JP2012175685A - 情報処理プログラム、撮像装置、撮像方法及び撮像システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ステレオカメラを構成する第1撮像部により撮像された第1仮撮像画像と、第2撮像部により撮像された第2仮撮像画像が表示部上に表示される。ユーザは、表示部に表示された第1仮撮像画像を移動させることによって、第1仮撮像画像の表示位置を第2仮撮像画像の表示位置に合わせる。この移動の結果に基づいて、ステレオカメラによって撮像されたステレオ画像を構成する2つの画像の表示位置が補正されて、当該ステレオ画像が表示部上に立体視表示される。
【選択図】図9
Description
以下、本発明の一実施形態に係る撮像装置であるゲーム装置について説明する。なお、本発明は、このような装置に限定されるものではなく、このような装置の機能を実現する撮像システムであってもよく、このような装置における撮像方法であってもよく、このような装置において実行される情報処理プログラムであってもよい。更には、本発明は、この情報処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であってもよい。
以下、本発明の一実施形態に係るゲーム装置について説明する。図1及び図2は、ゲーム装置10の外観を示す平面図である。ゲーム装置10は携帯型のゲーム装置であり、図1及び図2に示すように折り畳み可能に構成されている。図1は、開いた状態(開状態)におけるゲーム装置10を示し、図2は、閉じた状態(閉状態)におけるゲーム装置10を示している。図1は、開状態におけるゲーム装置10の正面図である。ゲーム装置10は、撮像部によって画像を撮像し、撮像した画像を画面に表示したり、撮像した画像のデータを保存したりすることが可能である。また、ゲーム装置10は、交換可能なメモリカード内に記憶され、又は、サーバや他のゲーム装置から受信したゲームプログラムを実行可能であり、仮想空間に設定された仮想カメラで撮像した画像などのコンピュータグラフィックス処理により生成された画像を画面に表示したりすることができる。
まず、下側ハウジング11の構成について説明する。図1及び図2に示すように、下側ハウジング11には、下側LCD(Liquid Crystal Display:液晶表示装置)12、タッチパネル13、各操作ボタン14A〜14L、アナログスティック15、LED16A〜16B、挿入口17、及び、マイクロフォン用孔18が設けられる。以下、これらの詳細について説明する。
次に、上側ハウジング21の構成について説明する。図1及び図2に示すように、上側ハウジング21には、上側LCD(Liquid Crystal Display:液晶表示装置)22、外側撮像部23(外側撮像部(左)23a及び外側撮像部(右)23b)、内側撮像部24、3D調整スイッチ25、及び、3Dインジケータ26が設けられる。以下、これらの詳細について説明する。
次に、図3を参照して、ゲーム装置10の内部の電気的構成について説明する。図3は、ゲーム装置10の内部構成を示すブロック図である。図3に示すように、ゲーム装置10は、上述した各部に加えて、情報処理部31、メインメモリ32、外部メモリインターフェイス(外部メモリI/F)33、データ保存用外部メモリI/F34、データ保存用内部メモリ35、無線通信モジュール36、ローカル通信モジュール37、リアルタイムクロック(RTC)38、加速度センサ39、電源回路40、及びインターフェイス回路(I/F回路)41等の電子部品を備えている。これらの電子部品は、電子回路基板上に実装されて下側ハウジング11(又は上側ハウジング21でもよい)内に収納される。
次に、図4及び図5を参照して、ステレオカメラとして機能する外側撮像部23による調整画像の撮像について説明する。ここで、調整画像は、任意の被写体(例えば被写体50)の画像を含み、後述する調整機構によってその表示位置が調整される画像である。なお、以下の説明において、外側撮像部(左)23aを左ステレオカメラ23a(本発明の第1撮像部の一例)、外側撮像部(右)23bを右ステレオカメラ23b(本発明の第2撮像部の一例)ということがある。図4は、左ステレオカメラ23a及び右ステレオカメラ23bが被写体50を撮像する様子を示す図であり、図5は、両ステレオカメラによって撮像された調整画像(被写体50の画像を含む左目用調整画像50a(本発明の第1仮撮像画像の一例)と右目用調整画像50b(本発明の第2仮撮像画像の一例))が上側LCD22の表示画面に重ねて表示される様子を示す図である。
図7は、右ステレオカメラ23b(の光学的位置)が左ステレオカメラ23a(の光学的位置)に対して相対的にずれた様子を示しており、図7の(1)は、右ステレオカメラ23bがy軸正方向にΔyだけ並進ずれを起こした様子を示し、図7の(2)は、右ステレオカメラ23bがx軸正方向に向かって時計回りにΔaだけ回転ずれを起こした様子を示す。
次に、ステレオカメラによって撮像を行う処理(以下、ステレオカメラ撮像処理という)及び前述した調整機構によってステレオ画像の表示位置(両画像のずれ)の調整を行う処理(以下、表示調整処理という)が実行される際に行われる情報処理の詳細を説明する。まず、ステレオカメラ撮像処理及び表示調整処理の際にメインメモリ32に記憶されるデータについて説明する。
図11は、ゲーム装置10のメインメモリ32のメモリマップの一例を示す図である。図11に示すように、メインメモリ32は、プログラム記憶領域400及びデータ記憶領域500を含む。プログラム記憶領域400及びデータ記憶領域500のデータの一部は、例えば外部メモリ44に記憶されており、ステレオカメラ撮像処理や表示調整処理の実行時にはメインメモリ32に読み込まれて記憶される。
次に、ゲーム装置10によって実行されるステレオカメラ撮像処理について簡単に説明する。ゲーム装置10の電源が投入されると、ゲーム装置10のCPU311は、データ保存用内部メモリ35等に記憶されている起動プログラムを実行し、これによってメインメモリ32等の各ユニットが初期化される。そして、外部メモリ44に記憶された撮像処理プログラム401やデータ保存用内部メモリ35に記憶されたデータ等がメインメモリ32に読み込まれ、CPU311によって撮像処理プログラム401が実行される。
図12及び図13は、CPU311又はCPU311の指示に基づいてGPU312が実行する表示調整処理のフローチャートの一例である。
なお、上記実施形態では、調整画像(左目用調整画像50a及び右目用調整画像50b)の上下方向(y軸方向)のずれをなくす調整を行うために、右目用調整画像50bはx軸方向(左右方向)にも移動可能であるとした。しかし、これに代え、或いは、これと同時に右目用調整画像50bは、z軸方向の周りに(xy平面上で)回転可能としてもよい(図14の(2)参照)。具体的には、図14の(1)に示すように、右ステレオカメラ23bがz軸方向の周りにΔcだけ回転ずれを起こした場合には、右目用調整画像50bはディスプレイ面において回転ずれを起こす(図14の(2)参照)。この場合には、ユーザは両画像のy軸方向のずれをなくす調整を行おうとした場合に、両画像における被写体50の表示位置を完全に一致させることはできないので、画像(被写体)によっては、正確にy軸方向のずれをなくす調整を行うことが難しい。そこで、図14の(3)に示すように、ユーザは下側LCD12に表示される回転ボタン73をタッチすることによって、半透明画像である右目用調整画像50bをz軸方向の周りに(xy平面上で)回転させることができる。このように、右目用調整画像50bを回転させることによって、ユーザは、右目用調整画像50bと左目用調整画像50aにおける撮像対象(被写体50)の表示位置を略重ね合わせることができる。この結果として、右目用調整画像50bと左目用調整画像50aのy軸方向のずれがなくなるように正確に調整される。なお、この場合には、図12のステップS9において、この回転の変位を示すデータもデータ記憶領域500に記憶され、図13のステップS11及びS18において、この回転の変位に基づく表示調整パラメータも算出される。すなわち、この算出された表示調整パラメータに基づいて立体視表示されるステレオ画像(両画像)の回転ずれも同時に補正される。
11 下側ハウジング
12 下側LCD
13 タッチパネル
14 操作ボタン
15 アナログスティック
16 LED
21 上側ハウジング
22 上側LCD
23 外側撮像部
23a 外側撮像部(左)
23b 外側撮像部(右)
24 内側撮像部
25 3D調整スイッチ
26 3Dインジケータ
28 タッチペン
31 情報処理部
32 メインメモリ
50 被写体
50a 左目用調整画像
50b 右目用調整画像
311 CPU
312 GPU
313 VRAM
Claims (18)
- ステレオ撮像部によって被写体を撮像し、立体視可能な撮像画像を取得する、記憶部を備えた撮像装置のコンピュータで実行される情報処理プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記ステレオ撮像部によって任意の撮像対象を撮像し、当該ステレオ撮像部のうち第1撮像部による撮像画像を第1仮撮像画像とし、第2撮像部による撮像画像を第2仮撮像画像として、それぞれ取得する仮撮像画像取得手段と、
前記第1仮撮像画像及び前記第2仮撮像画像を、表示部上に表示させる仮撮像画像表示手段と、
ユーザからの入力を受け付ける入力受付手段と、
前記入力受付手段によって受け付けられた所定の入力に基づいて、前記第1仮撮像画像及び前記第2仮撮像画像の少なくとも一方の表示位置を変更させる表示位置変更手段と、
前記表示位置変更手段によって変更された前記第1仮撮像画像及び/又は前記第2仮撮像画像の表示位置の変位に基づいて、前記第1撮像部及び前記第2撮像部で撮像した画像の少なくとも一方の表示部上の表示位置を補正する補正量を算出する補正量算出手段と、
前記補正量算出手段によって算出された補正量を、前記第1仮撮像画像及び第2仮撮像画像と関連付けずに前記記憶部に記憶する記憶制御手段として機能させる、情報処理プログラム。 - 前記コンピュータを、
前記第1仮撮像画像及び前記第2仮撮像画像とは別に前記第1撮像部で撮像した第1画像及び前記第2撮像部で撮像した第2画像の少なくとも一方の表示部上の表示位置を、前記補正量に基づいて補正する補正手段と、
前記第1画像及び前記第2画像を、前記補正手段による補正結果に基づいて、前記表示部上に立体視表示させる立体視表示制御手段として更に機能させる、請求項1に記載の情報処理プログラム。 - 前記補正量算出手段は、前記第1仮撮像画像及び/又は前記第2仮撮像画像の上下方向の表示位置の変位のみに基づいて前記補正量を算出する請求項1又は2に記載の情報処理プログラム。
- 前記記憶部には、前記第1画像及び前記第2画像の前記表示部上の表示位置を決定するための表示パラメータが格納され、
前記仮撮像画像表示手段は、前記第1仮撮像画像及び前記第2仮撮像画像を、前記表示パラメータに基づいて表示部上に表示させ、
前記補正手段は、前記補正量に基づいて補正された表示パラメータに基づいて、前記第1画像及び前記第2画像の少なくとも一方の前記表示部上の表示位置を補正する、請求項2又は3に記載の情報処理プログラム。 - 前記コンピュータを、
前記入力受付手段によって受け付けられた決定入力に基づいて、前記第1仮撮像画像及び/又は前記第2仮撮像画像の表示位置を決定する表示位置決定手段と、
前記第1画像及び前記第2画像の少なくとも一方の前記表示部上の表示位置を補正するための表示調整パラメータを算出する表示調整パラメータ算出手段として更に機能させ、
前記記憶制御手段は、前記表示調整パラメータを前記表示パラメータとして更新して前記記憶部に記憶させ、
前記表示位置変更手段は、前記入力受付手段によって受け付けられた第1入力に基づいて、前記第1仮撮像画像の表示位置を変更させ、
前記表示位置決定手段は、前記決定入力に基づいて、前記第1仮撮像画像の表示位置を、前記表示位置変更手段による変更後の表示位置に決定し、
前記表示調整パラメータ算出手段は、前記表示位置決定手段によって決定された前記第1仮撮像画像の表示位置と、前記表示位置変更手段による変更前の前記第1仮撮像画像の表示位置との変位である第1変位に基づいて、前記表示調整パラメータを算出し、
前記補正手段は、前記記憶部に更新された前記表示パラメータに基づいて、前記第1画像及び前記第2画像の少なくとも一方の前記表示部上の表示位置を補正する、請求項4に記載の情報処理プログラム。 - 前記表示位置変更手段は、更に、前記入力受付手段によって受け付けられた第2入力に基づいて、前記第2仮撮像画像の表示位置を変更させ、
前記表示位置決定手段は、前記決定入力に基づいて、前記第1仮撮像画像及び前記第2仮撮像画像の表示位置を、前記表示位置変更手段による変更後の表示位置に決定し、
前記表示調整パラメータ算出手段は、前記表示位置決定手段によって決定された前記第2仮撮像画像の表示位置と、前記表示位置変更手段による変更前の前記第2仮撮像画像の表示位置との変位である第2変位、及び前記第1変位に基づいて、前記表示調整パラメータを算出する、請求項5に記載の情報処理プログラム。 - 前記表示調整パラメータ算出手段は、前記第2変位に対する前記第1変位の相対的な変位に基づいて、前記表示調整パラメータを算出する請求項6に記載の情報処理プログラム。
- 前記表示調整パラメータ算出手段は、前記第1変位の上下方向の変位のみに基づいて、前記表示調整パラメータを算出する請求項5に記載の情報処理プログラム。
- 前記表示調整パラメータ算出手段は、前記第1変位及び前記第2変位の上下方向の変位のみに基づいて、前記表示調整パラメータを算出する請求項6又は7に記載の情報処理プログラム。
- 前記記憶制御手段は、前記入力受付手段が前記第1入力を受け付ける度に、前記表示位置変更手段によって変更された前記第1仮撮像画像の表示位置を前記記憶部に記憶させ、
前記入力受付手段が切替入力を受け付けたときに、
前記表示調整パラメータ算出手段は、前記記憶部に記憶された前記第1仮撮像画像の表示位置と、前記表示位置変更手段による変更前の前記第1仮撮像画像の表示位置との変位である第3変位に基づいて、前記表示調整パラメータを算出し、
前記立体視表示制御手段は、前記第1画像及び前記第2画像を、前記算出された表示調整パラメータに基づいて、前記表示部上に立体視表示させる、請求項5ないし9のいずれかに記載の情報処理プログラム。 - 前記記憶制御手段は、更に、前記入力受付手段が前記第2入力を受け付ける度に、前記表示位置変更手段によって変更された前記第2仮撮像画像の表示位置を前記記憶部に記憶させ、
前記入力受付手段が切替入力を受け付けたときに、
前記表示調整パラメータ算出手段は、前記記憶部に記憶された前記第2仮撮像画像の表示位置と、前記表示位置変更手段による変更前の前記第2仮撮像画像の表示位置との変位である第4変位、及び前記第3変位に基づいて、前記表示調整パラメータを算出し、
前記立体視表示制御手段は、前記第1画像及び前記第2画像を、前記算出された表示調整パラメータに基づいて、前記表示部上に立体視表示させる、請求項10に記載の情報処理プログラム。 - 前記仮撮像画像表示手段は、前記第1仮撮像画像及び前記第2仮撮像画像の両仮撮像画像のうち少なくとも一方を半透明表示にしたうえで、当該両仮撮像画像を表示部上に表示させる、請求項1ないし11のいずれかに記載の情報処理プログラム。
- 前記仮撮像画像表示手段は、前記第1仮撮像画像及び前記第2仮撮像画像を、表示部上に平面視表示させる、請求項1ないし12のいずれかに記載の情報処理プログラム。
- 前記記憶部には、前記第1画像及び前記第2画像の前記表示部上の予め設定された初期表示位置を規定する初期パラメータが予め格納され、
前記記憶制御手段は、前記入力受付手段が初期化入力を受け付けたときに、前記初期パラメータを前記表示パラメータとして更新して前記記憶部に記憶させる、請求項5ないし13のいずれかに記載の情報処理プログラム。 - 前記表示位置変更手段は、前記所定の入力に基づいて、前記第1仮撮像画像及び前記第2仮撮像画像の少なくとも一方の表示位置を左右方向及び上下方向に変更させる、請求項1ないし14のいずれかに記載の情報処理プログラム。
- ステレオ撮像部によって被写体を撮像し、立体視可能な撮像画像を取得する、記憶部を備えた撮像装置であって、
前記ステレオ撮像部によって任意の撮像対象を撮像し、当該ステレオ撮像部のうち第1撮像部による撮像画像を第1仮撮像画像とし、第2撮像部による撮像画像を第2仮撮像画像として、それぞれ取得する仮撮像画像取得手段と、
前記第1仮撮像画像及び前記第2仮撮像画像を、表示部上に表示させる仮撮像画像表示手段と、
ユーザからの入力を受け付ける入力受付手段と、
前記入力受付手段によって受け付けられた所定の入力に基づいて、前記第1仮撮像画像及び前記第2仮撮像画像の少なくとも一方の表示位置を変更させる表示位置変更手段と、
前記表示位置変更手段によって変更された前記第1仮撮像画像及び/又は前記第2仮撮像画像の表示位置の変位に基づいて、前記第1撮像部及び前記第2撮像部で撮像した画像の少なくとも一方の表示部上の表示位置を補正する補正量を算出する補正量算出手段と、
前記補正量算出手段によって算出された補正量を、前記第1仮撮像画像及び第2仮撮像画像と関連付けずに前記記憶部に記憶する記憶制御手段とを備える、撮像装置。 - ステレオ撮像部によって被写体を撮像し、立体視可能な撮像画像を取得する、記憶部を備えた撮像システムであって、
前記ステレオ撮像部によって任意の撮像対象を撮像し、当該ステレオ撮像部のうち第1撮像部による撮像画像を第1仮撮像画像とし、第2撮像部による撮像画像を第2仮撮像画像として、それぞれ取得する仮撮像画像取得手段と、
前記第1仮撮像画像及び前記第2仮撮像画像を、表示部上に表示させる仮撮像画像表示手段と、
ユーザからの入力を受け付ける入力受付手段と、
前記入力受付手段によって受け付けられた所定の入力に基づいて、前記第1仮撮像画像及び前記第2仮撮像画像の少なくとも一方の表示位置を変更させる表示位置変更手段と、
前記表示位置変更手段によって変更された前記第1仮撮像画像及び/又は前記第2仮撮像画像の表示位置の変位に基づいて、前記第1撮像部及び前記第2撮像部で撮像した画像の少なくとも一方の表示部上の表示位置を補正する補正量を算出する補正量算出手段と、
前記補正量算出手段によって算出された補正量を、前記第1仮撮像画像及び第2仮撮像画像と関連付けずに前記記憶部に記憶する記憶制御手段とを備える、撮像システム。 - ステレオ撮像部によって被写体を撮像し、立体視可能な撮像画像を取得する撮像方法であって、
前記ステレオ撮像部によって任意の撮像対象を撮像し、当該ステレオ撮像部のうち第1撮像部による撮像画像を第1仮撮像画像とし、第2撮像部による撮像画像を第2仮撮像画像として、それぞれ取得する仮撮像画像取得ステップと、
前記第1仮撮像画像及び前記第2仮撮像画像を、表示部上に表示させる仮撮像画像表示ステップと、
ユーザからの入力を受け付ける入力受付ステップと、
前記入力受付ステップによって受け付けられた所定の入力に基づいて、前記第1仮撮像画像及び前記第2仮撮像画像の少なくとも一方の表示位置を変更させる表示位置変更ステップと、
前記表示位置変更ステップによって変更された前記第1仮撮像画像及び/又は前記第2仮撮像画像の表示位置の変位に基づいて、前記第1撮像部及び前記第2撮像部で撮像した画像の少なくとも一方の表示部上の表示位置を補正する補正量を算出する補正量算出ステップと、
前記補正量算出ステップによって算出された補正量を、前記第1仮撮像画像及び第2仮撮像画像と関連付けずに撮像装置の記憶部に記憶する記憶制御ステップとを備える、撮像方法。
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