JP2012165821A - 歩行補助装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本願の歩行補助装置Sは、ユーザの腰部3に装着される腰部装着具11と、前記ユーザの股関節の側方に配置されるボールジョイント部15を介して前記腰部装着具11と揺動自在に連結され、前記ユーザの大腿部5の外側面に沿って装着される大腿部装着具12と、前記大腿部装着具12に対して前後方向に揺動可能に連結され、前記ユーザの下腿部7の外側面に沿って装着される下腿部装着具13と、を備え、前記ボールジョイント部15は、球体16と、その球体16を受ける受体17と、を備え、前記球体16と受体17とは磁力により着脱可能に取り付けられる。
【選択図】図8
Description
11 腰部装着具
12 大腿部装着具
13 下腿部装着具
15 ボールジョイント部
16 球体
17 受体
Claims (5)
- ユーザの腰部に装着される腰部装着具と、
前記ユーザの股関節の側方に配置されるボールジョイント部を介して前記腰部装着具と揺動自在に連結され、前記ユーザの大腿部の外側面に沿って装着される大腿部装着具と、
前記大腿部装着具に対して前後方向に揺動可能に連結され、前記ユーザの下腿部の外側面に沿って装着される下腿部装着具と、
を備え、
前記ボールジョイント部は、
球体と、その球体を受ける受体と、を備え、
前記球体と受体とは磁力により着脱可能に取り付けられることを特徴とする歩行補助装置。 - 前記腰部装着具は、前記受体を下方から支持する腰部用プレートを備え、
前記大腿部装着具は、前記ユーザの大腿部に沿って延びる大腿部プレートを備え、
前記受体は、上端面に前記球体の外縁形状に形成された窪み部を有し、
前記球体は、前記大腿部プレート側から軸を介して離間して設けられ、前記受体の窪み部によって下方から支持されていることを特徴とする請求項1に記載の歩行補助装置。 - ユーザの屈曲・伸展動作において股関節回りの回転角度を検出する回転角度検出手段を更に備え、
前記回転角度検出手段は、
前記腰部装着具に対する大腿部装着具の回転動作に応じて球体の中心を回転軸の中心として回転する回転体と、
前記受体の前後方向を挟むようにして前記回転体に取り付けられる突起体と、
前記回転体の回転角度を検出するポテンショメータと、
を備えていることを特徴とする請求項1、又は請求項2に記載の歩行補助装置。 - 前記腰部装着具には前記ボールジョイント部を前記ユーザの股関節の側方に調整する調整手段が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の歩行補助装置。
- 前記突起体の位置を外部から視認する視認手段を更に備えていることを特徴とする請求項3に記載の歩行補助装置。
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