JP2012171735A

JP2012171735A - Wheel holder

Info

Publication number: JP2012171735A
Application number: JP2011034658A
Authority: JP
Inventors: Soichi Katsui; 宗一勝井
Original assignee: Kayaba System Machinery Co Ltd
Current assignee: Kayaba System Machinery Co Ltd
Priority date: 2011-02-21
Filing date: 2011-02-21
Publication date: 2012-09-10

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wheel holder allowing a smooth work for conveying wheels.SOLUTION: This wheel holder 30 is connected to a crane 20 to hold the wheels 3a, 3b and 3c. The wheel holder 30 includes: a base frame 31 connected to the crane 20; a pair of forks 40 projecting from the base frame 31 to mount the wheels 3a, 3b and 3c thereon; a pair of extension arms 60 which are located on an upper side of rotation centers of the wheels 3a, 3b and 3c from the base frame 31 and are drawn in a substantially horizontal direction along side parts 4 of the wheels 3a, 3b and 3c; and a pair of engaging arms 50 which are drawn in a substantially horizontal direction along outer peripheral portions of the wheels 3a, 3b and 3c from each of the extension arms 60. Each of the engaging arms 50 includes an L-shaped hook portion 50a. The hook portion 50a of each engaging arm 50 is configured to hold the other side portion 5 in each of the wheels 3a, 3b and 3c.

Description

本発明は、航空機などのホイールを交換するときに、クレーンを介してホイールを搬送するホイールホルダに関するものである。 The present invention relates to a wheel holder that transports a wheel via a crane when exchanging a wheel of an aircraft or the like.

従来、この種のホイールホルダとして、空港等に配備されるホイール交換用車両に搭載されるものがある（特許文献１参照）。 Conventionally, as this type of wheel holder, there is one that is mounted on a wheel replacement vehicle deployed in an airport or the like (see Patent Document 1).

これについて説明すると、図１０は、航空機などのホイールを交換するときに用いられるホイール交換用車両である。このホイール交換用車両は、その荷台１にクレーン２を備えている。このクレーン２は、ホイール３を保持するホイールホルダａと、このホイールホルダａを昇降させる昇降装置ｂとから構成されている。 Describing this, FIG. 10 shows a wheel replacement vehicle used when a wheel such as an aircraft is replaced. This vehicle for wheel replacement includes a crane 2 on its loading platform 1. The crane 2 includes a wheel holder a that holds a wheel 3 and a lifting device b that lifts and lowers the wheel holder a.

上記の昇降装置ｂは、シリンダ４とリンク機構５とからなり、シリンダ４の伸縮によってリンク機構５を変形させて、ホイールホルダａを昇降させるようにしている。例えば、図示する状態からシリンダ４を伸ばすと、リンク機構５の右辺部分が持ち上がってホイールホルダａが上昇する。また、シリンダ４を縮めると、リンク機構５の右辺部分が下がってホイールホルダａが下降する。 The lifting device b includes a cylinder 4 and a link mechanism 5, and the wheel mechanism a is lifted and lowered by deforming the link mechanism 5 by expansion and contraction of the cylinder 4. For example, when the cylinder 4 is extended from the illustrated state, the right side portion of the link mechanism 5 is lifted and the wheel holder a is raised. When the cylinder 4 is contracted, the right side portion of the link mechanism 5 is lowered and the wheel holder a is lowered.

図１１にも示すように、上記のホイールホルダａは、そのフレーム７を、クレーンアーム６を介してリンク機構５に連結される。フレーム７の下部には、一対の積載ローラ８、８が回転自在に取り付けられ、これら一対の積載ローラ８、８の上にホイール３が載せられる。 As shown also in FIG. 11, the wheel holder a has its frame 7 connected to the link mechanism 5 via the crane arm 6. A pair of stacking rollers 8, 8 are rotatably attached to the lower part of the frame 7, and the wheel 3 is placed on the pair of stacking rollers 8, 8.

ホイールホルダａは、フレーム７の上方に押し付け機構ｆが設けられている。この押し付け機構ｆは、ホイールホルダａの幅方向中央部でホイール３の最上部近傍に一つ設けられており、ホイール３をフレーム７に取り付けられたガイド部１４、１５に押し付けて、このホイール３を垂直な状態に保つためのものである。この押し付け機構ｆは、筒部材９と、この筒部材９に摺動自在に挿入したロッド１０と、筒部材９の上面に固定したラチェット機構１１とから構成されている。 The wheel holder a is provided with a pressing mechanism f above the frame 7. One pressing mechanism f is provided near the uppermost portion of the wheel 3 at the center in the width direction of the wheel holder a, and the wheel 3 is pressed against the guide portions 14 and 15 attached to the frame 7. Is to keep the vertical state. The pressing mechanism f includes a cylindrical member 9, a rod 10 slidably inserted into the cylindrical member 9, and a ratchet mechanism 11 fixed to the upper surface of the cylindrical member 9.

上記のロッド１０は、その一端にフック１２を形成し、その他端にグリップ１３を固定している。また、このロッド１０の上側面には、図示していない複数の溝を等間隔に形成している。 The rod 10 has a hook 12 at one end and a grip 13 at the other end. A plurality of grooves (not shown) are formed at equal intervals on the upper side surface of the rod 10.

上記のラチェット機構１１は、ロッド１０の軸線方向の位置を調節するとともに、このロッド１０の動きを規制するためのものである。このラチェット機構１１は、その下方から図示していない爪部を突出させるとともに、その爪部を上記ロッド１０に形成した溝に挿入するようにしている。 The ratchet mechanism 11 is for adjusting the position of the rod 10 in the axial direction and restricting the movement of the rod 10. The ratchet mechanism 11 projects a claw portion (not shown) from below and inserts the claw portion into a groove formed in the rod 10.

爪部を溝に挿入した状態で、ロッド１０を図面左方向、すなわちフック１２をホイール３に押し付ける方向に動かすと、爪部が溝から外れて隣の溝に入るようにしている。一方、ロッド１０を反対方向、すなわちフック１２をホイール３から離す方向にロッド１０を動かそうとした場合には、爪部の動きが規制されて、この爪部が溝から抜けないようにしている。したがって、この場合には、ロッド１０の図面右方向への移動が規制される。ただし、図示していない解除ボタンを押すと、フック１２をホイール３から離す方向にロッド１０を動かす場合でも、爪部が溝から外れるようにしている。つまり、解除ボタンを押さない限り、フック１２がホイール３から離れないようにしている。 When the rod 10 is moved in the left direction in the drawing, that is, in the direction in which the hook 12 is pressed against the wheel 3, with the claw portion inserted into the groove, the claw portion is removed from the groove and enters the adjacent groove. On the other hand, when the rod 10 is moved in the opposite direction, that is, in the direction in which the hook 12 is separated from the wheel 3, the movement of the claw portion is restricted so that the claw portion does not come out of the groove. . Therefore, in this case, the movement of the rod 10 in the right direction in the drawing is restricted. However, when a release button (not shown) is pressed, even when the rod 10 is moved in a direction to release the hook 12 from the wheel 3, the claw portion is removed from the groove. That is, the hook 12 is prevented from leaving the wheel 3 unless the release button is pressed.

以上のように、ホイールホルダａは、ロッド１０を左方向に動かして、フック１２をホイール３に押し付けると、フレーム７に設けたガイド部１４、１５とフック１２とによってホイール３が挟みつけられる。そして、このようにホイール３が挟みつけられている限り、ホイール３がホイールホルダａから外れることはない。また、ホイール３を取り外す場合には、解除ボタンを押して、フック１２をホイール３から離す方向にロッド１０を動かす。このようにすれば、ホイールホルダａからホイール３を取り外すことができる。
特開２００３−１９９１８号公報 As described above, when the wheel holder a moves the rod 10 leftward and presses the hook 12 against the wheel 3, the wheel 3 is sandwiched between the guide portions 14 and 15 provided on the frame 7 and the hook 12. As long as the wheel 3 is sandwiched in this way, the wheel 3 is not detached from the wheel holder a. When removing the wheel 3, the release button is pushed, and the rod 10 is moved in a direction to release the hook 12 from the wheel 3. If it does in this way, wheel 3 can be removed from wheel holder a.
JP 2003-19918 A

しかしながら、このような従来のホイールホルダａにあっては、フレーム７の上方に押し付け機構ｆが設けられているため、ホイールホルダａの上下方向の寸法（高さ）が大きくなり、クレーン７が作動する搬送時にホイールホルダａが航空機の翼などに干渉する可能性が増すという問題点があった。 However, in such a conventional wheel holder a, since the pressing mechanism f is provided above the frame 7, the vertical dimension (height) of the wheel holder a is increased, and the crane 7 is operated. There is a problem that the possibility that the wheel holder a interferes with the wing of an aircraft during transportation is increased.

また、ホイール３を取り外す場合には、爪部が溝から外れるように解除ボタンを押し続けて、フック１２をホイール３から離す方向にロッド１０を動かす必要があり、作業者の操作が煩雑になるという問題点があった。 Further, when the wheel 3 is removed, it is necessary to keep pushing the release button so that the claw part is removed from the groove, and to move the rod 10 in the direction in which the hook 12 is separated from the wheel 3, so that the operator's operation becomes complicated. There was a problem.

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ホイールを搬送する作業が円滑に行われるホイールホルダを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a wheel holder in which an operation of transporting a wheel is smoothly performed.

本発明は、クレーンに連結されてホイールを保持するホイールホルダであって、クレーンに連結されるベースフレームと、このベースフレームから突出してホイールを載せる対のフォークと、ベースフレームからホイールの回転中心より上方にあってホイールの一方の側部に沿って略水平方向に引き出される対の拡張アームと、この各拡張アームからホイールの外周部に沿って略水平方向に引き出される対の係合アームとを備え、この各係合アームはＬ字状のフック部を備え、各係合アームのフック部がホイールの他方の側部を抱え込む構成としたことを特徴とするものとした。 The present invention is a wheel holder that is connected to a crane and holds a wheel, a base frame that is connected to the crane, a pair of forks that protrude from the base frame and mount the wheel, and a rotation center of the wheel from the base frame. A pair of extension arms that are above and are pulled out substantially horizontally along one side of the wheel, and a pair of engagement arms that are drawn from each extension arm along the outer periphery of the wheel in a substantially horizontal direction. Each engaging arm has an L-shaped hook portion, and the hook portion of each engaging arm holds the other side portion of the wheel.

本発明によると、ホイールホルダがホイールを保持する際に、各拡張アームを引き出すストロークと、各係合アームを引き出すストロークとをそれぞれ調節することにより、大きさの異なるホイールをガタツキなく保持することができる。 According to the present invention, when the wheel holder holds the wheel, by adjusting the stroke for pulling out each extension arm and the stroke for pulling out each engagement arm, it is possible to hold wheels of different sizes without rattling. it can.

ホイールホルダは、対の係合アームがホイールの側部を抱え込む構成としたため、上下方向の寸法（高さ）が小さく抑えられ、ホイールホルダのクレーンに対する上方の連結部がホイールの側部に対峙するように配置される。これにより、ホイールホルダの部位がホイールより上方に突出することが回避され、クレーンが作動する搬送時にホイールホルダが航空機の翼などに干渉することが防止され、この搬送作業を円滑に行うことができる。 Since the wheel holder has a configuration in which the pair of engagement arms hold the side portion of the wheel, the vertical dimension (height) is kept small, and the upper connection portion of the wheel holder with respect to the crane faces the side portion of the wheel. Are arranged as follows. As a result, the portion of the wheel holder is prevented from projecting above the wheel, and the wheel holder is prevented from interfering with the wings of the aircraft during transport when the crane is operated, and this transport work can be performed smoothly. .

本発明の実施形態を示すクレーンとホイールホルダの側面図。The side view of the crane and wheel holder which show embodiment of this invention. 同じくホイールホルダの正面図。The front view of a wheel holder similarly. 同じくホイールホルダの側面図。The side view of a wheel holder similarly. 同じくホイールホルダの平面図。The top view of a wheel holder similarly. 同じく拡張アームの断面図と正面図。Similarly, a sectional view and a front view of the extension arm. 同じくホイールホルダの動作を示す正面図と側面図と平面図。The front view, side view, and top view which similarly show operation | movement of a wheel holder. 同じくホイールホルダの動作を示す正面図と側面図と平面図。The front view, side view, and top view which similarly show operation | movement of a wheel holder. 同じくホイールホルダの動作を示す正面図と側面図と平面図。The front view, side view, and top view which similarly show operation | movement of a wheel holder. 同じくホイールホルダの動作を示す正面図と側面図と平面図。The front view, side view, and top view which similarly show operation | movement of a wheel holder. 従来例を示すホイール交換用車両の正面図。The front view of the vehicle for wheel exchanges which shows a prior art example. 同じくホイールホルダの側面図。The side view of a wheel holder similarly.

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１は、ホイール交換用車両に搭載される、クレーン２０とホイールホルダ３０を示す側面図である。このホイール交換用車両は、空港などに配備されるものであり、航空機のホイールを交換するときに、航空機の脚部から取り外されたホイールを荷台に載せるとともに、整備済みのホイールを脚部に取り付ける交換作業に用いられる。 FIG. 1 is a side view showing a crane 20 and a wheel holder 30 mounted on a wheel replacement vehicle. This vehicle for wheel replacement is deployed at airports and the like. When replacing an aircraft wheel, the wheel removed from the aircraft leg is placed on the loading platform, and a repaired wheel is attached to the leg. Used for replacement work.

図１にて、１９はホイール交換用車両の荷台フレームである。この荷台フレーム１９上にクレーン２０が設置される。 In FIG. 1, 19 is a loading frame of a vehicle for wheel replacement. A crane 20 is installed on the cargo bed frame 19.

クレーン２０は、昇降ポスト２１と、この昇降ポスト２１に対して上下方向に揺動するリンク機構２５と、このリンク機構２５の先端部に設けられる先端ポスト２８と、この先端ポスト２８に対してホイールホルダ３０を支持するクレーンアーム２９とを備える。 The crane 20 includes an elevating post 21, a link mechanism 25 that swings up and down with respect to the elevating post 21, a front end post 28 provided at a front end portion of the link mechanism 25, and a wheel with respect to the front end post 28. And a crane arm 29 that supports the holder 30.

昇降ポスト２１は、垂直軸Ｏ２１まわりに回動し、リンク機構２５を旋回可能に支持している。 The elevating post 21 rotates about the vertical axis O21 and supports the link mechanism 25 so as to be rotatable.

リンク機構２５は、上下のリンクアーム２６、２７を備え、このリンクアーム２６、２７の両端が昇降ポスト２１と先端ポスト２８に対して回動可能に連結されている。昇降ポスト２１と先端ポスト２８の間には図示しない油圧シリンダが設けられ、この油圧シリンダが伸縮作動することにより、リンク機構２５が図中矢印で示すように上下方向に揺動し、ホイールホルダ３０が上下方向に移動するようになっている。 The link mechanism 25 includes upper and lower link arms 26 and 27, and both ends of the link arms 26 and 27 are rotatably connected to the lift post 21 and the tip post 28. A hydraulic cylinder (not shown) is provided between the elevating post 21 and the tip post 28. When this hydraulic cylinder expands and contracts, the link mechanism 25 swings up and down as indicated by arrows in the figure, and the wheel holder 30 Move up and down.

クレーンアーム２９は、その基端部が先端ポスト２８に回動可能に連結され、垂直軸Ｏ２８まわりに回動可能に支持される。これにより、クレーン２０の格納時に、リンク機構２５とクレーンアーム２９が互いに沿うように折り畳まれる。 The crane arm 29 has a base end portion rotatably connected to the tip post 28 and is supported so as to be rotatable around the vertical axis O28. Thereby, when the crane 20 is stored, the link mechanism 25 and the crane arm 29 are folded along each other.

クレーンアーム２９の先端部２９ａには、ホイールホルダ３０のベースフレーム３１がピン２２を介して垂直軸まわりに回動可能に連結される。これにより、クレーン２０及びホイールホルダ３０の格納時にベースフレーム３１がクレーンアーム２９に沿うように折り畳まれる。 A base frame 31 of the wheel holder 30 is connected to the tip end portion 29 a of the crane arm 29 via a pin 22 so as to be rotatable around a vertical axis. Thereby, the base frame 31 is folded along the crane arm 29 when the crane 20 and the wheel holder 30 are stored.

クレーンアーム２９の下側にはステー２３が設けられる。図１に示すように、ベースフレーム３１がクレーンアーム２９に直交するように展開した状態にて、直線状に延びたステー（支持棒）２３がベースフレーム３１の下部ブラケット３２に着脱可能なピン２４を介して連結されることにより、クレーンアーム２９に対するベースフレーム３１の姿勢が支持される。クレーン２０の格納時に、ステー２３はクレーンアーム２９の下面に沿って折り畳まれる。 A stay 23 is provided below the crane arm 29. As shown in FIG. 1, in a state where the base frame 31 is deployed so as to be orthogonal to the crane arm 29, a linearly extending stay (support bar) 23 is detachable from the lower bracket 32 of the base frame 31. As a result, the posture of the base frame 31 relative to the crane arm 29 is supported. When the crane 20 is retracted, the stay 23 is folded along the lower surface of the crane arm 29.

下部ブラケット３２はベースフレーム３１の下部にピン３３を介して回動可能に連結される。ベースフレーム３１は上部のピン２２と下部のピン３３によって垂直軸まわりに回動可能に支持されている。 The lower bracket 32 is rotatably connected to the lower portion of the base frame 31 via a pin 33. The base frame 31 is supported by an upper pin 22 and a lower pin 33 so as to be rotatable about a vertical axis.

クレーン２０は、以上のように構成され、ホイールホルダ３０を三次元方向に移動する。航空機のホイールを交換する作業時に、ホイールホルダ３０に航空機の脚部から取り外されたホイールを荷台へと運ぶとともに、整備済みのホイールを荷台から航空機の脚部へと運ぶようになっている。 The crane 20 is configured as described above, and moves the wheel holder 30 in a three-dimensional direction. During the operation of exchanging the wheels of the aircraft, the wheel removed from the aircraft leg is transferred to the wheel holder 30 to the cargo bed, and the maintained wheel is transferred from the cargo bed to the aircraft leg.

図２はホイールホルダ３０の正面図であり、図３は側面図であり、図４は上方から見た平面図である。図中、３ａ、３ｂ、３ｃは、航空機のホイールであり、航空機の大きさに応じてそれぞれ異なる外径（タイヤ径）ｄ１、ｄ２、ｄ３を有している。ホイール３ａ、３ｂ、３ｃは、航空機の車軸に連結される金属製のホイールディスクと、このホイールディスクの外周部に嵌められるゴム製のタイヤ等によって構成される。なお、ホイール３ａ、３ｂ、３ｃの外径（タイヤ径）ｄ１、ｄ２、ｄ３は、例えば１０００〜１５００ｍｍ程度の寸法である。図２において、Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３は、ホイール３ａ、３ｂ、３ｃの回転中心軸である。 2 is a front view of the wheel holder 30, FIG. 3 is a side view, and FIG. 4 is a plan view seen from above. In the figure, reference numerals 3a, 3b, and 3c denote aircraft wheels, which have different outer diameters (tire diameters) d1, d2, and d3 depending on the size of the aircraft. The wheels 3a, 3b, and 3c are constituted by a metal wheel disk that is connected to an axle of an aircraft, a rubber tire that is fitted to the outer periphery of the wheel disk, and the like. The outer diameters (tire diameters) d1, d2, and d3 of the wheels 3a, 3b, and 3c are, for example, about 1000 to 1500 mm. In FIG. 2, O1, O2, and O3 are rotation center axes of the wheels 3a, 3b, and 3c.

ホイールホルダ３０は、前述したようにクレーン２０（図１参照）に連結されるベースフレーム３１と、ベースフレーム３１から突出する対のフォーク４０（図１、図３参照）とを備え、各フォーク４０に渡ってホイール３ａ、３ｂ、３ｃを載せるようになっている。 As described above, the wheel holder 30 includes the base frame 31 connected to the crane 20 (see FIG. 1) and the pair of forks 40 (see FIGS. 1 and 3) protruding from the base frame 31, and each fork 40 is provided. The wheels 3a, 3b, and 3c are placed over the entire area.

ベースフレーム３１は、水平方向に延びる上フレーム３１ａ（図４参照）、下フレーム３１ｂ（図２参照）と、垂直方向に延びる左右フレーム３１ｃ、３１ｄとを有する、四角形の枠状に形成される。 The base frame 31 is formed in a rectangular frame shape having an upper frame 31a (see FIG. 4) extending in the horizontal direction, a lower frame 31b (see FIG. 2), and left and right frames 31c and 31d extending in the vertical direction.

上フレーム３１ａの中央部にブラケット３４が結合され、このブラケット３４の上に前述した上部のピン２２が突出される。このピン２２がホイールホルダ３０のクレーン２０に対する上方の連結部となる。 A bracket 34 is coupled to the central portion of the upper frame 31a, and the above-described upper pin 22 projects on the bracket 34. The pin 22 serves as an upper connecting portion of the wheel holder 30 to the crane 20.

下フレーム３１ｂの中央部にブラケット３５が結合され、このブラケット３５の上に前述した下部のピン３３が突出される。このピン３３がホイールホルダ３０のクレーン２０に対する下方の連結部となる。 A bracket 35 is coupled to the central portion of the lower frame 31b, and the lower pin 33 described above projects on the bracket 35. The pin 33 serves as a lower connecting portion of the wheel holder 30 to the crane 20.

対のフォーク４０は、ベースフレーム３１の角部から水平方向に延び、下フレーム３１ｂと左右フレーム３１ｃ、３１ｄとの交差部から突出される。 The pair of forks 40 extends horizontally from the corner of the base frame 31 and protrudes from the intersection of the lower frame 31b and the left and right frames 31c and 31d.

各フォーク４０どうしの間隔は、最も小さいホイール３ａの外径ｄ１（図１、図３参照）より小さく設定され、各フォーク４０に渡って載せられるホイール３ａが各フォーク４０間から落ちないようになっている。 The interval between the forks 40 is set to be smaller than the outer diameter d1 (see FIGS. 1 and 3) of the smallest wheel 3a so that the wheel 3a placed on each fork 40 does not fall between the forks 40. ing.

フォーク４０には、円筒状の積載ローラ４１が回転可能に取り付けられる。ホイール３ａが積載ローラ４１に転接することによって、各フォーク４０に渡って円滑に載せられるようになっている。 A cylindrical stacking roller 41 is rotatably attached to the fork 40. The wheel 3 a is in rolling contact with the stacking roller 41 so that the wheel 3 a can be smoothly placed on each fork 40.

フォーク４０には、折り畳み式の脚４２が取り付けられる。対の脚４２は、リンク４３を介して連動し、図３に示すように、ホイール３ａより下方に突出するように引き出された状態にて接地し、ホイールホルダ３０を支持するようになっている。 A foldable leg 42 is attached to the fork 40. The pair of legs 42 are linked via a link 43 and, as shown in FIG. 3, are grounded so as to protrude downward from the wheel 3a and support the wheel holder 30. .

ホイールホルダ３０は、ベースフレーム３１に対してホイール３ａの回転中心軸Ｏ１（回転中心）より上方にあってホイール３ａの一方の側部４に沿うようにホイール３ａの回転中心軸Ｏ１に対して直交する略水平方向に引き出される対の拡張アーム６０と、各拡張アーム６０に対してホイール３ａの外周部に沿うようにホイール３ａの回転中心軸Ｏ１に対して平行な略水平方向に引き出される対の係合アーム５０とを備え、図４に示すように、各係合アーム５０はＬ字状のフック部５０ａを備え、このフック部５０ａがホイール３ａの外周縁部（タイヤの肩部）及びホイール３ａの他方の側部５を抱え込むように構成される。 The wheel holder 30 is above the rotation center axis O1 (rotation center) of the wheel 3a with respect to the base frame 31, and is orthogonal to the rotation center axis O1 of the wheel 3a so as to be along one side 4 of the wheel 3a. A pair of extension arms 60 drawn in a substantially horizontal direction, and a pair of extension arms 60 drawn in a substantially horizontal direction parallel to the rotation center axis O1 of the wheel 3a so as to follow the outer peripheral portion of the wheel 3a with respect to each extension arm 60 As shown in FIG. 4, each engagement arm 50 includes an L-shaped hook portion 50 a, and this hook portion 50 a is the outer peripheral edge portion (the tire shoulder portion) of the wheel 3 a and the wheel. It is comprised so that the other side part 5 of 3a may be held.

図５の（ａ）は拡張アーム６０を側方から見た断面図、（ｂ）は下方から見た平面図、（ｃ）は前方から見た正面図である。 5A is a cross-sectional view of the extension arm 60 viewed from the side, FIG. 5B is a plan view viewed from below, and FIG. 5C is a front view viewed from the front.

拡張アーム６０は、ベースフレーム３１に固定される円筒状のガイドスリーブ６１と、このガイドスリーブ６１に摺動可能に挿入される円柱状のロッド６２とを備え、ロッド６２がガイドスリーブ６１に対して回動可能に支持されるとともに、ロッド６２がガイドスリーブ６１に対してその軸方向に移動することにより拡縮作動する。 The extension arm 60 includes a cylindrical guide sleeve 61 fixed to the base frame 31 and a columnar rod 62 that is slidably inserted into the guide sleeve 61. While being supported so as to be rotatable, the rod 62 moves in the axial direction with respect to the guide sleeve 61, thereby expanding and contracting.

拡張アーム６０は、ロッド６２に刻まれたラック６３と、ガイドスリーブ６１に取り付けられてラック６３に係合するラチェット６４とを備える。 The extension arm 60 includes a rack 63 carved in a rod 62 and a ratchet 64 attached to the guide sleeve 61 and engaged with the rack 63.

ラック６３は、その軸方向に並ぶ多数の歯山によって構成される。この歯山は、ロッド６２の軸方向に対して直交する方向に延び、ロッド６２の軸方向について所定のピッチにて並ぶように形成される。 The rack 63 is constituted by a large number of tooth teeth arranged in the axial direction. The tooth crests extend in a direction perpendicular to the axial direction of the rod 62 and are formed so as to be arranged at a predetermined pitch in the axial direction of the rod 62.

ラチェット６４は、バネ板によって形成され、複数のボルト６５を介してガイドスリーブ６１に締結される。 The ratchet 64 is formed by a spring plate and is fastened to the guide sleeve 61 via a plurality of bolts 65.

ラチェット６４は、ラック６３に係合する爪部６４ａを有する。図５の（ａ）において、ロッド６２が右方向に押されると、爪部６４ａが撓んでラック６３を乗り越え、ロッド６２がガイドスリーブ６１に対して移動する。図５の（ａ）において、ロッド６２が左方向に押されると、爪部６４ａがラック６３に噛み合い、ロッド６２がガイドスリーブ６１に対して移動することを係止する。 The ratchet 64 has a claw portion 64 a that engages with the rack 63. In FIG. 5A, when the rod 62 is pushed rightward, the claw portion 64 a bends and gets over the rack 63, and the rod 62 moves with respect to the guide sleeve 61. In FIG. 5A, when the rod 62 is pushed leftward, the claw portion 64 a meshes with the rack 63, and the rod 62 is stopped from moving with respect to the guide sleeve 61.

拡張アーム６０は、ラチェット６４がラック６３に噛み合うロッド６２の回動位置に係止する拡張アーム回動係止機構５９を備える。 The extension arm 60 includes an extension arm rotation locking mechanism 59 that locks the ratchet 64 at the rotation position of the rod 62 that meshes with the rack 63.

拡張アーム回動係止機構５９は、ロッド６２に形成された軸方向に延びる軸溝６６と、この軸溝６６に係合するピン６７とによって構成される。 The extension arm rotation locking mechanism 59 includes an axial groove 66 formed in the rod 62 and extending in the axial direction, and a pin 67 that engages with the axial groove 66.

図５の（ａ）に示すように、ピン６７が軸溝６６に係合した拡張アーム回動係止機構５９の作動状態では、ロッド６２に形成されたラック６３がラチェット６４と噛み合う位置に係止され、ロッド６２がガイドスリーブ６１に差し込まれる動きは止められない一方、ロッド６２がガイドスリーブ６１から引き出される動きが止められる。 As shown in FIG. 5A, in the operating state of the extended arm rotation locking mechanism 59 in which the pin 67 is engaged with the shaft groove 66, the rack 63 formed on the rod 62 is engaged with the ratchet 64. The movement of the rod 62 being inserted into the guide sleeve 61 is not stopped, while the movement of the rod 62 being pulled out of the guide sleeve 61 is stopped.

拡張アーム６０は、拡張アーム回動係止機構５９の作動を解除し、ガイドスリーブ６１に対するロッド６２の移動を自由にする拡張アーム回動係止解除機構５８を備える。 The extension arm 60 includes an extension arm rotation locking release mechanism 58 that releases the operation of the extension arm rotation locking mechanism 59 and allows the rod 62 to move freely with respect to the guide sleeve 61.

拡張アーム回動係止解除機構５８として、ピン６７が軸溝６６に対して出没可能に取り付けられ、ピン６７を軸溝６６に係合する方向に付勢する図示しないバネが設けられるとともに、ピン６７に操作部６８が連結される。ピン６７は、ガイドスリーブ６１の半径方向に摺動可能に支持され、操作部６８を引っ張ることにより、バネに抗して軸溝６６から外れるようになっている。 As the extension arm rotation lock release mechanism 58, a pin 67 is attached to the shaft groove 66 so as to be able to project and retract, and a spring (not shown) that biases the pin 67 in a direction to engage with the shaft groove 66 is provided. An operation unit 68 is coupled to 67. The pin 67 is supported so as to be slidable in the radial direction of the guide sleeve 61, and is pulled out of the shaft groove 66 against the spring by pulling the operation portion 68.

図４に示すように、係合アーム５０のフック部５０ａが水平方向に延びてホイール３ａを抱え込む姿勢にある場合には、ピン６７（図５参照）が軸溝６６に係合し、係合アーム５０の回動が不能になるとともに、ラチェット６４がラック６３に係合しており、拡張アーム６０の拡張が不能となり、収縮のみが可能となる。 As shown in FIG. 4, when the hook portion 50a of the engagement arm 50 extends in the horizontal direction and holds the wheel 3a, the pin 67 (see FIG. 5) engages with the shaft groove 66 and engages. The arm 50 cannot be rotated, and the ratchet 64 is engaged with the rack 63, so that the expansion arm 60 cannot be expanded and can only be contracted.

図５の（ａ）に示す状態から、作業者が操作部６８を引っ張ってピン６７を軸溝６６から抜き、グリップ部５０ｂを回動する操作を行うと、ロッド６２がガイドスリーブ６１に対して回動し、ラチェット６４がラック６３から外れ、ロッド６２の外周面に摺接する。これにより、ロッド６２をガイドスリーブ６１に差し込むとともに、ガイドスリーブ６１から引き出すことが可能となり、拡張アーム６０の拡縮が自由に行える。 From the state shown in FIG. 5A, when the operator pulls the operating portion 68 to remove the pin 67 from the shaft groove 66 and rotates the grip portion 50 b, the rod 62 moves against the guide sleeve 61. The ratchet 64 is removed from the rack 63 and comes into sliding contact with the outer peripheral surface of the rod 62. Accordingly, the rod 62 can be inserted into the guide sleeve 61 and pulled out from the guide sleeve 61, and the expansion arm 60 can be freely expanded and contracted.

図２に示すように、係合アーム５０が重力により垂下した格納姿勢にあると、ラチェット６４がラック６３から外れ、拡張アーム６０の拡縮が自由に行える。 As shown in FIG. 2, when the engaging arm 50 is in the retracted posture depending on gravity, the ratchet 64 is detached from the rack 63 and the expansion arm 60 can be freely expanded and contracted.

図４に示すように、係合アーム５０は、拡張アーム６０の先端部に連結される円筒状のガイドスリーブ５１と、このガイドスリーブ５１に摺動可能に挿入される円柱状のロッド５２とを備える。 As shown in FIG. 4, the engagement arm 50 includes a cylindrical guide sleeve 51 coupled to the distal end portion of the extension arm 60 and a columnar rod 52 that is slidably inserted into the guide sleeve 51. Prepare.

ガイドスリーブ５１は、拡張アーム６０のロッド６２の先端部に略直交して結合される。
これにより、係合アーム５０は、拡張アーム６０に対して略直交する方向に移動するように支持される。 The guide sleeve 51 is coupled substantially orthogonally to the tip of the rod 62 of the extension arm 60.
Thereby, the engagement arm 50 is supported so as to move in a direction substantially orthogonal to the extension arm 60.

係合アーム５０は、ロッド５２に刻まれたラック５３と、ガイドスリーブ５１に取り付けられてラック５３に係合するラチェット５４とを備える。 The engagement arm 50 includes a rack 53 carved in the rod 52 and a ratchet 54 that is attached to the guide sleeve 51 and engages with the rack 53.

一方、係合アーム５０は、ホイール３ａ、３ｂ、３ｃに対するフック部５０ａとして、ロッド５２の先端部がＬ字状に曲折して形成される。フック部５０ａは、図４に示すように、水平方向に延びる状態にて、ホイール３ａ、３ｂ、３ｃの外周縁部及び側部５に係合し、ホイール３ａ、３ｂ、３ｃを抱え込むようになっており、さらに作業者に操作されるグリップ部５０ｂとして、ロッド５２の基端部がＬ字状に曲折して形成される。作業者は、グリップ部５０ｂを持ってロッド５２をガイドスリーブ５１に対して回動させるとともに、ロッド５２をガイドスリーブ５１に対して軸方向に移動する操作を容易にしている。 On the other hand, the engagement arm 50 is formed as a hook portion 50a for the wheels 3a, 3b, and 3c by bending the tip of the rod 52 into an L shape. As shown in FIG. 4, the hook portion 50 a engages with the outer peripheral edge portions and the side portions 5 of the wheels 3 a, 3 b, 3 c in a state of extending in the horizontal direction, and holds the wheels 3 a, 3 b, 3 c. Further, as the grip portion 50b operated by the operator, the base end portion of the rod 52 is formed by bending in an L shape. The operator rotates the rod 52 with respect to the guide sleeve 51 while holding the grip portion 50b, and facilitates the operation of moving the rod 52 in the axial direction with respect to the guide sleeve 51.

係合アーム５０は、ラチェット５４がラック５３に噛み合うロッド５２の回動位置に係止する係合アーム回動係止機構５７（図２、図３参照）と、この係合アーム回動係止機構５７の作動を解除してガイドスリーブ５１に対するロッド５２の移動を自由にする係合アーム回動係止解除機構５６とが備えられ、これら係合アーム回動係止機構５７と係合アーム回動係止解除機構５６とは、前述した拡張アーム６０に備えられる拡張アーム回動係止機構５９と拡張アーム回動係止解除機構５８と同様の構造を有する。 The engagement arm 50 includes an engagement arm rotation locking mechanism 57 (see FIGS. 2 and 3) that locks the ratchet 54 at the rotation position of the rod 52 that meshes with the rack 53, and the engagement arm rotation locking. An engagement arm rotation locking release mechanism 56 that releases the operation of the mechanism 57 to freely move the rod 52 with respect to the guide sleeve 51 is provided. The dynamic lock release mechanism 56 has the same structure as the extension arm rotation lock mechanism 59 and the extension arm rotation lock release mechanism 58 provided in the extension arm 60 described above.

係合アーム回動係止解除機構５６は、図示しないピンがロッド５２の図示しない軸溝に対して出没可能に取り付けられる。このピンは、ガイドスリーブ５１の半径方向に摺動可能に支持され、図示しないバネによってロッド５２の軸溝に係合する方向に付勢されており、ピンに連結された操作部４８を引っ張ることにより、バネに抗してロッド５２の軸溝から外れるようになっている。 The engagement arm rotation lock release mechanism 56 is attached so that a pin (not shown) can protrude and retract with respect to a shaft groove (not shown) of the rod 52. This pin is supported so as to be slidable in the radial direction of the guide sleeve 51 and is biased in a direction to engage with the shaft groove of the rod 52 by a spring (not shown), and pulls the operating portion 48 connected to the pin. Thus, the rod 52 is disengaged from the shaft groove against the spring.

図４に示すように、係合アーム５０のフック部５０ａが水平方向に延びてホイールを抱え込む姿勢にあると、係合アーム回動係止機構５７のピンが図示しない軸溝に係合し、係合アーム５０の回動が不能になるとともに、図示しないラチェットがラックに係合しているため、図４にて上方に突出する動作が不能となり、図４にて下方に引き込む動作のみが可能となる。 As shown in FIG. 4, when the hook portion 50a of the engagement arm 50 extends in the horizontal direction and holds the wheel, the pin of the engagement arm rotation locking mechanism 57 engages with a shaft groove (not shown), Since the engagement arm 50 cannot be rotated, and a ratchet (not shown) is engaged with the rack, the operation of projecting upward in FIG. 4 is impossible, and only the operation of pulling downward in FIG. 4 is possible. It becomes.

図３に示すように、係合アーム５０のロッド５２が水平位置でフック部５０ａが垂下した格納姿勢にあると、係合アーム５０の図示しないラチェットがラックから外れ、係合アーム５０の突出、引き込み動作が自由に行える。 As shown in FIG. 3, when the rod 52 of the engagement arm 50 is in the horizontal position and the hook portion 50a is in the retracted posture, the unillustrated ratchet of the engagement arm 50 comes off the rack, and the engagement arm 50 protrudes. Pull-in operation can be performed freely.

次にホイールホルダ３０の動作を説明する。図６〜９は、ホイールホルダ３０がホイール３ｃを保持する際の動作を示している。図６〜９において、（ａ）はホイールホルダ３０を側方から見た側面図、（ｂ）は前方から見た正面図、（ｃ）は上方から見た平面図である。 Next, the operation of the wheel holder 30 will be described. 6-9 has shown the operation | movement at the time of the wheel holder 30 holding the wheel 3c. 6-9, (a) is the side view which looked at the wheel holder 30 from the side, (b) is the front view seen from the front, (c) is the top view seen from the upper part.

図６は、ホイールホルダ３０の格納状態を示している。各係合アーム５０が重力により垂下し、各拡張アーム６０が収縮している。 FIG. 6 shows the retracted state of the wheel holder 30. Each engagement arm 50 is suspended by gravity, and each expansion arm 60 is contracted.

次に、図７に示すように、各拡張アーム６０を拡張した状態とする。この状態でホイール３ｃを所定の位置に載せる。このとき、各拡張アーム６０のラチェット６４（図５参照）がラック６３から外れており、（ｃ）図に矢印で示すようにロッド６２の押し込みと引き出しの両方が可能であり、各ロッド６２の引き出し量を調整して、各係合アーム５０の間隔がホイール３ｃの外径より拡げられる。 Next, as shown in FIG. 7, each expansion arm 60 is in an expanded state. In this state, the wheel 3c is placed at a predetermined position. At this time, the ratchet 64 (see FIG. 5) of each extension arm 60 is disengaged from the rack 63. (c) As shown by the arrows in FIG. By adjusting the pull-out amount, the interval between the engagement arms 50 is expanded from the outer diameter of the wheel 3c.

次に、図８に示すように各係合アーム５０を（ｂ）図に矢印で示すようにロッド５２が水平位置となるまで回動させ、ホイール３ｃの外周部に沿うように延びた状態にする。このとき、各拡張アーム６０の拡張アーム回動係止機構５９が作動し、各係合アーム５０の各拡張アーム６０まわりの回動が係止される。この状態にて、各拡張アーム６０のロッド６２を押し込んで、各係合アーム５０をホイール３ｃの外周部に近接するように配置する。このとき、各拡張アーム６０のラチェット６４がラック６３に噛み合い、ロッド６２の押し込みを可能とするが、ロッド６２の引き出しができないよう係止している。また、各係合アーム５０のフック部５０ａが重力により垂下した姿勢にあり、係合アーム５０のラチェット５４がロッド５２のラック５３から外れ（図４参照）、係合アーム５０の突出、引き込み動作が自由に行える。 Next, as shown in FIG. 8, each engagement arm 50 is rotated until the rod 52 reaches a horizontal position as shown by an arrow in FIG. 8 (b), and is extended to follow the outer peripheral portion of the wheel 3c. To do. At this time, the extension arm rotation locking mechanism 59 of each extension arm 60 is operated, and the rotation of each engagement arm 50 around each extension arm 60 is locked. In this state, the rods 62 of the respective extension arms 60 are pushed in, and the respective engagement arms 50 are arranged so as to be close to the outer peripheral portion of the wheel 3c. At this time, the ratchet 64 of each extension arm 60 is engaged with the rack 63 and the rod 62 can be pushed in, but is locked so that the rod 62 cannot be pulled out. In addition, the hook portions 50a of the respective engagement arms 50 are in a posture that hangs down due to gravity, the ratchet 54 of the engagement arms 50 is disengaged from the rack 53 of the rod 52 (see FIG. 4), and the engagement arms 50 project and retract. Can be done freely.

次に、図９に示すように各係合アーム５０を（ａ）図に矢印で示すように各係合アーム５０をロッド５２の軸回りにフック部５０ａが略水平方向となるまで回動させる。このとき、各係合アーム５０の係合アーム回動係止機構５７が作動し、各係合アーム５０のロッド５２まわりの回動が係止される。そして、（ｃ）図に矢印で示すようにロッド５２を引き込み、フック部５０ａが略水平方向に延びてホイール３ｃの外周縁部及び側部５を抱え込むように保持した状態とする。この状態にて、係合アーム５０のロッド５２を引き込んで、各係合アーム５０のフック部５０ａをホイール３ｃの外周縁部に当接させる。このとき、各係合アーム５０のラチェット５４がロッド５２のラック５３に噛み合い、ロッド５２の引き込みを可能するが、ロッド５２の突出はできないよう係止している。 Next, as shown in FIG. 9, each engagement arm 50 is rotated about the axis of the rod 52 until the hook portion 50a is substantially horizontal as shown by an arrow in FIG. . At this time, the engagement arm rotation locking mechanism 57 of each engagement arm 50 is operated, and the rotation of each engagement arm 50 around the rod 52 is locked. Then, as shown by the arrow in (c), the rod 52 is retracted, and the hook portion 50a extends in a substantially horizontal direction and is held so as to hold the outer peripheral edge portion and the side portion 5 of the wheel 3c. In this state, the rod 52 of the engagement arm 50 is pulled in, and the hook portion 50a of each engagement arm 50 is brought into contact with the outer peripheral edge portion of the wheel 3c. At this time, the ratchet 54 of each engagement arm 50 is engaged with the rack 53 of the rod 52 and the rod 52 can be retracted, but the rod 52 is locked so that it cannot protrude.

このようにして、ホイールホルダ３０は、各拡張アーム６０が回動した後に押し込まれ、続いて各係合アーム５０が回動した後に引き込まれることにより、各フック部５０ａがホイール３ｃの外周縁部を抱え込むようにしてホイール３ｃを保持する。これにより、ホイール３ｃがホイールホルダ３０から脱落することなく、クレーン２０を介してホイール交換用車両の荷台へと搬送される。 In this way, the wheel holder 30 is pushed in after each extension arm 60 is rotated, and then pulled in after each engagement arm 50 is rotated, so that each hook portion 50a becomes an outer peripheral edge portion of the wheel 3c. Holds the wheel 3c. Thereby, the wheel 3c is conveyed from the wheel holder 30 to the loading platform of the vehicle for wheel replacement without dropping off from the wheel holder 30.

ホイールホルダ３０に保持されたホイール３ｃをホイールホルダ３０上から降ろす場合、係合アーム回動係止解除機構５６を操作して係合アーム５０を格納し、拡張アーム回動係止解除機構５８を操作して拡張アーム６０を格納する。これにより、係合アーム５０がホイール３ｃから外れ、ホイール３ｃをホイールホルダ３０上から降ろすことが可能になる。これまではホイール３ｃを例として説明したが、ホイール３ａ、ホイール３ｂも同様の手順で実施できることは言うまでもない。 When the wheel 3c held by the wheel holder 30 is lowered from the wheel holder 30, the engagement arm rotation lock release mechanism 56 is operated to store the engagement arm 50, and the extension arm rotation lock release mechanism 58 is moved. Operate to store the extension arm 60. As a result, the engagement arm 50 is disengaged from the wheel 3c, and the wheel 3c can be lowered from the wheel holder 30. The wheel 3c has been described as an example so far, but it is needless to say that the wheel 3a and the wheel 3b can be implemented in the same procedure.

以上のように、本実施形態では、クレーン２０に連結されてホイール３ａ、３ｂ、３ｃを保持するホイールホルダ３０であって、クレーン２０に連結されるベースフレーム３１と、このベースフレーム３１から突出してホイール３ａ、３ｂ、３ｃを載せる対のフォーク４０と、ベースフレーム３１からホイール３ａ、３ｂ、３ｃの回転中心より上方にあってホイール３ａ、３ｂ、３ｃの側部４に沿って略水平方向に引き出される対の拡張アーム６０と、この各拡張アーム６０からホイール３ａ、３ｂ、３ｃの外周部に沿って略水平方向に引き出される対の係合アーム５０とを備え、係合アーム５０はＬ字状のフック部５０ａを備え、この各係合アーム５０のフック部５０ａがホイール３ａ、３ｂ、３ｃの他方の側部５を抱え込む構成とした。 As described above, in this embodiment, the wheel holder 30 is connected to the crane 20 and holds the wheels 3a, 3b, and 3c. The base frame 31 is connected to the crane 20 and protrudes from the base frame 31. A pair of forks 40 on which the wheels 3a, 3b, and 3c are placed, and a base frame 31 that is above the rotation center of the wheels 3a, 3b, and 3c and is pulled out in a substantially horizontal direction along the side portions 4 of the wheels 3a, 3b, and 3c. A pair of extension arms 60 and a pair of engagement arms 50 drawn from each of the extension arms 60 along the outer periphery of the wheels 3a, 3b, 3c in a substantially horizontal direction. The engagement arms 50 are L-shaped. The hook portion 50a of each engagement arm 50 is configured to hold the other side portion 5 of the wheels 3a, 3b, 3c.

上記構成に基づき、ホイールホルダ３０がホイール３ａ、３ｂ、３ｃを保持する際に、各拡張アーム６０を引き出すストロークと、各係合アーム５０を引き出すストロークとをそれぞれ調節することにより、大きさの異なるホイール３ａ、３ｂ、３ｃをガタツキなく保持することができる。 Based on the above configuration, when the wheel holder 30 holds the wheels 3 a, 3 b, and 3 c, the size differs by adjusting the stroke for pulling out each extension arm 60 and the stroke for pulling out each engagement arm 50. The wheels 3a, 3b, 3c can be held without rattling.

ホイールホルダ３０は、対の係合アーム５０がホイール３ａ、３ｂ、３ｃの側部５を抱え込む構成としたため、上下方向の寸法（高さ）が小さく抑えられ、ホイールホルダ３０のクレーン２０に対する上方の連結部（ピン２２）がホイール３ａ、３ｂ、３ｃの側部４に対峙するように配置される。これにより、ホイールホルダ３０の部位がホイール３ａ、３ｂ、３ｃより上方に突出することが回避されるため、クレーン２０が作動する搬送時にホイールホルダ３０が航空機の翼などに干渉することが防止され、この搬送作業を円滑に行うことができる。 Since the wheel holder 30 is configured such that the pair of engagement arms 50 hold the side portions 5 of the wheels 3a, 3b, and 3c, the dimension (height) in the vertical direction is kept small, and the wheel holder 30 is located above the crane 20. The connecting portion (pin 22) is arranged so as to face the side portion 4 of the wheels 3a, 3b, 3c. This prevents the wheel holder 30 from projecting above the wheels 3a, 3b, 3c, so that the wheel holder 30 is prevented from interfering with the wings of the aircraft during transportation when the crane 20 operates. This transfer operation can be performed smoothly.

本実施形態では、拡張アーム６０は、ベースフレーム３１に固定されるガイドスリーブ６１と、このガイドスリーブ６１に摺動可能に挿入されるロッド６２と、このロッド６２に刻まれたラック６３と、このラック６３に噛み合って拡張アーム６０が拡張する動きを係止するラチェット６４と、ガイドスリーブ６１に対するロッド６２の回動を係止してラチェット６４をラック６３に係合させるように作動する拡張アーム回動係止機構５９と、この拡張アーム回動係止機構５９の作動を解除してラチェット６４がラック６３から外れるようにガイドスリーブ６１に対するロッド６２の回動を自由にする拡張アーム回動係止解除機構５８とを備える構成とした。 In this embodiment, the extension arm 60 includes a guide sleeve 61 fixed to the base frame 31, a rod 62 slidably inserted into the guide sleeve 61, a rack 63 carved in the rod 62, A ratchet 64 that engages with the rack 63 and locks the movement of the expansion arm 60 to expand, and an extension arm circuit that operates to engage the ratchet 64 with the rack 63 by locking the rotation of the rod 62 with respect to the guide sleeve 61. The locking mechanism 59 and the expansion arm rotation locking mechanism which releases the operation of the expansion arm rotation locking mechanism 59 to freely rotate the rod 62 with respect to the guide sleeve 61 so that the ratchet 64 is detached from the rack 63. The release mechanism 58 is provided.

上記構成に基づき、ロッド６２の回動位置を変えることにより、拡張アーム６０の拡縮作動（伸縮作動）が自由に行える状態と、拡張アーム６０の収縮作動のみを許容する状態とに切り換えられ、拡張アーム６０のストロークを容易に調節することができる。ロッド６２の回動位置を変えるときにのみ、作業者が拡張アーム回動係止解除機構５８の操作部６８を引っ張る操作をすることで、係合アーム５０をホイール把持位置側へと回動させることができる作動及び拡張アーム６０のストローク調節を、操作部６８を引っ張るだけで可能としたため、それらの操作が少なくて済むといった特徴を持つものである。 Based on the above configuration, by changing the rotation position of the rod 62, the expansion arm 60 can be freely expanded / contracted (expanded / contracted) and the expansion arm 60 can be contracted only. The stroke of the arm 60 can be easily adjusted. Only when the rotation position of the rod 62 is changed, the operator pulls the operation portion 68 of the extension arm rotation lock release mechanism 58 to rotate the engagement arm 50 toward the wheel gripping position. Since the operation and the stroke adjustment of the extension arm 60 can be performed only by pulling the operation portion 68, the operation can be reduced.

本実施形態では、係合アーム５０のロッド５２が略水平に延びる保持姿勢にあるときにラチェット６４が拡張アーム６０のロッド６２に形成されたラック６３に係合し、係合アーム５０が重力により垂下した格納姿勢にあるときにラチェット６４がラック６３から外れる構成とした。 In this embodiment, when the rod 52 of the engagement arm 50 is in a holding posture extending substantially horizontally, the ratchet 64 engages with the rack 63 formed on the rod 62 of the extension arm 60, and the engagement arm 50 is caused by gravity. The ratchet 64 is configured to be detached from the rack 63 when in the suspended storage posture.

上記構成に基づき、係合アーム５０が格納姿勢にあると、ラチェット６４がラック６３から外れ、拡張アーム６０の拡縮作動が自由に行える。一方、ロッド６２の回動位置を変えて係合アーム５０が保持姿勢に切り換えられると、ラチェット６４がラック６３に係合し、拡張アーム６０の収縮作動のみが許容される。これにより、作業者が拡張アーム６０のストロークを容易に調節することができる。 Based on the above configuration, when the engagement arm 50 is in the retracted position, the ratchet 64 is disengaged from the rack 63 and the expansion arm 60 can be freely expanded and contracted. On the other hand, when the rotation position of the rod 62 is changed and the engagement arm 50 is switched to the holding posture, the ratchet 64 is engaged with the rack 63 and only the contraction operation of the extension arm 60 is allowed. As a result, the operator can easily adjust the stroke of the extension arm 60.

本実施形態では、係合アーム５０は、ベースフレーム３１に固定されるガイドスリーブ５１と、このガイドスリーブ５１に摺動可能に挿入されるロッド５２と、このロッド５２に刻まれたラック５３と、このラック５３に噛み合って係合アーム５０が拡張する動きを係止するラチェット５４と、ガイドスリーブ５１に対するロッド５２の回動を係止してラチェット５４をラック５３に係合させるように作動する係合アーム回動係止機構５７と、この係合アーム回動係止機構５７の作動を解除してラチェット５４がラック５３から外れるようにガイドスリーブ５１に対するロッド５２の回動を自由にする係合アーム回動係止解除機構５６とを備える構成とした。 In this embodiment, the engagement arm 50 includes a guide sleeve 51 fixed to the base frame 31, a rod 52 slidably inserted into the guide sleeve 51, a rack 53 carved on the rod 52, A ratchet 54 that engages with the rack 53 and stops the movement of the engaging arm 50 to expand, and a mechanism that operates to engage the ratchet 54 with the rack 53 by locking the rotation of the rod 52 with respect to the guide sleeve 51. The combined arm rotation locking mechanism 57 and the engagement that releases the operation of the engagement arm rotation locking mechanism 57 to freely rotate the rod 52 with respect to the guide sleeve 51 so that the ratchet 54 is detached from the rack 53. The arm rotation locking release mechanism 56 is provided.

上記構成に基づき、ロッド５２の回動位置を変えることにより、係合アーム５０の拡縮作動（伸縮作動）が自由に行える状態と、係合アーム５０の収縮作動のみを許容する状態とに切り換えられ、係合アーム５０のストロークを容易に調節することができる。ロッド５２の回動位置を変えるときにのみ、作業者が係合アーム回動係止解除機構５６の操作部４８を引っ張る操作をすればよく、作業者が操作部４８を引っ張る操作が少なくて済み、係合アーム５０のストロークを容易に調節することができる。 Based on the above configuration, by changing the rotation position of the rod 52, the engagement arm 50 can be freely expanded / contracted (expanded / retracted) and the engagement arm 50 can be contracted only. The stroke of the engagement arm 50 can be easily adjusted. Only when the rotation position of the rod 52 is changed, the operator only needs to perform the operation of pulling the operation portion 48 of the engagement arm rotation lock release mechanism 56, and the operator can reduce the operation of pulling the operation portion 48. The stroke of the engagement arm 50 can be easily adjusted.

本実施形態では、係合アーム５０が略水平に延びる保持姿勢にあるときにラチェット５４がラック５３に係合し、係合アーム５０が重力によりフック部５０ａが垂下した格納姿勢にあるときにラチェット５４がラック５３から外れる構成とした。 In this embodiment, the ratchet 54 engages with the rack 53 when the engaging arm 50 is in a holding posture extending substantially horizontally, and the ratchet is when the engaging arm 50 is in a retracted posture in which the hook portion 50a is suspended by gravity. 54 is configured to be detached from the rack 53.

上記構成に基づき、係合アーム５０が格納姿勢にあると、ラチェット５４がラック５３から外れ、係合アーム５０の拡縮作動が自由に行える。一方、ロッド５２の回動位置を変えて係合アーム５０が保持姿勢に切り換えられると、ラチェット５４がラック５３に係合し、係合アーム５０の収縮作動のみが許容される。これにより、係合アーム５０のストロークを容易に調節することができる。 Based on the above configuration, when the engagement arm 50 is in the retracted position, the ratchet 54 is disengaged from the rack 53 and the engagement arm 50 can be freely expanded and contracted. On the other hand, when the rotation position of the rod 52 is changed and the engagement arm 50 is switched to the holding posture, the ratchet 54 is engaged with the rack 53 and only the contraction operation of the engagement arm 50 is allowed. Thereby, the stroke of the engagement arm 50 can be adjusted easily.

本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.

３ａ〜３ｃホイール
４、５ホイールの側部
２０クレーン
２１昇降ポスト
３０ホイールホルダ
３１ベースフレーム
４０フォーク
４８操作部
５０係合アーム
５１ガイドスリーブ
５２ロッド
５３ラック
５４ラチェット
５６係合アーム回動係止解除機構
５７係合アーム回動係止機構
５８拡張アーム回動係止解除機構
５９拡張アーム回動係止機構
６０拡張アーム
６１ガイドスリーブ
６２ロッド
６３ラック
６４ラチェット
６８操作部 3a to 3c Wheel 4, 5 Side of wheel 20 Crane 21 Lifting post 30 Wheel holder 31 Base frame 40 Fork 48 Operation unit 50 Engaging arm 51 Guide sleeve 52 Rod 53 Rack 54 Ratchet 56 Engaging arm rotation lock release mechanism 57 engagement arm rotation locking mechanism 58 expansion arm rotation locking release mechanism 59 expansion arm rotation locking mechanism 60 expansion arm 61 guide sleeve 62 rod 63 rack 64 ratchet 68 operation unit

Claims

クレーンに連結されてホイールを保持するホイールホルダであって、
前記クレーンに連結されるベースフレームと、
このベースフレームから突出して前記ホイールを載せる対のフォークと、
前記ベースフレームから前記ホイールの回転中心より上方にあって前記ホイールの一方の側部に沿って略水平方向に引き出される対の拡張アームと、
この各拡張アームから前記ホイールの外周部に沿って略水平方向に引き出される対の係合アームと、を備え、
この各係合アームはＬ字状のフック部を備え、
前記各係合アームのフック部が前記ホイールの他方の側部を抱え込む構成としたことを特徴とするホイールホルダ。 A wheel holder connected to a crane to hold a wheel,
A base frame coupled to the crane;
A pair of forks projecting from the base frame and carrying the wheel;
A pair of extension arms extending from the base frame above the center of rotation of the wheel and extending substantially horizontally along one side of the wheel;
A pair of engaging arms that are pulled out in a substantially horizontal direction along the outer peripheral portion of the wheel from each of the extension arms,
Each engagement arm has an L-shaped hook portion,
A wheel holder characterized in that the hook portion of each engagement arm holds the other side portion of the wheel.

前記拡張アームは、
前記ベースフレームに固定されるガイドスリーブと、
このガイドスリーブに摺動可能に挿入されるロッドと、
このロッドに刻まれたラックと、
このラックに噛み合って拡張アームが拡張する動きを係止するラチェットと、
前記ガイドスリーブに対する前記ロッドの回動を係止して前記ラチェットを前記ラックに係合させるように作動する拡張アーム回動係止機構と、
この拡張アーム回動係止機構の作動を解除して前記ラチェットが前記ラックから外れるように前記ガイドスリーブに対する前記ロッドの回動を自由にする拡張アーム回動係止解除機構と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のホイールホルダ。 The extension arm is
A guide sleeve fixed to the base frame;
A rod slidably inserted into the guide sleeve;
A rack carved in this rod,
A ratchet that engages with this rack and locks the movement of the extension arm to expand,
An extension arm rotation locking mechanism that operates to lock the rotation of the rod with respect to the guide sleeve and engage the ratchet with the rack;
An extension arm rotation locking release mechanism that releases the operation of the extension arm rotation locking mechanism and allows the rod to rotate freely with respect to the guide sleeve so that the ratchet is detached from the rack. The wheel holder according to claim 1.

前記係合アームが略水平に延びる保持姿勢にあるときに前記ラチェットが前記ラックに係合し、
前記係合アームが重力により垂下した格納姿勢にあるときに前記ラチェットが前記ラックから外れる構成としたことを特徴とする請求項２に記載のホイールホルダ。 The ratchet engages the rack when the engagement arm is in a holding posture extending substantially horizontally;
The wheel holder according to claim 2, wherein the ratchet is configured to be detached from the rack when the engaging arm is in a retracted posture depending on gravity.

前記係合アームは、
前記ベースフレームに固定されるガイドスリーブと、
このガイドスリーブに摺動可能に挿入されるロッドと、
このロッドに刻まれたラックと、
このラックに噛み合って前記係合アームが拡張する動きを係止するラチェットと、
前記ガイドスリーブに対する前記ロッドの回動を係止して前記ラチェットを前記ラックに係合させるように作動する係合アーム回動係止機構と、
この係合アーム回動係止機構の作動を解除して前記ラチェットが前記ラックから外れるように前記ガイドスリーブに対する前記ロッドの回動を自由にする係合アーム回動係止解除機構と、を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のホイールホルダ。 The engaging arm is
A guide sleeve fixed to the base frame;
A rod slidably inserted into the guide sleeve;
A rack carved in this rod,
A ratchet that engages with this rack and locks the movement of the engagement arm to expand,
An engagement arm rotation locking mechanism that operates to lock the rotation of the rod with respect to the guide sleeve and engage the ratchet with the rack;
An engagement arm rotation locking release mechanism for releasing the operation of the engagement arm rotation locking mechanism to freely rotate the rod with respect to the guide sleeve so that the ratchet is detached from the rack. The wheel holder according to any one of claims 1 to 3, wherein:

前記係合アームが略水平に延びる保持姿勢にあるときに前記ラチェットが前記ラックに係合し、
前記係合アームが重力により垂下した格納姿勢にあるときに前記ラチェットが前記ラックから外れる構成としたことを特徴とする請求項４に記載のホイールホルダ。 The ratchet engages the rack when the engagement arm is in a holding posture extending substantially horizontally;
5. The wheel holder according to claim 4, wherein the ratchet is configured to be detached from the rack when the engagement arm is in a retracted posture depending on gravity.