JP2012199691A - 撮像装置、撮像方法、及び撮像プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像装置において、撮像素子により連続した複数の撮影画像を取得する画像取得制御手段と、前記画像取得制御手段により得られた複数の撮影画像の画像サイズを、前記複数の撮影画像のうち、少なくとも1つの撮影画像に対する撮影情報に基づいて設定された画像サイズに変更する画像サイズ変更手段と、前記画像サイズ変更手段により得られたサイズ変更画像に基づいて各撮影画像同士の動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、前記動きベクトル検出手段により検出された動きベクトル情報に基づいて前記サイズ変更画像を補正し、補正された複数の前記サイズ変更画像を合成する合成手段とを有することにより、上記課題を解決する。
【選択図】図3
Description
本発明は、例えば電子手ぶれ補正方式等の手ぶれ補正手法において、撮影画像や撮影条件等の撮影情報によって必要な動きベクトル検出精度を自動的に判断し、動きベクトル検出を行う際の画像サイズを動的に設定することで、動きベクトル検出精度及び処理時間等の観点に基づいて最適な動きベクトル検出を行い、その検出結果に基づいて画像を合成する電子手ぶれ補正処理を行う。
まず、本実施形態における撮像装置について図を用いて説明する。図1は、本実施形態における撮像装置の外観の一例を示す図である。なお、図1(A)は、撮像装置の上面図の一例を示し、図1(B)は、撮像装置の正面図の一例を示し、図1(C)は、撮像装置の背面図の一例を示している。なお、以下に示す実施形態では、撮像装置の一例としてデジタルカメラを示すが本発明においては、これに限定されるものではなく、また形状や構成のレイアウト等についてもこれに限定されるものではなく、本発明の適用範囲に応じて任意に設定されるものである。
また、図2は、本実施形態における撮像装置の内部システム構成の一例を示す図である。図2に示す撮像装置1は、サブLCD11と、ストロボ発光部13と、測距ユニット15と、リモコン受光部16と、鏡胴ユニット17、AF用LED18と、ストロボ用LEDと、LCDモニタ20と、CCD(Charge Coupled Device)31と、F/E−IC32と、SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory)33と、デジタルスチルカメラプロセッサ(以下、「プロセッサ」という)34と、RAM35と、内蔵メモリ36と、ROM(Read Only Memory)37と、音声入力ユニット38と、音声再生ユニット39と、ストロボ回路40と、LCDドライバ41と、サブCPU(Central Processing Unit、中央演算装置)42と、操作キーユニット43と、ブザー44と、加速度センサ45と、USB(Universal Serial Bus)コネクタ46と、シリアルドライバ回路47と、RS−232Cコネクタ48と、LCDドライバ49と、ビデオアンプ50と、ビデオジャック51と、メモリカードスロットル52と、メモリカード53とを有するよう構成されている。
具体的には、図1(A)に示すように、撮像装置1の上部には、サブLCD11、レリーズ用のSW1、モードダイアル用のSW2が設けられている。
θ[deg]=180/π×arctan((Y0−G0)/(X0−G0)) ・・・(1)
なお、上記式(1)において、G0は重力ゼロ時の出力を示している。
次に、上述したCPUブロック34−4の本実施形態における具体的な機能構成例について図を用いて説明する。図3は、CPUブロックの機能構成の一例を示す図である。図3に示すCPUブロック34−4は、画像取得制御手段34−4aと、画像サイズ変更手段34−4bと、動きベクトル検出手段34−4cと、合成手段34−4dと、画像記録制御手段34−4eとを有するよう構成されている。
次に、撮像装置1を用いた本発明における手ぶれ補正制御手法について説明するが、本発明における手ぶれ補正制御手法をより明確にするため、まず一般的な手ぶれ補正制御処理手順について説明する。
ここで、図6は、画像合成を行う際の重ね合わせの内容を説明するための図である。なお、図6の例では、画像合成前の4枚の画像61−1〜61−4の画角は、それぞれ異なるが、画像合成を行う際は1枚目に撮影した領域が基準となり、他の画像と重なっている領域が合成される。つまり、2枚以上が重なっている領域が合成可能面積となり、全ての領域で4枚合成を行う必要はなく、部分的に1枚〜4枚の少なくとも1つ画像を合成する。
図7は、本実施形態における手ぶれ補正制御処理の第1の実施例を示すフローチャートである。通常、撮影を行う際に、撮像装置1(カメラ)のズームポジション(設定情報)が広角側にある場合は、同条件で望遠側にある場合と比べて、一般に被写体が小さく撮影され、また解像度も高い撮影となる。そのため、電子手ぶれ補正を行う際は、広角撮影の方が、より精度の高い動きベクトル検出が必要となる。
図8は、本実施形態における手ぶれ補正制御処理の第2の実施例を示すフローチャートである。通常、撮影を行う際に、撮像装置1(カメラ)のISO感度の設定値(設定情報)が高いと、同条件下ではISO感度設定が低い場合と比べて、画像ノイズのS/N比が悪くなったりシャッタスピードが速くなる等の特徴がある。また、画像ノイズのS/N比が高い場合、画像合成を行う際の位置合わせ精度が少々悪くても、画像ノイズの影響で撮影画像のブレが目立たない傾向がある。そのため、電子手ぶれ補正を行う際にISO感度の設定値が低い際は、ISO感度の設定値が高い際と比べて、より精度の高い動きベクトル検出が必要となる。
図9は、本実施形態における手ぶれ補正制御処理の第3の実施例を示すフローチャートである。通常、撮影画像のコントラストが高い場合は、明部と暗部の境界が鮮明であるため、電子手ぶれ処理を行った際に位置ずれがあった場合に視認され易い。そのため、動きベクトル検出処理を行う際に必要な精度は高くなるので、動きベクトル検出処理を行う際の画像サイズは大きくする方が望ましい。
図10は、本実施形態における手ぶれ補正制御処理の第4の実施例を示すフローチャートである。通常、撮影画像に人物の顔(特徴情報)が含まれている場合、顔の細部を表現するために繊細な描写が必要となる場合が多い。繊細な描写を保ったまま電子手ぶれ処理を行うには、動きベクトル検出処理を行う際に高精度で位置ずれ検出を行い、画像合成を行う必要がある。したがって、動きベクトル検出処理を行う際の画像サイズは大きくする方が望ましい。
11 サブ液晶ディスプレイ
12 メモリカード/電池装填部
13 ストロボ発光部
14 光学ファインダ
15 測距ユニット
16 リモコン受光部
17 鏡胴ユニット
18 AF用LED
19 ストロボ用LED
20 LCDモニタ
31 CCD
32 F/E−IC
33 SDRAM
34 デジタルスチルカメラプロセッサ
35 RAM
36 内蔵メモリ
37 ROM
38 音声入力ユニット
39 音声再生ユニット
40 ストロボ回路
41 LCDドライバ
42 サブCPU
43 操作キーユニット
44 ブザー
45 加速度センサ
46 USBコネクタ
47 シリアルドライバ回路
48 RS−232Cコネクタ
49 LCDドライバ
50 ビデオアンプ
51 ビデオジャック
52 メモリカードスロットル
53 メモリカード
61,64 画像
62,63 縮小画像
71 画角
Claims (11)
- 撮像素子により連続した複数の撮影画像を取得する画像取得制御手段と、
前記画像取得制御手段により得られた複数の撮影画像の画像サイズを、前記複数の撮影画像のうち、少なくとも1つの撮影画像に対する撮影情報に基づいて設定された画像サイズに変更する画像サイズ変更手段と、
前記画像サイズ変更手段により得られたサイズ変更画像に基づいて各撮影画像同士の動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記動きベクトル検出手段により検出された動きベクトル情報に基づいて前記サイズ変更画像を補正し、補正された複数の前記サイズ変更画像を合成する合成手段とを有することを特徴とする撮像装置。 - 前記画像サイズ変更手段は、
前記撮影情報として、前記少なくとも1つの撮影画像に対する撮像時の設定情報に基づいて、画像サイズを設定することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記画像サイズ変更手段は、
前記撮影情報として、前記少なくとも1つの撮影画像に対する特徴情報に基づいて、前記画像サイズを設定することを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。 - 前記設定情報は、
前記複数の撮影画像に対する撮影時のズームポジション及び/又はISO感度を含むことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 - 前記特徴情報は、
前記複数の撮影画像に対するコントラスト及び/又は物体検出情報を含むことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。 - 撮像装置により撮影された画像に対する手ぶれ補正を行うための撮像方法において、
前記撮像装置が備える撮像素子により連続した複数の撮影画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像取得制御ステップにより得られた複数の撮影画像の画像サイズを、前記複数の撮影画像のうち、少なくとも1つの撮影画像に対する撮影情報に基づいて設定された画像サイズに変更する画像サイズ変更ステップと、
前記画像サイズ変更ステップにより得られたサイズ変更画像に基づいて各撮影画像同士の動きベクトルを検出する動きベクトル検出ステップと、
前記動きベクトル検出ステップにより検出された動きベクトル情報に基づいて前記サイズ変更画像を補正し、補正された複数の前記サイズ変更画像を合成する合成ステップとを有することを特徴とする撮像方法。 - 前記画像サイズ変更ステップは、
前記撮影情報として、前記少なくとも1つの撮影画像に対する撮像時の設定情報に基づいて、画像サイズを設定することを特徴とする請求項6に記載の撮像方法。 - 前記画像サイズ変更ステップは、
前記撮影情報として、前記少なくとも1つの撮影画像に対する特徴情報に基づいて、前記画像サイズを設定することを特徴とする請求項6又は7に記載の撮像方法。 - 前記設定情報は、
前記複数の撮影画像に対する撮影時のズームポジション及び/又はISO感度を含むことを特徴とする請求項7に記載の撮像方法。 - 前記特徴情報は、
前記複数の撮影画像に対するコントラスト及び/又は物体検出情報を含むことを特徴とする請求項8に記載の撮像方法。 - コンピュータを、請求項1乃至5の何れか1項に記載された撮像装置として機能させることを特徴とする撮像プログラム。
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