JP2012215089A - Motor-driven compressor - Google Patents

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健二 横井
Takeshi Mizufuji
健 水藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor-driven compressor that can be arranged by saving a space, and also preventing noise.SOLUTION: The motor-driven compressor 10 includes: an electric motor 23; and a compression mechanism 32, which compresses gas by being driven by the electric motor 23, and which is arranged in a body KT. The motor-driven compressor is provided with: a motor control unit 51, which drives the electric motor 23 by controlling power supply to the electric motor 23; a vibration control unit 52 for generating a waveform in a phase opposite to the waveform of vibration predicted to be generated in the body KT due to the driving of the electric motor 23; and each of piezoelectric elements 45a-45c, which is arranged in the body KT, and also which applies vibration in the opposite phase generated by the vibration control unit 52 to the body KT.

Description

本発明は、電動圧縮機に関する。   The present invention relates to an electric compressor.

従来から、車両走行用の機関として電動モータを搭載したハイブリッド車や電気自動車では、走行用の電動モータが車両の一旦停止時に非動作状態とされることにより、電動モータの駆動音による騒音を低減している。ところで、このようなハイブリッド車などでは、走行用の電動モータの駆動状態に関係なくエアコンなどを利用可能とするため、電動コンプレッサ（電動圧縮機）が搭載されている。   Conventionally, in hybrid vehicles and electric vehicles equipped with an electric motor as a vehicle driving engine, the noise caused by the driving sound of the electric motor is reduced by making the electric motor for driving inactive when the vehicle is temporarily stopped. is doing. By the way, in such a hybrid vehicle or the like, an electric compressor (electric compressor) is mounted so that an air conditioner can be used regardless of the driving state of the electric motor for traveling.

しかしながら、ハイブリッド車などに電動コンプレッサを搭載する場合には、走行用の電動モータが非動作状態であるにもかかわらず、電動コンプレッサが駆動されることで、その駆動音による騒音が問題となる場合がある。このような問題に対して、コンプレッサの駆動音を相殺（キャンセル）する消音装置が提案されている（例えば特許文献１）。   However, when an electric compressor is mounted on a hybrid vehicle or the like, noise caused by the driving sound becomes a problem when the electric compressor is driven even though the electric motor for traveling is not operating. There is. For such a problem, a silencer that cancels (cancels) the drive sound of the compressor has been proposed (for example, Patent Document 1).

特許文献１の消音装置では、コンプレッサから発生する駆動音と逆位相の音声をスピーカから出力し、コンプレッサの駆動音を相殺している。このため、特許文献１の消音装置では、コンプレッサの駆動音が外部に発せられることを抑制できる。   In the silencer of patent document 1, the sound of the opposite phase to the drive sound which generate | occur | produces from a compressor is output from a speaker, and the drive sound of a compressor is canceled. For this reason, in the silencer of patent documents 1, it can control that the driving sound of a compressor is emitted outside.

特開平４−３３４７１３号公報JP-A-4-334713

特許文献１の消音装置では、コンプレッサとは別にスピーカを機体の近傍に設ける必要がある。その一方で、ハイブリッド車をはじめとした近時の自動車では、車両制御の高度化に伴って多数の構成部品を搭載せざるを得ず、その結果として新たな構成部品の配設スペースを十分に確保できないという問題が生じている。このため、特許文献１の消音装置では、コンプレッサとは別に車両に搭載することが困難となっていた。   In the silencer of patent document 1, it is necessary to provide a speaker in the vicinity of the fuselage separately from the compressor. On the other hand, in recent automobiles such as hybrid vehicles, with the advancement of vehicle control, a large number of components must be installed, and as a result, a sufficient space for arranging new components is sufficient. There is a problem that it cannot be secured. For this reason, in the silencer of patent documents 1, it was difficult to mount in a vehicle separately from a compressor.

本発明は、上記従来技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、省スペースで配設できるとともに騒音を抑制できる電動圧縮機を提供することにある。   The present invention has been made paying attention to the problems existing in the prior art, and an object of the present invention is to provide an electric compressor that can be disposed in a space-saving manner and can suppress noise.

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、電動モータ、及び前記電動モータにより駆動されて気体を圧縮する圧縮機構が機体内に配設された電動圧縮機において、前記電動モータへの電力供給を制御することにより、前記電動モータを駆動させるモータ制御手段と、前記電動モータの駆動に伴って前記機体に発生すると予測される振動の波形と逆位相の波形を生成する波形生成手段と、前記機体に配設されるとともに、前記波形生成手段により生成された前記逆位相の波形の振動を前記機体に付与する振動付与装置と、を備えたことを要旨とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is an electric compressor in which an electric motor and a compression mechanism that is driven by the electric motor and compresses gas are disposed in the body of the electric motor. By controlling power supply to the motor, motor control means for driving the electric motor, and waveform generation for generating a waveform having a phase opposite to that of the vibration predicted to be generated in the airframe as the electric motor is driven And a vibration applying device that is disposed in the airframe and applies vibrations of the antiphase waveform generated by the waveform generating means to the airframe.

これによれば、電動モータの駆動に伴って機体に発生すると予測される振動の波形と逆位相の波形による振動が振動付与装置により機体に付与される。このため、電動モータの駆動によって機体に発生する振動を相殺することにより、機体に発生する騒音を抑制できる。そして、振動付与装置が機体に配設されていることから、騒音を抑制するための装置を電動圧縮機とは別に設ける必要がない。したがって、省スペースで配設できるとともに騒音を抑制できる。   According to this, the vibration imparting device imparts a vibration with a waveform having a phase opposite to that of the vibration predicted to be generated in the airframe as the electric motor is driven. For this reason, the noise which generate | occur | produces in a body can be suppressed by canceling the vibration which generate | occur | produces in a body by the drive of an electric motor. Since the vibration applying device is disposed on the airframe, it is not necessary to provide a device for suppressing noise separately from the electric compressor. Therefore, it can arrange | position with space saving and can suppress a noise.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動圧縮機において、前記電動モータの駆動に伴って前記機体に発生する振動を検出する振動検出手段と、前記振動検出手段の検出結果に基づき、前記波形生成手段が生成する前記逆位相の波形を、前記振動検出手段により検出される振動が小さくなるように補正する波形補正手段と、をさらに備えたことを要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the electric compressor according to the first aspect, the vibration detection means for detecting the vibration generated in the airframe as the electric motor is driven, and the detection result of the vibration detection means. The gist further includes waveform correction means for correcting the waveform of the opposite phase generated by the waveform generation means so that the vibration detected by the vibration detection means is reduced.

これによれば、振動検出手段により検出される振動が小さくなるように、波形生成手段が生成する逆位相の波形を補正できる。このため、予測される振動の波形と逆位相の波形による振動を付与することに加えて、さらに逆位相の波形を補正することで、機体に発生する振動をより抑制できる。   According to this, the reverse phase waveform generated by the waveform generation unit can be corrected so that the vibration detected by the vibration detection unit is reduced. For this reason, in addition to applying the vibration with the waveform having the opposite phase to the predicted vibration waveform, the vibration generated in the airframe can be further suppressed by further correcting the waveform with the opposite phase.

請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の電動圧縮機において、前記振動付与装置は、前記機体を固定対象に対して固定するための脚部に配設されたことを要旨とする。   According to a third aspect of the present invention, in the electric compressor according to the first or second aspect, the vibration applying device is disposed on a leg portion for fixing the airframe to a fixed object. Is the gist.

これによれば、脚部に発生する振動を好適に抑制できる。したがって、脚部から固定対象に振動が伝播することで騒音が拡大することをより抑制できる。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の電動圧縮機において、前記機体内には、前記圧縮機構から圧縮気体が吐出される吐出室が配設され、前記振動付与装置は、前記吐出室の形成部位における前記機体の表面に配設されたことを要旨とする。 According to this, the vibration which generate | occur | produces in a leg part can be suppressed suitably. Therefore, it is possible to further suppress an increase in noise due to the propagation of vibration from the leg portion to the fixed object.
According to a fourth aspect of the present invention, in the electric compressor according to any one of the first to third aspects, a discharge chamber in which compressed gas is discharged from the compression mechanism is disposed in the body. In addition, the gist of the vibration applying device is provided on the surface of the machine body at the discharge chamber forming portion.

これによれば、吐出室の形成部位における機体の表面に振動付与装置が配設されるため、吐出室内に配設する場合と比較して吐出室の容積が減少することを抑制できる。そして、圧縮機構から圧縮空気が吐出されるときに発生する振動をより好適に抑制できる。したがって、騒音が発生することをより抑制できる。   According to this, since the vibration applying device is provided on the surface of the machine body at the site where the discharge chamber is formed, it is possible to suppress a decrease in the volume of the discharge chamber as compared with the case where it is provided in the discharge chamber. And the vibration which generate | occur | produces when compressed air is discharged from a compression mechanism can be suppressed more suitably. Therefore, generation of noise can be further suppressed.

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の電動圧縮機において、前記吐出室には、前記圧縮機構から吐出される圧縮気体が前記圧縮機構へ逆流することを抑制する吐出弁が設けられ、前記振動付与装置は、前記吐出弁と正対するように配設されたことを要旨とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the electric compressor according to the fourth aspect, the discharge chamber is provided with a discharge valve that suppresses the backflow of the compressed gas discharged from the compression mechanism to the compression mechanism. In addition, the gist is that the vibration applying device is arranged to face the discharge valve.

これによれば、振動付与装置が吐出弁と正対するように配設されるため、吐出弁の動作に伴って発生する振動をより好適に抑制できる。したがって、騒音が発生することをより抑制できる。   According to this, since the vibration applying device is arranged so as to face the discharge valve, vibration generated with the operation of the discharge valve can be more suitably suppressed. Therefore, generation of noise can be further suppressed.

請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の電動圧縮機において、前記圧縮機構は、前記電動モータの出力軸に固定されるとともに前記電動モータの駆動に伴って前記出力軸の軸線まわりで旋回する可動部材を含んで構成され、前記振動付与装置は、前記圧縮機構の配設部位における前記機体の表面であって、前記電動モータの出力軸に直交する方向の外側に配設されたことを要旨とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the electric compressor according to any one of the first to fifth aspects, the compression mechanism is fixed to an output shaft of the electric motor and is driven by the electric motor. Accordingly, the vibration applying device is a surface of the machine body at a location where the compression mechanism is disposed and is orthogonal to the output shaft of the electric motor. The gist is that it is arranged outside in the direction of movement.

これによれば、振動付与装置が圧縮機構の配設部位における機体の表面であって、電動モータの出力軸に直交する方向の外側に配設されていることにより、圧縮機構を構成する可動部材が電動モータの出力軸の軸線まわりで旋回するときに発生する振動をより好適に抑制できる。したがって、騒音が発生することをより抑制できる。   According to this, the vibration imparting device is disposed on the surface of the machine body at the site where the compression mechanism is disposed, and is disposed outside in the direction orthogonal to the output shaft of the electric motor. Can more suitably suppress vibrations that occur when turning around the axis of the output shaft of the electric motor. Therefore, generation of noise can be further suppressed.

請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の電動圧縮機において、前記機体の表面のうち、前記機体を固定対象に対して固定するための脚部における前記固定対象との接触部から最も離間した位置に配設されたことを要旨とする。   A seventh aspect of the present invention is the electric compressor according to any one of the first to sixth aspects, wherein a leg portion for fixing the airframe to a fixed object among the surfaces of the airframe. The gist is that it is disposed at a position farthest from the contact portion with the fixed object.

これによれば、振動付与装置が脚部における固定対象との接触部から最も離間した位置に配設される。このため、脚部の接触部から離間すればする程、大きくなる機体の振動をより好適に抑制できる。したがって、騒音が発生することをより抑制できる。   According to this, the vibration applying device is disposed at a position farthest from the contact portion of the leg portion with the fixed object. For this reason, the vibration of the airframe which becomes large can be suppressed more suitably, so that it separates from the contact part of a leg part. Therefore, generation of noise can be further suppressed.

本発明によれば、省スペースで配設できるとともに騒音を抑制できる。   According to the present invention, it can be arranged in a space-saving manner and noise can be suppressed.

（ａ）は、電動コンプレッサの模式的な側面図、（ｂ）は、電動コンプレッサの模式的な正面図。(A) is a typical side view of an electric compressor, (b) is a typical front view of an electric compressor. 図１（ｂ）に示すＡ−Ａ線断面図。AA line sectional view shown in Drawing 1 (b). 別の実施形態における電動コンプレッサの模式的な側面図。The typical side view of the electric compressor in another embodiment.

以下、本発明の電動圧縮機をスクロール式の電動コンプレッサ１０に具体化した一実施形態を図１及び図２にしたがって説明する。以下の説明において、「前」及び「後」は、図１（ａ）に示す矢印Ｙ１の方向における「前」及び「後」とし、「上」及び「下」は矢印Ｙ２の方向における「上」及び「下」とする。また、「左」及び「右」は、図１（ｂ）に示す矢印Ｙ３の方向における「左」及び「右」とする。   Hereinafter, an embodiment in which the electric compressor of the present invention is embodied as a scroll type electric compressor 10 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In the following description, “front” and “rear” are “front” and “rear” in the direction of arrow Y1 shown in FIG. 1A, and “upper” and “lower” are “upper” in the direction of arrow Y2. And “below”. “Left” and “right” are “left” and “right” in the direction of the arrow Y3 shown in FIG.

図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、電動コンプレッサ１０のハウジング１１には、電動コンプレッサ１０を固定対象１２に固定するための脚部１３が形成されている。本実施形態では、ハウジング１１及び脚部１３が電動コンプレッサ１０の機体ＫＴを構成する。固定対象１２は、例えばハイブリッド車や電気自動車において、車両走行用の機関となるモータなどを収容する機関室の内壁面などである。脚部１３は、接触部としての先端面１３ａが固定対象１２に接触した状態でボルトなどにより固定される。   As shown in FIGS. 1A and 1B, the housing 11 of the electric compressor 10 is formed with legs 13 for fixing the electric compressor 10 to the fixing object 12. In the present embodiment, the housing 11 and the leg portion 13 constitute the body KT of the electric compressor 10. The fixed object 12 is, for example, an inner wall surface of an engine room that houses a motor or the like that serves as a vehicle driving engine in a hybrid vehicle or an electric vehicle. The leg portion 13 is fixed with a bolt or the like in a state where the distal end surface 13a as a contact portion is in contact with the fixing object 12.

図２に示すように、ハウジング１１は、前後方向に延びる有底円筒状をなす第１ハウジング部材１１ａ、及び前後方向に延びる有蓋円筒状をなす第２ハウジング部材１１ｂをボルトなどにより接合固定して構成されている。第１ハウジング部材１１ａ、及び第２ハウジング部材１１ｂは、アルミニウム合金のダイカスト鋳物によって形成されている。   As shown in FIG. 2, the housing 11 has a first housing member 11a having a bottomed cylindrical shape extending in the front-rear direction and a second housing member 11b having a covered cylindrical shape extending in the front-rear direction, which are joined and fixed by bolts or the like. It is configured. The first housing member 11a and the second housing member 11b are formed by die casting of an aluminum alloy.

第１ハウジング部材１１ａには、電動コンプレッサ１０で圧縮する気体（冷媒ガス）を取り込むための吸入孔１４が形成されている。また、第１ハウジング部材１１ａの内部には、出力軸としての回転軸１５が前後方向に沿って延びるように配設されている。回転軸１５は、その両端に配設されたベアリング１６、及びベアリング１７によって回転軸１５の軸線Ｌまわりで回転可能に支持されている。回転軸１５には、永久磁石埋め込み型のロータ２０が回転軸１５と一体に回転可能に固定されている。   The first housing member 11 a is formed with a suction hole 14 for taking in a gas (refrigerant gas) compressed by the electric compressor 10. A rotation shaft 15 as an output shaft is disposed in the first housing member 11a so as to extend in the front-rear direction. The rotary shaft 15 is supported by a bearing 16 and bearings 17 disposed at both ends thereof so as to be rotatable around the axis L of the rotary shaft 15. A permanent magnet embedded rotor 20 is fixed to the rotary shaft 15 so as to be rotatable integrally with the rotary shaft 15.

また、第１ハウジング部材１１ａの内周面には、ロータ２０を囲うようにティース２１ａが形成されているとともに、各ティース２１ａにステータコイル２１ｂが巻き付けられてステータ２１が形成されている。本実施形態では、回転軸１５、ロータ２０、及びステータ２１により電動モータ２３が構成されている。なお、本実施形態の電動モータ２３は、ステータコイル２１ｂとしてＵ相、Ｖ相、及びＷ相の各相のコイルを備えた三相交流同期モータとされている。   Further, teeth 21 a are formed on the inner peripheral surface of the first housing member 11 a so as to surround the rotor 20, and a stator coil 21 b is wound around each tooth 21 a to form a stator 21. In the present embodiment, the rotary motor 15, the rotor 20, and the stator 21 constitute an electric motor 23. Note that the electric motor 23 of the present embodiment is a three-phase AC synchronous motor provided with coils of U-phase, V-phase, and W-phase as the stator coil 21b.

回転軸１５の前端側を支持するベアリング１７は、第１ハウジング部材１１ａにおいて電動モータ２３を収容するモータ収容室２４を区画形成する区画壁２５に配設されている。回転軸１５の前側端は、区画壁２５に形成された挿通孔２５ａに挿通するように配設されている。   The bearing 17 that supports the front end side of the rotary shaft 15 is disposed on a partition wall 25 that defines a motor housing chamber 24 that houses the electric motor 23 in the first housing member 11a. The front end of the rotating shaft 15 is disposed so as to be inserted into an insertion hole 25 a formed in the partition wall 25.

回転軸１５の前側端面には、回転軸１５の軸線Ｌに対して偏心した位置に偏心軸１５ａが形成されているとともに、偏心軸１５ａには、ベアリング２７を介して可動部材としての可動スクロール部材３０が支持されている。可動スクロール部材３０は、円板状に形成された基板３０ａに、前方へ向かって可動側渦巻壁３０ｂを立設した形状とされている。可動スクロール部材３０は、回転軸１５が回転駆動されたときに、偏心軸１５ａまわりでの自転運動が規制された状態で、回転軸１５の軸線Ｌまわりで旋回としての公転運動をするようになっている。   An eccentric shaft 15 a is formed on the front end surface of the rotating shaft 15 at a position eccentric with respect to the axis L of the rotating shaft 15, and a movable scroll member as a movable member is provided on the eccentric shaft 15 a via a bearing 27. 30 is supported. The movable scroll member 30 has a shape in which a movable spiral wall 30b is erected on a substrate 30a formed in a disk shape toward the front. When the rotary shaft 15 is driven to rotate, the movable scroll member 30 revolves as a swivel around the axis L of the rotary shaft 15 in a state where the rotational motion around the eccentric shaft 15a is restricted. ing.

また、第１ハウジング部材１１ａの開口端側には、固定スクロール部材３１が固定されている。固定スクロール部材３１は、円板状に形成された基板３１ａの周縁部から、円筒状の外周壁３１ｂを後方へ向かって立設するとともに、その外周壁３１ｂの内側において基板３１ａから固定側渦巻壁３１ｃを後方へ向かって立設した形状とされている。外周壁３１ｂの先端面は、区画壁２５の前面に接合されており、固定スクロール部材３１の基板３１ａ、外周壁３１ｂ、及び区画壁２５によってスクロール収容室３３が区画形成される。区画壁２５には、モータ収容室２４と、スクロール収容室３３とを連通する連通孔２５ｂが形成されている。   A fixed scroll member 31 is fixed to the opening end side of the first housing member 11a. The fixed scroll member 31 has a cylindrical outer peripheral wall 31b erected rearward from the peripheral edge of the substrate 31a formed in a disc shape, and a fixed-side spiral wall from the substrate 31a inside the outer peripheral wall 31b. The shape is such that 31c is erected rearward. The front end surface of the outer peripheral wall 31b is joined to the front surface of the partition wall 25, and the scroll accommodating chamber 33 is partitioned by the substrate 31a, the outer peripheral wall 31b, and the partition wall 25 of the fixed scroll member 31. The partition wall 25 is formed with a communication hole 25 b that allows the motor storage chamber 24 and the scroll storage chamber 33 to communicate with each other.

そして、可動スクロール部材３０及び固定スクロール部材３１は、スクロール収容室３３において可動側渦巻壁３０ｂ及び固定側渦巻壁３１ｃが相互に噛み合い、且つその各先端面が相手のスクロール部材３０，３１の基板３０ａ，３１ａに当接するように配設される。このため、可動スクロール部材３０の基板３０ａ及び可動側渦巻壁３０ｂ、並びに固定スクロール部材３１の基板３１ａ及び固定側渦巻壁３１ｃは、スクロール収容室３３内において圧縮室３４を区画形成する。本実施形態では、可動スクロール部材３０及び固定スクロール部材３１により圧縮機構３２が構成される。   The movable scroll member 30 and the fixed scroll member 31 are configured such that the movable side spiral wall 30b and the fixed side spiral wall 31c mesh with each other in the scroll accommodating chamber 33, and the respective tip surfaces thereof are the substrates 30a of the other scroll members 30, 31. , 31a. For this reason, the substrate 30 a and the movable spiral wall 30 b of the movable scroll member 30 and the substrate 31 a and the fixed spiral wall 31 c of the fixed scroll member 31 define a compression chamber 34 in the scroll accommodating chamber 33. In the present embodiment, the compression mechanism 32 is configured by the movable scroll member 30 and the fixed scroll member 31.

固定スクロール部材３１の外周壁３１ｂと可動スクロール部材３０の可動側渦巻壁３０ｂの最外周部との間には、圧縮室３４へ気体を取り込むための吸入室３５が区画形成されているとともに、この吸入室３５は、吸入通路３６によって連通孔２５ｂに接続されている。   Between the outer peripheral wall 31b of the fixed scroll member 31 and the outermost outer peripheral portion of the movable scroll wall 30b of the movable scroll member 30, a suction chamber 35 for taking in gas into the compression chamber 34 is partitioned and formed. The suction chamber 35 is connected to the communication hole 25 b by a suction passage 36.

固定スクロール部材３１の前方には、第２ハウジング部材１１ｂと固定スクロール部材３１が接合されることにより、吐出室３７が区画形成されている。そして、固定スクロール部材３１において、基板３１ａの中心には、圧縮室３４と吐出室３７を接続する吐出孔３１ｄが形成されている。   In front of the fixed scroll member 31, the second housing member 11 b and the fixed scroll member 31 are joined to form a discharge chamber 37. In the fixed scroll member 31, a discharge hole 31d that connects the compression chamber 34 and the discharge chamber 37 is formed at the center of the substrate 31a.

固定スクロール部材３１の吐出室３７側には、吐出孔３１ｄを開閉するためのリード弁からなる吐出弁４０が配設されている。吐出弁４０は、圧縮機構３２から吐出される圧縮気体が圧縮機構３２へ逆流することを抑制する。また、固定スクロール部材３１の吐出室３７側には、吐出弁４０の開度を規制するリテーナ４１が固定されている。吐出弁４０は、固定スクロール部材３１に接することにより吐出孔３１ｄを封止する封止位置と、圧縮気体によりリテーナ４１側へ付勢されることにより吐出孔３１ｄを開放する開放位置との間で、前後方向をその動作方向として動作する。   A discharge valve 40 including a reed valve for opening and closing the discharge hole 31 d is disposed on the discharge chamber 37 side of the fixed scroll member 31. The discharge valve 40 suppresses the compressed gas discharged from the compression mechanism 32 from flowing back to the compression mechanism 32. A retainer 41 that restricts the opening degree of the discharge valve 40 is fixed on the discharge chamber 37 side of the fixed scroll member 31. The discharge valve 40 is between a sealing position that seals the discharge hole 31d by contacting the fixed scroll member 31, and an open position that opens the discharge hole 31d by being biased toward the retainer 41 by compressed gas. The front-rear direction operates as the operation direction.

また、第２ハウジング部材１１ｂには、吐出室３７内の圧縮気体（高圧の冷媒ガス）を吐出するための吐出孔４２が形成されている。
そして、電動モータ２３への電力供給によって回転軸１５が回転駆動されると、可動スクロール部材３０が偏心軸１５ａを介して固定スクロール部材３１の軸心（回転軸１５の軸心Ｌ）まわりで公転される。この可動スクロール部材３０の公転運動により、圧縮室３４が両スクロール部材３０，３１の各渦巻壁３０ｂ，３１ｃの外周側から中心側へ容積を減少しつつ移動されることで、吸入室３５から圧縮室３４に取り込んだ気体の圧縮が行われる。そして、圧縮機構３２により圧縮された気体は、吐出孔３１ｄから吐出弁４０を介して吐出室３７に吐出される。 The second housing member 11b has a discharge hole 42 for discharging the compressed gas (high-pressure refrigerant gas) in the discharge chamber 37.
When the rotary shaft 15 is driven to rotate by supplying electric power to the electric motor 23, the movable scroll member 30 revolves around the axis of the fixed scroll member 31 (the axis L of the rotary shaft 15) via the eccentric shaft 15a. Is done. By the revolving motion of the movable scroll member 30, the compression chamber 34 is moved from the outer peripheral side of each of the scroll walls 30 b, 31 c of both scroll members 30, 31 while reducing the volume, thereby compressing from the suction chamber 35. The gas taken into the chamber 34 is compressed. The gas compressed by the compression mechanism 32 is discharged from the discharge hole 31d to the discharge chamber 37 through the discharge valve 40.

また、圧縮機構３２の駆動に伴って、第１ハウジング部材１１ａの吸入孔１４から気体が取り込まれるとともに、取り込まれた気体は連通孔２５ｂ、及び吸入通路３６を通過して吸入室３５へ導入される。また、吐出室３７に吐出された圧縮済みの気体は、吐出孔４２から外部へ吐出される。   As the compression mechanism 32 is driven, gas is taken in from the suction hole 14 of the first housing member 11a, and the taken-in gas passes through the communication hole 25b and the suction passage 36 and is introduced into the suction chamber 35. The The compressed gas discharged into the discharge chamber 37 is discharged from the discharge hole 42 to the outside.

また、電動モータ２３の駆動にともなって、電動コンプレッサ１０では、各部で振動が発生し、これにより機体ＫＴが振動する。例えば、電動モータ２３の回転駆動により、電動モータ２３からは、電動モータ２３の回転数（ｒｐｍ）に等しい周波数の振動が機体ＫＴに与えられる。   Further, as the electric motor 23 is driven, vibration is generated in each part of the electric compressor 10, which causes the body KT to vibrate. For example, when the electric motor 23 is driven to rotate, vibrations having a frequency equal to the rotation speed (rpm) of the electric motor 23 are applied from the electric motor 23 to the machine body KT.

また、圧縮機構３２からは、回転軸１５の軸線Ｌまわりで可動スクロール部材３０が公転運動することにより、主に軸線Ｌに直交する上下方向、及び左右方向に対し、電動モータ２３の回転数（ｒｐｍ）に等しい周波数の振動が機体ＫＴに与えられる。また、圧縮機構３２からは、各スクロール部材３０の渦巻壁３０ｂ，３１ｃ同士が擦りあわされることによる振動（擦れ音）も機体ＫＴに与えられる。なお、機体ＫＴの表面のうち圧縮機構３２の配設部位の上部は、脚部１３の先端面１３ａから最も離間した位置であり、振動が最も大きくなる部位である。   Further, the revolving motion of the movable scroll member 30 about the axis L of the rotary shaft 15 causes the rotation speed (of the electric motor 23 (mainly in the vertical direction perpendicular to the axis L) and the horizontal direction from the compression mechanism 32. rpm) is applied to the airframe KT. Further, the compression mechanism 32 also gives vibration (friction noise) to the machine body KT due to friction between the spiral walls 30b and 31c of the scroll members 30. The upper part of the surface of the body KT where the compression mechanism 32 is disposed is the position farthest from the distal end surface 13a of the leg 13 and is the part where the vibration is greatest.

また、吐出弁４０からは、圧縮された気体が吐出弁４０から吐出されることに伴って、主に前後方向に対し、電動モータ２３の回転数（ｒｐｍ）に等しい周波数の振動が機体ＫＴに与えられる。   Further, as the compressed gas is discharged from the discharge valve 40 from the discharge valve 40, vibrations with a frequency equal to the rotation speed (rpm) of the electric motor 23 mainly in the front-rear direction are generated in the body KT. Given.

そして、図１に示すように、電動コンプレッサ１０の機体ＫＴ（ハウジング１１及び脚部１３）の表面には、ハウジング１１に振動を付与するための振動付与装置として、前側圧電素子４５ａ、脚部圧電素子４５ｂ、及び上側圧電素子４５ｃが配設されている。各圧電素子４５ａ〜４５ｃは、それぞれ複数枚の圧電素子を積層した積層型圧電アクチュエータとされており、印加（入力）される電圧に応じて伸縮することによりハウジング１１に振動を付与する。   As shown in FIG. 1, on the surface of the body KT (housing 11 and leg 13) of the electric compressor 10, as a vibration applying device for applying vibration to the housing 11, a front piezoelectric element 45 a and leg piezoelectric An element 45b and an upper piezoelectric element 45c are provided. Each of the piezoelectric elements 45a to 45c is a stacked piezoelectric actuator in which a plurality of piezoelectric elements are stacked, and applies vibration to the housing 11 by expanding and contracting according to an applied (input) voltage.

より詳しく説明すると、前側圧電素子４５ａは、吐出室３７の形成部位におけるハウジング１１の表面に配設されている。また、前側圧電素子４５ａは、吐出孔３１ｄ及び吐出弁４０と前後方向に並ぶように、すなわち吐出孔３１ｄ及び吐出弁４０と、正面視で正対するように配設されている。前側圧電素子４５ａは、電圧の印加により前後方向への振動を機体ＫＴに付与する。   More specifically, the front piezoelectric element 45 a is disposed on the surface of the housing 11 at the site where the discharge chamber 37 is formed. The front piezoelectric element 45a is arranged so as to be aligned with the discharge hole 31d and the discharge valve 40 in the front-rear direction, that is, to face the discharge hole 31d and the discharge valve 40 in front view. The front piezoelectric element 45a imparts vibration in the front-rear direction to the body KT by applying a voltage.

また、脚部圧電素子４５ｂは、電動コンプレッサ１０の左側に形成された脚部１３の外側面に配設されている。脚部圧電素子４５ｂは、電圧の印加により左右方向への振動を機体ＫＴに付与する。   The leg piezoelectric element 45 b is disposed on the outer surface of the leg 13 formed on the left side of the electric compressor 10. The leg piezoelectric element 45b applies vibration in the left-right direction to the body KT by applying a voltage.

また、上側圧電素子４５ｃは、圧縮機構３２の配設部位におけるハウジング１１の表面であって、電動モータ２３の回転軸１５に直交する上下方向の外側にあたる上側に配設されている。また、上側圧電素子４５ｃは、機体ＫＴの表面のうち、脚部１３の先端面１３ａから最も離間した位置に配設されているともいえる。上側圧電素子４５ｃは、電圧の印加により上下方向への振動を機体ＫＴに付与する。   Further, the upper piezoelectric element 45 c is disposed on the surface of the housing 11 at the portion where the compression mechanism 32 is disposed, and on the upper side, which is the outer side in the vertical direction perpendicular to the rotation shaft 15 of the electric motor 23. Further, it can be said that the upper piezoelectric element 45c is disposed at a position farthest from the distal end surface 13a of the leg portion 13 on the surface of the body KT. The upper piezoelectric element 45c imparts vibration in the vertical direction to the body KT by applying a voltage.

次に、電動コンプレッサ１０の電気的構成について図１にしたがって説明する。
図１に示すように、電動コンプレッサ１０には、電動コンプレッサ１０の動作を制御するためのコントローラ５０が搭載されている。コントローラ５０には、電動モータ２３への電力供給を制御することにより、電動モータ２３を駆動させるモータ制御手段としてのモータ制御部５１、及び各圧電素子４５ａ〜４５ｃに電圧を印加して伸縮動作を制御する振動制御部５２が設けられている。 Next, the electrical configuration of the electric compressor 10 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 1, the electric compressor 10 is equipped with a controller 50 for controlling the operation of the electric compressor 10. The controller 50 controls the power supply to the electric motor 23 to apply a voltage to the motor control unit 51 as a motor control unit for driving the electric motor 23 and the piezoelectric elements 45a to 45c to perform an expansion / contraction operation. A vibration control unit 52 to be controlled is provided.

モータ制御部５１には、電動モータ２３、及び振動制御部５２が接続されている。モータ制御部５１は、ＩＧＢＴなどのスイッチング素子からなるインバータ回路を備えており、外部からの速度指令に応じたベクトル制御により各スイッチング素子をオン／オフ駆動させ、直流電源から供給される電力を三相交流に変換して電動モータ２３に供給する。より詳しく説明すると、モータ制御部５１は、インバータ回路からの出力電流や電圧などに基づき電動モータ２３のロータ２０の回転速度、及びロータ位置を演算により推定する。そして、モータ制御部５１は、推定したロータ位置や回転速度などに基づき駆動波形信号（ＰＷＭ信号）を生成するとともに、生成した駆動波形信号によりインバータ回路の各スイッチング素子をオン／オフ駆動させる。   The electric motor 23 and the vibration control unit 52 are connected to the motor control unit 51. The motor control unit 51 includes an inverter circuit composed of switching elements such as IGBTs. The motor control unit 51 drives each switching element on / off by vector control according to a speed command from the outside, and supplies electric power supplied from a DC power source. It is converted into phase alternating current and supplied to the electric motor 23. More specifically, the motor control unit 51 estimates the rotational speed and rotor position of the rotor 20 of the electric motor 23 based on the output current and voltage from the inverter circuit. The motor control unit 51 generates a drive waveform signal (PWM signal) based on the estimated rotor position, rotation speed, and the like, and drives each switching element of the inverter circuit on / off based on the generated drive waveform signal.

また、振動制御部５２には、各種の演算処理を実行するＣＰＵ、演算プログラムや各種のマップを記憶するＲＯＭ、及びＣＰＵの演算結果などを一時的に記憶するＲＡＭを備えている。そして、振動制御部５２は、モータ制御部５１による電動モータ２３の制御状態に基づき、電動モータ２３の駆動に伴って機体ＫＴに発生する振動の波形を演算して予測（推定）する。以下、詳しく説明する。   The vibration control unit 52 includes a CPU that executes various arithmetic processes, a ROM that stores arithmetic programs and various maps, and a RAM that temporarily stores arithmetic results of the CPU. The vibration control unit 52 calculates and predicts (estimates) a waveform of vibration generated in the body KT when the electric motor 23 is driven based on the control state of the electric motor 23 by the motor control unit 51. This will be described in detail below.

振動制御部５２のＲＯＭには、電動モータ２３の回転速度（回転角速度、又は単位時間当りの回転数）と、機体ＫＴにおいて発生する振動の波形とを対応付けた波形予測マップが記憶されている。この波形予測マップは、圧電素子４５ａ〜４５ｃの配設部位毎にそれぞれ用意されている。各波形予測マップは、電動モータ２３の回転速度に応じて、機体ＫＴの表面に配設された各圧電素子４５ａ〜４５ｃの配設部位における振動波形の実測値をもとに設定されている。   The ROM of the vibration control unit 52 stores a waveform prediction map in which the rotation speed (rotational angular speed or the number of rotations per unit time) of the electric motor 23 is associated with the waveform of vibration generated in the body KT. . This waveform prediction map is prepared for each location where the piezoelectric elements 45a to 45c are disposed. Each waveform prediction map is set based on the actual measurement value of the vibration waveform at the location of the piezoelectric elements 45 a to 45 c provided on the surface of the body KT according to the rotational speed of the electric motor 23.

前側圧電素子４５ａ用の波形予測マップでは、電動モータ２３の回転速度に基づき前側圧電素子４５ａの配設部位における前後方向への振動の波形を特定できる。また、脚部圧電素子４５ｂ用の波形予測マップでは、電動モータ２３の回転速度に基づき脚部圧電素子４５ｂの配設部位における左右方向への振動の波形を特定できる。また、上側圧電素子４５ｃ用の波形予測マップでは、電動モータ２３の回転速度に基づき上側圧電素子４５ｃにおける上下方向への振動の波形を特定できる。   In the waveform prediction map for the front piezoelectric element 45a, it is possible to specify the vibration waveform in the front-rear direction at the portion where the front piezoelectric element 45a is disposed based on the rotational speed of the electric motor 23. Further, in the waveform prediction map for the leg piezoelectric element 45b, the waveform of the vibration in the left-right direction at the site where the leg piezoelectric element 45b is disposed can be specified based on the rotational speed of the electric motor 23. Further, in the waveform prediction map for the upper piezoelectric element 45c, the waveform of the vibration in the vertical direction in the upper piezoelectric element 45c can be specified based on the rotational speed of the electric motor 23.

そして、振動制御部５２は、モータ制御部５１から入力した回転速度をもとに波形予測マップを参照し、各圧電素子４５ａ〜４５ｃの配設部位における機体ＫＴの振動波形を予測する。また、振動制御部５２は、モータ制御部５１から入力したロータ位置をもとに、各圧電素子４５ａ〜４５ｃの配設部位における機体ＫＴの振動位相を予測する。前述のように、電動モータ２３、圧縮機構３２、及び吐出弁４０の動作により発生する振動は、電動モータ２３の回転速度（回転数）に連動して発生する振動であり、電動モータ２３のロータ２０の位置からその振動の位相を予測できる。   Then, the vibration control unit 52 refers to the waveform prediction map based on the rotation speed input from the motor control unit 51, and predicts the vibration waveform of the body KT at the site where each piezoelectric element 45a to 45c is disposed. Further, the vibration control unit 52 predicts the vibration phase of the machine body KT at the location where each of the piezoelectric elements 45 a to 45 c is based on the rotor position input from the motor control unit 51. As described above, the vibration generated by the operation of the electric motor 23, the compression mechanism 32, and the discharge valve 40 is generated in conjunction with the rotation speed (the number of rotations) of the electric motor 23. The phase of the vibration can be predicted from the 20 positions.

振動制御部５２は、各圧電素子４５ａ〜４５ｃの配設部位毎に予測された振動の波形及び位相に基づき、これと逆位相の波形をそれぞれ生成する。そして、振動制御部５２は、生成した逆位相の波形に基づき各圧電素子４５ａ〜４５ｃに電圧を印加することにより制御して逆位相の振動を機体ＫＴに付与させる。また、振動制御部５２は、予測された振動と同振幅の振動を発生するように、各圧電素子４５ａ〜４５ｃを制御する。したがって、本実施形態の振動制御部５２は、波形生成手段として機能する。   The vibration control unit 52 generates a waveform having a phase opposite to that based on the vibration waveform and phase predicted for each placement site of the piezoelectric elements 45a to 45c. And the vibration control part 52 is controlled by applying a voltage to each piezoelectric element 45a-45c based on the waveform of the produced | generated reverse phase, and gives the vibration of an antiphase to the body KT. Further, the vibration control unit 52 controls each of the piezoelectric elements 45a to 45c so as to generate a vibration having the same amplitude as the predicted vibration. Therefore, the vibration control unit 52 of the present embodiment functions as a waveform generation unit.

次に、上記のように構成した電動コンプレッサ１０の作用について説明する。
前側圧電素子４５ａは、前側圧電素子４５ａの配設部位において発生していると予測される振動のうち、前後方向に対する振動成分と逆位相であり、且つ前後方向に対する同振幅の振動を機体ＫＴに付与する。したがって、機体ＫＴに発生する振動のうち、前後方向への振動が前側圧電素子４５ａによって相殺される。 Next, the operation of the electric compressor 10 configured as described above will be described.
The front piezoelectric element 45a has a vibration component that is out of phase with the vibration component with respect to the front-rear direction and is of the same amplitude with respect to the front-rear direction among vibrations that are predicted to occur at the site where the front piezoelectric element 45a is disposed. Give. Therefore, the vibration in the front-rear direction among the vibrations generated in the body KT is canceled by the front piezoelectric element 45a.

脚部圧電素子４５ｂは、脚部圧電素子４５ｂの配設部位において発生していると予測される振動のうち、左右方向に対する振動成分と逆位相であり、且つ左右方向に対する同振幅の振動を機体ＫＴ（脚部１３）に付与する。したがって、機体ＫＴに発生する振動のうち、左右方向への振動が脚部圧電素子４５ｂによって相殺される。   The leg piezoelectric element 45b has vibrations that are out of phase with the vibration component in the left-right direction and have the same amplitude in the left-right direction among the vibrations predicted to be generated at the site where the leg piezoelectric element 45b is disposed. It is given to KT (leg part 13). Accordingly, of the vibrations generated in the body KT, the vibrations in the left-right direction are canceled by the leg piezoelectric elements 45b.

同様に、上側圧電素子４５ｃは、上側圧電素子４５ｃの配設部位において発生していると予測される振動のうち、上下方向に対する振動成分と逆位相であり、且つ上下方向に対する同振幅の振動を機体ＫＴに付与する。したがって、機体ＫＴに発生する振動のうち、上下方向への振動が上側圧電素子４５ｃによって相殺される。   Similarly, the upper piezoelectric element 45c has a vibration having an opposite phase to that of the vibration component in the vertical direction and having the same amplitude in the vertical direction, among vibrations predicted to be generated at the portion where the upper piezoelectric element 45c is disposed. It is given to the aircraft KT. Therefore, the vibration in the vertical direction among the vibrations generated in the body KT is canceled by the upper piezoelectric element 45c.

したがって、本実施形態では以下のような効果を奏する。
（１）電動モータ２３の駆動に伴って機体ＫＴに発生すると予測される振動の波形と逆位相の波形による振動が各圧電素子４５ａ〜４５ｃにより付与されることで、電動モータ２３の駆動によって機体ＫＴに発生する振動が相殺される。このため、機体ＫＴに発生する騒音を抑制できる。そして、各圧電素子４５ａ〜４５ｃが機体ＫＴに配設されていることから、騒音を抑制するための装置を電動コンプレッサ１０とは別に設ける必要がない。したがって、省スペースで配設できるとともに騒音を抑制できる。 Therefore, this embodiment has the following effects.
(1) When the electric motor 23 is driven, the piezoelectric element 45a to 45c applies vibrations having a waveform opposite in phase to the vibration waveform predicted to occur in the airframe KT as the electric motor 23 is driven. The vibration generated in KT is canceled out. For this reason, the noise which generate | occur | produces in the body KT can be suppressed. And since each piezoelectric element 45a-45c is arrange | positioned at the body KT, it is not necessary to provide the apparatus for suppressing a noise separately from the electric compressor 10. FIG. Therefore, it can arrange | position with space saving and can suppress a noise.

（２）脚部圧電素子４５ｂを脚部１３に配設した。このため、脚部１３に発生する振動を好適に抑制できる。したがって、脚部１３から固定対象１２に振動が伝播することで騒音が拡大することをより抑制できる。   (2) The leg piezoelectric element 45 b is disposed on the leg 13. For this reason, the vibration which generate | occur | produces in the leg part 13 can be suppressed suitably. Therefore, it is possible to further suppress an increase in noise due to the propagation of vibration from the leg portion 13 to the fixed object 12.

（３）各圧電素子４５ａを吐出室３７の配設部位における機体ＫＴ（ハウジング１１）の表面に配設した。このため、吐出室３７内に前側圧電素子４５ａを配設する場合と比較して吐出室３７の容積が減少することを抑制できる。そして、吐出室３７に圧縮済みの気体が吐出されるときに発生する振動をより好適に抑制できる。したがって、騒音が発生することをより抑制できる。   (3) Each piezoelectric element 45a is disposed on the surface of the machine body KT (housing 11) in the portion where the discharge chamber 37 is disposed. For this reason, compared with the case where the front side piezoelectric element 45a is arrange | positioned in the discharge chamber 37, it can suppress that the volume of the discharge chamber 37 reduces. And the vibration which generate | occur | produces when the compressed gas is discharged to the discharge chamber 37 can be suppressed more suitably. Therefore, generation of noise can be further suppressed.

（４）前側圧電素子４５ａを機体ＫＴの表面において、吐出弁４０の動作方向（前後方向）において吐出弁４０と正対するように配設した。このため、吐出弁４０の動作に伴って発生する振動をより好適に抑制できる。したがって、騒音が発生することをより抑制できる。   (4) The front piezoelectric element 45a is disposed on the surface of the body KT so as to face the discharge valve 40 in the operation direction (front-rear direction) of the discharge valve 40. For this reason, the vibration which generate | occur | produces with operation | movement of the discharge valve 40 can be suppressed more suitably. Therefore, generation of noise can be further suppressed.

（５）上側圧電素子４５ｃを、圧縮機構３２の配設部位における機体ＫＴの表面であって、電動モータ２３の回転軸１５の軸線Ｌに直交する方向の外側に配設した。このため、圧縮機構３２を構成する可動スクロール部材３０が回転軸１５の軸線Ｌまわりで旋回（公転）するときに発生する振動をより好適に抑制できる。したがって、騒音が発生することをより抑制できる。   (5) The upper piezoelectric element 45 c is disposed on the surface of the machine body KT at the site where the compression mechanism 32 is disposed and outside the direction perpendicular to the axis L of the rotating shaft 15 of the electric motor 23. For this reason, the vibration generated when the movable scroll member 30 constituting the compression mechanism 32 turns (revolves) around the axis L of the rotary shaft 15 can be more suitably suppressed. Therefore, generation of noise can be further suppressed.

（６）また、上側圧電素子４５ｃは、脚部１３における先端面１３ａから最も離間した位置に配設した。このため、固定対象１２に固定される脚部１３の先端面１３ａから離間すればする程、大きくなる機体ＫＴの振動をより好適に抑制できる。したがって、騒音が発生することをより抑制できる。   (6) Further, the upper piezoelectric element 45 c is disposed at a position farthest from the tip surface 13 a in the leg portion 13. For this reason, the greater the distance from the distal end surface 13a of the leg 13 fixed to the fixed object 12, the more suitably the vibration of the machine body KT can be suppressed. Therefore, generation of noise can be further suppressed.

（７）各圧電素子４５ａ〜４５ｃにより、それぞれの配設部位で予測される振動と逆位相の振動を機体ＫＴに付与する。したがって、各圧電素子４５ａ〜４５ｃにより共通の波形となる振動を機体ＫＴに付与する場合と比較して、より効果的に振動を相殺できる。   (7) The piezoelectric elements 45a to 45c apply vibrations having opposite phases to the vibrations predicted at the respective arrangement parts to the machine body KT. Therefore, the vibrations can be more effectively canceled out as compared with the case where vibrations having a common waveform are applied to the machine body KT by the piezoelectric elements 45a to 45c.

（８）前後方向、左右方向、及び上下方向に対する振動を各圧電素子４５ａ〜４５ｃにより付与する。したがって、機体ＫＴに発生する全ての方向に対する振動を相殺できる。したがって、より騒音の発生を抑制できる。   (8) Vibrations in the longitudinal direction, the lateral direction, and the vertical direction are applied by the piezoelectric elements 45a to 45c. Therefore, vibrations in all directions generated in the body KT can be canceled. Therefore, the generation of noise can be further suppressed.

（９）振動制御部５２は、電動モータ２３の回転速度、及びロータ位置に基づき機体ＫＴに発生する振動の波形を予測し、逆位相の波形を生成する。したがって、電動モータ２３の運転状態（回転速度やロータ位置）が連続的に変化する場合であっても、機体ＫＴに発生する振動の波形を連続的に予測し、予測された始動と逆位相の振動を機体ＫＴに付与できる。したがって、騒音の発生を好適に抑制できる。   (9) The vibration control unit 52 predicts the waveform of vibration generated in the machine body KT based on the rotation speed of the electric motor 23 and the rotor position, and generates a waveform having an opposite phase. Therefore, even if the operating state (rotational speed and rotor position) of the electric motor 23 is continuously changed, the waveform of vibration generated in the airframe KT is continuously predicted, and the phase of the predicted start-up is opposite to that of the predicted start-up. Vibration can be applied to the aircraft KT. Therefore, generation of noise can be suitably suppressed.

なお、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で以下の態様でも実施できる。
○ 振動制御部５２は、電動コンプレッサ１０の機体ＫＴに配設した振動センサで検出された機体ＫＴの振動波形に基づきフィードバック制御を実行可能に構成してもよい。例えば図３に示すように、各圧電素子４５ａ〜４５ｃの配設部位に対して圧電素子からなる振動センサ６０ａ〜６０ｃをそれぞれ配設するとともに、振動制御部５２に接続する。そして、振動制御部５２は、振動センサ６０ａ〜６０ｃで検出された機体ＫＴの振動波形に基づき、各振動センサ６０ａ〜６０ｃで検出される振動の振幅が小さくなるように、逆位相の波形を補正するようにすればよい。この場合、振動制御部５２は、波形補正手段として機能する。このような構成によれば、各振動センサ６０ａ〜６０ｃにより検出される振動（振幅）が小さくなるように、振動制御部５２が生成する逆位相の波形が補正される。このため、予測した振動の波形と逆位相の波形の振動を付与することに加えて、さらに逆位相の波形を補正することで、機体ＫＴに発生する振動をより抑制できる。なお、振動センサとして、前後方向、左右方向、及び上下方向への振動を検出可能なセンサを用いる場合には、１つのセンサとすることも可能である。 In addition, the following aspects can also be implemented without departing from the spirit of the present invention.
The vibration control unit 52 may be configured to be able to execute feedback control based on the vibration waveform of the airframe KT detected by a vibration sensor disposed in the airframe KT of the electric compressor 10. For example, as shown in FIG. 3, vibration sensors 60 a to 60 c made of piezoelectric elements are disposed at the positions where the piezoelectric elements 45 a to 45 c are disposed, and are connected to the vibration control unit 52. And the vibration control part 52 correct | amends the waveform of a reverse phase so that the amplitude of the vibration detected by each vibration sensor 60a-60c may become small based on the vibration waveform of the body KT detected by the vibration sensors 60a-60c. You just have to do it. In this case, the vibration control unit 52 functions as a waveform correction unit. According to such a configuration, the antiphase waveform generated by the vibration control unit 52 is corrected so that the vibration (amplitude) detected by each of the vibration sensors 60a to 60c is reduced. For this reason, in addition to applying the vibration having the waveform opposite to the predicted vibration waveform, the vibration generated in the body KT can be further suppressed by further correcting the waveform having the opposite phase. In addition, when using the sensor which can detect the vibration to the front-back direction, the left-right direction, and an up-down direction as a vibration sensor, it is also possible to set it as one sensor.

○ 振動付与装置としてピストンや電動モータなど異なるアクチュエータを用いてもよい。
○ 各圧電素子４５ａ〜４５ｃのうち１つまたは２つの圧電素子を省略した構成としてもよく、４つ以上の圧電素子を配設してもよい。すなわち、振動付与装置の個数は適宜変更してもよい。 ○ Different actuators such as pistons and electric motors may be used as the vibration imparting device.
O One or two piezoelectric elements may be omitted from each of the piezoelectric elements 45a to 45c, and four or more piezoelectric elements may be provided. That is, the number of vibration applying devices may be changed as appropriate.

○ 各圧電素子４５ａ〜４５ｃは、機体ＫＴの内部に配設してもよい。例えば、区画壁２５や、吐出室３７を形成する第２ハウジング部材１１ｂの内側面に配設してもよい。また、脚部１３の先端面１３ａに圧電素子を配設し、振動付与装置を先端面１３ａと固定対象１２との間に介在させてもよい。このように構成すれば、上下方向への振動を機体ＫＴに付与し、機体ＫＴから振動が固定対象１２へ伝播することを抑制できる。このように、振動付与手段の配設部位は適宜変更してもよい。   The piezoelectric elements 45a to 45c may be disposed inside the body KT. For example, you may arrange | position on the inner surface of the 2nd housing member 11b which forms the partition wall 25 and the discharge chamber 37. FIG. Further, a piezoelectric element may be disposed on the distal end surface 13 a of the leg portion 13, and the vibration applying device may be interposed between the distal end surface 13 a and the fixed object 12. If comprised in this way, the vibration to an up-down direction can be provided to the body KT, and it can suppress that a vibration propagates to the fixed object 12 from the body KT. In this way, the arrangement site of the vibration applying means may be changed as appropriate.

○ 電動コンプレッサ１０において、電動モータ２３の回転速度を検出する回転速度センサを配設するとともに、モータ制御部５１は、回転速度センサで検出した回転速度に基づき電動モータ２３への供給電力を制御してもよい。この場合、振動制御部５２は、回転速度センサで検出された回転速度に基づき機体ＫＴに発生する振動の波形を演算して予測してもよい。   In the electric compressor 10, a rotation speed sensor that detects the rotation speed of the electric motor 23 is disposed, and the motor control unit 51 controls the power supplied to the electric motor 23 based on the rotation speed detected by the rotation speed sensor. May be. In this case, the vibration control unit 52 may calculate and predict the vibration waveform generated in the body KT based on the rotation speed detected by the rotation speed sensor.

○ 振動制御部５２は、コントローラ５０（インバータ回路）を収容する領域の温度や、電動モータ２３で発生されているトルクに基づき機体ＫＴに発生する振動の波形を予測し、逆位相の波形を生成してもよい。この場合、前記温度と振動の波形を対応付けた波形予測マップや、トルクと振動の波形を対応付けた波形予測マップを用いるとよい。   ○ The vibration control unit 52 predicts the waveform of the vibration generated in the airframe KT based on the temperature of the region in which the controller 50 (inverter circuit) is accommodated and the torque generated by the electric motor 23, and generates an antiphase waveform. May be. In this case, a waveform prediction map in which the temperature and vibration waveforms are associated with each other, or a waveform prediction map in which the torque and vibration waveforms are associated with each other may be used.

○ 振動制御部５２は、波形予測マップを用いない演算により機体ＫＴに発生する振動の波形を予測する構成としてもよい。
○ モータ制御部５１及び振動制御部５２は、別のコントローラに設けてもよい。また、コントローラ５０は、その他の制御装置を兼ねた構成としてもよい。 (Circle) the vibration control part 52 is good also as a structure which estimates the waveform of the vibration which generate | occur | produces in the body KT by the calculation which does not use a waveform prediction map.
The motor control unit 51 and the vibration control unit 52 may be provided in different controllers. Further, the controller 50 may be configured to also serve as another control device.

○ 電動モータ２３を駆動源としたダイヤフラム式コンプレッサ、ロータリー式コンプレッサ、及び斜板式コンプレッサなど異なる機構の電動圧縮機に具体化してもよい。   O You may embody in the electric compressor of a different mechanism, such as a diaphragm type compressor which used the electric motor 23 as a drive source, a rotary type compressor, and a swash plate type compressor.

１０…電動コンプレッサ（電動圧縮機）、１１…ハウジング、１２…固定対象、１３…脚部、１３ａ…先端面（接触部）、１５…回転軸（出力軸）、２３…電動モータ、３０…可動スクロール部材（可動部材）、３２…圧縮機構、３７…吐出室、４０…吐出弁、４５ａ…前側圧電素子（振動付与装置）、４５ｂ…脚部圧電素子（振動付与装置）、４５ｃ…上側圧電素子（振動付与装置）、５０…コントローラ、５１…モータ制御部（モータ制御手段）、５２…振動制御部（波形生成手段、波形補正手段）、６０ａ〜６０ｃ…振動センサ（振動検出手段）、ＫＴ…機体、Ｌ…軸線。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Electric compressor (electric compressor), 11 ... Housing, 12 ... Fixed object, 13 ... Leg part, 13a ... End surface (contact part), 15 ... Rotating shaft (output shaft), 23 ... Electric motor, 30 ... Movable Scroll member (movable member), 32 ... compression mechanism, 37 ... discharge chamber, 40 ... discharge valve, 45a ... front piezoelectric element (vibration applying device), 45b ... leg piezoelectric element (vibration applying device), 45c ... upper piezoelectric element (Vibration applying device), 50 ... controller, 51 ... motor control unit (motor control unit), 52 ... vibration control unit (waveform generation unit, waveform correction unit), 60a-60c ... vibration sensor (vibration detection unit), KT ... Airframe, L ... axis.

Claims (7)

電動モータ、及び前記電動モータにより駆動されて気体を圧縮する圧縮機構が機体内に配設された電動圧縮機において、
前記電動モータへの電力供給を制御することにより、前記電動モータを駆動させるモータ制御手段と、
前記電動モータの駆動に伴って前記機体に発生すると予測される振動の波形と逆位相の波形を生成する波形生成手段と、
前記機体に配設されるとともに、前記波形生成手段により生成された前記逆位相の波形の振動を前記機体に付与する振動付与装置と、を備えたことを特徴とする電動圧縮機。 In the electric compressor in which the electric motor and the compression mechanism that is driven by the electric motor and compresses the gas are arranged in the body,
Motor control means for driving the electric motor by controlling power supply to the electric motor;
A waveform generating means for generating a waveform having a phase opposite to that of a vibration predicted to be generated in the airframe as the electric motor is driven;
An electric compressor, comprising: a vibration imparting device that is disposed in the airframe and imparts vibrations of the antiphase waveform generated by the waveform generating means to the airframe. 前記電動モータの駆動に伴って前記機体に発生する振動を検出する振動検出手段と、
前記振動検出手段の検出結果に基づき、前記波形生成手段が生成する前記逆位相の波形を、前記振動検出手段により検出される振動が小さくなるように補正する波形補正手段と、をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の電動圧縮機。 Vibration detecting means for detecting vibration generated in the airframe as the electric motor is driven;
Waveform correcting means for correcting the antiphase waveform generated by the waveform generating means based on the detection result of the vibration detecting means so as to reduce the vibration detected by the vibration detecting means. The electric compressor according to claim 1. 前記振動付与装置は、前記機体を固定対象に対して固定するための脚部に配設されたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動圧縮機。   3. The electric compressor according to claim 1, wherein the vibration applying device is disposed on a leg portion for fixing the airframe to an object to be fixed. 前記機体内には、前記圧縮機構から圧縮気体が吐出される吐出室が配設され、
前記振動付与装置は、前記吐出室の形成部位における前記機体の表面に配設されたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の電動圧縮機。 In the machine body, a discharge chamber for discharging compressed gas from the compression mechanism is disposed,
4. The electric compressor according to claim 1, wherein the vibration imparting device is disposed on a surface of the machine body at a portion where the discharge chamber is formed. 5. 前記吐出室には、前記圧縮機構から吐出される圧縮気体が前記圧縮機構へ逆流することを抑制する吐出弁が設けられ、
前記振動付与装置は、前記吐出弁と正対するように配設されたことを特徴とする請求項４に記載の電動圧縮機。 The discharge chamber is provided with a discharge valve that suppresses the backflow of compressed gas discharged from the compression mechanism to the compression mechanism,
The electric compressor according to claim 4, wherein the vibration applying device is disposed so as to face the discharge valve. 前記圧縮機構は、前記電動モータの出力軸に固定されるとともに前記電動モータの駆動に伴って前記出力軸の軸線まわりで旋回する可動部材を含んで構成され、
前記振動付与装置は、前記圧縮機構の配設部位における前記機体の表面であって、前記電動モータの出力軸に直交する方向の外側に配設されたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の電動圧縮機。 The compression mechanism includes a movable member that is fixed to the output shaft of the electric motor and that rotates around the axis of the output shaft as the electric motor is driven.
The said vibration imparting apparatus is arrange | positioned on the surface of the said body in the arrangement | positioning site | part of the said compression mechanism, and the outer side of the direction orthogonal to the output shaft of the said electric motor. The electric compressor according to any one of 5. 前記振動付与装置は、前記機体の表面のうち、前記機体を固定対象に対して固定するための脚部における前記固定対象との接触部から最も離間した位置に配設されたことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の電動圧縮機。   The vibration imparting device is disposed at a position on a surface of the body that is farthest from a contact portion with the fixing target in a leg portion for fixing the body with respect to the fixing target. The electric compressor according to any one of claims 1 to 6.
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