JP2010257248A - Recording device and recording system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車載機器から取得した情報を記録する記録装置及び記録システムに関する。 The present invention relates to a recording apparatus and a recording system for recording information acquired from an in-vehicle device.
近年、事故発生時の状況を後に確認できるように、ドライブレコーダーを搭載する車両が増加している。ドライブレコーダーは、通常はＣＣＤ（Charge Coupled Devices）カメラにより撮影して得られた画像データ又は走行データ等をメモリに記録し、一定時間が経過したときに消去（上書き）する。また、車両への衝撃を感知したとき、又は車両が異常走行であると判断されたときに、その時点から一定時間遡って、メモリに記録されたデータを消去せずに保存する（特許文献１参照）。これにより、異常（事故）発生前後の車両又は車両周囲の状況を後に確認することができる。 In recent years, an increasing number of vehicles are equipped with a drive recorder so that the situation at the time of an accident can be confirmed later. The drive recorder normally records image data or running data obtained by photographing with a CCD (Charge Coupled Devices) camera in a memory, and erases (overwrites) it when a predetermined time has passed. Further, when an impact on the vehicle is sensed or when it is determined that the vehicle is running abnormally, the data recorded in the memory is stored without being erased from that point in time (Patent Document 1). reference). As a result, it is possible to later confirm the vehicle before and after the occurrence of an abnormality (accident) or the situation around the vehicle.
しかしながら、事故以前から車載機器が破損していた場合、特許文献１では、車載機器の破損が事故以前からのものなのか、事故による破損なのかが分からず、事故発生の真因分析に必要な情報が損なわれるおそれがある。また、特許文献１では、例えば夜間の雨天での高速走行など、事故発生の可能性が高い状況であっても、実際に異常が発生しなければデータが保存されないため、事故により記録装置が記録不能になるまでに記録処理が間に合わず、必要なデータが記録されないといった問題が生じる。このような場合、事故後に事故原因を突き止めることが困難となる。 However, when the in-vehicle device has been damaged before the accident, Patent Document 1 does not know whether the in-vehicle device has been damaged before the accident or the damage due to the accident, and is necessary for analyzing the cause of the accident. Information may be lost. Further, in Patent Document 1, for example, even if there is a high possibility of an accident such as high-speed driving in rainy weather at night, data is not saved unless an abnormality actually occurs. There is a problem in that the recording process is not in time before it becomes impossible and necessary data cannot be recorded. In such a case, it is difficult to determine the cause of the accident after the accident.
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、異常が発生する前から必要なデータを記録することで、事故が発生した場合でも確実にデータを記録でき、より詳しい事故原因を突き止めることができる記録装置及び記録システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and the purpose of the present invention is to record necessary data before an abnormality occurs, so that even if an accident occurs, the data can be reliably recorded. It is an object of the present invention to provide a recording apparatus and a recording system that can determine a detailed cause of an accident.
本発明に係る記録装置は、車載機器から取得した情報を、所定のタイミングで記録手段へ記録する記録装置において、車両走行に関する情報を取得する走行情報取得手段と、該走行情報取得手段が取得した情報に基づいて、車両及び／又は走行が異常となる可能性の有無を判定する判定手段と、車両に係る事故の発生を検知する検知手段と、前記判定手段が可能性が有ると判定した場合、車載機器から取得した情報の前記記録手段への記録を開始し、前記検知手段が事故の発生を検知してから所定時間が経過するまで記録を継続する記録制御手段とを備えることを特徴とする。 A recording apparatus according to the present invention is a recording apparatus that records information acquired from an in-vehicle device to a recording unit at a predetermined timing, and a traveling information acquisition unit that acquires information about vehicle traveling, and the traveling information acquisition unit When it is determined that there is a possibility that the determination means for determining whether or not the vehicle and / or traveling may become abnormal based on the information, the detection means for detecting occurrence of an accident related to the vehicle, and the determination means And recording control means for starting recording information acquired from the in-vehicle device to the recording means, and continuing recording until a predetermined time elapses after the detection means detects the occurrence of an accident. To do.
本発明に係る記録システムは、車載機器から取得した機器情報を、所定のタイミングで記録手段へ記録する記録システムにおいて、車両走行に関する情報を取得する走行情報取得手段と、該走行情報取得手段が取得した情報に基づいて、車両及び／又は走行が異常となる可能性の有無を判定する判定手段と、車両に係る事故の発生を検知する検知手段と、前記判定手段が可能性が有ると判定した場合、車載機器から取得した情報の前記記録手段への記録を開始し、前記検知手段が事故の発生を検知してから所定時間が経過するまで記録を継続する記録制御手段とを備えることを特徴とする。 The recording system according to the present invention is a recording system that records device information acquired from an in-vehicle device to a recording unit at a predetermined timing. The driving information acquiring unit acquires information related to vehicle driving, and the driving information acquisition unit acquires the information. Based on the obtained information, it is determined that the determination means for determining whether or not the vehicle and / or traveling may become abnormal, the detection means for detecting occurrence of an accident related to the vehicle, and the determination means are likely. A recording control unit that starts recording the information acquired from the in-vehicle device to the recording unit and continues recording until a predetermined time elapses after the detection unit detects the occurrence of an accident. And
本発明に係る記録システムは、車載機器が受け付けた操作に関する情報を取得する操作情報取得手段をさらに備え、前記記録制御手段は、前記操作情報取得手段が取得した情報を記録するようにしてあることを特徴とする。 The recording system according to the present invention further includes operation information acquisition means for acquiring information related to an operation received by the in-vehicle device, and the recording control means records information acquired by the operation information acquisition means. It is characterized by.
本発明に係る記録システムは、車載機器に生じた異常に関する情報を取得する異常情報取得手段をさらに備え、前記記録制御手段は、前記異常情報取得手段が取得した情報を記録するようにしてあることを特徴とする。 The recording system according to the present invention further includes abnormality information acquisition means for acquiring information relating to abnormality occurring in the in-vehicle device, and the recording control means is configured to record information acquired by the abnormality information acquisition means. It is characterized by.
本発明に係る記録システムは、車載機器の動作を制御する制御装置をさらに備えており、前記記録手段は、前記制御装置に備えられており、前記制御装置は、前記判定手段が可能性があると判定した場合、該制御装置に関する情報の前記記録手段への記録を開始する記録開始手段を有することを特徴とする。 The recording system according to the present invention further includes a control device that controls the operation of the in-vehicle device, the recording means is provided in the control device, and the control device may be the determination means. If it is determined, the recording apparatus has a recording start unit that starts recording information about the control device to the recording unit.
本発明に係る記録システムは、前記記録手段は、ヘッドライト、ワイパー、室内灯火、ドアロック、パワーウィンドウ、尾灯のうちの少なくともいずれか一つの動作制御に係る制御装置内に含まれていることを特徴とする。 In the recording system according to the present invention, the recording means is included in a control device related to operation control of at least one of a headlight, a wiper, a room light, a door lock, a power window, and a taillight. Features.
本発明においては、走行に関する情報に基づいて、車両又は走行に異常が発生する可能性を判定し、可能性がある場合に、車載機器から取得した機器情報の記録を開始する。そして、事故発生を検知するか、危険状態でないと判断してから一定時間経過するまで記録を継続する。走行に関する情報とは、車速度、加速度、車両周囲の照度、ハンドルの操作角度などである。また、車両又は走行の異常は、パワーステアリングの故障、蛇行走行、スリップ及び衝突などである。異常が発生してから機器情報の記録を開始した場合、記録が完了するまでに事故により記録手段が破損するおそれがあり、記録手段に記録された事故原因を追及できない場合がある。このため、異常が発生する可能性があったときに記録を開始することで、事故の発生後に、事故が発生する可能性があった前からの機器情報を取得することができる。その結果、記録手段から得られた機器情報に基づいて、どのようにして事故が発生したかを推測することが可能となり、より詳しい事故原因を突き止めることができる。また、事故発生から所定時間経過するまで記録を継続することで、事故直後に得られた機器情報を得られるだけでなく、無駄な記録をすることをなくし、より早く事故原因を突き止めることが可能となる。 In the present invention, the possibility of an abnormality occurring in the vehicle or the traveling is determined based on the information related to the traveling, and when there is a possibility, the recording of the device information acquired from the in-vehicle device is started. Then, the recording is continued until a certain time elapses after the occurrence of an accident is detected or it is determined that the vehicle is not in a dangerous state. Information related to traveling includes vehicle speed, acceleration, illuminance around the vehicle, operation angle of the steering wheel, and the like. Also, abnormalities in the vehicle or traveling are power steering failure, meandering traveling, slip and collision. When recording of device information is started after an abnormality has occurred, there is a possibility that the recording means may be damaged due to an accident before the recording is completed, and the cause of the accident recorded in the recording means may not be pursued. For this reason, by starting recording when there is a possibility of occurrence of an abnormality, it is possible to acquire device information from before the occurrence of an accident after the occurrence of the accident. As a result, it is possible to estimate how the accident has occurred based on the device information obtained from the recording means, and to find out more detailed causes of the accident. In addition, by continuing to record until the specified time has elapsed since the accident occurred, it is possible not only to obtain equipment information obtained immediately after the accident, but also to eliminate unnecessary recording and to find out the cause of the accident more quickly. It becomes.
本発明においては、車載機器が受け付けた操作を記録することで、運転者が行ったスイッチ操作等が原因で事故が発生したか否か等、従来では不明であった運転者による事故原因を把握することが可能となる。 In the present invention, by recording the operation received by the in-vehicle device, it is possible to grasp the cause of the accident by the driver, which was unknown in the past, such as whether or not the accident occurred due to the switch operation etc. performed by the driver. It becomes possible to do.
本発明においては、車載機器の異常を記録することで、運転ミスなどが原因ではなく、車両異常による事故であることを把握することができる。 In the present invention, by recording the abnormality of the in-vehicle device, it is possible to grasp that the accident is not caused by a driving mistake or the like but by a vehicle abnormality.
本発明においては、車載機器から取得した情報を記録手段を制御装置に備えることで、記録手段を別途設けることなく、制御装置が予め備え、制御処理に使用している記録手段を代用することができる。また、記録手段に、制御装置に関する情報、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）の内容を、危険性があると判定されたときに記録することで、制御装置に不具合が発生していたこと又は事故前に行っていた制御内容などを事故発生後に把握することができる。 In the present invention, by recording information acquired from the in-vehicle device in the control device, the recording device provided in the control device in advance and used for the control processing can be substituted without separately providing the recording device. it can. In addition, information related to the control device, for example, the contents of RAM (Random Access Memory), is recorded on the recording means when it is determined that there is a risk, so that the control device has failed or before the accident. It is possible to grasp the details of the control that was performed after the accident occurred.
本発明においては、記録手段が他の装置内に含まれるようにすることで、記録装置自体が破損した場合であっても、必要な情報を記録している記録手段が破損しないようにすることができる。 In the present invention, the recording means is included in another apparatus so that the recording means for recording necessary information is not damaged even when the recording apparatus itself is damaged. Can do.
本発明は、走行に関する情報に基づいて、車両又は走行に異常が発生する可能性を判定し、可能性がある場合に、車載機器から取得した機器情報の記録を開始する。そして、事故発生を検知するか、危険状態でないと判断してから一定時間経過するまで記録を継続する。走行に関する情報とは、車速度、加速度、車両周囲の照度、ハンドルの操作角度などである。また、車両又は走行の異常は、パワーステアリングの故障、蛇行走行、スリップ及び衝突などである。異常が発生してから機器情報の記録を開始した場合、記録が完了するまでに事故により記録手段が破損するおそれがあり、記録手段に記録された事故原因を追及できない場合がある。このため、異常が発生する可能性があったときに記録を開始することで、事故の発生後に、事故が発生する可能性があった前からの機器情報を取得することができる。その結果、記録手段から得られた機器情報に基づいて、どのようにして事故が発生したかを推測することが可能となり、より詳しい事故原因を突き止めることができる。また、事故発生から所定時間経過するまで記録を継続することで、事故直後に得られた機器情報を得られるだけでなく、無駄な記録をすることをなくし、より早く事故原因を突き止めることが可能となる。 The present invention determines the possibility that an abnormality will occur in the vehicle or traveling based on the information related to traveling, and starts recording the device information acquired from the in-vehicle device when there is a possibility. Then, the recording is continued until a certain time elapses after the occurrence of an accident is detected or it is determined that the vehicle is not in a dangerous state. Information related to traveling includes vehicle speed, acceleration, illuminance around the vehicle, operation angle of the steering wheel, and the like. Also, abnormalities in the vehicle or traveling are power steering failure, meandering traveling, slip and collision. When recording of device information is started after an abnormality has occurred, there is a possibility that the recording means may be damaged due to an accident before the recording is completed, and the cause of the accident recorded in the recording means may not be pursued. For this reason, by starting recording when there is a possibility of occurrence of an abnormality, it is possible to acquire device information from before the occurrence of an accident after the occurrence of the accident. As a result, it is possible to estimate how the accident has occurred based on the device information obtained from the recording means, and to find out more detailed causes of the accident. In addition, by continuing to record until the specified time has elapsed since the accident occurred, it is possible not only to obtain equipment information obtained immediately after the accident, but also to eliminate unnecessary recording and to find out the cause of the accident more quickly. It becomes.
以下、本発明に係る記録装置及び記録システムの好適な実施形態について図面を参照して説明する。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a recording apparatus and a recording system according to the invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本発明に係る記録システムの構成を模式的に示すブロック図である。記録システムは、ボディーＥＣＵ１と、ボディーＥＣＵ１に接続される複数の車載機器とを備えている。車載機器は、車速センサ１０、加速度センサ１１、照度センサ１２、雨滴センサ１３、カーナビゲーション装置１４、舵角センサ１５、ヘッドライトバルブ１６、ワイパモータ１７、ドアロックアクチュエータ１８及び衝撃感知センサ（検知手段）１９などである。
FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of a recording system according to the present invention. The recording system includes a body ECU 1 and a plurality of in-vehicle devices connected to the body ECU 1. The on-vehicle equipment includes a
車速センサ１０及び加速度センサ１１は、車速度及び加速度を検出する。照度センサ１２は、車両周囲の照度を検出する。雨滴センサ１３は、雨滴の量を検出する。カーナビゲーション装置１４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）などにより車両の現在地を取得する。舵角センサ１５は、ハンドルの操作角度を検出する。ヘッドライトバルブ１６、ワイパモータ１７及びドアロックアクチュエータ１８は、ヘッドライト、フロントガラスのワイパー、及び車両ドアの施錠装置を駆動するアクチュエータである。衝撃感知センサ１９は、車両に生じた衝撃を感知するセンサであり、例えば追突を検知する。
The
ボディーＥＣＵ１は、自車両のボディ系制御を司るものであり、このボディ系制御に関する各種制御プログラムを記憶するＲＯＭ４、一時的に各種データを格納するＲＡＭ３、及び制御プログラムをＲＯＭ４から読み出して実行するＣＰＵ２などを備えている。ボディ系制御とは、例えば、テールライト、ヘッドライト或いはフォグランプなどの点灯制御、ドアのロック、アンロックなどを制御するドアロック制御、ＣＡＮ（Controller Area Network）などによる他のＥＣＵとの通信制御などである。
The body ECU 1 controls the body system of the host vehicle. The
また、ボディーＥＣＵ１は、入力部５を備えている。入力部５は、ＣＡＮなどにより車両に搭載された複数の電子機器と接続し、各電子機器からのデータ受信を可能にする。例えば、ＣＰＵ２は、車速センサ１０及び加速度センサ１１から車速度及び加速度を取得する。なお、加速度は、車速センサ１０から車速度を取得したＣＰＵ２が算出するようにしてもよい。また、ＣＰＵ２は、照度センサ１２及び雨滴センサ１３から照度及び雨滴の量を取得する。さらに、ＣＰＵ２は、カーナビゲーション装置１４やカーステレオ・エアコン装置等から装置が操作を受け付けていることを取得し、舵角センサ１５からハンドルの操作角度を取得する。ＣＰＵ２は、各機器からデータを取得することで、車両が異常走行に陥る可能性があるか否かを判定することができる。
The body ECU 1 also includes an
また、ＣＰＵ２は、ヘッドライトバルブ１６、ワイパモータ１７及びドアロックアクチュエータ１８から随時信号を入力し、それぞれに異常があり、車両異常が発生する可能性があるか否かを判定することができる。ＣＰＵ２が行う異常走行に陥る可能性及び車両異常が発生する可能性の判定（以下、危険性の判定と言う）方法については後述する。また、ＣＰＵ２は、衝撃感知センサ１９からの検知結果により、事故が発生したことを検知する。
Further, the
ボディーＥＣＵ１は、不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）６を備えている。ＥＥＰＲＯＭ６には、ＲＡＭ３に一時的に記録されたボディーＥＣＵ１に関するデータ、及び車両情報などを記録する。車両情報は、ヘッドライトバルブ１６、ワイパモータ１７及びドアロックアクチュエータ１８に生じた故障に関する情報である。事故の発生後、ＥＥＰＲＯＭ６に不揮発的に記録されたデータを確認することで、ボディーＥＣＵ１がどのような制御を行っていたか、又はヘッドライトバルブ１６などの車載機器が事故の発生前から故障していたか否かなどの把握が可能となる。
The body ECU 1 includes an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory) 6 which is a nonvolatile memory. In the EEPROM 6, data relating to the body ECU 1 temporarily recorded in the
次に、ＣＰＵ２が行う危険性を判定する判定方法について説明する。図２は、危険性の判定結果を模式的に示す図である。ＣＰＵ２は、接続された車載機器及びボディーＥＣＵ１が備えるタイマ（図示せず）などから取得するデータそれぞれに基づいて危険性の判定を行い、各データについて行った判定結果から最終的に危険性の判定を行う。
Next, a determination method for determining the risk performed by the
ＣＰＵ２は、車速センサ１０及び加速度センサ１１から取得した車速度及び加速度が所定値以上であるか否かを判定する。所定値以上である場合、ＣＰＵ２は、高速走行、急加速又は急停止などにより衝突及び横転の危険性があると判定することができる。ＣＰＵ２は、照度センサ１２から取得した照度が所定値以下である場合、又は雨滴センサ１３から取得した雨量が所定値以上である場合、夜間走行又は豪雨での走行であり、運転者の視界の低下による事故が発生する危険性があると判定することができる。また、ＣＰＵ２は、カーナビゲーション装置１４が操作されていることを検知し、舵角センサ１５から取得したハンドルの操作角度の範囲が大きい場合、ＣＰＵ２は、カーナビゲーション装置１４の操作又は居眠り運転などにより蛇行して走行する危険性があると判定することができる。さらに、ＣＰＵ２は、連続走行時間を算出し、走行時間が長い場合、運転者の疲労により事故が発生する危険性があると判定することができる。
The
ＣＰＵ２は、上述の各判定の結果、危険性があると判定した数に応じて、最終的に危険走行に陥る可能性があると判定する。例えば、図２でのケース１の場合、車速度のみが所定値以上となっているため、ＣＰＵ２は、危険走行に陥る可能性はないと判定する。ケース２の場合、車速度が所定値以上、照度が所定値以下、雨量が所定値以上となっており、ＣＰＵ２は、危険走行に陥る可能性があると判定する。
The
なお、ＣＰＵ２は、判定結果の数ではなく、判定内容の危険度によって危険走行に陥る可能性があると判定するようにしてもよい。例えば、ハンドルの操作角の範囲が大きい場合、他の判定結果が可能性なしと判定しても、最終的に危険走行に陥る可能性があると判定するようにしてもよい。また、ＣＰＵ２は、カーナビゲーション装置１４から取得した現在位置と組み合わせて判定を行ってもよい。例えば、高速道路を走行している場合、車速度が所定値以上であっても、ハンドルの操作角の範囲のみが大きければ危険走行に陥る可能性があると判定するようにしてもよい。また、カーブの多い山道を走行している場合、ハンドルの操作角の範囲が大きくても、車速度のみが所定値以上であれば、危険走行に陥る可能性があると判定するようにしてもよい。
Note that the
次に、ボディーＥＣＵ１の動作について説明する。図３は、ボディーＥＣＵ１のＣＰＵ２が実行する処理を示すフローチャートである。
Next, the operation of the body ECU 1 will be described. FIG. 3 is a flowchart showing a process executed by the
ＣＰＵ２は、車両情報を取得し（Ｓ１）、取得した車両情報をＲＡＭ３に記録する（Ｓ２）。次に、ＣＰＵ２は、走行情報を取得する（Ｓ３）。走行情報は、車速センサ１０などの車載機器から取得するデータであって、上述した危険性の判定に用いられる情報である。ＣＰＵ２は、取得した走行情報から、危険性の判定を行い（Ｓ４）、その結果、危険性があるとしたか否かを判定する（Ｓ５）。
The
危険性がないと判定した場合（Ｓ５：ＮＯ）、ＣＰＵ２は、Ｓ１以降の処理を繰り返し行う。なお、繰り返し車両情報をＲＡＭ３に記録する場合、ＣＰＵ１は、ＲＡＭ３の記録容量に応じて蓄積して記録してもよいし、上書き記録するようにしてもよい。
When it determines with there being no danger (S5: NO), CPU2 repeats the process after S1. In the case where the vehicle information is repeatedly recorded in the
危険性があると判定した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２は、ＲＡＭ３に記憶されるデータをＥＥＰＲＯＭ６へ保存する（Ｓ６）。これにより、危険性があると判定してから一定時間遡って車両情報のバックアップを行うことができる。そして、事故の発生後、ＥＥＰＲＯＭ６に不揮発的に記録されたデータを確認することで、ボディーＥＣＵ１がどのような制御を行っていたか、又はヘッドライトバルブ１６などの車載機器が事故の発生から故障していたか否かなどの把握が可能となる。次に、ＣＰＵ２は、再度危険性の判定を行う（Ｓ７）。そして、ＣＰＵ２は、車両への衝撃（事故）があったか否か、又は、Ｓ７で危険性がないと判定してから一定時間経過したか否かを判定する（Ｓ８）。
If it is determined that there is a risk (S5: YES), the
衝撃がない場合、又は一定時間経過していない場合（Ｓ８：ＮＯ）、ＣＰＵ２は、処理をＳ６に戻し、上述の処理を実行する。衝撃があった場合、又は一定時間経過した場合（８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２は、ＥＥＰＲＯＭ６への保存を停止し（Ｓ９）、本処理を終了する。なお、Ｓ８において、ＣＰＵ２は、一定値以上の衝撃があれば事故が発生したものと判定してもよいし、衝撃を検知すれば大きさに関係なく事故が発生したものと判定してもよい。また、衝撃があった車両の方向によって、判定レベルを変更するようにしてもよい。
When there is no impact or when a certain period of time has not elapsed (S8: NO), the
以上説明したように、本実施形態では、走行に関する情報に基づいて、危険性の判定を行い、危険性がある場合に、ＥＥＰＲＯＭ６への車両情報の記録を開始する。そして、事故発生から所定時間経過後に記録を停止する。異常が発生してから記録を開始した場合、記録が完了するまでに事故により記録手段が破損するおそれがあり、ＥＥＰＲＯＭ６に記録された事故原因を追及できない場合がある。このため、異常が発生する可能性があったときに記録を開始することで、事故の発生後に、事故が発生する可能性があった前からの情報を取得することができる。その結果、どのようにして事故が発生したかを推測することが可能となり、より詳しい事故原因を突き止めることができる。また、事故発生から所定時間経過したときに記録停止することで、無駄な記録をすることをなくし、より早く事故原因を突き止めることが可能となる。 As described above, in the present embodiment, the risk is determined based on the travel information, and when there is a risk, the recording of the vehicle information in the EEPROM 6 is started. Then, the recording is stopped after a predetermined time has elapsed since the occurrence of the accident. When recording is started after an abnormality has occurred, the recording means may be damaged due to an accident before the recording is completed, and the cause of the accident recorded in the EEPROM 6 may not be pursued. For this reason, by starting recording when there is a possibility that an abnormality will occur, it is possible to acquire information from before the occurrence of an accident after the occurrence of the accident. As a result, it is possible to estimate how the accident has occurred and to find out the cause of the accident in more detail. Also, by stopping the recording when a predetermined time has elapsed since the occurrence of the accident, it is possible to eliminate unnecessary recording and find out the cause of the accident more quickly.
なお、本実施形態に係る記録システムに、車両の周辺情報を取得するために、ミリ波レーダーを組み合わせるようにしてもよい。例えば、危険性があると判定した場合に、ミリ波レーダーで周囲の危険を判断する距離を通常よりも長くすることで、より確実に事故を防ぐことが可能となる。また、本実施形態では、カーナビゲーション装置１４が操作を受け付けたことを危険性の判定に用いているが、オーディオ機器などの操作状況を用いて危険性の判定するようにしてもよい。この場合、音量が通常よりも大きく設定されている場合、車外の音が聞こえ難くなっているため危険性の判定レベルを下げ、危険性があると判定され易くしてもよい。
Note that a millimeter wave radar may be combined with the recording system according to the present embodiment in order to acquire vehicle peripheral information. For example, when it is determined that there is a danger, it is possible to prevent an accident more reliably by making the distance for determining the surrounding danger with the millimeter wave radar longer than usual. In the present embodiment, the fact that the
また、ＥＥＰＲＯＭ６へ記録する内容は、車載カメラで撮像した車両周辺の画像であってもよいし、適宜変更可能である。車両情報は、ボディーＥＣＵ１が有するＥＥＰＲＯＭ６に記録しているが、ボディーＥＣＵ１とは別に記録装置を設けるように構成してもよい。また、ボディーＥＣＵの具体例としては、ヘッドライト、ワイパー、室内灯火、ドアロック、パワーウィンドウ、尾灯のうちの少なくともいずれか一つの制御機能を備えているＥＣＵがある。前記制御機能が複数のＥＣＵに分散されている場合、ＥＥＰＲＯＭも複数のＥＣＵに設けることで、一つのボディーＥＣＵが破損した場合であっても、ＥＥＰＲＯＭが破損しないようにすることができる。 Further, the content recorded in the EEPROM 6 may be an image around the vehicle imaged by the in-vehicle camera, and can be changed as appropriate. The vehicle information is recorded in the EEPROM 6 included in the body ECU 1, but a recording device may be provided separately from the body ECU 1. As a specific example of the body ECU, there is an ECU having a control function of at least one of a headlight, a wiper, a room lamp, a door lock, a power window, and a tail lamp. When the control function is distributed to a plurality of ECUs, the EEPROM is also provided in the plurality of ECUs, so that even if one body ECU is damaged, the EEPROM can be prevented from being damaged.
以上、本発明の好適な実施形態について、具体的に説明したが、各構成及び動作等は適宜変更可能であって、上述の実施形態に限定されることはない。 The preferred embodiments of the present invention have been specifically described above, but each configuration, operation, and the like can be appropriately changed and are not limited to the above-described embodiments.
１ ボディーＥＣＵ
２ ＣＰＵ
３ ＲＡＭ
４ ＲＯＭ
５ 入力部
６ ＥＥＰＲＯＭ
1 Body ECU
2 CPU
3 RAM
4 ROM
5 Input section 6 EEPROM
Claims (6)
車両走行に関する情報を取得する走行情報取得手段と、
該走行情報取得手段が取得した情報に基づいて、車両及び／又は走行が異常となる可能性の有無を判定する判定手段と、
車両に係る事故の発生を検知する検知手段と、
前記判定手段が可能性が有ると判定した場合、車載機器から取得した情報の前記記録手段への記録を開始し、前記検知手段が事故の発生を検知してから所定時間が経過するまで記録を継続する記録制御手段と
を備えることを特徴とする記録装置。 In a recording device that records information acquired from an in-vehicle device to a recording means at a predetermined timing,
Traveling information acquisition means for acquiring information relating to vehicle traveling;
Determination means for determining whether or not the vehicle and / or driving may become abnormal based on the information acquired by the driving information acquisition means;
Detection means for detecting the occurrence of an accident related to the vehicle;
When the determination means determines that there is a possibility, recording of the information acquired from the in-vehicle device to the recording means is started, and recording is performed until a predetermined time elapses after the detection means detects the occurrence of an accident. A recording apparatus comprising: a recording control means for continuing.
車両走行に関する情報を取得する走行情報取得手段と、
該走行情報取得手段が取得した情報に基づいて、車両及び／又は走行が異常となる可能性の有無を判定する判定手段と、
車両に係る事故の発生を検知する検知手段と、
前記判定手段が可能性が有ると判定した場合、車載機器から取得した情報の前記記録手段への記録を開始し、前記検知手段が事故の発生を検知してから所定時間が経過するまで記録を継続する記録制御手段と
を備えることを特徴とする記録システム。 In the recording system that records the device information acquired from the in-vehicle device to the recording means at a predetermined timing,
Traveling information acquisition means for acquiring information relating to vehicle traveling;
Determination means for determining whether or not the vehicle and / or driving may become abnormal based on the information acquired by the driving information acquisition means;
Detection means for detecting the occurrence of an accident related to the vehicle;
When the determination means determines that there is a possibility, recording of the information acquired from the in-vehicle device to the recording means is started, and recording is performed until a predetermined time elapses after the detection means detects the occurrence of an accident. And a recording control means for continuing.
をさらに備え、
前記記録制御手段は、
前記操作情報取得手段が取得した情報を記録するようにしてある
ことを特徴とする請求項２に記載の記録システム。 It further comprises operation information acquisition means for acquiring information related to the operation received by the in-vehicle device,
The recording control means includes
The recording system according to claim 2, wherein the information acquired by the operation information acquisition unit is recorded.
をさらに備え、
前記記録制御手段は、
前記異常情報取得手段が取得した情報を記録するようにしてある
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の記録システム。 An abnormality information acquisition means for acquiring information related to an abnormality occurring in the in-vehicle device is further provided.
The recording control means includes
The recording system according to claim 2 or 3, wherein the information acquired by the abnormality information acquisition unit is recorded.
をさらに備えており、
前記記録手段は、
前記制御装置に備えられており、
前記制御装置は、
前記判定手段が可能性があると判定した場合、該制御装置に関する情報の前記記録手段への記録を開始する記録開始手段
を有することを特徴とする請求項２から４の何れか一つに記載の記録システム。 It is further equipped with a control device that controls the operation of in-vehicle equipment,
The recording means includes
Provided in the control device;
The control device includes:
5. The recording start unit according to claim 2, further comprising: a recording start unit that starts recording information about the control device to the recording unit when the determination unit determines that there is a possibility. Recording system.
ヘッドライト、ワイパー、室内灯火、ドアロック、パワーウィンドウ、尾灯のうちの少なくともいずれか一つの動作制御に係る制御装置内に含まれている
ことを特徴とする請求項２から５のいずれか一つに記載の記録システム。 The recording means includes
It is contained in the control apparatus which concerns on operation control of at least any one of a headlight, a wiper, a room light, a door lock, a power window, and a taillight. Any one of Claim 2 to 5 characterized by the above-mentioned. Recording system described in.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009106829A JP2010257248A (en) | 2009-04-24 | 2009-04-24 | Recording device and recording system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009106829A JP2010257248A (en) | 2009-04-24 | 2009-04-24 | Recording device and recording system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010257248A true JP2010257248A (en) | 2010-11-11 |
Family
ID=43318074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009106829A Pending JP2010257248A (en) | 2009-04-24 | 2009-04-24 | Recording device and recording system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2010257248A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012160115A (en) * | 2011-02-02 | 2012-08-23 | Denso Corp | Travel information recording apparatus |
-
2009
- 2009-04-24 JP JP2009106829A patent/JP2010257248A/en active Pending
Cited By (1)
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| JP2012160115A (en) * | 2011-02-02 | 2012-08-23 | Denso Corp | Travel information recording apparatus |
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