of the gap G, and is sequentially filled in the gap G.
In the present embodiment, by adjusting the discharge amount in advance, when the work table 15 rotates once after the discharge is started, the adhesive 6 more than the amount necessary for bonding the workpiece W is applied. ing. For this reason, when the work table 15 makes one rotation, the control unit 10 stops the rotation of the work table 15 and stops the pressurization of the air in the dispenser 9, and ends the application of the adhesive 6.
Subsequently, the syringe 7 is raised to separate the nozzle 5.
Thus, the coating process is completed.

図３（ａ）は、塗布工程の終了時の被塗布体Ｗの様子を示す。
以下では、被塗布体Ｗに塗布された接着剤を、シリンジ７内の接着剤６や吐出途中の接着剤６と区別するため、塗布接着剤４（接着剤）と称する。
塗布接着剤４は、隙間Ｇに過不足なく塗布されることが望ましいが、シリンジ７からの吐出量は、管路８やシリンジ７内の空気容量に応じて昇圧に時間遅れが生じるため、ノズル５から接着剤６が急に噴出したり、ノズル５の吐出口の表面張力で接着剤６が滴状となったりする。このため、塗布接着剤４は適量よりも過剰に塗布される部分が発生する。
このような部分では、塗布接着剤４は、塗布された部位に応じて、隙間侵入部４Ａ、溝侵入部４Ｂ、および盛り上がり部４Ｃに分類できる。 Fig.3 (a) shows the mode of the to-be-coated body W at the time of completion | finish of an application | coating process.
Below, in order to distinguish the adhesive apply | coated to the to-be-coated body W from the adhesive 6 in the syringe 7 and the adhesive 6 in the middle of discharge, it is called the application | coating adhesive 4 (adhesive).
The coating adhesive 4 is desirably applied to the gap G without excess or deficiency, but the discharge amount from the syringe 7 causes a time delay in pressurization depending on the air volume in the pipe line 8 or the syringe 7, and therefore the nozzle The adhesive 6 suddenly ejects from 5, or the adhesive 6 becomes droplets due to the surface tension of the discharge port of the nozzle 5. For this reason, the application | coating adhesive 4 generate | occur | produces the part apply | coated excessively rather than a suitable quantity.
In such a portion, the coating adhesive 4 can be classified into a gap intrusion portion 4A, a groove intrusion portion 4B, and a raised portion 4C according to the applied site.

隙間侵入部４Ａは、挿入穴１ａの内周面と、絞り外周部３ａおよびレンズ側面２ａとの間に形成される隙間Ｇに塗布された塗布接着剤４の部分である。
この領域の隙間Ｇは、本実施形態では、０．０２ｍｍ〜０．１０ｍｍ程度の隙間になっているため、毛細管現象が顕著となり、塗布接着剤４が隙間Ｇ内に保持されやすくなっている。 The gap intrusion portion 4A is a portion of the coating adhesive 4 applied to the gap G formed between the inner peripheral surface of the insertion hole 1a and the diaphragm outer peripheral portion 3a and the lens side surface 2a.
In this embodiment, the gap G in this region is a gap of about 0.02 mm to 0.10 mm, so that the capillary phenomenon becomes remarkable and the coating adhesive 4 is easily held in the gap G.

溝侵入部４Ｂは、重力によって隙間Ｇから下方に流出した塗布接着剤４が溝部１ｂに溜まる部分である。したがって、溝部１ｂは、その容積の範囲で過剰に塗布された塗布接着剤４を保持する機能を有している。
ただし、溝部１ｂの容積を超えて塗布接着剤４が溝部１ｂ内に侵入すると、塗布接着剤４は絞り３と受け部１ｃとの間に浸透して絞り３の下側の表面に回り込み、さらに重力で下方に流れ出して部品を汚すおそれがある。
なお、溝侵入部４Ｂは、隙間侵入部４Ａを形成する塗布接着剤４が下降して形成されるため、塗布開始の初期には発生せず、時間経過ともに増大する傾向を有する。また、上方の塗布量が多いほど発生しやすくなる。一方、後述する盛り上がり部４Ｃが形成されない場合には発生しにくくなる。 The groove intrusion portion 4B is a portion where the coating adhesive 4 that has flowed downward from the gap G due to gravity accumulates in the groove portion 1b. Therefore, the groove 1b has a function of holding the coating adhesive 4 that has been applied excessively within the volume range.
However, if the coating adhesive 4 penetrates into the groove 1b beyond the volume of the groove 1b, the coating adhesive 4 penetrates between the diaphragm 3 and the receiving part 1c and wraps around the lower surface of the diaphragm 3; There is a risk of the parts flowing down due to gravity and contaminating the parts.
Note that the groove intrusion portion 4B is formed by lowering the coating adhesive 4 that forms the gap intrusion portion 4A, and therefore does not occur at the beginning of application, and tends to increase over time. Moreover, it becomes easy to generate | occur | produce, so that there are many upper application amounts. On the other hand, it is less likely to occur when the later-described raised portion 4C is not formed.

盛り上がり部４Ｃは、隙間Ｇに侵入することができず、隙間Ｇからレンズ枠１の先端面１ｅおよびレンズ２の第１面２ｂ上にはみ出して、塗布接着剤４の表面張力によって盛り上がった部分である。
盛り上がり部４Ｃを放置すると、重力によって下降して溝侵入部４Ｂに流入する塗布接着剤４を増大させるため、下方側の部品の汚れにつながるおそれがある。
また、下降しない場合でも、先端面１ｅおよび第１面２ｂ上で水平方向に拡がって先端面１ｅや第１面２ｂを汚染したりするおそれがある。
そこで、本実施形態では、盛り上がり部４Ｃを除去するため、塗布工程後に吸引工程を行う。 The raised portion 4 </ b> C cannot enter the gap G, protrudes from the gap G onto the tip surface 1 e of the lens frame 1 and the first surface 2 b of the lens 2, and rises due to the surface tension of the coating adhesive 4. is there.
If the raised portion 4C is left unattended, the coating adhesive 4 that descends due to gravity and flows into the groove intrusion portion 4B is increased, which may lead to contamination of the lower part.
Moreover, even if it does not descend, it may spread horizontally on the tip surface 1e and the first surface 2b and may contaminate the tip surface 1e and the first surface 2b.
Therefore, in the present embodiment, a suction process is performed after the coating process in order to remove the raised portion 4C.

吸引工程は、塗布接着剤４を毛細管現象によって吸引するスリット１３ａが設けられたカラスグチ１３を被塗布体Ｗに対して相対移動させ、カラスグチ１３を被塗布体Ｗに供給された塗布接着剤４に接触させて、塗布接着剤４をカラスグチ１３のスリット１３ａに吸引させる工程である。   In the suction process, the crow gusset 13 provided with the slits 13a for sucking the coating adhesive 4 by capillary action is moved relative to the coated body W, and the crow gusset 13 is applied to the coated adhesive 4 supplied to the coated body W. In this step, the coating adhesive 4 is sucked into the slits 13 a of the crowtail 13 by bringing them into contact with each other.

本工程では、制御部１０は、図３（ｂ）に示すように、電動ガイド１１を駆動してテーブル１２を進出させ、スリット１３ａの先端を盛り上がり部４Ｃに接触させる。このため、テーブル１２および電動ガイド１１は、カラスグチ１３を被塗布体Ｗに対して相対移動させ、カラスグチ１３を被塗布体Ｗに供給された塗布接着剤４に接触させる吸引部材相対移動部を構成している。
なお、盛り上がり部４Ｃを良好に除去するためには、カラスグチ１３の先端は、移動誤差などによって被塗布体Ｗに接触しない範囲でできるだけ被塗布体Ｗに近接させることが好ましい。近接時の被塗布体Ｗとの距離は、本実施形態では一例として、０．２ｍｍに設定している。 In this step, as shown in FIG. 3B, the control unit 10 drives the electric guide 11 to advance the table 12, and brings the tip of the slit 13a into contact with the raised portion 4C. For this reason, the table 12 and the electric guide 11 constitute a suction member relative moving portion that moves the crowtail 13 relative to the coated body W and contacts the coated adhesive 4 supplied to the coated body W. is doing.
In order to remove the raised portion 4C satisfactorily, it is preferable that the tip of the crow 13 is as close as possible to the coated body W as long as it does not contact the coated body W due to a movement error or the like. In this embodiment, the distance from the workpiece W at the time of proximity is set to 0.2 mm as an example.

盛り上がり部４Ｃの塗布接着剤４は、スリット１３ａの先端に接触すると、スリット１３ａで発生する毛細管現象によってスリット１３ａ内に吸引される。吸引された塗布接着剤４は、図３（ｃ）に示すように、スリット１３ａ内に保持されて吸引接着剤部４Ｄを形成する。
このようにして盛り上がり部４Ｃがカラスグチ１３に吸引されていくと、隙間Ｇの上端とスリット１３ａの先端との間の塗布接着剤４（以下、中間部の塗布接着剤４と称する）の量が減少し、隙間Ｇの保持力、スリット１３ａによる吸引力、および塗布接着剤４の表面張力の間の力関係によって、中間部の塗布接着剤４が隙間Ｇ側とスリット１３ａ側とに***する。カラスグチ１３から離間した隙間Ｇ側の塗布接着剤４にはスリット１３ａの毛細管現象による吸引力が及ばないため、吸引は停止する。
隙間Ｇ側に戻る塗布接着剤４は、吸引の結果、盛り上がり部４Ｃの体積に比べて充分微量になっているため、隙間侵入部４Ａの一部として、隙間Ｇによる毛細管現象の保持力によって隙間Ｇ内に保持される。
このようにして盛り上がり部４Ｃが除去される。 When the coating adhesive 4 on the raised portion 4C comes into contact with the tip of the slit 13a, the applied adhesive 4 is sucked into the slit 13a by capillary action generated in the slit 13a. As shown in FIG. 3C, the sucked application adhesive 4 is held in the slit 13a to form a suction adhesive portion 4D.
When the raised portion 4C is sucked by the crow gusset 13 in this way, the amount of the coating adhesive 4 (hereinafter referred to as intermediate coating adhesive 4) between the upper end of the gap G and the tip of the slit 13a is increased. Due to the force relationship between the holding force of the gap G, the suction force by the slit 13a, and the surface tension of the coating adhesive 4, the intermediate coating adhesive 4 is split into the gap G side and the slit 13a side. Since the suction adhesive force due to the capillary action of the slit 13a does not reach the coating adhesive 4 on the gap G side that is separated from the crow gusset 13, the suction stops.
As a result of the suction, the coating adhesive 4 returning to the gap G side is sufficiently small as compared with the volume of the raised portion 4C. Therefore, as a part of the gap intrusion portion 4A, the gap due to the holding force of the capillary phenomenon by the gap G Held in G.
In this way, the raised portion 4C is removed.

なお、隙間Ｇとカラスグチ１３とがきわめて近接している場合には、中間部の塗布接着剤４が隙間Ｇとカラスグチ１３との間に保持されて分離しない可能性もある。この場合でも吸引の結果、中間部の塗布接着剤４は盛り上がり部４Ｃに比べて少量になっているため、電動ガイド１１を駆動してカラスグチ１３を退避させれば、容易に分離し、上記と同様の状態が得られる。   In addition, when the gap G and the eyelash 13 are very close to each other, there is a possibility that the coating adhesive 4 in the intermediate portion is held between the gap G and the eyelash 13 and is not separated. Even in this case, as a result of the suction, the coating adhesive 4 in the intermediate portion is smaller than the bulging portion 4C. Therefore, if the electric guide 11 is driven and the crow 13 is retracted, it is easily separated and Similar conditions are obtained.

本工程において、カラスグチ１３を盛り上がり部４Ｃに接触させるタイミングは、塗布接着剤４が隙間Ｇ内に浸透し、隙間侵入部４Ａが充分な接着強度が得られる程度の範囲に分布した後に設定する必要がある。
塗布接着剤４が隙間Ｇ内に充分行き渡る時間は、例えば、塗布接着剤４の粘度、周辺温度、被塗布体Ｗの材料の濡れ性などの条件によって変化するため、本実施形態では、予め実験やシミュレーションなどを行って、これらの条件に応じた時間をそれぞれ求めておく。これにより、接着時におけるこれらの条件に基づいてカラスグチ１３を盛り上がり部４Ｃに接触開始させるタイミングを選択し、適宜のタイミングを制御部１０に予め設定することができる。または、制御部１０に予めタイミングのデータベースを構築しておき、制御部１０に接着時の諸条件を入力すると、制御部１０によって好適なタイミングが選択される構成とすることもできる。
また、カラスグチ１３が塗布接着剤４を吸引する速度も、塗布接着剤４の粘度、周辺温度、被塗布体Ｗの材料の濡れ性などの条件によって変化するため、カラスグチ１３を盛り上がり部４Ｃに接触させる時間も、同様にして設定できるようにする。 In this step, it is necessary to set the timing at which the crow gusset 13 is brought into contact with the raised portion 4C after the coating adhesive 4 has permeated into the gap G and the gap intrusion portion 4A has been distributed within a range where sufficient adhesive strength can be obtained. There is.
The time required for the coating adhesive 4 to sufficiently reach the gap G varies depending on the conditions such as the viscosity of the coating adhesive 4, the ambient temperature, and the wettability of the material of the coated body W. Times corresponding to these conditions are obtained by performing simulations and simulations. Thereby, based on these conditions at the time of adhesion | attachment, the timing which starts the contact of the crow gusset 13 to the swelling part 4C can be selected, and an appropriate timing can be preset in the control part 10. Alternatively, when a timing database is built in the control unit 10 in advance and various conditions for bonding are input to the control unit 10, a suitable timing can be selected by the control unit 10.
Further, the speed at which the crowtail 13 sucks the coating adhesive 4 also varies depending on conditions such as the viscosity of the coating adhesive 4, the ambient temperature, and the wettability of the material of the coated object W, so the crowtail 13 contacts the raised portion 4 </ b> C. The time to be set can be set similarly.

カラスグチ１３の吸引力は、塗布接着剤４の粘度、スリット１３ａの表面性、およびスリット１３ａの対向間隔ｗの大きさによって決まり、スリット１３ａの対向面積の大きさによって、スリット１３ａ内に保持できる吸引接着剤部４Ｄの体積が決まる。
このため、カラスグチ１３の吸引力、吸引可能量に余裕を持たせることにより、溝侵入部４Ｂを形成する塗布接着剤４を吸引することも可能である。
したがって、本実施形態によれば、被塗布体Ｗの接着に必要な最小限の塗布接着剤４である隙間侵入部４Ａを残した状態で、少なくとも盛り上がり部４Ｃを除去し、スリット１３ａの設定条件によっては、溝侵入部４Ｂも除去または低減することができる。
この結果、塗布接着剤４の過剰分のみを除去し、適量の接着剤塗布量にすることができる。 The suction force of the crow gusset 13 is determined by the viscosity of the coating adhesive 4, the surface property of the slit 13a, and the size of the facing distance w of the slit 13a, and the suction that can be held in the slit 13a by the size of the facing area of the slit 13a. The volume of the adhesive part 4D is determined.
For this reason, it is also possible to suck the coating adhesive 4 that forms the groove intrusion portion 4B by providing a margin for the suction force and the suckable amount of the crowtail 13.
Therefore, according to the present embodiment, at least the raised portion 4C is removed and the setting condition of the slit 13a is left in a state in which the gap intrusion portion 4A that is the minimum coating adhesive 4 necessary for bonding the workpiece W is left. Depending on the case, the groove intrusion 4B can also be removed or reduced.
As a result, only the excess of the coating adhesive 4 can be removed, and an appropriate amount of adhesive can be applied.

このようにして、盛り上がり部４Ｃを含む塗布接着剤４の過剰分が除去されたら、制御部１０は、回転テーブル１４を駆動してワーク台１５を回転させて、カラスグチ１３が他の位置の盛り上がり部４Ｃに接触するように、電動ガイド１１を駆動して、同様の吸引工程を行う。このため、本実施形態では、回転テーブル１４も吸引部材相対移動部を構成している。
ただし、隙間Ｇの上端の多くの部分に盛り上がり部４Ｃが形成されている場合には、吸引に必要な接触時間が確保される回転速度でワーク台１５を連続的に１周以上回転させて吸引を行ってもよい。 When the excess amount of the coating adhesive 4 including the raised portion 4C is removed in this way, the control unit 10 drives the rotary table 14 to rotate the work table 15, so that the crow 13 is raised at another position. The electric guide 11 is driven so as to contact the part 4C, and the same suction process is performed. For this reason, in this embodiment, the turntable 14 also constitutes a suction member relative movement portion.
However, in the case where the bulging portion 4C is formed in many portions at the upper end of the gap G, the work table 15 is continuously rotated one or more times at a rotation speed at which the contact time required for suction is ensured. May be performed.

すべての盛り上がり部４Ｃが吸引されたら、制御部１０は、ワーク台１５を停止させ、電動ガイド１１を駆動してカラスグチ１３を上方に退避させる。
以上で、吸引工程が終了し、被塗布体Ｗへの接着剤６の塗布が終了する。
その後、チャック１６を緩めてワーク台１５から一体に接着した被塗布体Ｗを取り外し、塗布接着剤４を硬化させる。
さらに接着剤塗布を繰り返す場合には、ワーク台１５に他の被塗布体Ｗを保持させて上記の各工程を繰り返す。
その際、カラスグチ１３に付着した塗布接着剤４は、塗布接着剤４の種類に応じて適宜の除去手段によって除去し、カラスグチ１３のスリット１３ａを元の清浄な状態に復帰させる。 When all the raised portions 4C are sucked, the control unit 10 stops the work table 15 and drives the electric guide 11 to retract the crowtail 13 upward.
Thus, the suction process is finished, and the application of the adhesive 6 to the article to be coated W is finished.
Thereafter, the chuck 16 is loosened, the workpiece W integrally bonded from the work table 15 is removed, and the coating adhesive 4 is cured.
Further, when the adhesive application is repeated, the above-described steps are repeated while holding the other workpiece W on the work table 15.
At that time, the coating adhesive 4 attached to the crow gusset 13 is removed by an appropriate removing means according to the type of the coating adhesive 4, and the slit 13 a of the crow gusset 13 is returned to the original clean state.

このように、本実施形態の接着剤塗布装置１００を用いた接着剤塗布方法によれば、塗布接着剤４を毛細管現象によって吸引するスリット１３ａが設けられたカラスグチ１３を用いて、塗布接着剤４を吸引することができるため、接着剤６が過剰に塗布された場合でも過剰分を被塗布体Ｗから除去することができる。
また、スリット１３ａの対向間隔ｗや対向面積の大きさを調整したり、カラスグチ１３と盛り上がり部４Ｃとの接触時間等を適宜に設定したりすることで、被塗布体Ｗから除去される塗布接着剤４の量を制御できるため、例えば精密な分注装置や塗布量制御装置などを用いることなく、簡素な構成によって被塗布体Ｗに塗布される塗布接着剤４の量を調整することができる。
このため、被塗布体Ｗに塗布される塗布接着剤４の量が安定し、接着不良や被塗布体Ｗの汚れなどを防止することができる。 As described above, according to the adhesive application method using the adhesive application device 100 of the present embodiment, the application adhesive 4 is used by using the crow glue 13 provided with the slits 13a for sucking the application adhesive 4 by capillary action. Therefore, even when the adhesive 6 is applied excessively, the excess can be removed from the object to be coated W.
Further, the application adhesion removed from the object W to be coated can be adjusted by adjusting the facing distance w and the facing area of the slits 13a or by appropriately setting the contact time between the crow gusset 13 and the raised portion 4C. Since the amount of the agent 4 can be controlled, for example, the amount of the coating adhesive 4 applied to the coated body W can be adjusted with a simple configuration without using a precise dispensing device or a coating amount control device. .
For this reason, the quantity of the application | coating adhesive 4 apply | coated to the to-be-coated body W is stabilized, and adhesion failure, the stain | pollution | contamination of the to-be-coated body W, etc. can be prevented.

また、本実施形態では、溝侵入部４Ｂを増大させる原因ともなる盛り上がり部４Ｃを除去することができるため、溝侵入部４Ｂがあまり増大しないうちに、吸引工程を行うことにより、溝侵入部４Ｂの量を確実に低減することができる。このため、溝部１ｂから溢れて、被塗布体Ｗの絞り３、第２面２ｃ、および貫通孔１ｄが汚染されることを防止することができる。
したがって、本実施形態の接着剤塗布装置１００および接着剤塗布方法は、良好な外観が求められ、かつ適切な接着強度が必要とされる部品、例えば光学部品等の接着に好適となる。また、特に微量の接着剤によって接着する微小部品の接着に好適である。例えば、小型カメラモジュールに使われるような直径５ｍｍ以下のレンズや絞りをレンズ枠に接着する場合の接着剤塗布に好適である。 Further, in the present embodiment, the raised portion 4C that causes the groove intrusion portion 4B to increase can be removed. Therefore, the groove intrusion portion 4B can be obtained by performing a suction process before the groove intrusion portion 4B increases so much. Can be reliably reduced. For this reason, it can prevent that the diaphragm 3, the 2nd surface 2c, and the through-hole 1d of the to-be-coated body W overflow from the groove part 1b, and are contaminated.
Therefore, the adhesive application device 100 and the adhesive application method of this embodiment are suitable for bonding components that require a good appearance and that require appropriate adhesive strength, such as optical components. Further, it is particularly suitable for bonding of micro parts that are bonded with a small amount of adhesive. For example, it is suitable for application of an adhesive when a lens or a diaphragm having a diameter of 5 mm or less used in a small camera module is bonded to a lens frame.

［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態に係る接着剤塗布装置について説明する。
図４は、本発明の第２の実施形態に係る接着剤塗布装置の模式的な構成図である。 [Second Embodiment]
Next, an adhesive application device according to a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an adhesive application device according to the second embodiment of the present invention.

本実施形態の接着剤塗布装置１１０は、図４に示すように、上記第１の実施形態の接着剤塗布装置１００のカラスグチ１３に代えて、細管２３（吸引部材）を備え、これに対応して電動ガイド１１およびテーブル１２の配置位置を変更したものである。
以下、上記第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。 As shown in FIG. 4, the adhesive application device 110 according to the present embodiment includes a thin tube 23 (suction member) instead of the crow gut 13 of the adhesive application device 100 according to the first embodiment. Thus, the arrangement positions of the electric guide 11 and the table 12 are changed.
Hereinafter, a description will be given centering on differences from the first embodiment.

細管２３は、中心に内径ｄの貫通孔２３ａ（空隙部、孔部）を有する管状部材である。
貫通孔２３ａの内径ｄは、貫通孔２３ａの先端側の開口を接着剤６に接触させると毛細管現象を起こして一定量の接着剤６が吸引可能となる大きさに設定される。
このため、貫通孔２３ａは、接着剤６を毛細管現象によって吸引する空隙部を構成しており、細管２３はこのような空隙部が設けられた吸引部材を構成している。
内径ｄの大きさは、接着剤６の粘度や必要な吸引量に応じて適宜設定すればよいが、例えば、０．３ｍｍ〜１ｍｍ程度の大きさが好適である。本実施形態では、一例として、ｄ＝０．５（ｍｍ）としている。
細管２３の材質は、ガラス管を採用している。内径０．５ｍｍのガラス管は、例えば、外径０．８ｍｍ〜１．０ｍｍのものが汎用品として容易に入手できるため、このガラス管を適宜長さに切断して用いることができる。
他の好適な材質としては、金属管、プラスチック管（プラスチックのストロー）、および紙管の例を挙げることができる。 The thin tube 23 is a tubular member having a through-hole 23a (gap portion, hole portion) having an inner diameter d at the center.
The inner diameter d of the through hole 23a is set to a size that allows a certain amount of the adhesive 6 to be sucked by causing a capillary phenomenon when the opening on the tip side of the through hole 23a is brought into contact with the adhesive 6.
For this reason, the through-hole 23a constitutes a gap for sucking the adhesive 6 by capillary action, and the capillary 23 constitutes a suction member provided with such a gap.
The size of the inner diameter d may be set as appropriate according to the viscosity of the adhesive 6 and the required suction amount, but for example, a size of about 0.3 mm to 1 mm is suitable. In this embodiment, as an example, d = 0.5 (mm).
The material of the thin tube 23 is a glass tube. As the glass tube having an inner diameter of 0.5 mm, for example, a glass tube having an outer diameter of 0.8 mm to 1.0 mm can be easily obtained as a general-purpose product.
Examples of other suitable materials include metal tubes, plastic tubes (plastic straws), and paper tubes.

また、細管２３は、テーブル１２に保持され、電動ガイド１１によって貫通孔２３ａの中心軸線に沿って進退できるように保持されている。
ただし、本実施形態では、テーブル１２および電動ガイド１１は、細管２３が隙間Ｇの上方で鉛直軸に沿って進退できるように配置されている。
細管２３の水平方向の位置は、本実施形態では、貫通孔２３ａの下端側の開口の中心が、中心軸線Ｏから距離（Ｄ１＋Ｄ３）／４だけ離間した位置とされる。このため、電動ガイド１１を駆動すると、細管２３の先端（下端）における貫通孔２３ａは、隙間Ｇの対向間隔の中心位置に対向し、レンズ枠１の先端面１ｅおよびレンズ２の第１面２ｂに対する距離を変化させることができる。
また、本実施形態の電動ガイド１１の移動可能範囲は、細管２３が最も進出（下降）した状態でも、細管２３の先端と被塗布体Ｗとが接触しないように規制されている。 The thin tube 23 is held by the table 12 and is held by the electric guide 11 so that it can advance and retreat along the central axis of the through hole 23a.
However, in this embodiment, the table 12 and the electric guide 11 are arranged so that the thin tube 23 can advance and retract along the vertical axis above the gap G.
In the present embodiment, the horizontal position of the narrow tube 23 is set such that the center of the opening on the lower end side of the through hole 23a is separated from the central axis O by a distance (D 1 + D 3 ) / 4. For this reason, when the electric guide 11 is driven, the through hole 23a at the tip (lower end) of the thin tube 23 faces the center position of the facing interval of the gap G, and the tip surface 1e of the lens frame 1 and the first surface 2b of the lens 2. The distance to can be changed.
In addition, the movable range of the electric guide 11 according to the present embodiment is regulated so that the tip of the thin tube 23 and the coated body W do not come into contact with each other even when the thin tube 23 is most advanced (lowered).

次に、接着剤塗布装置１１０の動作について、本実施形態の接着剤塗布方法とともに説明する。
図５（ａ）、（ｂ）は、本発明の第２の実施形態に係る接着剤塗布装置の模式的な動作説明図である。 Next, operation | movement of the adhesive agent coating apparatus 110 is demonstrated with the adhesive agent coating method of this embodiment.
FIGS. 5A and 5B are schematic operation explanatory views of the adhesive application device according to the second embodiment of the present invention.

本実施形態の接着剤塗布方法は、上記第１の実施形態と同様の塗布工程と、上記第１の実施形態と略同様の吸引工程とを備える。そこで、以下では、本実施形態の吸引工程について、上記第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。   The adhesive application method of this embodiment includes an application process similar to that of the first embodiment, and a suction process substantially similar to that of the first embodiment. Therefore, in the following, the suction process of the present embodiment will be described focusing on differences from the first embodiment.

本実施形態の吸引工程は、塗布接着剤４を毛細管現象によって吸引する貫通孔２３ａが設けられた細管２３を被塗布体Ｗに対して相対移動させ、細管２３を被塗布体Ｗに供給された塗布接着剤４に接触させて、塗布接着剤４を細管２３の貫通孔２３ａに吸引させる工程である。   In the suction step of the present embodiment, the capillary tube 23 provided with the through hole 23a for sucking the coating adhesive 4 by capillary action is moved relative to the coated body W, and the narrow tube 23 is supplied to the coated body W. In this step, the coating adhesive 4 is brought into contact with the coating adhesive 4 and sucked into the through hole 23a of the thin tube 23.

本工程では、制御部１０は、図５（ａ）に示すように、電動ガイド１１を駆動してテーブル１２を進出（下降）させ、貫通孔２３ａの先端を盛り上がり部４Ｃに接触させる。
なお、上記第１の実施形態と同様に、貫通孔２３ａの先端は、移動誤差などによって被塗布体Ｗに接触しない範囲で、できるだけ被塗布体Ｗに近接させることが好ましい。近接時の被塗布体Ｗとの距離は、本実施形態では、一例として、０．２ｍｍに設定している。 In this step, as shown in FIG. 5A, the control unit 10 drives the electric guide 11 to advance (lower) the table 12, and bring the tip of the through hole 23a into contact with the raised portion 4C.
As in the first embodiment, it is preferable that the tip of the through hole 23a be as close as possible to the coated body W within a range where it does not contact the coated body W due to a movement error or the like. In this embodiment, the distance from the workpiece W at the time of proximity is set to 0.2 mm as an example.

盛り上がり部４Ｃの塗布接着剤４は、細管２３に接触すると、貫通孔２３ａで発生する毛細管現象によって貫通孔２３ａ内に吸引される。吸引された塗布接着剤４は、図５（ａ）に示すように、貫通孔２３ａ内に保持されて吸引接着剤部４Ｄを形成する。
細管２３の吸引力は、塗布接着剤４の粘度、貫通孔２３ａの表面性、および貫通孔２３ａの内径ｄの大きさによって決まり、貫通孔２３ａの長さと保持力の大きさによって、貫通孔２３ａ内に保持できる吸引接着剤部４Ｄの体積が決まる。 When the coating adhesive 4 in the raised portion 4C comes into contact with the thin tube 23, it is sucked into the through hole 23a by a capillary phenomenon generated in the through hole 23a. As shown in FIG. 5A, the sucked application adhesive 4 is held in the through hole 23a to form a suction adhesive portion 4D.
The suction force of the thin tube 23 is determined by the viscosity of the coating adhesive 4, the surface property of the through hole 23a, and the size of the inner diameter d of the through hole 23a, and depends on the length of the through hole 23a and the holding force. The volume of the suction adhesive portion 4D that can be held inside is determined.

このようにして盛り上がり部４Ｃが細管２３に吸引されていくと、上記第１の実施形態と同様にして、盛り上がり部４Ｃが除去される（図５（ｂ）参照）。
その後必要に応じて、回転テーブル１４を駆動してワーク台１５を回転させて、他の位置の盛り上がり部４Ｃを除去する。
すべての盛り上がり部４Ｃが吸引されたら、制御部１０は、ワーク台１５を停止させ、電動ガイド１１を駆動して細管２３を上方に退避させる。
以上で、吸引工程が終了し、被塗布体Ｗへの接着剤６の塗布が終了する。 When the raised portion 4C is sucked into the thin tube 23 in this way, the raised portion 4C is removed in the same manner as in the first embodiment (see FIG. 5B).
Thereafter, if necessary, the rotary table 14 is driven to rotate the work table 15, and the raised portion 4C at another position is removed.
When all the raised portions 4C are sucked, the control unit 10 stops the work table 15 and drives the electric guide 11 to retract the narrow tube 23 upward.
Thus, the suction process is finished, and the application of the adhesive 6 to the article to be coated W is finished.

その後、細管２３に付着した吸引接着剤部４Ｄは、塗布接着剤４の種類に応じて適宜の除去手段によって除去し、細管２３の貫通孔２３ａを元の清浄な状態に復帰させる。
ただし、細管２３として、切断が容易なプラスチックのストローや紙管を使用した場合には、細管２３に付着した吸引接着剤部４Ｄを除去する代わりに、吸引接着剤部４Ｄが吸引された部分を切除し、塗布接着剤４が未到達の部分を先端に繰り出して利用することも可能である。 Thereafter, the suction adhesive portion 4D adhering to the thin tube 23 is removed by an appropriate removing means according to the type of the applied adhesive 4, and the through hole 23a of the thin tube 23 is returned to the original clean state.
However, when a plastic straw or paper tube that can be easily cut is used as the thin tube 23, instead of removing the suction adhesive portion 4D attached to the thin tube 23, the portion where the suction adhesive portion 4D is sucked is removed. It is possible to cut out and use the portion where the coating adhesive 4 has not yet reached the tip.

このように、本実施形態の接着剤塗布装置１１０を用いた接着剤塗布方法によれば、塗布接着剤４を毛細管現象によって吸引する貫通孔２３ａが設けられた細管２３を用いて、塗布接着剤４を吸引することができるため、接着剤６が過剰に塗布された場合でも過剰分を被塗布体Ｗから除去することができる。
また、上記第１の実施形態と同様にして、細管２３の内径ｄを調整したり、細管２３と盛り上がり部４Ｃとの接触時間等を適宜に設定したりすることで、被塗布体Ｗから除去される塗布接着剤４の量を制御できるため、例えば精密な分注装置や塗布量制御装置などを用いることなく、簡素な構成によって被塗布体Ｗに塗布される塗布接着剤４の量を調整することができる。
このため、被塗布体Ｗに塗布される塗布接着剤４の量が安定し、接着不良や被塗布体Ｗの汚れなどを防止することができる。
また、溝部１ｂから溢れて、被塗布体Ｗの絞り３、第２面２ｃ、および貫通孔１ｄが汚染されるのを防止することができる。 Thus, according to the adhesive application method using the adhesive application device 110 of the present embodiment, the application adhesive is used by using the capillary tube 23 provided with the through-hole 23a for sucking the application adhesive 4 by capillary action. 4 can be sucked, and therefore, even when the adhesive 6 is applied excessively, the excess can be removed from the object W to be applied.
Further, in the same manner as in the first embodiment, the inner diameter d of the narrow tube 23 is adjusted, or the contact time between the narrow tube 23 and the raised portion 4C is appropriately set, so that the thin tube 23 is removed from the coated body W. Since the amount of the applied adhesive 4 can be controlled, for example, the amount of the applied adhesive 4 applied to the coated body W is adjusted with a simple configuration without using a precise dispensing device or an applied amount control device. can do.
For this reason, the quantity of the application | coating adhesive 4 apply | coated to the to-be-coated body W is stabilized, and adhesion failure, the stain | pollution | contamination of the to-be-coated body W, etc. can be prevented.
Further, it is possible to prevent the diaphragm 3, the second surface 2c, and the through-hole 1d of the workpiece W from overflowing from the groove portion 1b.

また、本実施形態では、入手が容易な細管２３によって塗布接着剤４を吸引できるため、吸引量の変更等が容易となる。また、細管２３を頻繁に新しいものと交換することが可能である。この場合、洗浄などのメンテナンスの手間をかけることなく、いつも安定した吸引を行うことができる。したがって、接着剤６の塗布状態を再現しやすくなる。   Moreover, in this embodiment, since the application | coating adhesive 4 can be attracted | sucked with the thin tube 23 with easy acquisition, the change of a suction amount etc. become easy. Further, it is possible to frequently replace the thin tube 23 with a new one. In this case, stable suction can always be performed without the need for maintenance such as cleaning. Therefore, it becomes easy to reproduce the application state of the adhesive 6.

［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態に係る接着剤塗布装置について説明する。
図６（ａ）は、本発明の第３の実施形態に係る接着剤塗布装置の模式的な構成図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）におけるＤ視図である。 [Third Embodiment]
Next, an adhesive application device according to a third embodiment of the present invention will be described.
Fig.6 (a) is a typical block diagram of the adhesive agent coating device which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. FIG. 6B is a view as viewed from D in FIG.

本実施形態の接着剤塗布装置１２０は、図６（ａ）に示すように、上記第１の実施形態の接着剤塗布装置１００の回転テーブル１４、カラスグチ１３に代えて、電動ガイドテーブル３４（吸引部材相対移動部）、スリットブロック３３（吸引部材）を備え、さらに電動ガイド１１およびテーブル１２の配置位置を変更したものである。
以下、上記第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。 As shown in FIG. 6A, an adhesive application device 120 according to the present embodiment is replaced with an electric guide table 34 (suction) in place of the rotary table 14 and the crowtail 13 of the adhesive application device 100 according to the first embodiment. Member relative movement portion) and a slit block 33 (suction member), and further, the arrangement positions of the electric guide 11 and the table 12 are changed.
Hereinafter, a description will be given centering on differences from the first embodiment.

電動ガイドテーブル３４は、ワーク台１５を、水平面内で互いに直交する２軸であるｘ軸、ｙ軸に沿って移動させる２軸移動機構であり、ワーク台１５をｘ軸方向（図６（ａ）における紙面左右方向）に移動させるｘ軸テーブル３４ｘと、Ｘ軸テーブル３４ｘをｙ軸方向（図６（ａ）における紙面垂直方向）に移動させるｙ軸テーブル３４ｙとを備える。
また、電動ガイドテーブル３４は、制御部１０に電気的に接続され、制御部１０の制御信号に応じて、ｘ軸テーブル３４ｘ、ｙ軸テーブル３４ｙの移動量を制御できるようになっている。このため、電動ガイドテーブル３４に支持されたワーク台１５は、電動ガイドテーブル３４の可動範囲内における水平面内の適宜位置に移動可能に支持されている。
電動ガイドテーブル３４の可動範囲は、少なくとも、シリンジ７の下方において、ノズル５が、ワーク台１５に保持された被塗布体Ｗの隙間Ｇの上端の開口の上方を、開口の全周にわたって相対移動することができ、かつ、シリンジ７および昇降機構１７に対して水平方向に離間した位置に配置されるスリットブロック３３の下方に移動できるように設定される。
ｘ軸テーブル３４ｘ、ｙ軸テーブル３４ｙの構成は、例えば、テーブル１２と同様に構成された、適宜の１軸移動機構を採用することができる。 The electric guide table 34 is a two-axis movement mechanism that moves the work table 15 along the x-axis and y-axis, which are two axes orthogonal to each other in the horizontal plane, and moves the work table 15 in the x-axis direction (FIG. ) And an y-axis table 34y that moves the X-axis table 34x in the y-axis direction (the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 6A).
The electric guide table 34 is electrically connected to the control unit 10, and can control the movement amounts of the x-axis table 34 x and the y-axis table 34 y according to a control signal from the control unit 10. For this reason, the work table 15 supported by the electric guide table 34 is supported so as to be movable to an appropriate position in a horizontal plane within the movable range of the electric guide table 34.
The movable range of the electric guide table 34 is such that the nozzle 5 is relatively moved over the entire circumference of the opening above the upper end of the gap G of the workpiece W held by the work table 15 at least below the syringe 7. It is set so that it can move to the lower side of the slit block 33 arranged at a position spaced apart from the syringe 7 and the lifting mechanism 17 in the horizontal direction.
As the configuration of the x-axis table 34x and the y-axis table 34y, for example, an appropriate single-axis moving mechanism configured similarly to the table 12 can be adopted.

スリットブロック３３は、被塗布体Ｗの先端面１ｅ側から見た隙間Ｇの全周に重なる開口を有する円筒状スリット３３ａ（空隙部）を備えるブロック状部材である。
スリットブロック３３の外形は、円板状の板状部３３Ａと、板状部３３Ａの外縁部を周回して下方側に突出するように設けられた円環状の突起部３３Ｂとで構成されている。
突起部３３Ｂは、外周面が板状部３３Ａ側から突出方向の先端面３３ｃに向かってすぼまるとともに、内周面が板状部３３Ａ側から突出方向の先端面３３ｃに向かって拡がる傾斜を有するテーパ面とされている。
円筒状スリット３３ａは、突起部３３Ｂの先端面３３ｃの中央において、スリットブロック３３の基端面３３ｂに向かって貫通する円筒形状の孔部として形成されている。
また、円筒状スリット３３ａを下面側から見た（図６（ａ）のＤ視）形状は、直径Ｄ４（図６（ａ）参照）の円筒状の壁面である内周面３３ｄに、対向間隔ｔをあけて円筒状の壁面である外周面３３ｅが対向している。
また円筒状スリット３３ａは、スリットブロック３３の上端側において内周面３３ｄと外周面３３ｅとの間に複数設けられた連結部３３ｆ（図６（ｂ）参照）によって連結されている。 The slit block 33 is a block-like member including a cylindrical slit 33a (gap portion) having an opening that overlaps the entire circumference of the gap G as viewed from the front end surface 1e side of the workpiece W.
The outer shape of the slit block 33 is composed of a disc-like plate-like portion 33A and an annular protrusion 33B provided so as to go around the outer edge of the plate-like portion 33A and protrude downward. .
The protrusion 33B has an inclination in which the outer peripheral surface is narrowed from the plate-like portion 33A side toward the tip end surface 33c in the protruding direction, and the inner peripheral surface is expanded from the plate-like portion 33A side toward the tip end surface 33c in the protruding direction. It has a tapered surface.
The cylindrical slit 33a is formed as a cylindrical hole penetrating toward the proximal end surface 33b of the slit block 33 at the center of the distal end surface 33c of the protrusion 33B.
Moreover, the shape of the cylindrical slit 33a viewed from the lower surface side (view D in FIG. 6A) is opposed to the inner peripheral surface 33d, which is a cylindrical wall surface having a diameter D 4 (see FIG. 6A). The outer peripheral surface 33e which is a cylindrical wall surface opposes at intervals t.
Further, the cylindrical slit 33a is connected to the upper end side of the slit block 33 by a plurality of connecting portions 33f (see FIG. 6B) provided between the inner peripheral surface 33d and the outer peripheral surface 33e.

内周面３３ｄの直径Ｄ４は、本実施形態では、Ｄ４＝（Ｄ１＋Ｄ３）／２−ｔ／２に設定されている。このため、円筒状スリット３３ａの中心線は、隙間Ｇの中心線に対向可能な円形状となっている。
また、対向間隔ｔは、円筒状スリット３３ａの先端側の開口を接着剤６に接触させると毛細管現象を起こし、一定量の接着剤６が吸引可能となる大きさに設定される。
このため、円筒状スリット３３ａは、接着剤６を毛細管現象によって吸引する空隙部を構成しており、スリットブロック３３は、このような空隙部が設けられた吸引部材を構成している。
対向間隔ｔの大きさは、接着剤６の粘度や必要な吸引量に応じて適宜設定すればよいが、例えば、０．１ｍｍ〜１ｍｍ程度の大きさが好適である。本実施形態では、一例として、ｔ＝０．５（ｍｍ）としている。
スリットブロック３３の材質は、カラスグチ１３と同様な材質を採用することができる。 The diameter D 4 of the inner peripheral surface 33d, in this embodiment, is set to D 4 = (D 1 + D 3) / 2-t / 2. For this reason, the center line of the cylindrical slit 33a has a circular shape that can face the center line of the gap G.
Further, the facing interval t is set to a size that causes capillary action when the opening on the distal end side of the cylindrical slit 33a is brought into contact with the adhesive 6 so that a certain amount of the adhesive 6 can be sucked.
For this reason, the cylindrical slit 33a constitutes a gap for sucking the adhesive 6 by capillary action, and the slit block 33 constitutes a suction member provided with such a gap.
The size of the facing interval t may be set as appropriate according to the viscosity of the adhesive 6 and the required suction amount. For example, a size of about 0.1 mm to 1 mm is preferable. In this embodiment, as an example, t = 0.5 (mm).
As the material of the slit block 33, the same material as that of the crow gutter 13 can be adopted.

また、スリットブロック３３は、テーブル１２に保持され、電動ガイド１１によって円筒状スリット３３ａの中心線に沿って進退可能に保持されている。本実施形態では、テーブル１２および電動ガイド１１は、上記第２の実施形態におけるのと同様に移動方向が鉛直軸となるように図示略の支持部材に支持されている。
また、スリットブロック３３の水平方向の位置は、シリンジ７および昇降機構１７と干渉しないように水平方向に離間した位置に設定されている。本実施形態では、Ｙ軸テーブル３４ｙの上方に配置されている。
また、本実施形態の電動ガイド１１の移動可能範囲は、スリットブロック３３が最も進出（下降）した状態でも、スリットブロック３３の先端面３３ｃが、スリットブロック３３の下方に移動した被塗布体Ｗと接触しないように規制されている。 The slit block 33 is held by the table 12, and is held by the electric guide 11 so as to be able to advance and retreat along the center line of the cylindrical slit 33a. In the present embodiment, the table 12 and the electric guide 11 are supported by a support member (not shown) so that the moving direction is the vertical axis as in the second embodiment.
The horizontal position of the slit block 33 is set at a position separated in the horizontal direction so as not to interfere with the syringe 7 and the lifting mechanism 17. In the present embodiment, it is disposed above the Y-axis table 34y.
Further, the movable range of the electric guide 11 according to the present embodiment is such that the tip surface 33c of the slit block 33 is moved below the slit block 33 even when the slit block 33 is most advanced (down). It is regulated not to touch.

次に、接着剤塗布装置１２０の動作について、本実施形態の接着剤塗布方法とともに説明する。
図７（ａ）、（ｂ）は、本発明の第３の実施形態に係る接着剤塗布装置の模式的な動作説明図である。 Next, operation | movement of the adhesive agent coating apparatus 120 is demonstrated with the adhesive agent coating method of this embodiment.
FIGS. 7A and 7B are schematic operation explanatory views of the adhesive application device according to the third embodiment of the present invention.

本実施形態の接着剤塗布方法は、上記第１の実施形態と略同様の塗布工程と、上記第１の実施形態と略同様の吸引工程とを備える。そこで、以下では、本実施形態の各工程について、上記第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。   The adhesive application method of the present embodiment includes an application process substantially similar to that of the first embodiment and a suction process substantially similar to that of the first embodiment. Therefore, in the following, each step of the present embodiment will be described with a focus on differences from the first embodiment.

本実施形態の塗布工程では、上記第１の実施形態の回転テーブル１４に代えて電動ガイドテーブル３４を用いることにより、隙間Ｇの上端に対するノズル５の水平方向の相対移動を行う点が、上記第１の実施形態と異なる。
すなわち、制御部１０は、ｘ軸テーブル３４ｘおよびｙ軸テーブル３４ｙの移動量を協調制御して、ノズル５が隙間Ｇの上端の上方を隙間Ｇの円形状に沿って周回する相対移動を行うように、電動ガイドテーブル３４を駆動する。 In the application process of the present embodiment, the use of the electric guide table 34 instead of the rotary table 14 of the first embodiment allows the nozzle 5 to move relative to the upper end of the gap G in the horizontal direction. Different from the first embodiment.
That is, the control unit 10 performs coordinated control of the movement amounts of the x-axis table 34x and the y-axis table 34y so that the nozzle 5 performs a relative movement around the upper end of the gap G along the circular shape of the gap G. In addition, the electric guide table 34 is driven.

本実施形態の吸引工程は、塗布接着剤４を毛細管現象によって吸引する円筒状スリット３３ａが設けられたスリットブロック３３を被塗布体Ｗに対して相対移動させ、スリットブロック３３を被塗布体Ｗに供給された塗布接着剤４に接触させて、塗布接着剤４をスリットブロック３３の円筒状スリット３３ａに吸引させる工程である。   In the suction process of the present embodiment, the slit block 33 provided with the cylindrical slit 33a for sucking the coating adhesive 4 by capillary action is moved relative to the coated body W, and the slit block 33 is moved to the coated body W. In this step, the applied adhesive 4 is brought into contact with the supplied applied adhesive 4 and sucked into the cylindrical slit 33 a of the slit block 33.

本工程では、ます制御部１０は、電動ガイドテーブル３４を駆動して、ワーク台１５をスリットブロック３３の下方に移動し、ワーク台１５に保持された被塗布体Ｗの位置を、隙間Ｇの上端の全体が、スリットブロック３３の円筒状スリット３３ａの下端側に対向する位置に位置決めする。
次に、制御部１０は、図７（ａ）に示すように、電動ガイド１１を駆動してテーブル１２を進出（下降）させ、スリットブロック３３の円筒状スリット３３ａの先端を盛り上がり部４Ｃに接触させる。
このため、本実施形態では、テーブル１２および電動ガイド１１と併せて電動ガイドテーブル３４も吸引部材相対移動部を構成している。
なお、上記第１の実施形態と同様に、円筒状スリット３３ａの先端は、移動誤差などによって被塗布体Ｗに接触しない範囲で、できるだけ被塗布体Ｗに近接させることが好ましい。本実施形態では、近接時の被塗布体Ｗとの距離は、一例として、０．２ｍｍに設定している。 In this step, the control unit 10 drives the electric guide table 34 to move the work table 15 below the slit block 33, and the position of the workpiece W held on the work table 15 is changed to the gap G. The entire upper end is positioned at a position facing the lower end side of the cylindrical slit 33a of the slit block 33.
Next, as shown in FIG. 7A, the control unit 10 drives the electric guide 11 to advance (lower) the table 12, and the tip of the cylindrical slit 33a of the slit block 33 contacts the raised portion 4C. Let
For this reason, in this embodiment, the electric guide table 34 together with the table 12 and the electric guide 11 also constitutes a suction member relative movement portion.
As in the first embodiment, it is preferable that the tip of the cylindrical slit 33a be as close as possible to the coated body W as long as it does not come into contact with the coated body W due to a movement error or the like. In this embodiment, the distance from the workpiece W at the time of proximity is set to 0.2 mm as an example.

盛り上がり部４Ｃの塗布接着剤４は、円筒状スリット３３ａの先端に接触すると、円筒状スリット３３ａで発生する毛細管現象によって円筒状スリット３３ａ内に吸引される。吸引された塗布接着剤４は、図７（ａ）に示すように、円筒状スリット３３ａ内に保持されて吸引接着剤部４Ｄを形成する。
スリットブロック３３の吸引力は、塗布接着剤４の粘度、円筒状スリット３３ａの表面性、および円筒状スリット３３ａの対向間隔ｔの大きさによって決まり、円筒状スリット３３ａの長さと保持力の大きさによって、貫通孔２３ａ内に保持できる吸引接着剤部４Ｄの体積が決まる。 When the coating adhesive 4 in the raised portion 4C comes into contact with the tip of the cylindrical slit 33a, it is sucked into the cylindrical slit 33a by a capillary phenomenon generated in the cylindrical slit 33a. As shown in FIG. 7A, the sucked application adhesive 4 is held in a cylindrical slit 33a to form a suction adhesive portion 4D.
The suction force of the slit block 33 is determined by the viscosity of the coating adhesive 4, the surface property of the cylindrical slit 33a, and the size of the facing interval t of the cylindrical slit 33a, and the length of the cylindrical slit 33a and the magnitude of the holding force. Thus, the volume of the suction adhesive portion 4D that can be held in the through hole 23a is determined.

このようにして盛り上がり部４Ｃが円筒状スリット３３ａに吸引されていくと、上記第１の実施形態と同様にして、盛り上がり部４Ｃが除去される（図７（ｂ）参照）。
このとき、本実施形態では、円筒状スリット３３ａの先端が、隙間Ｇの上端と対向する位置に配置されているため、隙間Ｇの上端に形成された盛り上がり部４Ｃはすべて円筒状スリット３３ａと接触し、一斉に吸引される。このため、本実施形態の吸引工程では、ワーク台１５を回転させることなく、すべての盛り上がり部４Ｃを迅速に除去することができる。
すべての盛り上がり部４Ｃが吸引されたら、制御部１０は、電動ガイド１１を駆動してスリットブロック３３を上方に退避させる。
以上で、吸引工程が終了し、被塗布体Ｗへの接着剤６の塗布が終了する。 When the raised portion 4C is sucked into the cylindrical slit 33a in this way, the raised portion 4C is removed as in the first embodiment (see FIG. 7B).
At this time, in this embodiment, since the tip of the cylindrical slit 33a is disposed at a position facing the upper end of the gap G, all the raised portions 4C formed at the upper end of the gap G are in contact with the cylindrical slit 33a. And it is sucked all at once. For this reason, in the suction process of the present embodiment, all the raised portions 4C can be quickly removed without rotating the work table 15.
When all the raised portions 4C are sucked, the control unit 10 drives the electric guide 11 to retract the slit block 33 upward.
Thus, the suction process is finished, and the application of the adhesive 6 to the article to be coated W is finished.

その後、スリットブロック３３に付着した吸引接着剤部４Ｄは、塗布接着剤４の種類に応じて適宜の除去手段によって除去し、スリットブロック３３の円筒状スリット３３ａを元の清浄な状態に復帰させる。
本実施形態は、吸引部材相対移動部が、吸引部材と被塗布体とを、塗布経路である隙間Ｇの上端に沿う方向には移動しない場合の例になっている。 Thereafter, the suction adhesive portion 4D adhering to the slit block 33 is removed by an appropriate removing means depending on the type of the applied adhesive 4, and the cylindrical slit 33a of the slit block 33 is returned to the original clean state.
The present embodiment is an example in which the suction member relative moving portion does not move the suction member and the object to be coated in the direction along the upper end of the gap G that is the coating path.

このように、本実施形態の接着剤塗布装置１２０を用いた接着剤塗布方法によれば、塗布接着剤４を毛細管現象によって吸引する円筒状スリット３３ａが設けられたスリットブロック３３を用いて、塗布接着剤４を吸引することができるため、接着剤６が過剰に塗布された場合でも過剰分を被塗布体Ｗから除去することができる。
また、上記第１の実施形態と同様にして、円筒状スリット３３ａの対向間隔ｔを調整したり、スリットブロック３３と盛り上がり部４Ｃとの接触時間等を適宜に設定したりすることで、被塗布体Ｗから除去される塗布接着剤４の量を制御できるため、例えば精密な分注装置や塗布量制御装置などを用いることなく、簡素な構成によって被塗布体Ｗに塗布される塗布接着剤４の量を調整することができる。
このため、被塗布体Ｗに塗布される塗布接着剤４の量が安定し、接着不良や被塗布体Ｗの汚れなどを防止することができる。
また、溝部１ｂから溢れて、被塗布体Ｗの絞り３、第２面２ｃ、および貫通孔１ｄが汚染されるのを防止することができる。 Thus, according to the adhesive application method using the adhesive application device 120 of the present embodiment, the application is performed using the slit block 33 provided with the cylindrical slit 33a for sucking the applied adhesive 4 by capillary action. Since the adhesive 4 can be sucked, even when the adhesive 6 is applied excessively, the excess can be removed from the article W to be applied.
Further, in the same manner as in the first embodiment, by adjusting the facing interval t of the cylindrical slit 33a or by appropriately setting the contact time between the slit block 33 and the raised portion 4C, etc. Since the amount of the coating adhesive 4 removed from the body W can be controlled, for example, the coating adhesive 4 applied to the coated body W with a simple configuration without using a precise dispensing device or a coating amount control device. The amount of can be adjusted.
For this reason, the quantity of the application | coating adhesive 4 apply | coated to the to-be-coated body W is stabilized, and adhesion failure, the stain | pollution | contamination of the to-be-coated body W, etc. can be prevented.
Further, it is possible to prevent the diaphragm 3, the second surface 2c, and the through-hole 1d of the workpiece W from overflowing from the groove portion 1b.

また、本実施形態では、隙間Ｇ上の盛り上がり部４Ｃを円筒状スリット３３ａによって一斉に吸引することができるため、吸引工程に要する時間を短縮することができる。これにより被塗布体Ｗの１個当たりの接着剤塗布に要する時間を低減することができる。
また、本実施形態の吸引工程では、盛り上がり部４Ｃの吸引に用いられる円筒状スリット３３ａは、すべての盛り上がり部４Ｃの位置で、円筒状スリット３３ａ内に塗布接着剤４が未吸引の状態で接触される。このため、円筒状スリット３３ａによる吸引力が均一な状態で、すべての盛り上がり部４Ｃを吸引できる。この結果、塗布接着剤４の均質で安定した塗布状態が、隙間Ｇの全域にわたって、より確実に実現される。 In the present embodiment, the swelled portion 4C on the gap G can be sucked all at once by the cylindrical slit 33a, so that the time required for the sucking step can be shortened. As a result, the time required to apply the adhesive per one object to be coated W can be reduced.
Further, in the suction process of the present embodiment, the cylindrical slits 33a used for suction of the raised portions 4C are in contact with the coating adhesive 4 in the cylindrical slits 33a in an unsucked state at the positions of all the raised portions 4C. Is done. For this reason, it is possible to suck all the raised portions 4C in a state where the suction force by the cylindrical slit 33a is uniform. As a result, a uniform and stable application state of the application adhesive 4 is more reliably realized over the entire gap G.

また、本実施形態の接着剤塗布装置１２０によれば、塗布工程に用いる相対移動機構として２軸移動機構である電動ガイドテーブル３４を用いるため、接着剤６の塗布形状が円形には限定されず、任意の経路に沿った接着剤塗布が可能となる。このため、例えば、隙間Ｇの開口が小判型やＳ字状などの形状であっても、塗布工程を行うことが可能である。   Further, according to the adhesive application device 120 of the present embodiment, since the electric guide table 34 that is a biaxial movement mechanism is used as the relative movement mechanism used in the application process, the application shape of the adhesive 6 is not limited to a circular shape. The adhesive can be applied along an arbitrary path. For this reason, for example, even if the opening of the gap G has a shape such as an oval shape or an S shape, the coating process can be performed.

［第４の実施形態］
次に、本発明の第４の実施形態に係る接着剤塗布装置について説明する。
図８は、本発明の第４の実施形態に係る接着剤塗布装置の模式的な構成図である。 [Fourth Embodiment]
Next, an adhesive application device according to a fourth embodiment of the present invention will be described.
FIG. 8 is a schematic configuration diagram of an adhesive application device according to the fourth embodiment of the present invention.

本実施形態の接着剤塗布装置１３０は、図８に示すように、上記第１の実施形態の接着剤塗布装置１００に回転テーブル１４を削除し、ロボットベース板４０および直交ロボット４１（吸引部材相対移動部）を追加したものである。このため、ワーク台１５は、図示略のベース部材上に位置が固定されている。
以下、上記第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。 As shown in FIG. 8, the adhesive application device 130 of the present embodiment deletes the rotary table 14 from the adhesive application device 100 of the first embodiment, and the robot base plate 40 and the orthogonal robot 41 (relative to the suction member). (Moving part) is added. For this reason, the position of the work table 15 is fixed on a base member (not shown).
Hereinafter, a description will be given centering on differences from the first embodiment.

ロボットベース板４０は、シリンジ７およびカラスグチ１３が水平方向に離間し、それぞれ鉛直軸に沿って移動できる姿勢となるように、昇降機構１７および電動ガイド１１を支持する板状部材である。
直交ロボット４１は、ワーク台１５に保持された被塗布体Ｗの上方で、ロボットベース板４０を水平面内で互いに直交する２軸であるｘ軸、ｙ軸に沿って移動させる２軸移動機構である。本実施形態では、直交ロボット４１は、ロボットベース板４０をｘ軸方向（図８における紙面左右方向）に移動させるｘ軸移動部４１ｘと、ｘ軸移動部４１ｘをｙ軸方向（水平面内でｘ軸に直交する方向）に移動させるｙ軸移動部４１ｙとを備える。
また、直交ロボット４１は、制御部１０に電気的に接続され、制御部１０の制御信号に応じて、ｘ軸移動部４１ｘ、ｙ軸移動部４１ｙの移動量を制御できるようになっている。このため、直交ロボット４１に支持されたロボットベース板４０は、直交ロボット４１の可動範囲内における水平面内の適宜位置に移動可能に支持されている。 The robot base plate 40 is a plate-like member that supports the elevating mechanism 17 and the electric guide 11 so that the syringe 7 and the crowtail 13 are separated from each other in the horizontal direction and can move along the vertical axis.
The orthogonal robot 41 is a two-axis moving mechanism that moves the robot base plate 40 along the x axis and the y axis that are orthogonal to each other in the horizontal plane above the workpiece W held on the work table 15. is there. In the present embodiment, the orthogonal robot 41 moves the robot base plate 40 in the x-axis direction (left-right direction in FIG. 8), and the x-axis movement unit 41x in the y-axis direction (x in the horizontal plane). And a y-axis moving unit 41y that moves in a direction orthogonal to the axis.
The orthogonal robot 41 is electrically connected to the control unit 10 and can control the movement amounts of the x-axis movement unit 41x and the y-axis movement unit 41y in accordance with a control signal from the control unit 10. For this reason, the robot base plate 40 supported by the orthogonal robot 41 is supported so as to be movable to an appropriate position in the horizontal plane within the movable range of the orthogonal robot 41.

次に、接着剤塗布装置１３０の動作について、本実施形態の接着剤塗布方法とともに説明する。
本実施形態の接着剤塗布方法は、上記第１の実施形態と略同様の塗布工程と、上記第１の実施形態と略同様の吸引工程とを備える。そこで、以下では、本実施形態の各工程について、上記第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。 Next, operation | movement of the adhesive agent coating apparatus 130 is demonstrated with the adhesive agent coating method of this embodiment.
The adhesive application method of the present embodiment includes an application process substantially similar to that of the first embodiment and a suction process substantially similar to that of the first embodiment. Therefore, in the following, each step of the present embodiment will be described with a focus on differences from the first embodiment.

本実施形態の塗布工程では、上記第１の実施形態の回転テーブル１４に代えて直交ロボット４１を用いることにより、隙間Ｇの上端に対するノズル５の水平方向の相対移動を行う点が、上記第１の実施形態と異なる。
すなわち、制御部１０は、ｘ軸移動部４１ｘおよびｙ軸移動部４１ｙの移動量を協調制御して、ノズル５が、隙間Ｇの上端の上方を隙間Ｇの円形状に沿って周回する相対移動を行うように、直交ロボット４１を駆動する。 In the coating process of the present embodiment, the orthogonal robot 41 is used in place of the rotary table 14 of the first embodiment, whereby the nozzle 5 is moved relative to the upper end of the gap G in the horizontal direction. Different from the embodiment.
That is, the control unit 10 cooperatively controls the movement amounts of the x-axis moving unit 41x and the y-axis moving unit 41y so that the nozzle 5 circulates above the upper end of the gap G along the circular shape of the gap G. The orthogonal robot 41 is driven so that

本実施形態の吸引工程では、カラスグチ１３を用いて盛り上がり部４Ｃを吸引することは、上記第１の実施形態と同様であるが、カラスグチ１３を鉛直軸に沿うように配置し、カラスグチ１３の水平方向の移動を直交ロボット４１によって行う点が上記第１の実施形態と異なる。
このようにカラスグチ１３の配置姿勢や、カラスグチ１３の駆動手段が異なっていても、上記第１の実施形態と同様に盛り上がり部４Ｃをスリット１３ａに吸引して、盛り上がり部４Ｃを隙間Ｇの上端の全周にわたって除去できることは容易に分かるため、詳細の説明は省略する。
本実施形態では、テーブル１２および電動ガイド１１と併せて直交ロボット４１も吸引部材相対移動部を構成している。 In the suction process of the present embodiment, suction of the raised portion 4C using the crow gusset 13 is the same as in the first embodiment, but the crow gusset 13 is disposed along the vertical axis, and the crow The difference from the first embodiment is that the direction is moved by the orthogonal robot 41.
In this way, even if the arrangement posture of the crow gusset 13 and the driving means of the crow gusset 13 are different, the raised portion 4C is sucked into the slit 13a and the raised portion 4C is placed at the upper end of the gap G, as in the first embodiment. Since it can be easily understood that it can be removed over the entire circumference, a detailed description is omitted.
In the present embodiment, the orthogonal robot 41 together with the table 12 and the electric guide 11 constitutes a suction member relative movement unit.

このように、本実施形態の接着剤塗布装置１３０を用いた接着剤塗布方法によれば、シリンジ７およびカラスグチ１３を、直交ロボット４１を用いて水平面内に移動させることにより、それぞれ、接着剤６の塗布と、盛り上がり部４Ｃの除去とを行うことができる。
このため、上記第３の実施形態の場合と同様に、シリンジ７によって、円形状以外の適宜形状に沿って接着剤６を塗布することができる。
また、直交ロボット４１によって水平面内の適宜の経路に沿ってカラスグチ１３を移動できるため、接着剤６が円形状以外の適宜形状に沿って塗布される場合でも、塗布経路に正確に沿ってカラスグチ１３を移動することができるため、盛り上がり部４Ｃを確実に吸引して除去することができる。 As described above, according to the adhesive application method using the adhesive application device 130 of the present embodiment, the syringe 7 and the crowtail 13 are moved into the horizontal plane by using the orthogonal robot 41, respectively. And the removal of the raised portion 4C can be performed.
For this reason, the adhesive agent 6 can be apply | coated with appropriate shapes other than circular shape with the syringe 7 similarly to the case of the said 3rd Embodiment.
Further, since the raven 13 can be moved along an appropriate path in the horizontal plane by the orthogonal robot 41, even when the adhesive 6 is applied along an appropriate shape other than the circular shape, the rasp 13 is accurately along the application path. Therefore, the raised portion 4C can be reliably sucked and removed.

また、直交ロボット４１によれば、移動経路の自由度ばかりでなく、経路上の移動速度も容易に変更することができる。このため、吸引工程における直交ロボット４１の移動速度を、移動経路上における盛り上がり部４Ｃの量に応じて変化させることにより、塗布接着剤４の過剰分を正確に除去することができる。例えば、盛り上がり部４Ｃの量が多い位置では、吸引に要する時間が長くなるため、移動速度を減速し、盛り上がり部４Ｃの量が少ない位置では、隙間侵入部４Ａから過剰に吸引されすぎないように、移動速度を加速する、といった速度制御を行えばよい。   Moreover, according to the orthogonal robot 41, not only the freedom degree of a movement path | route but the movement speed on a path | route can be changed easily. For this reason, by changing the moving speed of the orthogonal robot 41 in the suction process according to the amount of the raised portion 4C on the moving path, it is possible to accurately remove the excess amount of the coating adhesive 4. For example, since the time required for suction becomes longer at a position where the amount of the raised portion 4C is large, the moving speed is reduced, and at a position where the amount of the raised portion 4C is small, excessive suction from the gap intrusion portion 4A is avoided. Speed control such as accelerating the moving speed may be performed.

このように、接着剤塗布装置１３０によれば、接着剤６の塗布形状や塗布量が異なり、これらの違いに応じて盛り上がり部４Ｃの分布も種々変化する場合でも、塗布工程や吸引工程を行うことができるため、被塗布体Ｗとして、種々の形状に容易に対応することができるため、汎用性が増す。すなわち、多品種の部品に対して、相応の接着剤塗布、および塗布接着剤の過剰分除去を適切に行う装置を提供することができる。   As described above, according to the adhesive application device 130, the application process and the suction process are performed even when the application shape and the application amount of the adhesive 6 are different and the distribution of the raised portion 4C is variously changed according to these differences. Therefore, since the object W can be easily adapted to various shapes, versatility is increased. That is, it is possible to provide a device that appropriately applies a suitable adhesive and removes an excess of the applied adhesive on a wide variety of parts.

なお、上記の説明では、吸引部材がスリットで交際される場合の例と、孔部で構成される場合の例で説明したが、これらは一例であって、吸引部材は被塗布体に塗布された接着剤を毛細管現象によって吸引する空隙部を有していれば、どのような形状でもよい。例えば、多孔質状の連通孔を有する部材や、複数の棒、板、繊維などを、それぞれの間に空隙ができるように束ねた部材などの例を挙げることができる。   In the above description, an example in which the suction member is associated with a slit and an example in which the suction member is configured with a hole have been described. However, these are merely examples, and the suction member is applied to an object to be coated. Any shape may be used as long as it has a gap for sucking the adhesive by capillary action. For example, examples include a member having a porous communication hole, a member in which a plurality of rods, plates, fibers, and the like are bundled so that a gap is formed between them.

また、上記の説明では、吸引部材の空隙部の対向間隔や断面積が一定の場合の例で説明したが、塗布された接着剤の過剰分を吸引できる吸引力が発生すれば、空隙部の対向間隔や断面積等の吸引性能に関わる形状が一定でない形状を採用してもよい。   In the above description, the example in which the facing interval and the cross-sectional area of the gap portion of the suction member are constant has been described, but if a suction force that can suck the excess amount of the applied adhesive is generated, You may employ | adopt the shape with which the shape regarding suction performance, such as opposing space | interval and a cross-sectional area, is not constant.

また、上記の説明では、塗布工程を完了してから、吸引工程を行う場合の例で説明したが、塗布工程と並行して吸引工程を行ってもよい。
例えば、上記第１および第２の実施形態の構成では、隙間Ｇの異なる２位置で、接着剤６の塗布と盛り上がり部４Ｃの吸引を並行して行うことが可能である。
このようにすれば、例えば、接着剤の粘度が低いため、塗布後の被塗布体内の移動速度が大きい場合に、塗布された位置の盛り上がり部４Ｃを被塗布体Ｗが一周する前に吸引することができる。このため、粘度が低い接着剤であっても、隙間Ｇの下方に溜まる前に吸引することができる。
また、例えば、接着剤の硬化時間が短い場合に、盛り上がり部４Ｃの粘度が大きくなりすぎないうちに、盛り上がり部４Ｃを吸引することが可能となる。 In the above description, an example in which the suction process is performed after completing the coating process has been described. However, the suction process may be performed in parallel with the coating process.
For example, in the configurations of the first and second embodiments, the application of the adhesive 6 and the suction of the raised portion 4C can be performed in parallel at two positions where the gap G is different.
In this case, for example, when the moving speed in the coated body after application is high because the viscosity of the adhesive is low, the swelled portion 4C at the applied position is sucked before the coated body W goes around. be able to. For this reason, even an adhesive having a low viscosity can be sucked before it accumulates below the gap G.
In addition, for example, when the curing time of the adhesive is short, it is possible to suck the raised portion 4C before the viscosity of the raised portion 4C becomes too large.

また、上記の説明では、レンズ枠１の先端面１ｅと、レンズ２の第１面２ｂとが略同一平面上にあるため、隙間Ｇの上端が水平面上に形成されている場合の例で説明したが、先端面１ｅと第１面２ｂとは段差を有していてもよい。この場合、盛り上がり部４Ｃは、段差部の側方に向かって盛り上がる点が異なる。
このような場合、被塗布体Ｗに接触することなく盛り上がり部４Ｃに接触できる方向に進退させるのみで、上記と同様にして盛り上がり部４Ｃを吸引することができる。 In the above description, the front end surface 1e of the lens frame 1 and the first surface 2b of the lens 2 are substantially on the same plane, so that the upper end of the gap G is formed on the horizontal plane. However, the tip surface 1e and the first surface 2b may have a step. In this case, the raised portion 4C is different in that it rises toward the side of the stepped portion.
In such a case, the raised portion 4C can be sucked in the same manner as described above only by advancing and retracting in the direction in which the raised portion 4C can be contacted without contacting the workpiece W.

また、上記の実施形態で説明したすべての構成要素は、本発明の技術的思想の範囲で適宜組み合わせたり、削除したりして実施することができる。   Moreover, all the components described in the above embodiment can be implemented by being appropriately combined or deleted within the scope of the technical idea of the present invention.

１ レンズ枠（被塗布体、保持枠）
１ａ 挿入穴
１ｅ 先端面
２ レンズ（被塗布体、光学部品）
２ａ レンズ側面
３ 絞り（被塗布体、光学部品）
３ａ 外周部
４ 塗布接着剤（接着剤）
４Ａ 隙間侵入部
４Ｃ 盛り上がり部
５ ノズル
６ 接着剤
７ シリンジ（供給部）
９ ディスペンサ
１０ 制御部
１１ 電動ガイド（吸引部材相対移動部）
１２ テーブル（吸引部材相対移動部）
１３ カラスグチ（吸引部材）
１３ａ スリット（空隙部）
１４ 回転テーブル（吸引部材相対移動部）
１７ 昇降機構
２３ 細管（吸引部材）
２３ａ 貫通孔（空隙部、孔部）
３３ スリットブロック（吸引部材）
３３ａ 円筒状スリット（空隙部、スリット）
３３ｄ 内周面（壁面）
３３ｅ 外周面（壁面）
３４ 電動ガイドテーブル（吸引部材相対移動部）
４１ 直交ロボット（吸引部材相対移動部）
Ｇ 隙間
Ｗ 被塗布体 1 Lens frame (to-be-coated body, holding frame)
1a Insertion hole 1e End face 2 Lens (Coating object, optical component)
2a Lens side surface 3 Aperture (Coating object, optical component)
3a Outer peripheral part 4 Application adhesive (adhesive)
4A Crevice entry part 4C Swelling part 5 Nozzle 6 Adhesive 7 Syringe (supply part)
9 Dispenser 10 Control unit 11 Electric guide (Suction member relative movement unit)
12 Table (Suction member relative movement part)
13 Crows (suction member)
13a Slit (void)
14 Rotary table (relative moving part of suction member)
17 Lifting mechanism 23 Narrow tube (suction member)
23a Through hole (void, hole)
33 Slit block (suction member)
33a Cylindrical slit (void, slit)
33d Inner peripheral surface (wall surface)
33e Outer peripheral surface (wall surface)
34 Electric guide table (suction member relative movement part)
41 Cartesian robot (suction member relative movement part)
G Gap W Object to be coated

Claims (8)

被塗布体に接着剤を供給する供給部と、
前記接着剤を毛細管現象によって吸引する空隙部が設けられた吸引部材と、
該吸引部材を前記被塗布体に対して相対移動させ、前記吸引部材を前記被塗布体に供給された前記接着剤に接触させる吸引部材相対移動部と、
を備えることを特徴とする接着剤塗布装置。 A supply unit for supplying an adhesive to the coated body;
A suction member provided with a gap for sucking the adhesive by capillary action;
A suction member relative movement unit that moves the suction member relative to the object to be coated, and makes the suction member contact the adhesive supplied to the object to be coated;
An adhesive application device comprising: 前記吸引部材相対移動部は、前記被塗布体に近接した状態で、前記供給部による前記接着剤の塗布経路に沿って前記吸引部材を相対移動する
ことを特徴とする請求項１に記載の接着剤塗布装置。 2. The adhesion according to claim 1, wherein the suction member relative movement unit relatively moves the suction member along the adhesive application path by the supply unit in a state in which the suction member relative movement unit is close to the application target body. Agent applicator. 前記空隙部は、間隔をあけて対向配置された壁面を有するスリットを備える
ことを特徴とする請求項１または２に記載の接着剤塗布装置。 The adhesive applying device according to claim 1, wherein the gap includes a slit having a wall surface facing and spaced apart. 前記壁面が対向する間隔は一定である
ことを特徴とする請求項３に記載の接着剤塗布装置。 The adhesive coating apparatus according to claim 3, wherein the interval between the wall surfaces is constant. 前記空隙部は、壁面で囲繞された孔部を有する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の接着剤塗布装置。 The adhesive application device according to claim 1, wherein the gap includes a hole surrounded by a wall surface. 前記孔部の中心軸線に直交する断面が一定の断面積を有する
ことを特徴とする請求項５に記載の接着剤塗布装置。 The adhesive application device according to claim 5, wherein a cross section perpendicular to the central axis of the hole has a constant cross-sectional area. 前記被塗布体は、保持枠と、該保持枠の内周面との間に隙間をあけて挿入された光学部品とを備え、
前記供給部は、前記隙間に接着剤を供給し、
前記吸引部材は、前記隙間に近接して前記接着剤を吸引する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の接着剤塗布装置。 The coated body includes a holding frame and an optical component inserted with a gap between the inner peripheral surface of the holding frame,
The supply unit supplies an adhesive to the gap,
The adhesive application device according to claim 1, wherein the suction member sucks the adhesive in the vicinity of the gap. 被塗布体に接着剤を供給して前記接着剤を塗布する塗布工程と、
前記接着剤を毛細管現象によって吸引する空隙部が設けられた吸引部材を、前記被塗布体に対して相対移動させ、前記吸引部材を前記被塗布体に供給された前記接着剤に接触させて、前記接着剤を前記吸引部材の前記空隙部に吸引させる吸引工程と、
を備えることを特徴とする接着剤塗布方法。 An application step of supplying an adhesive to the substrate and applying the adhesive;
A suction member provided with a gap for sucking the adhesive by capillary action is moved relative to the coated body, and the suction member is brought into contact with the adhesive supplied to the coated body, A suction step of sucking the adhesive into the gap of the suction member;
A method for applying an adhesive, comprising:
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