JP2012167970A - Navigation device and navigation program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、表示装置の表示画面における地図上にユーザの現在位置を表示してユーザを目的地まで誘導するナビゲーション装置、およびナビゲーション装置に動作制御させるためのナビゲーションプログラムに関する。 The present invention relates to a navigation device that displays a user's current position on a map on a display screen of a display device and guides the user to a destination, and a navigation program for causing the navigation device to control operations.
従来から、車両や人間などの移動体の目的地への到達を支援するための装置として、ナビゲーション装置が知られている。このナビゲーション装置は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）によって移動体の現在位置を導出し、この移動体の現在位置情報と道路地図情報とを基に経路探索処理によって推奨移動経路を求め、この推奨移動経路に基づいて移動経路の自動案内（以下、「経路誘導」という。）を行う。 Conventionally, a navigation device is known as a device for supporting the arrival of a moving body such as a vehicle or a human at a destination. For example, the navigation device derives the current position of the moving object by GPS (Global Positioning System), obtains a recommended moving route by route search processing based on the current position information of the moving object and the road map information, and performs the recommended operation. Based on the travel route, automatic travel route guidance (hereinafter referred to as “route guidance”) is performed.
このようなナビゲーション装置には、ユーザの操作とは独立して、ユーザに対して物件を案内（すなわち、物件に関する情報を提示）する機能を有するものがある。 Some of such navigation devices have a function of guiding a property to a user (that is, presenting information related to the property) independently of a user operation.
このようなナビゲーション装置には、例えば、現在位置に最も近い施設を通過する毎に、施設に関する情報を更新して、更新した施設に関する情報を表示するものがある（特許文献１）。 Such navigation devices include, for example, a device that updates information about facilities and displays information about the updated facilities every time it passes through the facility closest to the current position (Patent Document 1).
しかしながら、移動に伴って案内対象とする物件（推奨物件。ＰＯＩの一例。）が次々に変化する機能を備えたナビゲーション装置の種類は少なく、例えば、案内する物件の数の大小に応じて表示画面の視認性が悪化する場合があるなど、ユーザへの情報の提供方法に関して十分な検討がなされていないといった問題があった。 However, there are few types of navigation devices that have a function of changing the property to be guided (recommended property, an example of POI) one after another with movement, for example, a display screen according to the number of properties to be guided There has been a problem that sufficient consideration has not been made with respect to a method of providing information to the user, for example, the visibility of the user has deteriorated.
本発明は、上述した問題を解決すべく、ユーザの移動と表示地図スケールに合わせて推奨物件をより効果的に案内することを目的とする。 In order to solve the above-described problems, an object of the present invention is to more effectively guide recommended properties in accordance with a user's movement and a display map scale.
本発明のナビゲーション装置は、表示装置の表示画面における地図上にユーザの現在位置を表示するナビゲーション装置であって、道路地図情報を記憶する道路地図情報記憶手段と、案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、前記道路地図情報に基づいて前記ユーザの現在位置を特定する現在位置特定手段と、該現在位置特定手段により特定された現在位置を基準としたＰＯＩの検索範囲を特定する検索範囲特定手段と、該検索範囲特定手段により特定された検索範囲内に位置するＰＯＩを示すＰＯＩ情報を検索するＰＯＩ情報検索手段と、該ＰＯＩ情報検索手段により検索されたＰＯＩ情報が所定数以上あるか判定する情報数判定手段と、該情報数判定手段により前記ＰＯＩ情報が所定数以上あると判定されたことに応じて、該所定数以上のＰＯＩ情報の出力内容と、出力順序と、各ＰＯＩ情報が示すＰＯＩの前記地図上の位置とを示す出力情報を所定の作成基準に基づいて作成する出力情報作成手段と、該出力情報作成手段により作成された出力情報に基づいて、前記出力順序に従って前記地図上における前記ＰＯＩの位置に所定の画像を表示するＰＯＩ情報出力手段と、前記ユーザが、前記現在位置特定手段により特定された現在位置に対する所定の条件を満たす位置に移動したか判定する移動判定手段とを含み、前記ＰＯＩ情報検索手段は、前記移動判定手段により前記ユーザが前記所定の条件を満たす位置に移動したと判定されたことに応じて新たにＰＯＩ情報を検索することを特徴とする。 A navigation device of the present invention is a navigation device that displays a user's current position on a map on a display screen of a display device, and includes road map information storage means for storing road map information, and POI information indicating a guidance object. POI information storage means for storing, current position specifying means for specifying the current position of the user based on the road map information, and a POI search range based on the current position specified by the current position specifying means Search range specifying means, POI information search means for searching for POI information indicating a POI located within the search range specified by the search range specifying means, and a predetermined number of POI information searched by the POI information search means The number of information determining means for determining whether or not there is more than the predetermined number of POI information. Then, output information creation means for creating output information indicating the output contents of the POI information of the predetermined number or more, the output order, and the position of the POI indicated by each POI information on the map based on a predetermined creation criterion And POI information output means for displaying a predetermined image at the position of the POI on the map according to the output order based on the output information created by the output information creation means, and the user specifies the current position Movement determining means for determining whether or not the position has been moved to a position satisfying a predetermined condition with respect to the current position specified by the means, wherein the POI information search means is configured to move the user to a position that satisfies the predetermined condition by the movement determining means. It is characterized in that POI information is newly searched for when it has been determined that it has moved.
上記の構成としたことで、ユーザの移動と表示地図スケールに合わせて推奨物件をより効果的に案内することができるようになる。 With the above configuration, recommended properties can be more effectively guided in accordance with the movement of the user and the display map scale.
前記ユーザの嗜好を示す嗜好情報を記憶する嗜好情報記憶手段を含み、前記出力情報作成手段は、前記嗜好情報に基づいて前記ＰＯＩ情報毎の出力内容または出力順序を決定する構成とされていてもよい。 It includes a preference information storage unit that stores preference information indicating the user's preference, and the output information creation unit is configured to determine an output content or an output order for each POI information based on the preference information. Good.
また、本発明のナビゲーションプログラムは、 表示装置の表示画面における地図上にユーザの現在位置を表示するようにナビゲーション装置に動作制御させるためのナビゲーションプログラムであって、前記ナビゲーション装置に、道路地図情報を記憶する道路地図情報記憶手段に記憶された道路地図情報に基づいて前記ユーザの現在位置を特定する現在位置特定処理と、該現在位置特定処理にて特定された現在位置を基準としたＰＯＩの検索範囲を特定する検索範囲特定処理と、案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段に記憶されたＰＯＩ情報の中から、前記検索範囲特定処理にて特定された検索範囲内に位置するＰＯＩを示すＰＯＩ情報を検索するＰＯＩ情報検索処理と、該ＰＯＩ情報検索処理にて検索されたＰＯＩ情報が所定数以上あるか判定する情報数判定処理と、該情報数判定処理にて前記ＰＯＩ情報が所定数以上あると判定されたことに応じて、該所定数以上のＰＯＩ情報の出力内容と、出力順序と、各ＰＯＩ情報が示すＰＯＩの前記地図上の位置とを示す出力情報を所定の作成基準に基づいて作成する出力情報作成処理と、該出力情報作成処理にて作成された出力情報に基づいて、前記出力順序に従って前記地図上における前記ＰＯＩの位置に所定の画像を表示し、前記ＰＯＩ情報を出力するＰＯＩ情報出力処理と、前記ユーザが、前記現在位置特定処理にて特定された現在位置に対する所定の条件を満たす位置に移動したか判定する移動判定処理とを実行させ、前記ＰＯＩ情報検索処理にて、前記移動判定処理にて前記ユーザが前記所定の条件を満たす位置に移動したと判定されたことに応じて新たにＰＯＩ情報を検索する処理を実行させるためのものである。 Further, the navigation program of the present invention is a navigation program for causing the navigation device to control the operation so as to display the current position of the user on the map on the display screen of the display device. A current position specifying process for specifying the current position of the user based on the road map information stored in the road map information storing means, and a POI search based on the current position specified in the current position specifying process A search range specifying process for specifying a range and POI information stored in POI information storage means for storing POI information indicating a guidance object are located within the search range specified in the search range specifying process. POI information retrieval processing for retrieving POI information indicating the POI, and PO retrieved by the POI information retrieval processing An information number determination process for determining whether there is a predetermined number or more of information, and an output content of the POI information of a predetermined number or more in response to determining that the POI information is equal to or more than a predetermined number in the information number determination process Output information creation processing for creating output information indicating the output order and the position of the POI indicated by each POI information on the map based on a predetermined creation criterion, and output information created by the output information creation processing And a POI information output process for displaying a predetermined image at the position of the POI on the map in accordance with the output order and outputting the POI information, and the user is specified in the current position specifying process. A movement determination process for determining whether the user has moved to a position that satisfies a predetermined condition with respect to the current position. In the POI information search process, the user determines the predetermined condition in the movement determination process. This is to execute a process for newly searching for POI information in response to the determination that the position has been moved to a position satisfying the above.
本発明によれば、ユーザの移動に合わせて推奨物件をより効果的に案内することができるようになる。 According to the present invention, it is possible to guide recommended properties more effectively in accordance with the movement of the user.
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置１００の構成の例を示すブロック図である。ナビゲーション装置１００は、例えば、モバイルタイプのパーソナルコンピュータ、ＰＮＤ（Portable
Navigation Device）や専用デバイスなどの情報処理装置によって構成されるものである。以下、ナビゲーション装置１００が、ユーザにより携帯される場合について説明する。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a navigation device 100 according to an embodiment of the present invention. The navigation device 100 is, for example, a mobile personal computer, PND (Portable
Navigation device) or an information processing apparatus such as a dedicated device. Hereinafter, the case where the navigation apparatus 100 is carried by the user will be described.
図１に示すように、ナビゲーション装置１００は、制御部１０と、記憶部２０と、メモリ３０と、出力部４０と、センサ部５０と、通信部６０と、入力部７０とを含む。なお、図示しないが、ナビゲーション装置１００は、ＣＰＵ（中央処理装置）、プログラム記憶部、ＯＳ（オペレーティング・システム）等を有する。 As illustrated in FIG. 1, the navigation device 100 includes a control unit 10, a storage unit 20, a memory 30, an output unit 40, a sensor unit 50, a communication unit 60, and an input unit 70. Although not shown, the navigation device 100 includes a CPU (Central Processing Unit), a program storage unit, an OS (Operating System), and the like.
制御部１０は、例えばＣＰＵにより構成され、記憶部２０に記憶されたコンピュータプログラム（ナビゲーション装置１００に動作制御させるためのコンピュータプログラムであり、ナビゲーションプログラムを含む。）に従い、ナビゲーション装置１００を構成する各要素を統括制御し、経路探索機能、経路誘導機能、サービス情報（ガソリンスタンドやコンビニエンスストア、ラーメン店、ホテル・旅館といった店舗情報や、有名な施設情報、行楽地情報といったＰＯＩ（Point Of Interest）情報）を検索する情報検索機能を含む各種の処理を実行するための各種の機能を有する。なお、これらの各種機能は、一般のナビゲーション装置が備える公知の技術によって実現される。制御部１０の構成については、後で詳しく説明する（図２参照）。なお、「ＰＯＩ」とは、「興味のある地点」という広い概念であるが、本例においては、ＰＯＩ情報が「物件」を示す場合について説明する。 The control unit 10 is configured by, for example, a CPU, and each component of the navigation device 100 is configured according to a computer program (a computer program for causing the navigation device 100 to perform operation control and includes a navigation program) stored in the storage unit 20. Central control of the elements, route search function, route guidance function, service information (store information such as gas stations, convenience stores, ramen stores, hotels and inns, POI (Point Of Interest) information such as famous facility information, resort information) And various functions for executing various processes including an information search function for searching. In addition, these various functions are implement | achieved by the well-known technique with which a general navigation apparatus is provided. The configuration of the control unit 10 will be described in detail later (see FIG. 2). Note that “POI” is a broad concept “point of interest”, but in this example, a case where POI information indicates “property” will be described.
記憶部２０は、ＲＯＭやＲＡＭなどで構成され、ナビゲーション装置１００が使用する各種コンピュータプログラムや、地図情報などナビゲーション装置として必要な各種情報を記憶する記憶媒体である。記憶部２０の構成については、後で詳しく説明する（図２参照）。 The storage unit 20 includes a ROM, a RAM, and the like, and is a storage medium that stores various computer programs used by the navigation device 100 and various information necessary for the navigation device such as map information. The configuration of the storage unit 20 will be described in detail later (see FIG. 2).
メモリ３０は、制御部１０が処理する各種情報を一時的に保持する記憶媒体であり、ＲＡＭなどの半導体記憶装置により構成される。 The memory 30 is a storage medium that temporarily holds various types of information processed by the control unit 10 and is configured by a semiconductor storage device such as a RAM.
出力部４０は、各種情報、特に経路誘導に関する情報をユーザが認識可能な形で出力する機能を備え、例えば画像情報を表示する画像表示装置（ディスプレイ装置、モニタ）と、音声情報を音声出力する音声出力装置（スピーカ装置）とを含む。画像表示装置は、道路地図情報とユーザの現在位置情報とを表示画面上に表示するとともに、目的地までの推奨移動経路を表示画面上に併せて表示することで、視覚によって道順などを報知する。 The output unit 40 has a function of outputting various types of information, particularly information related to route guidance, in a form that can be recognized by the user. For example, the output unit 40 outputs an image display device (display device, monitor) that displays image information and audio information. Audio output device (speaker device). The image display device displays road map information and user's current position information on the display screen, and also displays a recommended movement route to the destination on the display screen, thereby visually informing the route and the like. .
また、音声出力装置は、各種音声情報に基づいて各種音声を出力することで、聴覚によって移動経路の道順（例えば、「１００ｍ先を右折」など）や、移動経路に関連する情報（例えば、道路名称や交通規制情報、付近のお奨め施設の紹介など）などを報知する。なお、音声出力装置を含む出力部４０は、制御部１０からの通知を受けて音声案内などを行う。 The voice output device outputs various voices based on the various voice information, so that the route of the moving route (for example, “turn right at 100 m”) or information related to the moving route (for example, road) Name, traffic regulation information, introduction of nearby recommended facilities, etc.). Note that the output unit 40 including the voice output device receives a notification from the control unit 10 and performs voice guidance and the like.
センサ部５０は、ナビゲーション装置１００の現在位置（すなわち、ユーザの現在位置）を測位する機能を備えており、例えば、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信し、このＧＰＳ信号に基づいて位置を測定するＧＰＳセンサや、初期位置から移動量（距離）を計測する速度センサ、進行（移動）方位を計測するジャイロセンサ等からなる。 The sensor unit 50 has a function of measuring the current position of the navigation device 100 (that is, the current position of the user). For example, the sensor unit 50 receives a GPS signal transmitted from a GPS satellite, and positions based on the GPS signal. A GPS sensor that measures the amount of movement, a speed sensor that measures the amount of movement (distance) from the initial position, a gyro sensor that measures the traveling (movement) direction, and the like.
ＧＰＳセンサは、いわゆるＧＰＳ受信機と称されるものであり、ＧＰＳ衛星から放射されるＧＰＳ信号を受信してＧＰＳ衛星とＧＰＳ受信機自身との距離（疑似距離）を測定し、複数の衛星からのＧＰＳ信号を同時に受信することによりＧＰＳ受信機自身の現在位置（ＧＰＳ測位解）を算出する。 A GPS sensor is a so-called GPS receiver, receives a GPS signal radiated from a GPS satellite, measures a distance (pseudo distance) between the GPS satellite and the GPS receiver itself, and receives a plurality of satellites. Are simultaneously received to calculate the current position (GPS positioning solution) of the GPS receiver itself.
また、センサ部５０は、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機（アンテナ）の他、受信したＧＰＳ信号のデコード等の処理を行い、制御部１０に通知する機能を有する。 In addition to the GPS receiver (antenna) that receives the GPS signal, the sensor unit 50 has a function of performing processing such as decoding of the received GPS signal and notifying the control unit 10.
通信部６０は、インターネットなどの通信ネットワークに無線あるいは有線によって接続し、通信ネットワークに接続された管理サーバなどの外部の装置と情報の送受信を行うための機能を有する。 The communication unit 60 is connected to a communication network such as the Internet wirelessly or by wire, and has a function for transmitting / receiving information to / from an external device such as a management server connected to the communication network.
入力部７０は、制御部１０に対する各種指示をユーザから受け付ける機能を備える。本例では、入力部７０は、例えば、画像表示装置の表示画面上に表示される操作ボタンなどによって構成される。 The input unit 70 has a function of accepting various instructions to the control unit 10 from the user. In this example, the input unit 70 includes, for example, operation buttons displayed on the display screen of the image display device.
図２は、本例における制御部１０と記憶部２０の構成の例を説明するための説明図である。図２に示すように、制御部１０は、センサ情報処理部１１と、通信処理部１２と、検索部１３と、検索範囲特定部１４と、判定部１５と、出力情報作成部１６と、ＰＯＩ情報出力部１７と、経路探索部１８とを含む。 FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining an example of the configuration of the control unit 10 and the storage unit 20 in this example. As shown in FIG. 2, the control unit 10 includes a sensor information processing unit 11, a communication processing unit 12, a search unit 13, a search range specifying unit 14, a determination unit 15, an output information creation unit 16, and a POI. An information output unit 17 and a route search unit 18 are included.
センサ情報処理部１１は、センサ部５０により位置情報や速度情報などのセンサ情報の取得や記憶などを行うための処理を実行する機能を有する。すなわち、ナビゲーション装置１００は、センサ情報処理部１１により取得した位置情報を後述する道路地図情報と照合することにより、道路地図情報が示す地図上におけるユーザの現在位置（自車位置）を特定する。 The sensor information processing unit 11 has a function of executing processing for acquiring or storing sensor information such as position information and speed information by the sensor unit 50. That is, the navigation apparatus 100 specifies the current position (vehicle position) of the user on the map indicated by the road map information by comparing the position information acquired by the sensor information processing unit 11 with road map information described later.
通信処理部１２は、通信部６０により各種情報の送受信を行うための処理を実行する機能を有する。 The communication processing unit 12 has a function of executing processing for transmitting and receiving various types of information by the communication unit 60.
検索部１３は、後述するＰＯＩ情報記憶部２２に記憶されたＰＯＩ情報の中から、センサ情報処理部１１により特定された現在位置を基準とした所定の範囲内に位置するＰＯＩを示すＰＯＩ情報を検索する処理を実行する機能を有する。本例においては、検索部１３は、所定の範囲として、検索範囲特定部１４により特定された検索範囲内に位置するＰＯＩを示すＰＯＩ情報を検索する。また、本例においては、検索部１３は、後述するＰＯＩ情報記憶部２２に記憶されたＰＯＩ情報の中から、所定範囲内（本例においては、特定した検索範囲内）に位置するＰＯＩを示すＰＯＩ情報を検索する。なお、検索部１３が、通信ネットワークを介して、外部サーバなどに記憶されたＰＯＩ情報の中から、所定範囲内に位置するＰＯＩを示すＰＯＩ情報を検索する構成としてもよい。 The search unit 13 obtains POI information indicating POIs located within a predetermined range based on the current position specified by the sensor information processing unit 11 from the POI information stored in the POI information storage unit 22 described later. It has a function of executing a search process. In this example, the search unit 13 searches for POI information indicating a POI located within the search range specified by the search range specifying unit 14 as a predetermined range. In this example, the search unit 13 indicates a POI located within a predetermined range (in the specified search range in this example) from POI information stored in the POI information storage unit 22 described later. Search for POI information. Note that the search unit 13 may search for POI information indicating a POI located within a predetermined range from POI information stored in an external server or the like via a communication network.
検索範囲特定部１４は、センサ情報処理部１１により特定された現在位置を基準としたＰＯＩの検索範囲を特定する処理を行う機能を有する。本例においては、検索範囲特定部１４は、表示画面に表示されている地図（すなわち、自車位置を含む地図）の四隅の地図座標を特定して、特定した４つの地図座標を頂点とする４角形で示される範囲をＰＯＩの検索範囲とする。なお、検索範囲の特定方法はこれに限定されず、例えば、進行方向と現在位置と表示地図スケールを基準とした所定形状の範囲を検索範囲とする構成としてもよい。なお、本例においては、検索範囲特定部１４は、表示地図のスケールが所定の規準よりも大きいとき（例えば１００ｍスケール以上）、表示されている地図の四隅を検索範囲としないで、自車位置からの特定距離（例えば５００ｍ）の範囲を検索範囲とするものとする。 The search range specifying unit 14 has a function of performing processing for specifying a POI search range based on the current position specified by the sensor information processing unit 11. In this example, the search range specifying unit 14 specifies the map coordinates at the four corners of the map (that is, the map including the vehicle position) displayed on the display screen, and uses the specified four map coordinates as vertices. The range indicated by the rectangle is the POI search range. Note that the method of specifying the search range is not limited to this, and for example, a range of a predetermined shape based on the traveling direction, the current position, and the display map scale may be used as the search range. In this example, when the scale of the displayed map is larger than a predetermined standard (for example, 100 m scale or more), the search range specifying unit 14 does not set the four corners of the displayed map as the search range, The range of a specific distance from (for example, 500 m) is assumed to be the search range.
判定部１５は、判定対象が所定の判定条件を満たしているか否かを判定する処理を実行するための機能を有する。本例においては、判定部１５は、検索部１３により検索されたＰＯＩ情報が所定数以上あるか否かを判定する。また、判定部１５は、ナビゲーション装置１００のユーザが、検索範囲特定部１４が検索範囲を特定する際の基準とした現在位置から特定距離以上移動したかを判定する処理を実行する機能を有する。なお、この移動判定に関して、判定部１５が、ユーザの現在位置が検索範囲特定部１４により特定された検索範囲に対する所定の条件を満たす位置（例えば、特定したＰＯＩの検索範囲の外側）に移動したか否かを判定する構成としてもよい。 The determination unit 15 has a function for executing a process of determining whether or not the determination target satisfies a predetermined determination condition. In this example, the determination unit 15 determines whether there is a predetermined number or more of POI information searched by the search unit 13. Further, the determination unit 15 has a function of executing a process of determining whether the user of the navigation device 100 has moved more than a specific distance from the current position as a reference when the search range specifying unit 14 specifies the search range. Regarding this movement determination, the determination unit 15 has moved to a position where the current position of the user satisfies a predetermined condition for the search range specified by the search range specifying unit 14 (for example, outside the specified POI search range). It is good also as a structure which determines whether it is.
出力情報作成部１６は、判定部１５により、検索部１３により検索されたＰＯＩ情報が所定数以上あると判定されたことに応じて、所定数以上のＰＯＩ情報の出力内容と出力順序とを示す出力情報を所定の作成基準に基づいて作成する処理を実行する機能を有する。本例においては、１画面で表示するＰＯＩ情報の数を２つとして、出力情報作成部１６は、検索されたＰＯＩ情報が３つ以上ある場合に、各ＰＯＩ情報の出力内容と出力順序、および出力時間とを示す出力情報を作成する。なお、検索されたＰＯＩ情報が所定数未満である場合には、制御部１０が、所定数未満のＰＯＩ情報を１画面上に出力する。この場合、制御部１０は、少なくとも出力順序と出力時間とを決定するための処理を行わず、ユーザの移動に応じて新たなＰＯＩ情報が検索されたことに応じて所定数未満であったＰＯＩ情報の出力を終了させる。 The output information creation unit 16 indicates the output contents and the output order of a predetermined number or more of POI information in response to the determination unit 15 determining that there is a predetermined number or more of POI information searched by the search unit 13. It has a function of executing processing for creating output information based on a predetermined creation criterion. In this example, assuming that the number of POI information displayed on one screen is two and the output information creation unit 16 has three or more searched POI information, the output contents and output order of each POI information, and Output information indicating the output time is created. If the retrieved POI information is less than a predetermined number, the control unit 10 outputs less than the predetermined number of POI information on one screen. In this case, the control unit 10 does not perform processing for determining at least the output order and the output time, and the POI that was less than the predetermined number in response to the search for new POI information according to the movement of the user. Stop outputting information.
また、本例においては、出力情報作成部１６は、出力内容として予め決められた項目（例えば、ＰＯＩ名称と緯度・経度）に応じた情報を各ＰＯＩ情報から抽出し、出力内容として決定する。なお、本例においては、出力情報作成部１６は、ＰＯＩ情報から抽出した緯度・経度と、自車位置を示す座標と、ユーザの進行方向とに基づいて、自車位置から見たＰＯＩの方向と、自車位置からＰＯＩまでの距離（または、道のり）とを特定する。また、出力情報作成部１６は、ユーザの現在位置から各ＰＯＩまでの距離が短い順（すなわち、現在位置に近いＰＯＩ順）に出力されるようにＰＯＩ情報の出力順序を決定する。また、出力情報作成部１６は、ユーザが、新たにＰＯＩ情報を検索する条件としての特定距離（例えば、５０ｍ）移動するまでに要する時間を、例えばユーザの移動速度から推定して、推定した時間内に全てのＰＯＩ情報が出力されるように各ＰＯＩ情報の出力時間を決定する。そして、決定した内容を示す情報を出力情報として作成し、後述する出力情報管理テーブル２３に登録する。 In this example, the output information creation unit 16 extracts information corresponding to items (for example, POI name and latitude / longitude) determined in advance as output contents from each POI information, and determines the output contents. In this example, the output information creation unit 16 uses the latitude / longitude extracted from the POI information, the coordinates indicating the vehicle position, and the direction of the POI viewed from the vehicle position based on the traveling direction of the user. And the distance (or road) from the vehicle position to the POI. Further, the output information creation unit 16 determines the output order of the POI information so that the distance from the current position of the user to each POI is output in the short order (that is, the POI order close to the current position). Further, the output information creation unit 16 estimates the time required for the user to move for a specific distance (for example, 50 m) as a condition for newly searching for POI information, for example, based on the user's moving speed. The output time of each POI information is determined so that all the POI information is output. Then, information indicating the determined content is created as output information and registered in an output information management table 23 described later.
なお、出力情報作成部１６は、ユーザの移動経路が推定可能な場合（例えば、推奨移動経路の案内時）には、ユーザが各ＰＯＩに接近する順にＰＯＩ情報が出力されるように出力順序と出力時間とを決定する構成としてもよい。また、所定の時間間隔（例えば、５秒間隔）を各ＰＯＩ情報の出力時間として設定する構成としてもよい。 When the user's movement route can be estimated (for example, when guiding a recommended movement route), the output information creation unit 16 sets the output order so that POI information is output in the order in which the user approaches each POI. The output time may be determined. Moreover, it is good also as a structure which sets a predetermined time interval (for example, 5 second interval) as the output time of each POI information.
また、検索部１３により検索されたＰＯＩ情報が所定数を超えて特定数以上ある場合に、出力内容を少なくして（例えば、出力する内容をＰＯＩ名称のみにして）、１画面で表示するＰＯＩ情報の数を増加させる（例えば、３つにする）構成としてもよい。このような構成とすることにより、ユーザが検索範囲外に移動するまでに出力するＰＯＩ情報を増加させることができる。 Further, when the POI information searched by the search unit 13 exceeds a predetermined number and exceeds a specific number, the output content is reduced (for example, the output content is limited to the POI name only) and the POI displayed on one screen. A configuration in which the number of pieces of information is increased (for example, three) may be employed. With such a configuration, it is possible to increase the POI information output before the user moves out of the search range.
ＰＯＩ情報出力部１７は、出力情報作成部１６により作成された出力情報に基づいて、出力部４０が備える画像表示装置の表示画面にＰＯＩ情報を出力する処理を実行する機能を有する。本例においては、ＰＯＩ情報出力部１７は、出力情報が示す出力内容のほか、表示画面に表示された地図上において、出力する順番となっているＰＯＩ情報（本例においては、後述する出力情報管理テーブル２３において表示フラグに「１」が設定されている出力内容。図４参照。）が示すＰＯＩが位置する場所をユーザに報知する所定の画像（例えば、後述する図６参照）を、地図に重畳して表示する。 The POI information output unit 17 has a function of executing processing for outputting POI information to the display screen of the image display device provided in the output unit 40 based on the output information created by the output information creation unit 16. In this example, the POI information output unit 17 outputs, in addition to the output content indicated by the output information, POI information in the order of output on the map displayed on the display screen (in this example, output information described later). A predetermined image (for example, see FIG. 6 to be described later) for notifying the user of the location where the POI indicated by the display flag “1” is set in the display flag in the management table 23 (see FIG. 4) is displayed on the map. Superimposed on the display.
経路探索部１８は、出発位置（例えば、ユーザの現在位置やユーザにより入力された位置）から目的地（例えば、地図上のユーザが選択した位置）までの移動経路を導出する経路探索処理を実行する機能を有する。経路探索処理では、例えば、入力部７０を介して出発地（例えば、現在位置）と目的地とを示す情報の入力を受け付けて、受け付けた情報に基づいて、道路情報を参照して出発地から目的地までの移動経路を導出するとともに、導出した移動経路を含む道路地図からなる移動経路周辺地図を生成する処理を行う。なお、経路探索処理については公知の技術を用いるので、ここでの詳細な説明は省略する。また、経路探索処理に必要な情報、例えば現在位置の特定や移動経路周辺地図を生成するためなどに用いられる地図情報は、予め記憶部２０に記憶されている構成としてもよいし、通信部６０により外部の管理サーバなどから取得する構成としてもよい。 The route search unit 18 performs route search processing for deriving a travel route from a departure position (for example, the current position of the user or a position input by the user) to a destination (for example, a position selected by the user on the map). It has the function to do. In the route search process, for example, input of information indicating a departure place (for example, current position) and a destination is received via the input unit 70, and based on the received information, road information is referred to from the departure place. A process of deriving a travel route to the destination and generating a map around the travel route including a road map including the derived travel route is performed. In addition, since a well-known technique is used about a route search process, detailed description here is abbreviate | omitted. In addition, information necessary for route search processing, for example, map information used for specifying the current position and generating a map around the moving route may be stored in the storage unit 20 in advance, or the communication unit 60 may be used. It is good also as a structure acquired from an external management server.
また、本例における経路探索部１８は、探索済みの推奨移動経路に従ってユーザを誘導しているときに、ユーザの操作に応じて、後述するナビゲーション処理（図５参照）において出力されたＰＯＩ情報が示すＰＯＩの位置を経由地とする現在位置から目的地までの推奨移動経路を再探索する処理を実行する機能を有する。 In addition, when the route search unit 18 in this example guides the user according to the recommended travel route that has already been searched, the POI information output in the navigation process (see FIG. 5) described later according to the user's operation. It has a function of executing a process of re-searching a recommended movement route from the current position to the destination with the POI position shown as a waypoint.
記憶部２０は、図２に示すように、道路地図情報記憶部２１と、ＰＯＩ情報記憶部２２と、出力情報管理テーブル２３とを含む。 As shown in FIG. 2, the storage unit 20 includes a road map information storage unit 21, a POI information storage unit 22, and an output information management table 23.
道路地図情報記憶部２１は、所定のグリッド（本例においては、一定の緯度幅と緯度幅で区切られた矩形状の範囲）に分割して地図情報を記憶する記憶媒体である。この地図情報は、道路地図情報記憶部２１に記憶されるほか、例えばＳＤメモリカードと呼ばれるリムーバルメディアとしての補助記憶装置や、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に保存することができる。また、インターネット等の通信ネットワークを介して地図情報をダウンロードするようにしてもよい。また、道路地図情報記憶部２１は、交通規制や道路の構成などを示す道路情報として、道路をノードとリンクで表して管理し、各ノードとリンクに関して経路構成ノード情報と経路構成リンク情報とを記憶する記憶媒体である。すなわち、経路探索部１１は、経路探索処理において必要な情報を道路地図情報記憶部２１から取得することとなる。以下、適宜地図情報と道路情報とを対応付けした情報を「道路地図情報」と呼ぶ。 The road map information storage unit 21 is a storage medium that stores map information divided into a predetermined grid (in this example, a rectangular range divided by a constant latitude width and latitude width). In addition to being stored in the road map information storage unit 21, this map information can be stored in an auxiliary storage device as a removable medium called an SD memory card, a CD-ROM, a DVD-ROM, or the like. Further, the map information may be downloaded via a communication network such as the Internet. In addition, the road map information storage unit 21 manages roads by representing nodes and links as road information indicating traffic regulation, road configuration, and the like. It is a storage medium for storing. That is, the route search unit 11 acquires information necessary for the route search process from the road map information storage unit 21. Hereinafter, information in which map information and road information are appropriately associated is referred to as “road map information”.
なお、道路情報は、時期や車両の進行方向によって異なる内容となる場合がある。ここで、本例における道路情報には、各リンクの長さや通過時間を経路コストとして格納されている。また、道路情報は、複数の階層を持っており、本例においては近傍用（全ての道路を格納）、近距離用（細街路以外の道路を格納）、中距離用（県道以上の道路を格納）、遠距離用（高速道、国道を格納）が設定されている。この場合、例えば道路情報を構成するノードとリンクに階層情報を設定するようにすればよい。これにより、経路探索の条件によって経路探索の対象となる道路情報を使い分けることができる。すなわち、例えば現在位置から目的地までの距離が長距離である場合には、間に存在する道路情報の量が膨大になるため、遠距離用が設定された道路情報を用いて経路探索処理を行うことにより、経路探索部１１の処理負荷を軽減させることができる。 The road information may be different depending on the time and the traveling direction of the vehicle. Here, in the road information in this example, the length and passage time of each link are stored as route costs. In addition, the road information has a plurality of hierarchies. In this example, the road information is for neighborhood (stores all roads), for short distance (stores roads other than narrow streets), for medium distance (prefecture roads or more). Storage) and long-distance use (stores highways and national roads). In this case, for example, hierarchical information may be set for the nodes and links constituting the road information. Thereby, the road information which is the object of the route search can be properly used depending on the route search condition. That is, for example, when the distance from the current position to the destination is a long distance, the amount of road information existing between them is enormous, so the route search process is performed using the road information set for long distance. By doing so, the processing load of the route search unit 11 can be reduced.
ＰＯＩ情報記憶部２２は、案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶する記憶媒体である。 The POI information storage unit 22 is a storage medium that stores POI information indicating a guidance object.
図３は、ＰＯＩ情報記憶部２２におけるＰＯＩ情報の格納状態の例を示す説明図である。図３に示すように、本例におけるＰＯＩ情報は、ＰＯＩを一意に特定するためのＰＯＩ‐ＩＤと、ＰＯＩの名称と、住所と、方向と、距離と、電話番号と、人気ランキングと、紹介記事と、メニューとを含む。 FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of a storage state of POI information in the POI information storage unit 22. As shown in FIG. 3, the POI information in this example includes a POI-ID for uniquely identifying a POI, a POI name, an address, a direction, a distance, a telephone number, a popularity ranking, and an introduction. Includes articles and menus.
ここで、「方向」は、自車位置から見たＰＯＩの方向を意味する。また、「距離」は、自車位置からＰＯＩまでの距離を意味する。 Here, “direction” means the direction of the POI viewed from the vehicle position. “Distance” means the distance from the vehicle position to the POI.
なお、各ＰＯＩ情報は、ＰＯＩ情報としての全ての項目に対応するデータを有している必要はなく、例えば、ＰＯＩ−ＩＤとＰＯＩ名称、緯度・経度だけを示すＰＯＩ情報が含まれていても良い。 Each POI information need not have data corresponding to all items as POI information. For example, POI information may include POI-ID, POI name, and POI information indicating only latitude and longitude. good.
出力情報管理テーブル２３は、出力情報作成部１６が作成した出力情報が設定されるテーブルである。 The output information management table 23 is a table in which the output information created by the output information creation unit 16 is set.
図４は、出力情報管理テーブル２３における出力情報の格納状態の例を示す説明図である。図４に示すように、本例における出力情報は、出力順序と、ＰＯＩ−ＩＤと、出力内容と、出力時間と、表示フラグとが対応付けされた情報である。 FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of a storage state of output information in the output information management table 23. As shown in FIG. 4, the output information in this example is information in which an output order, POI-ID, output content, output time, and display flag are associated with each other.
ここで、「出力順序」と「出力内容」と「出力時間」とは、上述した出力情報作成部１６により決定されるものである。なお、本例においては、出力内容とするＰＯＩ情報の各項目（ＰＯＩの名称など）には優先度が設定されているものとし、例えば、ＰＯＩ情報における「紹介記事」に対応するデータは「電話番号」に対応するデータに優先して出力内容に設定されるものとする。なお、出力内容には、表示画面に表示する文字数の上限などが設定されていてもよい。 Here, the “output order”, “output content”, and “output time” are determined by the output information creation unit 16 described above. In this example, it is assumed that priority is set for each item (POI name, etc.) of POI information to be output contents. For example, the data corresponding to “introduction article” in POI information is “telephone”. It is assumed that the output content is set in preference to the data corresponding to “number”. In the output contents, an upper limit of the number of characters displayed on the display screen may be set.
また、「表示フラグ」とは、出力順となっているＰＯＩ情報（ここでは、ＰＯＩ−ＩＤと出力内容）を示すものであり、出力順となっているＰＯＩ情報に「１」が設定されるものとする。なお、本例においては、１画面に２つのＰＯＩ情報が表示可能である場合を例に説明するため、表示フラグに「１」が設定されるのは２つのＰＯＩ情報となる。すなわち、例えば、図４に示す状態でＰＯＩ情報を出力する状態が対応する出力時間だけ継続すると、制御部１０が、ＰＯＩ−ＩＤが「０１０１」と「０１０２」のＰＯＩ情報に応じた表示フラグを「０」に変更し、次に出力する順番となるＰＯＩ情報を示すＰＯＩ−ＩＤ「０１０３」と「０１０４」の表示フラグを「１」に変更する。 The “display flag” indicates POI information in the output order (here, POI-ID and output contents), and “1” is set in the POI information in the output order. Shall. In this example, a case where two pieces of POI information can be displayed on one screen will be described as an example, so that “1” is set in the display flag is two pieces of POI information. That is, for example, when the state of outputting POI information in the state shown in FIG. 4 continues for the corresponding output time, the control unit 10 sets a display flag corresponding to the POI information with POI-IDs “0101” and “0102”. The display flag of POI-IDs “0103” and “0104” indicating the POI information to be output next is changed to “1”.
なお、出力情報の構成はこれに限定されず、例えば、ＰＯＩ情報が有する画像など、ＰＯＩ情報の全てまたは一部を含むものであればよい。 Note that the configuration of the output information is not limited to this, and any configuration that includes all or part of the POI information such as an image included in the POI information may be used.
次に、本例におけるナビゲーション装置１００の動作について図を参照して説明する。なお、本発明に特に係わらない処理については、その詳細な説明を省略している場合がある。 Next, the operation of the navigation device 100 in this example will be described with reference to the drawings. Note that detailed descriptions of processes not particularly related to the present invention may be omitted.
図５は、ナビゲーション装置１００が実行するナビゲーション処理の例を示すフローチャートである。ナビゲーション処理では、ＰＯＩ（すなわちＰＯＩに関する情報を示すＰＯＩ情報）を連続的に検索し続け、その結果をリアルタイムで表示画面上に配置するための処理が行われる。 FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of navigation processing executed by the navigation device 100. In the navigation processing, processing for continuously searching for POI (that is, POI information indicating information on POI) and arranging the result on the display screen in real time is performed.
本例におけるナビゲーション処理は、例えば、制御部１０が、ナビゲーション装置１００のユーザＡの現在位置を示す地図の表示を開始したことに応じて開始される。すなわち、本例においては、ナビゲーション処理の開始条件として、探索済みのルート（例えば、推奨移動経路）の有無を問わない。 The navigation process in this example is started in response to, for example, the control unit 10 starting to display a map indicating the current position of the user A of the navigation device 100. That is, in this example, it does not matter whether or not there is a searched route (for example, a recommended travel route) as a start condition of the navigation process.
ナビゲーション処理において、先ず、制御部１０は、センサ情報処理部１１により、ユーザＡの現在位置を特定する（ステップＳ１０１）。なお、制御部１０が、ユーザＡから任意の出発地の入力を受け付ける構成としてもよい。 In the navigation process, first, the control unit 10 specifies the current position of the user A by the sensor information processing unit 11 (step S101). The control unit 10 may be configured to accept an input of an arbitrary departure place from the user A.
ユーザＡの現在位置を特定すると、制御部１０は、検索範囲特定部１４により、特定した現在位置に基づくＰＯＩの検索範囲を特定する（ステップＳ１０２）。 When the current position of the user A is specified, the control unit 10 uses the search range specifying unit 14 to specify the POI search range based on the specified current position (step S102).
ＰＯＩの検索範囲を特定すると、制御部１０は、検索部１３により、特定した検索範囲内に位置するＰＯＩを示すＰＯＩ情報を検索する（ステップＳ１０３）。 When the POI search range is specified, the control unit 10 causes the search unit 13 to search for POI information indicating a POI located within the specified search range (step S103).
ＰＯＩ情報を検索すると、制御部１０は、判定部１５により、検索結果が所定数以上のＰＯＩ情報を示しているか否かを判定する（ステップＳ１０４）。本例においては、判定部１５は、検索結果が３つ以上のＰＯＩ情報を示しているか否かを判定する。ここで、検索結果が３つ以上のＰＯＩ情報を示していないと判定すると（ステップＳ１０４のＮ）、制御部１０は、予め設定された表示設定情報（表示画面のレイアウトなどを示す情報）に基づいて、検索したＰＯＩ情報を出力する（ステップＳ１０５）。 When searching for POI information, the control unit 10 causes the determination unit 15 to determine whether the search result indicates a predetermined number or more of POI information (step S104). In this example, the determination unit 15 determines whether or not the search result indicates three or more POI information. If it is determined that the search result does not indicate three or more POI information (N in step S104), the control unit 10 is based on display setting information (information indicating a display screen layout and the like) set in advance. The retrieved POI information is output (step S105).
図６は、ＰＯＩ情報を出力した表示画面（ＰＯＩ情報出力画面）の例を示す説明図である。図６に示すように、ＰＯＩ情報出力画面は、地図を表示する地図表示領域１１０と、ＰＯＩ情報を表示するＰＯＩ情報表示領域１２０とを備える。 FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an example of a display screen (POI information output screen) that outputs POI information. As shown in FIG. 6, the POI information output screen includes a map display area 110 that displays a map and a POI information display area 120 that displays POI information.
地図表示領域１１０には、ユーザＡの現在位置を示す現在位置アイコンＰが、ユーザの現在位置周辺の地図上に重畳して表示される。また、地図上には、ＰＯＩ情報表示領域１２０に表示されたＰＯＩ情報に対応するＰＯＩの位置を示すＰＯＩアイコンＧ１，Ｇ２が表示される。なお、ＰＯＩアイコンは、通常地図上に表示される他のアイコン（例えば、ガソリンスタンドのアイコンやホームセンターのアイコンなど）とは異なる形態のアイコンであることが好ましい。 In the map display area 110, a current position icon P indicating the current position of the user A is displayed superimposed on a map around the current position of the user. In addition, POI icons G1 and G2 indicating the position of the POI corresponding to the POI information displayed in the POI information display area 120 are displayed on the map. The POI icon is preferably an icon having a different form from other icons (for example, a gas station icon, a home center icon, etc.) normally displayed on the map.
ＰＯＩ情報表示領域１２０には、出力情報管理テーブル２３に設定されたＰＯＩ情報を表示するＰＯＩ情報表示窓１２１と、ＰＯＩ情報表示窓１２２に表示するＰＯＩ情報の変更要求を受け付けるスライドボタン１２２ａ，１２２ｂと、推奨移動経路に基づく経路案内を行っている場合に目的地（案内地）までの距離などを表示する案内表示領域１２３と、ＰＯＩ情報の検索を行う距離間隔（本例においては、５０ｍ）を示す距離間隔表示領域１２４とが表示される。 The POI information display area 120 includes a POI information display window 121 that displays POI information set in the output information management table 23, and slide buttons 122a and 122b that receive a request to change POI information displayed in the POI information display window 122. When performing route guidance based on the recommended travel route, a guidance display area 123 for displaying the distance to the destination (guidance location) and the distance interval (in this example, 50 m) for searching for POI information. A distance interval display area 124 is displayed.
なお、検索結果が示すＰＯＩ情報が所定数以下である場合には、制御部１０が、ユーザＡによるスライドボタン１２２に対する操作を受け付けない構成としてもよいし、ユーザＡの操作に応じて、過去に出力したＰＯＩ情報を再度表示する構成としてもよい。 Note that when the POI information indicated by the search result is less than or equal to the predetermined number, the control unit 10 may be configured not to accept an operation on the slide button 122 by the user A, or in the past according to the operation of the user A. The output POI information may be displayed again.
その他、ＰＯＩ情報出力画面は、メニュー画面の表示要求を受け付けるメニューボタン１１１や、表示画面の切替要求を受け付ける画面切替ボタン１１２などを備えるものとする。なお、図６においては、地図表示領域１１０がＰＯＩ情報表示領域よりも小さくなっているが、ＰＯＩ情報出力画面の構成はこれに限定されず、例えば、地図表示領域１１０をメイン画面とし、ＰＯＩ情報出力画面をサブ画面とする構成（例えば、メイン画面がサブ画面よりも大きい構成や、メイン画面のサブ画面が重畳して配置される構成など）とされていてもよい。 In addition, the POI information output screen includes a menu button 111 for receiving a menu screen display request, a screen switching button 112 for receiving a display screen switching request, and the like. In FIG. 6, the map display area 110 is smaller than the POI information display area. However, the configuration of the POI information output screen is not limited to this. For example, the map display area 110 is the main screen and the POI information is displayed. The output screen may be configured to be a sub-screen (for example, a configuration in which the main screen is larger than the sub-screen, a configuration in which the sub-screens of the main screen are superposed, or the like).
ＰＯＩ情報を出力すると、制御部１０は、センサ情報処理部１１により、ユーザAの現在位置を特定する（ステップS１０６）。 When the POI information is output, the control unit 10 uses the sensor information processing unit 11 to specify the current position of the user A (step S106).
現在位置を特定すると、制御部１０は、判定部１５により、ユーザＡの現在位置が、検索範囲を特定する際の基準とした（すなわち、ステップS１０１の処理にて特定した）現在位置から特定距離（例えば５０ｍ）以上移動したかを判定する（ステップＳ１０７）。ここで、現在位置が特定距離以上移動していないと判定すると（ステップＳ１０７のＮ）、制御部１０は、ＰＯＩ情報出力画面の表示を継続する（すなわち、ステップS１０５の処理に移行する）。 When the current position is specified, the control unit 10 causes the determination unit 15 to determine the current position of the user A as a reference for specifying the search range (that is, specified from the current position in step S101). It is determined whether it has moved (for example, 50 m) or more (step S107). If it is determined that the current position has not moved more than the specific distance (N in step S107), the control unit 10 continues to display the POI information output screen (that is, shifts to the process in step S105).
一方、ユーザＡの現在位置が特定距離以上移動したと判定すると（ステップＳ１０７のＹ）、制御部１０は、ステップＳ１０１の処理に移行する。 On the other hand, if it is determined that the current position of the user A has moved by a specific distance or more (Y in step S107), the control unit 10 proceeds to the process in step S101.
また、ナビゲーション処理におけるステップＳ１０４の処理にて、検索結果が所定数以上（本例においては、３つ以上）のＰＯＩ情報を示していると判定すると（ステップＳ１０４のＹ）、制御部１０は、出力情報作成部１６により、検索結果が示す複数のＰＯＩ情報の出力内容と出力順序とを示す出力情報を作成する（ステップＳ１０８）。 If it is determined in the process of step S104 in the navigation process that the search result indicates a predetermined number or more (three or more in this example) of POI information (Y in step S104), the control unit 10 The output information creation unit 16 creates output information indicating the output contents and output order of a plurality of POI information indicated by the search result (step S108).
出力情報を作成すると、制御部１０は、作成した出力情報と、この場合の表示設定情報とに基づいて、ＰＯＩ情報を出力する（ステップＳ１０９）。本例においては、制御部１０は、検索結果が所定数以上のＰＯＩ情報を示さない場合と同じ形態でＰＯＩ情報出力画面を出力する（図６参照）。 When the output information is created, the control unit 10 outputs POI information based on the created output information and the display setting information in this case (step S109). In this example, the control unit 10 outputs the POI information output screen in the same form as when the search result does not indicate a predetermined number or more of POI information (see FIG. 6).
なお、本例においては、制御部１０は、例えばユーザＡがＰＯＩ情報出力画面におけるスライドボタン１２２の表示位置を指で押下したことに応じて、出力するＰＯＩ情報の変更要求を受け付けたものと判定して、出力順序に基づいて出力するＰＯＩ情報を変更するものとする。具体的には、例えば、図４に示すように、出力順序「１」と「２」に対応するＰＯＩ情報の表示フラグが「１」のときに、次のＰＯＩ情報を出力する旨を示すＰＯＩ情報の変更要求を受け付けると（例えば、スライドボタン１２２ａの表示位置に対する押下を受け付けると）、制御部１０は、出力順序「１」に対応する表示フラグを「０」にし、出力順序「３」の表示フラグを「１」にする。また、その直後（すなわち、出力順序「３」の出力時間の経過前）に、一度表示したＰＯＩ情報を出力する旨を示すＰＯＩ情報の変更要求を受け付けると（例えば、スライドボタン１２２ｂの表示位置に対する押下を受け付けると）、制御部１０は、出力順序「３」の表示フラグを「０」にし、出力順序「１」の表示フラグを「１」にする。なお、本例においては、制御部１０は、スライドボタン１２２ａ，１２２ｂの押下を受け付けたことに応じて、出力中のＰＯＩ情報の出力時間の計時をやり直すものとする。 In this example, the control unit 10 determines that a request for changing the output POI information is received in response to, for example, the user A pressing the display position of the slide button 122 on the POI information output screen with a finger. The POI information to be output is changed based on the output order. Specifically, for example, as shown in FIG. 4, when the display flag of the POI information corresponding to the output order “1” and “2” is “1”, the POI indicating that the next POI information is output. When an information change request is received (for example, when a press on the display position of the slide button 122a is received), the control unit 10 sets the display flag corresponding to the output order “1” to “0” and sets the output order “3”. Set the display flag to “1”. Further, immediately after that (that is, before the elapse of the output time of the output order “3”), when a POI information change request indicating that the POI information once displayed is output is received (for example, for the display position of the slide button 122b) When the pressing is accepted, the control unit 10 sets the display flag of the output order “3” to “0” and the display flag of the output order “1” to “1”. In this example, it is assumed that the control unit 10 starts counting the output time of the POI information being output in response to receiving the pressing of the slide buttons 122a and 122b.
ＰＯＩ情報を出力すると、制御部１０は、ＰＯＩ情報を出力してから所定時間（本例においては、出力中のＰＯＩ情報に対応する出力時間（図４参照））が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ここで、所定時間が経過していないと判定すると（ステップＳ１１０のＮ）、制御部１０は、ＰＯＩ情報出力画面の表示を継続する（すなわち、ステップS１０９の処理に移行する）。 When the POI information is output, the control unit 10 determines whether or not a predetermined time (in this example, the output time corresponding to the POI information being output (see FIG. 4)) has elapsed since the POI information was output. (Step S110). If it is determined that the predetermined time has not elapsed (N in step S110), the control unit 10 continues to display the POI information output screen (that is, shifts to the process in step S109).
一方、所定時間が経過したと判定すると（ステップＳ１１０のＹ）、制御部１０は、センサ情報処理部１１により、ユーザAの現在位置を特定する（ステップS１１１）。 On the other hand, if it determines with predetermined time having passed (Y of step S110), the control part 10 will specify the present position of the user A by the sensor information processing part 11 (step S111).
現在位置を特定すると、制御部１０は、判定部１５により、ユーザＡの現在位置が、検索範囲を特定する際の基準とした（すなわち、ステップS１０１の処理にて特定した）現在位置から特定距離（例えば５０ｍ）以上移動したかを判定する（ステップＳ１１２）。ここで、現在位置が特定距離以上移動していないと判定すると（ステップＳ１１２のＮ）、制御部１０は、ＰＯＩ情報出力画面の表示を継続する（すなわち、ステップS１０９の処理に移行する）。 When the current position is specified, the control unit 10 causes the determination unit 15 to determine the current position of the user A as a reference for specifying the search range (that is, specified from the current position in step S101). It is determined whether it has moved (for example, 50 m) or more (step S112). If it is determined that the current position has not moved more than a specific distance (N in step S112), the control unit 10 continues to display the POI information output screen (that is, shifts to the process in step S109).
一方、ユーザＡの現在位置が検索範囲を特定する際の基準とした現在位置から特定距離（例えば５０ｍ）以上移動したと判定すると（ステップＳ１１２のＹ）、制御部１０は、ステップＳ１０１の処理に移行する。なお、新たに現在位置周辺のＰＯＩを示すＰＯＩ情報を検索して出力するまでは、それまでのＰＯＩ情報の出力を継続する構成としてもよいし、ユーザＡが移動したことに応じて、検索範囲内に位置するＰＯＩを示すＰＯＩ情報の出力を終了する構成としてもよい。 On the other hand, if it is determined that the current position of the user A has moved by a specific distance (for example, 50 m) or more from the current position used as a reference for specifying the search range (Y in step S112), the control unit 10 performs the process in step S101. Transition. Until the POI information indicating the POI around the current position is newly searched and output, the output of the POI information up to that point may be continued, or the search range may be changed according to the movement of the user A. The output of POI information indicating the POI located inside may be terminated.
ナビゲーション処理は、例えば、ユーザＡの操作に応じて制御部１０が地図の表示を終えたことにより終了する。 For example, the navigation process ends when the control unit 10 finishes displaying the map according to the operation of the user A.
以上に説明したように、上述した実施の形態では、表示装置（例えば、出力部４０が備える画像表示装置）の表示画面における地図上にユーザＡの現在位置を表示するナビゲーション装置１００が、道路地図情報を記憶する道路地図情報記憶部２１と、案内対象物（例えば、物件）を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶部２２とを備え、道路地図情報に基づいてユーザＡの現在位置を特定し、特定した現在位置を基準としたＰＯＩの検索範囲（例えば、表示画面に表示されている「現在位置を含む地図」の四隅の地図座標を特定して、特定した４つの地図座標を頂点とする４角形で示される範囲）を特定し、特定した検索範囲内に位置するＰＯＩを示すＰＯＩ情報を検索し、検索したＰＯＩ情報が所定数（例えば、３つ）以上あるか判定し、ＰＯＩ情報が所定数以上あると判定したことに応じて、所定数以上のＰＯＩ情報の出力内容と、出力順序と、各ＰＯＩ情報が示すＰＯＩの地図上の位置とを示す出力情報を所定の作成基準に基づいて作成し、作成した出力情報（例えば、出力情報管理テーブル２３に設定された情報）に基づいて、出力順序に従って地図上におけるＰＯＩの位置に所定の画像を表示し（例えば、ＰＯＩアイコンＧ１，Ｇ２を表示し）、ユーザＡが、特定した現在位置に対する所定の条件を満たす位置（例えば、検索範囲の基準とした現在位置から特定距離以上離れた位置）に移動したか判定し、ユーザＡが所定の条件を満たす位置に移動したと判定したことに応じて新たにＰＯＩ情報を検索する構成としているので、ユーザの移動と表示地図スケールに合わせて推奨物件をより効果的に案内することができるようになる。 As described above, in the above-described embodiment, the navigation device 100 that displays the current position of the user A on the map on the display screen of the display device (for example, the image display device included in the output unit 40) is the road map. A road map information storage unit 21 for storing information and a POI information storage unit 22 for storing POI information indicating a guidance object (for example, a property) are provided, and the current position of the user A is specified based on the road map information. The POI search range based on the specified current position (for example, the map coordinates at the four corners of the “map including the current position” displayed on the display screen are specified, and the specified four map coordinates are used as vertices. (A range indicated by a rectangle) is specified, POI information indicating a POI located within the specified search range is searched, and whether or not the searched POI information is a predetermined number (for example, three) or more is determined. In response to determining that there is a predetermined number or more of POI information, predetermined output information indicating the output contents of the POI information of a predetermined number or more, the output order, and the position on the map of the POI indicated by each POI information is predetermined. And a predetermined image is displayed at the position of the POI on the map according to the output order based on the generated output information (for example, information set in the output information management table 23) (for example, POI icons G1 and G2 are displayed), and it is determined whether or not the user A has moved to a position that satisfies a predetermined condition with respect to the specified current position (for example, a position that is more than a specific distance from the current position as a reference of the search range). The user A is newly configured to search for POI information in response to the determination that the user A has moved to a position that satisfies a predetermined condition. It is possible to fast-growing Te recommended listing to more effectively guide.
すなわち、ユーザの現在位置に応じて案内すべき物件が、表示画面の視認性やユーザにとって快適に視認できるものと考えられる数よりも多い場合に、検索した情報をそのまま提示するのではなく、出力内容を制限し、順次出力することができるようになるので、ユーザの移動に応じた推奨物件の案内をユーザが認識しやすい態様で行うことができるようになる。 In other words, if there are more properties to be guided according to the user's current location than the visibility of the display screen or the number that can be comfortably viewed by the user, the retrieved information is not presented as it is, but output Since the contents can be limited and sequentially output, guidance of recommended properties according to the movement of the user can be performed in a manner that the user can easily recognize.
また、ナビゲーション装置１００が、ＰＯＩ情報として位置情報以外の情報（例えば、紹介記事など）をユーザに提供することにより、ユーザが、今見ている物件の予備情報やキャッチコピー文言等の属性情報を確認できるようになる。すなわち、例えば、ユーザがお店に行ったらそのお店が閉まっていたときに、いつならあいているのかをすぐに確認できるようになる。また、ユーザが、「どこかにコンビニがないか？」とか「食べるところはないか？」などと考えた場合に、周辺施設の再検索を行う必要がない。この場合、ナビゲーション装置１００が、出力したＰＯＩ情報に対するユーザの選択を受け付けて、選択されたＰＯＩ情報の詳細をＰＯＩ情報記憶部２２から読み出して出力する構成とされていることが好ましい。なお、このようなナビゲーション装置１００の使用方法は、特に、ユーザが徒歩で移動する場合に有効である。 In addition, the navigation device 100 provides the user with information other than position information (for example, an introduction article) as POI information, so that the user confirms attribute information such as preliminary information and catch phrase wordings of the property currently being viewed. become able to. That is, for example, when a user goes to a store, when the store is closed, it is possible to immediately check when the store is open. In addition, when the user thinks “Is there a convenience store somewhere?” Or “Is there any place to eat?”, There is no need to re-search the surrounding facilities. In this case, it is preferable that the navigation device 100 is configured to accept a user's selection with respect to the output POI information, read out the details of the selected POI information from the POI information storage unit 22, and output it. Note that such a method of using the navigation device 100 is particularly effective when the user moves on foot.
また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１００が、道路地図情報に基づいて、所定の縮尺（スケール）で特定した現在位置を含む地図を表示画面（例えば、出力部４０が備える画像表示装置の表示画面）に表示し、表示画面に表示された地図の範囲（例えば、表示画面に表示されている地図の四隅の地図座標を特定して、特定した４つの地図座標を頂点とする４角形で示される範囲）をＰＯＩの検索範囲に特定する構成としているので、表示地図スケールに合わせたＰＯＩの検索を実行することができるようになり、より効率的に推奨物件を案内することができるようになる。 In the above-described embodiment, the navigation device 100 displays a map including the current position specified at a predetermined scale (scale) based on the road map information on the display screen (for example, the image display device included in the output unit 40). The map range displayed on the display screen (for example, the map coordinates of the four corners of the map displayed on the display screen are specified, and the four specified map coordinates are apexes. Since the POI search range is specified as the POI search range, the POI search can be executed according to the display map scale, and the recommended property can be guided more efficiently. Become.
また、上述した実施の形態では、出力情報（例えば、出力情報管理テーブル２３に設定される出力情報）は、各ＰＯＩ情報が示すＰＯＩ（例えば、ユーザＡの現在位置周辺に位置するＰＯＩ）の地図上の位置（例えば、緯度・経度）を含み、ナビゲーション装置１００が、出力順序に応じて、地図上におけるＰＯＩの位置に所定の画像を表示する（例えば、ＰＯＩアイコンＧ１，Ｇ２を表示する）構成としているので、案内対象物件（例えば、ＰＯＩ情報表示領域１２０に表示したＰＯＩ情報が示すＰＯＩ）を動的に地図上にプロットすることができるようになる。また、これにより、表示画面に、現在位置に応じた地図の表示変更以外の「動き」を与えることになるので、ユーザの興味を引くことができるようになる。なお、移動時の安全を阻害しないようにするため、ユーザの移動速度が所定速度以上である場合や、交通事故多発地点に接近したときなどには、ナビゲーション装置１００が、ＰＯＩ情報の出力を停止する構成としてもよい。また、ＰＯＩ情報を音声出力に切り替える構成としてもよい。 In the above-described embodiment, the output information (for example, the output information set in the output information management table 23) is a map of the POI (for example, the POI located around the current position of the user A) indicated by each POI information. Configuration in which the navigation apparatus 100 displays a predetermined image at the position of the POI on the map (for example, displays the POI icons G1 and G2) according to the output order, including the upper position (for example, latitude / longitude) Therefore, it is possible to dynamically plot the guidance target property (for example, the POI indicated by the POI information displayed in the POI information display area 120) on the map. This also gives the display screen a “movement” other than the display change of the map according to the current position, so that the user's interest can be attracted. Note that the navigation device 100 stops outputting POI information when the user's moving speed is equal to or higher than a predetermined speed or when the user approaches a traffic accident frequent occurrence point so as not to disturb safety during movement. It is good also as composition to do. Alternatively, the POI information may be switched to audio output.
また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１００が、出力情報により出力順であることを示されているＰＯＩ情報（例えば、出力情報管理テーブル２３において表示フラグに「１」が設定されているＰＯＩ情報）のみを出力する（例えば、ＰＯＩアイコンＧ１，Ｇ２を表示する）構成としているので、情報過多による表示画面の視認性の低下を防止することができるようになる。 Further, in the above-described embodiment, the navigation apparatus 100 indicates that the POI information (for example, the POI in which “1” is set in the display flag in the output information management table 23) is indicated by the output information. Since only the (information) is output (for example, the POI icons G1 and G2 are displayed), it is possible to prevent the visibility of the display screen from being lowered due to excessive information.
また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１００が、ユーザＡの現在位置から各ＰＯＩまでの距離に基づいて出力順序を決定する（例えば、ユーザの現在位置から各ＰＯＩまでの距離が短い順に出力されるようにＰＯＩ情報の出力順序を決定する）構成としているので、ユーザに近い位置にあるＰＯＩを優先して案内することができるようになり、ユーザが案内対象に興味を抱く可能性を高めることができるようになる。 In the above-described embodiment, the navigation device 100 determines the output order based on the distance from the current position of the user A to each POI (for example, outputs in order of increasing distance from the current position of the user to each POI). The output order of POI information is determined so that the POI in a position close to the user can be preferentially guided, and the user is more likely to be interested in the guidance target. Will be able to.
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、ナビゲーション装置１００が、ユーザＡの嗜好を示す嗜好情報を記憶する嗜好情報記憶部を備え、嗜好情報に基づいてＰＯＩ情報毎の出力内容または出力順序を決定する構成としてもよい。すなわち、例えば、ユーザの嗜好情報として予めＰＯＩのジャンル（カテゴリ）を登録しておき、登録したジャンルに該当するＰＯＩを示すＰＯＩ情報のみを検索する構成としてもよい。このような構成とすることにより、ユーザの嗜好に応じたＰＯＩ情報を優先して案内することができるようになる。また、駐車場を絞り込みジャンルとして定義した場合、ユーザが目的地とした駐車場がなくても、あわてずに次の物件に移動することができるようになる。また、場合によっては、一本裏路地の駐車場がヒットし、「この辺で止めちゃうか？」といったユーザの行動欲求にも対応できるようになる。このようなナビゲーション装置１００の使用方法は、特に、ユーザが車で移動する場合に有効である。 Although not particularly mentioned in the above-described embodiment, the navigation device 100 includes a preference information storage unit that stores preference information indicating the preference of the user A, and the output contents for each POI information based on the preference information or The output order may be determined. That is, for example, a genre (category) of POI may be registered in advance as user preference information, and only the POI information indicating the POI corresponding to the registered genre may be searched. With such a configuration, it is possible to preferentially guide POI information according to the user's preference. Further, when the parking lot is defined as a narrowed genre, the user can move to the next property without rushing even if the user has no parking lot as the destination. Also, depending on the case, a parking lot in one back alley hits and it becomes possible to respond to the user's desire for action such as “Will you stop here?”. Such a method of using the navigation device 100 is particularly effective when the user moves by car.
また、出力情報の作成基準はこれに限定されず、例えば、ナビゲーション装置１００がユーザの行動履歴を蓄積する機能を有している場合には、ユーザの訪問履歴のないＰＯＩを示すＰＯＩ情報を優先して出力する構成としてもよいし、逆に、ユーザの訪問履歴のないＰＯＩを示すＰＯＩ情報を優先して出力する構成としてもよい。また、出力情報の作成基準がユーザにより設定可能な構成としてもよい。 In addition, the output information creation criterion is not limited to this. For example, when the navigation apparatus 100 has a function of accumulating the user's action history, priority is given to POI information indicating a POI without a user's visit history. Alternatively, the configuration may be such that the POI information indicating the POI without the user's visit history is output preferentially. Further, the configuration may be such that the output information creation criteria can be set by the user.
また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１００が、所定数以上（例えば、３つ以上）のＰＯＩ情報それぞれの出力時間を所定の決定規則に従って決定し（例えば、新たにＰＯＩ情報を検索する条件としての特定距離（例えば、５０ｍ）移動するまでに要する時間を、ユーザの移動速度から推定して、推定した時間内に全てのＰＯＩ情報が出力されるように各ＰＯＩ情報の出力時間を決定し）、決定した出力時間を含む出力情報を作成する構成としているので、ユーザによる操作を受け付けることを待たずに、出力するＰＯＩ情報を変更することができるようになる。また、移動を問わずに所定の時間間隔で出力するＰＯＩ情報を変更する（すなわち、出力情報を更新する）ので、ユーザの移動に応じて出力するＰＯＩ情報を変更する場合に比べて、ユーザにとっての情報の見易さを高めることができるようになる。特に、移動に応じて出力情報を更新すると出力時間が短くなってしまうような場合に、出力する情報を見やすくできるようになる。この場合、例えば、ユーザの移動速度に応じてＰＯＩの検索範囲の大きさを変更する構成としてもよい。すなわち、例えば、ユーザの移動速度が速いほどＰＯＩの検索範囲を移動方向に向かって広い範囲に特定する構成としてもよい。 In the embodiment described above, the navigation apparatus 100 determines the output time of each of a predetermined number or more (for example, three or more) of POI information according to a predetermined determination rule (for example, a condition for newly searching for POI information). Is estimated from the moving speed of the user, and the output time of each POI information is determined so that all POI information is output within the estimated time. ) Since the output information including the determined output time is created, the POI information to be output can be changed without waiting for the user's operation to be accepted. Also, since the POI information output at a predetermined time interval is changed regardless of movement (that is, the output information is updated), it is more convenient for the user than when changing the POI information output according to the movement of the user. It becomes possible to improve the visibility of information. In particular, when the output information is updated according to the movement, the output time can be shortened, so that the output information can be easily viewed. In this case, for example, the size of the POI search range may be changed according to the moving speed of the user. That is, for example, the POI search range may be specified as a wider range in the moving direction as the moving speed of the user increases.
また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１００が、特定した現在位置に対する所定の条件を満たす位置（例えば、検索範囲を特定する際の基準とした現在位置から５０ｍ以上離れた位置）に移動したか判定し、ユーザＡが特定した現在位置に対する所定の条件を満たす位置に移動したと判定したことに応じて、新たにＰＯＩ情報を検索する構成としているので、ユーザの移動に応じてＰＯＩを連続的に検索し続け、その結果をリアルタイムで出力することができるようになる。 In the above-described embodiment, the navigation device 100 has moved to a position that satisfies a predetermined condition with respect to the specified current position (for example, a position that is 50 m or more away from the current position as a reference when specifying the search range). In response to the determination that the user A has moved to a position that satisfies a predetermined condition with respect to the current position specified by the user A, the POI information is newly searched. Search can be continued and the result can be output in real time.
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、ナビゲーション装置１００が、表示画面に表示中の地図上（例えば、ＰＯＩ情報出力画面における地図表示領域１１０に表示中の地図上）に出力順であることを示されているＰＯＩ情報（例えば、出力情報管理テーブル２３において表示フラグに「１」が設定されているＰＯＩ情報）が示すＰＯＩの位置が含まれているか否かを判定し、地図上にＰＯＩ情報（例えば、出力情報が含むＰＯＩ情報）が示すＰＯＩの位置が含まれていると判定したことに応じてＰＯＩ情報を出力し、地図上にＰＯＩ情報が示すＰＯＩの位置が含まれていないと判定したことに応じてＰＯＩ情報の出力順序を後回しにする（例えば、出力対象を次の候補へスライドする）構成としてもよい。この場合、ナビゲーション装置１００が、ユーザＡの現在位置の移動に応じて、後回しにしたＰＯＩ情報が示すＰＯＩ位置が地図上に現れたときに、後回しにしたＰＯＩ情報を出力する構成としてもよい。 Although not specifically mentioned in the above-described embodiment, the navigation device 100 outputs the output order on the map being displayed on the display screen (for example, on the map being displayed in the map display area 110 in the POI information output screen). Whether or not the position of the POI indicated by the POI information (for example, POI information in which “1” is set in the display flag in the output information management table 23) is included is included, and the map The POI information is output in response to the determination that the POI position indicated by the POI information (for example, the POI information included in the output information) is included above, and the POI position indicated by the POI information is included on the map. A configuration may be adopted in which the output order of POI information is postponed in response to the determination that it is not (for example, the output target is slid to the next candidate). In this case, the navigation device 100 may output the postponed POI information when the POI position indicated by the postponed POI information appears on the map in accordance with the movement of the current position of the user A.
また、ナビゲーション装置１００が、表示画面に表示中の地図上にＰＯＩ情報が示すＰＯＩの位置が含まれていないと判定したことに応じて、表示する地図のスケールを、ユーザＡの現在位置とＰＯＩ情報が示すＰＯＩの位置とが含まれるように変更する構成としてもよい。 When the navigation device 100 determines that the position of the POI indicated by the POI information is not included on the map being displayed on the display screen, the scale of the map to be displayed is changed from the current position of the user A to the POI. It is good also as a structure changed so that the position of POI which information shows may be included.
本発明は、ユーザの進路案内を実現するデバイスを扱う業種において産業上有用であり、特に、推奨物件などを積極的にユーザに案内するナビゲーション装置の利便性を向上させるのに有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is industrially useful in an industry that handles devices that provide user guidance, and is particularly useful for improving the convenience of a navigation device that actively guides recommended properties to the user.
１０ 制御部
１１ センサ情報処理部
１２ 通信処理部
１３ 検索部
１４ 検索範囲特定部
１５ 判定部
１６ 出力情報作成部
１７ ＰＯＩ情報出力部
１８ 経路探索部
２０ 記憶部
２１ 道路地図情報記憶部
２２ ＰＯＩ情報記憶部
２３ 出力情報管理テーブル
３０ メモリ
４０ 出力部
５０ センサ部
６０ 通信部
７０ 入力部
１００ ナビゲーション装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Control part 11 Sensor information processing part 12 Communication processing part 13 Search part 14 Search range identification part 15 Determination part 16 Output information creation part 17 POI information output part 18 Route search part 20 Storage part 21 Road map information storage part 22 POI information storage Unit 23 output information management table 30 memory 40 output unit 50 sensor unit 60 communication unit 70 input unit 100 navigation device
Claims (4)
道路地図情報を記憶する道路地図情報記憶手段と、
案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、
前記道路地図情報に基づいて前記ユーザの現在位置を特定する現在位置特定手段と、
該現在位置特定手段により特定された現在位置を基準としたＰＯＩの検索範囲を特定する検索範囲特定手段と、
該検索範囲特定手段により特定された検索範囲内に位置するＰＯＩを示すＰＯＩ情報を検索するＰＯＩ情報検索手段と、
該ＰＯＩ情報検索手段により検索されたＰＯＩ情報が所定数以上あるか判定する情報数判定手段と、
該情報数判定手段により前記ＰＯＩ情報が所定数以上あると判定されたことに応じて、該所定数以上のＰＯＩ情報の出力内容と、出力順序と、各ＰＯＩ情報が示すＰＯＩの前記地図上の位置とを示す出力情報を所定の作成基準に基づいて作成する出力情報作成手段と、
該出力情報作成手段により作成された出力情報に基づいて、前記出力順序に従って前記地図上における前記ＰＯＩの位置に所定の画像を表示するＰＯＩ情報出力手段と、
前記ユーザが、前記現在位置特定手段により特定された現在位置に対する所定の条件を満たす位置に移動したか判定する移動判定手段とを含み、
前記ＰＯＩ情報検索手段は、前記移動判定手段により前記ユーザが前記所定の条件を満たす位置に移動したと判定されたことに応じて新たにＰＯＩ情報を検索する
ことを特徴とするナビゲーション装置。 A navigation device that displays a user's current position on a map on a display screen of a display device,
Road map information storage means for storing road map information;
POI information storage means for storing POI information indicating the guidance object;
Current position specifying means for specifying the current position of the user based on the road map information;
Search range specifying means for specifying a POI search range based on the current position specified by the current position specifying means;
POI information search means for searching for POI information indicating a POI located within the search range specified by the search range specifying means;
Information number determination means for determining whether there is a predetermined number or more of POI information searched by the POI information search means;
When it is determined by the information number determination means that the POI information is equal to or greater than the predetermined number, the output contents of the POI information exceeding the predetermined number, the output order, and the POI indicated by each POI information on the map Output information creating means for creating output information indicating a position based on a predetermined creation criterion;
POI information output means for displaying a predetermined image at the position of the POI on the map according to the output order based on the output information created by the output information creation means;
Movement determining means for determining whether the user has moved to a position that satisfies a predetermined condition for the current position specified by the current position specifying means;
The POI information search means newly searches for POI information when the movement determination means determines that the user has moved to a position that satisfies the predetermined condition.
前記検索範囲特定手段は、前記表示画面に表示された地図の範囲を前記ＰＯＩの検索範囲に特定する
請求項１記載のナビゲーション装置。 Map display means for displaying on the display screen a map including the current position specified by the current position specifying means at a predetermined scale based on the road map information;
The navigation device according to claim 1, wherein the search range specifying unit specifies a range of a map displayed on the display screen as a search range of the POI.
前記出力情報作成手段は、前記嗜好情報に基づいて前記ＰＯＩ情報毎の出力内容または出力順序を決定する
請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。 Including preference information storage means for storing preference information indicating the user's preference,
The navigation apparatus according to claim 1, wherein the output information creation unit determines an output content or an output order for each POI information based on the preference information.
前記ナビゲーション装置に、
道路地図情報を記憶する道路地図情報記憶手段に記憶された道路地図情報に基づいて前記ユーザの現在位置を特定する現在位置特定処理と、
該現在位置特定処理にて特定された現在位置を基準としたＰＯＩの検索範囲を特定する検索範囲特定処理と、
案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段に記憶されたＰＯＩ情報の中から、前記検索範囲特定処理にて特定された検索範囲内に位置するＰＯＩを示すＰＯＩ情報を検索するＰＯＩ情報検索処理と、
該ＰＯＩ情報検索処理にて検索されたＰＯＩ情報が所定数以上あるか判定する情報数判定処理と、
該情報数判定処理にて前記ＰＯＩ情報が所定数以上あると判定されたことに応じて、該所定数以上のＰＯＩ情報の出力内容と、出力順序と、各ＰＯＩ情報が示すＰＯＩの前記地図上の位置とを示す出力情報を所定の作成基準に基づいて作成する出力情報作成処理と、
該出力情報作成処理にて作成された出力情報に基づいて、前記出力順序に従って前記地図上における前記ＰＯＩの位置に所定の画像を表示するＰＯＩ情報出力処理と、
前記ユーザが、前記現在位置特定処理にて特定された現在位置に対する所定の条件を満たす位置に移動したか判定する移動判定処理とを実行させ、
前記ＰＯＩ情報検索処理にて、前記移動判定処理にて前記ユーザが前記所定の条件を満たす位置に移動したと判定されたことに応じて新たにＰＯＩ情報を検索する処理を
実行させるためのナビゲーションプログラム。 A navigation program for causing a navigation device to control an operation so as to display a user's current position on a map on a display screen of a display device,
In the navigation device,
Current position specifying processing for specifying the current position of the user based on road map information stored in road map information storage means for storing road map information;
A search range specifying process for specifying a POI search range based on the current position specified in the current position specifying process;
POI information for searching for POI information indicating a POI located within the search range specified in the search range specifying process from the POI information stored in the POI information storage means for storing POI information indicating the guidance object. The search process,
An information number determination process for determining whether there is a predetermined number or more of POI information searched in the POI information search process;
When it is determined that the POI information is greater than or equal to the predetermined number in the information number determination process, the output contents of the POI information exceeding the predetermined number, the output order, and the POI indicated by each POI information on the map Output information creation processing for creating output information indicating the position of the output based on a predetermined creation criterion;
POI information output processing for displaying a predetermined image at the position of the POI on the map according to the output order based on the output information created in the output information creation processing;
A movement determination process for determining whether the user has moved to a position that satisfies a predetermined condition for the current position specified in the current position specifying process;
In the POI information search process, a navigation program for executing a process for newly searching for POI information when it is determined in the movement determination process that the user has moved to a position that satisfies the predetermined condition .
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