JP2012191887A - 摘心機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行体2に装着されると共に左右方向に往復駆動される刈刃体63を備えたレシプロ式の刈刃ユニット19を備え、この刈刃ユニット19によって植物を摘心する摘心機において、刈刃ユニット19の上方に、左右方向の回転中心線X回りに回転することにより摘心する植物の先端部を刈刃ユニット19側に掻き寄せる掻寄せプレート117を設け、この掻寄せプレート117を回転中心線Xから離れた位置に配置すると共に回転方向Aに間隔をおいて複数枚配置する。
【選択図】図1
Description
この大豆等の植物の摘心を行うための摘心機が特許文献1に開示されている。
また、植物が成長して葉が大きくなると植物が刈刃体の刃部間に入り難くなり切断できない場合がある。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、植物の摘心を行うに際して主茎を確実に切断することができる摘心機を提供することを課題とする。
請求項1に係る発明では、走行体に装着されると共に左右方向に往復駆動される刈刃体を備えたレシプロ式の刈刃ユニットを備え、この刈刃ユニットによって植物を摘心する摘心機において、
前記刈刃ユニットの上方に、左右方向の回転中心線回りに回転することにより摘心する植物の先端部を刈刃ユニット側に掻き寄せる掻寄せプレートを設け、この掻寄せプレートを回転中心線から離れた位置に配置すると共に回転方向に間隔をおいて複数枚配置したことを特徴とする。
請求項4に係る発明では、刈刃ユニットの左右両側にデバイダを設け、この左右デバイダを前方に行くに従って左右方向外方に移行する傾斜状の作業姿勢から前後方向に沿った非作業姿勢に姿勢変更自在としたことを特徴とする。
請求項1に係る発明によれば、摘心する植物を左右方向の回転中心線回りに回転する掻込みプレートによって刈刃ユニット側に強制的に掻き寄せるので、確実に植物の主茎の切断を行うことができる。
また、刈刃ユニットの上方に左右方向の回転中心線回りに回転する掻込みプレートを設けるに際して、回転中心線部分に掻寄せプレートの一部が存在すると、該部分によって、摘心する植物の先端部(頂芽)を押さえつけてしまい、切断位置がずれるという問題が発生するが、請求項1に係る発明によれば、回転方向に間隔をおいて複数枚配置された掻寄せプレートが回転中心線から離れた位置に配置されているので、該掻寄せプレートによって摘心する植物の頂芽を押さえつけることなく、掻き込んだ状態で植物の先端部(頂芽)を刈刃ユニット側に掻き寄せることができると共に、植物が絡みつきやすい回転中心線部分の中心軸もなくすことができ、スムーズな作業ができる。
また、走行体の前部に設けた作業機装着機構を介して摘心機が設けられるものにあっては、刈刃ユニット及び掻寄せユニットが作業機装着機構から前方に離れるほど作業機装着機構に作用する負荷が大きくなるが、請求項3に係る発明によれば、作業機フレームの上部取付部材の下方に刈刃ユニットを位置させていることから、走行体の前部に設けた作業機装着機構に取り付けられる上部取付部材の下方に、掻寄せユニット及び刈刃ユニットが位置するように構成されるので、作業機装着機構に作用する負荷を軽減することができる。
図1〜5において、符号1は、トラクタ2等の走行体の前部に作業機装着機構3を介して装着される摘心機である。
本実施形態では、該摘心機1は大豆の主茎を摘心するのに使用されるものが例示されている。なお、本発明の摘心機1を大豆以外の植物(作物)を摘心するのに採用してもよい。
作業機装着機構3は、トラクタ2の前部の支持台12に立設された固定部材14と、この固定部材14に後端側が左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結された上下一対のリンク15A,15B(平行リンク)と、この上下リンク15A,15Bの前端側に左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結された可動部材16と、この可動部材16の下端に固定されたツールバー17と、前記可動部材16を昇降させる昇降シリンダ18とを備えている。
ツールバー17は角筒によって構成されていて左右方向に配置され、左右の可動部材16の下端に溶接等によって固定されている。
したがって、この昇降シリンダ18を伸縮させると、上下リンク15A,15Bが後端側の枢支部を支点に上下に揺動して、可動部材16及びツールバー17が一体的に昇降(上下に平行移動)する。
図1,図3〜5に示すように、摘心機1は、大豆の主茎を切断する刈刃ユニット19と、大豆の主茎を刈刃ユニット19側に掻き寄せる掻寄せユニット20と、これら刈刃ユニット19及び掻寄せユニット20が取り付けられる作業機フレーム21と、刈刃ユニット19を駆動する刈刃駆動装置22と、掻寄せユニット20を駆動する掻寄せ駆動装置23と、左右一対のデバイダ24とを有する。
上部取付部材26は左右一対設けられている。
下部取付部材27は角パイプによって構成されていて、上部取付部材26の下方側で且つ上部取付部材26よりも後方側において左右方向に配置されている。
また、作業機フレーム21は、左右の上部取付部材26と下部取付部材27とを連結する左右一対の連結フレーム28と、左右の連結フレーム28を連結する横連結杆29とを有する。
メインフレーム材30は、パイプ材を屈曲して側面視逆L字状に形成されており、上下方向に沿って形成された縦杆部32と、この縦杆部32の上部から前方に向けて延びる横杆部33とを有する。この縦杆部32と横杆部33との間のコーナー部分は湾曲状に形成されている。
横連結杆29は、直管状のパイプ材によって構成され、左右のメインフレーム材30の横杆部33の後部間(左右のメインフレーム材30の上部間)にわたって設けられている。
前後のブラケット36は、板材によって構成され、板面が前後を向くように配置されてメインフレーム材30に固定されている。
この嵌合部材37をツールバー17に前方側から嵌合することにより、該ツールバー17に作業機フレーム21(摘心機1)が支持される。
抜止めプレート38は嵌合部材37の背面側に板面が前後を向くように配置され、該抜止めプレート38は、前記嵌合部材37の上壁37a及び下壁37bに固定された複数の取付ボルト39と、該取付ボルト39に螺合されるナット40とによって嵌合部材37に取付固定される。これにより、作業機フレーム21が左右方向位置調整可能にツールバー17に取付固定される。
図6及び図7に示すように、このデバイダ支持体41は、作業機フレーム21の下部取付部材27の左右方向の端部から前方延出状に設けられた支持ブラケット42と、この支持ブラケット42の前端に設けられた枢支部材43と、この枢支部材43の後方側に配置された第1・2位置決め部材44,45とを有する。
枢支部材43は、筒体によって構成されており、軸心が上下方向に沿うように設けられている。
第2位置決め部材45は、筒体から構成され、軸心が上下方向に沿うように配置されて支持ブラケット42の左右方向外側面に固定されている。
前記デバイダ24は、棒材からなるデバイダ本体49と、デバイダ支持体41に取り付けられるデバイダ取付ステー50とを有する。
上杆部51と下杆部52とは後方に行くに従って対向間隔が漸次大となるように設けられている。
上下壁部56,57は、中途部で屈曲され、該中途部(屈曲部分)が該上下壁部56,57を貫通すると共に枢支部材43を挿通する枢支ピン59によって上下方向の軸心回りに回動自在に枢支されている。
前記デバイダ24にあっては、枢支ピン59回りに回動させることにより、図6(a)において実線で示すように、前方に行くに従って左右方向外方に移行する傾斜状の作業姿勢と、図6(a)において仮想線で示すように、前後方向に沿った非作業姿勢とに姿勢変更自在とされている。
また、非作業姿勢では、デバイダ取付ステー50のピン挿通孔60が第2位置決め部材45の内孔48に一致し、これらピン挿通孔60及び内孔48に固定ピン61を挿通することにより、デバイダ24が該非作業姿勢に位置決めされる。
しかしながら、前記デバイダ24を作業姿勢とすることによって摘心範囲にある主茎と摘心範囲にない主茎とを分草し、予定の摘心範囲にある大豆の主茎を確実に摘心することができる。
なお、本実施形態では、デバイダ本体49の上杆部51の後端側は作業姿勢において後方に指向するように屈曲されている。
刈刃ユニット19は、レシプロ式の切断装置であり、図8〜図11に示すように、作業機フレーム21の上部取付部材26の下方において、下部取付部材27の左右方向一端側(一端近傍)から他端側(他端近傍)にわたって設けられている。この刈刃ユニット19は、ユニット取付部材62と、刈刃体63と、ガード64(受け刃)と、カッタ押え65と、ウエアリングプレート66とを有している。
刈刃体63は、左右方向に往復移動することにより大豆の主茎を切断するものである。該刈刃体63は、ユニット取付部材62の支持壁68の前方に配置されていて該支持壁68の一端側から他端側にわたる長さに形成されたカッタバー69と、このカッタバー69上に左右方向に隣接配置されていて該カッタバー69に後部がリベット止めされた多数のカッタ70とから構成されている(したがって、刈刃体63は下部取付部材27の左右一端側から他端側にわたって設けられている)。
ガード64は、カッタ70を異物から保護する機能と、受け刃(固定刃)としての機能と、カッタ70の前部を支持する機能とを有し、カッタ70の各隣接部分にそれぞれ配置されている。
カッタ押え65はカッタ70を上から押えてカッタ70の浮き上がりを防止するものであり、ウエアリングプレート66はカッタ70の後端側を支持するものである。これらカッタ押え65とウエアリングプレート66とは左右方向に適宜間隔をおいて配置され、カッタ押え65の後部下面にウエアリングプレート66を重ね合わせてユニット取付部材62の支持壁68上面側に固定されている。
前記作業機フレーム21には刈刃ユニット19の駆動源等が取り付けられる駆動機構取付台73が設けられている。この駆動機構取付台73は左側の連結フレーム28の下端側の左側方に配置され、前端が下部取付部材27の後面に固定されている。
動力伝達機構72は、油圧モータ71の出力軸に取付固定された駆動プーリ74と、この駆動プーリ74からベルト75を介して動力が伝達される従動プーリ76と、駆動機構取付台73の上面側に設けられていて従動プーリ76と上下軸回りに一体回動する回動部材77と、この回動部材77の回動中心からずれた位置に設けられた偏心ピン78と、駆動機構取付台73に設けられた支持台79に前後中途部が上下軸回りに回動自在に枢支された揺動アーム80と、この揺動アーム80の後端側と前記偏心ピン78とを連動連結する第1連動ロッド81と、揺動アーム80の前端側と刈刃体63に設けられた連動ピン82とを連動連結する第2連動ロッド83とを有する。
左側の支持体86Aは、下部取付部材27の左端近傍位置に設けられ、図12に示すように、下端が下部取付部材27の後面に固定されたサポート部材87と、このサポート部材87の上部に設けられたアームホルダ88と、このアームホルダ88に後部が前後方向複数位置に位置変更可能に保持された支持アーム89と、この支持アーム89の前部に設けられた軸受90とから主構成されている。
前記アームホルダ88は支持アーム89の後部を前後方向移動自在に挿通する挿通部91を有し、サポート部材87及びアームホルダ88並びに支持アーム89を貫通するピン92によって該支持アーム89がアームホルダ88に前後方向移動不能に固定されている。
中央の支持体86Cは、図1に示すように、前記横連結杆29の左右方向中央から後斜め下方に延出されたサポート部材97と、このサポート部材97の下端に固定されたアームホルダ98と、このアームホルダ98に後部が前後方向複数位置に位置変更可能に保持された支持アーム99と、この支持アーム99の前部に設けられた軸受100とから主構成されている。
この中央の支持体86Cの軸受100にも支軸103が左右方向の軸心回りに回転自在に支持されており、該支軸103は該軸受100から左右両側に突出状とされている。
また、右側の支持体86Bのアームホルダ108も支持アーム109の後部を前後方向移動自在に挿通する挿通部112を有し、アームホルダ108及び支持アーム109を貫通するピン113によって該アームホルダ108に支持アーム109が前後方向移動不能に固定されている。
前記支持プレート110は、側壁110aとこの側壁110aの上端から左右方向外方に延出された上壁110bとを有し、該支持プレート110の後上部が支持アーム109の前部に固定されている。
なお、掻寄せユニット20は、刈刃ユニット19に対して1つ又は左右方向に3つ以上設けられていてもよい。
各回転体116は円板によって構成され、板面が左右方向を向くように配置されている。各掻寄せユニット20において、回転体116の対向側の側面には左右方向の軸心を有する円筒部材からなるボス118が回転体116の中心と同心状として固定されている。
また、各掻寄せユニット20の左右の回転体116間には左右の回転体116を連結する連結ロッド119が一対設けられており、これによって、各掻寄せユニット20の左右の回転体116は一体回転するよう構成されている。
また、一対の連結ロッド119は、回転中心線Xを対称中心線とする対称位置に設けられている(回転中心線Xを挟んで該回転中心線Xに直交する方向に振り分け状に設けられている)。
一対の連結ロッド119は、左右方向複数位置(本実施形態では2位置)において、板面が左右方向を向くように配置された連結プレート120によって連結されている。
なお、連結プレート120には、連結ロッド119が嵌り込む嵌合部119aが切り欠き形成されている(図15参照)。
各取付具121は、それぞれ連結ロッド119の回転体116径方向外方に配置(連結ロッド119と回転体116の外周縁との間に配置)されており、図15に示すように、回転体116に固定された固定プレート122と、この固定プレート122に重ね合わされてボルト固定される取付プレート123とから構成されている。
固定プレート122に取付プレート123を取付固定するボルト124は左右方向に適宜間隔をおいて設けられている。
なお、掻寄せプレート117は、本実施形態では樹脂板によって形成されているが、硬質のゴム板又は金属板によって構成されていてもよい。
なお、左側の掻寄せユニット20の掻寄せプレート117には、第2連動ロッド83との干渉を防止するための切欠部125が形成されている。
本実施形態では、掻寄せユニット20は前後2位置に位置調整自在とされ、図1に実線で示す後位置では回転中心線Xが刈刃体63の前後方向中途部の上方に位置し(回転中心線Xがカッタ70の刃部70aの後部の上方に位置し)、前位置では回転中心線Xがカッタ70の前端側の上方に位置する。
前記構成の掻寄せユニット20にあっては、掻寄せプレート117は左右の回転体116と一体回転し、また、左右の掻寄せユニット20は中央の支持体86Cの軸受100に支持された支軸103によって連結されているので、該左右の掻寄せユニット20は左右方向の軸心(回転中心線X)回りに一体回転する。
この掻寄せ駆動装置23は、駆動源としての電動モータ126と、該電動モータ126の動力を右側の支持体86Bの軸受111に支持された支軸114(これを掻寄せユニット駆動軸という)に伝達する動力伝達機構127とを有する。
動力伝達機構127は、支持プレート110の側壁110aの左右方向外方側に設けられ、電動モータ126によって回転駆動される駆動スプロケット128と、掻寄せユニット駆動軸114と一体回転する従動スプロケット129と、駆動スプロケット128と従動スプロケット129とにわたって掛け渡されたチェーン130とから構成されている。
この掻寄せ駆動装置23の電動モータ126を駆動させると、該電動モータ126の回転動力が動力伝達機構127を介して掻寄せユニット駆動軸114に伝達され、掻寄せプレート117が、上から下へと前回りに回転するように(図1に矢視Aで示す方向に)掻寄せユニット20が回転する。
このとき、大豆が掻寄せプレート117によって機械的・強制的に刈刃体63へと掻寄せられる(引き寄せられる)ので、柔らかい時期の大豆であっても、刈刃体63によって大豆を押してしまって該大豆が刈刃体63の下に入るということがなく、大豆の主茎を確実に切断することができる。
また、大豆が比較的成長していて頂芽が掻寄せプレート117の回転中心線X付近に位置する又は頂芽が回転中心線Xを越えるような場合であっても、掻寄せプレート117が回転中心線Xから離れているので、掻寄せプレート117によって大豆の頂芽を押さえ付けることがなく、設定した切断位置で主茎を切断することができる。
また、掻寄せユニット20を後位置に位置させている際において、高さの低い大豆を摘心する場合であって大豆の主茎の頂芽を掻寄せプレート117によって押さえる傾向にある場合は、掻寄せユニット20を前位置(掻寄せプレート117を図1に仮想線で示す位置)にすることにより、掻寄せプレート117を大豆の主茎の頂芽に対して前側から当てることができ、高さの低い大豆であっても、設定した切断位置で主茎を確実に切断することができるという効果を奏する。
2 走行体(トラクタ)
3 作業機装着機構
19 刈刃ユニット
21 作業機フレーム
24 デバイダ
26 上部取付部材
27 下部取付部材
63 刈刃体
116 回転体
117 掻寄せプレート
119 連結ロッド
A 回転方向
X 回転中心線
Claims (4)
- 走行体(2)に装着されると共に左右方向に往復駆動される刈刃体(63)を備えたレシプロ式の刈刃ユニット(19)を備え、この刈刃ユニット(19)によって植物を摘心する摘心機において、
前記刈刃ユニット(19)の上方に、左右方向の回転中心線(X)回りに回転することにより摘心する植物の先端部を刈刃ユニット(19)側に掻き寄せる掻寄せプレート(117)を設け、この掻寄せプレート(117)を回転中心線(X)から離れた位置に配置すると共に回転方向(A)に間隔をおいて複数枚配置したことを特徴とする摘心機。 - 前記回転中心線(X)から離れた位置で前記回転中心線(X)と平行に配置された複数の連結ロッド(119)によって連結されて、回転中心線(X)回りに一体回転自在とされた左右一対の回転体(116)を備え、この左右の回転体(116)間に、前記掻寄せプレート(117)が前記回転中心線(X)から離れる方向に前記連結ロッドに取り付けられていて、該回転体(116)によって掻寄せプレート(117)が回転自在に支持されていることを特徴とする請求項1に記載の摘心機。
- 走行体(2)の前部に設けた作業機装着機構(3)を介して取り付けられる作業機フレーム(21)を備え、この作業機フレーム(21)は上部に作業機装着機構(3)に取り付けられる上部取付部材(26)を備えていると共に下部に刈刃ユニット(19)を備え、上部取付部材(26)の下方に刈刃ユニット(19)を位置させていることを特徴とする請求項1又は2に記載の摘心機。
- 刈刃ユニット(19)の左右両側にデバイダ(24)を設け、この左右デバイダ(24)を前方に行くに従って左右方向外方に移行する傾斜状の作業姿勢から前後方向に沿った非作業姿勢に姿勢変更自在としたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の摘心機。
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