JP2012101175A - Coater mechanism, coating method, and coating apparatus - Google Patents

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Akihiro Yamanaka
昭浩 山中
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To coat a longer distance than a conventional one in the application of a liquid material using a coating needle.SOLUTION: In a coating mechanism 25, a through hole 14 is formed in the bottom part 13 of a liquid container 11 housing the liquid material 10. A flat surface 3 is formed on the tip of the coating needle 1 and a tapered part 2 tapered toward the tip is formed on the tip part of the coating needle 1. One or a plurality of slit grooves 5 are formed so as to divide each of at least a part of the taper part 2 and the flat surface 3 toward the upper side from the tip. The coating needle 1 penetrates the through hole 14 of the liquid container 11 and is arranged to the liquid container 11 so that the upper ends of the plurality of the slit grooves 5 may be located upper side than the bottom part 13 of the liquid container 11 to introduce the liquid material 10 to the flat surface 3 when the liquid material 10 is applied on an object to be coated 26.

Description

この発明は、液体材料を塗布対象物に塗布するための塗布機構、塗布方法、および塗布装置に関し、特に先端に液体材料が付着した針を用いて液体材料を塗布する塗布機構、塗布方法、および塗布装置に関する。   The present invention relates to an application mechanism, an application method, and an application device for applying a liquid material to an application object, and in particular, an application mechanism, an application method, and an application method for applying the liquid material using a needle having the liquid material attached to the tip. The present invention relates to a coating apparatus.

近年、LCD(Liquid Crystal Display)の大型化、高精細化に伴い画素数も増大している。このため、LCD用のカラーフィルタを無欠陥で製造することは困難で、欠陥の発生確率も増加してきている。このような状況下において、歩留まり向上のためにカラーフィルタの欠陥を修正する装置が生産ラインに不可欠となってきている。   In recent years, the number of pixels has increased with the increase in size and resolution of LCDs (Liquid Crystal Displays). For this reason, it is difficult to manufacture a color filter for LCD without defects, and the probability of occurrence of defects has increased. Under such circumstances, an apparatus for correcting a defect of a color filter is indispensable for a production line in order to improve the yield.

具体的に、カラーフィルタの製造工程においては、色が抜けてしまった白欠陥、隣の画素と色が混色してしまった黒欠陥、および異物が付着した異物欠陥などが発生する。白欠陥は、色が抜けた部分に同色のインクを塗布することで修正を行なう。黒欠陥、異物欠陥は、欠陥部分をレーザにて除去し、除去した部分に同色のインクを塗布することで修正を行なう。   Specifically, in a color filter manufacturing process, a white defect in which a color has been lost, a black defect in which a color of an adjacent pixel is mixed, a foreign object defect to which a foreign object has adhered, or the like occurs. The white defect is corrected by applying the same color ink to the part where the color is missing. The black defect and the foreign substance defect are corrected by removing the defective part with a laser and applying the same color ink to the removed part.

最近はLCDでも、最大で65インチのものが市販されており、1画素のサイズも小型パネルの350μm×130μm程度から740μm×240μm程度と非常に大きくなってきている。画素サイズが大きくなるに伴い、欠陥サイズも大きくなり、修正サイズも大きくなってきている。   Recently, even LCDs with a maximum size of 65 inches are commercially available, and the size of one pixel has become very large from about 350 μm × 130 μm to about 740 μm × 240 μm of a small panel. As the pixel size increases, the defect size increases and the correction size also increases.

このような状況において、塗布修正に要する作業時間が増大したり、従来小さな修正サイズでは問題とされなかった修正品位でも、大きな修正サイズでは目視で見える領域となるため不良となったりする問題が出てきている。   In such a situation, there is a problem that the work time required for the coating correction increases, or even a correction quality that has not been a problem with a small correction size in the past becomes an area that is visible with a large correction size and becomes defective. It is coming.

特開2009−268982号公報(特許文献1)には、上記状況を鑑み、塗布針の先端にスリット溝を施し、先端にインクを付着させた塗布針を基板に接触させた状態で基板に対して相対移動させることにより、ライン状にインクを塗布する方法が開示されている。   In view of the above situation, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-268982 (Patent Document 1) discloses that a slit groove is formed on the tip of an application needle, and an application needle having ink attached to the tip is in contact with the substrate. In other words, a method of applying ink in a line shape is disclosed.

特開2009−268982号公報JP 2009-268982 A

ところで、同じディスプレイの仲間で、最近量産が開始され始めた電子ペーパの生産工程では、図16、図17を参照して後述するように、下部基板と上部基板とを貼り合わせるときに、リブと呼ばれる隔壁の上部に接着剤を塗布する必要がある。特に、リブの幅が20μm程度となる高精細タイプの電子ペーパの生産工程においては、リブの上部に接着剤を安定して塗布することが困難であり、技術上の課題となっている。   By the way, in the electronic paper production process that has recently started mass production with the same display companion, as described later with reference to FIGS. 16 and 17, when the lower substrate and the upper substrate are bonded together, It is necessary to apply an adhesive to the upper part of the partition called. In particular, in the production process of high-definition type electronic paper in which the width of the rib is about 20 μm, it is difficult to stably apply the adhesive on the upper portion of the rib, which is a technical problem.

前述の特開2009−268982号公報(特許文献1)に記載の塗布方法は、微細領域に液体材料をライン状に塗布することは可能であるが、塗布できる量(ライン長さ)が短く、上述の電子ペーパの生産工程における接着剤の塗布工程のように、長い距離に連続して塗布するような用途には適さない。   Although the coating method described in the above-mentioned JP-A-2009-268982 (Patent Document 1) can apply a liquid material to a fine region in a line shape, the amount that can be applied (line length) is short, Like the above-described adhesive application process in the electronic paper production process, it is not suitable for applications in which application is continuously performed over a long distance.

本発明の主たる目的は、塗布針を用いて液体材料を塗布する場合において、従来よりも長い距離の塗布が可能となる手段を提供することである。   The main object of the present invention is to provide means that enables application over a longer distance than in the past when applying a liquid material using an application needle.

この発明は一局面において塗布機構であって、液体容器と塗布針とを備える。液体容器は、液体材料を収納し、底部に貫通孔が形成される。塗布針は、先端に平坦面が形成され、液体材料が付着した平坦面を塗布対象物に接触させることによって液体材料を塗布対象物に塗布するため用いられる。塗布針の先端部には、先端に向かって細くなるテーパ部が形成される。塗布針には、先端から上方に向かって、テーパ部の少なくとも一部および平坦面の各々を分割するように1または複数のスリット溝が形成される。塗布対象物に液体材料を塗布するときに液体材料を平坦面に導くために、塗布針は、液体容器の貫通孔を貫通するとともに1または複数のスリット溝の上端が液体容器の底部よりも上方に位置するように液体容器に対して配置される。   This invention is an application | coating mechanism in one situation, Comprising: A liquid container and an application needle | hook are provided. The liquid container stores a liquid material, and a through hole is formed at the bottom. The application needle has a flat surface formed at the tip, and is used to apply the liquid material to the application object by bringing the flat surface to which the liquid material has adhered into contact with the application object. A tapered portion that narrows toward the tip is formed at the tip of the application needle. In the application needle, one or a plurality of slit grooves are formed so as to divide at least a part of the tapered portion and each of the flat surfaces upward from the tip. In order to guide the liquid material to a flat surface when applying the liquid material to the application target, the application needle penetrates the through hole of the liquid container and the upper end of one or more slit grooves is higher than the bottom of the liquid container It arrange | positions with respect to a liquid container so that it may be located in.

好ましくは、塗布針には、さらに、1または複数のスリット溝の上端において塗布針を径方向に貫通する孔が形成される。   Preferably, the application needle is further formed with a hole penetrating the application needle in the radial direction at the upper end of the one or more slit grooves.

好ましくは、1または複数のスリット溝の各々の溝幅は、先端から上方に向かって広がっている。   Preferably, the groove width of each of the one or more slit grooves widens upward from the tip.

この発明は他の局面において塗布方法であって、液体材料を収納し、底部に貫通孔が形成された液体容器と、先端に平坦面が形成された塗布針とを準備するステップを備える。塗布針の先端部には、先端に向かって細くなるテーパ部が形成される。塗布針には、先端から上方に向かって、テーパ部の少なくとも一部および平坦面の各々を分割するように1または複数のスリット溝が形成される。この塗布方法は、さらに、液体材料を平坦面に導くために、液体容器の貫通孔を貫通するとともに1または複数のスリット溝の上端が液体容器の底部よりも上方に位置するように、塗布針を液体容器に対して配置するステップと、塗布針の液体容器に対する配置を保った状態で、液体材料が付着した平坦面を塗布対象物に接触させることによって液体材料を塗布対象物に塗布するステップとを備える。   This invention is an application method in another aspect, comprising a step of preparing a liquid container containing a liquid material and having a through hole formed at the bottom, and an application needle having a flat surface formed at the tip. A tapered portion that narrows toward the tip is formed at the tip of the application needle. In the application needle, one or a plurality of slit grooves are formed so as to divide at least a part of the tapered portion and each of the flat surfaces upward from the tip. The application method further includes an application needle that penetrates the through hole of the liquid container and that the upper end of one or more slit grooves is positioned above the bottom of the liquid container in order to guide the liquid material to a flat surface. A step of applying the liquid material to the application target by bringing the flat surface to which the liquid material has adhered into contact with the application target while maintaining the arrangement of the application needle with respect to the liquid container. With.

好ましくは、平坦面は、塗布針の軸線に対して垂直に形成される。この場合、上記の塗布するステップでは、塗布針の軸線は塗布対象物の表面に対して垂直に保たれる。   Preferably, the flat surface is formed perpendicular to the axis of the application needle. In this case, in the application step, the axis of the application needle is kept perpendicular to the surface of the object to be applied.

好ましくは、上記の塗布するステップは、液体材料が付着した平坦面を塗布対象物に接触させた状態で、塗布針を塗布対象物に対して相対移動させることによって液体材料を塗布対象物に線状に塗布するステップを含む。   Preferably, the step of applying is performed by moving the application needle relative to the application object in a state where the flat surface on which the liquid material is adhered is in contact with the application object, thereby linearly applying the liquid material to the application object. A step of applying in a shape.

好ましくは、上記の塗布するステップは、液体材料が付着した平坦面を塗布対象物に接触させた状態で、塗布針を塗布対象物に対して相対移動させることによって液体材料を塗布対象物に線状に塗布する第1ステップと、第1ステップで塗布された液体材料の厚みよりも少ない高さだけ先端を塗布対象物の表面から離間させた状態で、塗布針を塗布対象物に対して第1ステップと逆方向に相対移動させることによって第1ステップで塗布された線状の液体材料に重ねて液体材料を塗布する第2ステップとを含む。   Preferably, the step of applying is performed by moving the application needle relative to the application object in a state where the flat surface on which the liquid material is adhered is in contact with the application object, thereby linearly applying the liquid material to the application object. A first step of applying the coating material in a shape, and the application needle with respect to the application target in a state where the tip is separated from the surface of the application target by a height less than the thickness of the liquid material applied in the first step. And a second step of applying the liquid material so as to overlap the linear liquid material applied in the first step by relatively moving in the opposite direction to the one step.

好ましくは、上記の塗布するステップは、塗布針を塗布対象物に対して塗布対象物の表面に沿った塗布方向に相対移動させながら、液体材料の付着した平坦面が塗布対象物に接触するまで塗布針と塗布対象物とを互いに接近させるステップと、液体材料の付着した平坦面が塗布対象物に接触した後、塗布方向への相対移動を継続することによって液体材料を塗布対象物に線状に塗布するステップと、塗布方向への相対移動を継続させながら塗布針と塗布対象物とを引き離すことによって液体材料の塗布を終了するステップとを含む。   Preferably, the application step includes the step of moving the application needle relative to the application object in the application direction along the surface of the application object until the flat surface to which the liquid material adheres contacts the application object. The step of bringing the application needle and the application object close to each other, and after the flat surface to which the liquid material adheres contact the application object, the liquid material is linearly applied to the application object by continuing relative movement in the application direction. And the step of ending the application of the liquid material by separating the application needle and the application object while continuing the relative movement in the application direction.

好ましくは、上記の塗布するステップは、液体材料が付着した平坦面を塗布対象物に接触させた状態で、塗布針の先端の軌跡が鋸歯状になるとともに既に塗布された液体材料の一部と新たに塗布した液体材料とが重なるように、塗布針を塗布対象物に対して相対移動させるステップを含む。   Preferably, in the application step, the locus of the tip of the application needle is serrated in a state where the flat surface to which the liquid material adheres is in contact with the object to be applied, and a portion of the liquid material that has already been applied. The method includes a step of moving the application needle relative to the application target so that the newly applied liquid material overlaps.

好ましくは、上記の塗布するステップは、液体材料が付着した平坦面を塗布対象物に接触させた状態で、塗布針の先端の軌跡が渦巻状になるとともに既に塗布された液体材料の一部と新たに塗布した液体材料とが重なるように、塗布針を塗布対象物に対して相対移動させるステップを含む。   Preferably, in the application step, the tip of the application needle has a spiral trajectory in a state where the flat surface to which the liquid material adheres is in contact with the application object, and a part of the liquid material that has already been applied. The method includes a step of moving the application needle relative to the application target so that the newly applied liquid material overlaps.

好ましくは、上記の塗布するステップは、液体材料を介して平坦面と塗布対象物とが接触している状態を維持しながら、塗布針と塗布対象物とを徐々に離間させるステップを含む。   Preferably, the step of applying includes a step of gradually separating the application needle and the application object while maintaining a state where the flat surface and the application object are in contact with each other through the liquid material.

この発明は、さらに他の局面において塗布装置であって、上記の塗布機構と、観察光学機構、硬化機構、駆動機構、制御装置、および入力装置とを備える。観察光学機構は、液体材料の塗布位置を観察するために設けられる。硬化機構は、塗布した液体材料を硬化させる。駆動機構は、上記の塗布機構、観察光学機構、および硬化機構を、塗布対象物に対して垂直方向および水平方向に相対的に移動可能とする。制御装置は、駆動機構の動きを制御する。入力装置は、制御装置に駆動指令を入力する。   In still another aspect, the present invention is a coating apparatus including the above-described coating mechanism, an observation optical mechanism, a curing mechanism, a driving mechanism, a control device, and an input device. The observation optical mechanism is provided for observing the application position of the liquid material. The curing mechanism cures the applied liquid material. The drive mechanism enables the application mechanism, the observation optical mechanism, and the curing mechanism to move relative to the application target in the vertical direction and the horizontal direction. The control device controls the movement of the drive mechanism. The input device inputs a drive command to the control device.

この発明は、さらに他の局面において塗布機構であって、液体容器と塗布針とを備える。液体容器は、液体材料を収納し、底部に貫通孔が形成される。塗布針は、先端に平坦面が形成され、液体材料が付着した平坦面を塗布対象物に接触させることによって液体材料を塗布対象物に塗布するために用いられる。塗布針の先端部には、先端に向かって細くなるテーパ部が形成される。塗布針には、先端から上方に向かって、テーパ部の少なくとも一部および平坦面の各々を分割するように1または複数のスリット溝が形成される。塗布針の表面には、1または複数のスリット溝のいずれかと接続して、塗布針の上方に向かって1または複数の表面溝が形成される。塗布対象物に液体材料を塗布するときに液体材料を平坦面に導くために、塗布針は、液体容器の貫通孔を貫通するとともに1または複数の表面溝の上端が液体容器の底部よりも上方に位置するように液体容器に対して配置される。   In still another aspect, the present invention is an application mechanism, which includes a liquid container and an application needle. The liquid container stores a liquid material, and a through hole is formed at the bottom. The application needle has a flat surface formed at the tip, and is used to apply the liquid material to the application object by bringing the flat surface to which the liquid material has adhered into contact with the application object. A tapered portion that narrows toward the tip is formed at the tip of the application needle. In the application needle, one or a plurality of slit grooves are formed so as to divide at least a part of the tapered portion and each of the flat surfaces upward from the tip. One or a plurality of surface grooves are formed on the surface of the application needle so as to be connected to one of the one or a plurality of slit grooves. In order to guide the liquid material to a flat surface when applying the liquid material to the application object, the application needle penetrates the through hole of the liquid container and the upper end of one or more surface grooves is above the bottom of the liquid container It arrange | positions with respect to a liquid container so that it may be located in.

この発明によれば、塗布針を基板に接触させて塗布を行なうとき、塗布針に形成されたスリット溝の毛細管現象により、液体容器内の液体材料を塗布針先端に供給しながら塗布することができるため、塗布針方式の特長である微細幅でのライン状の塗布を従来よりも長い距離にわたって行なうことができる。   According to the present invention, when coating is performed by bringing the coating needle into contact with the substrate, the liquid material in the liquid container can be applied while being supplied to the tip of the coating needle due to the capillary phenomenon of the slit groove formed in the coating needle. Therefore, line-shaped coating with a fine width, which is a feature of the coating needle method, can be performed over a longer distance than before.

この発明の実施の一形態による塗布針1の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the applicator needle 1 by one Embodiment of this invention. 図1の塗布針1を備えた塗布機構25の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the application | coating mechanism 25 provided with the application needle | hook 1 of FIG. (A)待機状態と(B)塗布状態とにおける塗布針1と液体容器11との位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the application needle | hook 1 and the liquid container 11 in (A) standby state and (B) application | coating state. 塗布針の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of an application needle | hook. 塗布針の他の変形例を示す図である。It is a figure which shows the other modification of an application needle | hook. 塗布針のさらに他の変形例を示す図である。It is a figure which shows the further another modification of an application needle | hook. 塗布針のさらに他の変形例を示す図である。It is a figure which shows the further another modification of an application needle | hook. 図2に示した塗布機構25を搭載した液体材料塗布装置の全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole structure of the liquid material application device carrying the application | coating mechanism 25 shown in FIG. 図8に示す液体材料塗布装置を用いて液体材料を塗布する手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure which apply | coats a liquid material using the liquid material application apparatus shown in FIG. 液体材料をライン状に塗布する方法について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of apply | coating a liquid material in a line form. 図10で示したライン状の塗布において、膜厚をより厚く塗布する方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of apply | coating thicker in the line-form application | coating shown in FIG. 図10に示した塗布方法の変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the modification of the coating method shown in FIG. 図10の場合よりも幅広でかつ均一の塗布を効率的に行なう方法について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of performing wider and uniform application | coating efficiently than the case of FIG. 円形の塗布を均一に行なう方法について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of performing circular application | coating uniformly. 同一箇所に液体材料を盛り上げて塗布する方法について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of raising and applying a liquid material to the same location. 電子ペーパの構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of electronic paper. 図16の電子ペーパにおいて下部基板と上部基板とを貼り合わせる工程について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process of bonding a lower board | substrate and an upper board | substrate in the electronic paper of FIG.

以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳しく説明する。なお、同一または相当する部分には同一の参照符号を付して、その説明を繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated.

[塗布針の構成]
図1は、この発明の実施の一形態による塗布針1の構成を示す図である。図1(A)には塗布針1の側面図が示され、図1(B)には塗布針1の底面図(塗布針1の先端側から見た図)が示され、図1(C)には図1(A)のIC−IC線に沿った断面図が示される。
[Composition of application needle]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an application needle 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 1A shows a side view of the application needle 1, and FIG. 1B shows a bottom view of the application needle 1 (viewed from the tip side of the application needle 1). ) Is a cross-sectional view taken along the line IC-IC in FIG.

図1(A)〜(C)を参照して、塗布針1の先端には平坦面3が形成され、平坦面3を含む塗布針1の先端部には、先端に向かって細くなる(すなわち、先端に近接するにつれて軸線に垂直な断面の面積が小さくなる)テーパ部2が形成される。平坦面3は、塗布針1の軸線に対して垂直に形成されていることが望ましい。   Referring to FIGS. 1A to 1C, a flat surface 3 is formed at the tip of the application needle 1, and the tip of the application needle 1 including the flat surface 3 becomes thinner toward the tip (that is, The area of the cross section perpendicular to the axis becomes smaller as the tip is approached), and the tapered portion 2 is formed. The flat surface 3 is desirably formed perpendicular to the axis of the application needle 1.

さらに、塗布針1には、平坦面3およびテーパ部2をそれぞれ2分割するように、塗布針1の先端から塗布針1の上方に向かってすり割り加工が施され、これによりスリット溝5が形成される。図1の場合、スリット溝5は、平坦面3から始まってテーパ部2上方の棒状部4の途中まで、塗布針1の軸線に沿って形成される。なお、スリット溝がテーパ部2の下部のみに形成されていてもよく、この場合、テーパ部2の一部および平坦面3がスリット溝によって分割される。   Further, the applicator needle 1 is slit from the tip of the applicator needle 1 to above the applicator needle 1 so as to divide the flat surface 3 and the tapered portion 2 into two parts. It is formed. In the case of FIG. 1, the slit groove 5 is formed along the axis of the application needle 1 starting from the flat surface 3 to the middle of the bar-like portion 4 above the tapered portion 2. In addition, the slit groove may be formed only in the lower part of the taper portion 2, and in this case, a part of the taper portion 2 and the flat surface 3 are divided by the slit groove.

さらに、図1に示すように、塗布針1には、スリット溝5の上端において、塗布針1を径方向に貫通する孔6がさらに形成されることが望ましい。   Furthermore, as shown in FIG. 1, it is desirable that the applicator needle 1 further has a hole 6 penetrating the applicator needle 1 in the radial direction at the upper end of the slit groove 5.

[塗布機構の構成]
図2は、図1の塗布針1を備えた塗布機構25の構成を示す図である。図2において基板26はXY平面に沿って設けられているとし、基板26に垂直な方向(図面の上下方向)をZ軸方向とする。
[Configuration of coating mechanism]
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the coating mechanism 25 including the coating needle 1 of FIG. In FIG. 2, it is assumed that the substrate 26 is provided along the XY plane, and the direction perpendicular to the substrate 26 (vertical direction in the drawing) is the Z-axis direction.

図2に示すように、塗布機構25は、液体材料10が収納された液体容器11と、図1で説明した塗布針1とを含む。液体容器11の底部13には貫通孔14が形成されている。液体材料10を塗布対象物(図2の場合、基板26)の表面に塗布するときには、塗布針1は貫通孔14を貫通するとともに、スリット溝5の上端が液体容器11の底部13よりも上方に位置するように配置される。このような配置によって、液体容器11に収納された液体材料10がスリット溝5の毛細管現象によって塗布針1の先端の平坦面3まで導かれる。このとき、平坦面3には表面張力によって液体材料が盛り上がって付着する。この液体材料が付着した平坦面3を基板26の表面に接触させることによって、基板26に接触した液体材料10が呼び水となってスリット溝5から液体材料が引き出されて基板26に塗布される。   As shown in FIG. 2, the application mechanism 25 includes a liquid container 11 in which the liquid material 10 is stored, and the application needle 1 described with reference to FIG. 1. A through hole 14 is formed in the bottom 13 of the liquid container 11. When the liquid material 10 is applied to the surface of an application target (in the case of FIG. 2, the substrate 26), the application needle 1 penetrates the through hole 14 and the upper end of the slit groove 5 is above the bottom 13 of the liquid container 11. It arrange | positions so that it may be located in. With such an arrangement, the liquid material 10 stored in the liquid container 11 is guided to the flat surface 3 at the tip of the application needle 1 by the capillary phenomenon of the slit groove 5. At this time, the liquid material rises and adheres to the flat surface 3 due to surface tension. By bringing the flat surface 3 to which the liquid material is adhered into contact with the surface of the substrate 26, the liquid material 10 in contact with the substrate 26 becomes priming water, and the liquid material is drawn from the slit groove 5 and applied to the substrate 26.

呼び水となる液体材料の量が少ないと、スリット溝5から液体材料を引き出す効果が小さくなってしまい、液体材料を引き出すこと自体できなくなってしまう。したがって、平坦面3と基板26の表面とが平行になるようにして塗布針1を基板26に接触させることが重要である。平坦面3が塗布針1の軸線に垂直に形成されている場合、液体材料10を塗布する際に、塗布針1の軸線を基板26の表面に垂直な方向(Z軸方向)に保つ必要がある。   If the amount of liquid material serving as priming water is small, the effect of pulling out the liquid material from the slit groove 5 is reduced, and the liquid material itself cannot be pulled out. Therefore, it is important that the coating needle 1 is brought into contact with the substrate 26 so that the flat surface 3 and the surface of the substrate 26 are parallel to each other. When the flat surface 3 is formed perpendicular to the axis of the application needle 1, when applying the liquid material 10, it is necessary to keep the axis of the application needle 1 in a direction perpendicular to the surface of the substrate 26 (Z-axis direction). is there.

スリット溝5の上端において塗布針1に形成された孔6は、スリット溝5に液体材料10を均一に供給するために設けられている。   A hole 6 formed in the application needle 1 at the upper end of the slit groove 5 is provided in order to uniformly supply the liquid material 10 to the slit groove 5.

図3は、(A)待機状態と(B)塗布状態とにおける塗布針1と液体容器11との位置関係を示す図である。   FIG. 3 is a diagram showing the positional relationship between the application needle 1 and the liquid container 11 in (A) the standby state and (B) the application state.

図3を参照して、塗布機構25は、塗布針1を保持する保持部7と、保持部7を液体容器11に対して上下方向(Z軸方向)に駆動する塗布針駆動機構(図示省略)とをさらに含む。塗布機構25は、液体材料10を塗布しないとき(待機状態)には、図3(A)に示したように、塗布針駆動機構によって塗布針1を液体容器11内に収納し、これにより塗布針1に付着した液体材料10の乾燥を防ぐ構成となっている。液体材料10を塗布するとき(塗布状態)には、図3(B)に示したように、塗布機構25は、塗布針駆動機構によって塗布針1を液体容器11の底部13の貫通孔14から突出させる。この状態で、塗布針1の先端の平坦面3と基板26の表面とが接触することによって液体材料10が基板26に塗布される。   Referring to FIG. 3, the application mechanism 25 includes a holding unit 7 that holds the application needle 1 and an application needle driving mechanism (not shown) that drives the holding unit 7 in the vertical direction (Z-axis direction) with respect to the liquid container 11. ). When the liquid material 10 is not applied (standby state), the application mechanism 25 stores the application needle 1 in the liquid container 11 by the application needle driving mechanism as shown in FIG. The liquid material 10 attached to the needle 1 is prevented from drying. When applying the liquid material 10 (application state), as shown in FIG. 3B, the application mechanism 25 causes the application needle drive mechanism to remove the application needle 1 from the through-hole 14 in the bottom 13 of the liquid container 11. Make it protrude. In this state, the liquid material 10 is applied to the substrate 26 by bringing the flat surface 3 at the tip of the application needle 1 into contact with the surface of the substrate 26.

[塗布針の変形例]
図4は、塗布針の変形例を示す図である。図4(A)には塗布針1Aの側面図が示され、図4(B)には塗布針1Aの底面図(針の先端側から見た図)が示される。図4に示すように、塗布針1Aには、先端から見て十字になるように互いに直交する2つのスリット溝5A,5Bが形成される。平坦面3およびテーパ部2の各々は、スリット溝5A,5Bによって4つに分割される。図4の変形例として、先端から見てY字になるように互いに120度間隔で3つのスリット溝を形成してもよい。この場合、平坦面3およびテーパ部2の各々はスリット溝によって3つに分割される。
[Modification of application needle]
FIG. 4 is a view showing a modification of the application needle. 4A shows a side view of the application needle 1A, and FIG. 4B shows a bottom view of the application needle 1A (viewed from the tip end side of the needle). As shown in FIG. 4, the coating needle 1A is formed with two slit grooves 5A and 5B orthogonal to each other so as to form a cross when viewed from the tip. Each of the flat surface 3 and the tapered portion 2 is divided into four by the slit grooves 5A and 5B. As a modification of FIG. 4, three slit grooves may be formed at intervals of 120 degrees so as to be Y-shaped when viewed from the tip. In this case, each of the flat surface 3 and the tapered portion 2 is divided into three by the slit grooves.

図5は、塗布針の他の変形例を示す図である。図5(A)には塗布針1Bの側面図が示され、図5(B)には塗布針1Bの底面図(針の先端側から見た図)が示される。図5に示すように、塗布針1Bに形成されたスリット溝5Cは、先端から離れるほど溝幅が徐々に広くなる。この結果、図1の塗布針1に比べて塗布針の先端への液体材料10の供給速度を速くすることができる。   FIG. 5 is a view showing another modification of the application needle. FIG. 5A shows a side view of the application needle 1B, and FIG. 5B shows a bottom view of the application needle 1B (viewed from the tip end side of the needle). As shown in FIG. 5, the groove width of the slit groove 5C formed in the application needle 1B gradually increases as the distance from the tip end increases. As a result, the supply speed of the liquid material 10 to the tip of the application needle can be increased as compared with the application needle 1 of FIG.

図6は、塗布針のさらに他の変形例を示す図である。図6(A)には塗布針1Cの側面図が示され、図6(B)には塗布針1Cの底面図(針の先端側から見た図)が示される。図6に示すように、塗布針1Cに形成されたスリット溝5Dは、先端に近い部分の溝幅が相対的に狭く(図1の場合と同じ溝幅)、先端から離れた部分の溝幅が相対的に広い。この結果、図1の塗布針1に比べて塗布針の先端への液体材料10の供給速度を速くすることができる。   FIG. 6 is a view showing still another modified example of the application needle. FIG. 6A shows a side view of the application needle 1C, and FIG. 6B shows a bottom view of the application needle 1C (viewed from the tip end side of the needle). As shown in FIG. 6, the slit groove 5D formed in the application needle 1C has a relatively narrow groove width near the tip (same groove width as in FIG. 1) and a groove width away from the tip. Is relatively wide. As a result, the supply speed of the liquid material 10 to the tip of the application needle can be increased as compared with the application needle 1 of FIG.

図7は、塗布針のさらに他の変形例を示す図である。図7(A)には塗布針1Dの側面図が示され、図7(B)には塗布針1Dの底面図(針の先端側から見た図)が示され、図7(C)には図7(A)のVIIC−VIIC線に沿った断面図が示される。   FIG. 7 is a view showing still another modified example of the application needle. FIG. 7A shows a side view of the application needle 1D, FIG. 7B shows a bottom view of the application needle 1D (viewed from the distal end side of the needle), and FIG. Is a cross-sectional view taken along the line VIIC-VIIC in FIG.

図7に示す塗布針1Dには、下端がスリット溝5Eの上端と接続して塗布針1Dの上方に向かう表面溝8A,8Bがさらに形成される。表面溝8A,8Bは塗布針1Dの表面部のみに形成され、溝の深さは塗布針1Dの中心軸までは達しない。図7の場合、スリット溝5Eは平坦面3からテーパ部2の上部にわたって形成され、表面溝8Aはテーパ部2の上部から棒状部4の下部にわたって形成される。なお、表面溝は図7に示した2本に限らず、スリット溝5Eに接続するように何本形成してよい。   The application needle 1D shown in FIG. 7 is further formed with surface grooves 8A and 8B whose lower ends are connected to the upper ends of the slit grooves 5E and directed upward of the application needle 1D. The surface grooves 8A and 8B are formed only on the surface portion of the application needle 1D, and the depth of the groove does not reach the central axis of the application needle 1D. In the case of FIG. 7, the slit groove 5 </ b> E is formed from the flat surface 3 to the upper part of the taper part 2, and the surface groove 8 </ b> A is formed from the upper part of the taper part 2 to the lower part of the rod-like part 4. The number of surface grooves is not limited to the two shown in FIG. 7, and any number of surface grooves may be formed so as to be connected to the slit groove 5E.

図7の塗布針1Dを用いて液体材料10を塗布対象物の表面に塗布するときには、塗布針1Dは図2の液体容器11の底部13に設けられた貫通孔14を貫通するとともに、表面溝8A,8Bの上端が液体容器11の底部13よりも上方に位置するように配置される。このように配置されることによって、図2の液体容器11に収納された液体材料10が表面溝8A,8Bおよびスリット溝5Eの毛細管現象によって塗布針1Dの先端の平坦面3まで導かれる。   When applying the liquid material 10 to the surface of the object to be applied using the application needle 1D of FIG. 7, the application needle 1D passes through the through hole 14 provided in the bottom 13 of the liquid container 11 of FIG. The upper ends of 8 </ b> A and 8 </ b> B are arranged so as to be located above the bottom portion 13 of the liquid container 11. 2 is guided to the flat surface 3 at the tip of the application needle 1D by the capillary phenomenon of the surface grooves 8A and 8B and the slit groove 5E.

[液体材料塗布装置の構成]
図8は、図2に示した塗布機構25を搭載した液体材料塗布装置の全体構成を示す斜視図である。図8に示す液体材料塗布装置は、大きく分類すると、観察光学系30、CCD(Charge Coupled Device)カメラ31、レーザ32、塗布機構25、および硬化用照明33から構成されるヘッド部と、このヘッド部を基板26(塗布対象物)に対して垂直方向(Z軸方向)に移動させるZ軸駆動機構27と、Z軸駆動機構27を搭載してX軸方向に移動させるためのX軸駆動機構28と、基板26(塗布対象物)を載置するためのテーブル34と、テーブル34をY軸方向に移動させるためのY軸駆動機構29と、装置全体の動作を制御する制御用コンピュータ35と、制御用コンピュータ35に作業者からの指令を入力するための操作パネル36とを含む。
[Configuration of liquid material applicator]
FIG. 8 is a perspective view showing the overall configuration of the liquid material coating apparatus equipped with the coating mechanism 25 shown in FIG. The liquid material applicator shown in FIG. 8 can be broadly classified into a head unit including an observation optical system 30, a CCD (Charge Coupled Device) camera 31, a laser 32, a coating mechanism 25, and a curing illumination 33, and the head. Z-axis drive mechanism 27 for moving the portion in the vertical direction (Z-axis direction) with respect to the substrate 26 (application object), and an X-axis drive mechanism for mounting the Z-axis drive mechanism 27 and moving it in the X-axis direction 28, a table 34 for placing the substrate 26 (application object), a Y-axis drive mechanism 29 for moving the table 34 in the Y-axis direction, and a control computer 35 for controlling the overall operation of the apparatus And an operation panel 36 for inputting a command from an operator to the control computer 35.

観察光学系30は、塗布対象物である基板26の表面状態や、塗布機構25によって塗布された液体材料10の状態を観察するためのものである。観察光学系30によって観察される画像は、CCDカメラ31により電気信号に変換され、制御用コンピュータ35のモニタ画面に表示される。硬化用照明33は、塗布機構25で塗布された液体材料10を硬化させるための光を照射する。液体材料10が紫外線硬化タイプの場合は、紫外線照明が硬化用照明33として選択されて装置に搭載される。液体材料10が熱硬化タイプの場合は、ハロゲン照明が硬化用照明33として選択されて装置に搭載される。レーザ32は、液体材料塗布装置をLCD用カラーフィルタの欠陥修整に用いる場合に、黒欠陥や異物欠陥を除去するために用いられる。   The observation optical system 30 is for observing the surface state of the substrate 26 that is the application target and the state of the liquid material 10 applied by the application mechanism 25. An image observed by the observation optical system 30 is converted into an electrical signal by the CCD camera 31 and displayed on the monitor screen of the control computer 35. The curing illumination 33 emits light for curing the liquid material 10 applied by the application mechanism 25. When the liquid material 10 is an ultraviolet curing type, the ultraviolet illumination is selected as the curing illumination 33 and mounted on the apparatus. When the liquid material 10 is a thermosetting type, the halogen illumination is selected as the curing illumination 33 and mounted on the apparatus. The laser 32 is used to remove black defects and foreign object defects when the liquid material coating apparatus is used for correcting defects in LCD color filters.

図8の装置は、X軸駆動機構28およびZ軸駆動機構27によってヘッド部をX軸方向およびZ軸方向にそれぞれ沿って移動させ、Y軸駆動機構29によってテーブル34をY軸方向に移動させる構成であったが、駆動機構の構成は図8に示したものに限られない。図2の塗布針1を塗布対象物(基板26)に対して相対的に移動可能とすればよいので、たとえば、駆動機構はヘッド部およびテーブル34のうちいずれか一方を任意の方向に移動可能とするように構成されていてもよい。   In the apparatus of FIG. 8, the head portion is moved along the X-axis direction and the Z-axis direction by the X-axis drive mechanism 28 and the Z-axis drive mechanism 27, respectively, and the table 34 is moved in the Y-axis direction by the Y-axis drive mechanism 29. The configuration of the drive mechanism is not limited to that shown in FIG. 2 only needs to be movable relative to the application target (substrate 26). For example, the drive mechanism can move either the head unit or the table 34 in any direction. It may be configured as follows.

[液体材料塗布装置を用いた液体材料の塗布手順]
図9は、図8に示す液体材料塗布装置を用いて液体材料を塗布する手順を示すフローチャートである。
[Procedure for applying liquid material using liquid material applicator]
FIG. 9 is a flowchart showing a procedure for applying a liquid material using the liquid material applying apparatus shown in FIG.

図2、図8、図9を参照して、まず、ステップS1で、図3で説明したように図2に示す塗布機構25は、塗布針1を液体容器11の底部13の貫通孔14から突出させることによって、待機状態から塗布状態に移行する。   2, 8, and 9, first, in step S <b> 1, as described in FIG. 3, the coating mechanism 25 illustrated in FIG. 2 moves the coating needle 1 from the through hole 14 in the bottom 13 of the liquid container 11. By making it project, it shifts from the standby state to the application state.

次のステップS2で、図8のZ軸駆動機構27は、塗布針1の先端と基板26の表面とが接触するまで、ヘッド部をテーブル34に接近させる。液体材料の付着した塗布針先端の平坦面3と基板26の表面とが接触することによって塗布が開始される。   In the next step S <b> 2, the Z-axis drive mechanism 27 in FIG. 8 moves the head portion closer to the table 34 until the tip of the application needle 1 comes into contact with the surface of the substrate 26. Application is started when the flat surface 3 at the tip of the application needle to which the liquid material adheres contacts the surface of the substrate 26.

次のステップS3で、図8のX軸駆動機構28、Y軸駆動機構29、およびZ軸駆動機構27は、ヘッド部およびテーブル34の少なくとも一方を移動させることによって、液体材料の付着した塗布針1の先端と基板26の表面との接触を保った状態で、塗布針1を基板26に対して相対移動させる。このとき、塗布針1を基板26に対してどのように相対移動させるかによって、基板26に塗布される塗布膜の形状や厚みを変化させることができる。   In the next step S3, the X-axis drive mechanism 28, the Y-axis drive mechanism 29, and the Z-axis drive mechanism 27 in FIG. 8 move the at least one of the head portion and the table 34 to thereby apply the application needle to which the liquid material is adhered. The coating needle 1 is moved relative to the substrate 26 while keeping the contact between the tip of 1 and the surface of the substrate 26. At this time, depending on how the applicator needle 1 is moved relative to the substrate 26, the shape and thickness of the coating film applied to the substrate 26 can be changed.

次のステップS4で、図8のZ軸駆動機構27は、ヘッド部をテーブル34に対して上方に移動させることによって、塗布針1の先端と基板26の表面とを引き離す。この結果、塗布が終了する。1つの基板26の複数箇所に塗布を行なう場合や、複数の基板26への塗布を連続して行なう場合にはステップS2〜S4が繰返される。   In the next step S 4, the Z-axis drive mechanism 27 in FIG. 8 moves the head portion upward with respect to the table 34 to separate the tip of the application needle 1 from the surface of the substrate 26. As a result, application is completed. Steps S2 to S4 are repeated when applying to a plurality of locations on one substrate 26 or when applying to a plurality of substrates 26 continuously.

次のステップS5で、図2の塗布機構25は、図3で説明したように塗布針1を液体容器11内に収納することによって、待機状態に戻る。   In the next step S5, the application mechanism 25 of FIG. 2 returns to the standby state by storing the application needle 1 in the liquid container 11 as described in FIG.

次に、図10を参照して、最も基本的な例として液体材料をライン状(線状)に塗布する方法について説明する。   Next, with reference to FIG. 10, a method of applying a liquid material in a line shape (line shape) will be described as the most basic example.

図10は、液体材料をライン状に塗布する方法について説明するための図である。図10(A)の平面図には、基板26上に塗布された塗布膜12の平面形状が示され、図10(B)の断面図には、塗布機構25による塗布動作が示される。   FIG. 10 is a diagram for explaining a method of applying a liquid material in a line shape. 10A shows the planar shape of the coating film 12 applied on the substrate 26, and the sectional view of FIG. 10B shows the coating operation by the coating mechanism 25. FIG.

図8、図9で説明したように、塗布針1が液体容器11の底部13に設けられた貫通孔14から突出した状態で(図9のステップS1)、図8のZ軸駆動機構27は、塗布針1の先端を基板26に接触させる(図9のステップS2)。その後、図8のX軸駆動機構28が塗布針1を基板26に対して相対的にスライド移動させることによって、ライン状の塗布が行なわれる(図9のステップS3)。ここで、スライド移動とは、塗布針1の先端と塗布対象物である基板26の表面との距離を一定に保った状態で塗布針1または基板26を移動させることをいい、図10の場合には、図8のX軸駆動機構28によって塗布針1を含むヘッド部全体が基板面と平行なX軸方向に移動する。塗布針1のスライド移動中には、塗布針1の先端と液体容器11の内部とがスリット溝5を介して連通していることにより、スリット溝5による毛細管現象で、液体材料10が塗布針1の先端に供給され続ける。この結果、塗布針方式の特徴である微細幅でライン状の塗布を従来よりも長い距離に渡って行なうことが可能となる。   As described with reference to FIGS. 8 and 9, the Z-axis drive mechanism 27 in FIG. 8 is in a state where the application needle 1 protrudes from the through hole 14 provided in the bottom 13 of the liquid container 11 (step S <b> 1 in FIG. 9). Then, the tip of the application needle 1 is brought into contact with the substrate 26 (step S2 in FIG. 9). Thereafter, the X-axis drive mechanism 28 in FIG. 8 slides the application needle 1 relative to the substrate 26, so that line-shaped application is performed (step S3 in FIG. 9). Here, the slide movement means that the application needle 1 or the substrate 26 is moved in a state where the distance between the tip of the application needle 1 and the surface of the substrate 26 that is the application target is kept constant. In other words, the entire head unit including the application needle 1 is moved in the X-axis direction parallel to the substrate surface by the X-axis drive mechanism 28 of FIG. During the sliding movement of the application needle 1, the tip of the application needle 1 and the inside of the liquid container 11 communicate with each other through the slit groove 5, so that the liquid material 10 is applied by the capillary phenomenon due to the slit groove 5. Continue to be fed to the tip of 1. As a result, it becomes possible to perform line-shaped coating with a fine width, which is a feature of the coating needle method, over a longer distance than before.

図5および図6で説明したスリット溝5C,5Dを有する塗布針1B,1Cを用いた場合には、図1に示した塗布針1に比べて塗布針の先端への液体材料10の供給速度を速くすることができる。この結果、塗布針のスライド移動の速度を速くすることができるので、塗布時間を短縮することができる。   When the application needles 1B and 1C having the slit grooves 5C and 5D described in FIG. 5 and FIG. 6 are used, the supply speed of the liquid material 10 to the tip of the application needle is higher than that of the application needle 1 shown in FIG. Can be faster. As a result, the sliding speed of the application needle can be increased, so that the application time can be shortened.

図11は、図10で示したライン状の塗布において、膜厚をより厚く塗布する方法を説明するための図である。図11(A)〜(C)の断面図には、塗布機構25による塗布動作が時間順に示される。   FIG. 11 is a diagram for explaining a method of applying a thicker film in the linear application shown in FIG. In the cross-sectional views of FIGS. 11A to 11C, the coating operation by the coating mechanism 25 is shown in time order.

図11(A)に示した塗布動作は、前述の図10の場合と同じである。このとき、基板26上に塗布された塗布膜12Aの厚みをt1とする。次に図11(B)に示すように、図8のZ軸駆動機構27は、図11(A)の状態から、塗布膜12Aの厚みt1の1/2程度まで(このときの基板表面からの高さをt0とする)塗布針1を上昇させる。この高さt0を保った状態で、図8のX軸駆動機構28は、図11(C)に示したように、図11(A)でのスライド移動の方向と逆方向に塗布針1を基板26に対してスライド移動させる。この結果、最初に塗布した液体材料の上に重ねて塗布を行なうことができるので、塗布針1を上昇させずに塗布した場合よりも、最終的な塗布膜12Aの膜厚t2を厚くすることができる。   The application | coating operation | movement shown to FIG. 11 (A) is the same as the case of above-mentioned FIG. At this time, the thickness of the coating film 12A applied on the substrate 26 is t1. Next, as shown in FIG. 11B, the Z-axis drive mechanism 27 in FIG. 8 moves from the state of FIG. 11A to about ½ of the thickness t1 of the coating film 12A (from the substrate surface at this time). The applicator needle 1 is raised. In a state where the height t0 is maintained, the X-axis drive mechanism 28 in FIG. 8 moves the application needle 1 in the direction opposite to the sliding movement direction in FIG. 11A as shown in FIG. It is slid relative to the substrate 26. As a result, since the coating can be performed on the liquid material first applied, the final thickness t2 of the coating film 12A is made thicker than when the coating needle 1 is applied without being raised. Can do.

図12は、図10に示した塗布方法の変形例を説明するための図である。図12(A)の平面図には、基板26上に塗布された塗布膜12Bの平面形状が示され、図12(B)の断面図には、塗布機構25による塗布動作が示される。   FIG. 12 is a view for explaining a modification of the coating method shown in FIG. 12A shows the planar shape of the coating film 12B applied on the substrate 26, and the sectional view of FIG. 12B shows the coating operation by the coating mechanism 25. FIG.

図10に示した塗布方法では、塗布針1が最初に接触する塗布開始点と塗布針1が上昇する塗布終了点とで塗布針1のスライド移動が停止する。このため、塗布針1が同じ位置に滞留することにより、塗布開始点と塗布終了点とで液体材料10の塗布量が多くなってしまう場合がある。この課題を解決する塗布方法を示したのが図12である。   In the application method shown in FIG. 10, the sliding movement of the application needle 1 stops at the application start point where the application needle 1 first contacts and the application end point where the application needle 1 moves up. For this reason, when the application needle 1 stays at the same position, the application amount of the liquid material 10 may increase at the application start point and the application end point. FIG. 12 shows a coating method for solving this problem.

塗布開始点で塗布針1が最初に基板26の表面に接触するときに(図9のステップS2)、塗布針1が停止する時間を無くすため、塗布針1を基板26に対して平行な方向に相対移動させながら塗布開始点に接触させるようにしている。具体的に図12の場合には、図8のZ軸駆動機構27が塗布機構25(ヘッド部)をZ軸方向の下方に移動させるともに、X軸駆動機構28が塗布機構25(ヘッド部)をX軸方向に移動させる。この結果、図12に示すように、塗布針1の先端は円弧状の軌跡LC1を描いて基板26に到達する。   When the application needle 1 first contacts the surface of the substrate 26 at the application start point (step S2 in FIG. 9), in order to eliminate the time for the application needle 1 to stop, the application needle 1 is parallel to the substrate 26. It is made to contact an application start point, moving relatively. Specifically, in the case of FIG. 12, the Z-axis drive mechanism 27 of FIG. 8 moves the coating mechanism 25 (head portion) downward in the Z-axis direction, and the X-axis drive mechanism 28 moves to the coating mechanism 25 (head portion). Is moved in the X-axis direction. As a result, as shown in FIG. 12, the tip of the application needle 1 reaches the substrate 26 while drawing an arcuate locus LC1.

塗布針1と基板26とが接触した後も、X軸駆動機構28は、基板26に平行な方向に塗布針1を継続してスライド移動させる。この結果、基板26上にライン状の塗布膜12Bが塗布される。   Even after the application needle 1 and the substrate 26 come into contact with each other, the X-axis drive mechanism 28 continuously slides the application needle 1 in a direction parallel to the substrate 26. As a result, the line-shaped coating film 12 </ b> B is coated on the substrate 26.

塗布終了点でも、塗布針1を基板26に平行な方向に相対移動させながら塗布針1を上昇させることで、塗布終了点で塗布針1が停止しないようにしている。この場合、図12に示すように、塗布針1の先端は円弧状の軌跡LC2を描いて基板26から離れる。   Even at the application end point, the application needle 1 is raised while moving the application needle 1 in a direction parallel to the substrate 26 so that the application needle 1 does not stop at the application end point. In this case, as shown in FIG. 12, the tip of the application needle 1 is separated from the substrate 26 by drawing an arcuate locus LC2.

このように液体材料を塗布することによって、図10に示す塗布方法では塗布開始点と終了点とで塗布量が多くなってしまうような性質の液体材料10を塗布する場合でも、均一なライン幅で液体材料10を塗布することが可能になる。   Even when the liquid material 10 having such a property that the application amount shown in FIG. 10 increases the application amount at the application start point and the end point by applying the liquid material in this way, the uniform line width is obtained. Thus, the liquid material 10 can be applied.

図13は、図10の場合よりも幅広でかつ均一の塗布を効率的に行なう方法について説明するための図である。図13(A)の平面図には、基板26上に塗布された塗布膜12Cの平面形状および塗布針1の先端の軌跡LC3が示され、図13(B)の断面図には、塗布機構25による塗布動作が示される。   FIG. 13 is a diagram for explaining a method for efficiently performing a uniform and wider application than in the case of FIG. The plan view of FIG. 13A shows the planar shape of the coating film 12C applied on the substrate 26 and the locus LC3 of the tip of the coating needle 1. The sectional view of FIG. 13B shows the coating mechanism. The application operation according to 25 is shown.

図13に示すように、液体材料が付着した塗布針1の先端と基板26の表面とを接触させた状態で、図8のX軸駆動機構28およびY軸駆動機構29は、塗布針1を基板26に対して鋸歯状にスライド移動させる。このとき、既に塗布された液体材料の一部と新たに塗布する液体材料とが基板上で重なるように、塗布針1を基板26に対して相対移動させる。この結果、塗布針1の先端によって既に塗布された液体材料が均されるので、広い塗布幅W1で均一な厚みの塗布膜12Cを生成することが可能になる。   As shown in FIG. 13, the X-axis drive mechanism 28 and the Y-axis drive mechanism 29 in FIG. 8 hold the application needle 1 in a state where the tip of the application needle 1 to which the liquid material has adhered is in contact with the surface of the substrate 26. The substrate 26 is slid in a sawtooth shape. At this time, the applicator needle 1 is moved relative to the substrate 26 so that a part of the liquid material already applied and the liquid material to be newly applied overlap on the substrate. As a result, since the liquid material already applied by the tip of the application needle 1 is leveled, it is possible to generate the application film 12C having a uniform application thickness with a wide application width W1.

液体材料を幅広に塗布する場合、ライン状の塗布を平行に少しずつずらして行なう方法もあるが、この場合、ライン状の塗布痕が残り易く、均一な膜厚で塗布するのは難しい。図13に示したように、塗布針1を鋸歯状に移動させながら塗布することで、攪拌効果により均一な塗布が可能になる。   When the liquid material is applied broadly, there is a method in which the line-like application is shifted little by little in parallel, but in this case, the line-like application marks are likely to remain and it is difficult to apply with a uniform film thickness. As shown in FIG. 13, by applying the application needle 1 while moving the application needle 1 in a sawtooth shape, uniform application is possible due to the stirring effect.

図14は、円形の塗布を均一に行なう方法について説明するための図である。図14(A)の平面図には、基板26上に塗布された塗布膜12Dの平面形状および塗布針1の先端の軌跡LC4が示され、図14(B)の断面図には、塗布機構25による塗布動作が示される。   FIG. 14 is a diagram for explaining a method of uniformly applying a circular application. The plan view of FIG. 14A shows the planar shape of the coating film 12D applied on the substrate 26 and the locus LC4 of the tip of the coating needle 1, and the sectional view of FIG. The application operation according to 25 is shown.

図14の場合には、液体材料が付着した塗布針1の先端と基板26の表面とを接触させた状態で、図8のX軸駆動機構28およびY軸駆動機構29は、塗布針1を基板26に対して渦巻状に(すなわち、少しずつ半径を拡大または縮小させながら円弧状に)スライド移動させる。このとき、図13の場合と同様に、既に塗布された液体材料の一部と新たに塗布する液体材料とが基板上で重なるように、塗布針1を基板26に対して相対移動させることによって、攪拌効果により均一な膜厚での塗布が可能になる。   In the case of FIG. 14, the X-axis drive mechanism 28 and the Y-axis drive mechanism 29 in FIG. 8 hold the application needle 1 in a state where the tip of the application needle 1 to which the liquid material has adhered is in contact with the surface of the substrate 26. The substrate 26 is slid in a spiral shape (that is, in an arc shape while gradually increasing or decreasing the radius). At this time, similarly to the case of FIG. 13, by moving the applicator needle 1 relative to the substrate 26 so that a part of the already applied liquid material and the newly applied liquid material overlap on the substrate. Application with a uniform film thickness is possible due to the stirring effect.

図15は、同一箇所に液体材料を盛り上げて塗布する方法について説明するための図である。図15(A)の平面図には、基板26上に塗布された塗布膜12Eの平面形状が示され、図15(B)の断面図には、塗布機構25による塗布動作が示される。   FIG. 15 is a diagram for explaining a method for enlarging and applying a liquid material to the same location. The plan view of FIG. 15A shows the planar shape of the coating film 12E applied on the substrate 26, and the sectional view of FIG. 15B shows the coating operation by the coating mechanism 25. FIG.

図15に示すように、図8のZ軸駆動機構27は、塗布針1を基板26に対して少しずつ上昇させることによって、液体材料を介して塗布針1の先端と基板26の表面とが接触している状態を維持しながら液体材料を基板26に塗布する。これによって、基板上の同一箇所に液体材料を盛り上げて塗布することができる。液体材料の盛り上がり方は液体材料の粘度や乾燥性によって異なるため、塗布針1を上昇させる速度は、予め塗布テストを行なって決定する必要がある。   As shown in FIG. 15, the Z-axis drive mechanism 27 in FIG. 8 raises the application needle 1 little by little with respect to the substrate 26 so that the tip of the application needle 1 and the surface of the substrate 26 pass through the liquid material. The liquid material is applied to the substrate 26 while maintaining the contact state. Thus, the liquid material can be raised and applied to the same location on the substrate. Since how the liquid material rises depends on the viscosity and drying property of the liquid material, the speed at which the application needle 1 is raised needs to be determined in advance by performing an application test.

[電子ペーパの生産工程への適用例]
上記で説明した塗布機構および塗布方法を電子ペーパの生産工程へ適用した例について説明する。
[Example of application to the production process of electronic paper]
An example in which the coating mechanism and the coating method described above are applied to an electronic paper production process will be described.

図16は、電子ペーパの構造の一例を示す図である。図16(A)には電子ペーパの平面図が示され、図16(B)には図16(A)の一部49の拡大図が示され、図16(C)には図16(B)のXVIC−XVIC線に沿った断面図が示される。   FIG. 16 is a diagram illustrating an example of the structure of electronic paper. 16A shows a plan view of the electronic paper, FIG. 16B shows an enlarged view of a part 49 of FIG. 16A, and FIG. 16C shows FIG. ) Is a cross-sectional view along the line XVIC-XVIC.

図16に示す構造の電子ペーパでは、2枚のガラス基板(上部基板40A、下部基板40B)の間にリブ41で仕切った小部屋43が設けられる。各小部屋43が1つの画素に対応する。各小部屋43にはプラスに帯電した電子粉流体とマイナスに帯電した電子粉流体とが閉じ込められる。リブ41の高さHrbは20〜100μm程度であり、リブ41の幅Wrbは20μm程度である。   In the electronic paper having the structure shown in FIG. 16, a small chamber 43 partitioned by ribs 41 is provided between two glass substrates (upper substrate 40A and lower substrate 40B). Each small room 43 corresponds to one pixel. In each small chamber 43, a positively charged electropowder fluid and a negatively charged electropowder fluid are confined. The height Hrb of the rib 41 is about 20 to 100 μm, and the width Wrb of the rib 41 is about 20 μm.

図17は、図16の電子ペーパにおいて下部基板と上部基板とを貼り合わせる工程について説明するための図である。図17を参照して、下部基板40Bと上部基板40Aとを貼り合わせるときに、リブ41と呼ばれる隔壁の上部に接着剤42が塗布される。このとき、リブ41の幅が20μm程度となる高精細タイプの電子ペーパの生産工程においては、従来の方法では、リブ41の上部に接着剤42を安定して塗布することが困難であった。この発明による塗布機構および塗布方法を適用することによって、リブ41の上部のように幅が狭くて細長い領域に安定して接着剤42を塗布することができる。   FIG. 17 is a diagram for explaining a process of bonding the lower substrate and the upper substrate in the electronic paper of FIG. Referring to FIG. 17, when the lower substrate 40B and the upper substrate 40A are bonded together, an adhesive 42 is applied to the upper portions of the partition walls called ribs 41. At this time, in the production process of high-definition type electronic paper in which the width of the rib 41 is about 20 μm, it is difficult to stably apply the adhesive 42 on the upper portion of the rib 41 by the conventional method. By applying the coating mechanism and the coating method according to the present invention, the adhesive 42 can be stably applied to a narrow and narrow region like the upper portion of the rib 41.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものでないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time must be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

1,1A〜1D 塗布針、2 テーパ部、3 平坦面、5,5A〜5E スリット溝、6 孔、8A,8B 表面溝、10 液体材料、11 液体容器、13 底部、14 貫通孔、25 塗布機構、26 基板、27 Z軸駆動機構、28 X軸駆動機構、29 Y軸駆動機構、30 観察光学系、31 CCDカメラ、32 レーザ、33 硬化用照明、34 テーブル、35 制御用コンピュータ、36 操作パネル。   1, 1A-1D coating needle, 2 taper part, 3 flat surface, 5, 5A-5E slit groove, 6 holes, 8A, 8B surface groove, 10 liquid material, 11 liquid container, 13 bottom part, 14 through-hole, 25 application Mechanism, 26 substrate, 27 Z-axis drive mechanism, 28 X-axis drive mechanism, 29 Y-axis drive mechanism, 30 observation optical system, 31 CCD camera, 32 laser, 33 curing illumination, 34 table, 35 control computer, 36 operation panel.

Claims (13)

液体材料を収納し、底部に貫通孔が形成された液体容器と、
先端に平坦面が形成され、前記液体材料が付着した前記平坦面を塗布対象物に接触させることによって前記液体材料を前記塗布対象物に塗布するための塗布針とを備え、
前記塗布針の先端部には、前記先端に向かって細くなるテーパ部が形成され、
前記塗布針には、前記先端から上方に向かって、前記テーパ部の少なくとも一部および前記平坦面の各々を分割するように1または複数のスリット溝が形成され、
前記塗布対象物に前記液体材料を塗布するときに前記液体材料を前記平坦面に導くために、前記塗布針は、前記液体容器の前記貫通孔を貫通するとともに前記1または複数のスリット溝の上端が前記液体容器の前記底部よりも上方に位置するように前記液体容器に対して配置される、塗布機構。
A liquid container containing a liquid material and having a through-hole formed in the bottom;
A flat surface is formed at the tip, and an application needle for applying the liquid material to the application object by bringing the flat surface to which the liquid material has adhered into contact with the application object,
The tip of the application needle is formed with a tapered portion that narrows toward the tip.
The application needle is formed with one or a plurality of slit grooves so as to divide at least a part of the tapered portion and each of the flat surfaces upward from the tip.
In order to guide the liquid material to the flat surface when the liquid material is applied to the application object, the application needle penetrates the through-hole of the liquid container and has upper ends of the one or more slit grooves. The coating mechanism is arranged with respect to the liquid container so as to be positioned above the bottom of the liquid container.
前記塗布針には、さらに、前記1または複数のスリット溝の上端において前記塗布針を径方向に貫通する孔が形成される、請求項1に記載の塗布機構。   The coating mechanism according to claim 1, wherein the coating needle is further formed with a hole penetrating the coating needle in a radial direction at an upper end of the one or more slit grooves. 前記1または複数のスリット溝の各々の溝幅は、前記先端から上方に向かって広がっている、請求項1に記載の塗布機構。   The coating mechanism according to claim 1, wherein the groove width of each of the one or more slit grooves is widened upward from the tip. 液体材料を収納し、底部に貫通孔が形成された液体容器と、先端に平坦面が形成された塗布針とを準備するステップを備え、
前記塗布針の先端部には、前記先端に向かって細くなるテーパ部が形成され、
前記塗布針には、前記先端から上方に向かって、前記テーパ部の少なくとも一部および前記平坦面の各々を分割するように1または複数のスリット溝が形成され、
さらに、前記液体材料を前記平坦面に導くために、前記液体容器の前記貫通孔を貫通するとともに前記1または複数のスリット溝の上端が前記液体容器の前記底部よりも上方に位置するように、前記塗布針を前記液体容器に対して配置するステップと、
前記塗布針の前記液体容器に対する配置を保った状態で、前記液体材料が付着した前記平坦面を塗布対象物に接触させることによって前記液体材料を前記塗布対象物に塗布するステップとを備える、塗布方法。
A step of storing a liquid material and preparing a liquid container having a through-hole formed at the bottom and an application needle having a flat surface formed at the tip;
The tip of the application needle is formed with a tapered portion that narrows toward the tip.
The application needle is formed with one or a plurality of slit grooves so as to divide at least a part of the tapered portion and each of the flat surfaces upward from the tip.
Further, in order to guide the liquid material to the flat surface, the upper end of the one or more slit grooves is positioned above the bottom of the liquid container while penetrating the through hole of the liquid container. Disposing the application needle relative to the liquid container;
Applying the liquid material to the application object by bringing the flat surface to which the liquid material has adhered into contact with the application object while maintaining the arrangement of the application needle with respect to the liquid container. Method.
前記平坦面は、前記塗布針の軸線に対して垂直に形成され、
前記塗布するステップでは、前記塗布針の軸線は前記塗布対象物の表面に対して垂直に保たれる、請求項4に記載の塗布方法。
The flat surface is formed perpendicular to the axis of the application needle,
The coating method according to claim 4, wherein in the coating step, an axis of the coating needle is kept perpendicular to a surface of the coating target.
前記塗布するステップは、前記液体材料が付着した前記平坦面を前記塗布対象物に接触させた状態で、前記塗布針を前記塗布対象物に対して相対移動させることによって前記液体材料を前記塗布対象物に線状に塗布するステップを含む、請求項4または5に記載の塗布方法。   In the applying step, the liquid material is applied to the application object by moving the application needle relative to the application object in a state where the flat surface to which the liquid material is attached is in contact with the application object. The coating method according to claim 4, comprising a step of linearly applying to an object. 前記塗布するステップは、
前記液体材料が付着した前記平坦面を前記塗布対象物に接触させた状態で、前記塗布針を前記塗布対象物に対して相対移動させることによって前記液体材料を前記塗布対象物に線状に塗布する第1ステップと、
前記第1ステップで塗布された前記液体材料の厚みよりも少ない高さだけ前記先端を前記塗布対象物の表面から離間させた状態で、前記塗布針を前記塗布対象物に対して前記第1ステップと逆方向に相対移動させることによって前記第1ステップで塗布された線状の前記液体材料に重ねて前記液体材料を塗布する第2ステップとを含む、請求項4または5に記載の塗布方法。
The applying step includes
The liquid material is linearly applied to the application object by moving the application needle relative to the application object in a state where the flat surface to which the liquid material is attached is in contact with the application object. A first step to:
In the state where the tip is separated from the surface of the application object by a height smaller than the thickness of the liquid material applied in the first step, the application needle is moved with respect to the application object. And a second step of applying the liquid material on the linear liquid material applied in the first step by relative movement in the opposite direction.
前記塗布するステップは、
前記塗布針を前記塗布対象物に対して前記塗布対象物の表面に沿った塗布方向に相対移動させながら、前記液体材料の付着した前記平坦面が前記塗布対象物に接触するまで前記塗布針と前記塗布対象物とを互いに接近させるステップと、
前記液体材料の付着した前記平坦面が前記塗布対象物に接触した後、前記塗布方向への相対移動を継続することによって前記液体材料を前記塗布対象物に線状に塗布するステップと、
前記塗布方向への相対移動を継続させながら前記塗布針と前記塗布対象物とを引き離すことによって前記液体材料の塗布を終了するステップとを含む、請求項4または5に記載の塗布方法。
The applying step includes
While moving the application needle relative to the application object in the application direction along the surface of the application object, the application needle and the application needle until the flat surface to which the liquid material adheres contacts the application object. Bringing the application objects close to each other;
Applying the liquid material to the application object linearly by continuing relative movement in the application direction after the flat surface to which the liquid material is adhered contacts the application object;
The coating method according to claim 4, further comprising a step of ending the application of the liquid material by pulling the application needle away from the application target while continuing the relative movement in the application direction.
前記塗布するステップは、前記液体材料が付着した前記平坦面を前記塗布対象物に接触させた状態で、前記塗布針の前記先端の軌跡が鋸歯状になるとともに既に塗布された前記液体材料の一部と新たに塗布した前記液体材料とが重なるように、前記塗布針を前記塗布対象物に対して相対移動させるステップを含む、請求項4または5に記載の塗布方法。   The applying step includes a step of making the locus of the tip of the application needle serrated in a state where the flat surface to which the liquid material has adhered is in contact with the object to be applied and one of the liquid material already applied. The coating method according to claim 4, further comprising a step of moving the coating needle relative to the application target so that the portion and the newly applied liquid material overlap each other. 前記塗布するステップは、前記液体材料が付着した前記平坦面を前記塗布対象物に接触させた状態で、前記塗布針の前記先端の軌跡が渦巻状になるとともに既に塗布された前記液体材料の一部と新たに塗布した前記液体材料とが重なるように、前記塗布針を前記塗布対象物に対して相対移動させるステップを含む、請求項4または5に記載の塗布方法。   The applying step includes a step of forming a locus of the tip of the application needle in a spiral shape in a state where the flat surface to which the liquid material is attached is in contact with the object to be applied, and one of the liquid material already applied. The coating method according to claim 4, further comprising a step of moving the coating needle relative to the application target so that the portion and the newly applied liquid material overlap each other. 前記塗布するステップは、前記液体材料を介して前記平坦面と前記塗布対象物とが接触している状態を維持しながら、前記塗布針と前記塗布対象物とを徐々に離間させるステップを含む、請求項4または5に記載の塗布方法。   The applying step includes a step of gradually separating the application needle and the application object while maintaining a state where the flat surface and the application object are in contact with each other through the liquid material. The coating method according to claim 4 or 5. 請求項1〜3のいずれか1項に記載の塗布機構と、
前記液体材料の塗布位置を観察するための観察光学機構と、
塗布した前記液体材料を硬化させるための硬化機構と、
前記塗布機構、前記観察光学機構、および前記硬化機構を、前記塗布対象物に対して垂直方向および水平方向に相対的に移動可能とする駆動機構と、
前記駆動機構の動きを制御する制御装置と、
前記制御装置に駆動指令を入力する入力装置とを備えた塗布装置。
The application mechanism according to any one of claims 1 to 3,
An observation optical mechanism for observing the application position of the liquid material;
A curing mechanism for curing the applied liquid material;
A drive mechanism that allows the application mechanism, the observation optical mechanism, and the curing mechanism to move in a vertical direction and a horizontal direction with respect to the application target;
A control device for controlling the movement of the drive mechanism;
A coating apparatus comprising: an input device that inputs a drive command to the control device.
液体材料を収納し、底部に貫通孔が形成された液体容器と、
先端に平坦面が形成され、前記液体材料が付着した前記平坦面を塗布対象物に接触させることによって前記液体材料を前記塗布対象物に塗布するための塗布針とを備え、
前記塗布針の先端部には、前記先端に向かって細くなるテーパ部が形成され、
前記塗布針には、前記先端から上方に向かって、前記テーパ部の少なくとも一部および前記平坦面の各々を分割するように1または複数のスリット溝が形成され、
前記塗布針の表面には、1または複数のスリット溝のいずれかと接続して、前記塗布針の上方に向かって1または複数の表面溝が形成され、
前記塗布対象物に前記液体材料を塗布するときに前記液体材料を前記平坦面に導くために、前記塗布針は、前記液体容器の前記貫通孔を貫通するとともに前記1または複数の表面溝の上端が前記液体容器の前記底部よりも上方に位置するように前記液体容器に対して配置される、塗布機構。
A liquid container containing a liquid material and having a through-hole formed in the bottom;
A flat surface is formed at the tip, and an application needle for applying the liquid material to the application object by bringing the flat surface to which the liquid material has adhered into contact with the application object,
The tip of the application needle is formed with a tapered portion that narrows toward the tip.
The application needle is formed with one or a plurality of slit grooves so as to divide at least a part of the tapered portion and each of the flat surfaces upward from the tip.
One or more surface grooves are formed on the surface of the application needle, connected to one or more slit grooves toward the upper side of the application needle,
In order to guide the liquid material to the flat surface when applying the liquid material to the application object, the application needle penetrates the through-hole of the liquid container and has upper ends of the one or more surface grooves. The coating mechanism is arranged with respect to the liquid container so as to be positioned above the bottom of the liquid container.
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