JP2012206663A - ハイブリッド車両の変速制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハイブリッド車両の変速制御装置は、車両の減速中に前記無段変速機に油量収支の不足が発生するか否かを判定する判定部と、前記判定部によって前記無段変速機に油量収支の不足が発生すると判定された場合に、前記第1クラッチ及び前記第2クラッチを切断状態とする制御部と、を備える。
【選択図】図5
Description
本発明は、上記事情に鑑み、モータが第1クラッチを介してエンジンに、第2クラッチを介して油圧式の無段変速機にそれぞれ連結され、且つ、該無段変速機に油圧を供給するポンプがモータの回転軸に連結されモータの出力により駆動されるハイブリッド車両において、急減速時の無段変速機のLOW戻り性能を向上させることができるハイブリッド車両の変速制御装置を提供することを課題とする。
図1は、本発明の一実施形態に係るハイブリッド車両100の駆動系を示す概略構成図である。この図に示すように、ハイブリッド車両100の駆動系は、エンジン110と、第1クラッチ120と、モータジェネレータ(モータ)130と、第2クラッチ140と、ベルト式CVT(Continuously Variable Transmissionの略、以下、CVTという)(無段変速機)150と、機械式のオイルポンプ(ポンプ)160とを備えている。
第1クラッチ120は、エンジン110とモータジェネレータ130との間に配設された乾式多板クラッチである。この第1クラッチ120は、第1クラッチコントローラ20により制御される第1クラッチ油圧ユニット22を介して供給される油圧によって締結(ロックアップ)及び開放が制御され、エンジン110の出力軸111とモータジェネレータ130の回転軸131との連結を切断及び接続する。
CVT150の出力軸153は、プロペラシャフトとディファレンシャルとドライブシャフトとを介して、左右の駆動輪に連結されており、左右の駆動輪は、出力軸153から出力されたトルクにより回転駆動される。
また、第2の走行モード(以下、HEV走行モードという)は、第1クラッチ120が締結された状態で、モータトルクのみならずエンジントルクをも用いて走行するモードである。HEV走行モードには、エンジン走行モードとモータアシスト走行モードと走行発電モードとの3種の走行モードが設定されている。
さらに、走行発電モードは、エンジントルクを用いて走行すると共に、モータジェネレータ130を発電機として動作させるモードである。この走行発電モードに設定されている場合、定速運転時や加速運転時には、モータジェネレータ130が、エンジントルクにより発電機として動作される一方、減速運転時には、モータジェネレータ130が、制動エネルギーを回生した回生エネルギーにより発電機として動作される。
モータコントローラ30は、レゾルバからモータジェネレータ130のロータ回転位置の検出情報を、統合コントローラ10からモータトルクの目標値の情報を、バッテリSOCセンサからバッテリSOCの検出情報を、それぞれ入力し、これらの情報に基づいてモータジェネレータ130の動作点を制御する。また、モータコントローラ30は、モータジェネレータ130の電流値に基づいて、モータトルクを推定演算する。また、モータコントローラ30は、バッテリSOCやモータトルク等の情報を統合コントローラ10へ出力する。
統合コントローラ10は、エンジンコントローラ12、第1クラッチコントローラ20、モータコントローラ30、第2クラッチコントローラ40、及びCVTコントローラ50へ制御指令を出力することにより、エンジン110、第1クラッチ120、モータジェネレータ130、第2クラッチ140、及びCVT150の動作を制御する。
変速制御弁244は、プライマリ圧を指示圧となるよう制御する制御弁である。変速制御弁244は、サーボリンク250を介してステップモータ252に連結されており、ステップモータ252によって駆動される。また、変速制御弁244は、スプール244Aの位置に応じて、油路を閉止したり、油圧室152Cに給油したり、油圧室152Cから排油したりする。また、サーボリンク250は、プライマリプーリ152の可動円錐板152Bに連結されており、プライマリプーリ152の溝幅、即ち、実変速比を変速制御弁244にフィードバックする。また、サーボリンク250は、CVT150の変速が終了すると、スプール244Aを閉弁位置に保持する。
また、CVT油圧ユニット52は、プライマリプーリ速度センサ254と、セカンダリプーリ速度センサ256と、プライマリ圧センサ157と、セカンダリ圧センサ158と、油温センサ260等を備えている。プライマリプーリ速度センサ254、セカンダリプーリ速度センサ256は、それぞれ、プライマリプーリ152、セカンダリプーリ154の回転速度に応じた信号をCVTコントローラ50へ出力する。また、プライマリ圧センサ157とセカンダリ圧センサ158は、それぞれ、プライマリプーリ152、セカンダリプーリ154に供給される油圧の実測値(プライマリ圧,セカンダリ圧)に応じた信号をCVTコントローラ50へ出力する。さらに、油温センサ260は、CVT150の油温に応じた信号をCVTコントローラ50へ出力する。
ステップ106では、変速制御部68が、第1クラッチコントローラ20へ第1クラッチ120を完全開放状態とする制御指令を出力し、第2クラッチコントローラ40へ第2クラッチ140を開放状態とする制御指令を出力する。ここで、第2クラッチ140の開放状態では、第2クラッチ油圧ユニット42のトルク容量の指示値が0から数N・mであり、第2クラッチ油圧ユニット42の油圧がスタンバイ圧である。
ここで、ハイブリッド車両100の急減速中に第2クラッチ140が完全締結している場合には、モータ回転数がプライマリプーリ152の回転数と一致する。このため、モータ回転数が、オイルポンプ160の油量収支に対応する限界回転数より低くなり、プライマリ圧が指示値より低くなる。
また、本実施形態に係るハイブリッド車両100では、ハイブリッド車両100の急減速中にCVT150に油量収支不足が発生する場合に、第2クラッチ140を開放状態とすると共に、第1クラッチ120を開放状態にしている。これにより、エンジン110からモータジェネレータ130へのイナーシャ、フリクションを遮断できるため、モータジェネレータ130の回転のレスポンスを向上させることができるので、オイルポンプ160のレスポンスを向上させることができ、以って、CVT150のLOW側への変速のレスポンスを向上させることができる。
ステップ204では、変速制御部72が、第1クラッチコントローラ20へ第1クラッチ120を完全開放状態とする制御指令を出力し、第2クラッチコントローラ40へ第2クラッチ140を開放状態(トルク容量が0から数N・mであり油圧がスタンバイ圧である状態)とする制御指令を出力する。また、変速制御部72は、モータコントローラ30へ、回転数を必要回転数、即ち、プライマリ圧を指示値まで上昇させるために必要な回転数まで上昇させる制御指令を出力する。以上で本処理ルーチンを終了する。
ステップ304では、変速制御部76が、第1クラッチコントローラ20へ第1クラッチ120を完全開放状態とする制御指令を出力し、第2クラッチコントローラ40へ第2クラッチ140を開放状態(トルク容量が0から数N・mであり、油圧がスタンバイ圧である状態)とする制御指令を出力する。また、変速制御部72は、モータコントローラ30へ、回転数を必要回転数、即ち、プライマリプーリ152の移動速度を指示値まで上昇させるために必要な回転数まで上昇させる制御指令を出力する。以上で本処理ルーチンを終了する。
12 エンジンコントローラ
14 ブレーキコントローラ
16 インバータ
18 バッテリ
19 CAN通信回線
20 第1クラッチコントローラ
22 第1クラッチ油圧ユニット
30 モータコントローラ
40 第2クラッチコントローラ
42 第2クラッチ油圧ユニット
50 CVTコントローラ
52 CVT油圧ユニット
62 減速度推定部(判定部)
64 プーリ移動速度推定部(判定部)
66 油量収支判断部(判定部)
68、72、76 変速制御部(制御部)
70 変速比判定部(判定部)
74 プーリ移動速度判定部(判定部)
100 ハイブリッド車両
110 エンジン
111 出力軸
120 第1クラッチ
130 モータジェネレータ(モータ)
131 回転軸
140 第2クラッチ(湿式クラッチ)
150 CVT(変速機)
151 入力軸
152 プライマリプーリ
154 セカンダリプーリ
152A、154A 固定円錐板
152B、154B 可動円錐板
152C、154C 油圧室
156 Vベルト
157 プライマリ圧センサ
158 セカンダリ圧センサ
160 オイルポンプ(ポンプ)
242 レギュレータバルブ
244 変速制御弁
246 減圧弁
250 サーボリンク
252 ステップモータ
254 プライマリプーリ速度センサ
256 セカンダリプーリ速度センサ
260 油温センサ
Claims (2)
- エンジンと、モータと、前記エンジンの出力軸と前記モータの回転軸との連結を切断及び接続する第1クラッチと、油圧により変速比を変化させる無段変速機と、前記モータの前記回転軸と前記無段変速機の入力軸との連結を切断及び接続する第2クラッチと、前記モータの前記回転軸に連結され、前記モータの出力により駆動されて前記無段変速機に油圧を供給するポンプと、を備えるハイブリッド車両の変速制御装置であって、
車両の減速中に前記無段変速機に油量収支の不足が発生するか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記無段変速機に油量収支の不足が発生すると判定された場合に、前記第1クラッチ及び前記第2クラッチを切断状態とする制御部と、
を備えることを特徴とする、ハイブリッド車両の変速制御装置。 - 前記制御部は、前記判定部によって前記無段変速機に油量収支の不足が発生すると判定された場合に、前記モータの回転数を前記無段変速機の油量収支が充足されるように制御することを特徴とする、請求項1に記載のハイブリッド車両の変速制御装置。
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- 2011-03-30 JP JP2011075174A patent/JP2012206663A/ja active Pending
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