JP2012166247A - Two-wire welding control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、溶接ワイヤにパルス波形の溶接電流を通電し、アーク長を低周波で周期的に変化させて溶融池を形成すると共に、フィラーワイヤを溶融池に送給しながら溶接する２ワイヤ溶接制御方法に関するものである。 The present invention is a two-wire welding in which a welding current having a pulse waveform is applied to a welding wire, an arc length is periodically changed at a low frequency to form a molten pool, and a filler wire is welded while being fed to the molten pool. It relates to a control method.
消耗電極（以下、溶接ワイヤという）と母材との間にアークを発生させて溶融池を形成すると共に、その溶融池にフィラーワイヤを送給して溶接する２ワイヤ溶接方法（特許文献１参照）が従来から知られている。この２ワイヤ溶接方法では、溶接ワイヤの溶融金属にフィラーワイヤの溶融金属が加わるために、ワイヤ溶着量が増加し、高速で高効率な溶接が可能となる。特に、２ワイヤ溶接方法によって高速溶接を行うときには、ハンピングビードになるのを防止するために、フィラーワイヤを消耗電極アークよりも後半から溶融池に接触させて送給することが重要である。これは、フィラーワイヤを消耗電極アーク中に送給して溶融すると、溶融池はほとんど冷却されず、かつ、フィラーワイヤによって溶融池後半部の盛り上がりを抑えることもできないためにハンピングビードを抑制する効果はないからである。これに対して、フィラーワイヤをアーク周縁部の溶融池の後半部に接触させて送給し、溶融池の熱によって溶融するようにすれば溶融池が冷却され、かつ、フィラーワイヤによって溶融池後半部の盛り上がりが抑えられてハンピングビードの形成を抑制することができる。したがって、従来技術の２ワイヤ溶接方法では、フィラーワイヤには電流を通電せずに冷たい状態で溶融池と接触させることによって、溶融池を冷却するようにしている。 A two-wire welding method in which an arc is generated between a consumable electrode (hereinafter referred to as a welding wire) and a base material to form a molten pool, and a filler wire is fed to the molten pool for welding (see Patent Document 1). ) Is conventionally known. In this two-wire welding method, since the molten metal of the filler wire is added to the molten metal of the welding wire, the amount of wire welding increases, and high-speed and high-efficiency welding is possible. In particular, when performing high-speed welding by the two-wire welding method, it is important to feed the filler wire in contact with the molten pool from the latter half of the consumable electrode arc in order to prevent a humping bead. This is because when the filler wire is fed into the consumable electrode arc and melted, the molten pool is hardly cooled, and the swell of the latter half of the molten pool cannot be suppressed by the filler wire, so that the humping bead is suppressed. This is because there is no effect. On the other hand, if the filler wire is fed in contact with the latter half of the molten pool at the peripheral edge of the arc and melted by the heat of the molten pool, the molten pool is cooled, and the latter is melted by the filler wire. Swelling of the part can be suppressed and formation of a humping bead can be suppressed. Therefore, in the two-wire welding method of the prior art, the molten pool is cooled by bringing the filler wire into contact with the molten pool in a cold state without passing an electric current.
２ワイヤ溶接方法では、溶接ワイヤと母材との間にアークを発生させる方法として、炭酸ガスアーク溶接法、マグ溶接法、ミグ溶接法、パルスアーク溶接法、交流アーク溶接法等の種々な消耗電極式アーク溶接法を使用することができる。また、フィラーワイヤは基本的にワイヤ先端が溶融池と接触しており、溶融池からの熱によって溶融する。したがって、フィラーワイヤと母材との間にはアークは発生していない。本発明では、上記の消耗電極式アーク溶接法として、低周波でアーク長を周期的に変化させるパルスアーク溶接法を使用する場合である。以下、このアーク長変化パルスアーク溶接方法について説明する（特許文献２参照）。 In the two-wire welding method, various consumable electrodes such as a carbon dioxide arc welding method, a mag welding method, a MIG welding method, a pulse arc welding method, and an AC arc welding method are used as a method for generating an arc between the welding wire and the base material. A type arc welding process can be used. In addition, the filler wire basically has a wire tip in contact with the molten pool, and is melted by heat from the molten pool. Therefore, no arc is generated between the filler wire and the base material. In the present invention, as the above consumable electrode type arc welding method, a pulse arc welding method in which the arc length is periodically changed at a low frequency is used. Hereinafter, this arc length change pulse arc welding method will be described (see Patent Document 2).
パルスアーク溶接において、パルスパラメータ、溶接電圧等を周期的に変化させてアーク長を周期的に変化させることによって、溶融範囲を変化させて図３に示すようなウロコ状の美麗なビード外観を得るアーク長変化パルスアーク溶接方法が慣用されている。また、このアーク長変化パルスアーク溶接では、アーク長の変化によって溶融池を揺動させることができ、ブローホールの発生を抑制することができることが知られている。 In pulse arc welding, by periodically changing the pulse parameters, welding voltage, etc., and changing the arc length periodically, the melting range is changed to obtain a beautiful bead-like bead appearance as shown in FIG. Arc length varying pulse arc welding methods are commonly used. Moreover, in this arc length change pulse arc welding, it is known that a molten pool can be rock | fluctuated by the change of arc length and generation | occurrence | production of a blowhole can be suppressed.
図４は、従来技術におけるアーク長変化パルスアーク溶接方法を示す波形図である。同図（Ａ）は切換信号ＳTCを示し、同図（Ｂ）は溶接電流Ｉｗを示し、同図（Ｃ）は溶接電圧Ｖｗを示し、同図（Ｄ）はアーク長Ｌａを示す。同図は、フィラーワイヤを送給していない通常の１ワイヤ溶接方法の場合である。以下、同図を参照して説明する。 FIG. 4 is a waveform diagram showing a conventional arc length change pulse arc welding method. (A) shows the switching signal STC, (B) shows the welding current Iw, (C) shows the welding voltage Vw, and (D) shows the arc length La. The figure shows the case of a normal one-wire welding method in which no filler wire is fed. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.
同図（Ａ）に示すように、切換信号Ｓtcは、予め定めた高パルス期間ＨＴ中はＨｉｇｈレベルになり、予め定めた低パルス期間ＬＴ中はＬｏｗレベルになる。この高パルス期間ＨＴと低パルス期間ＬＴとを合わせた期間が、切換周期Ｔｃとなる。 As shown in FIG. 5A, the switching signal Stc is at a high level during a predetermined high pulse period HT and is at a low level during a predetermined low pulse period LT. A period obtained by combining the high pulse period HT and the low pulse period LT is a switching cycle Tc.
高パルス期間ＨＴ中は、同図（Ｂ）に示すように、高ピーク期間ＨＴｐ中の高ピーク電流ＨＩｐ及び高ベース期間ＨＴｂ中の高ベース電流ＨＩｂから成る高パルス電流群が通電する。この高ピーク期間ＨＴｐと高ベース期間ＨＴｂとを合わせて高パルス周期ＨＴｆになる。したがって、高パルス期間ＨＴは、複数の高パルス周期ＨＴｆを含んでいる。そして、この高パルス電流群の通電に対応して、同図（Ｃ）に示すように、高ピーク期間ＨＴｐ中は高ピーク電圧ＨＶｐが溶接ワイヤ・母材間に印加し、高ベース期間ＨＴｂ中は高ベース電圧ＨＶｂが印加する。 During the high pulse period HT, as shown in FIG. 5B, a high pulse current group consisting of a high peak current HIp during the high peak period HTp and a high base current HIb during the high base period HTb is energized. The high peak period HTp and the high base period HTb are combined to form a high pulse period HTf. Therefore, the high pulse period HT includes a plurality of high pulse periods HTf. Corresponding to the energization of the high pulse current group, as shown in FIG. 5C, the high peak voltage HVp is applied between the welding wire and the base metal during the high peak period HTp, and during the high base period HTb. Is applied with a high base voltage HVb.
低パルス期間ＬＴ中は、同図（Ｂ）に示すように、低ピーク期間ＬＴｐ中の低ピーク電流ＬＩｐ及び低ベース期間ＬＴｂ中の低ベース電流ＬＩｂから成る低パルス電流群が通電する。この低ピーク期間ＬＴｐと低ベース期間ＬＴｂとを合わせて低パルス周期ＬＴｆになる。したがって、低パルス期間ＬＴは、複数の低パルス周期ＬＴｆを含んでいる。そして、この低パルス電流群の通電に対応して、同図（Ｃ）に示すように、低ピーク期間ＬＴｐ中は低ピーク電圧ＬＶｐが溶接ワイヤ・母材間に印加し、低ベース期間ＬＴｂ中は低ベース電圧ＬＶｂが印加する。 During the low pulse period LT, as shown in FIG. 5B, a low pulse current group consisting of a low peak current LIp during the low peak period LTp and a low base current LIb during the low base period LTb is energized. The low peak period LTp and the low base period LTb are combined to form a low pulse period LTf. Therefore, the low pulse period LT includes a plurality of low pulse periods LTf. Corresponding to the energization of the low pulse current group, as shown in FIG. 5C, during the low peak period LTp, the low peak voltage LVp is applied between the welding wire and the base material, and during the low base period LTb. Is applied with a low base voltage LVb.
パルスアーク溶接を含む消耗電極式アーク溶接では、良好な溶接品質を得るためにアーク長を適正値に維持するアーク長制御が行われる。通常、このアーク長制御は、溶接電圧Ｖｗがアーク長と略比例関係にあることを利用して、溶接電圧Ｖｗが予め定めた電圧設定値に等しくなるように溶接電源の出力を制御する。同図に示すパルスアーク溶接においても同様に溶接電圧Ｖｗをフィードバック制御して溶接電源の出力を制御する。この場合、フィードバック制御の方法によって、下記の３種類の変調制御方式に区別することができる。
（１）溶接電圧Ｖｗの平均値が電圧設定値と等しくなるようにパルス周期がフィードバック制御される。この場合、ピーク期間、ピーク電流値及びベース電流値がパルスパラメータとなり、予め適正値に設定される。溶接電圧Ｖｗの平均値は、溶接電圧Ｖｗの瞬時値をローパスフィルタ（カットオフ周波数１〜１０Ｈｚ程度）に通すことによって生成する。この制御方式は、周波数変調制御と呼ばれる。
（２）溶接電圧Ｖｗの平均値が電圧設定値と等しくなるようにピーク期間（パルス幅）がフィードバック制御される。この場合、ピーク電流値、パルス周期及びベース電流値がパルスパラメータとなり、予め適正値に設定される。この制御方式は、パルス幅変調制御と呼ばれる。
（３）溶接電圧Ｖｗのピーク電圧値が電圧設定値と等しくなるようにピーク電流がフィードバック制御される。この場合、ピーク期間、パルス周期及びベース電流値がパルスパラメータとなり、予め適正値に設定される。この制御方式は、ピーク電流変調制御と呼ばれる。
In consumable electrode arc welding including pulse arc welding, arc length control is performed to maintain the arc length at an appropriate value in order to obtain good welding quality. Usually, this arc length control controls the output of the welding power source so that the welding voltage Vw becomes equal to a predetermined voltage setting value by utilizing the fact that the welding voltage Vw is substantially proportional to the arc length. Also in the pulse arc welding shown in the figure, the welding voltage Vw is similarly feedback controlled to control the output of the welding power source. In this case, the following three types of modulation control methods can be distinguished by the feedback control method.
(1) The pulse period is feedback controlled so that the average value of the welding voltage Vw is equal to the voltage setting value. In this case, the peak period, the peak current value, and the base current value are pulse parameters and are set to appropriate values in advance. The average value of the welding voltage Vw is generated by passing the instantaneous value of the welding voltage Vw through a low-pass filter (cutoff frequency of about 1 to 10 Hz). This control method is called frequency modulation control.
(2) The peak period (pulse width) is feedback controlled so that the average value of the welding voltage Vw becomes equal to the voltage setting value. In this case, the peak current value, the pulse period, and the base current value become pulse parameters and are set in advance to appropriate values. This control method is called pulse width modulation control.
(3) The peak current is feedback-controlled so that the peak voltage value of the welding voltage Vw becomes equal to the voltage setting value. In this case, the peak period, the pulse period, and the base current value become the pulse parameters and are set to appropriate values in advance. This control method is called peak current modulation control.
上述したように、パルスアーク溶接のアーク長制御では、溶接電圧Ｖｗをフィードバック制御してパルスパラメータの１つを操作量として変化させて溶接電源の出力を制御し、他のパルスパラメータを所定値に設定する。同図においては、上記（１）に示すように、溶接電圧Ｖｗの平均値が電圧設定値と等しくなるようにパルス周期が変化する。したがって、この場合、ピーク期間、ピーク電流及びベース電流が所定値のパルスパラメータとなる。同図に示すアーク長変化パルスアーク溶接では、高パルス期間ＨＴと低パルス期間ＬＴとで、図示していないが電圧設定値を変化（高電圧設定値と低電圧設定値）させている。さらに、高パルス期間ＨＴ中は高ピーク期間ＨＴｐ、高ピーク電流ＨＩｐ及び高ベース電流ＨＩｂに設定し、低パルス期間ＬＴ中は低ピーク期間ＬＴｐ、低ピーク電流ＬＩｐ及び低ベース電流ＬＩｂに設定して、パルスパラメータを変化させている。この結果、同図（Ｄ）に示すように、アーク長Ｌａは、高アーク長（第１アーク長）ＨＬａと低アーク長（第２アーク長）ＬＬａとで周期的に変化する。 As described above, in the arc length control of pulse arc welding, the welding voltage Vw is feedback-controlled, and one of the pulse parameters is changed as an operation amount to control the output of the welding power source, and the other pulse parameters are set to predetermined values. Set. In the figure, as shown in (1) above, the pulse cycle changes so that the average value of the welding voltage Vw becomes equal to the voltage setting value. Therefore, in this case, the peak period, the peak current, and the base current are pulse parameters having predetermined values. In the arc length change pulse arc welding shown in the figure, the voltage set value is changed (high voltage set value and low voltage set value) between the high pulse period HT and the low pulse period LT. Further, the high peak period HTp, the high peak current HIp and the high base current HIb are set during the high pulse period HT, and the low peak period LTp, the low peak current LIp and the low base current LIb are set during the low pulse period LT. , Changing the pulse parameters. As a result, the arc length La periodically changes between a high arc length (first arc length) HLa and a low arc length (second arc length) LLa, as shown in FIG.
上述したように２ワイヤ溶接方法では、溶接ワイヤ及びフィラーワイヤの２つのワイヤを溶融池に送給するために、ワイヤ溶着量を大きくすることができる。さらに、フィラーワイヤは、溶接ワイヤと母材との間に発生しているアーク中に送給されるのではなく、溶融池の後半部に送給されるために、溶融池を冷却する効果及び溶融池後半部の盛り上がりを押さえる効果を有している。このために、２ワイヤ溶接方法では、高速溶接時においてハンピングビードになることを抑制することができ、良好なビードを形成することができる。この２ワイヤ溶接方法に上述したアーク長変化パルスアーク溶接を使用すると、上記の効果に加えて、ウロコ状の美しいビード外観を形成することができる。 As described above, in the two-wire welding method, since the two wires of the welding wire and the filler wire are fed to the molten pool, the amount of wire welding can be increased. Furthermore, the filler wire is not fed into the arc generated between the welding wire and the base metal, but is fed to the latter half of the molten pool, so that the effect of cooling the molten pool and It has the effect of suppressing the rise of the latter half of the molten pool. For this reason, in the 2-wire welding method, it can suppress that it becomes a humping bead at the time of high-speed welding, and a favorable bead can be formed. When the arc length change pulse arc welding described above is used for this two-wire welding method, in addition to the above effects, a beautiful scale-like bead appearance can be formed.
アーク長変化パルスアーク溶接による２ワイヤ溶接方法では、アーク長を周期的に変化させているために、切換周期を通した平均的なアーク長が、通常のパルスアーク溶接（アーク長は略一定値）に比べて長くなる。このために、溶融池が高温になり、フィラーワイヤの送給による冷却作用が通常のパルスアーク溶接に比べて小さくなる。この結果、アーク長変化パルスアーク溶接による２ワイヤ溶接方法は、通常パルスアーク溶接による２ワイヤ溶接方法に比べて、高速溶接性が劣るという問題があった。 In the 2-wire welding method by arc length change pulse arc welding, since the arc length is periodically changed, the average arc length through the switching period is normal pulse arc welding (the arc length is a substantially constant value). ) Longer than For this reason, a molten pool becomes high temperature and the cooling effect | action by feeding filler wire becomes small compared with normal pulse arc welding. As a result, the two-wire welding method by arc length change pulse arc welding has a problem that the high-speed weldability is inferior to the two-wire welding method by normal pulse arc welding.
そこで、本発明では、アーク長変化パルスアーク溶接による２ワイヤ溶接方法において、高速溶接性を向上させることができる２ワイヤ溶接制御方法を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a two-wire welding control method capable of improving high-speed weldability in a two-wire welding method using arc length change pulse arc welding.
上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、溶接ワイヤを送給し、ピーク期間中のピーク電流及びベース期間中のベース電流を１パルス周期として繰り返して前記溶接ワイヤに通電し、複数の前記パルス周期を含む予め定めた切換信号に同期してアーク長を第１アーク長とそれよりも短い第２アーク長とに周期的に切り替えて溶融池を形成すると共に、フィラーワイヤを前記溶融池に送給しながら溶接する２ワイヤ溶接制御方法において、
前記フィラーワイヤの送給速度を、前記第１アーク長のときは予め定めた第１フィラーワイヤ送給速度に設定し、前記第２アーク長のときは前記第１フィラーワイヤ送給速度よりも高速の予め定めた第２フィラーワイヤ送給速度に設定する、
ことを特徴とする２ワイヤ溶接制御方法である。
In order to solve the above-described problem, the invention of claim 1 feeds a welding wire, energizes the welding wire by repeating the peak current during the peak period and the base current during the base period as one pulse period, Synchronously with a predetermined switching signal including a plurality of the pulse periods, the arc length is periodically switched between the first arc length and the second arc length shorter than that to form a molten pool, and the filler wire is In the 2-wire welding control method of welding while feeding to the molten pool,
The feeding speed of the filler wire is set to a predetermined first filler wire feeding speed when the length is the first arc length, and is higher than the first filler wire feeding speed when the length is the second arc length. Set to a predetermined second filler wire feed speed,
This is a two-wire welding control method.
請求項２の発明は、前記第１フィラーワイヤ送給速度を０に設定する、
ことを特徴とする請求項１記載の２ワイヤ溶接制御方法である。
The invention of claim 2 sets the first filler wire feeding speed to 0,
The two-wire welding control method according to claim 1.
本発明によれば、フィラーワイヤの送給速度を、アーク長が長いとき（第１アーク長のとき）は予め定めた第１フィラーワイヤ送給速度に設定し、アーク長が短いとき（第２アーク長のとき）は第１フィラーワイヤ送給速度よりも高速の予め定めた第２フィラーワイヤ送給速度に設定する。このために、アーク長が短くて溶融池への加熱が小さいときに、フィラーワイヤの送給速度が高速になるので、溶融池の冷却効果は増大する。この結果、ハンピングビードの形成が抑制されるので、高速溶接性が向上する。 According to the present invention, the feeding speed of the filler wire is set to a predetermined first filler wire feeding speed when the arc length is long (first arc length), and when the arc length is short (second When the arc length is set), the second filler wire feed speed is set to be higher than the first filler wire feed speed. For this reason, when the arc length is short and the heating to the molten pool is small, the feeding speed of the filler wire becomes high, so that the cooling effect of the molten pool is increased. As a result, the formation of a humping bead is suppressed, so that high-speed weldability is improved.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は、本発明の実施の形態に係る２ワイヤ溶接制御方法を示すタイミングチャートである。同図（Ａ）は切換信号Ｓtcを示し、同図（Ｂ）はパルスパラメータ設定信号Ｐｓを示し、同図（Ｃ）は電圧設定信号Ｖｓを示し、同図（Ｄ）は溶接ワイヤの送給速度設定信号Ｆｓを示し、同図（Ｅ）は溶接電流Ｉｗを示し、同図（Ｆ）は溶接電圧Ｖｗを示し、同図（Ｇ）はアーク長Ｌａを示し、同図（Ｈ）はフィラーワイヤの送給速度設定信号Ｗｓを示す。同図は、上述した図４と対応している。同図における２ワイヤ溶接方法では、上述したように、フィラーワイヤはアーク中には送給されずに、溶融池の後半部に短絡状態で送給される。以下、同図を参照して説明する。 FIG. 1 is a timing chart showing a two-wire welding control method according to an embodiment of the present invention. (A) shows the switching signal Stc, (B) shows the pulse parameter setting signal Ps, (C) shows the voltage setting signal Vs, and (D) shows the feeding of the welding wire. FIG. 4E shows the welding current Iw, FIG. 4F shows the welding voltage Vw, FIG. 4G shows the arc length La, and FIG. A wire feed speed setting signal Ws is shown. This figure corresponds to FIG. 4 described above. In the two-wire welding method in the figure, as described above, the filler wire is not fed into the arc, but is fed to the second half of the molten pool in a short-circuit state. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.
切換信号Ｓtcは、同図（Ａ）に示すように、予め定めた時刻ｔ１〜ｔ２の低パルス期間ＬＴ中はＬｏｗレベルになり、予め定めた時刻ｔ２〜ｔ３の高パルス期間ＨＴ中はＨｉｇｈレベルになる。これらを合算した切換周期Ｔｃの逆数である切換周波数ｆｃは、０．５〜２５Ｈｚ程度の範囲に設定される。また、デューティ（１００×ＨＴ／Ｔｃ）は、５０±２０％程度の範囲で設定される。これらの値は、溶接ワイヤの種類、直径、溶接速度、継手形状等に応じて、ウロコ状ビード外観の様子、ブローホールの削減効果等を考量して実験によって適正値に設定される。 As shown in FIG. 6A, the switching signal Stc is at a low level during a low pulse period LT at a predetermined time t1 to t2, and is at a high level during a high pulse period HT at a predetermined time t2 to t3. become. The switching frequency fc, which is the reciprocal of the switching cycle Tc obtained by adding these, is set in a range of about 0.5 to 25 Hz. The duty (100 × HT / Tc) is set in a range of about 50 ± 20%. These values are set to appropriate values by experiments taking into account the appearance of the scale bead, the effect of reducing blowholes, etc., according to the type, diameter, welding speed, joint shape, etc. of the welding wire.
同図は溶接電源の出力制御方式（アーク長制御方式）が周波数変調制御の場合であるので、パルスパラメータ設定信号Ｐｓは、同図（Ｂ）に示すように、低パルス期間ＬＴ中は低パルスパラメータ設定値ＬＰｓに設定され、高パルス期間ＨＴ中は高パルスパラメータ設定値ＨＰｓに設定される。同図（Ｃ）に示すように、低パルスパラメータ設定値ＬＰｓは、図示していないが低ピーク期間ＬＴｐ、低ピーク電流ＬＩｐ及び低ベース電流ＬＩｂから形成される。同様に、高パルスパラメータ設定値ＨＰｓは、高ピーク期間ＨＴｐ、高ピーク電流ＨＩｐ及び高ベース電流ＨＩｂから形成される。上述したように、パルス幅変調制御の場合にはパルスパラメータは、ピーク電流、パルス周期及びベース電流の組合せとなり、ピーク電流変調制御の場合にはピーク期間、パルス周期及びベース電流の組合せになる。その場合、低パルス周期は周期が長くなり、高パルス周期は周期が短くなる。ここで、同図におけるパルスパラメータの設定値の例を記載すると、以下のようになる。溶接ワイヤの材質が鉄であり、直径が１．２mmの場合である。ＬＴｐ＝１．４ms、ＬＩｐ＝４４０Ａ、ＬＩｂ＝６０Ａ、ＨＴｐ＝１．８ms、ＨＩｐ＝４８０Ａ、ＨＩｂ＝８０Ａである。低パルス周期ＬＴｆ及びＨＴｆは、フィードバック制御によってその値が刻々と変化する。 Since the figure shows a case where the output control method (arc length control method) of the welding power source is frequency modulation control, the pulse parameter setting signal Ps is a low pulse during the low pulse period LT as shown in FIG. The parameter set value LPs is set, and the high pulse parameter set value HPs is set during the high pulse period HT. As shown in FIG. 5C, the low pulse parameter set value LPs is formed from a low peak period LTp, a low peak current LIp, and a low base current LIb, which are not shown. Similarly, the high pulse parameter set value HPs is formed from the high peak period HTp, the high peak current HIp, and the high base current HIb. As described above, in the case of pulse width modulation control, the pulse parameter is a combination of peak current, pulse period, and base current, and in the case of peak current modulation control, it is a combination of peak period, pulse period, and base current. In that case, the low pulse period has a longer period and the high pulse period has a shorter period. Here, an example of the set values of the pulse parameters in the figure is described as follows. In this case, the welding wire is made of iron and the diameter is 1.2 mm. LTp = 1.4 ms, LIp = 440 A, LIb = 60 A, HTp = 1.8 ms, HIp = 480 A, HIb = 80 A. The values of the low pulse periods LTf and HTf change every moment by feedback control.
電圧設定信号Ｖｓは、同図（Ｃ）に示すように、低パルス期間ＬＴ中は低電圧設定値ＬＶｓに設定され、高パルス期間ＨＴ中は高電圧設定値ＨＶｓに設定される。ここで、ＬＶｓ＜Ｈｖｓである。この低電圧設定値ＬＶｓによって低アーク長（第２アーク長）ＬＬａが決定され、この高電圧設定値ＨＶｓによって高アーク長（第１アーク長）ＨＬａが決定される。低アーク長（第２アーク長）ＬＬａが、短絡が少し発生する程度のアーク長（２mm程度）よりも長くなるように、低電圧設定値ＬＶｓが設定される。そして、高アーク長（第１アーク長）ＨＬａが、低アーク長ＬＬａよりも２mm以上長くなるように、高電圧設定値ＨＶｓが設定される。溶接電圧（平均値又はピーク電圧値）Ｖｗがこの電圧設定信号Ｖｓの値と等しくなるように、周波数変調制御の場合にはパルス周期がフィードバック制御される。また、パルス幅変調制御の場合には、ピーク期間（パルス幅）がフィードバック制御される。ピーク電流変調制御の場合には、ピーク電流がフィードバック制御される。 The voltage setting signal Vs is set to the low voltage setting value LVs during the low pulse period LT and is set to the high voltage setting value HVs during the high pulse period HT, as shown in FIG. Here, LVs <Hvs. The low arc length (second arc length) LLa is determined by the low voltage set value LVs, and the high arc length (first arc length) HLa is determined by the high voltage set value HVs. The low voltage set value LVs is set so that the low arc length (second arc length) LLa is longer than the arc length (about 2 mm) at which a short circuit occurs slightly. Then, the high voltage set value HVs is set such that the high arc length (first arc length) HLa is longer than the low arc length LLa by 2 mm or more. In the frequency modulation control, the pulse period is feedback-controlled so that the welding voltage (average value or peak voltage value) Vw becomes equal to the value of the voltage setting signal Vs. In the case of pulse width modulation control, the peak period (pulse width) is feedback controlled. In the case of peak current modulation control, the peak current is feedback controlled.
溶接ワイヤの送給速度設定信号Ｆｓは、同図（Ｄ）に示すように、予め定めた一定値である。したがって、溶接ワイヤは一定の速度で送給されている。 The welding wire feed speed setting signal Fs is a predetermined constant value as shown in FIG. Therefore, the welding wire is fed at a constant speed.
溶接電流Ｉｗは、同図（Ｅ）に示すように、低パルス期間ＬＴと高パルス期間ＨＴとでパルスパラメータの値が変化するのでそれに対応して波形が変化する。また、溶接電圧Ｖｗは、同図（Ｆ）に示すように、溶接電流Ｉｗの変化に対応してその波形が変化する。さらに、電圧設定信号Ｖｓが変化するので、上述したように、フィードバック制御によってパルス周期も変化する。 As shown in FIG. 5E, the waveform of the welding current Iw changes correspondingly because the value of the pulse parameter changes between the low pulse period LT and the high pulse period HT. Moreover, the waveform of the welding voltage Vw changes corresponding to the change of the welding current Iw, as shown in FIG. Furthermore, since the voltage setting signal Vs changes, as described above, the pulse period also changes due to the feedback control.
上記の電圧設定信号Ｖｓの変化に応動してアーク長Ｌａが変化する。アーク長Ｌａは、同図（Ｇ）に示すように、低パルス期間ＬＴ中は低アーク長（第２アーク長）ＨＬａになり、高パルス期間ＨＴ中は高アーク長（第１アーク長）ＨＬａになる。 The arc length La changes in response to the change in the voltage setting signal Vs. As shown in FIG. 5G, the arc length La becomes a low arc length (second arc length) HLa during the low pulse period LT, and a high arc length (first arc length) HLa during the high pulse period HT. become.
フィラーワイヤ送給速度設定信号Ｗｓは、同図（Ｈ）に示すように、低パルス期間ＬＴ中は高送給速度設定値ＨＷｓに設定されるので第２フィラーワイヤ送給速度になり、高パルス期間ＨＴ中は高送給速度設定値ＨＷｓに設定されるので第１フィラーワイヤ送給速度になる。ＨＷｓ＞ＬＷｓである。これにより、フィラーワイヤの送給速度は、アーク長Ｌａが短い（低アーク長ＬＬａ）ときは高速になり、長い（高アーク長ＨＬａ）ときは低速になる。 The filler wire feed speed setting signal Ws is set to the high feed speed set value HWs during the low pulse period LT, as shown in FIG. During the period HT, the high feed rate set value HWs is set, so that the first filler wire feed rate is set. HWs> LWs. Thereby, the feeding speed of the filler wire becomes high when the arc length La is short (low arc length LLa), and becomes low when the arc length La is long (high arc length HLa).
従来技術においては、アーク長の周期的な変化とは関係なく、フィラーワイヤの送給速度は一定値であった。アーク長が長い期間中は、アークからの溶融池への加熱が大きくなるために、フィラーワイヤを溶融池後半部に送給したときの冷却効果は小さくなる。他方、アーク長が短い期間中は、アークからの溶融池への加熱が小さくなるために、フィラーワイヤを溶融池後半部に送給したときの冷却効果は大きくなる。上述したように、通常パルスアーク溶接による２ワイヤ溶接方法では、アーク長は一定値となる。そして、アーク長変化パルスアーク溶接による２ワイヤ溶接方法におけるアーク長の平均値は、通常パルスアーク溶接による２ワイヤ溶接方法よりも相対的に長くなる。これらの結果として、アーク長変化パルスアーク溶接による２ワイヤ溶接方法では、フィラーワイヤの送給による溶融池の冷却効果が減少するために、高速溶接性が低下していた。これに対して、上述した本発明に係るアーク長変化パルスアーク溶接による２ワイヤ溶接方法では、アーク長が長い期間中にはフィラーワイヤの送給速度を低速にし、アーク長が短い期間中はフィラーワイヤの送給速度を高速にしている。これにより、アーク長が短くて溶融池への加熱が小さいときに、フィラーワイヤの送給速度が高速になるので、溶融池の冷却効果は増大する。この結果、ハンピングビードの形成が抑制されるので、高速溶接性が向上する。 In the prior art, the feeding speed of the filler wire is a constant value regardless of the periodic change of the arc length. During a period in which the arc length is long, the heating from the arc to the molten pool increases, so that the cooling effect when the filler wire is fed to the latter half of the molten pool is reduced. On the other hand, during a period in which the arc length is short, since the heating from the arc to the molten pool becomes small, the cooling effect when the filler wire is fed to the latter half of the molten pool is increased. As described above, in the two-wire welding method by normal pulse arc welding, the arc length is a constant value. And the average value of the arc length in the 2-wire welding method by arc length change pulse arc welding becomes comparatively longer than the 2-wire welding method by normal pulse arc welding. As a result, in the two-wire welding method using arc length change pulse arc welding, the effect of cooling the molten pool by feeding the filler wire is reduced, so that the high-speed weldability is lowered. On the other hand, in the above-described two-wire welding method by arc length change pulse arc welding according to the present invention, the feeding speed of the filler wire is lowered during a period when the arc length is long, and the filler is filled during a period when the arc length is short. The wire feeding speed is increased. Thereby, when the arc length is short and the heating to the molten pool is small, the feeding speed of the filler wire becomes high, and the cooling effect of the molten pool is increased. As a result, the formation of a humping bead is suppressed, so that high-speed weldability is improved.
低送給速度設定値ＬＷｓ（第１フィラーワイヤ送給速度）及び高送給速度設定値ＨＷｓ（第２フィラーワイヤ送給速度）は、両値の平均値が、通常パルスアーク溶接による２ワイヤ溶接方法のときのフィラーワイヤの送給速度と略同一になるように設定される。そして、低送給速度設定値ＬＷｓと高送給速度設定値ＨＷｓとの比率は、溶接速度に応じてハンピングビードが発生せずに良好なビードが形成されるように実験によって設定される。このときに、低送給速度設定値ＬＷｓ＝０に設定される場合もある。この場合には、フィラーワイヤは、アーク長が短い期間中のみ送給されることになる。 The low feed rate set value LWs (first filler wire feed rate) and the high feed rate set value HWs (second filler wire feed rate) are two-wire welding by means of normal pulse arc welding. It is set to be substantially the same as the filler wire feeding speed in the method. The ratio between the low feed rate set value LWs and the high feed rate set value HWs is set by experiment so that a good bead is formed without generating a humping bead according to the welding speed. At this time, the low feed speed setting value LWs = 0 may be set. In this case, the filler wire is fed only during a period in which the arc length is short.
図２は、上述した本発明の実施の形態に係る２ワイヤ溶接制御方法を実施するための溶接電源のブロック図である。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。 FIG. 2 is a block diagram of a welding power source for carrying out the above-described two-wire welding control method according to the embodiment of the present invention. Hereinafter, each block will be described with reference to FIG.
電源主回路ＰＭは、３相２００Ｖ等の賞用電源（図示は省略）を入力として、後述する電流誤差増幅信号Ｅｉに従ってインバータ制御等の出力制御を行い、溶接電圧Ｖｗ及び溶接電流Ｉｗを出力する。この電源主回路ＰＭは、図示は省略するが、商用電源を整流する１次整流回路、整流された直流を平滑するコンデンサ、平滑された直流を高周波交流に変換するインバータ回路、高周波交流をアーク溶接に適した電圧値に降圧するインバータトランス、降圧された高周波交流を整流する２時整流回路、整流された直流を平滑するリアクトル、電流誤差増幅信号Ｅｉに従ってＰＷＭ変調制御を行ない、インバータ回路を駆動する駆動回路から構成される。溶接ワイヤ１は、送給モータＦＭに結合された送給ロール５によって溶接トーチ４内を通って送給され、母材２との間にアーク３が発生する。フィラーワイヤ６は、フィラーワイヤ送給モータＷＭに結合されたフィラーワイヤ送給ロール７によってワイヤガイド８内を通って、母材２上に形成される溶融池と短絡した状態で送給される。 The power supply main circuit PM receives an award power supply (not shown) such as three-phase 200V as input, performs output control such as inverter control according to a current error amplification signal Ei described later, and outputs a welding voltage Vw and a welding current Iw. . The power supply main circuit PM is not shown, but a primary rectifier circuit that rectifies commercial power, a capacitor that smoothes the rectified direct current, an inverter circuit that converts the smoothed direct current into high frequency alternating current, and arc welding of the high frequency alternating current Inverter transformer that steps down to a voltage value suitable for the current, 2-hour rectifier circuit that rectifies the stepped-down high-frequency alternating current, a reactor that smoothes the rectified direct current, PWM modulation control according to the current error amplification signal Ei, and drive the inverter circuit It consists of a drive circuit. The welding wire 1 is fed through the welding torch 4 by a feed roll 5 coupled to a feed motor FM, and an arc 3 is generated between the base metal 2 and the welding wire 1. The filler wire 6 is fed in a state of being short-circuited with the molten pool formed on the base material 2 through the wire guide 8 by the filler wire feeding roll 7 coupled to the filler wire feeding motor WM.
電圧検出回路ＶＤは、上記の溶接電圧Ｖｗを検出して、電圧検出信号Ｖｄを出力する。電圧平均値算出回路ＶＡＶは、この電圧検出信号Ｖｄの平均値を算出して、電圧平均値信号Ｖavを出力する。 The voltage detection circuit VD detects the welding voltage Vw and outputs a voltage detection signal Vd. The voltage average value calculation circuit VAV calculates an average value of the voltage detection signal Vd and outputs a voltage average value signal Vav.
切換信号生成回路ＳＴＣは、予め定めた低パルス期間設定値ＬＴｓによって定まる期間中はＬｏｗレベルになり、予め定めた高パルス期間設定値ＨＴｓによって定まる期間中はＨｉｇｈレベルになる切換信号Ｓtcを出力する。送給速度設定回路ＦＳは、予め定めた定常送給速度で溶接ワイヤ１を送給するための送給速度設定信号Ｆｓを送給モータＦＭに出力する。フィラーワイヤ送給速度設定回路ＷＳは、上記の切換信号ＳtcがＬｏｗレベル（低パルス期間）のときは予め定めた高送給速度設定値ＨＷｓでフィラーワイヤ６を送給し、Ｈｉｇｈレベル（高パルス期間）のときは予め定めた低送給速度設定値ＬＷｓでフィラーワイヤ６を送給するためのフィラーワイヤ送給速度設定信号Ｗｓをフィラーワイヤ送給モータＷＭに出力する。 The switching signal generation circuit STC outputs a switching signal Stc that is at a low level during a period determined by a predetermined low pulse period setting value LTs and that is at a high level during a period determined by a predetermined high pulse period setting value HTs. . The feed speed setting circuit FS outputs a feed speed setting signal Fs for feeding the welding wire 1 at a predetermined steady feed speed to the feed motor FM. The filler wire feed speed setting circuit WS feeds the filler wire 6 at a predetermined high feed speed set value HWs when the switching signal Stc is at the Low level (low pulse period), and the High level (high pulse). Period), a filler wire feed speed setting signal Ws for feeding the filler wire 6 at a predetermined low feed speed set value LWs is output to the filler wire feed motor WM.
電圧設定回路ＶＳは、上記の切換信号ＳtcがＬｏｗレベル（低パルス期間）のときは予め定めた低電圧設定値ＬＶｓを電圧設定信号Ｖｓとして出力し、Ｈｉｇｈレベル（高パルス期間）のときは予め定めた高電圧設定値ＨＶｓを電圧設定信号Ｖｓとして出力する。電圧誤差増幅回路ＥＶは、上記の電圧設定信号Ｖｓと上記の電圧平均値信号Ｖavとの誤差を増幅して、電圧誤差増幅信号Ｅｖを出力する。電圧／周波数変換回路ＶＦは、この電圧誤差増幅信号Ｅｖの値に応じた周波数を有するパルス周期信号Ｔｆを出力する。このパルス周期信号Ｔｆは、パルス周期ごとに短時間だけＨｉｇｈレベルになるトリガ信号である。 The voltage setting circuit VS outputs a predetermined low voltage setting value LVs as the voltage setting signal Vs when the switching signal Stc is at a low level (low pulse period), and in advance when the switching signal Stc is at a high level (high pulse period). The determined high voltage set value HVs is output as the voltage set signal Vs. The voltage error amplification circuit EV amplifies an error between the voltage setting signal Vs and the voltage average value signal Vav, and outputs a voltage error amplification signal Ev. The voltage / frequency conversion circuit VF outputs a pulse period signal Tf having a frequency corresponding to the value of the voltage error amplification signal Ev. The pulse period signal Tf is a trigger signal that becomes High level for a short time every pulse period.
ピーク期間設定回路ＴＰＳは、上記の切換信号ＳtcがＬｏｗレベル（低パルス期間）のときは予め定めた低ピーク期間設定値ＬＴpsをピーク期間設定信号Ｔpsとして出力し、Ｈｉｇｈレベル（高パルス期間）のときは予め定めた高ピーク期間設定値ＨＴpsをピーク期間設定信号Ｔpsとして出力する。ピーク期間タイマ回路ＴＰは、上記のパルス周期信号ＴｆがＨｉｇｈレベルになると上記のピーク期間設定信号Ｔpsの値によって定まる期間だけＨｉｇｈレベルになるピーク期間信号Ｔｐを出力する。このピーク期間信号ＴｐがＨｉｇｈレベルのときがピーク期間となり、Ｌｏｗレベルのときがベース期間となる。 The peak period setting circuit TPS outputs a predetermined low peak period setting value LTps as a peak period setting signal Tps when the switching signal Stc is at a low level (low pulse period), and is at a high level (high pulse period). In some cases, a predetermined high peak period setting value HTps is output as the peak period setting signal Tps. The peak period timer circuit TP outputs a peak period signal Tp that is at a high level only during a period determined by the value of the peak period setting signal Tps when the pulse period signal Tf is at a high level. The peak period is the peak period when the peak period signal Tp is at the high level, and the base period is when the peak period signal Tp is at the low level.
ベース電流設定回路ＩＢＳは、予め定めたベース電流設定信号Ｉbsを出力する。上述した図１ではこのベース電流も変化させていたが、同図においては変化させずに一定値の場合を例示する。もちろん、上記の切換信号Ｓtcに応じて、低ベース電流設定値と高ベース電流設定値とを切り換えるようにしても良い。ピーク電流設定回路ＩＰＳは、上記の切換信号ＳtcがＬｏｗレベル（低パルス期間）のときは予め定めた低ピーク電流設定値ＬＩpsをピーク電流設定信号Ｉpsとして出力し、Ｈｉｇｈレベル（高パルス期間）のときは予め定めた高ピーク電流設定値ＨＩpsをピーク電流設定信号Ｉpsとして出力する。電流設定制御回路ＩＳＣは、上記のピーク期間信号ＴｐがＬｏｗレベルのときは上記のベース電流設定信号Ｉbsを電流設定制御信号Ｉscとして出力し、Ｈｉｇｈレベルのときは上記のピーク電流設定信号Ｉpsを電流設定制御信号Ｉscとして出力する。 The base current setting circuit IBS outputs a predetermined base current setting signal Ibs. Although the base current is also changed in FIG. 1 described above, the case where the base current is constant without changing is illustrated in FIG. Of course, the low base current set value and the high base current set value may be switched in accordance with the switching signal Stc. The peak current setting circuit IPS outputs a predetermined low peak current setting value LIps as a peak current setting signal Ips when the switching signal Stc is at a low level (low pulse period), and is at a high level (high pulse period). In some cases, a predetermined high peak current set value HIps is output as the peak current set signal Ips. The current setting control circuit ISC outputs the base current setting signal Ibs as the current setting control signal Isc when the peak period signal Tp is at the low level, and outputs the peak current setting signal Ips as the current when the peak period signal Tp is at the high level. It is output as a setting control signal Isc.
電流検出回路ＩＤは、上記の溶接電流Ｉｗを検出して、電流検出信号Ｉｄを出力する。電流誤差増幅回路ＥＩは、上記の電流設定制御信号Ｉscと上記の電流検出信号Ｉｄとの誤差を増幅して、電流誤差増幅信号Ｅｉを出力する。この電流誤差増幅信号Ｅｉに従って、上記の電源主回路ＰＭ内のインバータ回路が制御されて、図１で上述した低パルス電流群及び高パルス電流群が通電し、フィラーワイヤがアーク長Ｌａに応じた送給速度で送給される。 The current detection circuit ID detects the welding current Iw and outputs a current detection signal Id. The current error amplification circuit EI amplifies an error between the current setting control signal Isc and the current detection signal Id, and outputs a current error amplification signal Ei. In accordance with the current error amplification signal Ei, the inverter circuit in the power supply main circuit PM is controlled, the low pulse current group and the high pulse current group described above with reference to FIG. 1 are energized, and the filler wire corresponds to the arc length La. It is fed at the feeding speed.
同図は、出力制御が周波数変調制御の場合である。出力制御がパルス幅変調制御の場合には、ピーク期間が電圧誤差増幅信号Ｅｖによってフィードバック制御される。そして、パルスパラメータであるピーク電流設定信号、ベース電流設定信号及びパルス周期設定信号が切換信号Ｓtcに応じて切り換えられる。出力制御がピーク電流変調制御の場合には、ピーク電流が電圧誤差増幅信号Ｅｖによってフィードバック制御される。そして、パルスパラメータであるピーク期間設定信号、ベース電流設定信号及びパルス周期設定信号が切換信号Ｓtcに応じて切り換えられる。 This figure shows a case where the output control is frequency modulation control. When the output control is pulse width modulation control, the peak period is feedback controlled by the voltage error amplification signal Ev. Then, the peak current setting signal, the base current setting signal, and the pulse period setting signal, which are pulse parameters, are switched according to the switching signal Stc. When the output control is the peak current modulation control, the peak current is feedback controlled by the voltage error amplification signal Ev. Then, the peak period setting signal, the base current setting signal, and the pulse period setting signal, which are pulse parameters, are switched according to the switching signal Stc.
上述した実施の形態によれば、フィラーワイヤの送給速度を、アーク長が長いとき（第１アーク長のとき）は予め定めた第１フィラーワイヤ送給速度に設定し、アーク長が短いとき（第２アーク長のとき）は第１フィラーワイヤ送給速度よりも高速の予め定めた第２フィラーワイヤ送給速度に設定する。このために、アーク長が短くて溶融池への加熱が小さいときに、フィラーワイヤの送給速度が高速になるので、溶融池の冷却効果は増大する。この結果、ハンピングビードの形成が抑制されるので、高速溶接性が向上する。 According to the above-described embodiment, when the arc length is long (when the arc length is long), the filler wire feeding speed is set to a predetermined first filler wire feeding speed and when the arc length is short. When the second arc length is set, the second filler wire feed speed is set to a predetermined second speed higher than the first filler wire feed speed. For this reason, when the arc length is short and the heating to the molten pool is small, the feeding speed of the filler wire becomes high, so that the cooling effect of the molten pool is increased. As a result, the formation of a humping bead is suppressed, so that high-speed weldability is improved.
１ 溶接ワイヤ
２ 母材
３ アーク
４ 溶接トーチ
５ 送給ロール
６ フィラーワイヤ
７ フィラーワイヤ送給ロール
８ ワイヤガイド
ＥＩ 電流誤差増幅回路
Ｅｉ 電流誤差増幅信号
ＥＶ 電圧誤差増幅回路
Ｅｖ 電圧誤差増幅信号
ｆｃ 切換周波数
ＦＭ 送給モータ
ＦＳ 送給速度設定回路
Ｆｓ 送給速度設定信号
ＨＩｂ 高ベース電流
ＨＩｐ 高ピーク電流
ＨＩps 高ピーク電流設定値
ＨＬａ 高アーク長
ＨＰｓ 高パルスパラメータ設定値
ＨＴ 高パルス期間
ＨＴｂ 高ベース期間
ＨＴｆ 高パルス周期
ＨＴｐ 高ピーク期間
ＨＴps 高ピーク期間設定値
ＨＴｓ 高パルス期間設定値
ＨＶｂ 高ベース電圧
ＨＶｐ 高ピーク電圧
ＨＶｓ 高電圧設定値
ＨＷｓ 高送給速度設定値
ＩＢＳ ベース電流設定回路
Ｉbs ベース電流設定信号
ＩＤ 電流検出回路
Ｉｄ 電流検出信号
ＩＰＳ ピーク電流設定回路
Ｉps ピーク電流設定信号
ＩＳＣ 電流設定制御回路
Ｉsc 電流設定制御信号
Ｉｗ 溶接電流
Ｌａ アーク長
ＬＩｂ 低ベース電流
ＬＩｐ 低ピーク電流
ＬＩps 低ピーク電流設定値
ＬＬａ 低アーク長
ＬＰｓ 低パルスパラメータ設定値
ＬＴ 低パルス期間
ＬＴｂ 低ベース期間
ＬＴｆ 低パルス周期
ＬＴｐ 低ピーク期間
ＬＴps 低ピーク期間設定値
ＬＴｓ 低パルス期間設定値
ＬＶｂ 低ベース電圧
ＬＶｐ 低ピーク電圧
ＬＶｓ 低電圧設定値
ＬＷｓ 低送給速度設定値
ＰＭ 電源主回路
Ｐｓ パルスパラメータ設定信号
ＳＴＣ 切換信号生成回路
Ｓtc 切換信号
Ｔｃ 切換周期
Ｔｆ パルス周期信号
ＴＰ ピーク期間タイマ回路
Ｔｐ ピーク期間信号
ＴＰＳ ピーク期間設定回路
Ｔps ピーク期間設定信号
ＶＡＶ 電圧平均値算出回路
Ｖav 電圧平均値信号
ＶＤ 電圧検出回路
Ｖｄ 電圧検出信号
ＶＦ 電圧／周波数変換回路
ＶＳ 電圧設定回路
Ｖｓ 電圧設定信号
Ｖｗ 溶接電圧
ＷＭ フィラーワイヤ送給モータ
ＷＳ フィラーワイヤ送給速度設定回路
Ｗｓ フィラーワイヤ送給速度設定信号
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Welding wire 2 Base material 3 Arc 4 Welding torch 5 Feeding roll 6 Filler wire 7 Filler wire feeding roll 8 Wire guide EI Current error amplification circuit Ei Current error amplification signal EV Voltage error amplification circuit Ev Voltage error amplification signal fc Switching frequency FM Feed motor FS Feed speed setting circuit Fs Feed speed setting signal HIb High base current HIp High peak current HIps High peak current set value HLa High arc length HPs High pulse parameter set value HT High pulse period HTb High base period HTf High Pulse period HTp High peak period HTps High peak period set value HTs High pulse period set value HVb High base voltage HVp High peak voltage HVs High voltage set value HWs High feed rate set value IBS Base current setting circuit Ibs Base current setting signal ID Current Detection circuit Id Current detection signal IPS Peak Current setting circuit Ips Peak current setting signal ISC Current setting control circuit Isc Current setting control signal Iw Welding current La Arc length LIb Low base current LIp Low peak current LIps Low peak current setting value LLa Low arc length LPs Low pulse parameter setting value LT Low Pulse period LTb Low base period LTf Low pulse period LTp Low peak period LTps Low peak period set value LTs Low pulse period set value LVb Low base voltage LVp Low peak voltage LVs Low voltage set value LWs Low feed speed set value PM Power supply main circuit Ps Pulse parameter setting signal STC Switching signal generation circuit Stc Switching signal Tc Switching period Tf Pulse period signal TP Peak period timer circuit Tp Peak period signal TPS Peak period setting circuit Tps Peak period setting signal VAV Voltage average value calculation circuit Vav Voltage average value signal VD voltage detection times Path Vd Voltage detection signal VF Voltage / frequency conversion circuit VS Voltage setting circuit Vs Voltage setting signal Vw Welding voltage WM Filler wire feed motor WS Filler wire feed speed setting circuit Ws Filler wire feed speed setting signal
Claims (2)
前記フィラーワイヤの送給速度を、前記第１アーク長のときは予め定めた第１フィラーワイヤ送給速度に設定し、前記第２アーク長のときは前記第１フィラーワイヤ送給速度よりも高速の予め定めた第２フィラーワイヤ送給速度に設定する、
ことを特徴とする２ワイヤ溶接制御方法。 The welding wire is fed, the peak current during the peak period and the base current during the base period are repeated as one pulse period, the welding wire is energized, and in synchronization with a predetermined switching signal including a plurality of the pulse periods. In the two-wire welding control method in which the arc length is periodically switched between a first arc length and a second arc length shorter than the first arc length to form a molten pool, and a filler wire is welded while being fed to the molten pool.
The feeding speed of the filler wire is set to a predetermined first filler wire feeding speed when the length is the first arc length, and is higher than the first filler wire feeding speed when the length is the second arc length. Set to a predetermined second filler wire feed speed,
A two-wire welding control method characterized by the above.
ことを特徴とする請求項１記載の２ワイヤ溶接制御方法。 Setting the first filler wire feeding speed to 0;
The two-wire welding control method according to claim 1.
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