JP2012206605A - Webbing retractor - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a webbing retractor eliminating the troublesomeness when a sheet belt is worn.SOLUTION: A winding mechanism 100 is configured in such a manner that a retractor spring 40 rotates a spool 20 in a winding direction by the energizing force of the retractor spring 40 via a spring gear 130 and an adaptor 116. The rotation of the spring gear in the winding direction is restricted by engaging a pawl 148 with a ratchet tooth 146 with the operation of a solenoid 156. The solenoid is turned-off when an occupant wears the sheet belt, however is turned-on on the way to wear the seat belt by the occupant. As a result, the rotation of the spool 20 in the winding direction is restricted when the webbing is drawn, and the webbing is prevented from being wound even when the drawn webbing is off the occupant's hand.

Description

本発明は、シートベルト装置に用いられてウェビングをスプールに巻取るウェビング巻取装置に関する。   The present invention relates to a webbing take-up device that is used in a seat belt device and winds a webbing onto a spool.

乗員拘束用シートベルト装置に用いられるウェビング巻取装置には、乗員がシートベルトを装着した際にスプールを巻取方向へ付勢する渦巻きばねの付勢力の一部又は全てを打ち消すことにより、シートベルト装着時に乗員が受ける圧迫感を軽減又は解消する所謂デンションリデューサ機構が設けられているものがある。   The webbing take-up device used in the seat belt device for restraining the occupant cancels part or all of the urging force of the spiral spring that urges the spool in the take-up direction when the occupant wears the seat belt. Some are provided with a so-called dension reducer mechanism that reduces or eliminates the feeling of pressure experienced by the occupant when the belt is worn.

例えば、特許文献１では、緊急用ロック機構に加え、シートベルトの装着時にウェビングに巻取力が作用しないようにする制限手段を設け、タング解除用の操作ボタンが操作されたときに制限手段を解除して巻取力が作用するようにしている。また、特許文献２は、シートベルトのたるみ（スラック）を除去した状態で巻取力が作用しないようにした構成を提案し、特許文献３は、シートベルトを装着した状態で巻取力が作用しないようにすると共に、所定の範囲内でシートベルトの引出しが可能となる構成を提案している。さらに、特許文献４は、シートベルトに巻取力が作用した状態と作用しない状態とに切替える構成を提案している。   For example, in Patent Document 1, in addition to the emergency lock mechanism, a restriction unit that prevents the winding force from acting on the webbing when the seat belt is mounted is provided, and the restriction unit is provided when the operation button for tongue release is operated. It is released so that the winding force acts. Patent Document 2 proposes a configuration in which the winding force does not act in a state where the slack (slack) of the seat belt is removed, and Patent Document 3 applies the winding force with the seat belt attached. In addition, a configuration is proposed in which the seat belt can be pulled out within a predetermined range. Furthermore, patent document 4 has proposed the structure which switches to the state which the winding force acted on the seatbelt, and the state which does not act.

ところで、これらのウェビング巻取装置では、シートベルトを装着したときには、巻取方向への付勢力の一部又は全部を解除するようにしているが、乗員がシートベルトを引出しているときには、巻取方向への付勢力を付与している。また、ウェビング巻取装置には、車両緊急時にシートベルトの引出方向への回転を規制する緊急拘束用のロック機構が設けられ、このロック機構により車両緊急時に乗員の体が慣性力により車両前方へ移動しないように拘束する。   By the way, in these webbing retractors, when the seat belt is mounted, part or all of the urging force in the retracting direction is released, but when the occupant is pulling out the seat belt, the retractor is retracted. A biasing force in the direction is given. The webbing take-up device is provided with an emergency restraining lock mechanism that restricts the rotation of the seat belt in the pull-out direction in the event of a vehicle emergency, and the body of the occupant is moved forward by the inertia force in the vehicle emergency. Restrain it so that it does not move.

実開昭５７−０５１５５３号公報Japanese Utility Model Publication No. 57-051553 実開昭６３−１００３５６号公報Japanese Utility Model Publication No. 63-1003006 実開昭６３−１９３９６１号公報Japanese Utility Model Publication No. 63-193961 実開昭６３−１９４０５７号公報Japanese Utility Model Publication No. 63-194057

しかしながら、シートベルトを装着するためにウェビングを引出しているとき、ウェビングが巻取方向へ付勢されていると、誤ってウェビングから手を離してしまったときに、ウェビングが巻取られてしまうため、シートベルトの装着が煩わしい場合がある。したがって、シートベルトを装着するときは、ウェビングを引出す力に加え、引出したウェビングを保持するための握力が必要となる。   However, when the webbing is pulled out to attach the seat belt, if the webbing is biased in the winding direction, the webbing will be wound up if the hand is accidentally released from the webbing. The wearing of the seat belt may be troublesome. Therefore, when the seat belt is mounted, in addition to the force for pulling out the webbing, a gripping force for holding the pulled-out webbing is required.

本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、シートベルトを装着するときの煩わしさを解消し、スムーズな装着動作が可能となるウェビング巻取装置の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described facts, and an object of the present invention is to provide a webbing take-up device that eliminates the troublesomeness of wearing a seat belt and enables a smooth wearing operation.

請求項１に記載の本発明のウェビング巻取装置は、座席に着座した乗員が装着するウェビングの長手方向の一端側が係止され、該ウェビングを巻取る巻取方向及び、巻取られている前記ウェビングの引出方向へ回転可能とされたスプールと、前記スプールに係合されることにより、前記スプールを前記巻取方向へ回転するように付勢する付勢手段と、作動されることにより前記付勢手段の付勢力による前記スプールの前記巻取方向への回転を規制しながら、前記付勢手段の付勢力に抗して前記引出方向へ回転可能とする巻取規制手段と、乗員が前記ウェビングを引出して装着するときに、前記巻取規制手段を作動させると共に、前記ウェビングに設けられたタングプレートがバックルに係合された前記ウェビングの装着状態では前記巻取規制手段の作動を停止する制御手段と、を含んでいる。   In the webbing take-up device according to the first aspect of the present invention, one end side in the longitudinal direction of the webbing worn by an occupant seated on the seat is locked, and the take-up direction in which the webbing is taken up and the take-up are taken up. A spool that is rotatable in the webbing pull-out direction, and an urging means that urges the spool to rotate in the winding direction by being engaged with the spool. A winding restricting means for allowing the spool to rotate in the pulling direction against the biasing force of the biasing means while restricting rotation of the spool in the winding direction by the biasing force of the biasing means; When the webbing is pulled out and mounted, the winding regulating means is operated, and the winding regulation is performed when the webbing is engaged with a tongue plate provided on the webbing. And it includes a control means for stopping the operation of the stage, the.

請求項１に記載の発明によれば、シートベルトを装着するためにスプールからウェビングを引出すときに、巻取規制手段が付勢手段による巻取方向へのスプールの回転を規制しながら、スプールが引出方向へ回転されてウェビングが引出される。   According to the first aspect of the present invention, when the webbing is pulled out of the spool to attach the seat belt, the winding restricting means restricts the rotation of the spool in the winding direction by the urging means, and the spool The webbing is pulled out by rotating in the pull-out direction.

このときにより、巻取規制手段が巻取方向への回転を規制しているので、ウェビングの引出し途中で、ウェビングから手が離れたり引出力が弱くなっても、引出したウェビングがスプールに巻取られてしまうことがない。   At this time, since the winding restricting means restricts the rotation in the winding direction, even if the webbing is pulled out, the pulled out webbing is wound on the spool even if the hand is released from the webbing or the pulling force becomes weak. There is no end to it.

このような制御手段には、例えば、タングプレートをバックルに係合させたことを検出するバックルスイッチを用いることができ、これにより、シートベルトの装着／非装着を簡単に判断することができる。   As such a control means, for example, a buckle switch for detecting that the tongue plate is engaged with the buckle can be used, whereby it is possible to easily determine whether the seat belt is worn or not.

請求項２に記載のウェビング巻取装置は、請求項１に記載のウェビング巻取装置において、前記巻取規制手段により前記付勢手段の付勢力による前記スプールの前記巻取方向への回転が規制された際に、前記スプールを前記巻取方向へ回転可能とする助勢手段を含んでいる。   The webbing take-up device according to claim 2 is the webbing take-up device according to claim 1, wherein rotation of the spool in the take-up direction by the urging force of the urging means is restricted by the take-up restricting means. And an assisting means for allowing the spool to rotate in the winding direction.

請求項２に記載の発明によれば、巻取規制手段により巻取方向への回転が規制された状態で、ウェビングを巻戻すことができ、シートベルトを装着するときの操作性の向上が図られる。   According to the second aspect of the present invention, the webbing can be rewound in a state where the rotation in the winding direction is restricted by the winding restricting means, and the operability when the seat belt is attached is improved. It is done.

以上説明したように本発明によれば、スプールの巻取方向への回転を規制しながらウェビングを引出すので、シートベルトの装着途中でウェビングから手が離れるなどして引出力が低下しても、ウェビングが巻取られてしまうことがなく、シートベルトの装着時の煩わしさが解消されるという効果を有する。   As described above, according to the present invention, since the webbing is pulled out while restricting the rotation of the spool in the winding direction, even if the pulling output decreases due to the hand leaving the webbing while the seat belt is being worn, The webbing is not wound up, and the trouble of wearing the seat belt is eliminated.

本実施の形態に係るウェビング巻取装置の要部の概略構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows schematic structure of the principal part of the webbing winding device concerning this Embodiment. 本実施の形態に係るウェビング巻取装置の図１とは異なる要部の概略構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows schematic structure of the principal part different from FIG. 1 of the webbing winding apparatus which concerns on this Embodiment. ウェビング巻取装置が用いられるシートベルト装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the seatbelt apparatus in which a webbing take-up device is used. スプール側から見たスプリングギヤの要部の概略図である。It is the schematic of the principal part of the spring gear seen from the spool side. ウェビング巻取装置の制御部の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the control part of a webbing winding device. 巻取方向への回転を規制するソレノイドの制御の一例を示す流れ図である。It is a flowchart which shows an example of control of the solenoid which controls the rotation to a winding direction.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１及び図２には、本発明の実施の形態に係るウェビング巻取装置１０の概略構成が示されている。   Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 and 2 show a schematic configuration of a webbing take-up device 10 according to an embodiment of the present invention.

図２に示されるように、ウェビング巻取装置１０は、フレーム１２を備えている。このフレーム１２は、略板状の背板１４及び、この背板１４の幅方向の端部から対で延出された脚板１６、１８により形成され、背板１４がボルト等の図示しない締結手段により車体の所定位置に固定される。このフレーム１２には、巻取軸とされるスプール２０が、脚板１６、１８の間に回転可能に掛け渡されている。このスプール２０は、円筒形状とされた外周部に、長尺帯板状のウェビング２２の基端部（長手方向の一方の端部）が連結され、軸方向が背板１４の幅方向に沿うように配置される。   As shown in FIG. 2, the webbing take-up device 10 includes a frame 12. The frame 12 is formed by a substantially plate-like back plate 14 and leg plates 16 and 18 extending in pairs from the widthwise ends of the back plate 14, and the back plate 14 is a fastening means (not shown) such as a bolt. Is fixed at a predetermined position of the vehicle body. A spool 20 serving as a take-up shaft is rotatably spanned between the leg plates 16 and 18 on the frame 12. In the spool 20, a base end portion (one end portion in the longitudinal direction) of a long strip plate-like webbing 22 is connected to a cylindrical outer peripheral portion, and the axial direction is along the width direction of the back plate 14. Are arranged as follows.

これにより、ウェビング巻取装置１０では、スプール２０がその軸周りの一方へ回転されると、スプール２０に連結されたウェビング２２が基端側からスプール２０に層状に巻取られ（以下、この方向を巻取方向とする）、ウェビング２２が先端側（基端側と反対側）から引かれると、スプール２０を回転させながら引出される（以下、この方向を引出方向とする）。なお、図１及び図２では、スプール２０の中心軸線をＣＬで示すと共に、ウェビング２２の巻取方向への回転方向を矢印Ｒで示している。   Thereby, in the webbing take-up device 10, when the spool 20 is rotated to one side around its axis, the webbing 22 connected to the spool 20 is wound up in layers on the spool 20 from the base end side (hereinafter referred to as this direction). When the webbing 22 is pulled from the distal end side (the side opposite to the proximal end side), the spool 20 is pulled out while rotating (hereinafter, this direction is referred to as a pulling direction). 1 and 2, the central axis of the spool 20 is indicated by CL, and the rotation direction of the webbing 22 in the winding direction is indicated by an arrow R.

図３には、ウェビング巻取装置１０が設けられたシートベルト装置２４の概略構成が示されている。なお、図３では、車両前後方向の前方が矢印ＦＲ、車両上下方向の上方が矢印ＵＰ、車幅方向の内方が矢印ＩＮで示されている。   FIG. 3 shows a schematic configuration of the seat belt device 24 provided with the webbing take-up device 10. In FIG. 3, the forward direction in the vehicle longitudinal direction is indicated by an arrow FR, the upper direction in the vehicle vertical direction is indicated by an arrow UP, and the inner side in the vehicle width direction is indicated by an arrow IN.

シートベルト装置２４では、ウェビング巻取装置１０が、例えば、車両のセンターピラー２６の下端部で車体に固定される。また、シートベルト装置２４では、ウェビング巻取装置１０から引出されているウェビング２２が、センターピラー２６の上部に設けられたスリップジョイント２８に巻掛けられて折り返され、このウェビング２２の先端部が、スリップジョイント２８の下方で、センターピラー２６の下端部付近に固定されたアンカープレート３０に係止されている。また、ウェビング２２には、スリップジョイント２８とアンカープレート３０との間に、ウェビング２２の長手方向に沿って摺動可能にタングプレート３３が設けられている。   In the seat belt device 24, the webbing take-up device 10 is fixed to the vehicle body at the lower end of the center pillar 26 of the vehicle, for example. Further, in the seat belt device 24, the webbing 22 pulled out from the webbing take-up device 10 is wound around a slip joint 28 provided on the upper part of the center pillar 26 and folded, and the tip of the webbing 22 is Below the slip joint 28, it is locked to an anchor plate 30 fixed near the lower end of the center pillar 26. The webbing 22 is provided with a tongue plate 33 between the slip joint 28 and the anchor plate 30 so as to be slidable along the longitudinal direction of the webbing 22.

乗員が着座する座席３４には、ウェビング巻取装置１０と反対側の側面にバックル装置３６が取り付けられ、タングプレート３２は、このバックル装置３６のバックル３６Ａに係合される。このときに、ウェビング２２が、ウェビング巻取装置１０により巻取方向へ引かれていることにより、シートベルト装置２４では、アンカープレート３０とタングプレート３２（バックル３６Ａ）との間のウェビング２２により座席３４に着座した乗員の腰部を拘束可能とし、スリップジョイント２８とタングプレート３２（バックル装置３６）との間のウェビング２２により該乗員の上体を拘束可能としている。   A buckle device 36 is attached to a side surface opposite to the webbing take-up device 10 in a seat 34 on which an occupant sits, and the tongue plate 32 is engaged with a buckle 36 </ b> A of the buckle device 36. At this time, since the webbing 22 is pulled in the winding direction by the webbing winding device 10, in the seat belt device 24, the seating is performed by the webbing 22 between the anchor plate 30 and the tongue plate 32 (buckle 36 </ b> A). The waist of the occupant seated on 34 can be restrained, and the upper body of the occupant can be restrained by the webbing 22 between the slip joint 28 and the tongue plate 32 (buckle device 36).

一方、図２に示されるように、ウェビング巻取装置１０には、スプール２０の軸心部にトーションシャフト３８が設けられている。トーションシャフト３８は、長手方向がスプール２０の軸線方向に沿い、脚板１６側の端部近傍でスプール２０対して相対回転不能な状態で繋がり、スプール２０と一体的に回転する。   On the other hand, as shown in FIG. 2, the webbing take-up device 10 is provided with a torsion shaft 38 at the axial center portion of the spool 20. The torsion shaft 38 is connected to the spool 20 in a state in which the longitudinal direction is along the axial direction of the spool 20 and is not relatively rotatable with respect to the spool 20 in the vicinity of the end on the leg plate 16 side, and rotates integrally with the spool 20.

図１に示されるように、ウェビング巻取装置１０には、フレーム１２の脚板１６（図２参照、図１では図示省略）側に、付勢手段とされる巻取ばね４０が設けられ、この巻取ばね４０がトーションシャフト３８に繋がっている。ウェビング巻取装置１０では、スプール２０と共にトーションシャフト３８が、ウェビング２０の引出方向へ回転されることにより、巻取ばね４０にトーションシャフト３８を巻取方向へ付勢する付勢力が生じ（蓄積され）、この巻取ばね４０の付勢力がトーションシャフト３８を介してスプール２０に伝達されることにより、スプール２０がウェビング２２の巻取方向（矢印Ｒ方向）へ回転され、ウェビング２２がスプール２０に層状に巻取られる。   As shown in FIG. 1, the webbing take-up device 10 is provided with a take-up spring 40 serving as a biasing means on the leg plate 16 (see FIG. 2, not shown in FIG. 1) side of the frame 12. A winding spring 40 is connected to the torsion shaft 38. In the webbing take-up device 10, the torsion shaft 38 is rotated together with the spool 20 in the pulling-out direction of the webbing 20, thereby generating (accumulating) an urging force for urging the torsion shaft 38 in the take-up direction. ), The urging force of the winding spring 40 is transmitted to the spool 20 via the torsion shaft 38, whereby the spool 20 is rotated in the winding direction of the webbing 22 (arrow R direction), and the webbing 22 is applied to the spool 20. It is wound up in layers.

図２に示されるように、フレーム１２には、脚板１８の脚板１６とは反対側に、引出規制手段とされるロック機構４２が設けられている。ロック機構４２のセンサホルダ４４は、脚板１８へ向けて開口された略箱体状に形成され、脚板１８に取り付けられている。脚板１８には、このセンサホルダ４４を覆う図示しないセンサカバーが取り付けられ、このセンサカバーにより、センサホルダ４４を貫通したトーションシャフト３８の一端側の軸部３８Ａが回転自在に支持される。   As shown in FIG. 2, the frame 12 is provided with a lock mechanism 42 serving as a pull-out restricting means on the opposite side of the leg plate 18 from the leg plate 16. The sensor holder 44 of the lock mechanism 42 is formed in a substantially box shape opened toward the leg plate 18 and is attached to the leg plate 18. A sensor cover (not shown) that covers the sensor holder 44 is attached to the leg plate 18, and the shaft portion 38 </ b> A on one end side of the torsion shaft 38 that penetrates the sensor holder 44 is rotatably supported by the sensor cover.

センサホルダ４４には、脚板１８とは反対側にＶギヤ４６が設けられている。Ｖギヤ４６は、浅底の有底円筒形状（盆形状）とされ、開口側が脚板１８とは反対側へ向けられ、センサホルダ４４から突出されたトーションバー３８の軸部３８Ａに、同軸的且つ一体的に取り付けられている。Ｖギヤ４６には、中心軸線から半径方向に離間した位置にＷパウル４８が取付けられている。Ｗパウル４８は、基端側がＶギヤ４６の軸線に沿った軸周りに揺動可能とされてＶギヤ４６に支持され、この支持位置を中心に揺動することで先端側がＶギヤ４６の外縁に対して接離する。   The sensor holder 44 is provided with a V gear 46 on the side opposite to the leg plate 18. The V gear 46 has a shallow bottomed cylindrical shape (basin shape), the opening side is directed to the side opposite to the leg plate 18, and is coaxial with the shaft portion 38 </ b> A of the torsion bar 38 protruding from the sensor holder 44. It is attached integrally. A W pawl 48 is attached to the V gear 46 at a position spaced radially from the central axis. The W pawl 48 is supported by the V gear 46 so that the base end side thereof can swing around an axis along the axis of the V gear 46, and the distal end side of the W pawl 48 has an outer edge of the V gear 46. To and away from.

また、Ｖギヤ４６には、慣性質量体とするイナーシャマス５０が設けられている。イナーシャマス５０は、Ｖギヤ４６の軸線に沿う軸周りに揺動可能に支持され、圧縮コイルばね５２の一端が係合され、この圧縮コイルばね５２によりイナーシャマス５０が引出方向に付勢されている。このイナーシャマス５０は、圧縮コイルばね５２の付勢力に抗してＶギヤ４６に対して巻取方向に相対的に回動（揺動）すると、Ｗパウル４８の先端側をＶギヤ４６の外縁に対して接近する方向へ揺動させる。   Further, the V gear 46 is provided with an inertia mass 50 as an inertia mass body. The inertia mass 50 is supported so as to be swingable around an axis along the axis of the V gear 46, one end of the compression coil spring 52 is engaged, and the inertia mass 50 is urged in the pull-out direction by the compression coil spring 52. Yes. When the inertia mass 50 rotates (swings) relative to the V gear 46 in the winding direction against the urging force of the compression coil spring 52, the distal end side of the W pawl 48 is moved to the outer edge of the V gear 46. Oscillate in a direction approaching to.

Ｖギヤ４６には、脚板１８とは反対側にセンサギヤ５４が設けられている。センサギヤ５４は、脚板１８へ向けて開口した浅底の有底円筒形状（盆形状）とされ、トーションシャフト３８の軸部３８Ａが貫通するようにＶギヤ４６に形成された円筒形状のボス５６に回動可能に支持されている。また、センサギヤ５４には、リターンスプリング５８の一端側が係止され、センサギヤ５４がボス５６を軸として引出方向に回動すると、リターンスプリング５８の付勢力が増加して、センサギヤ５４が巻取方向へ付勢される。   The V gear 46 is provided with a sensor gear 54 on the side opposite to the leg plate 18. The sensor gear 54 has a shallow bottomed cylindrical shape (basin shape) that opens toward the leg plate 18, and a cylindrical boss 56 formed on the V gear 46 so that the shaft portion 38 </ b> A of the torsion shaft 38 passes therethrough. It is rotatably supported. Further, one end side of the return spring 58 is locked to the sensor gear 54, and when the sensor gear 54 rotates in the pulling direction around the boss 56, the urging force of the return spring 58 increases and the sensor gear 54 moves in the winding direction. Be energized.

このセンサギヤ５４の内周面には、ボス５６に対して同軸的にラチェット歯（図示省略）が形成され、このラチェット歯が、Ｖギヤ４６の内側に入り込んでいる。Ｗパウル４８の先端側がＶギヤ４６の外縁に接近するように回動すると、Ｗパウル４８の先端側がセンサギヤ５４のラチェット歯に係合する。センサギヤ５４は、Ｖギヤ４６のボス５６に回動可能に支持されているが、Ｗパウル４８の先端側がラチェット歯に係合した状態でＶギヤ４６が引出方向に回転すると、Ｗパウル４８の先端側にラチェット歯が押圧されてＶギヤ４６と共に引出方向に回転する。   Ratchet teeth (not shown) are coaxially formed with respect to the boss 56 on the inner peripheral surface of the sensor gear 54, and the ratchet teeth enter the inside of the V gear 46. When the tip end side of the W pawl 48 is rotated so as to approach the outer edge of the V gear 46, the tip end side of the W pawl 48 is engaged with the ratchet teeth of the sensor gear 54. The sensor gear 54 is rotatably supported by the boss 56 of the V gear 46, but when the V gear 46 rotates in the pull-out direction with the front end side of the W pawl 48 engaged with the ratchet teeth, the front end of the W pawl 48 The ratchet teeth are pressed to the side and rotate together with the V gear 46 in the pull-out direction.

センサギヤ５４には、連結爪取付部６０が形成され、この連結爪取付部６０に、軸方向がスプール２０の軸方向に沿った支持軸６２が形成されている。この支持軸６２には、連結爪６４が支持軸６２周りに回動可能に支持されている。   The sensor gear 54 is formed with a connecting claw mounting portion 60, and a support shaft 62 whose axial direction is along the axial direction of the spool 20 is formed on the connecting claw mounting portion 60. A connecting claw 64 is supported on the support shaft 62 so as to be rotatable around the support shaft 62.

連結爪６４は、支持軸６２周りに回動することで先端がＶギヤ４６の外周部に接離する。Ｖギヤ４６の外周部には、連結爪６４に対応してラチェット歯６６が形成され、連結爪６４がＶギヤ４６の外周部に接近するように回動すると、連結爪６４の先端がラチェット歯６６に噛合う。この状態で、Ｖギヤ４６が引出方向に回転されると、Ｖギヤ４６の回転がラチェット歯６６、連結爪６４、支持軸６２、及び連結爪取付部６０を介してセンサギヤ５４に伝わり、センサギヤ５４が引出方向へ回動される。   The connection claw 64 rotates around the support shaft 62 so that the tip thereof contacts and separates from the outer peripheral portion of the V gear 46. Ratchet teeth 66 are formed on the outer peripheral portion of the V gear 46 corresponding to the connecting claw 64. When the connecting claw 64 is rotated so as to approach the outer peripheral portion of the V gear 46, the tip of the connecting claw 64 is ratchet teeth. 66. In this state, when the V gear 46 is rotated in the pull-out direction, the rotation of the V gear 46 is transmitted to the sensor gear 54 via the ratchet teeth 66, the connecting claw 64, the support shaft 62, and the connecting claw mounting portion 60. Is rotated in the pull-out direction.

センサホルダ４４の連結爪６４の下方には、加速度検出手段とされる加速度センサ６８が設けられている。加速度センサ６８は、センサフレーム７０を備え、このセンサフレーム７０に、略車両上方へ向けて開口するように湾曲又は傾斜した傾斜面により凹状とされた載置部７２が形成されている。載置部７２には、傾斜面上に硬球７４が載置され、この硬球７４の上側に押上片７６が配置されている。   An acceleration sensor 68 serving as acceleration detection means is provided below the connection claw 64 of the sensor holder 44. The acceleration sensor 68 includes a sensor frame 70, and the sensor frame 70 is formed with a mounting portion 72 that is concaved by an inclined surface that is curved or inclined so as to open substantially upward. In the mounting portion 72, a hard ball 74 is mounted on an inclined surface, and a push-up piece 76 is disposed above the hard ball 74.

押上片７６は、ウェビング巻取装置１０が車両に取り付けられたときに略車両前後方向を軸方向とする軸周りに上下に回動可能となるようにセンサフレーム７０に支持され、硬球７４が載置部７２上を転動して載置部７２の傾斜面を昇り上がることにより押し上げられる。押上片７６は、硬球７４により押し上げられると先端側を上昇させるように回動し、センサギヤ５４に回動可能に支持された連結爪６４を押上げ、連結爪６４の先端をＶギヤ４６のラチェット歯６６に噛合せる。   The push-up piece 76 is supported by the sensor frame 70 so that the push-up piece 76 can be turned up and down around an axis whose axial direction is substantially the vehicle front-rear direction when the webbing take-up device 10 is attached to the vehicle. It is pushed up by rolling on the mounting portion 72 and ascending the inclined surface of the mounting portion 72. When the push-up piece 76 is pushed up by the hard ball 74, the push-up piece 76 is rotated so as to raise the tip side, pushes up the connecting claw 64 rotatably supported by the sensor gear 54, and the tip of the connecting claw 64 is ratchet of the V gear 46. Engage with teeth 66.

一方、センサギヤ５４には、連結爪取付部６０の近傍でフレーム１２の脚板１８側にリンク部材７８が設けられ、フレーム１２の脚板１８には、支持体８０が取り付けられている。支持体８０には、軸方向がスプール２０の中心軸線ＣＬに沿う支持シャフト８２が設けられ、リンク部材７８には、筒状体８４が形成され、リンク部材７８は、支持シャフト８２を筒状体８４に嵌挿させることで支持シャフト８４周りに回転自在となるように支持体８０に支持される。   On the other hand, the sensor gear 54 is provided with a link member 78 on the leg plate 18 side of the frame 12 in the vicinity of the connecting claw attaching portion 60, and a support body 80 is attached to the leg plate 18 of the frame 12. The support body 80 is provided with a support shaft 82 whose axial direction is along the center axis CL of the spool 20, the link member 78 is formed with a cylindrical body 84, and the link member 78 is formed of a cylindrical body. It is supported by the support body 80 so as to be rotatable around the support shaft 84 by being inserted into the support shaft 84.

このリンク部材７８には、回転中心である筒状体８４の軸線に対して、リンク部材７８の回転半径方向に離間した位置からスプール２０の軸方向に沿ってセンサギヤ５４側へ向けて突出された係合ピン８６が形成されている。センサホルダ４４には透孔８８が形成され、この透孔８８に係合ピン８６が通過されている。透孔８８は、支持シャフト８２及び筒状体８４の中心軸線を中心に湾曲した円弧状に形成され、透孔８８を係合ピン８６が通過していても支持シャフト８２周りにリンク部材７８が所定角度回転できる。   The link member 78 protrudes toward the sensor gear 54 along the axial direction of the spool 20 from a position spaced apart in the rotational radial direction of the link member 78 with respect to the axis of the cylindrical body 84 that is the center of rotation. An engagement pin 86 is formed. A through hole 88 is formed in the sensor holder 44, and an engagement pin 86 is passed through the through hole 88. The through hole 88 is formed in an arc shape that is curved around the central axis of the support shaft 82 and the cylindrical body 84, and the link member 78 is provided around the support shaft 82 even if the engagement pin 86 passes through the through hole 88. A predetermined angle can be rotated.

センサギヤ５４には、センサホルダ４４の透孔８８を通過した係合ピン８６に対応して所定部位に図示しないガイド孔が形成されている。このセンサギヤ５４のガイド孔は、内幅寸法が係合ピン８６の外径寸法よりも僅かに大きな長孔とされ、この内側を係合ピン８６が貫通している。センサギヤ５４がスプール２０の中心軸心周りに回動すると、センサギヤ５４のガイド孔の内周部がリンク部材７８の係合ピン８６を押圧し、リンク部材７８を支持シャフト８２周りに回動する。   In the sensor gear 54, a guide hole (not shown) is formed at a predetermined portion corresponding to the engagement pin 86 that has passed through the through hole 88 of the sensor holder 44. The guide hole of the sensor gear 54 is a long hole whose inner width dimension is slightly larger than the outer diameter dimension of the engagement pin 86, and the engagement pin 86 passes therethrough. When the sensor gear 54 rotates about the center axis of the spool 20, the inner peripheral portion of the guide hole of the sensor gear 54 presses the engagement pin 86 of the link member 78, and the link member 78 rotates about the support shaft 82.

一方、支持体８０には、ロック部材とされるロックパウル９０が取り付けられている。このロックパウル９０は、取付ピン９２により、支持シャフト８２の軸方向に沿う軸周りに回動自在とされて支持体８０に支持されている。スプール２０には、ロックパウル９０に対応してロックベース９４が設けられている。ロックベース９４は、一部がスプール２０の脚板１８側の開口端からスプール２０に対して同軸的に相対回転可能に嵌挿され、トーションシャフト３８が相対回転不能な状態で貫通している。これにより、ロックベース９４は、トーションシャフト３８を介してスプール２０に対して相対回転不能な状態で繋がっている。   On the other hand, a lock pawl 90 serving as a lock member is attached to the support 80. The lock pawl 90 is supported by the support body 80 so as to be rotatable about an axis along the axial direction of the support shaft 82 by an attachment pin 92. The spool 20 is provided with a lock base 94 corresponding to the lock pawl 90. A part of the lock base 94 is inserted so as to be coaxially rotatable relative to the spool 20 from the opening end of the spool 20 on the leg plate 18 side, and the torsion shaft 38 penetrates in a state in which the relative rotation is impossible. As a result, the lock base 94 is connected to the spool 20 through the torsion shaft 38 in a state in which the lock base 94 cannot rotate relative to the spool 20.

ロックベース９４には、外周部にラチェット歯９６が形成され、ロックパウル９０には、ラチェット歯９６に噛合い可能なラチェット歯（ロック歯）９０Ａが形成されている。これにより、ロックパウル９０の先端側がロックベース９４の外周部に接近する向きへ回動すると、ロックパウル９０のラチェット歯９０Ａがロックベース９４のラチェット歯９６に噛合い、ロックベース９４の引出方向への回転が規制される。   The lock base 94 has ratchet teeth 96 formed on the outer periphery thereof, and the lock pawl 90 has ratchet teeth (lock teeth) 90 </ b> A that can mesh with the ratchet teeth 96. As a result, when the front end side of the lock pawl 90 rotates in a direction approaching the outer peripheral portion of the lock base 94, the ratchet teeth 90A of the lock pawl 90 mesh with the ratchet teeth 96 of the lock base 94, and the lock base 94 is pulled out. Rotation is regulated.

ロックパウル９０には、回動中心からその半径方向に変位した位置に、係合ピン９８が形成されている。この係合ピン９８は、ロックパウル９０におけるリンク部材７８側の端面からスプール２０の軸方向と同方向に突出されている。また、リンク部材７８には、ロックパウル９０の係合ピン９８に対応して長孔状のパウルガイド孔（図示省略）が形成されている。   The lock pawl 90 is formed with an engagement pin 98 at a position displaced in the radial direction from the center of rotation. The engagement pin 98 protrudes from the end surface of the lock pawl 90 on the link member 78 side in the same direction as the axial direction of the spool 20. The link member 78 is formed with a long pawl guide hole (not shown) corresponding to the engagement pin 98 of the lock pawl 90.

ロックパウル９０の係合ピン９８は、リンク部材７８に形成されたパウルガイド孔に入り込んでおり、センサギヤ５４が引出方向に回転してセンサギヤ５４の図示しないガイド孔の内周部に係合ピン９８が押圧されることでリンク部材７８が支持シャフト８２周りに巻取方向に回動すると、パウルガイド孔の内周部が係合ピン９８を押圧してパウルガイド孔の内側の一端側から他端側へ移動させる。   The engagement pin 98 of the lock pawl 90 enters a pawl guide hole formed in the link member 78, and the sensor gear 54 rotates in the pull-out direction so that the engagement pin 98 is engaged with an inner peripheral portion of a guide hole (not shown) of the sensor gear 54. When the link member 78 is rotated in the winding direction around the support shaft 82 by being pressed, the inner peripheral portion of the pawl guide hole presses the engagement pin 98 and the other end from the one end side inside the pawl guide hole. Move to the side.

これにより、ロックパウル９０のラチェット歯９０Ａをロックベース９４のラチェット歯９６に接近させるようにロックパウル９０が回動し、ロックパウル９０のラチェット歯９０Ａが、ロックベース９４のラチェット歯９６と噛合うことにより、ロックベース９４の引出方向への回転が規制される。このロックベース９４の引出方向への回転の規制は、ロックベース９４と一体に回転するスプール２０の引出方向への回転を規制し、乗員の体が慣性力により車両前方へ移動しようとするのを阻止可能となる。   As a result, the lock pawl 90 rotates so that the ratchet teeth 90A of the lock pawl 90 approach the ratchet teeth 96 of the lock base 94, and the ratchet teeth 90A of the lock pawl 90 mesh with the ratchet teeth 96 of the lock base 94. As a result, the rotation of the lock base 94 in the pull-out direction is restricted. The restriction of the rotation of the lock base 94 in the pull-out direction restricts the rotation of the spool 20 that rotates integrally with the lock base 94 in the pull-out direction, and the occupant's body tries to move forward by the inertial force. It becomes possible to stop.

また、ロックパウル９０のラチェット歯９０Ａがロックベース９４のラチェット歯９６と噛合った状態では、スプール２０は巻取方向への回転は可能とされ、スプール２０を巻取方向へ所定の回転角度（以下、角度θＲとする）以上、回転すると、Ｖギヤ４６が巻取方向へ回転する。これにより、イナーシャマス５０は、圧縮コイルばね５２の付勢力によりＶギヤ４６に追従して巻取方向へ回転し、Ｗパウル４８の先端側がセンサギヤ５４の図示しないラチェット歯から離間して、センサギヤ５４がリタースプリング５８の付勢力により巻取方向へ回転する。   When the ratchet teeth 90A of the lock pawl 90 are engaged with the ratchet teeth 96 of the lock base 94, the spool 20 can be rotated in the winding direction, and the spool 20 can be rotated in the winding direction by a predetermined rotation angle ( Hereinafter, the V gear 46 rotates in the winding direction when the rotation is greater than or equal to the angle θR. As a result, the inertia mass 50 follows the V gear 46 by the urging force of the compression coil spring 52 and rotates in the winding direction, and the front end side of the W pawl 48 is separated from the ratchet teeth (not shown) of the sensor gear 54. Is rotated in the winding direction by the urging force of the litter spring 58.

センサギヤ５４の巻取方向への回転は、リンク部材７８を引出方向へ回動してロックパウル９０を、先端のラチェット歯９０Ａがロックベース９４のラチェット歯９６から離間する方向へ揺動する。これにより、ロックベース９０の引出方向への回転規制を解除され、スプール２０が引出方向へ回転可能となる。すなわち、ロック機構４２によるスプール２０の引出方向への回転規制が解除される。   To rotate the sensor gear 54 in the winding direction, the link member 78 is rotated in the pull-out direction, and the lock pawl 90 is swung in a direction in which the ratchet teeth 90A at the tip end are separated from the ratchet teeth 96 of the lock base 94. As a result, the restriction on the rotation of the lock base 90 in the pull-out direction is released, and the spool 20 can be rotated in the pull-out direction. That is, the restriction on the rotation of the spool 20 in the pull-out direction by the lock mechanism 42 is released.

ところで、ウェビング巻取装置１０のフレーム１２には、ロック機構４２とは反対側の脚板１６（図２参照）に、前記した巻取ばね４０を備えるウェビング巻取機構（以下、巻取機構１００とする）が設けられている。   By the way, the frame 12 of the webbing take-up device 10 has a webbing take-up mechanism (hereinafter referred to as take-up mechanism 100) provided on the leg plate 16 (see FIG. 2) opposite to the lock mechanism 42 and the take-up spring 40 described above. Is provided).

図１に示されるように、この巻取機構１００は、スプリングカバー１０２を備えている。このスプリングカバー１０２は、所定形状の底板１０４及び、この底板１０４の周縁部から延設された周壁１０６により、一方の面が開口された略箱体形状とされている。巻取機構１００では、スプリングカバー１０２の内部がスプリングユニット収容部１１０とされ、巻取ばね４０が収容される。   As shown in FIG. 1, the winding mechanism 100 includes a spring cover 102. The spring cover 102 has a substantially box shape in which one surface is opened by a bottom plate 104 having a predetermined shape and a peripheral wall 106 extending from a peripheral portion of the bottom plate 104. In the winding mechanism 100, the inside of the spring cover 102 is used as a spring unit housing portion 110, and the winding spring 40 is housed.

巻取機構１００は、スプリングカバー１０２の開口側に対向して、フレーム１２側（図１の紙面左側、スプール２０側）にシート１１２を備えている。このシート１１２は、フレーム１２の脚板１６（図２参照）に取付けられ、スプリングカバー１０２は、周壁１０６により形成される開口の周縁部が、ねじなどの締結固定手段、又はぎぼしピンなどの嵌合固定手段によりシート１１２に取付けられる。   The winding mechanism 100 includes a sheet 112 facing the opening side of the spring cover 102 and on the frame 12 side (the left side of FIG. 1, the spool 20 side). The seat 112 is attached to the leg plate 16 (see FIG. 2) of the frame 12, and the spring cover 102 has a peripheral portion of an opening formed by the peripheral wall 106 fitted with a fastening fixing means such as a screw or a gusset pin. It is attached to the seat 112 by fixing means.

シート１１２には、中心がスプール２０の中心軸線ＣＬ上となる貫通孔１１４が形成され、脚板１６から突出されたトーションシャフト３８の軸部３８Ｂが回転自在に挿通される。また、シート１１２から突出されたトーションシャフト３８の軸部３８Ｂの先には、アダプタ１１６が配置されている。アダプタ１１６は、略円板状の基板１１８備え、この基板１１８がスプール２０と同軸とされている。   A through-hole 114 whose center is on the center axis CL of the spool 20 is formed in the seat 112, and a shaft portion 38B of the torsion shaft 38 protruding from the leg plate 16 is rotatably inserted. Further, an adapter 116 is disposed at the tip of the shaft portion 38B of the torsion shaft 38 protruding from the seat 112. The adapter 116 includes a substantially disk-shaped substrate 118, and the substrate 118 is coaxial with the spool 20.

アダプタ１１６の基板１１８には、シート１１２側の面の軸心部にボス１２０が形成されている。ボス１２０の軸心部には有底の係合孔１２２が形成され、トーションシャフト３８の軸部３８Ｂが係合孔１２２に嵌め込まれることにより、トーションシャフト３８とアダプタ１１６とが相対回転不可となるように係合される。これにより、巻取機構１００では、アダプタ１１６がスプール２０と一体的に引出方向及び巻取方向へ回転される。   A boss 120 is formed on the base plate 118 of the adapter 116 at the axial center of the surface on the sheet 112 side. A bottomed engagement hole 122 is formed in the axial center of the boss 120, and the shaft 38B of the torsion shaft 38 is fitted into the engagement hole 122, so that the torsion shaft 38 and the adapter 116 cannot be rotated relative to each other. Are engaged. Thereby, in the winding mechanism 100, the adapter 116 is rotated integrally with the spool 20 in the drawing direction and the winding direction.

アダプタ１１６の基板１１８には、スプリングカバー１０２の底板１０４側の面に軸部１２４が形成されている。この軸部１２４は、基板１１８の軸心部からスプール２０と同軸的にスプリングカバー１０２へ向けて突出されている。スプリングカバー１０２の底板１０４には、軸心がスプール２０の中心軸線ＣＬ上となるボス１２６が形成されている。このボス１２６には、有底の軸孔１２８が形成されており、この軸孔１２８にアダプタ１１６の軸部１２４の先端部が挿入され、アダプタ１１６が、スプリングカバー１０２に回転自在となるように支持されている。   A shaft portion 124 is formed on the base plate 104 side surface of the spring cover 102 on the substrate 118 of the adapter 116. The shaft portion 124 protrudes from the shaft center portion of the substrate 118 coaxially with the spool 20 toward the spring cover 102. The bottom plate 104 of the spring cover 102 is formed with a boss 126 whose axis is on the center axis CL of the spool 20. A bottomed shaft hole 128 is formed in the boss 126, and the tip end portion of the shaft portion 124 of the adapter 116 is inserted into the shaft hole 128 so that the adapter 116 can rotate freely on the spring cover 102. It is supported.

このアダプタ１１６とスプリングカバー１０２の底板１０４との間には、回転体とされて巻取規制手段を形成するスプリングギヤ１３０が設けられている。このスプリングギヤ１３０は、例えば円板状の基板１３２を備え、この基板１３２がスプール２０に対して同軸的に配置される。また、スプリングギヤ１３０には、基板１３２のアダプタ１１６側の面に、基板１３２の外周部からアダプタ１１６側へ向けて基部１３４が延設された浅底の有底略円筒形状とされている。   Between the adapter 116 and the bottom plate 104 of the spring cover 102, there is provided a spring gear 130 which is a rotating body and forms a winding restricting means. The spring gear 130 includes, for example, a disk-shaped substrate 132, and the substrate 132 is disposed coaxially with the spool 20. The spring gear 130 has a shallow bottomed substantially cylindrical shape in which a base portion 134 is extended from the outer peripheral portion of the substrate 132 toward the adapter 116 side on the surface of the substrate 132 on the adapter 116 side.

このスプリングギヤ１３０の基板１３２には、軸心部にボス１３６が形成さている。このボス１３６には、軸心部に貫通孔１３８が形成されており、スプリングギヤ１３０は、この貫通孔１３８にアダプタ１１６の軸部１２４が挿入されることにより、アダプタ１１６に対して相対回転可能となるように支持されている。   A boss 136 is formed at the axial center of the substrate 132 of the spring gear 130. The boss 136 has a through hole 138 formed in the shaft center portion, and the spring gear 130 can be rotated relative to the adapter 116 by inserting the shaft portion 124 of the adapter 116 into the through hole 138. It is supported to become.

一方、図１及び図４に示されるように、アダプタ１１６には、縦壁部１４０が基板１１８と軸部１２４とに跨って形成されている。この縦壁部１４０は、略矩形ブロック形状とされ、軸部１２４の軸方向に沿っては、軸部１２４の周囲で基板１１８からスプリングギヤ１３０へ向けて延設され、基板１２４の表面に沿っては、軸部１２４から軸部１２４半径方向の外方へ向けて延設されている。また、本実施の形態では、図４に二点鎖線で示されるように、縦壁部１４０は、軸部１２４の軸心を挟んで対称となるように対で設けられている。   On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 4, the adapter 116 is formed with a vertical wall portion 140 straddling the substrate 118 and the shaft portion 124. The vertical wall portion 140 has a substantially rectangular block shape, and extends along the axial direction of the shaft portion 124 from the substrate 118 toward the spring gear 130 around the shaft portion 124, along the surface of the substrate 124. The shaft portion 124 extends outward in the radial direction of the shaft portion 124. In the present embodiment, as indicated by a two-dot chain line in FIG. 4, the vertical wall portions 140 are provided in pairs so as to be symmetric with respect to the shaft center of the shaft portion 124.

縦壁部１４０のそれぞれは、軸部１２４をスプリングギヤ１３０の貫通孔１３８へ挿入したときに、アダプタ１１６の基板１１８とスプリングギヤ１３０の基板１３２との間に配置される。このときに、図４に示されるように、縦壁部１４０のそれぞれは、軸部１２４の半径方向に沿った先端部が、スプリングギヤ１３０の基板１３２に形成されたボス１３６の外周より半径方向の外方へ突出する。   Each of the vertical wall portions 140 is disposed between the base plate 118 of the adapter 116 and the base plate 132 of the spring gear 130 when the shaft portion 124 is inserted into the through hole 138 of the spring gear 130. At this time, as shown in FIG. 4, each of the vertical wall portions 140 has a distal end portion along the radial direction of the shaft portion 124 in the radial direction from the outer periphery of the boss 136 formed on the substrate 132 of the spring gear 130. Protrude outwards.

図１及び図４に示されるように、スプリングギヤ１３０の基板１３２には、縦壁部１４０に対応手して、ボス１３６の周囲に回転規制部１４２が設けられている。図４に示されるように、回転規制部１４２は、スプール２０の中心軸線ＣＬを挟んで対称となるように対で形成されている。回転規制部１４２のそれぞれは、中心が中心軸線ＣＬの近傍とされてボス１３６の外周部から基板１３２の半径方向の外方へ扇形状に延設されている。また、図１に示されるように、回転規制部１４２は、基板１３２からアダプタ１１６へ向けて突設されている。   As shown in FIGS. 1 and 4, the substrate 132 of the spring gear 130 is provided with a rotation restricting portion 142 around the boss 136 corresponding to the vertical wall portion 140. As shown in FIG. 4, the rotation restricting portions 142 are formed in pairs so as to be symmetric with respect to the central axis CL of the spool 20. Each of the rotation restricting portions 142 has a center in the vicinity of the center axis CL, and extends in a fan shape from the outer peripheral portion of the boss 136 to the outside in the radial direction of the substrate 132. Further, as shown in FIG. 1, the rotation restricting portion 142 protrudes from the substrate 132 toward the adapter 116.

図４に示されるように、アダプタ１１６の軸部１２４は、縦壁部１４０のそれぞれが、一対の回転規制部１４２の間となるようにスプリングギヤ１３０の貫通孔１３８へ挿入される。これにより、アダプタ１１６とスプリングギヤ１３０とは、縦壁部１４０が一方の回転規制部１４２に当接する状態と、他方の回転規制部１４２に当接する状態との範囲で相対回転可能とされている。   As shown in FIG. 4, the shaft portion 124 of the adapter 116 is inserted into the through hole 138 of the spring gear 130 such that each of the vertical wall portions 140 is between the pair of rotation restricting portions 142. Thereby, the adapter 116 and the spring gear 130 can be relatively rotated in a range between a state in which the vertical wall portion 140 is in contact with one rotation restriction portion 142 and a state in which the vertical wall portion 140 is in contact with the other rotation restriction portion 142. .

したがって、スプール２０と共にアダプタ１１６が引出方向へ回転された場合、縦壁部１４０が回転規制部１４２に当接するまでは、アダプタ１１６とスプリングギヤ１３０とが相対回転し、この相対回転により縦壁部１４０が回転規制部１４２に当接すると、その後は、アダプタ１１６及びスプリングギヤ１３０が引出方向へ一体回転される。また、スプール２０と共にアダプタ１１６が巻取方向へ回転された場合、縦壁部１４０が回転規制部１４２に当接するまでは、アダプタ１１６とスプリングギヤ１３０とが相対回転し、この相対回転により縦壁部１４０が回転規制部１４２に当接すると、その後は、アダプタ１１６及びスプリングギヤ１３０が巻取方向へ一体回転される。   Therefore, when the adapter 116 is rotated in the pull-out direction together with the spool 20, the adapter 116 and the spring gear 130 are relatively rotated until the vertical wall portion 140 contacts the rotation restricting portion 142. When 140 contacts the rotation restricting portion 142, the adapter 116 and the spring gear 130 are integrally rotated in the pull-out direction thereafter. Further, when the adapter 116 is rotated together with the spool 20 in the winding direction, the adapter 116 and the spring gear 130 rotate relative to each other until the vertical wall portion 140 comes into contact with the rotation restricting portion 142, and this relative rotation causes the vertical wall to rotate. When the part 140 comes into contact with the rotation restricting part 142, the adapter 116 and the spring gear 130 are integrally rotated in the winding direction thereafter.

一方、前記した巻取ばね４０は、スプリングカバー１０２の底板１０４とスプリングギヤ１３０の基板１３２との間に配置されている。本実施の形態では、この巻取ばね４０としてぜんまいばねが用いられ、外周端４０Ａと内周端４０Ｂをそれぞれ固定して、外周端と内周端とを巻締方向へ相対回転することにより、巻締方向と反対方向（開放方向）への付勢力が蓄積される。   On the other hand, the winding spring 40 described above is disposed between the bottom plate 104 of the spring cover 102 and the substrate 132 of the spring gear 130. In this embodiment, a mainspring spring is used as the winding spring 40, and the outer peripheral end 40A and the inner peripheral end 40B are fixed, and the outer peripheral end and the inner peripheral end are relatively rotated in the winding direction. The urging force in the direction opposite to the winding direction (opening direction) is accumulated.

スプリングカバー１０２の底板１０４には、係止部１４４が形成されており、巻取ばね４０の外周端４０Ａが、この係止部１４４に係止される。また、スプリングギヤ１３０の基板１３２には、スプリングカバー１０２の底板１０４に対向される面の所定位置に図示しない係止部が形成され、この係止部に、巻取ばね４０の内周端４０Ｂが係止される。これにより、巻取機構１００では、スプール２０が引出方向へ回転され、この回転がアダプタ１１６を介してスプリングギヤ１３０に伝達されることにより、巻取ばね４０が巻締方向へ回転されて付勢力が蓄積される。   A locking portion 144 is formed on the bottom plate 104 of the spring cover 102, and the outer peripheral end 40 </ b> A of the winding spring 40 is locked to the locking portion 144. The base plate 132 of the spring gear 130 is formed with a locking portion (not shown) at a predetermined position on the surface facing the bottom plate 104 of the spring cover 102, and the inner peripheral end 40 </ b> B of the winding spring 40 is formed in this locking portion. Is locked. As a result, in the winding mechanism 100, the spool 20 is rotated in the pull-out direction, and this rotation is transmitted to the spring gear 130 via the adapter 116, whereby the winding spring 40 is rotated in the winding direction and the urging force is applied. Is accumulated.

巻取ばね４０に蓄積される付勢力は、スプール２０を巻取方向へ回転するのに必要はトルクが得られる付勢力とされており、かつ、スプール２０から引出されたウェビング２２の全量を、スプール２０へ巻取可能とする付勢力となっている。巻取ばね４０は、蓄積した付勢力によりスプリングギヤ１３０を巻取方向へ回転するように付勢し、これにより、スプリングギヤ１３０が巻取方向へ回転されて、この回転がアダプタ１１６を介してスプール２０へ伝達されることにより、スプール２０が巻取方向へ回転されて、ウェビング２２がスプール２０に巻取られる。   The energizing force accumulated in the take-up spring 40 is an energizing force that provides torque necessary to rotate the spool 20 in the take-up direction, and the entire amount of the webbing 22 drawn from the spool 20 is The urging force enables winding onto the spool 20. The take-up spring 40 urges the spring gear 130 to rotate in the take-up direction by the accumulated urging force, whereby the spring gear 130 is rotated in the take-up direction, and this rotation is performed via the adapter 116. By being transmitted to the spool 20, the spool 20 is rotated in the winding direction, and the webbing 22 is wound on the spool 20.

一方、図１及び図４に示されるように、スプリングギヤ１３０には、基部１３４の外周面にラチェット歯１４６が形成されている。また、巻取機構１００には、スプリングギヤ１３０の半径方向の外方で、ラチェット歯１４６の近傍に、巻取規制手段とされるパウル１４８が配置されている。パウル１４８には、円筒部１５０が形成されると共に、この円筒部１５０の外周からスプリングギヤ１３０のラチェット歯１４６に対応するラチェット爪１５２が延設されている。   On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 4, ratchet teeth 146 are formed on the outer peripheral surface of the base portion 134 in the spring gear 130. In the winding mechanism 100, a pawl 148 serving as a winding restricting means is disposed outside the spring gear 130 in the radial direction and in the vicinity of the ratchet teeth 146. A cylindrical portion 150 is formed on the pawl 148, and ratchet claws 152 corresponding to the ratchet teeth 146 of the spring gear 130 are extended from the outer periphery of the cylindrical portion 150.

パウル１４８は、円筒部１５０がスプリングギヤ１３０の軸線方向に沿って配置され、スプリングカバー１０２又はシート１１２の何れか少なくとも一方に設けられた図示しない軸受部材が挿入されることにより、スプリングカバー１０２とシート１１２との間で回動可能に軸支され、ラチェット爪１５２がスプリングギヤ１３０のラチェット歯１４６に対して接離可能となっている。   The pawl 148 has a cylindrical portion 150 disposed along the axial direction of the spring gear 130, and a bearing member (not shown) provided on at least one of the spring cover 102 or the seat 112 is inserted into the pawl 148. The ratchet pawl 152 is pivotally supported between the seat 112 and the seat 112 so that the ratchet pawl 152 can contact and separate from the ratchet teeth 146 of the spring gear 130.

パウル１４８には、リターンスプリング１５４の一端が係止されており、このリターンスプリング１５４により、ラチェット爪１５２がスプリングギヤ１３０の基部１３４（ラチェット歯１４６）から離間する方向へ付勢されている。また、パウル１４８の近傍には、ソレノイド１５６が設けられている。このソレノイド１５６は、本体１５６Ａからプランジャ１５８が出没可能とされ、このプランジャ１５８の先端がパウル１４８に連結されている。   One end of a return spring 154 is locked to the pawl 148, and the return spring 154 biases the ratchet pawl 152 in a direction away from the base portion 134 (ratchet teeth 146) of the spring gear 130. A solenoid 156 is provided in the vicinity of the pawl 148. In the solenoid 156, a plunger 158 can be projected and retracted from the main body 156A, and the tip of the plunger 158 is connected to the pawl 148.

ソレノイド１５６は、通電（オン）されて本体１５６Ａ内の電磁コイルが励磁されることにより、プランジャ１５８を本体１５６Ａ内に引入れる。パウル１４８は、リターンスプリング１５４の付勢力に抗して、ラチェット爪１５２がスプリングギヤ１３０へ接近する方向へ搖動される。また、ソレノイド１５６は、通電が解除（オフ）されることにより、プランジャ１５８を本体１５６Ａへ引入れる磁力が解除される。これにより、パウル１４８は、リターンスプリング１５４の付勢力により、ソレノイド１５６の本体１５６Ａからプランジャ１５８を引出しながら、ラチェット爪１５２がスプリングギヤ１３０から離間する方向へ回動される。   The solenoid 156 is energized (turned on) and the electromagnetic coil in the main body 156A is excited, thereby pulling the plunger 158 into the main body 156A. The pawl 148 is swung in the direction in which the ratchet pawl 152 approaches the spring gear 130 against the urging force of the return spring 154. Further, when the energization is released (off), the solenoid 156 is released from the magnetic force that draws the plunger 158 into the main body 156A. Accordingly, the pawl 148 is rotated in a direction in which the ratchet pawl 152 is separated from the spring gear 130 while the plunger 158 is pulled out from the main body 156A of the solenoid 156 by the urging force of the return spring 154.

パウル１４８のラチェット爪１５２は、スプリングギヤ１３０のラチェット歯１４６へ接近することによりラチェット歯１４６と噛合って係合し、スプリングギヤ１３０から離間されることにより、ラチェット歯１４６との噛合いが解除される。スプリングギヤ１３０は、ラチェット爪１５２が係合されることにより巻取方向への回転が阻止されるようにラチェット歯１４６が形成されている。   The ratchet pawl 152 of the pawl 148 engages and engages with the ratchet tooth 146 when approaching the ratchet tooth 146 of the spring gear 130, and is disengaged from the spring gear 130, thereby disengaging the ratchet tooth 146. Is done. The spring gear 130 is formed with ratchet teeth 146 so that the ratchet pawl 152 is engaged to prevent the spring gear 130 from rotating in the winding direction.

これにより、スプリングギヤ１３０は、ソレノイド１５６がオフされていると、巻取方向及び引出方向への回転が可能となるが、ソレノイド１５６がオンされた状態では、巻取方向への回転が規制される。このとき、ラチェット爪１５２がラチェット歯１４６を乗越えながら移動可能であるため、スプリングギヤ１３０は、引出方向への回転は可能となっている。また、アダプタ１１６の縦壁部１４０が、一対の回転規制部１４２の間で移動可能となっていることにより、スプリングギヤ１３０の巻取方向への回転が規制された状態であっても、所定の範囲内でスプール２０とアダプタ１１６とが、スプリングギヤ１３０に対して相対回転可能となっている。   As a result, the spring gear 130 can rotate in the winding direction and the drawing direction when the solenoid 156 is turned off, but the rotation in the winding direction is restricted when the solenoid 156 is turned on. The At this time, since the ratchet pawl 152 can move over the ratchet teeth 146, the spring gear 130 can rotate in the pull-out direction. Further, since the vertical wall portion 140 of the adapter 116 is movable between the pair of rotation restricting portions 142, even if the rotation of the spring gear 130 in the winding direction is restricted, a predetermined value is obtained. Within this range, the spool 20 and the adapter 116 can rotate relative to the spring gear 130.

一方、アダプタ１１６の基板１１８とスプリングギヤ１３０の基板１３２との間には、補助付勢手段とされる補助巻取ばね１６０が配置されている。補助巻取ばね１６０としては、渦巻きばねが用いられ、巻締められることにより開放する方向への付勢力が蓄積される。この補助巻取ばね１６０は、外周端１６０Ａがスプリングギヤ１３０の基板１３２に形成された係止部１６２に係止され、内周端１６０Ｂがアダプタ１１６の基板１１８に形成されている係止部１６４に係止されている。   On the other hand, an auxiliary winding spring 160 serving as auxiliary urging means is disposed between the substrate 118 of the adapter 116 and the substrate 132 of the spring gear 130. As the auxiliary winding spring 160, a spiral spring is used, and the biasing force in the opening direction is accumulated by being tightened. The auxiliary winding spring 160 has an outer peripheral end 160 </ b> A engaged with an engaging portion 162 formed on the substrate 132 of the spring gear 130, and an inner peripheral end 160 </ b> B formed with an engaging portion 164 formed on the substrate 118 of the adapter 116. It is locked to.

補助巻取ばね１６０は、巻取ばね４０と同様にスプール２０を巻取方向へ付勢するように付勢方向が設定され、アダプタ１１６に対してスプリングギヤ１３０が引出方向へ相対回転されることにより、補助巻取ばね１６０に巻締りが生じ、スプリングギヤ１３０に対してアダプタ１１６を巻取方向へ回転する付勢力が増加する。   The auxiliary winding spring 160 has a biasing direction set so as to bias the spool 20 in the winding direction in the same manner as the winding spring 40, and the spring gear 130 is rotated relative to the adapter 116 in the pull-out direction. As a result, the auxiliary winding spring 160 is tightened, and the urging force for rotating the adapter 116 in the winding direction with respect to the spring gear 130 increases.

ここで、補助巻取ばね１６０の回転は、アダプタ１１６の縦壁部１４０とスプリングギヤ１３０の回転規制部１４２によって制限されている。この制限範囲での補助巻取ばね１６０に生じる付勢力は、ウェビング２２の巻取りが可能なトルクをスプール２０に付与する付勢力であり、かつ、巻取ばね４０の付勢力より弱い付勢力としている。   Here, the rotation of the auxiliary winding spring 160 is restricted by the vertical wall portion 140 of the adapter 116 and the rotation restricting portion 142 of the spring gear 130. The biasing force generated in the auxiliary winding spring 160 in this limit range is a biasing force that imparts a torque capable of winding the webbing 22 to the spool 20 and is weaker than the biasing force of the winding spring 40. Yes.

すなわち、アダプタ１１６の縦壁部１４０が、スプリングギヤ１３０に対で設けている回転規制部１４２の間を移動する補助巻取ばね１６０のトルクＴ（最大トルクＴmax、最小トルクＴminとしたとき、Ｔmin≦Ｔ≦Ｔmax）は、最大トルクＴmaxが、巻取ばね４０のトルクＴ１以下（Ｔmax≦Ｔ１）であり、最小トルクＴminが、スプール２０を巻取方向へ回転するのに必要なトルクＴ２より大きく（Ｔmin＞Ｔ２）なるようにされている。   That is, when the vertical wall portion 140 of the adapter 116 is set to the torque T (maximum torque Tmax, minimum torque Tmin) of the auxiliary winding spring 160 that moves between the rotation restricting portions 142 provided in pairs with the spring gear 130, Tmin ≦ T ≦ Tmax), the maximum torque Tmax is equal to or less than the torque T1 of the winding spring 40 (Tmax ≦ T1), and the minimum torque Tmin is larger than the torque T2 required to rotate the spool 20 in the winding direction. (Tmin> T2).

これにより、巻取機構１００では、ウェビング２２によるスプール２０が引出方向へ回転されると、アダプタ１１６とスプリングギヤ１３０とが相対回転して、補助巻取ばね１６０に巻締りを生じさせ、アダプタ１１６の縦壁部１４０が回転規制部１４２に当接した後は、スプール２０の引出方向の回転に追従してスプリングギヤ１３０が引出方向へ回転し、巻取ばね４０に巻取方向への付勢力を生じさせる。   Thereby, in the winding mechanism 100, when the spool 20 by the webbing 22 is rotated in the pull-out direction, the adapter 116 and the spring gear 130 are rotated relative to each other, causing the auxiliary winding spring 160 to be tightened and the adapter 116 to be tightened. After the vertical wall portion 140 contacts the rotation restricting portion 142, the spring gear 130 rotates in the drawing direction following the rotation of the spool 20 in the drawing direction, and the urging force in the winding direction is applied to the winding spring 40. Give rise to

また、ソレノイド１５６がオフしている状態で、スプール２０から引出されているウェビング２２から手を離すなどして引出しを解除すると、巻取ばね４０の付勢力が補助巻取ばね１６０の付勢力よりも大きいため、巻取ばね４０の付勢力によりスプール２０が巻取方向へ回転される。   Further, when the pulling is released by releasing the webbing 22 drawn from the spool 20 while the solenoid 156 is off, the urging force of the winding spring 40 is greater than the urging force of the auxiliary winding spring 160. Therefore, the spool 20 is rotated in the winding direction by the urging force of the winding spring 40.

これに対して、ソレノイド１１６がオンされてスプリングギヤ１３０の巻取方向への回転が規制された状態で、スプール２０から引出したウェビング２２から手を離すと、アダプタ１１６の縦壁部１４０がスプリングギヤ１３０の回転規制部１４２に当接するまで、補助巻取ばね１６０の付勢力によりスプール２０が巻取方向へ回転され、その回転量（回転角）に応じた量のウェビングが巻取られる。   On the other hand, when the solenoid 116 is turned on and the rotation of the spring gear 130 in the winding direction is restricted, when the hand is released from the webbing 22 pulled out from the spool 20, the vertical wall 140 of the adapter 116 is spring-loaded. The spool 20 is rotated in the winding direction by the urging force of the auxiliary winding spring 160 until it abuts against the rotation restricting portion 142 of the gear 130, and an amount of webbing corresponding to the rotation amount (rotation angle) is wound.

また、補助巻取ばね１６０の付勢力で巻取方向へ回転された後、ソレノイド１５６がオフされると、巻取ばね４０の付勢力によりスプール２０が巻取方向へ回転される。このとき、補助巻取ばね１６０は、巻取ばね４０の付勢力により巻締められる。   When the solenoid 156 is turned off after being rotated in the winding direction by the biasing force of the auxiliary winding spring 160, the spool 20 is rotated in the winding direction by the biasing force of the winding spring 40. At this time, the auxiliary winding spring 160 is wound by the urging force of the winding spring 40.

図４に示されるように、本実施の形態においては、一例としてスプリングギヤ１３０に対してアダプタ１１６及びスプール２０が相対回転可能な範囲を、中心軸線ＣＬを中心としたスプリングギヤ１３０の基板１３２に対で形成している回転規制部１４２の間の角度範囲（以下、角度θとする）としている。スプール２０は、スプリングギヤ１３０が回転規制されているときに、この角度θの範囲で、巻取方向へ回転可能となっている。また、この角度θは、ロック機構４０により引出方向への回転が規制されているときに、スプール２０を巻取方向へ回転して、この回転規制を解除するのに必要なスプール２０の角度θＲ（回転角度）よりも大きくされている（θ＞θＲ）。   As shown in FIG. 4, in the present embodiment, as an example, a range in which the adapter 116 and the spool 20 can rotate relative to the spring gear 130 is set on the base plate 132 of the spring gear 130 around the central axis CL. An angle range (hereinafter referred to as an angle θ) between the rotation restricting portions 142 formed in pairs is used. The spool 20 is rotatable in the winding direction within the range of the angle θ when the spring gear 130 is restricted in rotation. Further, the angle θ is the angle θR of the spool 20 necessary for rotating the spool 20 in the winding direction and releasing the rotation restriction when the lock mechanism 40 restricts the rotation in the pull-out direction. It is larger than (rotation angle) (θ> θR).

一方、図５に示されるように、ウェビング巻取装置１０には、制御手段を形成するＥＣＵ１７０が設けられている。このＥＣＵ１７０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種の入出力インターフェイス等がバスによって接続されたマイクロコンピュータ及び、このマイクロコンピュータによって各種の機器を動作するためのドライバ回路等が設けられている。また、ＥＣＵ１７０は、車両の図示しないバッテリに接続され、バッテリから供給される電力により動作する。なお、制御手段は、マイクロコンピュータを備えた一般的構成であっても良いし、単に、各スイッチがバッテリとソレノイド１５６との間に直列接続されたような構成など、所定の機能を果たすものであれば、任意の構成を適用することができる。   On the other hand, as shown in FIG. 5, the webbing take-up device 10 is provided with an ECU 170 that forms control means. The ECU 170 is provided with a microcomputer in which a CPU, a ROM, a RAM, various input / output interfaces and the like are connected by a bus, and a driver circuit for operating various devices by the microcomputer. ECU 170 is connected to a battery (not shown) of the vehicle, and operates with electric power supplied from the battery. The control means may have a general configuration including a microcomputer, or simply performs a predetermined function such as a configuration in which each switch is connected in series between the battery and the solenoid 156. Any configuration can be applied, if any.

このＥＣＵ１７０には、前記したソレノイド１５６が接続されており、ソレノイド１５６のオン／オフを、ＥＣＵ１７０が制御する。また、ＥＣＵ１７０には、車両のイグニッションスイッチ１７２、ドア１７４（図３参照）の開閉を検出するドアスイッチ１７６が接続され、イグニッションスイッチ１７２のオン／オフに応じた信号及び、ドア１７４の開閉に応じた信号が入力される。   The ECU 170 is connected to the solenoid 156 described above, and the ECU 170 controls the on / off of the solenoid 156. Further, the ECU 170 is connected to an ignition switch 172 of the vehicle and a door switch 176 that detects opening / closing of the door 174 (see FIG. 3), and responds to a signal according to ON / OFF of the ignition switch 172 and the opening / closing of the door 174. Signal is input.

図３に示されるように、バックル装置３６には、バックル３６Ａの内部にバックルスイッチ１７８が設けられている。このバックルスイッチ１７８は、例えば、タングプレート３２をバックル３６Ａに係合させることにより接点を閉じ（オン）、図示しないリリースボタンが操作されて、タングプレート３２とバックル３６Ａとの係合が解除されることにより接点を開放する（オフ）。また、乗員が着座する座席３４には、乗員が着座することによりオンするシートスイッチ１８０が設けられている。   As shown in FIG. 3, the buckle device 36 is provided with a buckle switch 178 inside the buckle 36 </ b> A. The buckle switch 178 closes the contact (on) by engaging the tongue plate 32 with the buckle 36A, for example, and a release button (not shown) is operated to release the engagement between the tongue plate 32 and the buckle 36A. To open the contact (off). The seat 34 on which the occupant sits is provided with a seat switch 180 that is turned on when the occupant is seated.

図５に示されるように、ＥＣＵ１７０には、バックルスイッチ１７８及びシートスイッチ１８０が接続されており、ＥＣＵ１７０は、座席３４に乗員が着座しているか否か、及び乗員がウェビング２２を装着したか（シートベルトを装着したか）否かの検出が可能となっている。   As shown in FIG. 5, a buckle switch 178 and a seat switch 180 are connected to the ECU 170, and the ECU 170 determines whether an occupant is seated on the seat 34 and whether the occupant is wearing the webbing 22 ( It is possible to detect whether or not a seat belt is worn.

ＥＣＵ１７０は、イグニッショスイッチ１７２、ドアスイッチ１７４、バックルスイッチ１７８、及びシートスイッチ１８０からの入力に基づいて、乗員がウェビング２２の装着動作をしているか否か又はウェビング２２を装着している状態か否かを判定し、この判定結果に基づいたソレノイド１５６のオン／オフ操作を行う。このときに、ＥＣＵ１７０は、乗員がウェビング２２を装着するまで（装着動作中と判断されるとき）はソレノイド１５６をオンし、スプール２０の巻取方向への回転を規制する。また、ＥＣＵ１７０は、ウェビング２２を装着した後はソレノイド１５６をオフして、スプール２０が巻取ばね４０により付勢されるようにし、ウェビング２２に弛みが生じないようにする。また、ＥＣＵ１７０は、ウェビング２２の装着が解除されると、巻取ばね４０の付勢力によりウェビング２２をスプール２２に巻取る。   The ECU 170 determines whether or not the occupant is wearing the webbing 22 based on inputs from the ignition switch 172, the door switch 174, the buckle switch 178, and the seat switch 180, or the webbing 22 is being worn. Whether the solenoid 156 is on or off based on the determination result. At this time, the ECU 170 turns on the solenoid 156 until the occupant wears the webbing 22 (when it is determined that the wearing operation is being performed), and restricts the rotation of the spool 20 in the winding direction. Further, the ECU 170 turns off the solenoid 156 after the webbing 22 is mounted so that the spool 20 is urged by the take-up spring 40 so that the webbing 22 is not slackened. Further, when the mounting of the webbing 22 is released, the ECU 170 winds the webbing 22 around the spool 22 by the urging force of the winding spring 40.

以下に、本実施の形態の作用を説明する。   The operation of the present embodiment will be described below.

シートベルト装置２４では、座席３４に着座した乗員が、ウェビング巻取装置１０からウェビング２２を引出し、タングプレート３２がバックル装置３６のバックル３６Ａに係合されることにより装着される。また、シートベルト装置２４では、バックル３６Ａに設けている図示しないリリースボタンを操作して、タングプレート３２とバックル３６Ａとの係合を解除することにより、ウェビング２２が、ウェビング巻取装置１０によりスプール２０に巻取られる。   In the seat belt device 24, an occupant seated on the seat 34 pulls out the webbing 22 from the webbing retractor 10, and the tongue plate 32 is attached by being engaged with the buckle 36 </ b> A of the buckle device 36. In the seat belt device 24, the webbing 22 is spooled by the webbing take-up device 10 by operating a release button (not shown) provided on the buckle 36A to release the engagement between the tongue plate 32 and the buckle 36A. 20 is wound up.

ここで、ウェビング巻取装置１０には、ロック機構４２が設けられ、車両急減速時やウェビング２２が急激に引出される状態に至ると、スプール２０の引出方向への回転が規制される。これにより、乗員がウェビング２２に拘束されて保護される。   Here, the webbing take-up device 10 is provided with a lock mechanism 42, and when the vehicle suddenly decelerates or when the webbing 22 is pulled out rapidly, the rotation of the spool 20 in the pulling-out direction is restricted. As a result, the passenger is protected by being restrained by the webbing 22.

例えば、ウェビング巻取装置１０では、車両が急減速状態になると、加速度センサ６８の硬球７４が慣性で車両前方側へ転動し、これにより、押上片７６を押し上げる。この押上片７６は、センサギヤ５４の連結爪６４に係合して連結爪６４を巻取方向に押し上げるように回動させ、連結爪６４をＶギヤ４８のラチェット歯７８に噛合わせる。また、乗員の体が車両減速時の慣性で車両前方へ移動する場合のように、ウェビング２２が急激に引かれてスプール２０が引出方向へ急激に回転されると、トーションシャフト３８を介してＶギヤ４６が引出方向に回転する。このときに、Ｖギヤ４６が所定の大きさ以上の加速度で引出方向に回転すると、Ｖギヤ４６とイナーシャマス５０との間で圧縮コイルばね５２の付勢力に抗した相対的な回転が生じ、イナーシャマス５０がＷパウル４８を押圧し、Ｗパウル４８の先端を、センサギヤ５４の内部に形成されているラチェット歯へ噛合わせる。   For example, in the webbing take-up device 10, when the vehicle suddenly decelerates, the hard ball 74 of the acceleration sensor 68 rolls to the vehicle front side due to inertia, thereby pushing up the push-up piece 76. The push-up piece 76 engages with the connection claw 64 of the sensor gear 54 and rotates so as to push up the connection claw 64 in the winding direction, so that the connection claw 64 meshes with the ratchet teeth 78 of the V gear 48. Further, when the webbing 22 is suddenly pulled and the spool 20 is suddenly rotated in the pull-out direction as in the case where the occupant's body moves to the front of the vehicle due to inertia at the time of deceleration of the vehicle, the V The gear 46 rotates in the pulling direction. At this time, if the V gear 46 rotates in the pull-out direction with an acceleration of a predetermined magnitude or more, a relative rotation against the urging force of the compression coil spring 52 occurs between the V gear 46 and the inertia mass 50, The inertia mass 50 presses the W pawl 48, and the tip of the W pawl 48 meshes with the ratchet teeth formed in the sensor gear 54.

ロック機構４２では、Ｖギヤ４６のラチェット歯６６に連結爪６４が噛合った状態や、センサギヤ５４の内部のラチェット歯にＷパウル４８の先端側が噛合った状態で、Ｖギヤ４６が引出方向に回転すると、このＶギヤ４６の回転がセンサギヤ５４をリターンスプリング５８の付勢力に抗して引出方向へ回動する。これにより、センサギヤ５４は、リンク部材７８の係合ピン８６の外周部を押圧して、リンク部材９４によりロックパウル９０が巻取方向へ回動するようにロックパウル９０の係合ピン９８を押圧し、ロックパウル９０のラチェット歯９０Ａがロックベース９４のラチェット歯９６に歯合する。したがって、ロックベース９４と共にスプール２０の引出方向への回転が規制され、車両前方側へ慣性移動しようとする乗員の身体をウェビング２２によって拘束できる。   In the lock mechanism 42, the V gear 46 is pulled out in the pulling direction when the connecting claw 64 is engaged with the ratchet teeth 66 of the V gear 46, or when the front end side of the W pawl 48 is engaged with the ratchet teeth inside the sensor gear 54. When rotating, the rotation of the V gear 46 rotates the sensor gear 54 in the pull-out direction against the urging force of the return spring 58. Thereby, the sensor gear 54 presses the outer peripheral portion of the engagement pin 86 of the link member 78 and presses the engagement pin 98 of the lock pawl 90 so that the lock pawl 90 rotates in the winding direction by the link member 94. Then, the ratchet teeth 90A of the lock pawl 90 mesh with the ratchet teeth 96 of the lock base 94. Accordingly, the rotation of the spool 20 together with the lock base 94 in the pull-out direction is restricted, and the occupant's body trying to move inertially toward the vehicle front side can be restrained by the webbing 22.

ロック機構４２におけるこのようなスプール２０の引出方向への回転規制は、スプール２０を巻取方向へ回転する（本実施の形態では、一例として所定の角度θＲ以上）ことにより解除され、スプール２０を引出方向へ回転させながらウェビング２２を引出すことができる。   Such restriction of rotation of the spool 20 in the pull-out direction in the lock mechanism 42 is released by rotating the spool 20 in the winding direction (in the present embodiment, as an example, a predetermined angle θR or more). The webbing 22 can be pulled out while being rotated in the pulling direction.

一方、ウェビング巻取装置１０に設けている巻取機構（ウェビング巻取機構）１００では、ウェビング２２が引出されるときに、ソレノイド１５６をオンしてスプリングギヤ１３０の巻取方向への回転を規制する。また、ウェビング巻取装置１０では、乗員がウェビング２２を装着した状態では、ソレノイド１５６をオフして巻取ばね４０の付勢力によりウェビング２２に所定のテンションを付与して、ウェビング２２が乗員の体に密接するようにしている。   On the other hand, in the winding mechanism (webbing winding mechanism) 100 provided in the webbing winding device 10, when the webbing 22 is pulled out, the solenoid 156 is turned on to restrict the rotation of the spring gear 130 in the winding direction. To do. In the webbing take-up device 10, when the occupant wears the webbing 22, the solenoid 156 is turned off and a predetermined tension is applied to the webbing 22 by the urging force of the take-up spring 40, so that the webbing 22 is the occupant's body. To be close to.

ここで、ウェビング巻取装置１０（シートベルト装置２４）におけるソレノイド１５６の作動制御を説明する。図６には、その一例を示している。このフローチャートは、所定の時間間隔などの予め設定されたタイミングで実行され、最初のステップ２００では、車両のイグニッションスイッチ１７２がオンされたか否かを確認する。また、ステップ２０２では、シートスイッチ１８０がオンしたか否かを確認し、ステップ２０４では、車両のドア１７４が閉じられて、ドアスイッチ１７６がオフしているか否かを確認する。   Here, the operation control of the solenoid 156 in the webbing retractor 10 (seat belt device 24) will be described. An example is shown in FIG. This flowchart is executed at a preset timing such as a predetermined time interval, and in the first step 200, it is confirmed whether or not the ignition switch 172 of the vehicle is turned on. In step 202, it is confirmed whether the seat switch 180 is turned on. In step 204, it is confirmed whether the door 174 of the vehicle is closed and the door switch 176 is turned off.

このときにイグニッションスイッチ１７２がオフされ、シートスイッチ１８０がオフしている場合、車両に乗員が乗車していないと判断して、ステップ２００及びステップ２０２で否定判定されてステップ２０６へ移行し、ソレノイド１５６をオフする。なお、この場合、車両が駐車されていると判断できるので、例えば、このフローチャートの実行間隔（インターバル）を長くするか、又は、新たにドアスイッチ１７６がオンされるまで実行を休止するようにしても良い。   At this time, if the ignition switch 172 is turned off and the seat switch 180 is turned off, it is determined that no occupant is in the vehicle, a negative determination is made in step 200 and step 202, and the routine proceeds to step 206. 156 is turned off. In this case, since it can be determined that the vehicle is parked, for example, the execution interval (interval) of this flowchart is increased, or the execution is paused until the door switch 176 is newly turned on. Also good.

一方、乗員が乗車して、走行を開始するためにイグニッションスイッチ１７２がオンされると、ステップ２００で肯定判定されてステップ２０８へ移行する。また、乗員がシートベルト装置２４に対応する座席３４に着座してシートスイッチ１８０がオンされ、かつ、ドア１７４が閉じられてドアスイッチ１７６がオフしていると、ステップ２０２及びステップ２０４で肯定判定されてステップ２０８へ移行する。   On the other hand, when the occupant gets on and the ignition switch 172 is turned on to start running, an affirmative determination is made in step 200 and the routine proceeds to step 208. Further, if the occupant is seated on the seat 34 corresponding to the seat belt device 24 and the seat switch 180 is turned on, and the door 174 is closed and the door switch 176 is turned off, an affirmative determination is made in step 202 and step 204. Then, the process proceeds to step 208.

なお、ここでは、シートスイッチ１８０とドアスイッチ１７６を確認しているが、少なくともシートスイッチ１８０がオンしているか否かを確認するものであればよい。また、イグニッションスイッチ１７２とシートスイッチ１８０の状態を確認しているがこれに限らず、シートスイッチ１８０のオン／オフを確認するものであっても良い。さらに、イグニッションスイッチ１７２がオンされたときに、ドアスイッチ１７６がオフしているか否かを確認しても良い。すなわち、ドアスイッチ１７６がオフされている状態で、イグニッションスイッチ１７２又はシートスイッチ１８０がオンされることにより、ステップ２０８へ移行するようにしても良い。   Here, although the seat switch 180 and the door switch 176 are confirmed, it suffices to confirm at least whether or not the seat switch 180 is on. In addition, although the states of the ignition switch 172 and the seat switch 180 are confirmed, the present invention is not limited to this, and the on / off state of the seat switch 180 may be confirmed. Further, when the ignition switch 172 is turned on, it may be confirmed whether or not the door switch 176 is turned off. In other words, when the ignition switch 172 or the seat switch 180 is turned on while the door switch 176 is turned off, the process may proceed to step 208.

一方、ステップ２０８では、バックルスイッチ１７８がオフしているか否かを確認している。イグニッションスイッチ１７２又はシートスイッチ１８０の何れか少なくとも一方がオンしている状態で、バックルスイッチ１７８がオフしている場合、乗員がウェビング２２の未装着状態であり、装着動作前か装着動作中である。ここから、バックルスイッチ１７８がオフしている場合、ステップ２０８で肯定判定してステップ２１０へ移行し、ソレノイド１５６をオンする。   On the other hand, in step 208, it is confirmed whether or not the buckle switch 178 is off. When at least one of the ignition switch 172 and the seat switch 180 is on and the buckle switch 178 is off, the occupant is not wearing the webbing 22 and is either wearing or not wearing. . From this point, when the buckle switch 178 is off, an affirmative determination is made at step 208 and the routine proceeds to step 210 where the solenoid 156 is turned on.

ウェビング巻取装置１０では、ソレノイド１５６がオンされると、パウル１４８のラチェット爪１５２がスプリングギヤ１３０のラチェット歯１４６と歯合し、巻取ばね４０の付勢力によるスプリングギヤ１３０の巻取方向への回転を規制する。これにより、スプリングギヤ１３０は、パウル１４８のラチェット爪１５２がラチェット歯１４６を乗り越えることにより引出方向へ回転されるので、乗員がウェビング２２を装着するためにスプール２０を引出方向へ回転して、ウェビング２２を引出すことができる。   In the webbing take-up device 10, when the solenoid 156 is turned on, the ratchet pawl 152 of the pawl 148 meshes with the ratchet teeth 146 of the spring gear 130, and in the winding direction of the spring gear 130 due to the urging force of the take-up spring 40. Regulate the rotation of As a result, the spring gear 130 is rotated in the pull-out direction when the ratchet pawl 152 of the pawl 148 gets over the ratchet teeth 146, so that the occupant rotates the spool 20 in the pull-out direction to mount the webbing 22, and the webbing 22 can be withdrawn.

このとき、引出途中でウェビング２２から手を離しても、スプリングギヤ１３０の巻取方向への回転が記載されるため、スプール２０が巻取方向へは回転せず、引出しているウェビング２２が巻取られてしまうことがない。したがって、ウェビング２２を装着するときに、誤ってウェビング２２から手を離してしまっても、ウェビング２２が不用意に巻取られてしまうことがなく、ウェビング２２が不用意に巻取られてしまうことによる煩わしさが解消される。   At this time, even if the hand is released from the webbing 22 in the middle of drawing, the rotation of the spring gear 130 in the winding direction is described. Therefore, the spool 20 does not rotate in the winding direction, and the drawn webbing 22 is wound. It will not be taken. Accordingly, when the webbing 22 is attached, even if the webbing 22 is accidentally released, the webbing 22 is not inadvertently wound, and the webbing 22 is inadvertently wound. The troublesomeness caused by is eliminated.

ソレノイド１５６をオンすると、次のステップ２１２では、バックルスイッチ１７８がオンしたか否かを確認する。バックルスイッチ１７８は、ウェビング２２に設けているタングプレート３２をバックル装置３６のバックル３６Ａに係合されることによりオンし、これにより、乗員がウェビング２２を装着したことが確認される。   When the solenoid 156 is turned on, in the next step 212, it is confirmed whether or not the buckle switch 178 is turned on. The buckle switch 178 is turned on by engaging the tongue plate 32 provided on the webbing 22 with the buckle 36 </ b> A of the buckle device 36, thereby confirming that the occupant wears the webbing 22.

バックルスイッチ１７８がオンすると、ステップ２１２で肯定判定されてステップ２１４へ移行する。このステップ２１４では、ソレノイド１５６をオフして、スプリングギヤ１３０の巻取方向回転の規制を解除する。これにより、巻取りばね４０の付勢力がスプール２０に伝達され、スプール２０が巻取方向へ回転するように付勢され、この付勢力によりウェビング２２に所定の張力が付与される。したがって、弛みなどが生じることなくウェビング２２が乗員の体に密接され、車両緊急状態となってロック機構４０が作動したときに、乗員の体を確実に拘束して保護することができる。   When the buckle switch 178 is turned on, an affirmative determination is made at step 212 and the routine proceeds to step 214. In this step 214, the solenoid 156 is turned off, and the restriction on the rotation of the spring gear 130 in the winding direction is released. As a result, the urging force of the winding spring 40 is transmitted to the spool 20, and the spool 20 is urged to rotate in the winding direction, and a predetermined tension is applied to the webbing 22 by this urging force. Therefore, when the webbing 22 is brought into close contact with the occupant's body without causing slack or the like and the lock mechanism 40 is activated in a vehicle emergency state, the occupant's body can be reliably restrained and protected.

一方、乗員がウェビング２２を装着したことが確認されて、ソレノイド１５６をオフすると、ステップ２１６では、バックルスイッチ１７８がオフされたか否かを確認する。ここで、乗員がウェビング２２を外すために、図示しないリリースボタンを操作して、タングプレート３２をバックル３６Ａから外すと、ステップ２１６で肯定判定されてステップ２１８へ移行し、図示しないタイマをリセットスターとさせ、バックルスイッチ１７８がオフされてからの経過時間Ｔ、すなわち、タングプレート３２をバックル３６Ａから外してからの経過時間Ｔの計測を開始する。   On the other hand, when it is confirmed that the occupant wears the webbing 22 and the solenoid 156 is turned off, in step 216, it is confirmed whether or not the buckle switch 178 is turned off. Here, when the occupant operates the release button (not shown) to remove the webbing 22 and removes the tongue plate 32 from the buckle 36A, an affirmative determination is made in step 216 and the routine proceeds to step 218, and the timer (not shown) is reset. Then, the measurement of the elapsed time T after the buckle switch 178 is turned off, that is, the elapsed time T after the tongue plate 32 is removed from the buckle 36A is started.

この後、ステップ２２０では、図示しないタイマによる計測時間、すなわち、経過時間Ｔが予め設定した所定の時間Ｔｓ（例えば、３秒〜５秒程度の時間）に達したか否かを確認し、ステップ２２２では、バックルスイッチ１７８がオンしたか否かを確認する。このときに、一旦、オフされたバックルスイッチ１７８がオンされた場合、乗員が、再度、ウェビング２２を装着したと判定し、ステップ２２２で肯定判定してステップ２１６へ戻り、ソレノイド１５６のオフ状態を継続する。   Thereafter, in step 220, it is confirmed whether or not the time measured by a timer (not shown), that is, the elapsed time T has reached a predetermined time Ts (for example, a time of about 3 seconds to 5 seconds). In 222, it is confirmed whether or not the buckle switch 178 is turned on. At this time, if the buckle switch 178 that has been turned off is once turned on, the occupant determines that the webbing 22 has been mounted again, makes an affirmative determination in step 222, and returns to step 216 to turn off the solenoid 156. continue.

これに対して、バックルスイッチ１７８がオフされてからの経過時間Ｔが、時間Ｔｓに達すると（Ｔ≧Ｔｓ）、ステップ２２０で肯定判定してステップ２２４へ移行し、ソレノイド１５６をオンして、スプール２０（スプリングギヤ１３０）の巻取方向への回転を規制する。   On the other hand, when the elapsed time T since the buckle switch 178 is turned off reaches the time Ts (T ≧ Ts), an affirmative determination is made in step 220 and the process proceeds to step 224, the solenoid 156 is turned on, The rotation of the spool 20 (spring gear 130) in the winding direction is restricted.

このように、ウェビング巻取装置１０では、タングプレート３２をバックル３６Ａから外したことを検出したときに、直ちにソレノイド１５６をオンせず、予め設定した時間Ｔｓが経過した後に、ソレノイド１５６をオンする。これにより、時間Ｔｓが経過するまで、スプール２０には、巻取ばね４０により巻取方向へ付勢されているので、この間に、乗員が外したウェビング２２をスプール２０に巻取って収容することができる。したがって、ウェビング２２の非装着状態で、ウェビング２２が巻取られるのを規制しているときに、乗員が外したウェビング２２が、乗降の邪魔になってしまうのを確実に防止することができる。   Thus, in the webbing take-up device 10, when it is detected that the tongue plate 32 has been removed from the buckle 36 </ b> A, the solenoid 156 is not immediately turned on, but the solenoid 156 is turned on after a preset time Ts has elapsed. . Thus, until the time Ts elapses, the spool 20 is urged in the winding direction by the winding spring 40. During this time, the webbing 22 removed by the occupant is wound on the spool 20 and accommodated. Can do. Therefore, it is possible to reliably prevent the webbing 22 removed by the occupant from getting in the way of getting on and off when the webbing 22 is restricted from being wound while the webbing 22 is not attached.

一方、ウェビング巻取装置１０では、乗員がウェビング２２を装着するときに、スプール２０の巻取方向への回転を規制し、ウェビングが不用意に巻取られてしまうのを防止している。このとき、ウェビング２２を急激に引いてしまうと、ロック機構４２によってスプール２０の引出方向への回転が規制されてしまう。すなわち、ロック機構４２によりスプール２０の引出方向の回転が規制され、巻取機構１００によりスプールの巻取方向の回転が規制される。   On the other hand, in the webbing take-up device 10, when the occupant wears the webbing 22, the rotation of the spool 20 in the take-up direction is restricted to prevent the webbing from being taken up carelessly. At this time, if the webbing 22 is pulled abruptly, the lock mechanism 42 restricts the rotation of the spool 20 in the pull-out direction. That is, the lock mechanism 42 restricts the rotation of the spool 20 in the pull-out direction, and the winding mechanism 100 restricts the rotation of the spool in the winding direction.

ここで、巻取機構１００では、アダプタ１１６に縦壁部１４０を形成し、スプリングギヤ１３０に回転規制部１４２を形成することにより、アダプタ１１６とスプリングギヤ１３０とが、角度θの範囲で相対回転可能となっている。この角度θは、ロック機構４０によるスプール２０の引出方向への回転規制を解除するために必要となるスプール２０の巻取方向への回転の角度θＲより大きくなっている。   Here, in the winding mechanism 100, the adapter 116 and the spring gear 130 are relatively rotated in the range of the angle θ by forming the vertical wall portion 140 in the adapter 116 and forming the rotation restricting portion 142 in the spring gear 130. It is possible. This angle θ is larger than the angle θR of the rotation of the spool 20 in the winding direction necessary for releasing the restriction of the rotation of the spool 20 in the pull-out direction by the lock mechanism 40.

また、巻取機構１００では、スプール２０が引出方向へ回転されたときに、スプール２０と一体で回転するアダプタ１１６は、縦壁部１４０が回転規制部１４２に当接するまでは、補助巻取ばね１６０の付勢力に抗してスプリングギヤ１３０に対して相対回転する。これにより、補助巻取ばね１６０には、スプール２０を巻取方向へ回転する付勢力が蓄積される。   Further, in the winding mechanism 100, the adapter 116 that rotates integrally with the spool 20 when the spool 20 is rotated in the pull-out direction is an auxiliary winding spring until the vertical wall portion 140 contacts the rotation restricting portion 142. It rotates relative to the spring gear 130 against the urging force of 160. As a result, the auxiliary winding spring 160 accumulates a biasing force that rotates the spool 20 in the winding direction.

また、縦壁部１４０が回転規制部１４２に当接している状態で、アダプタ１１６とスプリングギヤ１３０とが一体に引出方向へ回転して、巻取ばね４０に付勢力が蓄積される。このとき、ソレノイド１５６がオンされているために、スプリングギヤ１３０の巻取方向への回転が規制された状態が保持されるが、アダプタ１１６は、スプリングギヤ１３０に対して角度θの範囲で、巻取方向への相対回転が可能となっている。   In addition, in a state where the vertical wall portion 140 is in contact with the rotation restricting portion 142, the adapter 116 and the spring gear 130 are integrally rotated in the pulling direction, and the urging force is accumulated in the winding spring 40. At this time, since the solenoid 156 is turned on, the state in which the rotation of the spring gear 130 in the winding direction is restricted is maintained, but the adapter 116 is in the range of the angle θ with respect to the spring gear 130. Relative rotation in the winding direction is possible.

これにより、ロック機構４２により引出方向への回転が規制されると、ウェビング２２の引出しは困難となるが、ウェビング巻取装置１０では、ウェビング２２から手を離すと、アダプタ１１６が補助巻取ばね１６０の付勢力により巻取方向へ回転するように付勢される。このときの補助巻取ばね１６０の付勢力によるトルクＴは、スプール２０でウェビング２２を巻取るのに必要はトルクＴ２を超えている。したがって、ウェビング２２の引出し途中でロック機構４２により引出方向への回転が規制されたときに、ウェビング２２から手を離すなどして、引出方向への力を弱めると、補助巻取ばね１６０の付勢力によりスプール２０が角度θだけ巻取方向へ回転されて、ロック機構４２による引出方向への回転規制が解除される。   Accordingly, when the rotation in the pull-out direction is restricted by the lock mechanism 42, it becomes difficult to pull out the webbing 22. The urging force of 160 is urged to rotate in the winding direction. The torque T due to the urging force of the auxiliary winding spring 160 at this time exceeds the torque T2 necessary for winding the webbing 22 with the spool 20. Accordingly, if the force in the pulling direction is weakened by releasing the hand from the webbing 22 when the locking mechanism 42 restricts the rotation in the pulling direction during the pulling of the webbing 22, the auxiliary winding spring 160 is attached. The spool 20 is rotated in the winding direction by the angle θ by the force, and the rotation restriction in the drawing direction by the lock mechanism 42 is released.

このように、本実施の形態に適用したウェビング巻取装置１０では、巻取方向への回転を規制しながらウェビング２２を引出しているときに、引出し途中でロック機構４２により引出方向への回転が規制されてしまっても、煩わしい操作を行うことなく、ロック機構４２による引出方向への回転規制を解除することができる。   As described above, in the webbing take-up device 10 applied to the present embodiment, when the webbing 22 is drawn out while restricting the rotation in the take-up direction, the lock mechanism 42 rotates in the pull-out direction during the drawing. Even if it is restricted, the rotation restriction in the pull-out direction by the lock mechanism 42 can be released without performing a troublesome operation.

なお、以上説明した本実施の形態は、本発明の構成を限定するものではない。本発明は、少なくとも、巻取ばね４０とスプリングギヤ１３０及びスプリングギヤ１３０の巻取方向への回転を規制する手段を含むものであればよい。これにより、ウェビング２２を装着するときに、ウェビング２２の引出力が弱まっても、ウェビング２２が巻取られてしまうことがないので、ウェビング２２を装着するときの煩わしさが解消される。   In addition, this Embodiment demonstrated above does not limit the structure of this invention. The present invention only needs to include at least the winding spring 40, the spring gear 130, and a means for restricting the rotation of the spring gear 130 in the winding direction. Thereby, even when the pulling output of the webbing 22 is weakened when the webbing 22 is mounted, the webbing 22 is not wound up, so that the troublesomeness when the webbing 22 is mounted is eliminated.

また、本発明は、付勢手段の付勢力によるスプールの巻取方向への回転が規制された際に、スプールを巻取方向へ回転可能とする助勢手段を含むものであれば良い。このような助勢手段は、スプールを前記巻取方向へ回転可能とする補助付勢手段を適用することができ、補助付勢手段を設けることにより、この補助付勢手段の付勢力によりウェビングを容易に巻戻すことができる。   In addition, the present invention only needs to include assisting means that enables the spool to rotate in the winding direction when the spool is restricted from rotating in the winding direction by the biasing force of the biasing means. As such an urging means, an auxiliary urging means that allows the spool to rotate in the winding direction can be applied. By providing the auxiliary urging means, webbing can be easily performed by the urging force of the auxiliary urging means. Can be rewound.

本実施の形態では、この補助付勢手段とする補助巻取ばね１６０として、渦巻きばねを例に説明したが、補助巻取ばね１６０としてねじりコイルばねを用いても良い。また、補助付勢手段としては、これらに限らず、回転により付勢力の蓄積及び開放を行う任意の構成の付勢手段を用いることができる。   In the present embodiment, a spiral spring has been described as an example of the auxiliary winding spring 160 serving as the auxiliary biasing means, but a torsion coil spring may be used as the auxiliary winding spring 160. Further, the auxiliary urging means is not limited to these, and urging means having any configuration that accumulates and releases the urging force by rotation can be used.

さらに、本実施の形態では、補助巻取ばね１６０により、スプリングギヤ１３０と相対回転可能とされたアダプタ１１６及びアダプタ１１６を巻取方向へ相対回転するように付勢するとき、アダプタ１１６に設けた縦壁部１４０とスプリングギヤ１３０に形成した回転規制部１４２により、補助巻取ばね１６０の付勢力でアダプタ１１６がスプリングギヤ１３０に対して巻取方向へ相対回転可能な角度θを形成したが、これに限らず、所定の角度θの範囲で相対回転可能とする構成であれば、任意の構成を適用することができる。   Further, in the present embodiment, the adapter 116 is provided in the adapter 116 when the auxiliary winding spring 160 urges the adapter 116 and the adapter 116 that can rotate relative to the spring gear 130 to rotate relative to each other in the winding direction. The rotation restriction portion 142 formed on the vertical wall portion 140 and the spring gear 130 forms an angle θ that allows the adapter 116 to rotate relative to the spring gear 130 in the winding direction by the biasing force of the auxiliary winding spring 160. The present invention is not limited to this, and any configuration can be applied as long as the configuration allows relative rotation within a predetermined angle θ range.

また、本実施の形態では、アダプタ１１６に設けた縦壁部１４０とスプリングギヤ１３０に設けた回転規制部１４２によりアダプタ１１６とスプリングギヤ１３０との相対回転範囲（回転角）を規制したが、回転範囲の規制は、この構成に限るものではない。例えば、補助巻取ばね１６０の巻締りの量／開放量によって相対回転範囲が変化するものであっても良く、また、回転範囲を規制しなくとも良い。   Further, in the present embodiment, the relative rotation range (rotation angle) between the adapter 116 and the spring gear 130 is restricted by the vertical wall part 140 provided on the adapter 116 and the rotation restricting part 142 provided on the spring gear 130. Range restrictions are not limited to this configuration. For example, the relative rotation range may change depending on the amount of tightening / opening of the auxiliary winding spring 160, and the rotation range may not be regulated.

助勢手段としては、補助付勢手段に限らず、制御手段による巻取規制手段の作動を停止する巻取スイッチを設けても良い。この場合、巻取スイッチを操作して、ソレノイド１５６をオフして、引出したウェビングを付勢手段の付勢力により巻取る。   The assisting means is not limited to the auxiliary urging means, and a winding switch for stopping the operation of the winding restricting means by the control means may be provided. In this case, the winding switch is operated, the solenoid 156 is turned off, and the drawn webbing is wound by the biasing force of the biasing means.

このような巻取スイッチとしては、例えば、バックル３６Ａに、リリースボタン（図示省略）が押圧されているときにオンされるリリーススイッチ１８２（図３参照）を用いることができる。このときには、リリースボタンが操作されてリリーススイッチ１８２がオンしたときに、ソレノイド１５６をオフするものであってもよい。これにより、タングプレート３２とバックル３６Ａとの係合を解除したときのみでなく、ウェビング２２の引出途中などの任意のタイミングで巻取方向の回転規制を解除し、ウェビング２２をスプール２０に巻取ることができる。   As such a winding switch, for example, a release switch 182 (see FIG. 3) that is turned on when a release button (not shown) is pressed on the buckle 36A can be used. In this case, the solenoid 156 may be turned off when the release button is operated and the release switch 182 is turned on. As a result, not only when the engagement between the tongue plate 32 and the buckle 36A is released, but also the rotation restriction in the winding direction is released at any timing such as during the withdrawal of the webbing 22, and the webbing 22 is taken up on the spool 20. be able to.

また、本発明においては、少なくとも、ウェビング２２が所定の速度以上で引出方向へ引出されることにより、スプール２０が所定の加速度以上で引出方向へ回転されたときに、スプール２０の引出方向への回転を規制するロック手段を有するものであればよく、ロック手段は、ロック機構４０に限らず、たとえば、車両の加速度を検出するか又は車両が所定の加速度以上で減速された場合に、スプール２０の引出方向への回転を規制する構成を含んでも良い。   Further, in the present invention, at least when the webbing 22 is pulled out in the pulling direction at a predetermined speed or higher, the spool 20 is moved in the pulling direction when the spool 20 is rotated in the pulling direction at a predetermined acceleration or higher. The lock means is not limited to the lock mechanism 40 as long as it has a lock means for restricting rotation. For example, when the acceleration of the vehicle is detected or the vehicle is decelerated at a predetermined acceleration or more, the spool 20 The structure which regulates the rotation to the pulling-out direction may be included.

すなわち、本発明においては、少なくともスプールが引出方向へ所定の速度以上で回転されたときに、スプールの引出方向への回転を規制し、引出方向への回転規制状態でスプールが巻取方向へ回転されることにより回転規制状態を解除する引出規制手段を含むことができる。これにより、巻取方向への回転が規制されながらウェビングを引出すときの引出し途中で、引出規制手段による引出方向への回転が規制されてしまっても、スプールを巻取方向へ回転することができるので、引出規制手段による引出方向への回転規制を容易に解除することができる。   That is, in the present invention, at least when the spool is rotated in the pull-out direction at a predetermined speed or more, the rotation of the spool in the pull-out direction is restricted, and the spool rotates in the take-up direction in the restricted rotation state in the pull-out direction. By doing so, it is possible to include a drawer restricting means for releasing the rotation restricting state. As a result, the spool can be rotated in the winding direction even if the rotation in the pull-out direction by the pull-out restricting means is restricted during the pulling out of the webbing while the rotation in the winding direction is restricted. Therefore, it is possible to easily release the rotation restriction in the drawing direction by the drawing restriction means.

さらに、本発明においては、車両のイグニッションスイッチと、乗員が座席に着座しているか否かを検出するシートスイッチと、を含め、制御手段が、イグニッションスイッチのオン操作又はシートスイッチによる乗員の座席への着座の少なくとも一方を検出し、かつ、タングプレートとバックルとが非係合状態である場合に、巻取規制手段を作動するようにしても良い。これにより、少なくとも車両のイグニッションスイッチがオンされるか又は、シートスイッチにより乗員が座席に着座していることを検出すれば、タングプレートとバックルとが非係合状態であると、乗員がシートベルトの装着動作を行うと判断して、巻取規制手段を作動させることができる。また、タングプレートとバックルとが係合されたことを検出すれば、巻取規制手段の作動を停止させるので、乗員のシートベルト装着動作に応じて巻取規制手段を的確に作動させることができ、不必要にウェビングの巻取を規制してしまうのを防止できる。   Further, in the present invention, the control means includes an ignition switch of the vehicle and a seat switch for detecting whether or not the occupant is seated on the seat, and the control means is configured to turn on the ignition switch or to the occupant's seat by the seat switch. The winding restricting means may be operated when at least one of the seating is detected and the tongue plate and the buckle are in the non-engaged state. As a result, if at least the ignition switch of the vehicle is turned on, or if it is detected by the seat switch that the occupant is seated in the seat, if the tongue plate and the buckle are in the disengaged state, the occupant Therefore, it is possible to operate the winding restricting means. In addition, when the engagement of the tongue plate and the buckle is detected, the operation of the take-up restricting means is stopped, so that the take-up restricting means can be accurately operated according to the occupant's seat belt mounting operation. It is possible to prevent the webbing from being unnecessarily regulated.

また、本発明は、制御手段が、タングプレートとバックルとが、係合状態から非係合状態となった後、予め設定された時間が経過してから巻取規制手段を作動させても良い。これにより、タングプレートとバックルとの係合が解除されたときに、すぐには、巻取規制手段を作動させず、取り外されたウェビングが巻取られていないにもかかわらず巻取りが途中で停止してしまうのを防止し、確実に、ウェビングをスプールに巻取ることができる。   In the present invention, the control means may operate the winding restricting means after a preset time has elapsed after the tongue plate and the buckle are changed from the engaged state to the non-engaged state. . As a result, when the engagement between the tongue plate and the buckle is released, the winding restricting means is not immediately activated, and the winding is not performed even though the removed webbing is not wound. It is possible to prevent the webbing from being stopped, and to reliably wind the webbing around the spool.

また、本発明においては、ドアの開閉を検出するドアスイッチを含め、制御手段が、ドアスイッチによりドアの閉止が検出されているときに、巻取規制手段の動作を可能としても良い。これにより、車両のドアが閉じられていなければ、巻取規制手段が作動しないので、乗員が乗降するときに、ウェビングが引出されたままとなってしまうのを防止することができる。   In the present invention, the control means including the door switch for detecting the opening / closing of the door may enable the operation of the winding restricting means when the door is detected to be closed by the door switch. As a result, the winding restricting means does not operate unless the vehicle door is closed, so that it is possible to prevent the webbing from being pulled out when the passenger gets on and off.

さらに、本実施の形態では、シートベルト装置２４を例に説明したが、本発明のウェビング巻取装置１０は、スプール２０から引出したウェビング２２を用いて、車両緊急時に乗員を拘束して保護する任意の構成のシートベルト装置に適用することができる。   Further, in the present embodiment, the seat belt device 24 has been described as an example. However, the webbing retractor 10 of the present invention uses the webbing 22 pulled out from the spool 20 to restrain and protect an occupant in a vehicle emergency. The present invention can be applied to a seat belt device having an arbitrary configuration.

１０ ウェビング巻取装置
２０ スプール
２４ シートベルト装置
４０ 巻取ばね（付勢手段）
４２ ロック機構（引出規制手段）
１００ 巻取機構
１１６ アダプタ
１２４ 軸部
１３０ スプリングギヤ（巻取規制手段）
１４０ 縦壁部
１４２ 回転規制部
１４８ パウル（巻取規制手段）
１５６ ソレノイド（巻取規制手段）
１６０ 補助巻取ばね（助勢手段）
１７０ ＥＣＵ（制御手段）
１７２ イグニッションスイッチ
１７６ ドアスイッチ
１７８ バックルスイッチ
１８０ シートスイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Webbing winding device 20 Spool 24 Seat belt device 40 Winding spring (biasing means)
42 Locking mechanism (drawing restriction means)
100 Winding mechanism 116 Adapter 124 Shaft portion 130 Spring gear (winding restricting means)
140 Vertical wall portion 142 Rotation restricting portion 148 Paul (winding restricting means)
156 Solenoid (winding regulation means)
160 Auxiliary winding spring (assistance means)
170 ECU (control means)
172 Ignition switch 176 Door switch 178 Buckle switch 180 Seat switch

Claims (2)

座席に着座した乗員が装着するウェビングの長手方向の一端側が係止され、該ウェビングを巻取る巻取方向及び、巻取られている前記ウェビングの引出方向へ回転可能とされたスプールと、
前記スプールに係合されることにより、前記スプールを前記巻取方向へ回転するように付勢する付勢手段と、
作動されることにより前記付勢手段の付勢力による前記スプールの前記巻取方向への回転を規制しながら、前記付勢手段の付勢力に抗して前記引出方向へ回転可能とする巻取規制手段と、
乗員が前記ウェビングを引出して装着するときに、前記巻取規制手段を作動させると共に、前記ウェビングに設けられたタングプレートがバックルに係合された前記ウェビングの装着状態では前記巻取規制手段の作動を停止する制御手段と、
を含むウェビング巻取装置。 One end in the longitudinal direction of the webbing worn by an occupant seated in the seat is locked, and a spool that is rotatable in the winding direction for winding the webbing and in the pulling-out direction of the wound webbing,
A biasing means for biasing the spool to rotate in the winding direction by being engaged with the spool;
A winding restriction that allows the spool to rotate in the pull-out direction against the biasing force of the biasing means while being controlled to rotate the spool in the winding direction by the biasing force of the biasing means. Means,
When the occupant pulls out and mounts the webbing, the winding restricting means is operated, and the winding restricting means is operated in a mounted state of the webbing in which a tongue plate provided on the webbing is engaged with a buckle. Control means for stopping
Including webbing take-up device. 前記巻取規制手段により前記付勢手段の付勢力による前記スプールの前記巻取方向への回転が規制された際に、前記スプールを前記巻取方向へ回転可能とする助勢手段を含む請求項１に記載のウェビング巻取装置。   2. An assisting means for allowing the spool to rotate in the winding direction when the winding regulating means restricts rotation of the spool in the winding direction by the biasing force of the biasing means. The webbing take-up device described in 1.
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