JP2001198625A - Method and apparatus for bending - Google Patents
Method and apparatus for bendingInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、ダイの内部に設
けられダイのＶ溝に突出して上下移動自在の変位計によ
り、パンチのダイに対する相対的ストローク値を直接検
出してパンチの相対的ストロークを制御する曲げ加工方
法および曲げ加工装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a relative stroke value of a punch by directly detecting a relative stroke value of the punch with respect to the die by means of a displacement meter provided inside the die and projecting into a V-groove of the die and capable of moving up and down. And a bending apparatus for controlling the bending.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、図１４に示されているような
応力と歪みの関係はよく知られている。すなわち、応力
が０〜Ａの間は弾性領域であり、応力とひずみは比例し
て、荷重を取り除くと直線ＯＡ上で元に戻る。一方、図
１５（Ａ）に示されているように、パンチＰとダイＤと
の協働でワークＷを折曲げて降伏点を超える点Ｇまで載
荷していた荷重を取り除くと、図１５（Ｂ）に示されて
いるように、曲げ角度がθ１からθ２となり、撓みは点
Ｇから直線０Ａと略平行な直線ＧＸに沿って戻る。この
時の戻り量ＸＧ´をスプリングバック量ＳＢという。す
なわち、θ１−θ２＝ＳＢである。2. Description of the Related Art The relationship between stress and strain as shown in FIG. 14 has been well known. That is, when the stress is between 0 and A, the region is an elastic region, and the stress and the strain are proportional to each other. On the other hand, as shown in FIG. 15 (A), when the work W is bent in cooperation with the punch P and the die D to remove the load applied to the point G exceeding the yield point, FIG. As shown in B), the bending angle changes from θ1 to θ2, and the deflection returns from the point G along a straight line GX substantially parallel to the straight line 0A. The return amount XG 'at this time is referred to as a springback amount SB. That is, θ1−θ2 = SB.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の技術にあっては、実際のワークの挙動に基づい
て前述のスプリングバック量を求める技術は存在してい
ないこと、およびこのスプリングバック量は材料ごと
に、また目標角度ごとに異なることから、スプリングバ
ック量を定量的に捉えることは極めて困難である。この
ため、全ての加工条件ごとにスプリングバック量ＳＢを
求めるのは、工数および費用の点で問題がある。However, in such a conventional technique, there is no technique for obtaining the above-mentioned springback amount based on the actual behavior of the work. Since it differs for each material and for each target angle, it is extremely difficult to quantitatively determine the amount of springback. For this reason, obtaining the springback amount SB for every processing condition has problems in terms of man-hours and costs.
【０００４】この発明の目的は、以上のような従来の技
術の問題点に着目してなされたものであり、正確なスプ
リングバック量を求めることにより正確な曲げ加工を行
うことのできる曲げ加工方法および曲げ加工装置を提供
することにある。An object of the present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and a bending method capable of performing accurate bending by obtaining an accurate springback amount. And a bending device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の曲げ加工方法は、ダイの内
部に設けられダイのＶ溝に突出して上下移動自在の変位
計により、パンチのダイに対する相対的ストローク値を
直接検出してパンチの相対的ストロークを制御する曲げ
加工方法において、曲げ加工されるワーク条件、金型条
件、目標曲げ角度等の種々の条件を入力し、予めデータ
ベースに記憶されているストローク値およびスプリング
バック量から前記入力された条件に対応するパンチの相
対的ストローク値を求め、この相対的ストローク値だけ
パンチを相対的にストロークさせてダイとの協働により
曲げ加工を行い、除荷してパンチをダイから離反させる
と共に前記変位計によりワークの戻りストローク値を検
出し、この検出された戻りストローク値からスプリング
バック量を算出し、この算出されたスプリングバック量
と前記データベースのスプリングバック量が異なる場合
には前記データベースのスプリングバック量を修正する
と共に前記算出されたスプリングバック量に基づいて新
たな相対的ストローク値を求めて曲げ加工を行うこと、
を特徴とするものである。In order to achieve the above object, a bending method according to the present invention is provided by a displacement meter provided inside a die and protruding into a V groove of the die and capable of moving up and down. In a bending method for directly controlling a relative stroke value of a punch by directly detecting a relative stroke value of a punch with respect to a die, various conditions such as a work condition to be bent, a mold condition, and a target bending angle are input, and The relative stroke value of the punch corresponding to the input condition is obtained from the stroke value and the springback amount stored in the database, and the punch is relatively stroked by the relative stroke value, and by cooperation with the die, The bending is performed, the load is unloaded, the punch is separated from the die, and the return stroke value of the work is detected by the displacement meter. A springback amount is calculated from the returned stroke value, and when the calculated springback amount is different from the springback amount of the database, the springback amount of the database is corrected and based on the calculated springback amount. Performing a bending process to obtain a new relative stroke value,
It is characterized by the following.
【０００６】従って、パンチとダイとの協働によりワー
クの曲げ加工を行う際に、曲げ反力により生じる側板の
撓み、上下テーブルの撓み、金型の撓み等の機械系の撓
みを考慮しなくてもよいように、ダイに設けられた変位
計によりパンチのダイに対する相対的ストローク値を直
接検出してパンチのストロークを制御して曲げ加工を行
う。この際、ワーク条件、金型条件、目標曲げ角度等の
種々の条件を入力し、この入力条件に対応するパンチの
相対的ストローク値およびスプリングバック量を予めデ
ータベースに記憶されているデータから求め、このスプ
リングバック量を考慮した相対的ストローク値だけパン
チを相対的にストロークさせてダイとの協働により曲げ
加工を行う。そして、曲げ加工後に除荷して変位計によ
り検出された戻りストローク量からスプリングバック量
を算出して、この算出されたスプリングバック量がデー
タベースに記憶されているスプリングバック量と異なる
場合には、データベースのスプリングバック量を算出さ
れたスプリングバック量に修正すると共に算出されたス
プリングバック量に基づいて新たな相対的ストローク値
を求めて曲げ加工を行う。Therefore, when bending a work by cooperation of a punch and a die, bending of a mechanical system such as bending of a side plate, bending of an upper and lower table, bending of a mold, etc. caused by a bending reaction force must be taken into consideration. Alternatively, the relative stroke value of the punch with respect to the die is directly detected by a displacement meter provided on the die, and the bending of the punch is performed by controlling the stroke of the punch. At this time, various conditions such as a work condition, a mold condition, and a target bending angle are input, and a relative stroke value and a springback amount of the punch corresponding to the input conditions are obtained from data stored in a database in advance. The punch is relatively stroked by a relative stroke value in consideration of the springback amount, and bending is performed in cooperation with the die. Then, the springback amount is calculated from the return stroke amount detected by the displacement meter after unloading after bending, and if the calculated springback amount is different from the springback amount stored in the database, The bending process is performed by correcting the springback amount in the database to the calculated springback amount and obtaining a new relative stroke value based on the calculated springback amount.
【０００７】請求項２による発明の曲げ加工装置は、ダ
イの内部に設けられダイのＶ溝に突出して上下移動自在
の変位計により、パンチのダイに対する相対的ストロー
ク値を直接検出してパンチの相対的ストロークを制御す
る曲げ加工装置であって、曲げ加工されるワーク条件、
金型条件、目標曲げ角度等の種々の条件を入力する入力
手段と、前記種々の条件に対応するパンチの相対的スト
ローク値およびスプリングバック量またはこれらを算出
する式を記憶してあるデータベースと、曲げ加工後に前
記パンチをダイから離反させて除荷した時に前記変位計
により計測されるワークの戻り量から実際のスプリング
バック量を算出するスプリングバック量演算部と、この
スプリングバック量演算部により算出された実際のスプ
リングバック量と前記データベースから得られるスプリ
ングバック量とを比較して同一か否かを判断する比較判
断部と、この比較判断部の判断により両スプリングバッ
ク量が同一とみなせない場合には前記両スプリングバッ
ク量の差に基づいて前記データベースに記憶されている
データを修正するデータ修正部と、このデータ修正部に
より修正されたデータベースから得られるパンチの相対
的ストローク値に基づいてパンチを相対的にストローク
させるストローク指令部と、を備えてなることを特徴と
するものである。According to a second aspect of the present invention, a relative stroke value of the punch with respect to the die is directly detected by a displacement meter which is provided inside the die and protrudes into a V-groove of the die and is movable up and down. A bending device for controlling a relative stroke, wherein a work condition to be bent is;
Input means for inputting various conditions such as a mold condition and a target bending angle; a database storing a relative stroke value and a springback amount of a punch corresponding to the various conditions or a formula for calculating these; A springback amount calculator for calculating an actual springback amount from a return amount of the workpiece measured by the displacement meter when the punch is separated from the die after the bending and unloaded, and calculated by the springback amount calculator. A comparison determination unit that compares the actual springback amount obtained and the springback amount obtained from the database to determine whether they are the same, and a case where the two springback amounts cannot be considered to be the same by the determination of the comparison determination unit. Modify the data stored in the database based on the difference between the two springback amounts Data correction unit, and a stroke command unit that relatively strokes the punch based on the relative stroke value of the punch obtained from the database corrected by the data correction unit. is there.
【０００８】従って、パンチとダイとの協働によりワー
クの曲げ加工を行う際に、曲げ反力により生じる側板の
撓み、上下テーブルの撓み、金型の撓み等の機械系の撓
みを考慮しなくてもよいように、ダイに設けられた変位
計によりパンチのダイに対する相対的ストローク値を直
接検出してパンチのストロークを制御して曲げ加工を行
う。この際、入力手段からワーク条件、金型条件、目標
曲げ角度等の種々の条件を入力し、この入力条件に対応
するパンチの相対的ストローク値およびスプリングバッ
ク量を予めデータベースに記憶されているデータから求
め、このスプリングバック量を考慮した相対的ストロー
ク値だけパンチを相対的にストロークさせてダイとの協
働により曲げ加工を行う。そして、曲げ加工後に除荷し
て変位計により検出された戻りストローク量からスプリ
ングバック演算部がスプリングバック量を算出して、こ
の算出されたスプリングバック量とデータベースに記憶
されているスプリングバック量とを比較判断部が比較し
て異なる場合には、データ修正部がデータベースのスプ
リングバック量を算出されたスプリングバック量に修正
すると共に、ストローク指令部が算出されたスプリング
バック量に基づいて新たな求められた相対的ストローク
値を指令して曲げ加工を行う。Therefore, when bending a workpiece by cooperation of a punch and a die, bending of a mechanical system such as bending of a side plate, bending of an upper and lower table, and bending of a mold caused by a bending reaction force must be taken into consideration. Alternatively, the relative stroke value of the punch with respect to the die is directly detected by a displacement meter provided on the die, and the bending of the punch is performed by controlling the stroke of the punch. At this time, various conditions such as a work condition, a mold condition, and a target bending angle are input from the input means, and a relative stroke value and a springback amount of the punch corresponding to the input conditions are stored in advance in a database. The punch is relatively stroked by a relative stroke value in consideration of the springback amount, and bending is performed in cooperation with the die. Then, the springback calculation unit calculates the springback amount from the return stroke amount detected by the displacement meter after unloading after bending, and calculates the calculated springback amount and the springback amount stored in the database. If the comparison judgment unit compares the data, the data correction unit corrects the springback amount of the database to the calculated springback amount, and the stroke command unit newly calculates the springback amount based on the calculated springback amount. Bending is performed by instructing the relative stroke value.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１０】図１および図２には、この発明に係る曲げ
加工におけるスプリングバック量検出方法を適用したプ
レスブレーキ１が示されている。なお、プレスブレーキ
１自体はすでによく知られているものなので、概略のみ
説明する。FIGS. 1 and 2 show a press brake 1 to which a springback amount detecting method in bending according to the present invention is applied. Since the press brake 1 itself is already well known, only its outline will be described.
【００１１】プレスブレーキ１は、全面中央部にギャッ
プＧを有する全体Ｃ字状の左右の側板３Ｌ、３Ｒが立設
されており、この側板３Ｌ、３Ｒの上部前面にはラムで
ある上部テーブル５Ｕが上下移動自在に設けられてい
る。この上部テーブル５Ｕは、下端部にパンチＰが交換
自在に装着されており、側板３Ｌ、３Ｒの上部に設けら
れている上下シリンダ７により上下移動する。The press brake 1 has left and right side plates 3L, 3R of a general C-shape having a gap G at the center of the entire surface, and an upper table 5U as a ram is provided on the upper front surface of the side plates 3L, 3R. Are provided so as to be vertically movable. The upper table 5U has a punch P exchangeably mounted at a lower end thereof, and is vertically moved by an upper and lower cylinder 7 provided above the side plates 3L and 3R.
【００１２】一方、側板３Ｌ、３Ｒの下部前面には、上
端にダイＤが交換自在に装着されている下部テーブル５
Ｌが設けられている。なお、ダイＤの上部にはワークＷ
の曲げ加工を行うためのV溝９（図４参照）が、ダイＤ
の長手方向に設けられている。また、プレスブレーキ１
の近傍には、上下シリンダ７等を制御する制御装置１１
が設けられている。On the other hand, on a lower front surface of the side plates 3L and 3R, a lower table 5 on which an upper die D is exchangeably mounted.
L is provided. The work W is located above the die D.
V-shaped grooves 9 (see FIG. 4) for bending the
Are provided in the longitudinal direction. Press brake 1
Near the control device 11 for controlling the upper and lower cylinders 7 and the like.
Is provided.
【００１３】上記構成により、パンチＰとダイＤの間に
位置決めされたワークＷに対してパンチＰを上下シリン
ダ７により下降させて、パンチＰとダイＤとの協働によ
りワークＷの曲げ加工を行う。With the above configuration, the punch P is lowered by the vertical cylinder 7 with respect to the work W positioned between the punch P and the die D, and the work W is bent by cooperation of the punch P and the die D. Do.
【００１４】図３を併せて参照するに、ダイＤの内部に
はダイＤの長手方向に複数の変位計１３が設けられてい
る。この変位計１３では、スプリング１５により常時上
方へ付勢されてダイＤのV溝９に上下移動自在に突出す
る検出ピン１７が設けられており、この検出ピン１７の
上下位置を検出するリニアスケール１９が設けられてい
る。Referring also to FIG. 3, a plurality of displacement gauges 13 are provided inside the die D in the longitudinal direction of the die D. The displacement gauge 13 is provided with a detection pin 17 which is constantly urged upward by a spring 15 and protrudes vertically into the V-shaped groove 9 of the die D. A linear scale for detecting the vertical position of the detection pin 17 is provided. 19 are provided.
【００１５】従って、パンチＰにより押し曲げられたワ
ークＷが検出ピン１７を下方へ押し下げ、この時の検出
ピン１７の上下位置をリニアスケール１９により検出し
て、図４に示されているように、検出ピン１７の上端部
とダイＤの上面との距離を刃間距離ＳＴとして求める。Accordingly, the work W pressed and bent by the punch P pushes the detection pin 17 downward, and the vertical position of the detection pin 17 at this time is detected by the linear scale 19, as shown in FIG. The distance between the upper end of the detection pin 17 and the upper surface of the die D is determined as the inter-blade distance ST.
【００１６】図５を参照するに、制御装置１１では、中
央処理装置であるＣＰＵ２１を有しており、このＣＰＵ
２１には、種々のデータを入力するキーボードのごとき
入力手段２３や種々のデータを表示するＣＲＴのごとき
出力手段２５が接続されている。また、ＣＰＵ２１に
は、後述するデータベース２７と、必要に応じてデータ
ベース２７を修正するデータベース修正部２９と、後述
するようにして変位計１３の検出信号からスプリングバ
ック量を求めるスプリングバック量演算部３１と、曲げ
加工されたワークＷの曲げ角度の実測角度を目標角度と
比較する比較判断部３３と、前記スプリングバック量演
算部３１で求められたスプリングバック量に基づいて求
められたストローク量ＳＴだけ上下シリンダ７を制御し
てパンチＰのストロークを制御するストローク指令部３
５とが接続されている。さらに、変位計１３が接続され
ており、検出信号が伝達されるようになっている。Referring to FIG. 5, the control device 11 has a CPU 21 which is a central processing unit.
An input means 23 such as a keyboard for inputting various data and an output means 25 such as a CRT for displaying various data are connected to 21. Further, the CPU 21 includes a database 27 described below, a database correction unit 29 that corrects the database 27 as necessary, and a springback amount calculation unit 31 that calculates a springback amount from a detection signal of the displacement meter 13 as described later. A comparison / determination unit 33 that compares an actual measurement angle of a bending angle of the bent workpiece W with a target angle, and a stroke amount ST calculated based on the springback amount calculated by the springback amount calculation unit 31. A stroke command unit 3 that controls the stroke of the punch P by controlling the vertical cylinder 7
5 are connected. Further, a displacement gauge 13 is connected, and a detection signal is transmitted.
【００１７】次に、図６〜図１３を参照して、この発明
に係る曲げ加工方法について説明する。Next, a bending method according to the present invention will be described with reference to FIGS.
【００１８】スタートしたら（ステップＳＳ）、目標曲
げ角度θや金型条件であるダイ溝角度ＤＡ、ダイＶ幅
Ｖ、ダイ肩アールＤＲ、パンチ先端アールＰＲ、また材
料条件としてｎ乗硬化指数、ヤング率Ｅ、塑性係数Ｆお
よび板厚ｔ等の曲げ条件を入力する（ステップＳ１）。When the process is started (step SS), the target bending angle θ, the die groove angle DA, the die V width V, the die shoulder radius DR, the punch tip radius PR, which are the die conditions, and the n-th power index, Young's hardening index as the material conditions, Bending conditions such as a modulus E, a plasticity coefficient F, and a thickness t are input (step S1).
【００１９】図７に示されているような、データベース
２７に記憶されている曲げ角度と刃間距離との関係を示
すグラフあるいは計算式により、目標曲げ角度（ここで
は９０度）の手前（図７中左側、例えば９２度〜９３
度）に仕上がるような挟み込み角度θ１（例えば９０度
でもかまわない）での刃間距離ＳＴ１を求める（ステッ
プＳ２）。As shown in FIG. 7, a graph or a calculation formula indicating the relationship between the bending angle and the blade-to-blade distance stored in the database 27 is used to set a position before the target bending angle (here, 90 degrees). 7, left side, for example, 92 degrees to 93
In this case, the inter-blade distance ST1 at the sandwiching angle θ1 (for example, 90 degrees may be used) that is finished to a degree (step S2).
【００２０】そして、曲げ加工を開始し（ステップＳ
３）、図８に示されているように、変位計１３を見なが
らステップＳ２で得られた目標刃間距離ＳＴ１への追い
込みを行う（ステップＳ４）。Then, bending is started (step S).
3) As shown in FIG. 8, the target blade distance ST1 obtained in step S2 is driven while looking at the displacement meter 13 (step S4).
【００２１】目標刃間距離ＳＴ１に達したら除荷してパ
ンチＰをダイＤから離反させ（ステップＳ５）、図９に
示されているように、スプリングバック量演算部３１が
パンチＰのストローク戻り量ΔＳＴを変位計１３により
直接計測してスプリングバック量Δθ´を算出する（ス
テップＳ６）。ここで、図１０に示されているように、
予め実験により同一条件でストローク戻り量ΔＳＴとス
プリングバック量Δθ´との関係を得てデータベース２
７に記憶してあるので、この関係を用いてスプリングバ
ック量Δθ´を算出する。When the target inter-blade distance ST1 is reached, the unloading is performed and the punch P is separated from the die D (step S5). As shown in FIG. The amount ΔST is directly measured by the displacement meter 13 to calculate the springback amount Δθ ′ (step S6). Here, as shown in FIG.
The relationship between the stroke return amount ΔST and the springback amount Δθ ′ is obtained in advance under the same conditions by an experiment,
7, the springback amount Δθ ′ is calculated using this relationship.
【００２２】この時、図１１に示されているように、ス
トローク戻り量ΔＳＴが合わないためにステップＳ６に
おいて算出されたスプリングバック量Δθ´（図１１中
点Ｂ）が本来の値（図中点Ａ）と異なる場合には、ワー
クＷのヤング率Ｅが実験値と合わないためにスプリング
バック量Δθ´が合わなくなったと判断して、図１２に
示されているように、仕上がり角度直線が算出されたス
プリングバック量Δθ´の点Ｂを通過するようにスライ
ドさせて、データベース２７のデータを修正する（ステ
ップＳ７）。At this time, as shown in FIG. 11, since the stroke return amount ΔST does not match, the springback amount Δθ ′ (point B in FIG. 11) calculated in step S6 becomes an original value (point B in FIG. 11). If it is different from the point A), it is determined that the springback amount Δθ ′ does not match because the Young's modulus E of the work W does not match the experimental value, and as shown in FIG. The data of the database 27 is corrected by sliding so as to pass through the point B of the calculated springback amount Δθ ′ (step S7).
【００２３】この修正された仕上がり角度直線の目標角
度θ（ここでは９０度）における点Ｃに対する刃間距離
ＳＴ２を算出し（ステップＳ８）、刃間距離ＳＴ２を目
標値として追い込み加工を実施する（ステップＳ９）。The distance ST2 between the blades at the target angle θ (here, 90 degrees) of the corrected finished angle straight line with respect to the point C is calculated (step S8), and the cutting-in process is performed using the distance ST2 between the blades as a target value (step S8). Step S9).
【００２４】パンチＰをダイＤから離してワークＷを取
り出し（ステップＳ１０）、仕上がり角度θ２を測定す
る（ステップＳ１１）。そして、仕上がり角度θ２が公
差内か否かを判断して（ステップＳ１２）、公差内であ
ると判断したら、この時の刃間距離ＳＴ２をこのワーク
Ｗの材料条件および曲げ条件に対する最終刃間距離ＳＴ
として記録して（ステップＳ１３）、終了する（ステッ
プＳＥ）。The work W is taken out by separating the punch P from the die D (step S10), and the finished angle θ2 is measured (step S11). Then, it is determined whether or not the finished angle θ2 is within the tolerance (step S12). When it is determined that the finish angle θ2 is within the tolerance, the blade-to-blade distance ST2 at this time is set to the final blade-to-blade distance for the material condition and the bending condition of the work W. ST
(Step S13), and the process ends (step SE).
【００２５】一方、ステップＳ１２において、公差内で
ないと判断された場合には、図１３に示されているよう
に、目標角度θと仕上がり角度θ２との差θ−θ２だけ
挟み込み角度直線および仕上がり角度直線をスライドさ
せて修正し、この修正された挟み込み角度直線および仕
上がり角度直線から修正後目標刃間距離ＳＴ３を求め
（ステップＳ１４）、先に曲げられたワークＷを再セッ
トして（ステップＳ１５）ステップＳ３に戻って以降の
工程を繰り返す。On the other hand, if it is determined in step S12 that the angle is not within the tolerance, as shown in FIG. 13, the sandwiching angle straight line and the finishing angle are set by the difference θ-θ2 between the target angle θ and the finishing angle θ2. The straight line is slid and corrected, the corrected target inter-blade distance ST3 is obtained from the corrected sandwiching angle straight line and the finished angle straight line (step S14), and the previously bent work W is reset (step S15). Returning to step S3, the subsequent steps are repeated.
【００２６】以上の結果から、ダイＤの内部に設けられ
ている変位計１３により、スプリングバックによる戻り
量を直接求めてスプリングバック量Δθ´を求めるの
で、正確なスプリングバック量ＳＢを求めることがで
き、正確な曲げ加工を行うことができる。また、一連の
曲げ加工中においてスプリングバック量Δθ´を求める
ことができるので、作業効率の向上を図ることができ
る。From the above results, the return amount due to springback is directly obtained by the displacement meter 13 provided inside the die D to obtain the springback amount Δθ ′, so that the accurate springback amount SB can be obtained. And accurate bending can be performed. In addition, since the springback amount Δθ ′ can be obtained during a series of bending processes, the working efficiency can be improved.
【００２７】なお、この発明は前述の発明の実施の形態
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。本実施の形態で
は下部テーブル５Ｌを固定し、上部テーブル５Ｕを移動
せしめる例で説明したが、上部テーブル５Ｕを固定し、
下部テーブル５Ｌを上下動せしめるようにしても構わな
い。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment of the present invention, but by making appropriate changes,
It can be implemented in other aspects. In the present embodiment, an example in which the lower table 5L is fixed and the upper table 5U is moved has been described, but the upper table 5U is fixed,
The lower table 5L may be moved up and down.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる曲げ加工方法では、パンチとダイとの協働によりワ
ークの曲げ加工を行う際に、曲げ反力により生じる側板
の撓み、上下テーブルの撓み、金型の撓み等の機械系の
撓みを考慮しなくてもよいように、ダイに設けられた変
位計によりパンチのダイに対する相対的ストローク値を
直接検出してパンチのストロークを制御して曲げ加工を
行う。この際、ワーク条件、金型条件、目標曲げ角度等
の種々の条件を入力し、この入力条件に対応するパンチ
の相対的ストローク値およびスプリングバック量を予め
データベースに記憶されているデータから求め、このス
プリングバック量を考慮した相対的ストローク値だけパ
ンチを相対的にストロークさせてダイとの協働により曲
げ加工を行う。そして、曲げ加工後に除荷して変位計に
より検出された戻りストローク量からスプリングバック
量を算出して、この算出されたスプリングバック量がデ
ータベースに記憶されているスプリングバック量と異な
る場合には、データベースのスプリングバック量を算出
されたスプリングバック量に修正すると共に算出された
スプリングバック量に基づいて新たな相対的ストローク
値を求めて曲げ加工を行うので、正確なスプリングバッ
ク量を求めることができると共に、正確な曲げ加工を行
うことができる。As described above, in the bending method according to the first aspect of the present invention, when the work is bent by the cooperation of the punch and the die, the bending of the side plate caused by the bending reaction force and the upper and lower table Control the punch stroke by directly detecting the relative stroke value of the punch with respect to the die by using a displacement gauge provided on the die so that it is not necessary to consider the bending of the mechanical system such as the bending of the mold and the bending of the mold. To bend. At this time, various conditions such as a work condition, a mold condition, and a target bending angle are input, and a relative stroke value and a springback amount of the punch corresponding to the input conditions are obtained from data stored in a database in advance. The punch is relatively stroked by a relative stroke value in consideration of the springback amount, and bending is performed in cooperation with the die. Then, the springback amount is calculated from the return stroke amount detected by the displacement meter after unloading after bending, and if the calculated springback amount is different from the springback amount stored in the database, Since the springback amount in the database is corrected to the calculated springback amount and a new relative stroke value is calculated based on the calculated springback amount to perform the bending process, an accurate springback amount can be obtained. At the same time, accurate bending can be performed.
【００２９】請求項２の発明による曲げ加工装置では、
パンチとダイとの協働によりワークの曲げ加工を行う際
に、曲げ反力により生じる側板の撓み、上下テーブルの
撓み、金型の撓み等の機械系の撓みを考慮しなくてもよ
いように、ダイに設けられた変位計によりパンチのダイ
に対する相対的ストローク値を直接検出してパンチのス
トロークを制御して曲げ加工を行う。この際、入力手段
からワーク条件、金型条件、目標曲げ角度等の種々の条
件を入力し、この入力条件に対応するパンチの相対的ス
トローク値およびスプリングバック量を予めデータベー
スに記憶されているデータから求め、このスプリングバ
ック量を考慮した相対的ストローク値だけパンチを相対
的にストロークさせてダイとの協働により曲げ加工を行
う。そして、曲げ加工後に除荷して変位計により検出さ
れた戻りストローク量からスプリングバック演算部がス
プリングバック量を算出して、この算出されたスプリン
グバック量を比較判断部がデータベースに記憶されてい
るスプリングバック量と比較して異なる場合には、デー
タ修正部がデータベースのスプリングバック量を算出さ
れたスプリングバック量に修正すると共に、ストローク
指令部が算出されたスプリングバック量に基づいて新た
な求められた相対的ストローク値を指令して曲げ加工を
行うので、正確なスプリングバック量を求めることがで
きると共に、正確な曲げ加工を行うことができる。In the bending apparatus according to the second aspect of the present invention,
When performing bending work of a workpiece by cooperation of a punch and a die, it is not necessary to consider bending of a mechanical system such as bending of a side plate, bending of an upper and lower table, and bending of a mold caused by a bending reaction force. The relative stroke value of the punch with respect to the die is directly detected by a displacement meter provided on the die, and the bending of the punch is performed by controlling the stroke of the punch. At this time, various conditions such as a work condition, a mold condition, and a target bending angle are input from the input means, and a relative stroke value and a springback amount of the punch corresponding to the input conditions are stored in advance in a database. The punch is relatively stroked by a relative stroke value in consideration of the springback amount, and bending is performed in cooperation with the die. Then, the springback calculation unit calculates the springback amount from the return stroke amount detected by the displacement meter after unloading after bending, and the calculated springback amount is stored in the database by the comparison determination unit. If the difference is different from the springback amount, the data correction unit corrects the springback amount in the database to the calculated springback amount, and the stroke command unit obtains a new value based on the calculated springback amount. Since the bending is performed by instructing the relative stroke value, the accurate springback amount can be obtained and the accurate bending can be performed.
【図１】この発明に係る曲げ加工装置としてのプレスブ
レーキを示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a press brake as a bending apparatus according to the present invention.
【図２】図１中II方向から見た側面図である。FIG. 2 is a side view as viewed from a direction II in FIG.
【図３】ダイの内部に設けられている変位計を示す断面
図である。FIG. 3 is a sectional view showing a displacement gauge provided inside a die.
【図４】パンチの相対的ストローク量を示す断面図であ
る。FIG. 4 is a sectional view showing a relative stroke amount of a punch.
【図５】この発明に係る曲げ加工装置における制御装置
の構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a control device in the bending device according to the present invention.
【図６】この発明に係る曲げ加工方法の工程を示すフロ
ーチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing steps of a bending method according to the present invention.
【図７】角度と刃間距離の関係を示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing a relationship between an angle and a distance between blades.
【図８】パンチを相対的にストロークさせた時のワーク
の状態を示す一部省略の断面図である。FIG. 8 is a partially omitted cross-sectional view showing a state of a workpiece when a punch is relatively stroked.
【図９】パンチのストローク戻り量とスプリングバック
量との関係を示す一部省略の断面図である。FIG. 9 is a partially omitted cross-sectional view showing a relationship between a stroke return amount of a punch and a springback amount.
【図１０】パンチのストローク戻り量とスプリングバッ
ク量との関係を示すグラフである。FIG. 10 is a graph showing a relationship between a stroke return amount of a punch and a springback amount.
【図１１】本来のスプリングバック量とストローク戻り
量から算出したスプリングバック量が一致しない場合を
示すグラフである。FIG. 11 is a graph showing a case where the original springback amount and the springback amount calculated from the stroke return amount do not match.
【図１２】仕上がり角度の修正を示すグラフである。FIG. 12 is a graph showing correction of a finished angle.
【図１３】ストローク量の修正を示すグラフである。FIG. 13 is a graph showing correction of a stroke amount.
【図１４】従来より一般的な応力と歪みの関係を示すグ
ラフである。FIG. 14 is a graph showing the relationship between stress and strain, which is more general than before.
【図１５】（Ａ）は曲げ加工時、（Ｂ）はスプリングバ
ック後のワークを示す断面図である。FIG. 15A is a cross-sectional view showing a workpiece at the time of bending, and FIG. 15B is a view showing the workpiece after spring back.
１ プレスブレーキ（曲げ加工装置） ９ Ｖ溝 １３ 変位計 ２３ 入力手段 ２７ データベース ２９ データ修正部 ３１ スプリングバック量演算部 ３３ 比較判断部 ３５ ストローク指令部 Ｐ パンチ Ｄ ダイ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Press brake (bending device) 9 V groove 13 Displacement meter 23 Input means 27 Database 29 Data correction unit 31 Springback amount calculation unit 33 Comparison judgment unit 35 Stroke command unit P Punch D Die
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池田 英勝 神奈川県秦野市南ヶ丘２−２ Ｆターム(参考） 4E063 AA01 BA07 FA05 JA01 JA07 LA01 LA10 LA17 LA19 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Hidekatsu Ikeda 2-2 Minamigaoka, Hadano-shi, Kanagawa F-term (reference) 4E063 AA01 BA07 FA05 JA01 JA07 LA01 LA10 LA17 LA19
Claims (2)
して上下移動自在の変位計により、パンチのダイに対す
る相対的ストローク値を直接検出してパンチの相対的ス
トロークを制御する曲げ加工方法において、曲げ加工さ
れるワーク条件、金型条件、目標曲げ角度等の種々の条
件を入力し、予めデータベースに記憶されているストロ
ーク値およびスプリングバック量から前記入力された条
件に対応するパンチの相対的ストローク値を求め、この
相対的ストローク値だけパンチを相対的にストロークさ
せてダイとの協働により曲げ加工を行い、除荷してパン
チをダイから離反させると共に前記変位計によりワーク
の戻りストローク値を検出し、この検出された戻りスト
ローク値からスプリングバック量を算出し、この算出さ
れたスプリングバック量と前記データベースのスプリン
グバック量が異なる場合には前記データベースのスプリ
ングバック量を修正すると共に前記算出されたスプリン
グバック量に基づいて新たな相対的ストローク値を求め
て曲げ加工を行うこと、を特徴とする曲げ加工方法。1. A bending method for controlling a relative stroke of a punch by directly detecting a relative stroke value of the punch with respect to the die by a displacement gauge which is provided inside the die and protrudes into a V-groove of the die and is movable up and down. In the above, various conditions such as a work condition to be bent, a mold condition, and a target bending angle are input, and a stroke value and a springback amount previously stored in a database are used to determine a relative position of a punch corresponding to the input condition. The punch is relatively stroked by this relative stroke value, bending is performed in cooperation with the die, the unloading is performed, the punch is separated from the die, and the return stroke of the workpiece is obtained by the displacement meter. Value, a springback amount is calculated from the detected return stroke value, and the calculated springback amount is calculated. When the spring amount of the database is different from the spring back amount, the spring back amount of the database is corrected, and a bending process is performed by obtaining a new relative stroke value based on the calculated spring back amount. Characteristic bending method.
して上下移動自在の変位計により、パンチのダイに対す
る相対的ストローク値を直接検出してパンチの相対的ス
トロークを制御する曲げ加工装置であって、曲げ加工さ
れるワーク条件、金型条件、目標曲げ角度等の種々の条
件を入力する入力手段と、前記種々の条件に対応するパ
ンチの相対的ストローク値およびスプリングバック量ま
たはこれらを算出する式を記憶してあるデータベース
と、曲げ加工後に前記パンチをダイから離反させて除荷
した時に前記変位計により計測されるワークの戻り量か
ら実際のスプリングバック量を算出するスプリングバッ
ク量演算部と、このスプリングバック量演算部により算
出された実際のスプリングバック量と前記データベース
から得られるスプリングバック量とがを比較して同一か
否かを判断する比較判断部と、この比較判断部の判断に
より両スプリングバック量が同一とみなせない場合には
前記両スプリングバック量の差に基づいて前記データベ
ースに記憶されているデータを修正するデータ修正部
と、このデータ修正部により修正されたデータベースか
ら得られるパンチの相対的ストローク値に基づいてパン
チを相対的にストロークさせるストローク指令部と、を
備えてなることを特徴とする曲げ加工装置。2. A bending apparatus for controlling a relative stroke of a punch by directly detecting a relative stroke value of the punch with respect to the die by a displacement meter provided inside the die and protruding into a V groove of the die and capable of moving up and down. Input means for inputting various conditions such as a work condition to be bent, a mold condition, and a target bending angle, and a relative stroke value and a springback amount of a punch corresponding to the various conditions, or A spring back amount calculation for calculating an actual spring back amount from a work return amount measured by the displacement meter when the punch is separated from the die after bending and the load is unloaded after bending, and a database storing an equation to be calculated. Unit, and the actual springback amount calculated by the springback amount calculation unit and the spring obtained from the database. A comparison determination unit that determines whether or not the springback amounts are the same by comparing the two springback amounts with each other based on the difference between the two springback amounts if the two springback amounts cannot be considered to be the same by the determination of the comparison determination unit. A data correction unit that corrects data stored in the database, and a stroke command unit that relatively strokes the punch based on a relative stroke value of the punch obtained from the database corrected by the data correction unit. A bending apparatus characterized by comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000008294A JP2001198625A (en) | 2000-01-17 | 2000-01-17 | Method and apparatus for bending |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000008294A JP2001198625A (en) | 2000-01-17 | 2000-01-17 | Method and apparatus for bending |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001198625A true JP2001198625A (en) | 2001-07-24 |
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ID=18536586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000008294A Pending JP2001198625A (en) | 2000-01-17 | 2000-01-17 | Method and apparatus for bending |
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| JP (1) | JP2001198625A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020262678A1 (en) * | 2019-06-28 | 2020-12-30 | 川崎重工業株式会社 | Press brake |
| CN112262004A (en) * | 2018-05-28 | 2021-01-22 | 株式会社天田集团 | Press brake control device and method, metal mold and data structure of metal mold information |
-
2000
- 2000-01-17 JP JP2000008294A patent/JP2001198625A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112262004A (en) * | 2018-05-28 | 2021-01-22 | 株式会社天田集团 | Press brake control device and method, metal mold and data structure of metal mold information |
| CN112262004B (en) * | 2018-05-28 | 2023-06-13 | 株式会社天田集团 | Control device and method for bending press |
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| JPWO2020262678A1 (en) * | 2019-06-28 | 2020-12-30 | ||
| JP7284817B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-31 | 川崎重工業株式会社 | Press brake |
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