JP2012169754A - 移動体用情報記録装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】記録先領域A1が確保された不揮発性記録媒体100と、取得した情報を前記記録先領域に順次に書き込むと共にその中で空き領域がなくなった時には古いデータが書き込まれた領域を新しいデータで上書きして同じ領域を繰り返し使用するデータ書き込み制御部111と、前記記録先領域内に割り当てられる上書き抑制領域を決定するための保護条件を表すデータを保持する条件データ保持部12aと、現在の状況を把握すると共に前記条件データ保持部の保護条件と現在の状況とを比較して保護条件を満たす場合には前記記録先領域上の現在のデータ書き込み位置の近傍に上書き抑制領域を自動的に割り当てる上書き抑制制御部113とを備える。
【選択図】図2
Description
(1) 時間の経過に伴って変化する情報を車両等の移動体上で連続的にもしくは間欠的に取得し必要に応じて前記情報を保存する移動体用情報記録装置であって、
1つ又は複数の記録先領域が確保された少なくとも1つの不揮発性記録媒体と、
前記移動体上で取得した情報を前記記録先領域に対して順次に書き込むと共に、前記記録先領域内に空き領域がなくなった時には古いデータが書き込まれた領域を新しいデータで上書きして同じ領域を繰り返し使用するデータ書き込み制御部と、
前記記録先領域内に割り当てられる上書き抑制領域を決定するための保護条件を表すデータを保持する条件データ保持部と、
前記移動体上で現在の状況を把握すると共に、前記条件データ保持部の保護条件と現在の状況とを比較して、保護条件を満たす場合には前記記録先領域上の現在のデータ書き込み位置の近傍に上書き抑制領域を自動的に割り当てる上書き抑制制御部と
を備える。
(2) 上記(1)に記載の移動体用情報記録装置であって、
前記不揮発性記録媒体上に複数の記録先領域として第1の記録先領域と第2の記録先領域とが確保され、
前記条件データ保持部は、前記第1の記録先領域および第2の記録先領域のそれぞれについて、少なくともデータ記録周期を指定する記録条件情報を保持する領域を有し、
前記データ書き込み制御部は、前記移動体上で取得した共通の情報を、前記記録条件情報に従って、互いに独立したデータ記録周期で前記第1の記録先領域および第2の記録先領域のそれぞれに書き込む。
(3) 上記(2)に記載の移動体用情報記録装置であって、
前記条件データ保持部は、前記第1の記録先領域および第2の記録先領域のそれぞれに対応付けられた独立した複数の保護条件を表すデータを保持する領域を有する。
(4) 上記(1)に記載の移動体用情報記録装置であって、
前記条件データ保持部は、複数種類の保護条件のデータをそれぞれ保持する領域を有し、
前記上書き抑制制御部は、前記条件データ保持部の複数の保護条件のそれぞれと現在の状況とを比較して、いずれか1つの保護条件を満たす場合に前記記録先領域上の現在のデータ書き込み位置の近傍に上書き抑制領域を自動的に割り当てる。
(5) 上記(1)に記載の移動体用情報記録装置であって、
前記上書き抑制制御部は、前記記録先領域上に割り当てた前記上書き抑制領域の総数もしくはそれらの容量が予め定めた閾値を超えた場合には、それまでに割り当てた複数の上書き抑制領域の中で時間的に最も古いデータを保持する領域を上書き可能な状態に切り替える。
(6) 上記(1)に記載の移動体用情報記録装置であって、
前記上書き抑制制御部は、指定された保護条件を満たす場合には前記記録先領域上の現在のデータ書き込み位置の近傍に、予め指定された長さの範囲を前記上書き抑制領域として割り当て、指定された保護条件を満たす状態になってから所定時間を経過する前に再び指定された保護条件を満たす状態になった場合には、直前に割り当てた前記上書き抑制領域の連続する長さを自動的に延長する。
(7) 上記(6)に記載の移動体用情報記録装置であって、
前記上書き抑制制御部は、所定時間を経過する前に再び指定された保護条件を満たす状態が連続的に生じた場合には、連続する回数もしくは延長後の上書き抑制領域の長さが予め定めた制限値を超えないように延長動作を制限する。
(8) 上記(4)に記載の移動体用情報記録装置であって、
前記データ書き込み制御部は、前記条件データ保持部に保持された複数の保護条件のいずれか1つの条件を満たす場合に、少なくとも該当する保護条件の種類を特定可能なイベント情報を該当する上書き抑制領域に対応付けて自動的に記録する。
上記(2)の構成の移動体用情報記録装置によれば、前記第1の記録先領域および第2の記録先領域に、共通の情報を互いに異なる記録周期で書き込むことができる。従って、例えば連続的に記録された情報と間欠的に記録された情報とを同時に記録し保存することができる。
上記(3)の構成の移動体用情報記録装置によれば、前記第1の記録先領域に対する保護条件と、第2の記録先領域に対する保護条件とをそれぞれ独立して指定することができる。
上記(4)の構成の移動体用情報記録装置によれば、種類の異なる複数のイベントのそれぞれに対応して書き込まれた情報をそれぞれ保護することができる。従って、大きな加速度の検出など車両の挙動を表すイベントだけでなく、様々な種類のイベントに対して記録した情報をそれぞれ保護し保存することができる。
上記(5)の構成の移動体用情報記録装置によれば、前記記録先領域上に割り当てられた上書き抑制領域が増えすぎた場合に新たな空き領域(上書き可能な領域)を確保できるので、前記記録先領域の容量不足が発生するのを防止できる。
上記(6)の構成の移動体用情報記録装置によれば、指定された保護条件に該当するイベントが短い時間周期で繰り返し発生する場合に、それらに対応する情報を1つの領域にまとめた状態で管理することができる。
上記(7)の構成の移動体用情報記録装置によれば、延長後の上書き抑制領域の長さを制限できる。従って、1イベントについて保存される情報の長さが過大になるのを防止できる。
上記(8)の構成の移動体用情報記録装置によれば、複数種類のイベント発生に対してそれぞれ保存した情報がどのような種類のイベントによって記録されたのかを把握可能になる。
電源:電源にトラブルが発生して電圧の異常低下を検出した場合。
車両位置:指定した位置に車両が存在する場合。
時間:指定した時刻になった場合。
車両位置+時間:車両の位置が変化しない状態が指定した時間だけ継続する場合。
記録先領域A1に対する書き込み要求が発生すると、マイクロコンピュータ11の処理は図4のステップS20からS21に進む。
(今回のイベント時刻)−(連続イベントの先頭時刻)+20秒≧(1イベントの最大時間)
この条件を満たす場合はステップS43に進み、条件を満たさない場合はステップS41に進む。
11 マイクロコンピュータ
12 不揮発性メモリ
12a,12b 条件データ保持部
13 インタフェース
14 映像信号処理部
15 電源電圧監視部
16 時計回路
17,18 インタフェース
22 車載カメラ
23 車速センサ
24 加速度センサ
25 温度センサ
26 GPS受信機
100 メモリカード
111,112 データ書き込み制御部
113,114 上書き抑制制御部
A1 第1の記録先領域
A2 第2の記録先領域
TBL 記録制御テーブル
Claims (5)
- 時間の経過に伴って変化する情報を車両等の移動体上で連続的にもしくは間欠的に取得し必要に応じて前記情報を保存する移動体用情報記録装置であって、
1つ又は複数の記録先領域が確保された少なくとも1つの不揮発性記録媒体と、
前記移動体上で取得した情報を前記記録先領域に対して順次に書き込むと共に、前記記録先領域内に空き領域がなくなった時には古いデータが書き込まれた領域を新しいデータで上書きして同じ領域を繰り返し使用するデータ書き込み制御部と、
前記記録先領域内に割り当てられる上書き抑制領域を決定するための保護条件を表すデータを保持する条件データ保持部と、
前記移動体上で現在の状況を把握すると共に、前記条件データ保持部の保護条件と現在の状況とを比較して、保護条件を満たす場合には前記記録先領域上の現在のデータ書き込み位置の近傍に上書き抑制領域を自動的に割り当てる上書き抑制制御部と
を備えることを特徴とする移動体用情報記録装置。 - 前記不揮発性記録媒体上に複数の記録先領域として第1の記録先領域と第2の記録先領域とが確保され、
前記条件データ保持部は、前記第1の記録先領域および第2の記録先領域のそれぞれについて、少なくともデータ記録周期を指定する記録条件情報を保持する領域を有し、
前記データ書き込み制御部は、前記移動体上で取得した共通の情報を、前記記録条件情報に従って、互いに独立したデータ記録周期で前記第1の記録先領域および第2の記録先領域のそれぞれに書き込む
ことを特徴とする請求項1に記載の移動体用情報記録装置。 - 前記条件データ保持部は、複数種類の保護条件のデータをそれぞれ保持する領域を有し、
前記上書き抑制制御部は、前記条件データ保持部の複数の保護条件のそれぞれと現在の状況とを比較して、いずれか1つの保護条件を満たす場合に前記記録先領域上の現在のデータ書き込み位置の近傍に上書き抑制領域を自動的に割り当てる
ことを特徴とする請求項1に記載の移動体用情報記録装置。 - 前記上書き抑制制御部は、前記記録先領域上に割り当てた前記上書き抑制領域の総数もしくはそれらの容量が予め定めた閾値を超えた場合には、それまでに割り当てた複数の上書き抑制領域の中で時間的に最も古いデータを保持する領域を上書き可能な状態に切り替える
ことを特徴とする請求項1に記載の移動体用情報記録装置。 - 前記上書き抑制制御部は、指定された保護条件を満たす場合には前記記録先領域上の現在のデータ書き込み位置の近傍に、予め指定された長さの範囲を前記上書き抑制領域として割り当て、指定された保護条件を満たす状態になってから所定時間を経過する前に再び指定された保護条件を満たす状態になった場合には、直前に割り当てた前記上書き抑制領域の連続する長さを自動的に延長する
ことを特徴とする請求項1に記載の移動体用情報記録装置。
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