JP2012166724A - Hybrid vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To promptly accelerate a vehicle when an acceleration request is made during deceleration.SOLUTION: When determined that the acceleration is from the deceleration, the output restriction Wout is set as a value obtained by adding an output correction amount ΔW obtained by multiplying the accelerator variation ΔAcc and the coefficient α together to the basic output restriction Wobase until the predetermined time set at the time etc. corresponding to the time required to reach the required rotation speed from starting the engine (S110-S140). Thereby, acceleration can be made by setting a torque command of a motor by using the output restriction Wout larger than that of the case when the basic output restriction Wobase is taken for the output restriction Wout, and also acceleration can be made by starting the engine, by raising it up to a necessary cycle and by adding the power from the engine. As a result, when the acceleration request is made during deceleration, the vehicle can be promptly accelerated.

Description

本発明は、ハイブリッド自動車に関し、詳しくは、走行用の動力を出力可能で且つ減速時に運転停止が可能なエンジンと、走行用の動力を入出力可能な電動機と、電動機と電力のやりとりが可能なバッテリと、を備え、バッテリの状態に基づく出力制限の範囲内で走行するようエンジンと電動機とを制御するハイブリッド自動車に関する。   The present invention relates to a hybrid vehicle, and more specifically, an engine capable of outputting driving power and capable of stopping operation when decelerating, an electric motor capable of inputting / outputting driving power, and exchanging electric power with the motor. The present invention relates to a hybrid vehicle including a battery and controlling an engine and an electric motor so as to travel within a range of output restriction based on a state of the battery.

従来、この種のハイブリッド自動車としては、エンジンと、エンジンの出力軸に接続された発電機と、走行用の動力を出力する電動機と、発電機により発電された電力を蓄えると共に電動機に電力を供給する蓄電装置と、を備えるハイブリッド自動車において、エンジンを発電機により始動中のときには蓄電装置から放電してもよい放電の制限を抑制するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このハイブリッド自動車では、エンジンの始動中に蓄電装置の放電の制限を抑制することにより、電力を確保してエンジンを始動できる頻度を高くしている。   Conventionally, as this type of hybrid vehicle, an engine, a generator connected to the output shaft of the engine, an electric motor that outputs driving power, and the electric power generated by the generator are stored and supplied to the electric motor. In a hybrid vehicle that includes a power storage device that performs power generation, a vehicle that suppresses a restriction on discharge that may be discharged from the power storage device when the engine is being started by a generator has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In this hybrid vehicle, the frequency at which the engine can be started while securing electric power is increased by suppressing the restriction on the discharge of the power storage device during the start of the engine.

また、エンジンと、エンジンの出力軸に取り付けられたモータと、エンジンおよびモータからの動力を変速するトランスミッションと、を備えるハイブリッド自動車において、加速モードのときにはアシストを行なう複数の判定に対応する複数のアシスト量のうち最も大きなアシスト量を選択し、選択したアシスト量に基づいてモータを駆動することにより、エンジンの出力補助を行なうものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。このハイブリッド自動車では、上述のアシスト量によってモータを駆動制御することにより、運転者のアシスト要求に対して的確に対応することができる、としている。   Further, in a hybrid vehicle including an engine, a motor attached to an output shaft of the engine, and a transmission for shifting power from the engine and the motor, a plurality of assists corresponding to a plurality of determinations for assisting in the acceleration mode There has been proposed one that assists the output of the engine by selecting the largest assist amount among the amounts and driving the motor based on the selected assist amount (see, for example, Patent Document 2). In this hybrid vehicle, the motor is driven and controlled by the above-described assist amount, so that the driver can accurately respond to the driver's assist request.

特開２００４−１６６３６７号公報JP 2004-166367 A 特開２００１−６１２０４号公報JP 2001-61204 A

走行用の動力を出力可能で且つ減速時に運転停止が可能なエンジンと、走行用の動力を入出力可能な電動機と、電動機と電力のやりとりが可能なバッテリと、を備えるハイブリッド自動車では、減速中には、エネルギ効率を向上させるために、エンジンの運転を停止すると共に電動機を回生制御することによってバッテリを充電することが行なわれる場合がある。こうした減速中に運転者がアクセルペダルを踏み込むと、アクセルペダルの踏み込み量に応じた加速を得るために電動機から比較的大きなトルクを出力する必要が生じるが、バッテリから出力してもよい許容最大電力としての出力制限により大きなトルクを出力することができない場合が生じる。この場合、エンジンを始動してエンジンからの出力と電動機からの出力により加速することも考えられるが、運転を停止しているエンジンを始動して必要な回転数にするのに時間を要すると共にエンジンをモータリングする場合にはモータリングにも電力を要してしまう。   In a hybrid vehicle equipped with an engine that can output driving power and that can be stopped during deceleration, an electric motor that can input and output driving power, and a battery that can exchange electric power with the electric motor, the vehicle is decelerating. In some cases, in order to improve energy efficiency, the battery is charged by stopping the operation of the engine and regeneratively controlling the electric motor. If the driver depresses the accelerator pedal during such deceleration, it is necessary to output a relatively large torque from the motor in order to obtain acceleration corresponding to the amount of depression of the accelerator pedal, but the allowable maximum power that may be output from the battery In some cases, a large torque cannot be output due to the output limitation. In this case, it is conceivable that the engine is started and accelerated by the output from the engine and the output from the electric motor. However, it takes time to start the engine that has stopped operating and to obtain the required number of revolutions. When motoring the motor, electric power is also required for the motoring.

本発明のハイブリッド自動車は、走行用の動力を出力可能で且つ減速時に運転停止が可能なエンジンと、走行用の動力を入出力可能な電動機と、電動機と電力のやりとりが可能なバッテリと、を備えるハイブリッド自動車において、減速中に加速要求がなされたときに車両を迅速に加速させることを主目的とする。   The hybrid vehicle of the present invention includes an engine capable of outputting driving power and capable of stopping operation when decelerating, an electric motor capable of inputting / outputting driving power, and a battery capable of exchanging electric power with the motor. The main purpose of the hybrid vehicle provided is to quickly accelerate the vehicle when an acceleration request is made during deceleration.

本発明のハイブリッド自動車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。   The hybrid vehicle of the present invention employs the following means in order to achieve the main object described above.

本発明のハイブリッド自動車は、
走行用の動力を出力可能で且つ減速時に運転停止が可能なエンジンと、走行用の動力を入出力可能な電動機と、前記電動機と電力のやりとりが可能なバッテリと、前記バッテリの状態に基づいて許容最大出力電力としての出力制限を設定する出力制限設定手段と、前記設定された出力制限の範囲内で走行するよう前記エンジンと前記電動機とを制御する制御手段と、を備えるハイブリッド自動車であって、
前記出力制限設定手段は、減速中に加速要求がなされたときには非減速中に加速要求がなされたときに比して大きな出力制限を設定する手段である、
ことを特徴とする。 The hybrid vehicle of the present invention
Based on an engine capable of outputting driving power and capable of stopping operation when decelerating, an electric motor capable of inputting / outputting driving power, a battery capable of exchanging electric power with the electric motor, and a state of the battery A hybrid vehicle comprising: output limit setting means for setting an output limit as allowable maximum output power; and control means for controlling the engine and the electric motor so as to travel within the set output limit range. ,
The output limit setting means is a means for setting a larger output limit when an acceleration request is made during deceleration than when an acceleration request is made during non-deceleration.
It is characterized by that.

この本発明のハイブリッド自動車では、減速中に加速要求がなされたときには、非減速中に加速要求がなされたときに比して大きな出力制限を設定し、この設定した出力制限の範囲内で走行するようエンジンと電動機とを制御するから、減速中に加速要求がなされたときにも非減速中に加速要求がなされたときと同一の出力制限を設定する場合に比して、車両を迅速に加速させることができる。ここで、車両の加速としては、出力制限の範囲内の電力で電動機を駆動することによる加速と、エンジンを始動して必要な回転数まで上昇させてエンジンからのパワーによる加速と、が含まれる。なお、こうした本発明のハイブリッド自動車において、発電機と、前記エンジンの出力軸と前記発電機の回転軸と車軸側とに３つの回転要素が接続された遊星歯車機構と、を備えるものとすることもできる。   In the hybrid vehicle of the present invention, when an acceleration request is made during deceleration, a larger output limit is set than when an acceleration request is made during non-deceleration, and the vehicle travels within the set output limit range. Because the engine and electric motor are controlled, the vehicle is accelerated more quickly when the acceleration request is made during deceleration than when the same output limit is set as when the acceleration request is made during non-deceleration. Can be made. Here, the acceleration of the vehicle includes acceleration by driving the electric motor with electric power within the range of the output limit, and acceleration by the power from the engine by starting the engine and increasing it to a necessary rotational speed. . The hybrid vehicle according to the present invention includes a generator and a planetary gear mechanism in which three rotating elements are connected to the output shaft of the engine, the rotating shaft of the generator, and the axle side. You can also.

本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a hybrid vehicle 20 as an embodiment of the present invention. ハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行される出力制限設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an example of an output limit setting routine executed by the hybrid electronic control unit 70.

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。   Next, the form for implementing this invention is demonstrated using an Example.

図１は、本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、ガソリンや軽油などを燃料とするエンジン２２と、エンジン２２を駆動制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという。）２４と、エンジン２２のクランクシャフト２６にキャリアが接続されると共に駆動輪３８ａ，３８ｂにデファレンシャルギヤ３７を介して連結された駆動軸３６にリングギヤが接続されたプラネタリギヤ３０と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子がプラネタリギヤ３０のサンギヤに接続されたモータＭＧ１と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子が駆動軸３６に接続されたモータＭＧ２と、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動するためのインバータ４１，４２と、インバータ４１，４２の図示しないスイッチング素子をスイッチング制御することによってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するモータ用電子制御ユニット（以下、モータＥＣＵという。）４０と、インバータ４１，４２を介してモータＭＧ１，ＭＧ２と電力をやりとりするバッテリ５０と、バッテリ５０を管理するバッテリ用電子制御ユニット（以下、バッテリＥＣＵという。）５２と、車両全体を制御するハイブリッド用電子制御ユニット７０と、を備える。   FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of a hybrid vehicle 20 as an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the hybrid vehicle 20 of the embodiment includes an engine 22 that uses gasoline or light oil as fuel, an engine electronic control unit (hereinafter referred to as an engine ECU) 24 that controls the drive of the engine 22, and an engine 22. A planetary gear 30 in which a carrier is connected to the crankshaft 26 and a ring gear is connected to a drive shaft 36 connected to drive wheels 38a and 38b through a differential gear 37, and a rotor is configured as a planetary gear, for example, as a synchronous generator motor. A motor MG1 connected to 30 sun gears, a motor MG2 configured as a synchronous generator motor and having a rotor connected to the drive shaft 36, inverters 41 and 42 for driving the motors MG1 and MG2, and an inverter 41 42, switching elements (not shown) are switched. A motor electronic control unit (hereinafter referred to as “motor ECU”) 40 that controls the motors MG1 and MG2 by performing the chinching control, a battery 50 that exchanges power with the motors MG1 and MG2 via the inverters 41 and 42, and a battery 50, an electronic control unit for battery (hereinafter referred to as a battery ECU) 52, and a hybrid electronic control unit 70 for controlling the entire vehicle.

バッテリＥＣＵ５２は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭと、データを一時的に記憶するＲＡＭと、入出力ポートおよび通信ポートとを備える。バッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０を管理するのに必要な信号、例えば、バッテリ５０の端子間に設置された図示しない電圧センサからの端子間電圧Ｖｂ，バッテリ５０の出力端子に接続された電力ラインに取り付けられた図示しない電流センサからの充放電電流Ｉｂ，バッテリ５０に取り付けられた図示しない温度センサからの電池温度Ｔｂなどが入力されており、必要に応じてバッテリ５０の状態に関するデータを通信によりハイブリッド用電子制御ユニット７０に出力する。また、バッテリＥＣＵ５２は、電流センサにより検出された充放電電流Ｉｂの積算値に基づいて放電可能な電力量の状態としての残容量（ＳＯＣ）を演算したり、演算した残容量（ＳＯＣ）と電池温度Ｔｂとに基づいてバッテリ５０を充放電してもよい最大許容電力である基本入力制限Ｗｉｂａｓｅと基本出力制限Ｗｏｂａｓｅを演算している。なお、バッテリ５０の基本入力制限Ｗｉｂａｓｅと基本出力制限Ｗｏｂａｓｅは、電池温度Ｔｂに基づいて基本入力制限Ｗｉｂａｓｅと基本出力制限Ｗｏｂａｓｅの温度基本値Ｗｉｔ，Ｗｏｔを求め、バッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）に基づいて入力制限用補正係数ｋｉと出力制限用補正係数ｋｏとを設定し、求めた温度基本値Ｗｉｔ，Ｗｏｔに補正係数ｋｉ，ｋｏを乗じることにより設定することができる。   Although not shown, the battery ECU 52 is configured as a microprocessor centered on a CPU. In addition to the CPU, a ROM that stores a processing program, a RAM that temporarily stores data, an input / output port, and a communication port Is provided. The battery ECU 52 receives signals necessary for managing the battery 50, for example, an inter-terminal voltage Vb from a voltage sensor (not shown) installed between the terminals of the battery 50, and a power line connected to the output terminal of the battery 50. A charging / discharging current Ib from an attached current sensor (not shown), a battery temperature Tb from a temperature sensor (not shown) attached to the battery 50, and the like are input, and data on the state of the battery 50 is hybridized by communication as necessary. Output to the electronic control unit 70. Further, the battery ECU 52 calculates the remaining capacity (SOC) as a state of the amount of electric power that can be discharged based on the integrated value of the charge / discharge current Ib detected by the current sensor, or calculates the remaining capacity (SOC) and the battery Based on the temperature Tb, a basic input limit Wibase and a basic output limit Wobase, which are the maximum allowable power that may charge and discharge the battery 50, are calculated. Note that the basic input limit Wibase and the basic output limit Wobase of the battery 50 are obtained based on the battery temperature Tb to obtain the basic temperature limits Wit and Wot of the basic input limit Wibase and the basic output limit Wobase, and the remaining capacity (SOC) of the battery 50 Based on this, the input limiting correction coefficient ki and the output limiting correction coefficient ko are set, and the obtained temperature basic values Wit and Wot are multiplied by the correction coefficients ki and ko.

ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭと、データを一時的に記憶するＲＡＭと、入出力ポートおよび通信ポートとを備える。ハイブリッド用電子制御ユニット７０には、シフトレバーのポジションを検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションやアクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度，ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキポジション，車速センサ８８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と通信ポートを介して接続されており、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。   Although not shown, the hybrid electronic control unit 70 is configured as a microprocessor centered on a CPU. In addition to the CPU, a ROM that stores a processing program, a RAM that temporarily stores data, and an input / output port And a communication port. The hybrid electronic control unit 70 includes the shift position from the shift position sensor 82 that detects the position of the shift lever, the accelerator opening from the accelerator pedal position sensor 84 that detects the depression amount of the accelerator pedal, and the depression amount of the brake pedal. The detected brake position from the brake pedal position sensor 86, the vehicle speed V from the vehicle speed sensor 88, and the like are input via the input port. The hybrid electronic control unit 70 is connected to the engine ECU 24, the motor ECU 40, and the battery ECU 52 via a communication port, and exchanges various control signals and data with the engine ECU 24, the motor ECU 40, and the battery ECU 52.

こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０は、ハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行される駆動制御ルーチンにより、運転者によるアクセルペダルの踏み込み量に対応するアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸３６に出力すべき要求トルクＴｒ＊を計算し、バッテリ５０の基本入力制限Ｗｉｂａｓｅと基本出力制限Ｗｏｂａｓｅとに基づいて設定される入力制限Ｗｉｎと出力制限Ｗｏｕｔの範囲内で計算した要求トルクＴｒ＊が駆動軸３６に出力されるように、エンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊，目標トルクＴｅ＊，モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を設定してエンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０に送信する。エンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊，目標トルクＴｅ＊を受信したエンジンＥＣＵ２４は、目標回転数Ｎｅ＊，目標トルクＴｅ＊でエンジン２２が運転されるように吸入空気量制御や燃料噴射制御，点火制御などを行ない、モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を受信したモータＥＣＵ４０は、モータＭＧ１，ＭＧ２からトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊に相当するトルクが出力されるようインバータ４１，４２のスイッチング素子をスイッチング制御する。   The hybrid vehicle 20 of the embodiment configured in this way is driven based on the accelerator opening Acc and the vehicle speed V corresponding to the depression amount of the accelerator pedal by the driver by the drive control routine executed by the hybrid electronic control unit 70. The required torque Tr * to be output to the shaft 36 is calculated, and the required torque Tr * calculated within the range of the input limit Win and the output limit Wout set based on the basic input limit Wibase and the basic output limit Wobase of the battery 50 Is output to the drive shaft 36, and the target rotational speed Ne *, target torque Te *, and torque commands Tm1 *, Tm2 * of the motors MG1, MG2 are set and transmitted to the engine ECU 24 and the motor ECU 40. The engine ECU 24 that has received the target rotational speed Ne * and the target torque Te * of the engine 22 controls the intake air amount, the fuel injection control, and the ignition control so that the engine 22 is operated at the target rotational speed Ne * and the target torque Te *. The motor ECU 40 that receives the torque commands Tm1 * and Tm2 * of the motors MG1 and MG2 switches the inverters 41 and 42 so that torques corresponding to the torque commands Tm1 * and Tm2 * are output from the motors MG1 and MG2. Switching control of the element.

エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２の運転制御としては、要求トルクＴｒ＊に駆動軸３６の回転数を乗じて得られる走行用パワーＰｄｒｖがエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にエンジン２２から出力されるパワーのすべてがプラネタリギヤ３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによってトルク変換されて駆動軸３６に出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御するトルク変換運転モードや走行用パワーＰｄｒｖとバッテリ５０の充放電に必要な電力に相当するパワーとの和としての車両要求パワーＰ＊がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にバッテリ５０の充放電を伴ってエンジン２２から出力される動力の全部またはその一部がプラネタリギヤ３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによるトルク変換を伴って走行用パワーＰｄｒｖが駆動軸３６に出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御する充放電運転モード、エンジン２２の運転を停止してモータＭＧ２から走行用パワーＰｄｒｖを駆動軸３６に出力するよう運転制御するモータ運転モードなどがある。なお、トルク変換運転モードと充放電運転モードは、いずれもエンジン２２の運転を伴って走行用パワーＰｄｒｖを駆動力３６に出力するようエンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２とを制御するモードであり、実質的な制御における差異はないため、以下、両者を合わせてエンジン運転モードという。   As operation control of the engine 22, the motor MG1, and the motor MG2, the operation of the engine 22 is controlled so that the traveling power Pdrv obtained by multiplying the required torque Tr * by the rotation speed of the drive shaft 36 is output from the engine 22. Torque conversion operation mode for driving and controlling motor MG1 and motor MG2 so that all of the power output from engine 22 is torque-converted by planetary gear 30, motor MG1 and motor MG2 and output to drive shaft 36, and traveling power Pdrv The engine 22 is controlled so that the vehicle required power P * as the sum of the power required for charging and discharging the battery 50 is output from the engine 22 and the battery 22 is charged and discharged. All or part of the power output from the planetary gear 0, the motor MG1 and the motor MG2, the charge / discharge operation mode for driving and controlling the motor MG1 and the motor MG2 so that the traveling power Pdrv is output to the drive shaft 36 with torque conversion, and the operation of the engine 22 is stopped. There is a motor operation mode in which operation control is performed so that the traveling power Pdrv is output from the MG 2 to the drive shaft 36. Both the torque conversion operation mode and the charge / discharge operation mode are modes in which the engine 22 and the motors MG1, MG2 are controlled to output the traveling power Pdrv to the driving force 36 with the operation of the engine 22. Since there is no difference in general control, both are hereinafter referred to as an engine operation mode.

エンジン運転モードでは、ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、アクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃと車速センサ８８からの車速Ｖとに基づいて駆動軸３６に出力すべき要求トルクＴｒ＊を設定し、設定した要求トルクＴｒ＊に駆動軸３６の回転数Ｎｄ（例えば、モータＭＧ２の回転数Ｎｍ２や車速Ｖに換算係数を乗じて得られる回転数）を乗じて走行に要求される走行用パワーＰｒｄｖを計算すると共に計算した走行用パワーＰｄｒｖからバッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）に基づいて得られるバッテリ５０の充放電要求パワーＰｂ＊（バッテリ５０から放電するときが正の値）を減じてエンジン２２から出力すべきパワーとしての車両要求パワーＰ＊を設定し、バッテリ５０の入力制限Ｗｉｎと出力制限Ｗｏｕｔの範囲内で、車両要求パワーＰ＊を効率よくエンジン２２から出力することができるエンジン２２の回転数ＮｅとトルクＴｅとの関係としての動作ライン（例えば燃費最適動作ライン）を用いてエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを設定すると共にエンジン２２の回転数Ｎｅが目標回転数Ｎｅ＊となるようにするための回転数フィードバック制御によりモータＭＧ１から出力すべきトルクとしてのトルク指令Ｔｍ１＊を設定し且つモータＭＧ１をトルク指令Ｔｍ１＊で駆動したときにプラネタリギヤ３０を介して駆動軸３６に作用するトルクを要求トルクＴｒ＊から減じてモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を設定する。   In the engine operation mode, the hybrid electronic control unit 70 sets the required torque Tr * to be output to the drive shaft 36 based on the accelerator opening Acc from the accelerator pedal position sensor 84 and the vehicle speed V from the vehicle speed sensor 88. The required power Trdv required for traveling is multiplied by the set required torque Tr * and the rotational speed Nd of the drive shaft 36 (for example, the rotational speed obtained by multiplying the rotational speed Nm2 of the motor MG2 or the vehicle speed V by a conversion factor). And the charge / discharge required power Pb * of the battery 50 obtained based on the remaining capacity (SOC) of the battery 50 is subtracted from the calculated traveling power Pdrv and the engine 22 is subtracted. The vehicle required power P * as the power to be output from the vehicle is set, and the input limit Win and the output limit W of the battery 50 Within the range of ut, the engine 22 is used by using an operation line (for example, a fuel efficiency optimum operation line) as a relationship between the rotational speed Ne of the engine 22 and the torque Te that can efficiently output the vehicle required power P * from the engine 22. Torque as a torque to be output from the motor MG1 by setting the target rotational speed Ne * and the target torque Te *, and the rotational speed feedback control for setting the rotational speed Ne of the engine 22 to the target rotational speed Ne *. The command Tm1 * is set, and when the motor MG1 is driven by the torque command Tm1 *, the torque acting on the drive shaft 36 via the planetary gear 30 is subtracted from the required torque Tr * to set the torque command Tm2 * of the motor MG2.

モータ運転モードでは、ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、モータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊に値０を設定する共にバッテリ５０の入力制限Ｗｉｎと出力制限Ｗｏｕｔの範囲内で要求トルクＴｒ＊が駆動軸３６に出力されるようモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を設定する。   In the motor operation mode, the hybrid electronic control unit 70 sets the torque command Tm1 * of the motor MG1 to a value of 0 and the required torque Tr * is applied to the drive shaft 36 within the range of the input limit Win and the output limit Wout of the battery 50. Torque command Tm2 * of motor MG2 is set so as to be output.

また、実施例のハイブリッド自動車２０では、走行中にアクセルオフして減速するときには、エンジン２２の運転を停止すると共にブレーキペダルの踏み込み量に応じた制動力のうち、バッテリ５０の入力上限Ｗｉｎの範囲内でモータＭＧの定格値の範囲内でモータＭＧ２を回生制御すると共にモータＭＧ２の回生制御による制動力では不足する制動力が図示しないブレーキ装置から出力されるようブレーキ装置を制御する。こうした減速時の制御により、運動エネルギの多くをモータＭＧ２により電力として回生し、バッテリ５０に蓄えることができる。   Further, in the hybrid vehicle 20 of the embodiment, when the accelerator is turned off and the vehicle is decelerated during traveling, the operation of the engine 22 is stopped and the range of the input upper limit Win of the battery 50 is included in the braking force according to the depression amount of the brake pedal. The regenerative control of the motor MG2 is performed within the rated value range of the motor MG, and the braking device is controlled so that a braking force that is insufficient with the braking force by the regenerative control of the motor MG2 is output from a braking device (not shown). Through such control during deceleration, much of the kinetic energy can be regenerated as electric power by the motor MG2 and stored in the battery 50.

次に、実施例のハイブリッド自動車２０におけるバッテリ５０の出力制限Ｗｏｕｔの設定について説明する。図２は、ハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行される出力制限設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。出力制限設定ルーチンは、イグニッションオンされた後は、繰り返し実行される。   Next, setting of the output limit Wout of the battery 50 in the hybrid vehicle 20 of the embodiment will be described. FIG. 2 is a flowchart showing an example of an output limit setting routine executed by the hybrid electronic control unit 70. The output limit setting routine is repeatedly executed after the ignition is turned on.

出力制限設定ルーチンが実行されると、ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、減速からの加速であるか否かを判定する（ステップＳ１００）。この判定は、アクセルペダルが踏み込まれておらず車速Ｖが減少している状態からアクセルペダルが踏み込まれたか否かの判定により行なうことができる。減速からの加速ではないときには、基本出力制限Ｗｏｂａｓｅを出力制限Ｗｏｕｔに設定して（ステップＳ１５０）、本ルーチンを終了する。したがって、減速からの加速ではないときには、基本出力制限Ｗｏｂａｓｅがそのまま出力制限Ｗｏｕｔとして設定され、この出力制限Ｗｏｕｔの範囲内でエンジン２２やモータＭＧ１やモータＭＧ２が駆動制御されることになる。   When the output restriction setting routine is executed, the hybrid electronic control unit 70 determines whether or not the acceleration is from deceleration (step S100). This determination can be made by determining whether or not the accelerator pedal is depressed from a state where the accelerator pedal is not depressed and the vehicle speed V is decreasing. When the acceleration is not from deceleration, the basic output limit Wobase is set to the output limit Wout (step S150), and this routine is terminated. Therefore, when the acceleration is not from deceleration, the basic output limit Wobase is set as the output limit Wout as it is, and the engine 22, the motor MG1, and the motor MG2 are driven and controlled within the range of the output limit Wout.

ステップＳ１００で減速からの加速であると判定されると、今回のアクセル開度Ａｃｃから前回のアクセル開度（前回Ａｃｃ）を減じてアクセル変化量ΔＡｃｃを計算すると共に（ステップＳ１１０）、アクセル変化量ΔＡｃｃに係数αを乗じて出力補正量ΔＷを計算し（ステップＳ１２０）、計算した出力補正量ΔＷを基本出力制限Ｗｏｂａｓｅに加えた値として出力制限Ｗｏｕｔを設定し（ステップＳ１３０）、所定時間経過するのを待つ（ステップＳ１４０）。ここで、所定時間は、不足するパワーを得るために、エンジン２２を始動して必要な回転数にするまでに要する時間に相当する時間などであり、例えば２秒や３秒などを用いることができる。したがって、減速からの加速であると判定されると、減速からの加速ではないと判定されたときに比して、所定時間の間、出力補正量ΔＷだけ基本出力制限Ｗｏｂａｓｅより大きな値が出力制限Ｗｏｕｔとして設定され、この大きく設定された出力制限Ｗｏｕｔの範囲内でエンジン２２やモータＭＧ１やモータＭＧ２が駆動制御されることになる。この結果、基本出力制限Ｗｏｂａｓｅを出力制限Ｗｏｕｔとした場合に比して、大きな出力制限Ｗｏｕｔを用いてモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を設定して加速することができると共にエンジン２２を始動して必要な回転数まで上昇させてエンジン２２からのパワーを加えて加速することができる。   If it is determined in step S100 that acceleration is from deceleration, the previous accelerator opening (previous Acc) is subtracted from the current accelerator opening Acc to calculate the accelerator change amount ΔAcc (step S110), and the accelerator change amount. The output correction amount ΔW is calculated by multiplying ΔAcc by the coefficient α (step S120), and the output limit Wout is set as a value obtained by adding the calculated output correction amount ΔW to the basic output limit Wobase (step S130), and a predetermined time elapses. (Step S140). Here, the predetermined time is a time corresponding to a time required to start the engine 22 to obtain a necessary rotational speed in order to obtain insufficient power, and for example, 2 seconds or 3 seconds may be used. it can. Therefore, when it is determined that the acceleration is from deceleration, a value larger than the basic output limit Wobase is output by the output correction amount ΔW for a predetermined time compared to when it is determined that the acceleration is not from deceleration. The engine 22, the motor MG <b> 1, and the motor MG <b> 2 are driven and controlled within the range of the output limit Wout that is set to be large. As a result, it is possible to set and accelerate the torque command Tm2 * of the motor MG2 using a large output limit Wout as compared with the case where the basic output limit Wobase is set to the output limit Wout, and to start the engine 22 as necessary. The engine speed can be increased by increasing the engine speed to a high speed and applying power from the engine 22.

減速からの加速であると判定されてから所定時間経過すると、基本出力制限Ｗｏｂａｓｅを出力制限Ｗｏｕｔに設定して（ステップＳ１５０）、本ルーチンを終了する。したがって、再び基本出力制限Ｗｏｂａｓｅがそのまま出力制限Ｗｏｕｔとして設定され、この出力制限Ｗｏｕｔの範囲内でエンジン２２やモータＭＧ１やモータＭＧ２が駆動制御される。   When a predetermined time elapses after it is determined that the acceleration is from deceleration, the basic output limit Wobase is set to the output limit Wout (step S150), and this routine ends. Therefore, the basic output limit Wobase is again set as the output limit Wout as it is, and the engine 22, the motor MG1, and the motor MG2 are driven and controlled within the range of the output limit Wout.

以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、減速からの加速のときには、所定時間が経過するまでは、アクセル変化量ΔＡｃｃに係数αを乗じて得られる出力補正量ΔＷを基本出力制限Ｗｏｂａｓｅに加えた値として出力制限Ｗｏｕｔを設定することにより、基本出力制限Ｗｏｂａｓｅを出力制限Ｗｏｕｔとした場合に比して、大きな出力制限Ｗｏｕｔを用いてモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を設定して加速することができると共にエンジン２２を始動して必要な回転数まで上昇させてエンジン２２からのパワーを加えて加速することができる。この結果、減速中に加速要求がなされたときに車両を迅速に加速させることができる。   According to the hybrid vehicle 20 of the embodiment described above, at the time of acceleration from deceleration, the output correction amount ΔW obtained by multiplying the accelerator change amount ΔAcc by the coefficient α is used as the basic output limit Wobase until a predetermined time elapses. By setting the output limit Wout as an added value, the torque command Tm2 * of the motor MG2 is set and accelerated using a larger output limit Wout than when the basic output limit Wbase is set to the output limit Wout. In addition, the engine 22 can be started to increase to the required number of revolutions, and the power from the engine 22 can be applied for acceleration. As a result, the vehicle can be quickly accelerated when an acceleration request is made during deceleration.

実施例のハイブリッド自動車２０では、減速からの加速のときには、アクセル変化量ΔＡｃｃに係数αを乗じて得られる出力補正量ΔＷを基本出力制限Ｗｏｂａｓｅに加えた値として出力制限Ｗｏｕｔを設定するものとしたが、アクセル変化量ΔＡｃｃに比例しない出力補正量ΔＷを基本出力制限Ｗｏｂａｓｅに加えた値として出力制限Ｗｏｕｔを設定するものとしてもよい。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, at the time of acceleration from deceleration, the output limit Wout is set as a value obtained by adding the output correction amount ΔW obtained by multiplying the accelerator change amount ΔAcc by the coefficient α to the basic output limit Wbase. However, the output limit Wout may be set as a value obtained by adding the output correction amount ΔW that is not proportional to the accelerator change amount ΔAcc to the basic output limit Wbase.

実施例のハイブリッド自動車２０では、減速からの加速ではないときには、基本出力制限Ｗｏｂａｓｅを出力制限Ｗｏｕｔに設定するものとしたが、減速からの加速のときの出力補正量ΔＷより小さい補正量であれば、車両の走行状態に応じた補正量により基本出力制限Ｗｏｂａｓｅを補正して出力制限Ｗｏｕｔを設定するものとしてもよい。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the basic output limit Wobase is set to the output limit Wout when the acceleration is not from deceleration. However, if the correction amount is smaller than the output correction amount ΔW during acceleration from deceleration. The basic output limit Wobase may be corrected by the correction amount corresponding to the traveling state of the vehicle to set the output limit Wout.

実施例では、エンジン２２と、エンジン２２のクランクシャフト２６にキャリアが接続されると共に駆動軸３６にリングギヤが接続されたプラネタリギヤ３０と、プラネタリギヤ３０のサンギヤに接続されたモータＭＧ１と、駆動軸３６に接続されたモータＭＧ２と、モータＭＧ１，ＭＧ２と電力をやりとりするバッテリ５０と、を備えるハイブリッド自動車２０に本発明を適用するものとして説明したが、走行用の動力を出力可能で且つ減速時に運転停止が可能なエンジンと、走行用の動力を入出力可能な電動機と、電動機と電力のやりとりが可能なバッテリと、を備えるハイブリッド自動車であれば如何なるタイプのハイブリッド自動車に本発明を適用するものとしてもよい。例えば、エンジンと、エンジンの出力軸に接続された発電機と、走行用の動力を出力するモータと、発電機により発電された電力により充電すると共にモータと電力のやりとりが可能なバッテリと、を備えるシリーズ型のハイブリッド自動車に本発明を適用するものとしてもよく、エンジンと、エンジンの出力軸にクラッチを介して接続された変速機と、変速機の入力軸または出力軸に取り付けられたモータと、モータと電力のやりとりを行なうバッテリと、を備えるハイブリッド自動車に本発明を適用するものとしてもよく、エンジンと、エンジンの出力軸にクラッチを介して接続された変速機と、変速機が接続された車軸とは異なる車軸に動力を出力するモータと、モータと電力のやりとりを行なうバッテリと、を備えるハイブリッド自動車に本発明を適用するものとしてもよいのである。   In the embodiment, a planetary gear 30 having a carrier connected to the crankshaft 26 of the engine 22 and a ring gear to the drive shaft 36, a motor MG 1 connected to the sun gear of the planetary gear 30, and the drive shaft 36. Although described as applying the present invention to the hybrid vehicle 20 including the connected motor MG2 and the battery 50 that exchanges electric power with the motors MG1 and MG2, the driving power can be output and the operation is stopped when decelerating. The present invention can be applied to any type of hybrid vehicle as long as it is a hybrid vehicle including an engine capable of driving, a motor capable of inputting / outputting driving power, and a battery capable of exchanging electric power with the motor. Good. For example, an engine, a generator connected to the output shaft of the engine, a motor that outputs driving power, and a battery that is charged by the power generated by the generator and that can exchange power with the motor. The present invention may be applied to a series-type hybrid vehicle equipped with an engine, a transmission connected to the output shaft of the engine via a clutch, and a motor attached to the input shaft or output shaft of the transmission. The present invention may be applied to a hybrid vehicle including a motor and a battery for exchanging electric power. An engine, a transmission connected to the output shaft of the engine via a clutch, and a transmission are connected. A hybrid vehicle comprising: a motor that outputs power to an axle different from the other axle; and a battery that exchanges power with the motor. Than or as applying the present invention is in the car.

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン２２が「エンジン」に相当し、モータＭＧ２が「電動機」に相当し、バッテリ５０が「バッテリ」に相当し、電流センサにより検出された充放電電流Ｉｂの積算値に基づいて放電可能な電力量の状態としての残容量（ＳＯＣ）を演算すると共に演算した残容量（ＳＯＣ）と電池温度Ｔｂとに基づいてバッテリ５０を充放電してもよい最大許容電力である基本入力制限Ｗｉｂａｓｅと基本出力制限Ｗｏｂａｓｅを演算するバッテリＥＣＵ５２と図２の出力制限設定ルーチンを実行するハイブリッド用電子制御ユニット７０とが「出力制限設定手段」に相当し、バッテリ５０の入力制限Ｗｉｎと出力制限Ｗｏｕｔとの範囲内で要求トルクＴｒ＊が駆動軸３６に出力されるようにエンジン運転モードやモータ運転モードによりエンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２を制御するハイブリッド用電子制御ユニット７０とエンジンＥＣＵ２４とモータＥＣＵ４０とが「制御手段」に相当する。   The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problems will be described. In the embodiment, the engine 22 corresponds to the “engine”, the motor MG2 corresponds to the “motor”, the battery 50 corresponds to the “battery”, and is based on the integrated value of the charge / discharge current Ib detected by the current sensor. A basic input limit that is a maximum allowable power that may charge / discharge the battery 50 based on the calculated remaining capacity (SOC) and the battery temperature Tb while calculating the remaining capacity (SOC) as a state of the amount of power that can be discharged. The battery ECU 52 that calculates the Wibase and the basic output limit Wobase and the hybrid electronic control unit 70 that executes the output limit setting routine of FIG. 2 correspond to the “output limit setting means”, and the input limit Win and the output limit Wout of the battery 50. In order to output the required torque Tr * to the drive shaft 36 within the range of Engine 22 and the motors MG1, MG2 and the hybrid ECU 70 and the engine ECU24 and the motor ECU40 for controlling corresponds to the "control means".

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。   The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem is the same as that of the embodiment described in the column of means for solving the problem. Therefore, the elements of the invention described in the column of means for solving the problems are not limited. That is, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problems should be made based on the description of the column, and the examples are those of the invention described in the column of means for solving the problems. It is only a specific example.

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated using the Example, this invention is not limited at all to such an Example, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it is with various forms. Of course, it can be implemented.

本発明は、ハイブリッド自動車の製造産業などに利用可能である。   The present invention can be used in the manufacturing industry of hybrid vehicles.

２０ ハイブリッド自動車、２２ エンジン、２４ エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６ クランクシャフト、３０ プラネタリギヤ、３６ 駆動軸、３７ デファレンシャルギヤ、３８ａ，３８ｂ 駆動輪、４０ モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２ インバータ、５０ バッテリ、５２ バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、７０ ハイブリッド用電子制御ユニット、８２ シフトポジションセンサ、８４ アクセルペダルポジションセンサ、８６ ブレーキペダルポジションセンサ、８８ 車速センサ、ＭＧ１，ＭＧ２ モータ。   20 hybrid vehicle, 22 engine, 24 engine electronic control unit (engine ECU), 26 crankshaft, 30 planetary gear, 36 drive shaft, 37 differential gear, 38a, 38b drive wheel, 40 motor electronic control unit (motor ECU), 41, 42 Inverter, 50 battery, 52 Battery electronic control unit (battery ECU), 70 Hybrid electronic control unit, 82 Shift position sensor, 84 Accelerator pedal position sensor, 86 Brake pedal position sensor, 88 Vehicle speed sensor, MG1, MG2 motor.

Claims (1)

走行用の動力を出力可能で且つ減速時に運転停止が可能なエンジンと、走行用の動力を入出力可能な電動機と、前記電動機と電力のやりとりが可能なバッテリと、前記バッテリの状態に基づいて許容最大出力電力としての出力制限を設定する出力制限設定手段と、前記設定された出力制限の範囲内で走行するよう前記エンジンと前記電動機とを制御する制御手段と、を備えるハイブリッド自動車であって、
前記出力制限設定手段は、減速中に加速要求がなされたときには非減速中に加速要求がなされたときに比して大きな出力制限を設定する手段である、
ことを特徴とするハイブリッド自動車。 Based on an engine capable of outputting driving power and capable of stopping operation when decelerating, an electric motor capable of inputting / outputting driving power, a battery capable of exchanging electric power with the electric motor, and a state of the battery A hybrid vehicle comprising: output limit setting means for setting an output limit as allowable maximum output power; and control means for controlling the engine and the electric motor so as to travel within the set output limit range. ,
The output limit setting means is a means for setting a larger output limit when an acceleration request is made during deceleration than when an acceleration request is made during non-deceleration.
A hybrid vehicle characterized by that.
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