JP2012197761A - Engine control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エンジン制御装置に関し、詳しくは、ドライバの踏み込み操作力によって吸気量を調整する機械式のスロットルバルブの開異常が生じた場合の技術に関する。 The present invention relates to an engine control device, and more particularly to a technique in the case where an opening abnormality of a mechanical throttle valve that adjusts an intake air amount by a driver's stepping operation force occurs.
スロットルバルブには、電動モータでスロットル開度を制御する電動式と、ドライバによるアクセルペダルの踏込み操作力によって機械的に駆動する機械式とがある。これらのうち、機械式のスロットルバルブでは、電動式とは異なり、アクセル開度と独立してスロットル開度を調整できない。そのため、例えばドライバの意思とは無関係にアクセルペダルが押し下げられたり、ドライバがアクセルペダルを戻そうとしても戻らなくなったりするなどの誤作動が生じた場合には、スロットルバルブの開状態が継続する。この場合、エンジンの吸入空気量が減少せず、その結果、ドライバの意に反してエンジン出力が減じられないことが考えられる。 There are two types of throttle valves: an electric type in which the throttle opening is controlled by an electric motor, and a mechanical type in which the throttle valve is mechanically driven by a driver's depression pedal operation force. Among these, the mechanical throttle valve, unlike the electric type, cannot adjust the throttle opening independently of the accelerator opening. Therefore, for example, when a malfunction occurs such that the accelerator pedal is depressed regardless of the driver's intention or the driver does not return when the accelerator pedal is returned, the throttle valve is kept open. In this case, it is conceivable that the intake air amount of the engine does not decrease, and as a result, the engine output cannot be decreased against the driver's will.
このような事態が生じた場合の対処方法として、例えば特許文献1には、スロットル開度が所定値以上であって所定間隔以下の時間にブレーキ操作が繰り返しあった場合、エンジンが異常であると判定し、燃料カットを行うことが開示されている。これにより、エンジン出力の低下を図るようにしている。
As a coping method when such a situation occurs, for example,
上記のようなスロットル開異常が生じている場合、通常時と同様にエンジンを始動すると、空気量過多に起因してエンジン回転速度が急上昇し、その結果、エンジンの損傷を招くおそれがある。そのため、エンジン保護の観点からすれば、スロットル開異常時においてはエンジン始動を行わないのが望ましいとも考えられる。ところが、例えばスロットルバルブが開状態のまま路上等でエンジンが停止した場合のように、危険を回避するべく、スロットル開状態であってもエンジンを始動する必要が生じることもある。 When the throttle opening abnormality as described above has occurred, when the engine is started in the same manner as in normal times, the engine rotation speed increases rapidly due to excessive air volume, and as a result, the engine may be damaged. For this reason, from the viewpoint of engine protection, it may be desirable not to start the engine when the throttle is abnormal. However, for example, when the engine is stopped on the road or the like with the throttle valve open, it may be necessary to start the engine even in the throttle open state in order to avoid danger.
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、機械式スロットルバルブが開いたまま閉じないスロットル開異常の発生時にも、エンジン保護を図りつつエンジンを始動することができるエンジン制御装置を提供することを主たる目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides an engine control device capable of starting an engine while protecting the engine even when a throttle opening abnormality occurs in which a mechanical throttle valve remains open and does not close. Is the main purpose.
本発明は、上記課題を解決するために、以下の手段を採用した。 The present invention employs the following means in order to solve the above problems.
本発明は、運転者によるアクセルペダルの踏み込み操作力によって機械的に駆動されることでエンジンの吸気量を調整する機械式のスロットルバルブを備える車載エンジンに適用されるエンジン制御装置に関する。特に、請求項1に記載の発明は、エンジンの始動時に前記スロットルバルブが開状態となっている始動時開異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段により前記始動時開異常が検出された場合に、エンジンの許容回転速度の上限値である上限回転速度を、前記始動時開異常が生じていない通常時よりも低回転側の異常時上限値に変更する上限変更手段と、前記上限変更手段による前記上限回転速度の変更後において、エンジンの燃料噴射量を制御することによりエンジン回転速度を前記異常時上限値で制限する回転制限手段と、を備えることを特徴とする。 The present invention relates to an engine control device applied to an in-vehicle engine including a mechanical throttle valve that is mechanically driven by a driver's depressing operation force of an accelerator pedal to adjust an intake air amount of the engine. In particular, according to the first aspect of the present invention, the abnormality detection means for detecting an opening abnormality at the time of start in which the throttle valve is open when the engine is started, and the opening abnormality at the time of start are detected by the abnormality detection means. An upper limit changing means for changing an upper limit rotational speed, which is an upper limit value of an allowable rotational speed of the engine, to an upper limit value at the time of abnormality on the lower rotation side than the normal time when the opening abnormality at the start is not generated, and the upper limit After the change of the upper limit rotational speed by the changing means, the engine is provided with a rotation limiting means for limiting the engine rotational speed with the abnormal upper limit value by controlling the fuel injection amount of the engine.
要するに、機械式のスロットルバルブを備えるシステムにおいて、スロットルバルブが開状態となったまま閉状態にならない異常(スロットル開異常)が生じ、その状態でエンジン始動を行う場合、空気量過多に起因してエンジン始動直後にエンジン回転速度が急上昇し、その回転急上昇によりエンジンが損傷を受けることが懸念される。 In short, in a system equipped with a mechanical throttle valve, an abnormality that does not close while the throttle valve is open (throttle opening abnormality) occurs. Immediately after the engine is started, the engine speed rapidly increases, and there is a concern that the engine may be damaged due to the rapid rotation.
その点、本発明では、エンジン始動時にスロットル開異常が生じている場合には、エンジン回転速度を通常時よりも低回転側で制限するため、エンジン回転速度の急上昇によるエンジンの損傷を抑制しつつエンジンを始動することができる。これにより、スロットル開異常が生じている場合にもエンジン始動を可能とし、車両の移動(退避走行)を可能にすることができる。 On the other hand, in the present invention, when the throttle opening abnormality occurs at the time of engine start, the engine speed is limited on the low speed side compared with the normal time, so that the engine damage due to the rapid increase of the engine speed is suppressed. The engine can be started. Thereby, even when the throttle opening abnormality occurs, the engine can be started and the vehicle can be moved (withdrawn).
エンジンの始動に際しては、エンジン温度が低いほど燃料の揮発性が低いためエンジンの燃焼状態が良好でなく、逆に、エンジン温度が高いほど燃料の揮発性が良好でありエンジンの燃焼状態が良好になるため、エンジン回転速度が上昇しやすくなる。これに鑑み、請求項2に記載の発明では、エンジンの始動時温度を検出する温度検出手段を備え、前記上限変更手段は、前記温度検出手段により検出した始動時温度に基づいて前記異常時上限値を変更する。このとき、始動時温度が高いほど、異常時上限値を低くするのが望ましい。 When starting the engine, the lower the engine temperature, the lower the fuel volatility, so the engine combustion state is not good. Conversely, the higher the engine temperature, the better the fuel volatility and the better the engine combustion state. Therefore, the engine speed is likely to increase. In view of this, the invention according to claim 2 further comprises temperature detecting means for detecting a starting temperature of the engine, and the upper limit changing means is configured to detect the upper limit at the time of abnormality based on the starting temperature detected by the temperature detecting means. Change the value. At this time, it is desirable to lower the abnormal upper limit as the starting temperature is higher.
スロットル開異常が生じている場合でも、ドライバの走行意思に基づく動作が検出された場合には、エンジンの始動開始時と同様の態様でエンジンの許容回転速度を制限するのではなく、その走行意思を満たすようにエンジン回転速度を制御するのが望ましい。したがって、請求項3に記載の発明のように、ドライバによる走行意思の有無を判定する意思判定手段を備え、前記上限変更手段は、前記意思判定手段により走行意思有りと判定された場合に、前記上限回転速度を前記異常時上限値よりも高回転側に変更するとよい。 Even when the throttle opening abnormality has occurred, if an operation based on the driver's intention to travel is detected, the engine's intention to travel is not limited to the engine's allowable rotational speed in the same manner as when the engine starts. It is desirable to control the engine speed so as to satisfy the above. Therefore, as in the invention described in claim 3, the vehicle includes an intention determination unit that determines the presence or absence of a driving intention by a driver, and the upper limit changing unit is configured such that when the intention determination unit determines that there is a driving intention, The upper limit rotation speed may be changed to a higher rotation side than the abnormal upper limit value.
ドライバによる走行意思があり車両を走行している最中にブレーキペダルの踏み込み操作があった場合、現在の車両走行状態はドライバの意に反したものと考えられる。その点に鑑み、請求項4に記載の発明では、車両走行状態において、ブレーキペダルが踏み込み解除の状態から踏み込み状態になったことを検出するブレーキ踏込検出手段と、前記回転制限手段によるエンジン回転速度の制限中において、前記ブレーキ踏込検出手段によりブレーキペダルが踏み込み解除状態から踏み込み状態になったことが検出された場合に、点火時期を遅角側に変更するとともに、その点火時期の遅角側への変更後にエンジンの燃焼を停止する出力制限手段とを更に備える。この構成によれば、ドライバによる走行意思がある場合には、スロットル開異常時であっても、エンジン出力を制限しつつ車両の走行を行うことができる。 If the driver intends to travel and the driver depresses the brake pedal while traveling the vehicle, the current vehicle traveling state is considered to be contrary to the driver's intention. In view of this point, in the invention according to claim 4, in the vehicle running state, the brake pedal detection means for detecting that the brake pedal has changed from the depressed state to the depressed state, and the engine speed by the rotation limiting unit. When the brake pedal detection means detects that the brake pedal has changed from the depressed release state to the depressed state, the ignition timing is changed to the retarded side, and the ignition timing is shifted to the retarded side. Output limiting means for stopping the combustion of the engine after the change. According to this configuration, when the driver intends to travel, the vehicle can travel while limiting the engine output even when the throttle is abnormal.
また、特に本構成では、まず点火時期を遅角側に変更し、その後、エンジンの燃焼を停止することによりエンジン出力を制限するため、エンジン出力の急変によるショック発生を抑制することができる。その結果、ドライバに違和感を与えずエンジンの出力制限を実施することができる。 Particularly in this configuration, the ignition timing is first changed to the retard side, and then the engine output is limited by stopping the combustion of the engine. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of shock due to a sudden change in the engine output. As a result, the engine output can be limited without causing the driver to feel uncomfortable.
以下、本発明を具体化した実施の形態について図面を参照しつつ説明する。本実施の形態は、火花点火式の車載多気筒(本実施形態では3気筒)ガソリンエンジンを対象にエンジン制御システムを構築するものとしている。当該制御システムにおいては、電子制御ユニット(以下、ECUという)を中枢として、燃料噴射量の制御や点火時期の制御等を実施する。このエンジン制御システムの全体概略構成図を図1に示す。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, an engine control system is constructed for a spark ignition type on-vehicle multi-cylinder (3 cylinders in this embodiment) gasoline engine. In the control system, an electronic control unit (hereinafter referred to as ECU) is used as a center to control the fuel injection amount, ignition timing, and the like. FIG. 1 shows an overall schematic configuration diagram of the engine control system.
図1において、エンジン10には、吸気管11と排気管12とが接続されており、吸気管11には気筒内への吸入空気量を調整するためのスロットルバルブ13が設けられている。スロットルバルブ13は、運転者によるアクセルペダル14の踏込み操作力によって機械的に開閉駆動される機械式の空気量調整手段である。スロットルバルブ13では、アクセルペダル14が押し下げられた際の操作量がケーブル15を介してスロットルバルブ13へ伝達されることで開度(スロットル開度)が調整される。スロットル開度は、スロットルアクチュエータ16に内蔵されたスロットル開度センサ17により検出される。
In FIG. 1, an
スロットルバルブ13の下流側にはサージタンク18が設けられている。サージタンク18には、エンジン10の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド19が接続されており、吸気マニホールド19において、各気筒の吸気ポート近傍には、燃料を噴射供給する燃料噴射手段としてのインジェクタ21が取り付けられている。
A
なお、本実施形態では、吸気ポート噴射式エンジンを採用しており、インジェクタ21が吸気ポート近傍に設けられる構成としているが、これに代えて、直噴式エンジンを採用し、インジェクタ21が各気筒のシリンダヘッド等に設けられる構成としてもよい。
In the present embodiment, an intake port injection type engine is employed, and the
エンジン10の吸気ポート及び排気ポートには、それぞれ吸気バルブ22及び排気バルブ23が設けられている。これらのうち、吸気バルブ22の開動作により、空気と燃料との混合気が燃焼室24内に導入され、排気バルブ23の開動作により、燃焼後の排ガスが燃焼室24から排気管12に排出される。
An
エンジン10のシリンダヘッドには、気筒毎に点火プラグ25が取り付けられている。点火プラグ25には、点火コイル等よりなる点火装置(図示略)を通じて、所望とする点火時期において高電圧が印加される。この高電圧の印加により、各点火プラグ25の対向電極間に火花放電が発生し、燃焼室24内に導入した混合気が着火され燃焼に供される。
A
排気管12には、排気中の酸素濃度を検出する酸素濃度センサ26が設けられており、酸素濃度センサ26の下流側には、排気浄化装置としての触媒27が設けられている。触媒27は例えば三元触媒であり、排気が通過する際に排気中の有害成分等を浄化する。
The
また、本システムには、ドライバの操作に基づきエンジン10を始動するための始動スイッチとしてのIGスイッチ37や、エンジン10の始動装置であるスタータ(図示略)が設けられている。ドライバによりIGスイッチ37がオフからオンに切り替えられることで、スタータによるエンジン10のクランキングが実施される。
Further, this system is provided with an
その他、本システムには、エンジン冷却水温を検出する冷却水温センサ28や、クランク軸29が所定クランク角回転する毎にパルス信号を出力するクランク角センサ31、吸入空気量や吸気管負圧といったエンジン負荷を検出する負荷センサ36、アクセルペダル14の操作量を検出するアクセルセンサ32、ブレーキペダル33の操作量を検出するブレーキセンサ34、車速を検出する車速センサ35、シフト位置を検出するシフト位置センサ38等の各種センサが設けられている。なお、アクセルペダル14及びブレーキペダル33としては、吊り下げ式(ペンダントタイプ)でもフロア支持式(オルガン式)でもよい。
In addition, this system includes a
ECU40は、周知の通りCPU、ROM、RAM等よりなるマイクロコンピュータ(以下、マイコンという)を主体として構成され、ROMに記憶された各種の制御プログラムを実行することで、都度のエンジン運転状態に応じてエンジン10の各種制御を実施する。すなわち、ECU40のマイコンは、前述した各種センサなどから各々検出信号を入力し、それらの各種検出信号に基づいて燃料噴射量や点火時期等を演算するとともに、インジェクタ21や点火装置の駆動を制御する。
As is well known, the
ところで、スロットルバルブ13が機械式の場合では、アクセル開度と独立してスロットル開度を調整できない。そのため、例えばフロアマットのずれ等に起因してアクセルペダル14が押し下げられたり、あるいは、ケーブル15の作動不良などが原因でアクセルペダル14が元の位置に戻らなくなったりした場合、ドライバによるアクセルペダル14の踏み込みが行われていないにもかかわらず、スロットルバルブ13の開状態が継続されるスロットル開異常が生じることが考えられる。この場合、ドライバがアクセル操作を解除した状態でも吸入空気量が少なくならないため、ドライバの意に反してエンジン出力が低減されないことが懸念される。
By the way, when the
また、このようなスロットル開異常はあらゆる状況で生じ、スロットル開異常が生じた状態でエンジン10を始動しなければならないこともあり得る。例えば、車両走行中にスロットル開異常が生じ、路上等でエンジン10が停止された場合、ドライバからエンジン始動要求があれば、危険を避けるべく、スロットル開異常時であってもエンジン10の始動を許容して最低限の走行能力を保証する必要がある。
Further, such a throttle opening abnormality occurs in every situation, and it may be necessary to start the
しかしながら、スロットルバルブ13が開いたままエンジン始動が行われると、空気量過多に起因してエンジン始動直後にエンジン回転速度が急上昇し、その回転急上昇に起因してエンジン10の損傷を招くおそれがある。よって、エンジン保護の観点からすると、スロットル開異常時にはエンジン始動を回避すべきとも考えられるが、上記のとおり、車両の移動(退避走行)を可能にするべく、スロットル開異常時にもエンジン始動を許容しなければならないこともある。
However, if the engine is started with the
そこで、本実施形態では、エンジン10の始動時にスロットルバルブ13が開状態となっている始動時開異常を検出する手段を備え、始動時開異常が検出された場合、エンジン10の許容回転速度の上限値である上限回転速度を、始動時開異常が生じていない通常時よりも低回転側に変更する。そして、その変更後の上限回転速度でエンジン回転速度が制限されるようにエンジン10の燃料噴射量を制御することとしている。
Therefore, in the present embodiment, there is provided means for detecting a start-up opening abnormality in which the
次に、始動時開異常時におけるエンジン制御について、図2のフローチャートを用いて具体的に説明する。この処理は、ECU40のマイコンにより所定周期毎に実行される。
Next, engine control at the time of start-up abnormality will be specifically described with reference to the flowchart of FIG. This process is executed at predetermined intervals by the microcomputer of the
図2において、ステップS11では、IGスイッチ37がオフからオンに切り替わったか否かを判定する。IGスイッチ37のオフからオンへの切り替えタイミングの場合、ステップS12へ進み、エンジン始動時においてスロットルバルブ13が開いたまま閉じない異常として始動時開異常が生じているか否かを判定する。ここでは、
(1)前回のエンジン停止時において、スロットル開度センサ17により検出されるスロットル開度が所定開度θ1以上のままである場合
(2)今回のエンジン始動のためのIGスイッチ37のオン切り替え時において、スロットル開度センサ17により検出されるスロットル開度が所定開度θ2以上である場合
の少なくともいずれかの場合に、スロットルバルブ13の始動時開異常が生じているものと判定する。なお、(1)については、例えばECU40への電源遮断を一時的に遅らせて実行されるメインリレー制御によって実施され、その際、スロットル開異常が検出された場合に、その異常情報を不揮発性メモリに記憶しておく。また、所定開度θ1、θ2は同じでも異なってもよい。
In FIG. 2, in step S11, it is determined whether or not the
(1) When the throttle opening detected by the
スロットルバルブ13の始動時開異常が生じていなければそのまま本ルーチンを終了し、図示しない別ルーチンによりエンジン10の始動制御を実施する。このとき、エンジン10の許容回転速度の上限値である上限回転速度については、通常時の上限回転速度である第1上限速度NE1(例えば7000〜7500rpm)が保持される。
If the opening abnormality of the
一方、スロットルバルブ13の始動時開異常が生じている場合には、ステップS13へ進み、上限回転速度を第1上限速度NE1から第2上限速度NE2に変更する。この第2上限速度NE2は、第1上限速度NE1よりも低く、かつアイドル回転速度Nid(例えば700〜800rpm)よりも高い値(Nid+α)であり、例えば1000〜2000rpmに設定してある。なお、第2上限速度NE2が「異常時上限値」に相当する。
On the other hand, if the opening abnormality of the
さて、IGスイッチ37のオンへの切り替えタイミングでない場合、ステップS11がNOとなりステップS14へ進む。ステップS14では、上限回転速度として第2上限速度NE2が設定されているか否かを判定し、ステップS14がYESの場合、ステップS15へ進む。
If it is not time to turn on the
ステップS15では、スロットルバルブ13が正常復帰したか否かを判定する。ここでは、スロットル開度について、IGスイッチオンからの開度減少側への変化量が判定値ΔTH1以上であることが検出された場合に、スロットルバルブ13が正常復帰したものと判定する。
In step S15, it is determined whether or not the
スロットル開異常が未だ継続している場合には、ステップS16へ進み、クランク角センサ31により検出されるエンジン回転速度と予め定めた噴射停止判定値Nspとを比較する。噴射停止判定値Nspについて本実施形態では、第2上限速度NE2よりも若干低い値に設定してある。このとき、NE<Nspの場合にはステップS17に進み、各気筒への燃料噴射を実施し、NE≧Nspの場合にはステップS18へ進み、燃料噴射を停止する。つまり、始動時開異常時には、エンジン10の燃料噴射と燃料噴射停止とを繰り返すことにより、エンジン回転速度を第2上限速度NE2で制限する。
If the throttle opening abnormality still continues, the process proceeds to step S16, where the engine rotation speed detected by the
一方、スロットルバルブ13の正常復帰が検出されると、ステップS15がYESとなりステップS19へ進み、上限回転速度を第2上限速度NE2から第1上限速度NE1に戻す。そして本処理を終了する。
On the other hand, when normal return of the
なお、本実施形態では、ドライバによる走行意思があると判断されれば、その後、エンジン出力を制限しつつ車両の走行が行われる。具体的には、ブレーキペダル33が踏み込み状態から踏み込み解除の状態になったことが検出された場合や、シフト位置がNレンジから走行レンジ(Dレンジ)に変更された場合、燃料の噴射停止を解除し、エンジン回転速度を第2上限速度NE2で制限して車両の走行を行う。
In the present embodiment, if it is determined that the driver intends to travel, then the vehicle travels while limiting the engine output. Specifically, when it is detected that the
また、本実施形態では、その車両走行状態において再度ブレーキペダル33が踏み込まれた場合、ドライバには車両加速の意思又は走行意思がなく、スロットル開異常が継続しているものとして、燃料噴射を停止することによりエンジン10の出力制限を行う。つまり、燃料噴射停止によるエンジン出力制限によってブレーキ力をアシストし、ドライバによるブレーキ操作によって確実に車両を減速できるようにしている。特に、本実施形態では、出力制限に際し、まず、点火時期を遅角側に変更し、点火時期の遅角側への変更後にエンジン10の燃焼を停止する(燃料噴射を停止する)。これにより、エンジン出力低下を緩やかに実施し、トルクショックが発生するのを抑制するようにしている。
Further, in the present embodiment, when the
次に、始動時開異常が生じた場合のエンジン制御の具体的態様を図3のタイムチャートを用いて説明する。図中、(a)はIGスイッチ37のオン/オフの推移、(b)はスロットルバルブ13の開閉の推移、(c)はエンジン回転速度の推移、(d)は車速の推移、(e)は燃料カットの有無の推移、(f)はシフト位置の推移、(g)はブレーキペダル33のオン/オフの推移、(h)は点火遅角量の推移をそれぞれ示す。なお、(c)中、破線はスロットル開異常が生じていない正常時の場合であり、実線はスロットル開異常時において上限回転速度をNE2とした場合であり、一点鎖線はスロットル開異常時において上限回転速度をNE1のままにした場合である。
Next, a specific mode of engine control when an opening abnormality occurs at start-up will be described using the time chart of FIG. In the figure, (a) is a transition of ON / OFF of the
図3において、タイミングt11でIGスイッチ37がオンされることにより、スタータによるエンジン10のクランキングが行われるとともに、エンジン10の燃料噴射が開始される。またこのとき、スロットルバルブ13が開いたままの状態でありスロットルバルブ13の始動時開異常が生じていると、上限回転速度がNE1からNE2(<NE1)に変更される。これにより、(c)に実線で示すように、エンジン回転速度が第2上限速度NE2で制限される。
In FIG. 3, when the
また、その後のタイミングt12で、ブレーキペダル33の踏み込みが解除されるとともに、シフト位置がNレンジからDレンジに変更されると、エンジン10の回転速度制限によってエンジン10の出力を制限しつつ、退避走行が行われる。なお、図3において、Dレンジへのシフト位置変更によってエンジン回転速度が低下した場合には、燃料カット解除が行われる。車両走行状態に移行した後において、ブレーキペダル33の踏み込みが再度行われると、そのタイミングt13で点火時期が遅角側に変更されるとともに、その後、燃料噴射が停止される。
Further, when the depression of the
以上詳述した本実施形態によれば、次の優れた効果が得られる。 According to the embodiment described in detail above, the following excellent effects can be obtained.
エンジン10の始動時にスロットルバルブ13が開状態となっている始動時開異常が生じているか否かを判定し、始動時開異常が検出された場合、エンジン10の許容回転速度の上限値である上限回転速度を、始動時開異常が生じていない通常時よりも低回転側に変更するとともに、その変更後の上限回転速度でエンジン回転速度を制限する構成とした。これにより、始動時開異常時にも、エンジン回転速度の急上昇によるエンジンの損傷を抑制しつつエンジンを始動することができ、その結果、車両の移動(退避走行)を可能にすることができる。
When the
スロットル開異常が生じた状態での車両走行中にブレーキペダル33が踏み込まれた場合に、燃料噴射を停止してエンジン10の出力制限を行う構成とした。したがって、ドライバによるブレーキ操作によって確実に車両を減速することができる。また、燃料カットによる出力制限に際しては、まず、点火時期を遅角側に変更し、点火時期の遅角側への変更後に燃料カットを行うため、エンジン10の出力低下が緩やかになり、トルクショックが発生するのを抑制することができる。
When the
(他の実施形態)
本発明は、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施されてもよい。
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the description of the above embodiment, and may be implemented as follows, for example.
・図3のタイミングt12でドライバによる走行意思が有ると判断された場合に、上限回転速度を第2上限速度NE2よりも高回転側に変更する。図4は、本実施形態における始動時開異常時のエンジン制御についての処理手順を示すフローチャートである。なお、図4では、上記図2と同じ処理については図2と同じステップ番号を付してその説明を省略する。 When it is determined that there is a driving intention by the driver at the timing t12 in FIG. 3, the upper limit rotation speed is changed to a higher rotation side than the second upper limit speed NE2. FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure for engine control at the time of start-up abnormality in the present embodiment. In FIG. 4, the same processes as those in FIG. 2 are denoted by the same step numbers as those in FIG.
図4において、ステップS21〜S25では上記図2のステップS11〜S15と同様の処理を実行し、ステップS25でスロットルバルブ13の開異常が未だ継続していると判定された場合、ステップS26において、ドライバによる走行意思の有無を判定する。ここでは、シフト位置センサ38により検出されるシフト位置がNレンジから走行レンジになったこと、及びブレーキセンサ34により検出されるブレーキ操作量が判定値未満になったことのいずれかが成立した場合に、ドライバによる走行意思ありと判定する。なお、上記の2つの条件が共に成立した場合に、ドライバによる走行意思ありと判定してもよい。
In FIG. 4, in steps S21 to S25, the same processes as in steps S11 to S15 in FIG. 2 are executed. If it is determined in step S25 that the opening abnormality of the
ドライバによる走行意思がない場合には、ステップS27〜S29へ進み、上記図2のステップS16〜S18と同様の処理を実行する。一方、ドライバによる走行意思ありと判定された場合にはステップS30へ進み、上限回転速度を、第2上限速度NE2よりも高回転側であって第1上限速度NE1よりも低回転側の第3上限速度NE3に変更する。これにより、エンジン回転速度を第3上限速度NE3で制限される。 If the driver does not intend to travel, the process proceeds to steps S27 to S29, and the same processes as in steps S16 to S18 in FIG. On the other hand, when it is determined that the driver intends to travel, the process proceeds to step S30, and the upper limit rotational speed is set to a third speed that is higher than the second upper limit speed NE2 and lower than the first upper limit speed NE1. Change to upper limit speed NE3. Thereby, the engine speed is limited by the third upper limit speed NE3.
・上記実施形態では、エンジン10の燃料噴射と燃料噴射停止とを切り替えることによりエンジン回転速度を第2上限速度NE2で制限したが、エンジン回転速度を第2上限速度NE2で制限するための燃料噴射の態様はこれに限定されない。例えば、現在のエンジン回転速度NEと第2上限速度NE2とを比較し、NE≧NE2の場合に燃料噴射量を少なくする構成としてもよい。
In the above embodiment, the engine rotation speed is limited by the second upper limit speed NE2 by switching between fuel injection and fuel injection stop of the
・エンジン10の始動時温度を検出する温度検出手段を設け、該温度検出手段により検出した始動時温度に基づいて第2上限速度NE2を変更する構成としてもよい。エンジン10を始動する際、エンジン回転速度の上昇度合いはエンジン10の始動時温度に応じて相違し、始動時温度が高いほど燃料の揮発性が良好であるため、エンジン回転速度が上昇しやすいからである。このとき、図5に示すように、エンジン始動時温度が高いほど、第2上限速度NE2を低くするとよい。なお、エンジン始動時温度は、例えば、冷却水温センサ28により検出される冷却水温等を用いればよい。
A configuration may be adopted in which temperature detection means for detecting the starting temperature of the
・第2上限速度NE2を上限回転速度とするエンジン制御の実施中にエンジン10の出力制限を実施する場合において、燃焼を停止する際、一部の気筒の燃焼を停止させる一部気筒停止から、全部の気筒の燃焼を停止させる全気筒停止へ移行させる構成とする。この場合、エンジンの燃焼停止を開始してから、全気筒について燃焼を停止するまでのトルクの変化がより緩やかになり、エンジンの出力制限に際しショック発生の抑制をより好適に行うことができる。
In the case where the output of the
10…エンジン、13…スロットルバルブ、14…アクセルペダル、15…ケーブル、16…スロットルアクチュエータ、17…スロットル開度センサ、21…インジェクタ、25…点火プラグ、32…アクセルセンサ、33…ブレーキペダル、34…ブレーキセンサ、35…車速センサ、40…ECU(異常検出手段、上限変更手段、回転制限手段、温度検出手段、意思判定手段、ブレーキ踏込検出手段、出力制限手段)。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
エンジンの始動時に前記スロットルバルブが開状態となっている始動時開異常を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段により前記始動時開異常が検出された場合に、エンジンの許容回転速度の上限値である上限回転速度を、前記始動時開異常が生じていない通常時よりも低回転側の異常時上限値に変更する上限変更手段と、
前記上限変更手段による前記上限回転速度の変更後において、エンジンの燃料噴射量を制御することによりエンジン回転速度を前記異常時上限値で制限する回転制限手段と、
を備えることを特徴とするエンジン制御装置。 It is applied to an in-vehicle engine equipped with a mechanical throttle valve that adjusts the intake amount of the engine by being mechanically driven by the driver's depressing operation force on the accelerator pedal,
An abnormality detecting means for detecting an opening abnormality at the time of start when the throttle valve is in an open state at the time of starting the engine;
When the start-up abnormality is detected by the abnormality detection means, the upper limit rotational speed, which is the upper limit value of the allowable engine speed, is set to an abnormality that is lower than the normal time when the start-up opening abnormality does not occur. An upper limit changing means for changing to the hour upper limit value,
After the change of the upper limit rotational speed by the upper limit changing means, a rotation limiting means for limiting the engine rotational speed by the upper limit value at the time of abnormality by controlling the fuel injection amount of the engine;
An engine control device comprising:
前記上限変更手段は、前記温度検出手段により検出した始動時温度に基づいて前記異常時上限値を変更する請求項1に記載のエンジン制御装置。 Equipped with a temperature detecting means for detecting the engine starting temperature,
The engine control device according to claim 1, wherein the upper limit changing unit changes the abnormal upper limit value based on a starting temperature detected by the temperature detecting unit.
前記上限変更手段は、前記意思判定手段により走行意思有りと判定された場合に、前記上限回転速度を前記異常時上限値よりも高回転側に変更する請求項1又は2に記載のエンジン制御装置。 Provided with an intention determination means for determining whether or not the driver intends to drive,
3. The engine control device according to claim 1, wherein the upper limit changing unit changes the upper limit rotation speed to a higher rotation side than the abnormal upper limit value when the intention determination unit determines that there is a traveling intention. .
前記回転制限手段によるエンジン回転速度の制限中において、前記ブレーキ踏込検出手段によりブレーキペダルが踏み込み解除状態から踏み込み状態になったことが検出された場合に、点火時期を遅角側に変更するとともに、その点火時期の遅角側への変更後にエンジンの燃焼を停止する出力制限手段と、
を更に備える請求項1乃至3のいずれか一項に記載のエンジン制御装置。 A brake depressing detection means for detecting that the brake pedal has been depressed from the depressed state in the vehicle running state;
While the engine speed is limited by the rotation limiting means, when the brake pedal detection means detects that the brake pedal has been depressed from the depressed state, the ignition timing is changed to the retard side, Output limiting means for stopping the combustion of the engine after the ignition timing is changed to the retard side,
The engine control device according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
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