JP2012166341A - 形鋼の耳状突起物除去方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】研削加工ヘッド5aを有する耳状突起物除去装置5を用いて不等辺不等厚山形鋼1の端部に発生した耳状突起物2を除去するに際して、耳状突起物に接触する研削加工ヘッドの接触圧を検出し、研削加工ヘッドの接触圧が一定となるように耳状突起物除去装置の位置を制御しながら耳状突起物2を除去するようにした。
【選択図】図7
Description
不等辺不等厚山形鋼などの形鋼に発生した耳状突起物を除去する方法としては、周面部にワイヤが植設されたワイヤブラシを耳状突起物に接触させ、このワイヤブラシを回転させて耳状突起物を削り落す方法が知られている(特許文献1参照)。
本発明は上述した点に着目してなされたものであり、その目的は、形鋼に発生した耳状突起物を確実に除去することのできる形鋼の耳状突起物除去方法を提供することにある。
請求項2記載の発明に係る形鋼の耳状突起物除去方法は、研削加工ヘッドを有する耳状突起物除去装置を用いて形鋼の端部に発生した耳状突起物を除去するに際して、前記研削加工ヘッドを前記耳状突起物に弾性的に押し付けて前記耳状突起物を除去するようにしたことを特徴とする。
耳状突起物除去装置5は円筒状の研削加工ヘッド5aを有しており、この研削加工ヘッド5aを駆動モータ5bにより回転駆動して不等辺不等厚山形鋼1の短辺部1aに発生した耳状突起物2を除去するように構成されている。また、耳状突起物除去装置5は駆動モータ5bを耳状突起物2の高さ方向に進退駆動するアクチュエータ5cを有しており、このアクチュエータ5cには、研削加工ヘッド5aの高さ位置を制御するコントローラ6から制御信号が供給されるようになっている。
端部位置検出器7は高さ検出用ローラ7aを有しており、この高さ検出用ローラ7aの周面部を短辺部1aの先端部に上方から接触させて短辺部1aの端部の高さを検出する構成となっている。また、端部位置検出器7は高さ検出用ローラ7aの上下方向の変位を検出する変位センサ7bを有しており、この変位センサ7bで検出された高さ検出用ローラ7aの変位は、短辺部1aの端部の高さ情報としてコントローラ6に供給されるようになっている。
研削加工ヘッド15aは、駆動モータ15bにより回転駆動される。駆動モータ15bは、搬送ラインに対して固定位置に配置された支持部材(ヘッドホルダ)15eに、搬送ラインに対して斜め上方から進退自在となるよう、支持部材(ヘッドホルダ)15eから搬送ラインへ向けて斜め下方へ延びたスライド軸15gにスライド可能に支持されている。さらに、支持部材15eに加工ヘッドの進退用のアクチュエータとしてモータ15cが固定配置されており、該モータ15cにより回転駆動されるねじ軸15fには、ナット部材15dを介して駆動モータ15bが取り付けられている。よって、モータ15cによりねじ軸15fを回転させることにより、加工ヘッド15aが搬送ラインに対して進退動作を行う。加工ヘッドの進退用のモータ15cの制御はコントローラ6が行う。コントローラ6は、図4に示した端部位置検出器7から供給された、短辺部1aの端部の位置情報に基づき、加工ヘッドの進退位置を決定し、加工ヘッドを決定した進退位置に合わせるようモータ15cを駆動させる。
図6に示す耳状突起物除去装置に対しても同様に、図10に示すように、研削加工ヘッド15aとこれを保持するヘッドホルダ15eとの間にバネ等の弾性体9を設け、この弾性体9の弾性力により研削加工ヘッド15aの底面部を耳状突起物2の先端部に押し当てて耳状突起物2を削り落すようにしてもよい(第3の発明の別の実施形態)。この場合、図6に示したモータ(アクチュエータ)15cは必要なく、また、ねじ軸15fはスライド軸15gと同様にしておけばよく、単に駆動モータ15bとスライド軸とを、スライド可能に接続しておけばよい。
1a 短辺部
1b 長辺部
2 耳状突起物
3 搬送ローラ
4 ローラガイド
5 耳状突起物除去装置
5a 研削加工ヘッド
5b 駆動モータ
5c アクチュエータ
5d アクチュエータ
5e ヘッドホルダ
6 コントローラ
7 端部位置検出器
7a 高さ検出用ローラ
7b 変位センサ
7c 水平位置検出用ローラ
7d 変位センサ
8 圧力センサ
9 弾性体
15 耳状突起物除去装置
15a 研削加工ヘッド
15b 駆動モータ
15c モータ(アクチュエータ)
15d ナット部材
15e 支持部材(ヘッドホルダ)
15f ねじ軸
15g スライド軸
18 圧力センサ
Claims (2)
- 研削加工ヘッドを有する耳状突起物除去装置を用いて形鋼の端部に発生した耳状突起物を除去するに際して、前記耳状突起物に接触する研削加工ヘッドの接触圧を検出し、前記研削加工ヘッドの接触圧が一定となるように前記耳状突起物除去装置の位置を制御しながら前記耳状突起物を除去するようにしたことを特徴とする形鋼の耳状突起物除去方法。
- 研削加工ヘッドを有する耳状突起物除去装置を用いて形鋼の端部に発生した耳状突起物を除去するに際して、前記研削加工ヘッドを前記耳状突起物に弾性的に押し付けて前記耳状突起物を除去するようにしたことを特徴とする形鋼の耳状突起物除去方法。
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