JP2012188199A

JP2012188199A - インターロックの点検方法及びエレベータ

Info

Publication number: JP2012188199A
Application number: JP2011051804A
Authority: JP
Inventors: Katsushi Takagi; 克司高木
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2011-03-09
Filing date: 2011-03-09
Publication date: 2012-10-04

Abstract

【課題】エレベータの運行への影響が少ない態様で実施することができる、インターロックの点検方法の提供。
【解決手段】インターロック３は、乗場ドア側に設けられたロックアーム２３、乗場錠スイッチ１９、機械的係合ロック２５及び可動ドライブローラ２７と、かごドア側に設けられたベーン２９とを少なくとも含む。乗場錠スイッチ及び機械的係合ロックは、ロックアームの揺動によってスイッチ切り替え及びロック解錠する。ベーンは、本体部３５から昇降方向に対して傾斜して延びる傾斜部３７を含んでいる。点検モードでは、かごドアを乗場ドアに対して昇降方向にずらした位置へと移動させ、ベーンの傾斜部を、可動ドライブローラに当接させ、それにより、乗場錠スイッチを切り替えた状態で、かごドアに戸開き動作させることで、機械的係合ロックの少なくとも遊び代または掛り代を点検する。
【選択図】図４

Description

本発明は、インターロックの点検方法及びエレベータに関するものである。

エレベータは、上下に延びる昇降路と、その中を移動可能に設けられたかごと、構造物の異なる階層に設けられた複数の乗場とを備えている。かご及び各乗場それぞれには、かごドア及び乗場ドアが設けられており、かごドアが目的の乗場の乗場ドアに揃った状態で、かごドア及び乗場ドアが開かれ、利用者はかごと乗場との間を乗降できるようになっている。

特許文献１に例示されるように、エレベータには、いわゆるインターロックが設けられており、このインターロックによって、乗場ドアは、かごドアとの位置関係が適正に揃った状態でのみ、開かれるように企図されている。

従来は、インターロックの点検作業では、かごの天井に専門技術者が登り、昇降路内から乗場毎にインターロックに含まれる機械的係合ロックの状態と、電気的スイッチの状態とを目視し、正常か否かを確認していた。

特開２００９−２２０９９９号公報

しかしながら、前述の専門技術者によるインターロックの点検方法では、エレベータのサービスを完全に停止する必要があった。また、専門技術者のかごへの乗降や昇降路内を低速で各階の乗場に移動していく動作を含めると、かなり長い時間を要する大掛かりな作業となっていた。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、エレベータの運行への影響が少ない態様で実施することができる、エレベータのインターロックの点検方法を提供することを目的とする。

上述した目的を達成するための本発明は、エレベータのかごドアの戸開き動作を受けて開錠される乗場ドアのインターロックの点検方法であり、前記インターロックは、乗場ドア側に設けられたロックアーム、電気的スイッチ、機械的係合ロック及び可動ドライブローラと、かごドア側に設けられたベーンとを少なくとも含み、前記ロックアームは、揺動可能に設けられており、電気的スイッチ及び機械的係合ロックは、前記ロックアームの揺動によってスイッチ切り替え及びロック解錠し、前記ベーンは、昇降方向に沿って延びる本体部と、該本体部から昇降方向に対して傾斜して延びる傾斜部とを含んでおり、前記かごドアを前記乗場ドアに対して昇降方向にずらした位置へと移動させ、前記ベーンの前記傾斜部を、前記可動ドライブローラに当接させ、それにより、前記電気的スイッチを切り替えた状態で、前記かごドアに戸開き動作させることで、前記機械的係合ロックの少なくとも遊び代または掛り代を点検する。
また、本発明は、同目的を達成するエレベータも提供しており、本発明のエレベータは、かごドアの戸開き動作を受けて開錠される乗場ドアのインターロックと、かごの昇降量を検知するかご昇降量検知手段と、前記かごドアの戸開量を検知する戸開量検知手段と、前記かごドアの戸開トルクを検知する戸開トルク検知手段とを備えたエレベータであって、前記インターロックは、乗場ドア側に設けられたロックアーム、電気的スイッチ、機械的係合ロック及び可動ドライブローラと、かごドア側に設けられたベーンとを少なくとも含み、前記ロックアームは、揺動可能に設けられており、電気的スイッチ及び機械的係合ロックは、前記ロックアームの揺動によってスイッチ切り替え及びロック解錠し、前記ベーンは、昇降方向に沿って延びる本体部と、該本体部から昇降方向に対して傾斜して延びる傾斜部とを含んでおり、該エレベータは、さらに、点検動作制御部と、点検判定部とを備えており、前記点検動作制御部は、前記かごドアを前記乗場ドアに対して昇降方向にずらした位置へと移動させ、前記ベーンの前記傾斜部を、前記可動ドライブローラに当接させ、それにより、前記電気的スイッチを切り替えた状態で、前記かごドアに戸開き動作させ、前記点検判定部は、前記かごの昇降量、前記かごドアの戸開量及び前記かごドアの戸開トルクの検知結果に基づいて、前記機械的係合ロックの少なくとも遊び代または掛り代を点検する。

本発明によれば、エレベータの運行への影響が少ない態様でインターロックの点検を実施することができる。

インターロックの点検方法を適用する本実施の形態に係るエレベータの構成要素を示す図である。インターロックの構成とその通常の動作を示す図である。インターロックの点検方法を含む処理を示すフローチャートである。点検時におけるインターロックの動作を示す図である。改変した実施の形態に関する構成を示す図である。

以下、本発明に係るインターロックの点検方法等の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。なお、図中、同一符号は同一又は対応部分を示すものとする。

図１は、インターロックの点検方法を適用する本実施の形態に係るエレベータの構成要素を示す図である。エレベータ１は、少なくとも乗場ドアのインターロック３と、かご昇降量検知手段５と、戸開量検知手段７と、戸開トルク検知手段９と、点検動作制御部１１と、点検判定部１３とを備えている。

インターロック３は、かごドアの戸開き動作を受けて開錠される乗場ドアのロックである。かご昇降量検知手段５は、かごの昇降量を検知するものであり、具体的一例としては、巻上機１５に設けられたエンコーダあるいはレゾルバを挙げることができる。戸開量検知手段７及び戸開トルク検知手段９はそれぞれ、かごドアの戸開量及び戸開トルクを検知するものである。具体的一例をあげるならば、かごドアモータ１７に設けられたエンコーダ等を挙げることができる。

点検動作制御部１１は、かごやかごドアに対して、インターロック３の点検のために要する動作を行わせ、且つ、その動作を制御するものである。このため、点検動作制御部１１には、少なくとも巻上機１５及びかごドアモータ１７が接続されている。

点検判定部１３は、かごの昇降量、かごドアの戸開量及びかごドアの戸開トルクの検知結果に基づいて、インターロック３の点検を行い、特に、インターロック３における機械的係合ロックの少なくとも遊び代または掛り代が正常であるか（所期の状態であるか）を判定する。このため、点検判定部１３には、少なくとも、かご昇降量検知手段５、戸開量検知手段７、戸開トルク検知手段９及びインターロック３における乗場錠スイッチ１９が接続されている。

これら点検動作制御部１１及び点検判定部１３は、エレベータの各種動作を制御・管理する既存の制御盤２１に設けられているものとするが、その設置態様は、ソフトウェア上における機能の追加、ハードウェア上の追加（部品・基板・チップ等の追加）の何れの態様でもよいし、それら両方の態様であってもよい。

次に、インターロックの詳細について説明する。図２は、インターロックの構成とその通常の動作を示す図である。インターロック３は、ロックアーム２３と、電気的スイッチとしての乗場錠スイッチ１９と、機械的係合ロック２５と、可動ドライブローラ２７と、ベーン２９とを少なくとも含んでいる。

乗場錠スイッチ１９及び機械的係合ロック２５は、ロックアーム２３の揺動によってスイッチ切り替え及びロック解錠がなされる。ロックアーム２３は、その一端側に設けられた固定ドライブローラ３１の軸心３３回りに揺動可能に設けられている。機械的係合ロック２５は、相互に当接・分離可能な第１片２５ａ及び第２片２５ｂで構成されている。第１片２５ａは適所に固定されており、第２片２５ｂはロックアーム２３と一体的に揺動するように当該ロックアーム２３に設けられている。乗場錠スイッチ１９は、相互に当接・分離可能な第１接点１９ａ及び第２接点１９ｂで構成されている。第１接点１９ａは適所に固定されており、第２接点１９ｂはロックアーム２３と一体的に揺動するように当該ロックアーム２３の他端に設けられている。

乗場ドアが全閉状態では、乗場錠スイッチ１９は閉じており、すなわち、第１接点１９ａ及び第２接点１９ｂが当接している。また、機械的係合ロック２５では、乗場ドアが全閉状態では、第１片２５ａ及び第２片２５ｂは、相互に離隔しており、より詳細には、図２の（ｂ）に示されるように、乗場ドアの開閉方向に遊び代Ｘだけ離隔しており、昇降方向に掛り代Ｙだけオーバーラップしている。

ベーン２９は、かごと一体に昇降するように設けられた一対の平行に離隔した係合板で構成されており、昇降方向に沿って延びる本体部３５と、その本体部３５の両端部に形成され本体部３５ら昇降方向に対して傾斜して延びる傾斜部３７とを含んでいる。

ロックアーム２３、乗場錠スイッチ１９、機械的係合ロック２５及び可動ドライブローラ２７は、乗場ドア側に設けられており、ベーン２９は、かごドア側に設けられている。

後述する点検動作ではなく、インターロック３の通常の戸開動作について説明する。まず、図２の（ａ）に示されるように、かごドアの位置が乗場ドアの位置に揃っていない場合、可動ドライブローラ２７は、ベーン２９における一対の係合板の間から離脱した状態にある。この状態で、乗場ドアが開かれようとしても、乗場ドアは、遊び代Ｘの分だけ極めて微小な動きができることを除き、第１片２５ａ及び第２片２５ｂの相互当接による機械的係合ロック２５の施錠作用によって戸開きすることが防止されている。

一方、かごドアの位置が乗場ドアの位置に適正に揃った状態になると、図２の（ｂ）に示されるように、ベーン２９の一対の係合板の間に可動ドライブローラ２７が位置するようになる。そして、この状態から、かごドアが戸開き動作を行うと、図２の（ｃ）に示されるように、かごドアと一体にベーン２９が矢印Ａ１方向へと横移動する。これにより、可動ドライブローラ２７がベーン２９に当接してそのまま矢印Ａ１方向へと押され、ロックアーム２３が軸心３３を中心に矢印Ａ２方向へと揺動する。これにより、第１接点１９ａ及び第２接点１９ｂが離隔して乗場錠スイッチ１９が切り替えられると共に、第１片２５ａ及び第２片２５ｂも離隔して機械的係合ロック２５が解錠される。このようにして機械的係合ロック２５が解錠されることで、乗場ドアはかごドアと連動して戸開きすることができるようになる。

次に、以上のような構成に基づく、本実施の形態に係るインターロックの点検方法について説明する。図３は、インターロックの点検方法を含む処理を示すフローチャートであり、図４は、点検時におけるインターロックの動作を示す図である。図３において、ステップＳ１として、かご内が無負荷状態であるか否かが監視され、また、ステップＳ２として、かごがアベイラブル状態にあるか否かが監視されている。すなわち、かご内に利用者または荷物が存在している場合やそれらが存在していない場合でも既に乗場からの呼びを受けている場合には、通常のエレベータの運行が継続・維持される。

かご内が無負荷状態で且つアベイラブル状態である場合には、ステップＳ３として、点検モードが開始される。インターロック（機械的係合ロック）の遊び代Ｘが適正であるか否かの点検の場合を例に具体的に示すと、まず、図４の（ａ）に示す通常の状態から、例えば、矢印Ａ３に示すように、点検動作制御部１１の制御命令によって、ベーン２９の上側の傾斜部３７または本体部３５の上端部が可動ドライブローラ２７の高さに揃うように、かご及びベーン２９を移動させる。すなわち、かごドアを乗場ドアに対して昇降方向にずらした位置へと移動させる。

さらに、点検動作制御部１１の制御命令によって、かごドアに僅かに戸開き動作をさせて、矢印Ａ４に示すように、ベーン２９を横方向に移動させ、図４の（ｂ）に示すように、ベーン２９の上側の傾斜部３７または本体部３５の上端部によって、可動ドライブローラ２７を僅かに動かし、乗場錠スイッチ１９をＯＦＦ状態に切り替える。なお、かごの昇降量やかごドアの戸開量は、点検判定部１３から点検動作制御部１１へとかご昇降量検知手段５及び戸開量検知手段７の検知結果がフィードバックされており、点検動作制御部１１はそれらを考慮しながら適正な昇降と戸開き動作を行わせる。

そして、点検動作制御部１１は、図４の（ｂ）の状態からさらに、矢印Ａ５に示すように、かごドアに戸開き動作させてベーン２９を横方向に移動させる。また、この間、点検判定部１３は、戸開トルク検知手段９からの検知結果として、かごドアの戸開トルクを関しており、かごドアの戸開トルクの急増状態をもって、図４の（ｃ）に示すように、機械的係合ロック２５における第１片２５ａ及び第２片２５ｂの相互当接を判定する。よって、点検判定部１３は、乗場錠スイッチ１９のＯＦＦ状態への切り替え後の、かごドアの戸開量の検知に基づいて、機械的係合ロック２５の遊び代Ｘのデータを得ることができる。

なお、ステップＳ３の点検モード中に、何れかの乗場から呼びが発生した場合には、点検モードを中断し、速やかにエレベータの通常の運転に復帰する。

図３に戻り、ステップＳ４として、点検判定部１３は、機械的係合ロック２５の遊び代Ｘのデータを記録すると共に、例えば、次のようにして、計測された遊び代Ｘが適正であるか否かの判定を行う。まず、ステップＳ５として、点検判定部１３は、計測された遊び代Ｘが第１基準値以上であるか否かを判断する。遊び代Ｘが第１基準値未満である場合には、点検結果に問題はなく、エレベータを通常の運転へと復帰させる。

一方、遊び代Ｘが第１基準値以上である場合は、さらに、ステップＳ６として、遊び代Ｘが第２基準値以上であるか否かを判断する。その結果、遊び代Ｘが第１基準値以上且つ第２基準値未満である場合には、少なくとも次のメンテナンス時の調整対象としてその旨の記録を残し、遊び代Ｘが第２基準値以上である場合には、点検の結果、すぐにインターロックの調整が必要な状態であるものとして、エレベータの運転を安全上問題ない態様で停止させる。

なお、上記のステップＳ５及びＳ６の複数の基準値による処理は、本実施の形態の一例であり、本発明の処理としては、これに限定されるものではない。

また、上記は、機械的係合ロック２５の遊び代Ｘを点検する場合の例として説明したが、機械的係合ロック２５の掛り代Ｙを点検する場合も同様に実施できる。例えば、乗場錠スイッチ１９がＯＦＦになった状態でも機械的係合ロック２５の掛り代ＹとしてＺｍｍ以上が確保されていることが要求されていたとした場合ならば、次のようにしてその点検を実施できる。まず、上記と同様、ベーン２９の傾斜部３７等を可動ドライブローラ２７に当接させて乗場錠スイッチ１９をＯＦＦにし、そこからさらにＺｍｍ分、機械的係合ロック２５の第２片２５ｂを上昇させるように、ロックアーム２３を揺動させる。その後、かごドアに戸開き動作させて、上記と同様、戸開トルク検知手段９の検知結果から第１片２５ａ及び第２片２５ｂの相互当接を検出できれば、乗場錠スイッチ１９がＯＦＦ時に、少なくとも機械的係合ロック２５の掛り代ＹがＺｍｍ以上確保できていることが確認でき、掛り代Ｙの点検が実施できる。

以上説明した本実施の形態に係るインターロックの点検方法によれば、専門技術者のかごへの乗降やそれに伴うエレベータサービスの停止を強いられずに済むので、エレベータの運行への影響が少ない態様でインターロックの点検を実施することができる。

また、専門技術者のかごへの乗降が不要であるので、各乗場に対してまとめて点検を行う必要性が少なく、迅速に点検モードを開始できることから、乗場からの呼びと呼びの合間などを用いて、各乗場単位で点検・記録を行うことで、エレベータ全体のインターロックの点検を完了させることができる。また、その間でも、何れかの乗場から呼びが発生した場合には、専門技術者のかごへの乗降がないことから、即座に点検モードを中断し、速やかにエレベータの通常の運転に復帰することもできる。

また、専門技術者が必ずしも現場へ訪問することなく点検できるので、遠隔点検・自動点検を可能とする。

さらに、このような好ましい利点を得るにあたっては、エレベータの現有構成を流用し、軽微なデータ記憶機能と点検動作・点検判定のプログラムとを追加するだけで実施することができる。

さらに、本点検方法は、ベーンに意図的に通常の動作とは異なる位置での動作を行わせることで実現されるものであり、専用の治具・検出器等の増設設備は不要であるので、そのような増設設備を設置するために、エレベータサービスを停止させたり、増設設備の点検といった新たな点検負荷が生じたりすることもない。

以上、好ましい実施の形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の改変態様を採り得ることは自明である。

本発明は、かごを乗場に対して適正な位置から意図的にずらした状態で実施するものであるため、例えば、最下階の乗場ドアのインターロックの点検では、昇降路底部のピット装置が干渉し、かごを最下階の乗場より下方に十分にずらすことが困難で、ベーンの上側の傾斜部を可動ドライブローラに当接できない場合もありうる。そのような場合に備えては、例えば、図５に示されるように、ベーン２９の下方寄りに、中間傾斜部１３７を設け、その中間傾斜部１３７を用いてロックアーム２３を微小揺動させるようにして、本点検方法を実施することもできる。

また、点検の結果、インターロックの状態が所定の基準を満たさない場合には、さらに警報を発するように構成することも有効である。

３インターロック、５かご昇降量検知手段、７戸開量検知手段、９戸開トルク検知手段、１１点検動作制御部、１３点検判定部、１９乗場錠スイッチ（電気的スイッチ）、２３ロックアーム、２５機械的係合ロック、２７可動ドライブローラ、２９ベーン、３５本体部、３７、１３７傾斜部。

Claims

エレベータのかごドアの戸開き動作を受けて開錠される乗場ドアのインターロックの点検方法であり、
前記インターロックは、乗場ドア側に設けられたロックアーム、電気的スイッチ、機械的係合ロック及び可動ドライブローラと、かごドア側に設けられたベーンとを少なくとも含み、
前記ロックアームは、揺動可能に設けられており、
電気的スイッチ及び機械的係合ロックは、前記ロックアームの揺動によってスイッチ切り替え及びロック解錠し、
前記ベーンは、昇降方向に沿って延びる本体部と、該本体部から昇降方向に対して傾斜して延びる傾斜部とを含んでおり、
前記かごドアを前記乗場ドアに対して昇降方向にずらした位置へと移動させ、前記ベーンの前記傾斜部を、前記可動ドライブローラに当接させ、
それにより、前記電気的スイッチを切り替えた状態で、前記かごドアに戸開き動作させることで、前記機械的係合ロックの少なくとも遊び代または掛り代を点検する
インターロックの点検方法。
かごドアの戸開き動作を受けて開錠される乗場ドアのインターロックと、
かごの昇降量を検知するかご昇降量検知手段と、
前記かごドアの戸開量を検知する戸開量検知手段と、
前記かごドアの戸開トルクを検知する戸開トルク検知手段とを備えたエレベータであって、
前記インターロックは、乗場ドア側に設けられたロックアーム、電気的スイッチ、機械的係合ロック及び可動ドライブローラと、かごドア側に設けられたベーンとを少なくとも含み、
前記ロックアームは、揺動可能に設けられており、
電気的スイッチ及び機械的係合ロックは、前記ロックアームの揺動によってスイッチ切り替え及びロック解錠し、
前記ベーンは、昇降方向に沿って延びる本体部と、該本体部から昇降方向に対して傾斜して延びる傾斜部とを含んでおり、
該エレベータは、さらに、点検動作制御部と、点検判定部とを備えており、
前記点検動作制御部は、前記かごドアを前記乗場ドアに対して昇降方向にずらした位置へと移動させ、前記ベーンの前記傾斜部を、前記可動ドライブローラに当接させ、それにより、前記電気的スイッチを切り替えた状態で、前記かごドアに戸開き動作させ、
前記点検判定部は、前記かごの昇降量、前記かごドアの戸開量及び前記かごドアの戸開トルクの検知結果に基づいて、前記機械的係合ロックの少なくとも遊び代または掛り代を点検する
エレベータ。