JP2012170749A - 超音波診断装置、及び超音波診断プログラム - Google Patents
超音波診断装置、及び超音波診断プログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 実施例によれば、超音波画像を生成する超音波画像生成手段と、プローブ位置情報を検出する位置情報検出手段と、プローブ位置情報に基づいて超音波プローブが静止していることを検出する静止検出手段と、ボリュームデータの所定の位置における参照画像を生成する参照画像生成手段と、静止の検出に基づいて超音波画像に対応する参照画像を第1の参照画像として抽出する抽出手段と、プローブ位置情報と、ボリュームデータにおいて第1の参照画像が生成された位置を示す第1参照画像位置情報とを関連付ける関連付け手段と、参照画像生成手段を用いて、関連付けされたプローブ位置情報に基づいて定まる、ボリュームデータ中の所定の位置における画像を第2の参照画像として生成して、第2の参照画像と超音波画像とを並べて表示する表示手段とを有する。
【選択図】 図4
Description
以下、本開示の実施例について図面を参照して説明する。図1は、各実施例に係る超音波診断装置1の構成を示したブロック図である。超音波診断装置1は、システム制御部10、入力部21、表示部23、超音波プローブ30、及び基準磁場発生器40とを組み合わせることにより構成される。なお、本発明における超音波診断装置1の構成はこれに限られるものではなく、適宣構成要素を追加しても構わないし、超音波診断装置1の構成要素の幾つかを省略して、超音波診断装置1の外部に接続した装置が省略された構成要素の役割を果たすものであっても構わない。例えば後述する参照画像生成部13を超音波診断装置1の外部に接続した画像処理装置に行わせる構成としても構わない。また例えば超音波プローブ30や送受信部17、Bモード処理部18、ドプラ処理部19といった超音波画像の生成に用いる構成要素を超音波診断装置1の外部に接続した超音波画像取得装置に行わせる構成としても構わない。あるいは本実施例に述べる位置情報の対応付け機能を実行するためのプログラムを任意のコンピュータにインストールして実行することで、コンピュータを実質的に超音波診断装置1として動作させるものであっても構わない。
先に述べた各構成要素に基づいて、超音波診断装置1はライブ像と参照画像を用いた位置合わせ処理および、ライブ像と参照画像の生成及び表示を行う。図4は、超音波診断装置1が位置合わせ処理を行った上で、ライブ像と参照画像とを並べて表示する表示処理を行う際の、一連の処理の流れを示したフローチャートである。以下、図4に沿って処理の流れについて述べる。なお、図4の処理を行うにあたって、記憶部12には参照ボリュームデータが予め記憶されているものとする。
図4を用いて説明した処理によって、超音波診断装置1は同じ撮影位置にあるライブ像と参照画像とを並べて表示する。しかし、例えば位置センサ32が出力する位置情報の誤差などが原因で、超音波プローブ30の位置が位置センサ32の位置情報に正しく反映されていない場合が考えられる。この場合には、例えば超音波プローブ30が移動するにつれてライブ像の撮影位置と参照ボリュームデータ上の参照画像の撮影位置との誤差(以下、この誤差を単に位置ずれと記載する)が蓄積し、ライブ像の撮影位置と参照画像の撮影位置とがずれてしまうために、操作者は正しい診断を行うことができない。そこで、超音波診断装置1は位置センサ32の位置情報の誤差を補償するために、図4を用いて説明した処理に加えて位置ずれを補正する処理を行っても構わない。図5は、図4の処理に加えて位置ずれの補正処理を行う場合の、超音波診断装置1の一連の処理の流れを示したフローチャートである。以下、図5に沿って処理の流れについて述べる。
1 超音波診断装置
10 システム制御部
12 記憶部
13 参照画像生成部
14 参照画像探索部
15 超音波画像生成部
16 位置情報検出部
17 送受信部
18 Bモード処理部
19 ドプラ処理部
21 入力部
23 表示部
30 超音波プローブ
31 超音波振動子
32 位置センサ
40 基準磁場発生器
Claims (5)
- スキャン領域へ超音波を送信し、その反射波を受信することによりエコー信号を得る超音波プローブと、
前記エコー信号に基づいて超音波画像を生成する超音波画像生成手段と、
前記超音波プローブの位置に基づいて定まるプローブ位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記プローブ位置情報に基づいて前記超音波プローブが静止していることを検出する静止検出手段と、
ボリュームデータの所定の位置における参照画像を生成する参照画像生成手段と、
前記静止の検出に基づいて、前記超音波画像に対応する参照画像を第1の参照画像として抽出する抽出手段と、
前記プローブ位置情報と、前記ボリュームデータにおいて前記第1の参照画像が生成された位置を示す第1参照画像位置情報とを関連付ける関連付け手段と、
前記参照画像生成手段を用いて、前記関連付けされた前記プローブ位置情報に基づいて定まる、前記ボリュームデータにおける所定の位置の参照画像を第2の参照画像として生成して、前記第2の参照画像と前記超音波画像とを並べて表示する表示手段と
を有することを特徴とする超音波診断装置。 - 前記抽出手段は、
前記参照画像生成手段が生成した画像と、前記静止を検出した時刻に基づいて定まる所定の時刻に生成された前記超音波画像とを比較して、
前記比較に基づいて前記超音波画像と相関の高い前記参照画像を前記第1の参照画像として抽出する
ことを特徴とする請求項1に記載の超音波診断装置。 - 前記抽出手段は、
前記表示手段に前記第2の参照画像と前記超音波画像とを並べて表示するときに、
前記参照画像生成手段が生成した画像のうち、前記並べて表示された超音波画像に対応する参照画像を第3の参照画像として抽出するものであって、
前記関連付け手段は、前記プローブ位置情報と、前記ボリュームデータにおいて前記第3の参照画像が生成された位置を示す第3参照画像位置情報とを関連付けることにより、前記プローブ位置情報の関連付けを更新する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の超音波診断装置。 - 前記抽出手段は、
前記ボリュームデータのうち、前記プローブ位置情報に基づいて定まる、前記ボリュームデータにおける所定の領域内のデータに基づいて生成された前記参照画像を用いて、前記第3の参照画像の抽出を行う
ことを特徴とする請求項3に記載の超音波診断装置。 - コンピュータに、
エコー信号に基づいて超音波画像を生成する機能と、
前記エコー信号を取得した超音波プローブの位置を示すプローブ位置情報を検出する機能と、
前記プローブ位置情報に基づいて前記超音波プローブが静止していることを検出する機能と、
ボリュームデータの所定の位置における参照画像を生成する機能と、
前記静止の検出に基づいて前記超音波画像に対応する参照画像を第1の参照画像として抽出する機能と、
前記プローブ位置情報と、前記ボリュームデータにおいて前記第1の参照画像が生成された位置を示す参照画像位置情報とを関連付ける機能と、
前記関連付けされた前記プローブ位置情報に基づいて定まる、前記ボリュームデータにおける所定の位置の参照画像を第2の参照画像として生成する機能と、
前記第2の参照画像と前記超音波画像とを並べて表示する機能と
を実現させることを特徴とする超音波画像処理プログラム。
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