JP2012165804A - 電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡装置 - Google Patents
電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】電子内視鏡用プロセッサが、第1及び第2の画像記憶手段と、内視鏡先端部の移動量を検出する検出手段と、制御手段とを有し、制御手段は、画像データを出力すると共に第1及び第2の画像記憶手段に記憶させる第1のモードと、第1の画像記憶手段の画像データを出力すると共に生成される画像データを第2の画像記憶手段に記憶させる第2のモードと、第2の画像記憶手段の画像データを出力すると共に生成される画像データを第1の画像記憶手段に記憶させる第3のモードで動作し、第2及び第3のモードでは、記憶された画像データを順に出力する第1再生モードと、記憶された画像データの一つを繰返し出力する第2再生モードとを切換え可能であり、第1再生モード時は、記憶された画像データの夫々を移動量に応じた回数ずつ出力する。
【選択図】 図1
Description
図1から図4を参照して、本発明の第1の実施形態に係る電子内視鏡装置1を説明する。図1は、本発明の第1の実施形態に係る電子内視鏡装置1のブロック図である。本実施形態の電子内視鏡装置1は、電子内視鏡100と、電子内視鏡用プロセッサ200と、モニタ300を有する。
次に、図6及び図7を参照して、本発明の第2の実施形態に係る電子内視鏡装置10を説明する。図6は、本発明の第2の実施形態に係る電子内視鏡装置のブロック図である。本発明の第2の実施形態に係る電子内視鏡装置10は、挿入管先端部111の撮像素子120の周辺部に速度センサ1250を有し、動き検出回路2500が、速度センサ1250からの出力をA/D変換回路222からの出力(すなわち、入力画像データVIN)と同期させてフレームメモリ2230に出力する構成となっている点で、図1〜図3に示される第1の実施形態に係る電子内視鏡装置1と異なる。以下、第1の実施形態と異なる点について詳述する。
100 電子内視鏡
110 挿入管
111 挿入管先端部
120 撮像素子
121 対物レンズ
123 信号ケーブル
130 ライトガイド
131 先端部
132 基端部
140 スコープボタン
150 コネクタ部
200、2000 電子内視鏡用プロセッサ
210 CPU
221 CCDプロセス回路
222 A/D変換回路
223、2230 フレームメモリ
223a、2230a 第1メモリ
223b、2230b 第2メモリ
223c、2230c スイッチ回路
224 ビデオプロセス回路
225 タイミング発生器
230 照明装置
231 ランプ
232 絞り
233 集光レンズ
240 スイッチ
240a フリーズボタン
240b 速度設定ボタン
250、2500 動き検出回路
300 モニタ
1250 速度センサ
VIN 入力画像データ
TS スルー信号
WA 書込みアドレス
RA1 第1メモリ読出しアドレス
MO1 第1メモリ出力
RA2 第2メモリ読出しアドレス
MO2 第2メモリ出力
VOUT 出力画像データ
SB スコープボタン入力信号
FB フリーズボタン入力信号
HV ヒストグラム値
Claims (11)
- 電子内視鏡からの映像信号を処理してモニタに表示させる電子内視鏡用プロセッサであって、
前記映像信号からフレーム毎に画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記画像データを複数記憶する第1及び第2の画像記憶手段と、
前記画像データを前記モニタに表示可能なビデオ信号に変換する信号処理手段と、
前記信号処理手段並びに前記第1及び第2の画像記憶手段を制御する制御手段と、
前記第1及び第2の画像記憶手段に記憶された画像データが出力される時に、該出力される画像データと1つ前に出力された画像データとを比較して差分値を求め、該差分値に基づいて前記電子内視鏡の先端部の移動量を検出する動き検出手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記画像データ生成手段によって生成される画像データを前記信号処理手段に逐次出力すると共に、前記第1及び第2の画像記憶手段に逐次記憶させる第1のモードと、
前記第1の画像記憶手段に記憶された画像データを前記信号処理手段に出力すると共に、前記画像データ生成手段によって生成される画像データを逐次前記第2の画像記憶手段に記憶させる第2のモードと、
前記第2の画像記憶手段に記憶された画像データを前記信号処理手段に出力すると共に、前記画像データ生成手段によって生成される画像データを逐次前記第1の画像記憶手段に記憶させる第3のモードと、
のいずれかによって制御するものであり、
前記第2又は第3のモードにおいては、前記第1又は第2の画像記憶手段に記憶された複数の画像データを記憶された時間が新しいものから順に前記信号処理手段に出力する第1再生モードと、前記第1又は第2の画像記憶手段に記憶された複数の画像データのうちの一つを繰り返し前記信号処理手段に出力する第2再生モードと、を切り換え可能であり、
前記第1再生モードの時に、前記第1又は第2の画像記憶手段に記憶されている複数の画像データの夫々を前記移動量に応じた回数ずつ前記信号処理手段に出力する
ことを特徴とする電子内視鏡用プロセッサ。 - 前記制御手段は、前記第1再生モードの時に、前記移動量を所定の第1の閾値と比較し、前記移動量が前記第1の閾値以下の場合に前記第1又は第2の画像記憶手段に記憶されている複数の画像データの夫々を1回ずつ前記信号処理手段に出力し、前記移動量が前記第1の閾値より大きい場合に前記第1又は第2の画像記憶手段に記憶されている複数の画像データの夫々を前記移動量に応じて複数回ずつ前記信号処理手段に出力することを特徴とする請求項1に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
- 前記制御手段は、前記第1再生モードの時に、前記移動量を前記第1の閾値よりも小さい第2の閾値と比較し、前記移動量が前記第2の閾値以下の場合に前記第1又は第2の画像記憶手段に記憶されている複数の画像データを前記移動量に応じて少なくとも1つ以上間引いて前記信号処理手段に出力することを特徴とする請求項2に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
- 前記第1のモードから前記第2又は第3のモードへの切り換えを行うための制御信号の入力を受け付けると共に、該制御信号が入力された時に該第2のモードと第3のモードのいずれに切り換えるかを判定する判定手段を有し、
前記制御手段は、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記第1のモードから前記第2又は第3のモードへの切り換えを行う
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の電子内視鏡用プロセッサ。 - 前記判定手段は、前記制御信号が入力される度に、前記第2のモードと前記第3のモードとを交互に切り換えるように判定することを特徴とする請求項4に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
- 内視鏡画像を映像信号として出力する電子内視鏡と、前記映像信号を処理してモニタに表示させる電子内視鏡用プロセッサと、を備えた電子内視鏡装置であって、
前記電子内視鏡は、前記電子内視鏡の先端部の速度を検出する速度センサを有し、
前記電子内視鏡用プロセッサは、
前記映像信号からフレーム毎に画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記画像データが生成された時に、前記速度センサの出力に基づいて前記電子内視鏡の先端部の移動量を検出する動き検出手段と、
前記画像データ生成手段によって生成される画像データと前記移動量とを関連付けて複数記憶する第1及び第2の画像記憶手段と、
前記画像データを前記モニタに表示可能なビデオ信号に変換する信号処理手段と、
前記信号処理手段並びに前記第1及び第2の画像記憶手段を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記画像データ生成手段によって生成される画像データを前記信号処理手段に逐次出力すると共に、前記画像データ生成手段によって生成される画像データと前記移動量とを関連付けて前記第1及び第2の画像記憶手段に逐次記憶させる第1のモードと、
前記第1の画像記憶手段に記憶された画像データを前記信号処理手段に出力すると共に、前記画像データ生成手段によって生成される画像データと前記移動量とを関連付けて前記第2の画像記憶手段に逐次記憶させる第2のモードと、
前記第2の画像記憶手段に記憶された画像データを前記信号処理手段に出力すると共に、前記画像データ生成手段によって生成される画像データと前記移動量とを関連付けて前記第1の画像記憶手段に逐次記憶させる第3のモードと、
のいずれかによって制御するものであり、
前記第2又は第3のモードにおいては、前記第1又は第2の画像記憶手段に記憶された複数の画像データを記憶された時間が新しいものから順に前記信号処理手段に出力する第1再生モードと、前記第1又は第2の画像記憶手段に記憶された複数の画像データのうちの一つを繰り返し前記信号処理手段に出力する第2再生モードと、を切り換え可能であり、
前記第1再生モードの時に、前記第1又は第2の画像記憶手段に記憶されている複数の画像データの夫々を関連付けされた前記移動量に応じた回数ずつ前記信号処理手段に出力する
ことを特徴とする電子内視鏡装置。 - 前記速度センサが、前記電子内視鏡の先端部の表面に配置されていることを特徴とする請求項6に記載の電子内視鏡装置。
- 前記制御手段は、前記第1再生モードの時に、前記移動量を所定の第1の閾値と比較し、前記移動量が前記第1の閾値以下の場合に前記第1又は第2の画像記憶手段に記憶されている複数の画像データの夫々を1回ずつ前記信号処理手段に出力し、前記移動量が前記第1の閾値より大きい場合に前記第1又は第2の画像記憶手段に記憶されている複数の画像データの夫々を前記移動量に応じて複数回ずつ前記信号処理手段に出力することを特徴とする請求項6又は請求項7に記載の電子内視鏡装置。
- 前記制御手段は、前記第1再生モードの時に、前記移動量を前記第1の閾値よりも小さい第2の閾値と比較し、前記移動量が前記第2の閾値以下の場合に前記第1又は第2の画像記憶手段に記憶されている複数の画像データを前記移動量に応じて少なくとも1つ以上間引いて前記信号処理手段に出力することを特徴とする請求項8に記載の電子内視鏡装置。
- 前記第1のモードから前記第2又は第3のモードへの切り換えを行うための制御信号の入力を受け付けると共に、該制御信号が入力された時に該第2のモードと第3のモードのいずれに切り換えるかを判定する判定手段を有し、
前記制御手段は、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記第1のモードから前記第2又は第3のモードへの切り換えを行う
ことを特徴とする請求項6から請求項9のいずれか一項に記載の電子内視鏡装置。 - 前記判定手段は、前記制御信号が入力される度に、前記第2のモードと前記第3のモードとを交互に切り換えるように判定することを特徴とする請求項4に記載の電子内視鏡装置。
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