JP2012180201A - Stopping device and elevator - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To attempt a further improvement from the viewpoint of a configuration of a stopping device in a prior art.SOLUTION: The stopping device of this embodiment includes a wedge-like movable member and a pressing part. The movable member is provided in at least either a passenger cage of an elevator or a counterbalance of the passenger cage. The movable member is opposed to a guide member for guiding movement of the one along a rise and fall directions. When the movable member moves interlocking with operation of a lever, the pressing part can press the movable member against the guide member by force from a film structure in which gas is internally made airtight.

Description

本発明の実施形態は、停止装置及びエレベータに関する。   Embodiments described herein relate generally to a stop device and an elevator.

従来、エレベータにおいて、例えば、乗りかご、あるいは、乗りかごのつり合いおもりの昇降速度が予め設定される規定速度を超えた場合などの非常時等に、乗りかご、あるいは、つり合いおもりの昇降を停止させるための停止装置が知られている。   Conventionally, in elevators, for example, in the event of an emergency such as when the lifting speed of the car or the counterweight of the car exceeds a preset specified speed, the lifting of the car or the counterweight is stopped. Stop devices are known for.

特開２００７−２３８２２６号公報JP 2007-238226 A

ところで、従来技術においては、停止装置の構成の点でさらなる改善の余地がある。   By the way, in the prior art, there is room for further improvement in terms of the configuration of the stopping device.

実施形態の停止装置は、楔状の可動部材と、押付部とを備える。可動部材は、少なくともエレベータの乗りかご、又は、前記乗りかごのつり合いおもりの一方に設けられる。可動部材は、前記一方の移動を昇降方向に沿って案内する案内部材に対向する。押付部は、レバーの動作に連動して前記可動部材が移動した際に、内部に気体が密閉された膜構造体からの力によって前記可動部材を前記案内部材に押し付け可能である。   The stop device of the embodiment includes a wedge-shaped movable member and a pressing portion. The movable member is provided at least on one of the elevator car and the counterweight of the car. The movable member faces a guide member that guides the one movement along the up-and-down direction. When the movable member moves in conjunction with the operation of the lever, the pressing portion can press the movable member against the guide member by a force from the film structure in which gas is sealed.

図１は、実施形態１に係るセフティ機構の概略構成例を示す正面図である。FIG. 1 is a front view illustrating a schematic configuration example of the safety mechanism according to the first embodiment. 図２は、実施形態１に係るセフティ機構の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the safety mechanism according to the first embodiment. 図３は、実施形態１に係るセフティ機構の側面図である。FIG. 3 is a side view of the safety mechanism according to the first embodiment. 図４は、実施形態１に係るセフティ機構が適用されるエレベータの概略構成例を示す模式的構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram illustrating a schematic configuration example of an elevator to which the safety mechanism according to the first embodiment is applied. 図５は、実施形態２に係るセフティ機構の概略構成例を示す正面図である。FIG. 5 is a front view illustrating a schematic configuration example of the safety mechanism according to the second embodiment. 図６は、実施形態２に係るセフティ機構の平面図である。FIG. 6 is a plan view of the safety mechanism according to the second embodiment. 図７は、実施形態２に係るセフティ機構の側面図である。FIG. 7 is a side view of the safety mechanism according to the second embodiment. 図８は、実施形態３に係るセフティ機構の平面図である。FIG. 8 is a plan view of the safety mechanism according to the third embodiment. 図９は、実施形態４に係るセフティ機構の平面図である。FIG. 9 is a plan view of the safety mechanism according to the fourth embodiment. 図１０は、実施形態５に係るセフティ機構の平面図である。FIG. 10 is a plan view of the safety mechanism according to the fifth embodiment.

［実施形態１］
図１は、実施形態１に係るセフティ機構の概略構成例を示す正面図、図２は、実施形態１に係るセフティ機構の平面図、図３は、実施形態１に係るセフティ機構の側面図、図４は、実施形態１に係るセフティ機構が適用されるエレベータの概略構成例を示す模式的構成図である。なお、図１、図２は、外面の一部を切り欠いて図示している。 [Embodiment 1]
1 is a front view illustrating a schematic configuration example of a safety mechanism according to the first embodiment, FIG. 2 is a plan view of the safety mechanism according to the first embodiment, and FIG. 3 is a side view of the safety mechanism according to the first embodiment. FIG. 4 is a schematic configuration diagram illustrating a schematic configuration example of an elevator to which the safety mechanism according to the first embodiment is applied. In FIGS. 1 and 2, a part of the outer surface is cut away.

図１、図２、図３に示す本実施形態の停止装置としてのセフティ機構１は、図４に示すように、エレベータ２に適用され、例えば、乗りかご４、あるいは、乗りかご４と連動して昇降可能なカウンタウェイト７の昇降速度が予め設定される規定速度を超えた場合などの非常時等に、乗りかご４、あるいは、カウンタウェイト７の昇降を停止させるものである。   A safety mechanism 1 as a stopping device of the present embodiment shown in FIGS. 1, 2, and 3 is applied to an elevator 2 as shown in FIG. 4. For example, the safety mechanism 1 is interlocked with the car 4 or the car 4. In this case, the raising / lowering of the car 4 or the counterweight 7 is stopped in an emergency such as when the raising / lowering speed of the counterweight 7 that can be raised and lowered exceeds a predetermined speed set in advance.

エレベータ２は、図４に示すように、このセフティ機構１と共に、昇降路３と、乗りかご４と、メインロープ５と、巻上機６と、つり合いおもりとしてのカウンタウェイト７と、案内部材としてのガイドレール８及びガイドレール９と、ガバナ１０と、セフティリンク１１とを備える。なお、以下で説明する乗りかご４の昇降方向とは、典型的には鉛直方向である。また、以下、特に断りのない限り、昇降方向と直交する方向を幅方向という。   As shown in FIG. 4, the elevator 2 has a hoistway 3, a car 4, a main rope 5, a hoisting machine 6, a counterweight 7 as a counterweight, and a guide member together with the safety mechanism 1. The guide rails 8 and 9, the governor 10, and the safety link 11 are provided. In addition, the raising / lowering direction of the car 4 described below is typically a vertical direction. In addition, hereinafter, unless otherwise specified, a direction orthogonal to the ascending / descending direction is referred to as a width direction.

昇降路３は、建造物の鉛直方向に沿って設けられる。乗りかご４は、メインロープ５が接続され昇降路３内に配置され、この昇降路３を昇降可能である。乗りかご４は、鉛直方向下部に配置される下梁１２にシーブ１３を有し、このシーブ１３にメインロープ５が掛けられて支持される。メインロープ５は、昇降路３の上部に設けられた巻上機６に掛けられて、両端が昇降路３の上部に固定される。メインロープ５は、巻上機６を挟んで一端側に乗りかご４が、他端側に乗りかご４のつり合いおもりであるカウンタウェイト７が掛けられている。   The hoistway 3 is provided along the vertical direction of the building. The car 4 is connected to the main rope 5 and arranged in the hoistway 3, and the car 4 can be raised and lowered. The car 4 has a sheave 13 on a lower beam 12 disposed at a lower portion in the vertical direction, and the main rope 5 is hung on and supported by the sheave 13. The main rope 5 is hung on a hoisting machine 6 provided at the upper part of the hoistway 3, and both ends are fixed to the upper part of the hoistway 3. The main rope 5 has a car 4 on one end side across the hoisting machine 6 and a counterweight 7 that is a counterweight of the car 4 on the other end side.

ガイドレール８、ガイドレール９は、昇降路３内に乗りかご４の昇降方向に沿って延在して設けられるレール状の部材である。ガイドレール８は、乗りかご４の昇降移動を昇降方向に沿って案内し、ガイドレール９は、カウンタウェイト７の昇降移動を昇降方向に沿って案内する。例えば、ガイドレール８は、昇降路３内に幅方向に沿って一対で設けられる。一対のガイドレール８は、幅方向に対して乗りかご４を挟んで対向して平行に設けられる。   The guide rail 8 and the guide rail 9 are rail-like members provided in the hoistway 3 so as to extend along the raising / lowering direction of the car 4. The guide rail 8 guides the vertical movement of the car 4 along the vertical direction, and the guide rail 9 guides the vertical movement of the counterweight 7 along the vertical direction. For example, a pair of guide rails 8 are provided in the hoistway 3 along the width direction. The pair of guide rails 8 are provided in parallel to face each other across the car 4 with respect to the width direction.

ガバナ１０、セフティリンク１１、セフティ機構１は、乗りかご４が予め設定された規定速度を超えた速度で運行されることを防止し、乗りかご４を安全に停止させるための安全装置である。   The governor 10, the safety link 11, and the safety mechanism 1 are safety devices for preventing the car 4 from operating at a speed exceeding a predetermined speed set in advance and stopping the car 4 safely.

ガバナ１０は、昇降路３上部の機械室に配置され、ガバナシーブ１４にガバナロープ１５が掛けられている。ガバナロープ１５は、昇降路３の上部のガバナ１０と、下部のテンショナとの間に掛け渡されている。ガバナロープ１５は、ガバナロープヒッチ１５ａが乗りかご４に設けられたセフティリンク１１及びリフトレバー１６を介してセフティ機構１の楔１７に連結されている。このガバナロープ１５は、乗りかご４の昇降に連動して上下動する。ガバナ１０は、乗りかご４が高速度で上昇又は下降した場合には、それに伴ったガバナロープ１５の移動に基づき異常を検出し、所定の動作、すなわち、ガバナロープ１５の掴み動作を行う。   The governor 10 is disposed in the machine room above the hoistway 3, and a governor rope 15 is hung on the governor sheave 14. The governor rope 15 is stretched between the upper governor 10 of the hoistway 3 and the lower tensioner. The governor rope 15 is connected to a wedge 17 of the safety mechanism 1 via a safety link 11 and a lift lever 16 provided with a governor rope hitch 15 a on the car 4. The governor rope 15 moves up and down in conjunction with the raising and lowering of the car 4. When the car 4 rises or descends at a high speed, the governor 10 detects an abnormality based on the movement of the governor rope 15 associated therewith, and performs a predetermined operation, that is, a gripping operation of the governor rope 15.

セフティリンク１１は、ガバナロープヒッチ１５ａと一対のリフトレバー１６とに連結されている。セフティリンク１１は、乗りかご４の昇降速度が規定速度を超えてガバナ１０が所定の動作をした際に、これに連動して一対のリフトレバー１６を同時に引き上げてセフティ機構１を作動させる。セフティリンク１１は、ガバナロープ１５と乗りかご４との相対運動に起因して生じる力をリフトレバー１６に伝達して、このリフトレバー１６を昇降方向の上側に引き上げる。   The safety link 11 is connected to a governor rope hitch 15 a and a pair of lift levers 16. The safety link 11 operates the safety mechanism 1 by simultaneously pulling up the pair of lift levers 16 in conjunction with this when the governor 10 performs a predetermined operation when the raising / lowering speed of the car 4 exceeds a specified speed. The safety link 11 transmits the force generated due to the relative movement between the governor rope 15 and the car 4 to the lift lever 16 and lifts the lift lever 16 upward in the up-and-down direction.

セフティ機構１は、少なくともエレベータ２の乗りかご４、又は、乗りかご４のカウンタウェイト７の一方、ここでは、乗りかご４に設けられる。セフティ機構１は、乗りかご４を案内する一対のガイドレール８に対して、それぞれ１つずつ、合計２つが設けられている。各セフティ機構１は、各リフトレバー１６の動作に連動して、各ガイドレール８に対して、楔状の可動部材としての各楔１７が押し付けられることで、各ガイドレール８に対する乗りかご４の相対移動を停止する。なお、以下の説明では、一対のセフティ機構１を特に分けて説明する必要がない場合には、一方の説明をして他方の説明を省略する。   The safety mechanism 1 is provided on at least one of the car 4 of the elevator 2 or the counterweight 7 of the car 4, here the car 4. A total of two safety mechanisms 1 are provided for each of the pair of guide rails 8 for guiding the car 4. In each safety mechanism 1, each wedge 17 as a wedge-shaped movable member is pressed against each guide rail 8 in conjunction with the operation of each lift lever 16, so that the relative position of the car 4 to each guide rail 8 is increased. Stop moving. In the following description, when it is not necessary to separately describe the pair of safety mechanisms 1, only one is described and the other is omitted.

上記のように構成されるエレベータ２は、利用者により操作盤等を介してかご呼び操作が行われた場合に、この呼び登録や乗りかご４の現在の移動方向（昇降方向）に基づいて、巻上機６が駆動する。これにより、エレベータ２は、巻上機６がメインロープ５を巻き上げることで、乗りかご４が昇降路３内を鉛直方向上下に昇降移動し、任意の目的階の乗り場に移動する。このとき、エレベータ２は、ガイドレール８、ガイドレール９が乗りかご４、カウンタウェイト７の昇降移動を昇降方向に沿って案内する。この間、エレベータ２は、例えば、乗りかご４の昇降速度が規定速度を超えた場合などの非常時等に、ガバナ１０、セフティリンク１１、セフティ機構１が作動し、乗りかご４の昇降を停止させる。   The elevator 2 configured as described above is based on the call registration and the current moving direction (lifting direction) of the car 4 when a car call operation is performed by the user via an operation panel or the like. The hoisting machine 6 is driven. Thus, in the elevator 2, the hoisting machine 6 winds up the main rope 5, so that the car 4 moves up and down in the vertical direction in the hoistway 3 and moves to a landing on an arbitrary destination floor. At this time, in the elevator 2, the guide rail 8 and the guide rail 9 guide the raising / lowering movement of the car 4 and the counterweight 7 along the raising / lowering direction. During this time, the elevator 2 operates the governor 10, the safety link 11, and the safety mechanism 1 to stop the raising / lowering of the car 4 in an emergency such as when the raising / lowering speed of the car 4 exceeds a specified speed. .

ところで、本実施形態のセフティ機構１は、図１、図２、図３に示すように、ガイドレール８に対して楔１７が押し付けられることでガイドレール８に対する乗りかご４の相対移動を停止する構成において、膜構造体１８を用いた押付部１９を備えることで、非常時に乗りかご４を適正に停止させるようにしている。   By the way, the safety mechanism 1 of this embodiment stops the relative movement of the car 4 with respect to the guide rail 8 when the wedge 17 is pressed against the guide rail 8 as shown in FIGS. 1, 2, and 3. In the configuration, the car 4 is appropriately stopped in an emergency by providing the pressing portion 19 using the membrane structure 18.

具体的には、セフティ機構１は、乗りかご４の昇降方向下部の下梁１２に設けられる。セフティ機構１は、乗りかご４に設けられ、リフトレバー１６の動作に連動して、ガイドレール８に対して、楔１７が押し付けられることで、ガイドレール８に対する乗りかご４の相対移動を停止する。   Specifically, the safety mechanism 1 is provided on the lower beam 12 in the lower part of the car 4 in the up-down direction. The safety mechanism 1 is provided in the car 4 and stops the relative movement of the car 4 with respect to the guide rail 8 when the wedge 17 is pressed against the guide rail 8 in conjunction with the operation of the lift lever 16. .

ここで、ガイドレール８は、水平方向に沿った断面形状が、略Ｔ字状に形成される（図２参照）。ガイドレール８は、Ｔ字状に形成される鋼材のうち、平板に直交して接続され、平板から突出して形成される部分である突出部２０の両側面が一対の楔１７との接触面２１となる。   Here, the guide rail 8 has a substantially T-shaped cross section along the horizontal direction (see FIG. 2). The guide rail 8 is connected to the flat plate out of the steel material formed in a T-shape, and both side surfaces of the protruding portion 20 that is formed by protruding from the flat plate are contact surfaces 21 with the pair of wedges 17. It becomes.

セフティ機構１は、下梁１２の昇降方向下側に設けられ、ガイドレール８をそれぞれ一対の楔１７で挟む構成となっている。セフティ機構１は、ガイドレール８がこの一対の楔１７の間に位置するように挿入される。セフティ機構１は、一対の楔１７と、一対の楔受２２と、上述の押付部１９とを含んで構成される。セフティ機構１は、下梁１２の昇降方向下側に固定され所定以上の剛性を有したブロック２３内に、楔１７、楔受２２、押付部１９等が収容される。ブロック２３は、昇降方向上側に上部板２３ａ、昇降方向下側に下部板２３ｂが設けられ、上部板２３ａが下梁１２に固定される。   The safety mechanism 1 is provided on the lower side of the lower beam 12 in the ascending / descending direction, and the guide rail 8 is sandwiched between a pair of wedges 17. The safety mechanism 1 is inserted so that the guide rail 8 is positioned between the pair of wedges 17. The safety mechanism 1 includes a pair of wedges 17, a pair of wedge receivers 22, and the pressing portion 19 described above. In the safety mechanism 1, a wedge 17, a wedge receiver 22, a pressing portion 19, and the like are accommodated in a block 23 that is fixed to the lower side of the lower beam 12 in the ascending / descending direction and has a predetermined rigidity or more. The block 23 is provided with an upper plate 23 a on the upper side in the up-down direction and a lower plate 23 b on the lower side in the up-down direction, and the upper plate 23 a is fixed to the lower beam 12.

楔１７は、ガイドレール８を間に挟んで一対で対称に設けられる。楔受２２は、ガイドレール８を中心に各楔１７の幅方向外側にそれぞれ一対で設けられる。各楔１７は、ガバナ１０と連動する一対のリフトレバー１６とそれぞれ連結されている。各楔１７は、各リフトレバー１６の下端にピン等を介して連結される。各楔１７は、ガイドレール８の接触面２１と対向する接触面２４が相対的に高摩擦係数の摩擦面をなす。各楔１７は、幅方向に対して接触面２４とは反対側の面が傾斜面２５をなす。傾斜面２５は、昇降方向上側から下側に向かってガイドレール８から離間する方向へ傾斜している。   The wedges 17 are symmetrically provided as a pair with the guide rail 8 interposed therebetween. A pair of wedge receivers 22 are provided on the outer side in the width direction of each wedge 17 around the guide rail 8. Each wedge 17 is connected to a pair of lift levers 16 that interlock with the governor 10. Each wedge 17 is connected to the lower end of each lift lever 16 via a pin or the like. In each wedge 17, the contact surface 24 facing the contact surface 21 of the guide rail 8 forms a friction surface having a relatively high friction coefficient. In each wedge 17, the surface opposite to the contact surface 24 in the width direction forms an inclined surface 25. The inclined surface 25 is inclined in a direction away from the guide rail 8 from the upper side to the lower side in the ascending / descending direction.

各楔受２２は、ブロック２３の上部板２３ａ、下部板２３ｂに幅方向に変位可能に支持されている。各楔受２２は、傾斜面２５と平行に形成される案内面２６が形成される。つまり、一対の楔受２２の幅方向の間隔は、昇降方向下側から上側に向かって徐々に狭くなる。セフティ機構１は、各楔１７と各楔受２２とがガイド２７を介して位置決めされると共に、各楔１７の傾斜面２５と各楔受２２の案内面２６との間に、押付部１９の押付力を各楔１７に効率よく伝える複数の転動体２７ａが挿入される。   Each wedge receiver 22 is supported by the upper plate 23a and the lower plate 23b of the block 23 so as to be displaceable in the width direction. Each wedge receiver 22 has a guide surface 26 formed in parallel with the inclined surface 25. That is, the space | interval of the width direction of a pair of wedge receiver 22 becomes narrow gradually toward the upper side from the up-down direction. In the safety mechanism 1, each wedge 17 and each wedge receiver 22 are positioned via a guide 27, and the pressing portion 19 is interposed between the inclined surface 25 of each wedge 17 and the guide surface 26 of each wedge receiver 22. A plurality of rolling elements 27 a that efficiently transmit the pressing force to each wedge 17 are inserted.

押付部１９は、リフトレバー１６の動作に連動して楔１７が移動した際に、内部に気体が密閉された膜構造体１８からの力によって楔１７をガイドレール８に向けて押し付け可能なものである。押付部１９は、膜構造体１８、一対の側板２８等を含んで構成される。   The pressing portion 19 is capable of pressing the wedge 17 toward the guide rail 8 by the force from the membrane structure 18 in which gas is sealed when the wedge 17 moves in conjunction with the operation of the lift lever 16. It is. The pressing portion 19 includes the membrane structure 18 and a pair of side plates 28.

膜構造体１８は、相対的に伸縮性が高い部材、例えば、ゴム、ビニール等により形成され、内部が中空の膜構造をなすクッション材である。膜構造体１８は、内部に空気等の気体が密封されている。すなわち、膜構造体１８は、内部に気体が充填されており、内部が気密に保持されている。   The membrane structure 18 is a cushion material that is formed of a member having relatively high elasticity, for example, rubber, vinyl, or the like and has a hollow membrane structure. The membrane structure 18 is sealed with a gas such as air. That is, the membrane structure 18 is filled with gas, and the inside is kept airtight.

膜構造体１８は、一対の側面部２９と、連結部３０とを含んで構成される。一対の側面部２９は、それぞれ各楔受２２の傾斜面２５とは反対側の背面３１側に、この背面３１と対向するように位置する。側面部２９は、ガイドレール８を中心に各楔受２２の幅方向外側にそれぞれ一対で設けられる。つまり、膜構造体１８は、一対の側面部２９が一対の楔受２２を挟み込むように配置される。連結部３０は、一対の側面部２９を幅方向に連結するものであり、ここでは、一対の側面部２９のほぼ中央部を連結する。つまり、膜構造体１８は、平面図にて全体として略Ｈ字型となっている。膜構造体１８は、一対の側面部２９と連結部３０との内部空間が全て連通しており、共通の気体が密封されている。これにより、膜構造体１８は、一対の側面部２９、連結部３０の各部分で内圧をほぼ均等にすることができる。ここでは、膜構造体１８は、幅方向への伸縮性を向上するため、連結部３０が蛇腹状に形成されている。   The membrane structure 18 includes a pair of side surface portions 29 and a connecting portion 30. The pair of side surface portions 29 are respectively positioned on the back surface 31 side opposite to the inclined surface 25 of each wedge receiver 22 so as to face the back surface 31. A pair of side portions 29 are provided on the outer side in the width direction of each wedge receiver 22 around the guide rail 8. That is, the membrane structure 18 is disposed such that the pair of side surface portions 29 sandwich the pair of wedge receivers 22. The connecting portion 30 connects the pair of side surface portions 29 in the width direction. Here, the connecting portion 30 connects substantially the center portions of the pair of side surface portions 29. That is, the membrane structure 18 is substantially H-shaped as a whole in a plan view. In the membrane structure 18, the internal spaces of the pair of side surface portions 29 and the connecting portion 30 are all in communication, and a common gas is sealed. Thereby, the membrane structure 18 can make the internal pressure substantially uniform at each of the pair of side surface portions 29 and the connecting portion 30. Here, in the membrane structure 18, the connecting portion 30 is formed in a bellows shape in order to improve stretchability in the width direction.

一対の側板２８は、膜構造体１８の位置決め部材であり、ガイドレール８を中心に膜構造体１８の各側面部２９の幅方向外側にそれぞれ一対で設けられる。一対の側板２８は、ブロック２３の上部板２３ａ、下部板２３ｂに上下が固定されている。一対の側板２８は、一対の側面部２９がガイドレール８を中心に各楔受２２の幅方向外側に位置するように、膜構造体１８を所定の位置に位置決めする。   The pair of side plates 28 are positioning members for the membrane structure 18, and are provided as a pair on the outer side in the width direction of each side surface portion 29 of the membrane structure 18 around the guide rail 8. The pair of side plates 28 are fixed to the upper plate 23 a and the lower plate 23 b of the block 23 in the upper and lower directions. The pair of side plates 28 positions the membrane structure 18 at a predetermined position so that the pair of side surface portions 29 are positioned outside the wedge receivers 22 in the width direction with the guide rail 8 as the center.

上記のような構成により、押付部１９は、各楔受２２の幅方向外側（ガイドレール８から離間する側）への移動を膜構造体１８の内部に密閉された気体の圧力（空気圧）を利用して弾性的に受け止める。つまり、押付部１９は、内部に気体が密閉された膜構造体１８で各楔受２２が幅方向外側へ移動する際の反力を受ける。   With the configuration as described above, the pressing portion 19 causes the movement of each wedge receiver 22 to the outside in the width direction (side away from the guide rail 8) by applying the pressure (air pressure) of the gas sealed inside the membrane structure 18. Use it elastically. That is, the pressing portion 19 receives a reaction force when each wedge receiver 22 moves outward in the width direction by the membrane structure 18 in which gas is sealed.

上記のように構成されるセフティ機構１は、図１中に二点鎖線で例示するように、リフトレバー１６の動作に連動して各楔１７が昇降方向上側に移動することで、押付部１９が各楔受２２を介して各楔１７をガイドレール８に押し付ける。すなわち、ガバナ１０が作動すると、リフトレバー１６が昇降方向上側に引き上げられる。各楔１７は、これに応じて、案内面２６に沿ってリフトレバー１６によって昇降方向上側に引き上げられて、ガイドレール８と楔受２２との間に嵌り込む。このとき、セフティ機構１は、両楔受２２が外側に開くように移動し、この移動で両楔受２２に対して、内部に気体が密閉された膜構造体１８からの気体の圧力が反力として作用し、この力で各楔１７がガイドレール８側に押し付けられる。そして、セフティ機構１は、膜構造体１８内の気体圧力によって各楔１７の接触面２４がガイドレール８の接触面２１に押し付けられて、各楔１７とガイドレール８との間に摩擦力が生じる。つまり、セフティ機構１は、各楔１７が昇降方向上側に引き上げられると、膜構造体１８内の気体の圧力で反力を発生させて、各楔受２２を介して各楔１７をガイドレール８に押圧し摩擦力を発生させる。この結果、セフティ機構１は、各楔１７とガイドレール８との間に生じる摩擦力によって乗りかご４を制動する制動力を発生させる。   The safety mechanism 1 configured as described above is configured so that each wedge 17 is moved upward in the ascending / descending direction in conjunction with the operation of the lift lever 16 as illustrated by a two-dot chain line in FIG. Presses each wedge 17 against the guide rail 8 via each wedge receiver 22. That is, when the governor 10 is operated, the lift lever 16 is pulled up in the up-and-down direction. In response to this, each wedge 17 is lifted upward along the guide surface 26 by the lift lever 16 and is fitted between the guide rail 8 and the wedge receiver 22. At this time, the safety mechanism 1 moves so that the both wedge receivers 22 are opened outward, and the gas pressure from the membrane structure 18 in which the gas is sealed is counteracted to both the wedge receivers 22 by this movement. Each wedge 17 is pressed against the guide rail 8 by this force. In the safety mechanism 1, the contact surface 24 of each wedge 17 is pressed against the contact surface 21 of the guide rail 8 by the gas pressure in the membrane structure 18, and friction force is generated between each wedge 17 and the guide rail 8. Arise. In other words, the safety mechanism 1 generates a reaction force by the pressure of the gas in the membrane structure 18 when each wedge 17 is pulled up in the up-and-down direction, and causes each wedge 17 to move to the guide rail 8 via each wedge receiver 22. To generate frictional force. As a result, the safety mechanism 1 generates a braking force for braking the car 4 by a frictional force generated between each wedge 17 and the guide rail 8.

上記のように構成されるエレベータ２は、乗りかご４の昇降に伴ってガバナロープ１５が連れ回り、乗りかご４が予め設定された第１規定速度以上で移動すると、ガバナシーブ１４に組み付けられた錘が遠心力で離心しガバナスイッチ１０ａ（図４参照）を押す。ガバナスイッチ１０ａは、巻上機６の電源に接続されており、巻上機６に対する電力の供給を遮断する。巻上機６は、電力の供給が遮断されると、内蔵するブレーキが作動する仕組みになっている。これによって、乗りかご４は、減速されてやがて停止する。   In the elevator 2 constructed as described above, when the governor rope 15 is rotated along with the raising and lowering of the car 4, and the car 4 moves at a preset first specified speed or more, the weight assembled to the governor sheave 14 is moved. Eccentricity is applied by centrifugal force and the governor switch 10a (see FIG. 4) is pushed. The governor switch 10 a is connected to the power source of the hoisting machine 6 and cuts off the power supply to the hoisting machine 6. The hoisting machine 6 has a mechanism in which a built-in brake operates when power supply is cut off. As a result, the car 4 is decelerated and eventually stops.

そして、エレベータ２は、例えば、巻上機６が停止されてもなお乗りかご４が移動を続け、例えば、予め設定される第２規定速度（第２規定速度＞第１規定速度）を超えた昇降速度で移動する場合等に、ガバナスイッチ１０ａが作動した後もガバナシーブ１４の回転速度が増すことで、錘がラチェット１０ｂ（図４参照）に掛かり、ガバナシーブ１４の回転が停止する。この結果、ガバナロープ１５は、ラチェット１０ｂに連動するロープ押え１０ｃ（図４参照）によってガバナシーブ１４に押し付けられ、移動が止まる。エレベータ２は、ガバナロープ１５の移動が止まると、移動を続けている乗りかご４と、停止しているガバナロープ１５との相対的な動きが生じ、この相対的な動きに応じて、セフティリンク１１がガバナロープヒッチ１５ａを介して引き上げられて、一対のリフトレバー１６が昇降方向上側に同時に引き上げられる。   In the elevator 2, for example, the car 4 continues to move even when the hoisting machine 6 is stopped. For example, the elevator 2 exceeds a preset second specified speed (second specified speed> first specified speed). When the governor switch 10a is actuated, for example, when moving at an ascending / descending speed, the rotation speed of the governor sheave 14 increases, whereby the weight is applied to the ratchet 10b (see FIG. 4), and the rotation of the governor sheave 14 is stopped. As a result, the governor rope 15 is pressed against the governor sheave 14 by the rope presser 10c (see FIG. 4) interlocked with the ratchet 10b, and the movement stops. When the movement of the governor rope 15 stops, the elevator 2 has a relative movement between the moving car 4 and the stopped governor rope 15, and the safety link 11 is moved according to the relative movement. Pulled up through the governor rope hitch 15a, the pair of lift levers 16 are pulled up simultaneously in the up and down direction.

そして、セフティ機構１は、各リフトレバー１６が引き上げられると、これに連動して、セフティ機構１が乗りかご４を停止させる。すなわち、セフティ機構１は、図１中に二点鎖線で例示するように、リフトレバー１６に連結された各楔１７が昇降方向上側に移動しつつ、楔受２２に設けられた案内面２６に沿ってガイドレール８を挟む方向へ移動する。各楔１７は、各接触面２４がガイドレール８の接触面２１に接した後は、ガイドレール８との摩擦力によって、さらにガイドレール８に沿う方向へ移動する。そして、セフティ機構１は、押付部１９の膜構造体１８内の気体の圧力（空気圧）に応じて各楔１７の接触面２４がガイドレール８の接触面２１に押し付けられ、これにより、各楔１７とガイドレール８との間に適切な大きさの摩擦制動力を発生させ、これによって、乗りかご４を安全に減速させ、その後停止させる。このとき、膜構造体１８は、クッション材のように機能し、両楔受２２の動きを弾性的に受け止めつつ、楔１７をガイドレール８に押圧するので、乗りかご４の制動時に大きな衝撃が生じることを防止することができる。   Then, the safety mechanism 1 stops the car 4 in conjunction with the lift levers 16 when the lift levers 16 are pulled up. That is, the safety mechanism 1, as illustrated by a two-dot chain line in FIG. 1, moves each wedge 17 connected to the lift lever 16 to the guide surface 26 provided on the wedge receiver 22 while moving upward in the up-and-down direction. It moves to the direction which pinches | interposes the guide rail 8 along. Each wedge 17 further moves in the direction along the guide rail 8 by the frictional force with the guide rail 8 after each contact surface 24 comes into contact with the contact surface 21 of the guide rail 8. Then, in the safety mechanism 1, the contact surface 24 of each wedge 17 is pressed against the contact surface 21 of the guide rail 8 in accordance with the pressure (air pressure) of the gas in the membrane structure 18 of the pressing portion 19. A friction braking force having an appropriate magnitude is generated between the guide rail 8 and the guide rail 8, whereby the car 4 is safely decelerated and then stopped. At this time, the membrane structure 18 functions like a cushion material and elastically receives the movements of the wedge receivers 22 and presses the wedges 17 against the guide rails 8, so that a large impact is applied when the car 4 is braked. It can be prevented from occurring.

そして、本実施形態のセフティ機構１は、リフトレバー１６の動作に連動して楔１７が移動した際に楔１７をガイドレール８に向けて押し付ける構成として、内部に気体が密閉された膜構造体１８からの力を利用する押付部１９を備えることで、楔１７をガイドレール８に向けて押し付ける構成を軽量化した上で、乗りかご４を適正に停止させることができる。   The safety mechanism 1 of the present embodiment is a membrane structure in which gas is sealed inside as a configuration in which the wedge 17 is pressed toward the guide rail 8 when the wedge 17 moves in conjunction with the operation of the lift lever 16. By providing the pressing portion 19 that uses the force from 18, the weight of the structure for pressing the wedge 17 toward the guide rail 8 can be reduced, and the car 4 can be stopped appropriately.

以上で説明した実施形態に係るセフティ機構１は、少なくともエレベータ２の乗りかご４、又は、乗りかご４のカウンタウェイト７の一方、ここでは乗りかご４に設けられ、乗りかご４の移動を昇降方向に沿って案内するガイドレール８に対向する楔状の楔１７と、リフトレバー１６の動作に連動して楔１７が移動した際に、内部に気体が密閉された膜構造体１８からの力によって楔１７をガイドレール８に押し付け可能な押付部１９とを備える。以上で説明した実施形態に係るエレベータ２は、昇降路３を昇降可能な乗りかご４と、乗りかご４と連動して昇降路３を昇降可能なカウンタウェイト７と、上記セフティ機構１とを備える。したがって、セフティ機構１、エレベータ２は、軽量化を図った上で、非常時に適正に乗りかご４を停止させることができる。   The safety mechanism 1 according to the embodiment described above is provided on at least one of the car 4 of the elevator 2 or the counterweight 7 of the car 4, here the car 4, and moves the car 4 in the up-and-down direction. When the wedge 17 moves in conjunction with the operation of the lift lever 16, the wedge 17 is guided by the force from the membrane structure 18 in which the gas is sealed. And a pressing portion 19 capable of pressing 17 against the guide rail 8. The elevator 2 according to the embodiment described above includes a car 4 that can move up and down the hoistway 3, a counterweight 7 that can move up and down the hoistway 3 in conjunction with the car 4, and the safety mechanism 1. . Therefore, the safety mechanism 1 and the elevator 2 can stop the car 4 properly in an emergency while reducing the weight.

なお、以上の説明では、膜構造体１８は、一対の側面部２９が連結部３０によって連結され一体となっており、これにより、各部分で内圧をほぼ均等にすることができるものとして説明したが、これに限らず、連結部３０を有さず、一対の側面部２９がそれぞれ分離した構成であってもよい。   In the above description, the membrane structure 18 has been described on the assumption that the pair of side surface portions 29 are connected to each other by the connecting portion 30 so that the internal pressure can be substantially equalized in each portion. However, the configuration is not limited to this, and the connection portion 30 may not be provided, and the pair of side surface portions 29 may be separated from each other.

［実施形態２］
図５は、実施形態２に係るセフティ機構の概略構成例を示す正面図、図６は、実施形態２に係るセフティ機構の平面図、図７は、実施形態２に係るセフティ機構の側面図である。実施形態２に係る停止装置、エレベータは、膜構造体の形状が実施形態１とは異なる。その他、上述した実施形態と共通する構成、作用、効果については、重複した説明はできるだけ省略する（以下で説明する実施形態も同様である。）。 [Embodiment 2]
5 is a front view illustrating a schematic configuration example of the safety mechanism according to the second embodiment, FIG. 6 is a plan view of the safety mechanism according to the second embodiment, and FIG. 7 is a side view of the safety mechanism according to the second embodiment. is there. The stopping device and the elevator according to the second embodiment are different from the first embodiment in the shape of the membrane structure. In addition, about the structure, an effect | action, and effect which are common in embodiment mentioned above, the overlapping description is abbreviate | omitted as much as possible (the embodiment described below is also the same).

図５、図６、図７に示す本実施形態の停止装置としてのセフティ機構２０１は、膜構造体２１８を用いた押付部２１９を備える。押付部２１９は、膜構造体２１８、押さえ板２２８等を含んで構成される。   A safety mechanism 201 as a stopping device of the present embodiment shown in FIGS. 5, 6, and 7 includes a pressing portion 219 using a membrane structure 218. The pressing portion 219 includes a film structure 218, a pressing plate 228, and the like.

膜構造体２１８、押さえ板２２８は、平面図にて全体として略Ｕ字型となっている。膜構造体２１８は、ガイドレール８を中心にＵ字の両端部２２９が楔受２２の幅方向外側にそれぞれ位置するように設けられる。   The membrane structure 218 and the pressing plate 228 are substantially U-shaped as a whole in a plan view. The membrane structure 218 is provided such that the U-shaped end portions 229 are positioned on the outer side in the width direction of the wedge receiver 22 with the guide rail 8 as the center.

押さえ板２２８は、膜構造体２１８よりひとまわり大きな略Ｕ字型に形成され、Ｕ字の内側に膜構造体２１８が設けられる。押さえ板２２８は、受け部材等を介してブロック２３に固定されている。押さえ板２２８は、膜構造体２１８の両端部２２９がガイドレール８を中心に各楔受２２の幅方向外側に位置するように、膜構造体２１８を所定の位置に位置決めする。   The pressing plate 228 is formed in a substantially U shape that is slightly larger than the membrane structure 218, and the membrane structure 218 is provided inside the U shape. The pressing plate 228 is fixed to the block 23 via a receiving member or the like. The pressing plate 228 positions the membrane structure 218 at a predetermined position so that both end portions 229 of the membrane structure 218 are positioned outside the wedge receivers 22 in the width direction with the guide rail 8 as the center.

上記のような構成により、押付部２１９は、各楔受２２の幅方向外側（ガイドレール８から離間する側）への移動を膜構造体２１８の内部に密閉された気体の圧力（空気圧）を利用して弾性的に受け止める。つまり、押付部２１９は、内部に気体が密閉された膜構造体２１８で各楔受２２が幅方向外側へ移動する際の反力を受ける。   With the above-described configuration, the pressing portion 219 causes the movement of the wedge receivers 22 to the outside in the width direction (side away from the guide rail 8) to apply the pressure (air pressure) of the gas sealed inside the membrane structure 218. Use it elastically. That is, the pressing portion 219 receives a reaction force when each wedge receiver 22 moves outward in the width direction by the film structure 218 in which gas is sealed.

上記のように構成されるセフティ機構２０１は、図５中に二点鎖線で例示するように、リフトレバー１６の動作に連動して各楔１７が移動することで、押付部２１９が各楔受２２を介して各楔１７をガイドレール８に押し付ける。すなわち、ガバナ１０が作動すると、リフトレバー１６が昇降方向上側に引き上げられる。各楔１７は、これに応じて、案内面２６に沿ってリフトレバー１６によって昇降方向上側に引き上げられて、ガイドレール８と楔受２２との間に嵌り込む。このとき、セフティ機構１は、両楔受２２が外側に開くように移動し、この移動で両楔受２２に、内部に気体が密閉された膜構造体２１８からの気体の圧力が反力として作用し、この力で各楔１７がガイドレール８側に押し付けられる。そして、セフティ機構２０１は、膜構造体２１８内の気体圧力によって各楔１７の接触面２４がガイドレール８の接触面２１に押し付けられて、各楔１７とガイドレール８との間に摩擦力が生じる。つまり、セフティ機構２０１は、各楔１７が昇降方向上側に引き上げられると、膜構造体２１８内の気体の圧力で反力を発生させて、各楔受２２を介して各楔１７をガイドレール８に押圧し摩擦力を発生させる。この結果、セフティ機構２０１は、各楔１７とガイドレール８との間に生じる摩擦力によって乗りかご４を制動する制動力を発生させる。   In the safety mechanism 201 configured as described above, as illustrated by a two-dot chain line in FIG. 5, each wedge 17 moves in conjunction with the operation of the lift lever 16 so that the pressing portion 219 receives each wedge. Each wedge 17 is pressed against the guide rail 8 via 22. That is, when the governor 10 is operated, the lift lever 16 is pulled up in the up-and-down direction. In response to this, each wedge 17 is lifted upward along the guide surface 26 by the lift lever 16 and is fitted between the guide rail 8 and the wedge receiver 22. At this time, the safety mechanism 1 moves so that the both wedge receivers 22 open outward, and by this movement, the pressure of the gas from the membrane structure 218 in which the gas is sealed inside the both wedge receivers 22 as reaction force. Each wedge 17 is pressed against the guide rail 8 by this force. In the safety mechanism 201, the contact surface 24 of each wedge 17 is pressed against the contact surface 21 of the guide rail 8 by the gas pressure in the membrane structure 218, and friction force is generated between each wedge 17 and the guide rail 8. Arise. That is, when each wedge 17 is pulled up in the up-and-down direction, the safety mechanism 201 generates a reaction force due to the pressure of the gas in the membrane structure 218, and causes each wedge 17 to move to the guide rail 8 via each wedge receiver 22. To generate frictional force. As a result, the safety mechanism 201 generates a braking force for braking the car 4 by a frictional force generated between each wedge 17 and the guide rail 8.

したがって、以上で説明した実施形態に係るセフティ機構２０１、エレベータ２は、軽量化を図った上で、非常時に適正に乗りかご４を停止させることができる。   Therefore, the safety mechanism 201 and the elevator 2 according to the embodiment described above can appropriately stop the car 4 in an emergency while reducing the weight.

［実施形態３］
図８は、実施形態３に係るセフティ機構の平面図である。実施形態３に係る停止装置、エレベータは、膨張装置を備える点で実施形態１、２とは異なる。 [Embodiment 3]
FIG. 8 is a plan view of the safety mechanism according to the third embodiment. The stop device and elevator according to Embodiment 3 differ from Embodiments 1 and 2 in that they include an expansion device.

図８に示す本実施形態の停止装置としてのセフティ機構３０１は、膨張装置３３２を備える。膨張装置３３２は、リフトレバー１６の動作に連動して膜構造体１８の内圧を上昇させるものである。膨張装置３３２は、例えば、ガバナ１０からの電気信号、あるいは、リフトレバー１６の機械的動作に応じて、リフトレバー１６の動作に連動して膜構造体１８の内部の気体の温度を瞬間的に上昇させる。膨張装置３３２は、例えば、種々の物質の化学反応（発熱反応）やヒータによる加熱等を利用して膜構造体１８の内部の気体の温度を瞬間的に上昇させ、膨張させることで、リフトレバー１６の動作に連動して膜構造体１８の内圧を上昇させる。   A safety mechanism 301 as a stop device of the present embodiment shown in FIG. 8 includes an expansion device 332. The expansion device 332 increases the internal pressure of the membrane structure 18 in conjunction with the operation of the lift lever 16. The expansion device 332 instantaneously changes the temperature of the gas inside the membrane structure 18 in conjunction with the operation of the lift lever 16 according to, for example, an electrical signal from the governor 10 or a mechanical operation of the lift lever 16. Raise. The expansion device 332 uses, for example, a chemical reaction (exothermic reaction) of various substances, heating by a heater, or the like to instantaneously increase the temperature of the gas inside the membrane structure 18 and expand the lift lever. The internal pressure of the membrane structure 18 is increased in conjunction with the operation 16.

以上で説明した実施形態に係るセフティ機構３０１、エレベータ２は、軽量化を図った上で、非常時に適正に乗りかご４を停止させることができる。そして、本実施形態のセフティ機構３０１、エレベータ２では、押付部１９は、リフトレバー１６の動作に連動して膜構造体１８の内圧が上昇される。したがって、セフティ機構３０１、エレベータ２は、セフティ機構３０１の作動時、すなわち、非常停止時に膜構造体１８を膨張させ、それ以外の通常運転時には、膜構造体１８を小さくしておくことができ、また、セフティ機構３０１の作動時に膜構造体１８の内圧を確実に適正な制動力が得られる大きさ以上の圧力にすることができる。   The safety mechanism 301 and the elevator 2 according to the embodiment described above can appropriately stop the car 4 in an emergency while reducing the weight. In the safety mechanism 301 and the elevator 2 according to the present embodiment, the pressing unit 19 increases the internal pressure of the membrane structure 18 in conjunction with the operation of the lift lever 16. Therefore, the safety mechanism 301 and the elevator 2 can expand the membrane structure 18 during operation of the safety mechanism 301, that is, during an emergency stop, and keep the membrane structure 18 small during other normal operations. In addition, when the safety mechanism 301 is operated, the internal pressure of the membrane structure 18 can be surely set to a pressure that is greater than or equal to a level at which an appropriate braking force can be obtained.

なお、以上の説明では、セフティ機構３０１は、膜構造体１８の内部の気体を膨張させることで膜構造体１８の内圧を上昇させるものとして説明したが、これに限らず、膜構造体１８の内部に気体を供給することで膜構造体１８の内圧を上昇させるようにしてもよい。   In the above description, the safety mechanism 301 has been described as increasing the internal pressure of the membrane structure 18 by expanding the gas inside the membrane structure 18. You may make it raise the internal pressure of the film structure 18 by supplying gas inside.

［実施形態４］
図９は、実施形態４に係るセフティ機構の平面図である。実施形態４に係る停止装置、エレベータは、圧電素子を備える点で実施形態１、２、３とは異なる。 [Embodiment 4]
FIG. 9 is a plan view of the safety mechanism according to the fourth embodiment. The stop device and elevator according to Embodiment 4 differ from Embodiments 1, 2, and 3 in that they include piezoelectric elements.

図９に示す本実施形態の停止装置としてのセフティ機構４０１は、圧電素子４３３を備える。圧電素子４３３は、圧電効果を利用した受動素子（いわゆるピエゾ素子）であり、圧電体に加えられた力を電圧に変換するものである。圧電素子４３３は、膜構造体１８の表面に設けられる。ここでは、圧電素子４３３は、膜構造体１８において幅方向への伸縮性を向上するため蛇腹状に形成されている連結部３０に設けられる。   A safety mechanism 401 as a stopping device of this embodiment shown in FIG. 9 includes a piezoelectric element 433. The piezoelectric element 433 is a passive element (so-called piezo element) using a piezoelectric effect, and converts a force applied to the piezoelectric body into a voltage. The piezoelectric element 433 is provided on the surface of the film structure 18. Here, the piezoelectric element 433 is provided in the connecting portion 30 formed in a bellows shape in order to improve the stretchability in the width direction in the film structure 18.

以上で説明した実施形態に係るセフティ機構４０１、エレベータ２は、軽量化を図った上で、非常時に適正に乗りかご４を停止させることができる。そして、本実施形態のセフティ機構４０１、エレベータ２は、膜構造体１８の表面に設けられる圧電素子４３３を備える。したがって、セフティ機構４０１、エレベータ２は、膜構造体１８による振動を圧電素子４３３によって電力に変換することができ、いわゆる振動発電を行うことができる。これにより、セフティ機構４０１、エレベータ２は、膜構造体１８の表面の振動によるエネルギを有効に利用することができ、例えば、エレベータ２における電力効率を向上することができ、省エネルギ性能を向上することができる。   The safety mechanism 401 and the elevator 2 according to the embodiment described above can appropriately stop the car 4 in an emergency while reducing the weight. The safety mechanism 401 and the elevator 2 of the present embodiment include a piezoelectric element 433 provided on the surface of the film structure 18. Therefore, the safety mechanism 401 and the elevator 2 can convert the vibration caused by the membrane structure 18 into electric power by the piezoelectric element 433, and can perform so-called vibration power generation. Thereby, the safety mechanism 401 and the elevator 2 can effectively use the energy generated by the vibration of the surface of the membrane structure 18. For example, the power efficiency in the elevator 2 can be improved, and the energy saving performance is improved. be able to.

なお、以上の説明では、圧電素子４３３は、膜構造体１８において連結部３０に設けられるものとして説明したが、これに限らず、側面部２９に設けられていてもよい。   In the above description, the piezoelectric element 433 has been described as being provided in the connecting portion 30 in the film structure 18, but is not limited thereto, and may be provided in the side surface portion 29.

［実施形態５］
図１０は、実施形態５に係るセフティ機構の平面図である。実施形態５に係る停止装置、エレベータは、膜構造体の構成が実施形態１、２、３、４とは異なる。 [Embodiment 5]
FIG. 10 is a plan view of the safety mechanism according to the fifth embodiment. The stop device and elevator according to Embodiment 5 are different from Embodiments 1, 2, 3, and 4 in the configuration of the membrane structure.

図１０に示す本実施形態の停止装置としてのセフティ機構５０１は、押付部１９が膜構造体５１８を備える。本実施形態の膜構造体５１８は、内部空間が複数に分割されている。膜構造体５１８は、複数に区画された内部空間がそれぞれ独立した空間として形成される。   In the safety mechanism 501 as the stopping device of the present embodiment shown in FIG. 10, the pressing portion 19 includes a membrane structure 518. The membrane structure 518 of the present embodiment has a plurality of internal spaces. The membrane structure 518 is formed as a plurality of independent internal spaces.

以上で説明した実施形態に係るセフティ機構５０１、エレベータ２は、軽量化を図った上で、非常時に適正に乗りかご４を停止させることができる。そして、本実施形態のセフティ機構５０１、エレベータ２では、膜構造体５１８は、内部空間が複数に分割されている。したがって、セフティ機構５０１、エレベータ２は、仮に膜構造体５１８の複数に分割された内部空間の１つから気体が漏れたとしても、膜構造体５１８全体としては気体を漏れにくくすることができるので、膜構造体５１８全体での内圧を確実に適正な制動力が得られる大きさ以上の圧力に維持することができる。   The safety mechanism 501 and the elevator 2 according to the embodiment described above can appropriately stop the car 4 in an emergency while reducing the weight. In the safety mechanism 501 and the elevator 2 according to the present embodiment, the membrane structure 518 is divided into a plurality of internal spaces. Therefore, even if the safety mechanism 501 and the elevator 2 leak gas from one of the internal spaces divided into a plurality of the membrane structures 518, the entire membrane structure 518 can make the gas difficult to leak. In addition, the internal pressure of the entire membrane structure 518 can be reliably maintained at a pressure equal to or greater than a magnitude that can provide an appropriate braking force.

なお、以上で説明した停止装置、エレベータは、上述した実施形態を複数組み合わせることで構成してもよい。   In addition, you may comprise the stop apparatus and elevator demonstrated above by combining multiple embodiment mentioned above.

以上で説明した停止装置は、乗りかご４に設けられるものとして説明したが、カウンタウェイト７に設けられてもよい。すなわち、以上で説明した停止装置は、つり合いおもり（カウンタウェイト７）に設けられ、つり合いおもりの移動を昇降方向に沿って案内する案内部材（ガイドレール９）に対向する楔状の可動部材と、レバーの動作に連動して可動部材が移動した際に、内部に気体が密閉された膜構造体からの力によって可動部材を案内部材に押し付け可能な押付部とを備える構成であってもよい。この場合であっても、停止装置は、非常時に適正に乗りかごを停止させることができる。   Although the stop device described above is described as being provided in the car 4, it may be provided in the counterweight 7. In other words, the stopping device described above is provided on the counterweight (counterweight 7), a wedge-shaped movable member facing the guide member (guide rail 9) for guiding the movement of the counterweight along the ascending / descending direction, and the lever When the movable member moves in conjunction with the above operation, it may be configured to include a pressing portion capable of pressing the movable member against the guide member by the force from the membrane structure in which the gas is sealed inside. Even in this case, the stopping device can stop the car properly in an emergency.

以上で説明した実施形態、変形例に係るセフティ機構、エレベータによれば、非常時に適正に乗りかごを停止させることができる。   According to the safety mechanism and the elevator according to the embodiment and the modification described above, the car can be stopped appropriately in an emergency.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１、２０１、３０１、４０１、５０１ セフティ機構（停止装置）
２ エレベータ
３ 昇降路
４ 乗りかご
５ メインロープ
６ 巻上機
７ カウンタウェイト（つり合いおもり）
８、９ ガイドレール（案内部材）
１０ ガバナ
１１ セフティリンク
１６ リフトレバー（レバー）
１７ 楔（可動部材）
１８、２１８、５１８ 膜構造体
１９、２１９ 押付部
２２ 楔受
２８ 側板
２９ 側面部
３０ 連結部
２２８ 押さえ板
３３２ 膨張装置
４３３ 圧電素子 1, 201, 301, 401, 501 Safety mechanism (stop device)
2 Elevator 3 Hoistway 4 Ride car 5 Main rope 6 Hoisting machine 7 Counterweight (balance weight)
8, 9 Guide rail (guide member)
10 Governor 11 Safety link 16 Lift lever (lever)
17 Wedge (movable member)
18, 218, 518 Membrane structure 19, 219 Pressing portion 22 Wedge receiver 28 Side plate 29 Side surface portion 30 Connecting portion 228 Pressing plate 332 Expansion device 433 Piezoelectric element

Claims (5)

少なくともエレベータの乗りかご、又は、前記乗りかごのつり合いおもりの一方に設けられ、前記一方の移動を昇降方向に沿って案内する案内部材に対向する楔状の可動部材と、
レバーの動作に連動して前記可動部材が移動した際に、内部に気体が密閉された膜構造体からの力によって前記可動部材を前記案内部材に押し付け可能な押付部とを備えることを特徴とする、
停止装置。 A wedge-shaped movable member that is provided at least on one of the elevator car or the counterweight of the car and that opposes a guide member that guides the one movement along the up-and-down direction;
And a pressing portion capable of pressing the movable member against the guide member by a force from a film structure in which gas is sealed when the movable member moves in conjunction with an operation of a lever. To
Stop device. 前記押付部は、前記レバーの動作に連動して前記膜構造体の内圧が上昇される、
請求項１に記載の停止装置。 In the pressing portion, the internal pressure of the membrane structure is increased in conjunction with the operation of the lever.
The stopping device according to claim 1. 前記膜構造体の表面に設けられる圧電素子を備える、
請求項１又は請求項２に記載の停止装置。 Comprising a piezoelectric element provided on the surface of the film structure;
The stopping device according to claim 1 or 2. 前記膜構造体は、内部空間が複数に分割されている、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の停止装置。 The membrane structure is divided into a plurality of internal spaces,
The stop device according to any one of claims 1 to 3. 昇降路を昇降可能な乗りかごと、
前記乗りかごと連動して前記昇降路を昇降可能なつり合いおもりと、
少なくとも前記乗りかご、又は、前記つり合いおもりの一方に設けられ、前記一方の移動を昇降方向に沿って案内する案内部材に対向する楔状の可動部材、及び、レバーの動作に連動して前記可動部材が移動した際に、内部に気体が密閉された膜構造体からの力によって前記可動部材を前記案内部材に押し付け可能な押付部を有する停止装置とを備えることを特徴とする、
エレベータ。 A car that can move up and down the hoistway,
A counterweight capable of moving up and down the hoistway in conjunction with the car,
A wedge-shaped movable member that is provided on at least one of the car or the counterweight and that opposes the guide member that guides the movement of the one along the ascending / descending direction, and the movable member in conjunction with the operation of the lever And a stop device having a pressing portion capable of pressing the movable member against the guide member by a force from a membrane structure in which gas is sealed.
elevator.

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