JP2012160115A - Travel information recording apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両に搭載され、車両の走行状態に関する走行情報を記録する走行情報記録装置に関する。 The present invention relates to a travel information recording device that is mounted on a vehicle and records travel information related to the travel state of the vehicle.
従来、衝突時の衝撃を加速度センサ等で検出し、カメラで撮像した衝突前後の画像データ、ならびにマイクで録音した衝突前後の音声データを記録する走行情報記録装置が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a travel information recording apparatus is known that detects an impact at the time of a collision with an acceleration sensor or the like and records image data before and after the collision imaged by a camera and voice data before and after the collision recorded by a microphone.
このような走行情報記録装置に対し、車両に搭載された各種アクチュエータ等の挙動を制御する電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）と通信可能に接続され、車両の走行状態に関する走行情報をＥＣＵから取得して記録するデータ記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 Such a travel information recording device is communicably connected to an electronic control unit (ECU: Electronic Control Unit) that controls the behavior of various actuators and the like mounted on the vehicle, and travel information regarding the travel state of the vehicle is transmitted from the ECU. A data recording apparatus that acquires and records is known (see, for example, Patent Document 1).
特許文献１のデータ記録装置では、例えば、車両の走行状態に不具合が発生したと搭乗者が認識したときにスタートスイッチまたは外部スイッチを操作するか、あるいは所定の自己診断コードが発生したときに、予め設定されたコマンドリストにしたがってＥＣＵから車両データを取得して記録している。
In the data recording device of
特許文献１では、人手によるスイッチ操作を走行情報の記録を開始する条件とすることにより、車両搭乗者が必要と判断したときに走行情報を記録しようとしている。しかしながら、搭乗者の判断に依存した人手によるスイッチ操作では、走行状態を適切に判断してトリガとし、適切な走行情報を記録することは困難である。
In
また、特許文献１では、所定の自己診断コードの発生を走行情報の記録を開始する条件とすることにより、ＥＣＵから自動的に走行情報を取得して記録しようとしている。しかしながら、車両側で生成する自己診断コードの発生をトリガとすると、走行情報を記録する条件となる走行状態の設定の自由度が低いという問題がある。
Further, in
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、走行情報を自動的に記録する条件の設定自由度が高く、車両挙動を制御する制御装置から走行情報を取得して記録する走行情報記録装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and has a high degree of freedom in setting conditions for automatically recording travel information, and travel information obtained and recorded from a control device that controls vehicle behavior. An object is to provide an information recording apparatus.
請求項１に記載の発明によると、走行情報記録装置は、汎用の携帯端末と、車両に搭載された制御対象の挙動を制御する制御装置と携帯端末とに通信可能に接続し、携帯端末からの指令により車両の走行状態に関する走行情報を記録する走行記録装置と、を備えている。そして、携帯端末は、車両の走行状態を検出する検出手段と、検出手段の検出結果に基づき、車両が予め設定された所定走行状態であるか否かを判定する判定手段と、所定走行状態であると判定手段が判定すると、制御装置から走行情報を取得して記録するように走行記録装置に指令する記録指令手段と、を有する。 According to the first aspect of the present invention, the travel information recording device is communicably connected to the general-purpose portable terminal, the control device that controls the behavior of the control target mounted on the vehicle, and the portable terminal. And a travel recording device that records travel information relating to the travel state of the vehicle according to the command. The portable terminal includes a detection unit that detects a traveling state of the vehicle, a determination unit that determines whether the vehicle is in a predetermined traveling state set in advance based on a detection result of the detecting unit, and a predetermined traveling state. If the determination means determines that there is a recording command means for instructing the travel recording apparatus to acquire and record travel information from the control device.
また、請求項３に記載の発明によると、走行情報記録装置は、汎用の携帯端末と、車両に搭載された制御対象の挙動を制御する制御装置と携帯端末とを通信可能に接続する通信インタフェース装置と、を備えている。そして、携帯端末は、車両の走行状態を検出する検出手段と、検出手段の検出結果に基づき、車両が予め設定された所定走行状態であるか否かを判定する判定手段と、所定走行状態であると判定手段が判定すると、走行情報を携帯端末に送信するように通信インタフェース装置を介して制御装置に指令する送信指令手段と、走行情報が記録される記録部と、通信インタフェース装置を介して制御装置から受信した走行情報を記録部に記録する記録手段と、を有する。 According to the invention described in claim 3, the travel information recording device is a communication interface that connects the general-purpose portable terminal, the control device that controls the behavior of the control target mounted on the vehicle, and the portable terminal in a communicable manner. And a device. The portable terminal includes a detection unit that detects a traveling state of the vehicle, a determination unit that determines whether the vehicle is in a predetermined traveling state set in advance based on a detection result of the detecting unit, and a predetermined traveling state. If the determination means determines that there is a transmission command means for instructing the control device via the communication interface device to transmit the travel information to the portable terminal, a recording unit for recording the travel information, and the communication interface device. Recording means for recording travel information received from the control device in a recording unit.
尚、本発明において汎用の携帯端末とは、携帯電話、携帯情報端末に限らず、車両の走行情報記録装置のための専用端末ではなく、市場で一般に購入できる携帯端末である。
走行情報記録装置のための専用端末ではない汎用の携帯端末には、加速度センサ、方位センサ、ＧＰＳ、カメラ等、車両の走行状態を検出する検出手段として使用できる機能を有するものがある。また、汎用の携帯端末のアプリケーションソフトを容易に開発できる環境も提供されている。したがって、走行情報記録装置用にアプリケーションソフトを開発して導入済みとした汎用の携帯端末を車両に搭載することにより、携帯端末が有する検出手段の検出結果に基づいて、車両が予め設定した所定走行状態であると判定できる。
In the present invention, the general-purpose portable terminal is not limited to a mobile phone and a portable information terminal, but is a dedicated terminal for a vehicle travel information recording device, and a portable terminal that can be generally purchased in the market.
Some general-purpose portable terminals that are not dedicated terminals for the travel information recording device have functions that can be used as detection means for detecting the travel state of the vehicle, such as an acceleration sensor, a direction sensor, a GPS, and a camera. In addition, an environment in which application software for general-purpose portable terminals can be easily developed is also provided. Therefore, by installing in the vehicle a general-purpose portable terminal that has been developed and installed with application software for the travel information recording device, the vehicle has set a predetermined travel based on the detection result of the detection means possessed by the mobile terminal. It can be determined that it is in a state.
また、携帯端末が有する検出手段の検出結果に基づいて、制御装置から走行情報を取得して記録するか否かを携帯端末が判定するので、走行情報を自動的に記録するための条件を車両側に依存せずに設定できる自由度が高い。 Further, since the mobile terminal determines whether or not the travel information is acquired from the control device and recorded based on the detection result of the detection means of the mobile terminal, the conditions for automatically recording the travel information are determined by the vehicle. The degree of freedom that can be set without depending on the side is high.
また、走行情報記録装置のための専用端末ではなく、汎用の携帯端末を使用するので、携帯端末の開発に合わせて走行状態を検出する検出手段が高機能化すると、最新の機能を有する携帯端末に容易に取り替えることができる。 In addition, since a general-purpose mobile terminal is used instead of a dedicated terminal for the travel information recording device, if the detection means for detecting the travel state becomes highly functional in accordance with the development of the mobile terminal, the mobile terminal having the latest functions Can be easily replaced.
また、請求項３に記載の発明によると、携帯端末が有する記録部に走行情報を記録するので、走行情報を記録するための専用の走行記録装置が不要になる。
請求項２に記載の発明によると、請求項１に記載の発明において、携帯端末は車両の周囲を撮像する撮像手段を有し、記録指令手段は、所定走行状態であると判定手段が判定すると、走行情報として撮像手段が撮像する画像データを記録するように走行記録装置に指令する。
According to the third aspect of the present invention, since the travel information is recorded in the recording unit of the portable terminal, a dedicated travel recording device for recording the travel information becomes unnecessary.
According to the second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the portable terminal has an imaging unit that images the surroundings of the vehicle, and the recording command unit determines that the determination unit determines that the vehicle is in a predetermined traveling state. Then, the travel recording apparatus is instructed to record image data captured by the imaging means as travel information.
また、請求項４に記載の発明によると、請求項３に記載の発明において、携帯端末は車両の周囲を撮像する撮像手段を有し、記録手段は、所定走行状態であると判定手段が判定すると、走行情報として撮像手段が撮像する画像データを記録部に記録する。 According to the invention described in claim 4, in the invention described in claim 3, the portable terminal has an imaging means for imaging the surroundings of the vehicle, and the determination means determines that the recording means is in a predetermined traveling state. Then, image data captured by the imaging unit is recorded in the recording unit as travel information.
このような請求項２および４に記載の発明によれば、制御装置から取得する走行情報だけでなく、携帯端末の撮像手段が撮像する画像データを走行情報として記録するので、車両の走行情報を視覚的に記録できる。 According to the second and fourth aspects of the invention, not only the travel information acquired from the control device but also the image data captured by the imaging means of the mobile terminal is recorded as the travel information. Can be recorded visually.
請求項５に記載の発明によると、請求項３または４に記載の発明において、制御装置の少なくとも一つは、走行状態に異常が発生すると走行情報を記録する走行記録装置を兼ねており、送信指令手段は、所定走行状態であると判定手段が判定すると、走行情報を携帯端末に送信するように通信インタフェース装置を介して走行記録装置に指令する。 According to the invention described in claim 5, in the invention described in claim 3 or 4, at least one of the control devices also serves as a travel recording device that records travel information when an abnormality occurs in the travel state. When the determination unit determines that the predetermined traveling state is in effect, the command unit instructs the travel recording device via the communication interface device to transmit the travel information to the portable terminal.
制御対象の挙動を制御する制御装置が走行情報を記録する走行記録装置を兼ねているので、制御装置と通信しながら走行情報を取得して記録する走行記録装置に比べ、制御装置が走行情報をサンプリングする間隔を短くすることができる。これにより、走行情報記録装置は、詳細な走行情報を記録することができる。 Since the control device that controls the behavior of the controlled object also serves as a travel recording device that records travel information, the control device captures travel information as compared to a travel recording device that acquires and records travel information while communicating with the control device. The sampling interval can be shortened. Thereby, the travel information recording device can record detailed travel information.
請求項６に記載の発明によると、請求項１から５のいずれか一項に記載の発明において、携帯端末は検出手段として加速度センサを有し、加速度センサが検出する加速度が所定値以上の場合、判定手段は所定走行状態であると判定する。
According to the invention described in claim 6, in the invention described in any one of
この構成によれば、加速度センサが検出する加速度が所定値以上の場合に所定走行状態と判定することにより、急激な衝撃が車両に加わった異常時をトリガとして、車両の走行情報を適切に記録できる。 According to this configuration, when the acceleration detected by the acceleration sensor is greater than or equal to a predetermined value, it is determined that the vehicle is in a predetermined driving state, and thus the vehicle driving information is appropriately recorded using an abnormal time when a sudden impact is applied to the vehicle as a trigger. it can.
請求項７に記載の発明によると、請求項１から６のいずれか一項に記載の発明において、携帯端末は検出手段として方位センサを有し、方位センサが検出する車両の向きの変化が異常の場合、判定手段は所定走行状態であると判定する。
According to the invention described in claim 7, in the invention described in any one of
この構成によれば、方位センサが検出する車両の向きの変化が異常の場合に所定走行状態であると判定することにより、スリップ等により車両の向きが急激に変化する異常時をトリガとして、車両の走行情報を適切に記録できる。 According to this configuration, when the change in the direction of the vehicle detected by the direction sensor is abnormal, it is determined that the vehicle is in the predetermined traveling state, and the vehicle is triggered by an abnormal time in which the direction of the vehicle suddenly changes due to slip or the like. The driving information can be recorded appropriately.
請求項８に記載の発明によると、請求項１から７のいずれか一項に記載の発明において、携帯端末は検出手段として自車両の位置を検出する位置検出手段を有し、位置検出手段が検出する自車両の位置が所定位置の場合、判定手段は前記所定走行状態であると判定する。
According to the invention described in claim 8, in the invention described in any one of
この構成によれば、位置検出手段が検出する自車両の位置から、例えば所定位置として事故多発地点を自車両が走行する場合に所定走行状態であると判定することにより、事故が発生する場合に備えて車両の走行情報を適切に記録できる。 According to this configuration, when an accident occurs by determining that the host vehicle is in a predetermined traveling state when the host vehicle travels, for example, as a predetermined position from the position of the host vehicle detected by the position detection unit. It is possible to appropriately record the running information of the vehicle.
尚、本発明に備わる複数の手段の各機能は、構成自体で機能が特定されるハードウェア資源、プログラムにより機能が特定されるハードウェア資源、またはそれらの組み合わせにより実現される。また、これら複数の手段の各機能は、各々が物理的に互いに独立したハードウェア資源で実現されるものに限定されない。 The functions of the plurality of means provided in the present invention are realized by hardware resources whose functions are specified by the configuration itself, hardware resources whose functions are specified by a program, or a combination thereof. The functions of the plurality of means are not limited to those realized by hardware resources that are physically independent of each other.
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１に、第１実施形態の走行情報記録装置３０を示す。走行情報記録装置３０は走行記録装置４０と携帯端末６０とから構成されており、車両に搭載される。車載のＥＣＵ２０と走行記録装置４０とは、ＣＡＮバス２００を経由して通信可能に接続されており、走行記録装置４０と携帯端末６０とは、携帯端末６０が備えている汎用の有線または無線の通信インタフェースにより通信可能に接続されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 1 shows a travel
走行記録装置４０は、制御部４２、ＣＡＮコントローラ４４、一時記憶部４６、記録部４８、および通信部５０等からなる。制御部４２は、ＲＯＭまたはフラッシュメモリ等に記憶されている制御プログラムをＣＰＵが実行することにより、車両に搭載されたアクチュエータ等の制御対象の挙動を制御するＥＣＵ２０と、ＣＡＮコントローラ４４によりＣＡＮバス２００を介して通信し、ＥＣＵ２０から車両の走行状態に関する走行情報を取得する。そして、取得した走行情報を、ＲＡＭ等の一時記憶部４６に記憶し、携帯端末６０からの指令により、一時記憶部４６に記憶している走行情報をフラッシュメモリまたはハードディスク（ＨＤＤ）等の書き換え可能な不揮発性の記録部４８に記録する。
The
一時記憶部４６には、走行情報を記憶するためのリングバッファが設定されている。リングバッファは、所定量の情報を記憶すると新しい情報で古い情報を順次上書きしていく。
In the
携帯端末６０は、走行情報記録装置のための専用端末ではなく、市場で一般に購入できる汎用の携帯端末である。携帯端末６０は、制御部６２、カメラ６４、加速度センサ（Ｇセンサ）６６、方位センサ６８、ＧＰＳ７０、通信部７２、記憶部７４等からなる。カメラ６４、加速度センサ６６、方位センサ６８、およびＧＰＳ７０等の車両の走行状態を検出できる機能は、携帯端末６０に予め設置されている。図２に示すように、携帯端末６０は、例えば車両１０のダッシュボード１２の上にカメラ６４が車両１０の前方を向くように設置される。
The
携帯端末６０の制御部６２は、記憶部７４を構成するＲＯＭまたはフラッシュメモリ等に記憶された制御プログラムをＣＰＵが実行することにより、カメラ６４、加速度センサ６６、方位センサ６８、およびＧＰＳ７０等による車両の走行状態の検出結果に基づき、ＥＣＵ２０から走行情報を取得して記録するように走行記録装置４０に指令する条件が成立しているか否かを判定する。携帯端末６０は、走行情報を記録する条件が成立している場合には、走行記録装置４０に走行情報の記録を指令する。
The
携帯端末６０のハードウェアとしては、市場で販売されている状態がそのまま使用される。携帯端末６０のソフトウェアとしては、前述した走行情報を記録するトリガとなる条件が成立しているか否かの判定処理、ならびに、トリガとなる条件が成立している場合に走行記録装置４０に走行情報の記録を指令する処理等の走行情報記録装置としてのアプリケーションソフトが新たに開発されて組み込まれている。
As the hardware of the
走行記録装置４０と携帯端末６０との通信を実現するそれぞれの通信部５０、７２は、汎用の有線通信インタフェースであるＵＳＢ、汎用の無線通信インタフェースであるＷｉＦｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のいずれを使用してもよい。
The
（走行記録装置４０に対する制御）
携帯端末６０は、加速度センサ６６の出力が０の場合（図３の（Ａ）参照）、エンジンが始動していないと判断し、走行記録装置４０の電源をオフにする。
(Control for the travel recording device 40)
When the output of the
加速度センサ６６の出力が微小になる状態が連続して発生している場合（図３の（Ｂ）参照）、携帯端末６０は、エンジンが始動を開始して連続した振動が発生していると判断し、走行記録装置４０の電源をオンにする。図３の（Ｂ）の状態では、走行記録装置４０の電源はオンにするが、一時記憶部４６への走行情報の記憶は停止されている。
When the state in which the output of the
図３の（Ｃ）に示すように、加速度センサ６６の出力が中程度になる状態が定期的に発生している場合、携帯端末６０は、車両が通常走行状態にあると判断し、一時記憶部４６に設定されたリングバッファに走行情報を記憶するように走行記録装置４０に指令する。
As shown in FIG. 3C, when a state in which the output of the
走行情報として、車両に搭載されている各種センサの出力信号、ならびにＥＣＵ２０がアクチュエータの挙動を制御するときの制御パラメータ等の走行記録装置４０がＥＣＵ２０から取得する走行情報に加え、携帯端末６０のカメラ６４が撮像する画像データ、ならびに携帯端末６０が取得する音データを携帯端末６０から走行記録装置４０に送信することで一時記憶部４６に記憶してもよい。
As the travel information, in addition to the travel information acquired from the
また、携帯端末６０は、ＧＰＳ７０から取得する位置情報に基づくナビゲーション機能により、現在走行している道路種別が一般道路か高速道路かを判別し、高速道路の場合には、一般道路の走行時には記憶しない走行情報、例えばタイヤの空気圧、ブレーキの油圧等のセンサ情報を一時記憶部４６に記憶するように走行記録装置４０に指令してもよい。
In addition, the
また、携帯端末６０においてカメラ６４が撮像する画像データを解析できるのであれば、車両周囲の環境、例えば降雨、降雪を検出し、スリップの発生に備えて、ＡＢＳ（Antilock Brake System）、ＶＳＣ（Vehicle Stability Control）および、その周辺装置の作動状態および制御パラメータを走行情報として一時記憶部４６に記憶するように走行記録装置４０に指令してもよい。降雨、降雪等の天気情報は、携帯端末６０が利用できる天気情報サービスから取得してもよい。
Further, if the image data captured by the
図３の（Ｄ）に示すように、加速度センサ６６の出力が所定値以上になり、連続的に大きな出力を検出すると、携帯端末６０は、予め設定した車両の所定走行状態として、急激な衝撃が車両に加わる異常時と判断し、一時記憶部４６に記憶されている走行情報を記録部４８に記録するように走行記録装置４０に指令する。
As shown in FIG. 3D, when the output of the
（走行情報記録処理）
次に、走行情報記録処理を図４のフローチャートに基づいて説明する。図４において「Ｓ」はステップを表わしている。
(Driving information recording process)
Next, the travel information recording process will be described based on the flowchart of FIG. In FIG. 4, “S” represents a step.
まず、携帯端末６０は、加速度センサ６６の出力信号から、連続した振動が車両に発生しているか否かを判定する（Ｓ４００）。連続した振動が発生していない場合（Ｓ４００：Ｎｏ）、携帯端末６０はエンジンが始動していないと判断し、走行記録装置４０の電源がオンであればオフにして本処理を終了する。
First, the
連続した振動が発生している場合（Ｓ４００：Ｙｅｓ）、携帯端末６０はエンジンが始動していると判断する（Ｓ４０２）。そして、携帯端末６０は、走行記録装置４０の電源がオフであれば（Ｓ４０４：Ｙｅｓ）、走行記録装置４０の電源をオンにし（Ｓ４０６）、走行記録装置４０の電源がオンであれば（Ｓ４０４：Ｎｏ）、Ｓ４０８に処理を移行する。
When the continuous vibration has occurred (S400: Yes), the
Ｓ４０８において携帯端末６０は、加速度センサ６６の出力から検出する車両振動のレベルが予め設定した中レベルより低いと判定すると（Ｓ４０８：Ｎｏ）、走行記録装置４０に、走行情報を一時記憶部４６に設定されたリングバッファに記憶する処理を停止するように指令し（Ｓ４１０）、Ｓ４００に処理を移行する。
If the
加速度センサ６６の出力から検出する車両振動のレベルが予め設定した中レベル以上であれば（Ｓ４０８：Ｙｅｓ）、携帯端末６０は、走行記録装置４０に、ＥＣＵ２０から走行情報を取得し、取得した走行情報を一時記憶部４６に設定されたリングバッファに記憶するように指令する（Ｓ４１２）。
If the level of vehicle vibration detected from the output of the
さらに、加速度センサ６６の出力から検出する車両振動のレベルが予め設定した大レベル以上であれば（Ｓ４１４：Ｙｅｓ）、携帯端末６０は、走行記録装置４０に、一時記憶部４６に設定されたリングバッファに記憶している走行情報を記録部４８に記録して保存するように指令し（Ｓ４１６）、Ｓ４１４に処理を移行する。
Furthermore, if the level of vehicle vibration detected from the output of the
加速度センサ６６の出力から検出する車両振動のレベルが予め設定した大レベルより小さい場合（Ｓ４１４：Ｎｏ）、携帯端末６０はＳ４０８に処理を移行する。
第１実施形態では、走行情報記録装置３０が本発明の走行情報記録装置に相当し、走行記録装置４０が本発明の走行記録装置に相当し、携帯端末６０が本発明の携帯端末に相当する。そして、携帯端末６０において、カメラ６４、加速度センサ６６、方位センサ６８、およびＧＰＳ７０が本発明の検出手段に相当し、制御部６２が本発明の判定手段および記録指令手段に相当し、カメラ６４が本発明の撮像手段に相当し、ＧＰＳ７０が本発明の位置検出手段に相当する。
If the level of vehicle vibration detected from the output of the
In the first embodiment, the travel
また、図４のＳ４１４は本発明の判定手段が実行する機能に相当し、Ｓ４１６は本発明の記録指令手段が実行する機能に相当する。
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態を図５に示す。第１実施形態と実質的に同一構成部分には同一符号を付す。
Further, S414 in FIG. 4 corresponds to the function executed by the determination means of the present invention, and S416 corresponds to the function executed by the recording command means of the present invention.
[Second Embodiment]
A second embodiment of the present invention is shown in FIG. Components that are substantially the same as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
第２実施形態の走行情報記録装置８０は、信号変換器９０と携帯端末１００とから構成されている。
ＥＣＵ２２は、例えば車両に搭載されている加速度センサの出力信号から、車両が異常走行状態であると判断すると、走行情報を記憶する走行記録装置（ＥＤＲ：Event Data Recorder）の機能を有する制御装置である。
A travel
The
信号変換器９０は、ＣＡＮバス２００を介してＥＣＵ２２と通信可能に接続しており、ＵＳＢ、ＷｉＦｉまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈにより携帯端末と通信可能に接続している。信号変換器９０は、ＣＡＮバス２００とＵＳＢ、ＷｉＦｉまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈとの通信信号を相互に変換する通信インタフェース装置である。
The
携帯端末１００は、第１実施形態で説明した、カメラ６４、加速度センサ６６、方位センサ６８、ＧＰＳ７０、通信部７２以外に、第１実施形態の走行記録装置４０に代えて走行情報を記憶するための一時記憶部１０４、ならびに走行情報を記録するための記録容量を有する記録部１０６を内部に有している。
The
携帯端末１００の制御部１０２は、第１実施形態で説明した走行情報を記録する条件が成立した場合には、信号変換器９０を介してＥＣＵ２２に、ＥＣＵ２２が記憶している走行情報を送信するように指令し、ＥＣＵ２２から受信した走行情報を記録部１０６に記録する。
When the condition for recording the travel information described in the first embodiment is satisfied, the
さらに、携帯端末１００は、車両が第１実施形態の図３の（Ｃ）で示す通常走行状態のときに、携帯端末１００に内蔵されたカメラ６４で撮像した車両周囲の画像データを一時記憶部１０４に記憶しておき、第１実施形態の図３の（Ｄ）で示すように、車両が予め設定した所定走行状態であると判断すると、ＥＣＵ２２から取得する走行情報に加え、一時記憶部１０４に記憶していた画像データを記録部１０６に記録してもよい。
Furthermore, the
また、携帯端末１００は、ＥＣＵ２２における走行情報の記録の有無を定期的に監視し、ＥＣＵ２２で走行情報が記録された場合には、ＥＣＵ２２に記録されている走行情報を取得し、記録部１０６に記録してもよい。
Further, the
第２実施形態では、第１実施形態の走行記録装置４０の代わりに携帯端末１００が走行情報を記録するので、走行情報記録装置８０が小型になり、走行情報記録装置８０のコストが低下する。
In the second embodiment, since the
また、第１実施形態のように、走行記録装置４０がＣＡＮバス２００を介してＥＣＵ２０から走行情報を取得して記録するのではなく、ＥＣＵ２２自体が走行情報を記録するので、ＥＣＵ２２が走行情報を記録するときのサンプリング間隔を短くすることができる。これにより、携帯端末１００は、詳細な走行情報をＥＣＵ２２から取得できる。
Further, as in the first embodiment, the
第２実施形態では、走行情報記録装置８０が本発明の走行情報記録装置に相当し、信号変換器９０が本発明の通信インタフェース装置に相当し、携帯端末１００が本発明の携帯端末に相当し、携帯端末１００の記録部１０６が本発明の記録部に相当する。そして、携帯端末１００において、制御部１０２が本発明の判定手段、送信指令手段および記録手段に相当する。
In the second embodiment, the travel
以上説明した上記複数の走行情報記録装置によると、汎用の携帯端末が有する加速度センサ６６、カメラ６４が撮像する画像データに基づいて車両が所定走行状態であると携帯端末が判定すると、専用の走行記録装置または携帯端末自体が有する記録部に車両の走行情報を自動的に記録する。これにより、走行情報を自動的に記録するためのトリガを車両側に依存せず、携帯端末側で自由に設定できる。
According to the plurality of travel information recording devices described above, when the mobile terminal determines that the vehicle is in the predetermined travel state based on the image data captured by the
また、走行情報記録装置のための専用端末ではなく、汎用の携帯端末を使用するので、携帯端末の開発に合わせて走行状態を検出する検出手段が高機能化すると、最新の機能を有する携帯端末に容易に取り替えることができる。 In addition, since a general-purpose mobile terminal is used instead of a dedicated terminal for the travel information recording device, if the detection means for detecting the travel state becomes highly functional in accordance with the development of the mobile terminal, the mobile terminal having the latest functions Can be easily replaced.
また、ＥＣＵから取得する車両内部の走行情報に加え、携帯端末に内蔵されているカメラで取得する画像データを走行情報として記録するので、車両が所定走行状態になっているときの走行情報を視覚的に記録できる。 Further, in addition to the traveling information inside the vehicle acquired from the ECU, the image data acquired by the camera built in the portable terminal is recorded as traveling information, so that the traveling information when the vehicle is in a predetermined traveling state can be viewed visually. Can be recorded.
［他の実施形態］
図４に示す第１実施形態の走行情報記録処理のフローチャートでは、加速度センサ６６の出力信号から、車両に連続した振動が発生していることを検出して、走行記録装置４０の電源をオンにした。
[Other Embodiments]
In the flowchart of the travel information recording process of the first embodiment shown in FIG. 4, it is detected from the output signal of the
これに対し、車両のスタートスイッチがオンになったときに、走行記録装置４０の電源をオンにしてもよい。例えば、内燃機関とモータとを併用するハイブリッドカーまたはモータだけを使用する電気自動車のように、スタートスイッチをオンにしても内燃機関が始動したときのように車両に振動が発生しない場合には、スタートスイッチまたはパワースイッチがオンになったことを条件にして、走行記録装置４０の電源をオンにする。
On the other hand, when the start switch of the vehicle is turned on, the
また、加速度センサ６６の出力から検出する車両振動のレベルが予め設定した中レベル以上になると車両が走行を開始したと判定し、走行記録装置４０に、ＥＣＵ２０から走行情報を取得し一時記憶部４６への記憶を開始するように指令した。
Further, when the level of vehicle vibration detected from the output of the
これに対し、例えば携帯端末６０のカメラ６４が撮像する画像データが連続して変化すると、車両が走行を開始したと判定してもよい。
前述したハイブリッドカーまたは電気自動車の場合には、走行開始はモータにより行われるので、車両振動が中レベル以上にならないことがある。したがって、ハイブリッドカーまたは電気自動車の場合には、加速度センサ６６の出力ではなく、カメラ６４が撮像する画像データの変化に基づいて、走行記録装置４０に、ＥＣＵ２０から走行情報を取得し一時記憶部４６への記憶を開始するように指令する。
On the other hand, for example, when the image data captured by the
In the case of the hybrid car or the electric car described above, the start of running is performed by a motor, so that the vehicle vibration may not reach a medium level or higher. Therefore, in the case of a hybrid car or an electric vehicle, travel information is acquired from the
また、加速度センサ６６の出力から検出する車両振動のレベルが予め設定した大レベル以上になると、車両が異常走行状態であると判定し、走行記録装置４０に、一時記憶部４６に記憶している走行情報を記録部４８に記録するように指令した。
Further, when the level of vehicle vibration detected from the output of the
また、走行情報を記録するときの所定走行状態であるか否かの判定は、加速度センサ６６の出力信号に基づくものに限らない。例えば、携帯端末は、方位センサ６８の出力から検出する車両の向きが急激に変化すると、車両がスピンや暴走運転をしている異常走行状態にあると判定してもよい。
Further, the determination as to whether or not the vehicle is in the predetermined traveling state when recording the traveling information is not limited to that based on the output signal of the
また、走行情報記録装置は、携帯端末のＧＰＳ７０からの位置情報に基づくナビゲーション機能から、所定位置として事故発生率の高い交差点、カーブ、あるいはその他の事故多発地点を車両が走行すると判断すると、走行情報を記録する所定走行状態であると判定してもよい。
In addition, when the travel information recording device determines that the vehicle travels at an intersection, a curve, or other accident-prone points with a high accident occurrence rate as a predetermined position from the navigation function based on the position information from the
尚、ＧＰＳに代えて、携帯端末と複数の地上基地局との通信による三角測量により自車両の位置を測位して検出する位置検出手段を携帯端末が備えていてもよい。
また、カメラ６４が撮像する画像データを携帯端末で画像解析できるのであれば、走行情報記録装置は、車両周囲で蛇行、割り込み等の危険運転をしている他車両の判定、あるいは自車両による走行レーンの維持状況から自車両の蛇行の判定を携帯端末で行い、走行情報を記録してもよい。
Instead of GPS, the mobile terminal may include position detection means for measuring and detecting the position of the host vehicle by triangulation through communication between the mobile terminal and a plurality of ground base stations.
If the image data captured by the
このように、走行情報を記録するときの所定走行状態を携帯端末側で自由に設定できるので、事故時の記録データに限らず、車両の異常箇所の検出、所定走行状態における車両の走行特性の解析等、種々の用途に適用できる。 In this way, since the predetermined traveling state when recording the traveling information can be freely set on the mobile terminal side, not only the recording data at the time of the accident, but also detection of the abnormal part of the vehicle, the traveling characteristic of the vehicle in the predetermined traveling state, It can be applied to various uses such as analysis.
上記第２実施形態では、ＥＤＲ機能を有するＥＣＵ２２が記憶している走行情報を携帯端末１００が取得して記録した。これに対し、車両が所定走行状態になると、ＥＤＲ機能がないＥＣＵ２０が各種センサ等から取得する走行情報を、携帯端末が取得して記録してもよい。
In the second embodiment, the
また、第２実施形態では、ＣＡＮバス２００とＵＳＢ、ＷｉＦｉまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈとの通信信号を相互に変換する信号変換器９０を通信インタフェース装置として使用し、携帯端末１００とＥＣＵ２２とが通信した。これに対し、走行記録装置を兼ねるＥＣＵ２２がＵＳＢ、ＷｉＦｉまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の携帯端末１００と通信できる通信インタフェース装置を備えていれば、携帯端末１００とＥＣＵ２２とが直接通信してもよい。
Moreover, in 2nd Embodiment, the
上記実施形態では、判定手段および記録手段を制御プログラムにより機能が特定される制御部６２により実現し、判定手段、送信指令手段および記録手段を制御プログラムにより機能が特定される制御部１０２により実現している。これに対し、上記複数の手段の機能の少なくとも一部を、回路構成自体で機能が特定されるハードウェアで実現してもよい。
In the above embodiment, the determination unit and the recording unit are realized by the
このように、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。 As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be applied to various embodiments without departing from the gist thereof.
１０：車両、１２：ダッシュボード、２０：ＥＣＵ（制御装置）、２２：ＥＣＵ（制御装置、走行記録装置）、３０、８０：走行情報記録装置、４０：走行記録装置、６０：携帯端末、６２：制御部（判定手段、記録指令手段）、６４：カメラ（検出手段、撮像手段）、６６：加速度センサ（検出手段）、６８：方位センサ（検出手段）、７０：ＧＰＳ（検出手段、位置検出手段）、９０：信号変換器（通信インタフェース装置）、１００：携帯端末、１０２：制御部（判定手段、送信指令手段、記録手段）、１０６：記録部 10: vehicle, 12: dashboard, 20: ECU (control device), 22: ECU (control device, travel recording device), 30, 80: travel information recording device, 40: travel recording device, 60: portable terminal, 62 : Control unit (determination means, recording command means), 64: camera (detection means, imaging means), 66: acceleration sensor (detection means), 68: direction sensor (detection means), 70: GPS (detection means, position detection) Means), 90: signal converter (communication interface device), 100: portable terminal, 102: control section (determination means, transmission command means, recording means), 106: recording section
Claims (8)
汎用の携帯端末と、
前記車両に搭載された制御対象の挙動を制御する制御装置と前記携帯端末とに通信可能に接続し、前記携帯端末からの指令により前記車両の走行状態に関する走行情報を記録する走行記録装置と、
を備え、
前記携帯端末は、
前記車両の走行状態を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づき、前記車両が予め設定された所定走行状態であるか否かを判定する判定手段と、
前記所定走行状態であると前記判定手段が判定すると、前記制御装置から前記走行情報を取得して記録するように前記走行記録装置に指令する記録指令手段と、
を有する、
ことを特徴とする走行情報記録装置。 In a travel information recording device mounted on a vehicle,
A general-purpose mobile device,
A travel recording device that is communicably connected to the mobile terminal and a control device that controls the behavior of the control target mounted on the vehicle, and that records travel information related to the travel state of the vehicle according to a command from the mobile terminal;
With
The portable terminal is
Detecting means for detecting a traveling state of the vehicle;
Determination means for determining whether or not the vehicle is in a predetermined traveling state set in advance based on a detection result of the detection means;
A recording command means for instructing the travel recording device to acquire and record the travel information from the control device when the determination means determines that the vehicle is in the predetermined travel state;
Having
A travel information recording apparatus characterized by that.
前記記録指令手段は、前記所定走行状態であると前記判定手段が判定すると、前記走行情報として前記撮像手段が撮像する画像データを記録するように前記走行記録装置に指令する、
ことを特徴とする請求項１に記載の走行情報記録装置。 The portable terminal has an imaging means for imaging the surroundings of the vehicle,
When the determination means determines that the recording instruction means is in the predetermined traveling state, the recording instruction means instructs the traveling recording device to record image data captured by the imaging means as the traveling information.
The travel information recording apparatus according to claim 1.
汎用の携帯端末と、
前記車両に搭載された制御対象の挙動を制御する制御装置と前記携帯端末とを通信可能に接続する通信インタフェース装置と、
を備え、
前記携帯端末は、
前記車両の走行状態を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づき、前記車両が予め設定された所定走行状態であるか否かを判定する判定手段と、
前記所定走行状態であると前記判定手段が判定すると、前記車両の走行状態に関する走行情報を前記携帯端末に送信するように前記通信インタフェース装置を介して前記制御装置に指令する送信指令手段と、
前記走行情報が記録される記録部と、
前記通信インタフェース装置を介して前記制御装置から受信した前記走行情報を前記記録部に記録する記録手段と、
を有する、
ことを特徴とする走行情報記録装置。 In a travel information recording device mounted on a vehicle,
A general-purpose mobile device,
A communication interface device that connects the control device mounted on the vehicle to control the behavior of the control target and the portable terminal so that they can communicate with each other;
With
The portable terminal is
Detecting means for detecting a traveling state of the vehicle;
Determination means for determining whether or not the vehicle is in a predetermined traveling state set in advance based on a detection result of the detection means;
A transmission command means for instructing the control device via the communication interface device to transmit travel information relating to the travel state of the vehicle to the mobile terminal when the determination means determines that the vehicle is in the predetermined travel state;
A recording unit for recording the travel information;
Recording means for recording the travel information received from the control device via the communication interface device in the recording unit;
Having
A travel information recording apparatus characterized by that.
前記記録手段は、前記所定走行状態であると前記判定手段が判定すると、前記走行情報として前記撮像手段が撮像する画像データを前記記録部に記録する、
ことを特徴とする請求項３に記載の走行情報記録装置。 The portable terminal has an imaging means for imaging the surroundings of the vehicle,
When the determination unit determines that the recording unit is in the predetermined traveling state, the recording unit records image data captured by the imaging unit as the traveling information in the recording unit.
The travel information recording apparatus according to claim 3.
前記送信指令手段は、前記所定走行状態であると前記判定手段が判定すると、前記走行情報を前記携帯端末に送信するように前記通信インタフェース装置を介して前記走行記録装置に指令する、
ことを特徴とする請求項３または４に記載の走行情報記録装置。 At least one of the control devices also serves as a travel recording device that records the travel information when an abnormality occurs in the travel state,
When the determination means determines that the transmission command means is in the predetermined travel state, the transmission command means instructs the travel recording device via the communication interface device to transmit the travel information to the mobile terminal.
The travel information recording apparatus according to claim 3 or 4, wherein
前記加速度センサが検出する加速度が所定値以上の場合、前記判定手段は前記所定走行状態であると判定する、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の走行情報記録装置。 The portable terminal has an acceleration sensor as the detection means,
If the acceleration detected by the acceleration sensor is greater than or equal to a predetermined value, the determination means determines that the predetermined traveling state is present;
The travel information recording device according to any one of claims 1 to 5, wherein the travel information recording device according to any one of claims 1 to 5 is provided.
前記方位センサが検出する車両の向きの変化が異常の場合、前記判定手段は前記所定走行状態であると判定する、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の走行情報記録装置。 The portable terminal has an orientation sensor as the detection means,
If the change in the direction of the vehicle detected by the direction sensor is abnormal, the determination means determines that the vehicle is in the predetermined traveling state;
The travel information recording device according to any one of claims 1 to 6, wherein
前記位置検出手段が検出する自車両の位置が所定位置の場合、前記判定手段は前記所定走行状態であると判定する、
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の走行情報記録装置。 The portable terminal has position detection means for detecting the position of the host vehicle as the detection means,
When the position of the host vehicle detected by the position detection means is a predetermined position, the determination means determines that the predetermined traveling state is present;
The travel information recording device according to any one of claims 1 to 7, wherein
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