JP2012216991A - 画像表示システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像表示システム120は、車両に配置されたカメラ51,52,53で得られる撮影画像に基づいて車両及び車両の周囲を仮想視点から見た様子を示す合成画像を生成する合成画像生成部34と、合成画像及び撮影画像を表示画面に表示するナビゲーション装置20と、障害物を検知する障害物検知部15と、障害物を検知した場合、注意を喚起するための注意喚起表示を、表示画面のうちの合成画像を除く部分と、合成画像の周辺部分とのうちの少なくとも一つに付加する表示付加部36と、を備える。
【選択図】図1
Description
障害物を検知する障害物検知手段からの検知信号を受信する検知信号受信部と、障害物を検知した場合、注意を喚起するための注意喚起表示を、表示画面のうちの合成画像及び撮影画像を除く部分、合成画像の周辺部分、及び合成画像中の車両部分のうちの少なくとも一つに付加する表示付加手段と、を備える。
図1は、本発明の実施の形態の画像表示システム120の構成を示すブロック図である。この画像表示システム120は、車両(本実施の形態では、自動車)に搭載されるものであり、車両の周囲を撮影して画像を生成して車室内に表示する機能を有している。画像表示システム120のユーザ(代表的にはドライバ)は、この画像表示システム120を利用することにより、当該車両の周囲の様子をほぼリアルタイムに把握できるようになっている。
図4は、ソナーシステム7の構成を主に示す図である。図3に示すように、ソナーシステム7は、システム全体を統括するソナー制御部70と、複数のクリアランスソナー72と、車内に警告音を発するブザー71と、を備える。
次に、画像生成部3の合成画像生成部34が、撮影部5で得られた複数の撮影画像P1〜P4に基づいて車両9及び車両9の周辺を任意の仮想視点からみた様子を示す合成画像を生成する手法について説明する。図6は、合成画像を生成する手法を説明するための図である。
次に、画像表示システム120の動作モードについて説明する。図7は、画像表示システム120の動作モードの遷移を示す図である。画像表示システム120は、ナビモードM0、フロントモードM1、サイドモードM2、及び、バックモードM3の3つの動作モードを有している。これらの動作モードは、ドライバの車両9への操作や車両9の走行状態に応じて制御部1の制御により切り替えられるようになっている。
次に、注意喚起表示の付加処理を行うときの画像表示システム120の処理について説明する。以後の説明において、フロントモードM1の場合について説明するが、バックモードM3の場合でも同様な注意喚起表示の付加処理を行うことができる。
34 合成画像生成部
36 表示付加部
100 画像生成装置
120 画像表示システム
Claims (5)
- 車両に搭載される画像表示システムであって、
車両に配置されたカメラで得られる撮影画像に基づいて車両及び車両の周囲を仮想視点から見た合成画像を生成する合成画像生成手段と、
前記合成画像及び前記撮影画像を表示画面に表示する表示手段と、
障害物があるか否か検知する障害物検知手段と、
障害物を検知した場合、注意を喚起するための注意喚起表示を、前記表示画面のうちの前記合成画像及び前記撮影画像を除く部分と、前記合成画像の周辺部分とのうちの少なくとも一つに付加する表示付加手段と、
を備えることを特徴とする画像表示システム。 - 車両に搭載される画像表示システムであって、
車両に配置されたカメラで得られる撮影画像に基づいて車両及び車両の周囲を仮想視点から見た合成画像を生成する合成画像生成手段と、
前記合成画像及び前記撮影画像を表示画面に表示する表示手段と、
障害物があるか否か検知する障害物検知手段と、
障害物を検知した場合、前記合成画像表示領域の外側外周に障害物検知側の角を挟む形状で注意を喚起するための注意喚起表示を表示する表示付加手段と、
を備えることを特徴とする画像表示システム。 - 前記注意喚起表示は、前記表示画面のうちの前記合成画像及び前記撮影画像を除く部分、前記合成画像の周辺部分、及び前記合成画像中の車両部分のうちの少なくとも一つに付加されるインジケータであり、前記表示付加手段は、車両と障害物との間の距離に応じて前記インジケータの色を変更する請求項2に記載の画像表示システム。
- 車両に搭載される画像表示システムであって、
車両に配置されたカメラで得られる撮影画像に基づいて車両及び車両の周囲を仮想視点から見た合成画像を生成する合成画像生成手段と、
前記合成画像及び前記撮影画像を表示画面に表示する表示手段と、
障害物があるか否か検知する障害物検知手段と、
障害物を検知した場合、拡大表示を指示するための操作スイッチ画像を表示する操作スイッチ表示手段と、
前記操作スイッチ表示手段が操作された場合、障害物が検知された領域の拡大画像を表示する拡大表示手段と、
を備えることを特徴とする画像表示システム。 - 車両に搭載される画像表示システムであって、
車両に配置されたカメラで得られる撮影画像に基づいて車両及び車両の周囲を仮想視点から見た合成画像を生成する合成画像生成手段と、
前記合成画像及び前記撮影画像を表示画面に表示する表示手段と、
表示画像に対して直接確認を喚起するための注意表示を行う注意表示手段と、
障害物があるか否か検知する障害物検知手段と、
障害物を検知した場合、前記注意表示を強調表示する強調表示手段と、
を備えることを特徴とする画像表示システム。
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