JP2012179633A

JP2012179633A - Bending device

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Publication number: JP2012179633A
Application number: JP2011044159A
Authority: JP
Inventors: Kazunari Imai; 一成今井; Takahiro Shibata; 隆浩柴田
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2011-03-01
Filing date: 2011-03-01
Publication date: 2012-09-20
Anticipated expiration: 2031-03-01
Also published as: JP5681528B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily perform a work of correcting a bending load so as to obtain a target bending angle.SOLUTION: A function expression that expresses relative displacement between a bending load to be applied on a work W and the bending angle of the work W is calculated based on bending conditions such as the material of the work W and on a target bending angle θ. A target bending load BF for making the bending angle of the work W a target bending angle θ is calculated based on the calculated function expression. When the bending angle formed by bending work performed with the calculated target bending load BF is deviated from the target bending angle θ, a correction function expression is calculated by correcting the function expression so that the load corresponding to a bending angle θ1, which is the angle deviated from the target bending angle θ of the calculated function expression, becomes the target bending load BF. Based on the correction function expression, the bending load corresponding to the target bending angle θ is calculated as a target bending load BF2 after correction, and bending is carried out with the calculated target bending load BF2.

Description

本発明は、パンチとダイとによって板状のワークを目標曲げ角度に折り曲げる曲げ加工装置に関する。 The present invention relates to a bending apparatus that bends a plate-like workpiece at a target bending angle by a punch and a die.

従来では、視覚センサによって検出した現在曲げ角度と、予めＮＣ装置に記憶されている目標曲げ角度とを比較して補正曲げ角度を演算し、この補正曲げ角度が許容値以上の場合に、目標曲げ角度に近づくようＮＣ装置に出力して曲げ加工力（曲げ荷重）を補正する曲げ加工装置が知られている（下記特許文献１参照）。 Conventionally, a corrected bending angle is calculated by comparing the current bending angle detected by the visual sensor with a target bending angle stored in advance in the NC device, and when the corrected bending angle is greater than or equal to an allowable value, the target bending angle is calculated. A bending apparatus that corrects a bending force (bending load) by outputting to an NC apparatus so as to approach an angle is known (see Patent Document 1 below).

特許第２７８６４７３号公報Japanese Patent No. 2786473

ところで、プレスブレーキ等の曲げ加工装置を用いて板状のワークの曲げ加工を行う場合に、ＮＣ装置にワークの板厚、材質、目標曲げ角度等の加工条件を入力することで、ワークに付与する曲げ荷重を演算することが可能である。 By the way, when bending a plate-shaped workpiece using a bending device such as a press brake, the processing conditions such as workpiece thickness, material, target bending angle, etc. are input to the NC device, giving it to the workpiece. The bending load to be calculated can be calculated.

ところがこの場合、材料自体の板厚や縦弾性係数等のバラツキや種々の加工条件の違いによって、目標とする曲げ角度が得られない場合が少なくない。そのため、実際には、正規の曲げ加工に先立って人手により試し曲げを行って曲げ荷重の補正量を決定し、その補正量をＮＣ装置に入力する必要が生じ、作業が極めて煩雑なものとなっている。 However, in this case, there are many cases where the target bending angle cannot be obtained due to variations in the thickness of the material itself, the longitudinal elastic modulus, and the like, and various processing conditions. Therefore, in practice, it is necessary to manually perform trial bending prior to regular bending to determine the correction amount of the bending load, and to input the correction amount to the NC device, which makes the work extremely complicated. ing.

そこで、本発明は、目標とする曲げ角度が得られるように曲げ荷重を補正する作業を容易なものとすることを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to facilitate the operation of correcting the bending load so as to obtain a target bending angle.

本発明は、パンチとダイとによって板状のワークを目標曲げ角度に曲げ加工する曲げ加工装置であって、ワークの材質等の曲げ条件や前記目標曲げ角度に応じた、ワークに付与する曲げ荷重とワークの曲げ角度との相対変位を表すデータを有し、このデータに基づいて、ワークの曲げ角度を前記目標曲げ角度とするための目標曲げ荷重を算出する目標曲げ荷重算出手段を備え、前記目標曲げ荷重算出手段で算出した目標曲げ荷重による曲げ加工後のワークの曲げ角度が、前記目標曲げ角度からずれたときに、前記データにおける前記目標曲げ角度からずれた曲げ角度に対応する荷重が、前記目標曲げ荷重となるよう前記データを補正する補正手段と、この補正手段が補正したデータに基づいて、前記目標曲げ角度に対応する曲げ荷重を補正後の目標曲げ荷重として算出する曲げ荷重補正手段とを有することを特徴とする。 The present invention is a bending apparatus for bending a plate-shaped workpiece to a target bending angle by a punch and a die, and a bending load to be applied to the workpiece in accordance with bending conditions such as a workpiece material and the target bending angle. And a target bending load calculating means for calculating a target bending load for setting the bending angle of the workpiece as the target bending angle based on the data, and representing the relative displacement between the bending angle of the workpiece and the bending angle of the workpiece, When the bending angle of the workpiece after bending by the target bending load calculated by the target bending load calculating means deviates from the target bending angle, the load corresponding to the bending angle deviated from the target bending angle in the data is: Correcting means for correcting the data to be the target bending load, and after correcting the bending load corresponding to the target bending angle based on the data corrected by the correcting means And having a bending load correcting means for calculating a target bending load.

本発明によれば、ワークに付与する曲げ荷重と曲げ角度との相対変位を表すデータを補正算出することで、目標曲げ角度に対応する当初の曲げ荷重を補正後の目標曲げ荷重として算出することができ、目標とする曲げ角度が得られるように曲げ荷重を補正する作業を容易なものとすることができる。 According to the present invention, the initial bending load corresponding to the target bending angle is calculated as the corrected target bending load by correcting and calculating data representing the relative displacement between the bending load applied to the workpiece and the bending angle. Thus, the work of correcting the bending load so as to obtain a target bending angle can be facilitated.

本発明の一実施形態を示すプレスブレーキの正面図である。It is a front view of the press brake which shows one Embodiment of this invention. 図１のプレスブレーキの側面図である。It is a side view of the press brake of FIG. 図１のプレスブレーキの制御ブロック図である。It is a control block diagram of the press brake of FIG. 図１のプレスブレーキにおけるパンチとダイとによりワークを曲げ加工している状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which is bending the workpiece | work with the punch and die | dye in the press brake of FIG. 図３の制御構成による加工動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation by the control structure of FIG. （ａ）は曲げ条件データの入力によって算出される荷重線図を示すグラフ、（ｂ）は、（ａ）の荷重線図による目標荷重で加工した結果目標曲げ角度にならなかった場合の補正荷重線図を、（ａ）の荷重線図を上方に平行移動させたものとして（ａ）の荷重線図とともに示すグラフ、（ｃ）は、（ａ）の荷重線図による目標荷重で加工した結果目標曲げ角度にならなかった場合の補正荷重線図を、（ａ）の荷重線図を右方向に平行移動させたものとして（ａ）の荷重線図とともに示すグラフである。(A) is a graph showing a load diagram calculated by inputting bending condition data, and (b) is a corrected load when the target bending angle is not obtained as a result of processing with the target load according to the load diagram of (a). (C) is the result of processing with the target load according to the load diagram of (a), the graph showing the diagram along with the load diagram of (a) as if the load diagram of (a) was translated upward It is a graph which shows the correction | amendment load diagram at the time of not becoming a target bending angle with the load diagram of (a) as what translated the load diagram of (a) rightward. （ａ）は、図６（ａ）の荷重線図による目標荷重で加工した結果目標曲げ角度にならなかった場合の補正荷重線図を、（ａ）の荷重線図を上下方向に引き伸ばすようにして図６（ａ）の荷重線図とともに示すグラフ、（ｂ）は、図６（ａ）の荷重線図による目標荷重で加工した結果目標曲げ角度にならなかった場合の補正荷重線図を、（ａ）の荷重線図をｎ’、Ｆ’で再計算して図６（ａ）の荷重線図とともに示すグラフである。(A) is a corrected load diagram when the target bending angle is not achieved as a result of processing with the target load according to the load diagram of FIG. 6 (a), and the load diagram of (a) is extended vertically. 6B is a graph shown together with the load diagram of FIG. 6A, and FIG. 6B is a corrected load diagram when the target bending angle is not obtained as a result of processing with the target load according to the load diagram of FIG. It is the graph which recalculates the load diagram of (a) by n 'and F', and shows with the load diagram of Fig.6 (a).

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１、図２に示すように、本発明の一実施形態に係わる曲げ加工装置であるプレスブレーキ１は、図１中の左右両側部（図２中で紙面に直交する方向の両側）に側板３を有し、側板３の上部に油圧シリンダ５を取り付けている。油圧シリンダ５の下方に突出するピストンロッド７の先端（下端）には、パンチＰを先端（下端）に装着した上部テーブル９を連結している。すなわち、油圧シリンダ５を作動させることで、ラムである上部テーブル９が上下動可能となっている。 As shown in FIGS. 1 and 2, a press brake 1 which is a bending apparatus according to an embodiment of the present invention has side plates on left and right side portions in FIG. 1 (both sides in a direction perpendicular to the paper surface in FIG. 2). 3, and a hydraulic cylinder 5 is attached to the upper part of the side plate 3. An upper table 9 having a punch P attached to the tip (lower end) is connected to the tip (lower end) of the piston rod 7 projecting downward from the hydraulic cylinder 5. That is, by operating the hydraulic cylinder 5, the upper table 9 as a ram can be moved up and down.

側板３の下方には、ダイＤを上端に装着した下部テーブル１１を配置し、この下部テーブル１１の後方（図２中で左側）には、図１では省略している突当１３を配置している。突当１３に、加工開始前に板状のワークＷを当接させて前後方向（図２中で左右方向）の位置決めを行う。 Below the side plate 3, a lower table 11 having a die D mounted on the upper end is disposed, and a rear end 13 (not shown in FIG. 1) is disposed behind the lower table 11 (left side in FIG. 2). ing. A plate-shaped workpiece W is brought into contact with the abutment 13 before the machining is started, and positioning in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 2) is performed.

さらに、下部テーブル１１の下部前面には、バーペダル１５を図１中で左右方向（図２では紙面に直交する方向）に延設してあり、このバーペダル１５は、上方から見た平面視で概略コ字形に形成され、その長手方向両端の軸１７（図２）を、下部テーブル１１に取り付けてある支持板１９に回動可能に支持させている。 Further, a bar pedal 15 is extended in the left-right direction in FIG. 1 (in the direction orthogonal to the paper surface in FIG. 2) on the lower front surface of the lower table 11, and this bar pedal 15 is schematically viewed in plan view from above. The shaft 17 (FIG. 2) at both ends in the longitudinal direction is formed in a U-shape and is rotatably supported by a support plate 19 attached to the lower table 11.

また、バーペダル１５の直下の下部テーブル１１の前面には取付板２１を固定し、この取付板２１とバーペダル１５との間にばね２３を介装している。これにより、バーペダル１５は、通常はばね２３の復元力により上方に位置しているが、作業者により踏み込まれると、ばね２３の復元力に抗して下方に回動変位する。そして、上記したバーペダル１５を作業者が踏みこむことで、油圧シリンダ５が作動して上部テーブル９が下降し、パンチＰとダイＤとの協働によりワークＷが曲げ加工される。 A mounting plate 21 is fixed to the front surface of the lower table 11 immediately below the bar pedal 15, and a spring 23 is interposed between the mounting plate 21 and the bar pedal 15. As a result, the bar pedal 15 is normally positioned upward due to the restoring force of the spring 23, but when it is stepped on by the operator, the bar pedal 15 is rotated and displaced downward against the restoring force of the spring 23. Then, when the operator depresses the bar pedal 15 described above, the hydraulic cylinder 5 is operated and the upper table 9 is lowered, and the workpiece W is bent by the cooperation of the punch P and the die D.

ここで、上記したプレスブレーキ１は、図３に示す荷重検出手段としての荷重センサ２５を備えている。荷重センサ２５が検出する荷重は、ワークＷを目標の曲げ角度に曲げ加工する際にパンチＰがワークＷに付与する曲げ荷重に相当し、例えば曲げ加工時に作動する油圧シリンダ５での油圧を検知する油圧センサで構成される。 Here, the above-described press brake 1 includes a load sensor 25 as a load detecting means shown in FIG. The load detected by the load sensor 25 corresponds to a bending load applied to the workpiece W by the punch P when the workpiece W is bent to a target bending angle. For example, the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder 5 that operates during bending is detected. It consists of a hydraulic sensor.

ワークＷに対して曲げ加工を行う際には、各種の曲げ条件及び目標曲げ角度θ（ここでは９０度とする）のデータを、図３に示すキーボードなどの入力装置２７から入力し（図５のステップＳ１、Ｓ２）、この入力データを、図３に示す演算装置２９が取り込む。なお、ワークＷに対する各種の曲げ条件としては、ワークＷの材質（縦弾性係数Ｅ）、ワークＷの板厚ｔ、図４に示すパンチＰの先端角度ＰＡ、パンチＰの先端Ｒ部の曲率半径ＰＲ、パンチＰの斜面長さＰＬ、ダイＤのＶ幅ＤＶ、ダイＤのＶ角度ＤＡ等である。 When bending the workpiece W, data of various bending conditions and a target bending angle θ (90 degrees here) are input from an input device 27 such as a keyboard shown in FIG. 3 (FIG. 5). Steps S1 and S2), and this input data is captured by the arithmetic unit 29 shown in FIG. Various bending conditions for the workpiece W include the material of the workpiece W (longitudinal elastic modulus E), the plate thickness t of the workpiece W, the tip angle PA of the punch P shown in FIG. PR, slope length PL of punch P, V width DV of die D, V angle DA of die D, and the like.

演算装置２９は、これらの曲げ条件データを取り込むことで、図６（ａ）に示す仕上がり角度−荷重線図（以下、単に荷重線図とする）Ａに対応する関数式を演算する（ステップＳ３）。すなわち、演算装置２９は、ワークＷの材質等の曲げ条件や目標曲げ角度θに基づいて、ワークＷに付与する曲げ荷重とワークＷの曲げ角度（仕上がり角度）との相対変位を表す関数式を算出する関数式算出手段を構成している。この関数式は、ワークの材質等の曲げ条件や前記目標曲げ角度に応じた、ワークに付与する曲げ荷重とワークの曲げ角度との相対変位を表すデータを構成している。 The calculation device 29 takes in these bending condition data, and calculates a functional expression corresponding to a finished angle-load diagram (hereinafter simply referred to as a load diagram) A shown in FIG. 6A (step S3). ). That is, the arithmetic unit 29 calculates a functional expression representing a relative displacement between the bending load applied to the workpiece W and the bending angle (finished angle) of the workpiece W based on the bending conditions such as the material of the workpiece W and the target bending angle θ. A function formula calculating means for calculating is configured. This functional expression constitutes data representing the relative displacement between the bending load applied to the workpiece and the bending angle of the workpiece in accordance with the bending conditions such as the workpiece material and the target bending angle.

上記した関数式に対応する荷重線図Ａは、加工時での荷重の上昇に伴なってワークＷの仕上がり角度が目標曲げ角度θ（＝９０度）よりも一旦小さく（９０度より小さい鋭角に）なり、その後ワークＷのスプリングバック等によって目標の曲げ角度θである９０度付近となることを示している。ここで、仕上がり曲げ角度が９０度より小さくなった状態から９０度付近に戻る際のθ＝９０度に対応する荷重が、目標曲げ角度である９０度に曲げるときの目標曲げ荷重ＢＦとなる。この目標曲げ荷重ＢＦを演算装置２９が算出する（ステップＳ４）。 In the load diagram A corresponding to the above-described functional expression, the finish angle of the workpiece W is once smaller than the target bending angle θ (= 90 degrees) with an increase in load during machining (to an acute angle smaller than 90 degrees). After that, it is shown that the target bending angle θ is around 90 degrees due to the spring back of the workpiece W or the like. Here, the load corresponding to θ = 90 degrees when the finished bending angle is smaller than 90 degrees and returns to the vicinity of 90 degrees becomes the target bending load BF when bending to 90 degrees, which is the target bending angle. The arithmetic unit 29 calculates this target bending load BF (step S4).

したがって、演算装置２９は、関数式算出手段が算出した関数式に基づいて、ワークＷの曲げ角度を目標曲げ角度θとするための目標曲げ荷重Ｆを算出する目標曲げ荷重算出手段を含んでいる。 Therefore, the arithmetic unit 29 includes target bending load calculating means for calculating a target bending load F for setting the bending angle of the workpiece W to the target bending angle θ based on the functional expression calculated by the functional expression calculating means. .

次に、ワークＷに対する曲げ加工を実施するが、このとき、荷重センサ２５の検出荷重データをフィードバックして上記した目標曲げ荷重ＢＦとなるまで加工を実施する（ステップＳ５）。目標曲げ荷重ＢＦでの曲げ加工が終了したら、ワークＷの実際の曲げ角度（仕上がり角度）を測定する（ステップＳ６）。この曲げ角度（仕上がり角度）の測定は、ワークＷをプレスブレーキ１から一旦取り外した状態で、作業者が手動で実施する。 Next, bending is performed on the workpiece W. At this time, the detected load data of the load sensor 25 is fed back to perform the processing until the target bending load BF is reached (step S5). When the bending process with the target bending load BF is completed, the actual bending angle (finished angle) of the workpiece W is measured (step S6). This bending angle (finished angle) is measured manually by the operator with the workpiece W once removed from the press brake 1.

ここで、ワークＷの実際の曲げ角度（仕上がり角度）を測定した結果、目標とする曲げ角度（９０度）からずれて、例えば図６（ｂ）に示すようにθ＝９０度より小さいθ１＝８９．５度となった場合を想定する。 Here, as a result of measuring the actual bending angle (finished angle) of the workpiece W, it deviates from the target bending angle (90 degrees), for example, θ1 = less than θ = 90 degrees as shown in FIG. 6B. Assume a case of 89.5 degrees.

この場合には、ずれた曲げ角度θ１に対応する荷重線図Ａ上の荷重ＢＦ１が目標曲げ荷重ＢＦとなるような点Ｑを通る荷重線図Ａ１を、荷重線図Ａと相似する相似関数式として算出する（ステップＳ７）。すなわち、演算装置２９は、ワークＷの曲げ角度が、目標曲げ角度θからずれたときに、前記した関数式算出手段により算出した関数式における目標曲げ角度θからずれた曲げ角度θ１に対応する荷重ＢＦ１が、目標曲げ荷重ＢＦとなるよう前記関数式を補正するデータ補正手段としての関数式補正手段を含んでいる。 In this case, the load function diagram A1 passing through the point Q such that the load BF1 on the load diagram A corresponding to the shifted bending angle θ1 becomes the target bending load BF is represented by a similar function equation similar to the load diagram A. (Step S7). That is, when the bending angle of the workpiece W deviates from the target bending angle θ, the arithmetic unit 29 loads the load corresponding to the bending angle θ1 deviated from the target bending angle θ in the functional equation calculated by the functional equation calculating means. The BF1 includes a function formula correcting means as a data correcting means for correcting the function formula so that the target bending load BF is obtained.

そして、上記算出した荷重線図Ａ１に対応する相似関数式を利用して、目標曲げ角度θに対応する荷重を、補正後の目標曲げ荷重ＢＦ２として算出し（ステップＳ８）、この算出した曲げ荷重ＢＦ２によって曲げ加工を実施する。この際、前記と同様にして荷重センサ２５の検出荷重データをフィードバックして上記した目標曲げ荷重ＢＦ２となるまで加工を実施する（ステップＳ９）。すなわち、演算装置２９は、関数式補正手段が補正した補正関数式に基づいて、目標曲げ角度θに対応する曲げ荷重Ｆ２を補正後の目標曲げ荷重として算出する曲げ荷重補正手段を含んでいる。 Then, using the similarity function equation corresponding to the calculated load diagram A1, the load corresponding to the target bending angle θ is calculated as the corrected target bending load BF2 (step S8), and the calculated bending load is calculated. Bending is performed by BF2. At this time, in the same manner as described above, the load data detected by the load sensor 25 is fed back and the processing is performed until the target bending load BF2 is reached (step S9). That is, the arithmetic unit 29 includes a bending load correcting unit that calculates the bending load F2 corresponding to the target bending angle θ as the corrected target bending load based on the correction function equation corrected by the functional equation correcting unit.

なお、ここで、上記実施形態では、当初の目標曲げ荷重ＢＦでの曲げ角度θ１（８９．５度）が目標曲げ角度θ（９０度）より小さくなったにも拘わらず、補正後の目標曲げ荷重Ｆ２が当初の目標曲げ荷重ＢＦより大きくなっている。これは、ワークＷをパンチＰとダイＤとの間で加圧して最終的なコイニング加工領域に達した後に、ワークＷが外開きの（曲げ角度が大きくなる）形状となる傾向にあることによる。すなわち、コイニング加工領域に達した後では、曲げ荷重の増大に伴って曲げ角度が大きくなる傾向にある。 Here, in the above embodiment, the corrected target bending is performed even though the bending angle θ1 (89.5 degrees) at the initial target bending load BF is smaller than the target bending angle θ (90 degrees). The load F2 is larger than the initial target bending load BF. This is because, after the workpiece W is pressed between the punch P and the die D and reaches the final coining region, the workpiece W tends to have an outwardly open shape (the bending angle increases). . That is, after reaching the coining region, the bending angle tends to increase as the bending load increases.

このように補正した目標曲げ荷重ＢＦ２により曲げ加工を実施することで、目標とする曲げ角度θとすることが可能となる。その際、本実施形態では、ワークＷに付与する曲げ荷重と曲げ角度との相対変位を表す関数式を単に補正することで、目標曲げ角度θに対応する曲げ荷重ＢＦ２を補正後の目標曲げ荷重として算出することができ、目標とする曲げ角度θが得られるように曲げ荷重を補正する作業を容易なものとすることができる。 By performing the bending process with the corrected target bending load BF2, the target bending angle θ can be obtained. At this time, in the present embodiment, by simply correcting the functional expression representing the relative displacement between the bending load applied to the workpiece W and the bending angle, the bending load BF2 corresponding to the target bending angle θ is corrected to the corrected target bending load. And the work of correcting the bending load so as to obtain the target bending angle θ can be facilitated.

この場合、図６（ａ）の目標曲げ荷重ＢＦは、
ＢＦ＝ｆ_Ａ（ｎ，Ｆ，Ｅ，ｔ，金型条件，θ）
として表すことができ、これを、
ＢＦ＝ｆ_Ｂ（θ）
とすると、図６（ｂ）のように荷重線図Ａを上下に平行移動させる場合の荷重線図修正のための算出式は、次のようになる。 In this case, the target bending load BF in FIG.
BF = f _A (n, F, E, t, mold condition, θ)
Which can be expressed as
BF = f _B (θ)
Then, the calculation formula for correcting the load diagram when the load diagram A is translated up and down as shown in FIG. 6B is as follows.

ＢＦ２＝ｆ_Ｂ（θ）＋β・・・・・（１）
これは、曲げ荷重をオフセットさせたことに相当する。 BF2 = f _B (θ) + β (1)
This corresponds to offsetting the bending load.

ただし、［ｎ：ひずみ硬化指数、Ｆ：塑性係数、Ｅ：縦弾性係数、ｔ：ワークの板厚、θ：目標曲げ角度］であり、金型条件は、図４に示すパンチＰの先端角度ＰＡ、パンチＰの先端Ｒ部の曲率半径ＰＲ、パンチＰの斜面長さＰＬ、ダイＤのＶ幅ＤＶ、ダイＤのＶ角度ＤＡである。 However, [n: strain hardening index, F: plastic coefficient, E: longitudinal elastic modulus, t: workpiece thickness, θ: target bending angle], and the die condition is the tip angle of the punch P shown in FIG. PA, the radius of curvature PR of the tip R portion of the punch P, the slope length PL of the punch P, the V width DV of the die D, and the V angle DA of the die D.

この場合、入力値が目標曲げ角度θであり、目標荷重ＢＦでの曲げ角度がθ１であるから、情報として、
ＢＦ＝ｆ_Ｂ（θ）
ＢＦ＝ｆ_Ｂ’（θ１）
があり、［ｆ_Ｂ’ （θ）］は、未知の関数であることから、［ｆ_Ｂ’ （θ）］を、上記式（１）の［ｆ_Ｂ（θ）＋β］と仮定する。すなわち、
ＢＦ２＝ｆ_Ｂ’（θ）＝ｆ_Ｂ（θ）＋β
である。 In this case, since the input value is the target bending angle θ and the bending angle at the target load BF is θ1, as information,
BF = f _B (θ)
BF = f _B '(θ1)
Since [f _B ′ (θ)] is an unknown function, [f _B ′ (θ)] is assumed to be [f _B (θ) + β] in the above equation (1). That is,
BF2 = f _B '(θ) = f _B (θ) + β
It is.

上記した実施形態では、図６（ｂ）に示したように、荷重線図Ａを上方に平行移動して荷重線図Ａと相似する点Ｑを通る荷重線図Ａ１を算出したが、図６（ｃ）に示すように、荷重線図Ａを横軸に沿って右方向に平行移動して点Ｑを通る荷重線図Ａ１’を算出してもよい。この場合にも、前記したステップＳ８と同様に、荷重線図Ａ１’に対応する相似関数式を利用して、目標曲げ角度θに対応する荷重を、補正後の曲げ荷重ＢＦ２として算出することができる。 In the above embodiment, as shown in FIG. 6B, the load diagram A is translated upward to calculate the load diagram A1 passing through the point Q similar to the load diagram A. As shown in (c), the load diagram A1 ′ passing through the point Q may be calculated by translating the load diagram A in the right direction along the horizontal axis. Also in this case, the load corresponding to the target bending angle θ can be calculated as the corrected bending load BF2 by using the similar function equation corresponding to the load diagram A1 ′ as in step S8 described above. it can.

このような図６（ｃ）の荷重線図Ａを左右方向に平行移動させる場合の荷重線図修正のための算出式は、次にようになる。 The calculation formula for correcting the load diagram when the load diagram A in FIG. 6C is translated in the left-right direction is as follows.

ＢＦ２＝ｆ_Ｂ（θ＋α）・・・・・（２）
これは曲げ角度をオフセットさせたことに相当する。 BF2 = f _B (θ + α) (2)
This is equivalent to offsetting the bending angle.

この場合は、前述した未知の関数［ｆ_Ｂ’ （θ）］を、上記式（２）の［ｆ_Ｂ（θ＋α）］と仮定する。すなわち、
ＢＦ２＝ｆ_Ｂ’（θ）＝ｆ_Ｂ（θ＋α）
である。 In this case, it is assumed that the above-described unknown function [f _B ′ (θ)] is [f _B (θ + α)] in the above equation (2). That is,
BF2 = f _B '(θ) = f _B (θ + α)
It is.

さらに、上記図６（ｂ），（ｃ）とは別の例として、図７（ａ）に示すように、荷重線図Ａを上下方向に引き伸ばすようにした点Ｑを通る荷重線図Ａ１’’を利用することもできる。この場合も、荷重線図Ａ１’’に対応する関数式を利用して、目標曲げ角度θに対応する荷重を、補正後の目標曲げ荷重ＢＦ２として算出することができる。 Further, as an example different from FIGS. 6B and 6C, as shown in FIG. 7A, a load diagram A1 ′ passing through a point Q where the load diagram A is extended in the vertical direction is shown. You can also use '. Also in this case, the function corresponding to the load diagram A1 ″ can be used to calculate the load corresponding to the target bending angle θ as the corrected target bending load BF2.

上記図７（ａ）の例での補正後の曲げ荷重ＢＦ２は、目標曲げ荷重ＢＦに対する、目標曲げ角度θからずれた曲げ角度θ１に対応する荷重ＢＦ１の比に、目標曲げ荷重ＢＦを乗じることで算出する。すなわち、ＢＦ２＝（ＢＦ÷ＢＦ１）×ＢＦである。 The corrected bending load BF2 in the example of FIG. 7A is obtained by multiplying the target bending load BF by the ratio of the load BF1 corresponding to the bending angle θ1 shifted from the target bending angle θ to the target bending load BF. Calculate with That is, BF2 = (BF ÷ BF1) × BF.

このような図７（ａ）の荷重線図Ａを上下方向に引き伸ばすようにした場合の荷重線図修正の算出式は、次にようになる。 The calculation formula for correcting the load diagram when the load diagram A in FIG. 7A is extended in the vertical direction is as follows.

ＢＦ２＝ｋｆ_Ｂ（θ）・・・・・（３）
これは曲げ荷重を比例倍したことに相当する。ただし、ｋ（係数）＝ＢＦ÷ＢＦ１である。 BF2 = kf _B (θ) (3)
This is equivalent to proportionally multiplying the bending load. However, k (coefficient) = BF ÷ BF1.

この場合は、前述した未知の関数［ｆ_Ｂ’ （θ）］を、上記式（３）の［ｋｆ_Ｂ（θ）］と仮定する。すなわち、
ＢＦ２＝ｆ_Ｂ’（θ）＝ｋｆ_Ｂ（θ）
である。 In this case, it is assumed that the above-mentioned unknown function [f _B ′ (θ)] is [kf _B (θ)] in the above equation (3). That is,
BF2 = f _B '(θ) = kf _B (θ)
It is.

また、図７（ａ）の例に代えて、図７（ｂ）に示すように、関数式で算出するときに入力する曲げ条件としてのワークＷの材質を決めるパラメータ（例えば、塑性係数Ｆ、ひずみ硬化指数ｎ）を変更した点Ｑを通る荷重線図Ａ１’’’を利用することもできる。この場合も、荷重線図Ａ１’’’に対応する関数式を利用して、目標曲げ角度θに対応する荷重を、補正後の目標曲げ荷重ＢＦ２として算出することができる。 Further, instead of the example of FIG. 7A, as shown in FIG. 7B, parameters for determining the material of the workpiece W as a bending condition input when calculating with a functional equation (for example, plastic coefficient F, It is also possible to use a load diagram A1 ′ ″ passing through the point Q where the strain hardening index n) is changed. In this case, the load corresponding to the target bending angle θ can be calculated as the corrected target bending load BF2 by using a functional expression corresponding to the load diagram A1 ".

このような図７（ｂ）の荷重線図Ａを、ワークＷの材質を決めるパラメータ（ｎ’、Ｆ’）で再計算した場合の荷重線図修正のための算出式は、次にようになる。 The calculation formula for correcting the load diagram when the load diagram A in FIG. 7B is recalculated with parameters (n ′, F ′) for determining the material of the workpiece W is as follows: Become.

ＢＦ２＝ｆ_Ａ（ｎ’，Ｆ’，Ｅ，ｔ，金型条件，θ）・・・・・（４）
ただし、ｎ’は実際の曲げ結果から逆算したひずみ硬化指数で、Ｆ’は実際の曲げ結果から逆算した塑性係数である。 BF2 = f _A (n ′, F ′, E, t, mold condition, θ) (4)
Here, n ′ is a strain hardening index calculated backward from the actual bending result, and F ′ is a plastic coefficient calculated backward from the actual bending result.

この場合は、前述した未知の関数［ｆ_Ｂ’ （θ）］を、上記式（４）の［ｆ_Ａ（ｎ’，Ｆ’，Ｅ，ｔ，金型条件，θ）］と仮定する。すなわち、
ＢＦ２＝ｆ_Ｂ’（θ）＝ｆ_Ａ（ｎ’，Ｆ’，Ｅ，ｔ，金型条件，θ）
である。 In this case, it is assumed that the above-mentioned unknown function [f _B ′ (θ)] is [f _A (n ′, F ′, E, t, mold condition, θ)] in the above equation (4). That is,
BF2 = f _B ′ (θ) = f _A (n ′, F ′, E, t, mold condition, θ)
It is.

上記式（４）についてさらに詳述すると、目標荷重ＢＦは、
ＢＦ＝ｆ_Ａ（ｎ，Ｆ，Ｅ，ｔ，金型条件，θ）
であり、ｎ，Ｆ，Ｅは材料定数である。 When the above formula (4) is further described in detail, the target load BF is:
BF = f _A (n, F, E, t, mold condition, θ)
And n, F, and E are material constants.

上記の目標荷重ＢＦの荷重を付与してワークを曲げ加工した結果、曲げ角度がθ１となった場合、
（ｎ’，Ｆ’）＝ｆ_Ａ ^-1（Ｅ，ｔ，金型条件，θ１，ＢＦ）
となり、ここで、（ｎ’，Ｆ’）は新しい材料定数であり、この新しい材料定数を利用して再計算することで、前記した式（４）が得られる。 As a result of bending the workpiece by applying the load of the target load BF, the bending angle becomes θ1,
(N ′, F ′) = f _A ⁻¹ (E, t, mold condition, θ1, BF)
Here, (n ′, F ′) is a new material constant, and the above formula (4) is obtained by recalculating using this new material constant.

なお、上記した実施形態では、曲げ加工によって目標曲げ角度よりも小さくなった場合を説明したが、目標曲げ角度よりも大きくなった場合についても同様な方法で補正後の目標曲げ荷重を算出することができる。また、上記した実施形態では、データとして、理論値に相当する関数式を利用したが、実験値をデータベース化して、該データベースに格納したデータを利用してもよい。 In the above-described embodiment, the case where the bending angle is smaller than the target bending angle has been described, but the corrected target bending load is calculated in the same manner when the bending angle is larger than the target bending angle. Can do. Further, in the above-described embodiment, a function equation corresponding to a theoretical value is used as data. However, data stored in the database by using experimental values in a database may be used.

１プレスブレーキ（曲げ加工装置）
２９演算装置（目標曲げ荷重算出手段、データ補正手段、曲げ荷重補正手段）
Ｐパンチ
Ｄダイ
Ｗワーク
ＢＦ目標曲げ荷重
ＢＦ２補正後の目標曲げ荷重
θ 目標曲げ角度
θ１目標曲げ荷重による加工後の曲げ角度（目標曲げ角度からずれた曲げ角度） 1 Press brake (bending machine)
29 arithmetic unit (target bending load calculation means, data correction means, bending load correction means)
P Punch D Die W Workpiece BF Target bending load BF2 Target bending load after correction θ Target bending angle θ1 Bending angle after processing by target bending load (bending angle deviated from target bending angle)

Claims

パンチとダイとによって板状のワークを目標曲げ角度に曲げ加工する曲げ加工装置であって、ワークの材質等の曲げ条件や前記目標曲げ角度に応じた、ワークに付与する曲げ荷重とワークの曲げ角度との相対変位を表すデータを有し、このデータに基づいて、ワークの曲げ角度を前記目標曲げ角度とするための目標曲げ荷重を算出する目標曲げ荷重算出手段を備え、
前記目標曲げ荷重算出手段で算出した目標曲げ荷重による曲げ加工後のワークの曲げ角度が、前記目標曲げ角度からずれたときに、前記データにおける前記目標曲げ角度からずれた曲げ角度に対応する荷重が、前記目標曲げ荷重となるよう前記データを補正するデータ補正手段と、このデータ補正手段が補正したデータに基づいて、前記目標曲げ角度に対応する曲げ荷重を補正後の目標曲げ荷重として算出する曲げ荷重補正手段とを有することを特徴とする曲げ加工装置。 A bending apparatus that bends a plate-shaped workpiece at a target bending angle by a punch and a die, and a bending load applied to the workpiece and bending of the workpiece according to the bending conditions such as the material of the workpiece and the target bending angle. Comprising data representing relative displacement with respect to the angle, and based on this data, comprises a target bending load calculation means for calculating a target bending load for setting the bending angle of the workpiece as the target bending angle,
When the bending angle of the workpiece after bending by the target bending load calculated by the target bending load calculating means deviates from the target bending angle, a load corresponding to the bending angle deviated from the target bending angle in the data is obtained. A data correction unit that corrects the data to be the target bending load, and a bending that calculates a bending load corresponding to the target bending angle as a corrected target bending load based on the data corrected by the data correction unit. A bending apparatus comprising load correcting means.

前記データ補正手段は、前記データの曲げ荷重をオフセットして演算することを特徴とする請求項１に記載の曲げ加工装置。 The bending apparatus according to claim 1, wherein the data correction unit performs an operation by offsetting a bending load of the data.

前記データ補正手段は、前記データの曲げ角度をオフセットして演算することを特徴とする請求項１に記載の曲げ加工装置。 The bending apparatus according to claim 1, wherein the data correction unit performs an operation by offsetting a bending angle of the data.

前記目標曲げ荷重をＢＦ、前記目標曲げ角度からずれた曲げ角度に対応する荷重をＢＦ１とすると、前記データ補正手段は、（ＢＦ÷ＢＦ１）×ＢＦにより荷重を計算して前記補正データを算出することを特徴とする請求項１に記載の曲げ加工装置。 Assuming that the target bending load is BF and the load corresponding to the bending angle shifted from the target bending angle is BF1, the data correction unit calculates the correction data by calculating the load by (BF ÷ BF1) × BF. The bending apparatus according to claim 1.

前記データ補正手段は、補正データを算出する際に、前記データを算出するときの曲げ条件のうちワークの材質を決めるパラメータを変更することを特徴とする請求項１に記載の曲げ加工装置。 2. The bending apparatus according to claim 1, wherein the data correction unit changes a parameter for determining a material of a workpiece among bending conditions for calculating the data when calculating the correction data.